JPH0759738A

JPH0759738A - 生体情報ノイズ除去装置

Info

Publication number: JPH0759738A
Application number: JP5211272A
Authority: JP
Inventors: Akihisa Kenmochi; 聡久剣持; Kenichi Kamijo; 憲一上條
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1993-08-26
Filing date: 1993-08-26
Publication date: 1995-03-07

Abstract

(57)【要約】【目的】周期性や取り得る値の範囲等、計測する生体
情報の特性を利用し、さらに計測機器の特性も考慮する
ことにより、計測値にノイズが混入しているかどうかを
判定し、混入している場合はその計測値を補正する。【構成】生体情報時系列データ１００を入力データと
しデータ記憶制御信号３００に従い、入力データを記憶
し出力するか又は記憶しているデータを出力するデータ
記憶部１と、生体情報時系列データ１００を入力データ
とし、計測している生体情報の特性、センサ及び増幅器
等の計測系の特性等に合致する入力データか否かの度合
を表すノイズ混入指標２００を算出する第１のノイズ混
入指標算出部２と、既定もしくは利用者が指定した第１
の判定基準を満たすか否かによりデータ記憶部１を制御
する記憶制御信号３００を出力するデータ記憶制御部３
とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、生体情報の特性及び計
測装置の特性を考慮して生体情報のノイズを除去する装
置に関するものである。よって本発明は、検査、診断、
病態監視等に生体情報を利用する医療分野の他、人間工
学、スポーツ等、生体情報を計測するあらゆる場面に適
用することができる。

【０００２】

【従来の技術】各種の生体情報計測は、病態監視、臨床
検査等でひろく行われている。実際の計測においては、
計測信号に種々のノイズが混入することがあるため、デ
ジタルフィルタ等のノイズ除去装置を用い、ノイズを除
去するのが普通である。

【０００３】従来のノイズ除去装置もしくは方式では、
ほとんどが交流電源によるノイズを除去することを目的
としている。電源ノイズの除去以外でも、ノイズが周期
的信号である場合を対象としたものがほとんどである。
この場合には、計測信号をフーリエ変換して周波数領域
で表現し、特定の周波数帯域を削除した後、逆フーリエ
変換する方法、帯域通過型デジタルフィルタを用いる方
法などがある。突発的なノイズの除去としては、電気メ
スによるノイズを除去する例がある。これには、基本的
に高域遮断型のフィルタが用いられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の装置や方式は、
デジタルフィルタの組み合わせや、フーリエ変換と逆フ
ーリエ変換の利用で実現できるものであり、主に電源ノ
イズの除去を目的とするものである。しかしながら、実
際の計測において計測値に大きな影響を及ぼし、かつ除
去が困難なのは、センサの接触状態の変化や生体の運動
等によるノイズであることが多い。このようなノイズを
除去するには、計測した生体情報そのものを用いてノイ
ズを除去する装置もしくはセンサの接触状態や生体の運
動を直接計測してノイズを除去する装置が必要であっ
た。

【０００５】本発明の目的は、周期性や取り得る値の範
囲等、計測する生体情報の特性を利用し、さらに計測機
器の特性も考慮することにより、計測値にノイズが混入
しているかどうかを判定し、混入している場合はその計
測値を補正する生体情報ノイズ除去装置を提供すること
にある。さらに、本発明の別の目的は、センサの接触状
態や生体の運動等を直接計測してノイズを除去すること
により、生体の運動にかかわらず安定した生体情報計測
を行えるようにし、計測したデータの信頼性を向上させ
ることにある。さらに、本発明の別の目的は、簡便な計
測装置でのノイズ除去を実現することによって、従来技
術では生体情報計測が困難であった場面、例えば、作業
中の生理状態を計測する場合においても、信頼度の高い
計測を可能にすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、生体情報
からノイズの影響を除去する生体情報ノイズ除去装置に
おいて、生体情報時系列データを入力データとし、デー
タ記憶制御信号に従い、入力データを記憶するとともに
出力し、又は既に記憶しているデータを出力するデータ
記憶部と、生体情報時系列データを入力データとし、計
測している生体情報の特性、センサ及び増幅器等の計測
系の特性等に合致する入力データか否かの度合を表すノ
イズ混入指標を算出する第１のノイズ混入指標算出部
と、前記ノイズ混入指標を受け、既定もしくは利用者が
指定した第１の判定基準を満たす場合は前記データ記憶
部に入力データを記憶させる前記データ記憶制御信号を
出力し、前記第１の判定基準を満たさない場合は前記デ
ータ記憶部に記憶データを保持させる前記データ記憶制
御信号を出力するデータ記憶制御部とを有することを特
徴とする。

【０００７】第２の発明は、生体情報からノイズの影響
を除去する生体情報ノイズ除去装置において、生体情報
アナログデータを入力データとし、データ記憶制御信号
に従い、入力データを標本化し記憶するとともに出力
し、又は既に記憶しているデータを出力するデータ標本
化記憶部と、生体情報アナログデータを入力データと
し、計測している生体情報の特性、センサ及び増幅器等
の計測系の特性等に合致する入力データか否かの度合を
表すノイズ混入指標を算出する第２のノイズ混入指標算
出部と、前記ノイズ混入指標を受け、既定もしくは利用
者が指定した第１の判定基準を満たす場合は前記データ
標本化記憶部に入力データを標本化させ記憶させる前記
データ記憶制御信号を出力し、前記第１の判定基準を満
たさない場合は前記データ標本化記憶部に記憶データを
保持させる前記データ記憶制御信号を出力するデータ記
憶制御部とを有することを特徴とする。

【０００８】第３の発明は、生体情報からノイズの影響
を除去する生体情報ノイズ除去装置において、生体情報
時系列データを入力データとし、データ記憶制御信号に
従い、入力データを記憶するとともに出力し、又は既に
記憶しているデータを出力するデータ記憶部と、センサ
の接触状態の変化や生体の運動等に起因するノイズ信号
を検出し、ノイズレベルに応じたノイズ検出信号を出力
するノイズ信号検出部と、前記ノイズ検出信号を入力信
号とし、ノイズ検出信号が既定もしくは利用者が指定し
た第２の判定基準を満たす場合は前記データ記憶部に入
力データを記憶させる前記データ記憶制御信号を出力
し、前記第２の判定基準を満たさない場合は前記データ
記憶部に記憶データを保持させる前記データ記憶制御信
号を出力するデータ記憶制御部とを有することを特徴と
する。

【０００９】第４の発明は、生体情報からノイズの影響
を除去する生体情報ノイズ除去装置において、生体情報
アナログデータを入力データとし、データ記憶制御信号
に従い、入力データを標本化し記憶するとともに出力
し、又は既に記憶しているデータを出力するデータ標本
化記憶部と、センサの接触状態の変化や生体の運動等に
起因するノイズ信号を検出し、ノイズレベルに応じたノ
イズ検出信号を出力するノイズ信号検出部と、前記ノイ
ズ検出信号を入力信号とし、ノイズ検出信号が既定もし
くは利用者が指定した第２の判定基準を満たす場合は前
記データ標本化記憶部に入力データを標本化させ記憶さ
せる前記データ記憶制御信号を出力し、前記第２の判定
基準を満たさない場合は前記データ標本化記憶部に記憶
データを保持させる前記データ記憶制御信号を出力する
データ記憶制御部とを有することを特徴とする。

【００１０】第５の発明は、生体情報からノイズの影響
を除去する生体情報ノイズ除去装置において、生体情報
時系列データを入力データとし、データ記憶制御信号に
従い、入力データを記憶するとともに出力し、又は既に
記憶しているデータを出力するデータ記憶部と、生体情
報時系列データを入力データとし、計測している生体情
報の特性、センサ及び増幅器等の計測系の特性等に合致
する入力データか否かの度合を表すノイズ混入指標を算
出する第１のノイズ混入指標算出部と、センサの接触状
態の変化や生体の運動等に起因するノイズ信号を検出
し、ノイズレベルに応じたノイズ検出信号を出力するノ
イズ信号検出部と、前記ノイズ混入指標及び前記ノイズ
検出信号を入力信号とし、ノイズ混入指標が既定もしく
は利用者が指定した第１の判定基準を満たし、かつノイ
ズ検出信号が既定もしくは利用者が指定した第２の判定
基準を満たす場合は前記データ記憶部に入力データを記
憶させる前記データ記憶制御信号を出力し、それ以外の
場合は前記データ記憶部に記憶データを保持させる前記
データ記憶制御信号を出力するデータ記憶制御部とを有
することを特徴とする。

【００１１】第６の発明は、生体情報からノイズの影響
を除去する生体情報ノイズ除去装置において、生体情報
アナログデータを入力データとし、データ記憶制御信号
に従い、入力データを標本化し記憶するとともに出力
し、又は既に記憶しているデータを出力するデータ標本
化記憶部と、生体情報アナログデータを入力データと
し、計測している生体情報の特性、センサ及び増幅器等
の計測系の特性等に合致する入力データか否かの度合を
表すノイズ混入指標を算出する第２のノイズ混入指標算
出部と、センサの接触状態の変化や生体の運動等に起因
するノイズ信号を検出し、ノイズレベルに応じたノイズ
検出信号を出力するノイズ信号検出部と、前記ノイズ混
入指標及び前記ノイズ検出信号を入力信号とし、ノイズ
混入指標が既定もしくは利用者が指定した第１の判定基
準を満たし、かつノイズ検出信号が既定もしくは利用者
が指定した第２の判定基準を満たす場合は前記データ標
本化記憶部に入力データを標本化させ記憶させる前記デ
ータ記憶制御信号を出力し、それ以外の場合は前記デー
タ標本化記憶部に記憶データを保持させる前記データ記
憶制御信号を出力するデータ記憶制御部とを有すること
を特徴とする。

【００１２】

【作用】第１の発明の生体情報ノイズ除去装置は、デー
タ記憶部を有することから、生体情報時系列データを入
力データとし、後記データ記憶制御信号に従い、入力デ
ータを記憶するとともに出力するか、記憶しているデー
タを出力することができ、第１のノイズ混入指標算出部
を有することから、生体情報時系列データを入力データ
とし、計測している生体情報の特性、センサ及び増幅器
等の計測系の特性等に合致する入力データか否かの度合
を表すノイズ混入指標を算出し、後記データ記憶制御部
に出力することができ、データ記憶制御部を有すること
から、前記ノイズ混入指標を受け、既定もしくは利用者
が指定した第１の判定基準を満たす場合は前記データ記
憶部に入力データを記憶させるデータ記憶制御信号を、
前記第１の判定基準を満たさない場合は前記データ記憶
部に記憶データを保持させるデータ記憶制御信号を出力
することができる。

【００１３】第２の発明の生体情報ノイズ除去装置は、
データ標本化記憶部を有することから、生体情報アナロ
グデータを入力データとし、後記データ記憶制御信号に
従い、入力データを標本化し記憶するとともに出力する
か、記憶しているデータを出力することができ、第２の
ノイズ混入指標算出部を有することから、生体情報アナ
ログデータを入力データとし、計測している生体情報の
特性、センサ及び増幅器等の計測系の特性等に合致する
入力データか否かの度合を表すノイズ混入指標を算出
し、後記データ記憶制御部に出力することができ、デー
タ記憶制御部を有することから、前記ノイズ混入指標を
受け、既定もしくは利用者が指定した第１の判定基準を
満たす場合は前記データ標本化記憶部に入力データを標
本化させ記憶させるデータ記憶制御信号を、前記第１の
判定基準を満たさない場合は前記データ標本化記憶部に
記憶データを保持させるデータ記憶制御信号を出力する
ことができる。

【００１４】第３の発明の生体情報ノイズ除去装置は、
データ記憶部を有することから、生体情報時系列データ
を入力データとし、後記データ記憶制御信号に従い、入
力データを記憶するとともに出力するか、記憶している
データを出力することができ、ノイズ信号検出部を有す
ることから、センサの接触状態の変化や生体の運動等に
起因するノイズ信号を検出し、ノイズレベルに応じたノ
イズ検出信号を後記データ記憶制御部に出力することが
でき、データ記憶制御部を有することから、前記ノイズ
検出信号を入力信号とし、ノイズ検出信号が既定もしく
は利用者が指定した第２の判定基準を満たす場合は前記
データ記憶部に入力データを記憶させるデータ記憶制御
信号を、前記第２の判定基準を満たさない場合は前記デ
ータ記憶部に記憶データを保持させるデータ記憶制御信
号を出力することができる。

【００１５】第４の発明の生体情報ノイズ除去装置は、
データ標本化記憶部を有することから、生体情報アナロ
グデータを入力データとし、後記データ記憶制御信号に
従い、入力データを標本化し記憶するとともに出力する
か、記憶しているデータを出力することができ、ノイズ
信号検出部を有することから、センサの接触状態の変化
や生体の運動等に起因するノイズ信号を検出し、ノイズ
レベルに応じたノイズ検出信号を後記データ記憶制御部
に出力することができ、データ記憶制御部を有すること
から、前記ノイズ検出信号を入力信号とし、ノイズ検出
信号が既定もしくは利用者が指定した第２の判定基準を
満たす場合は前記データ標本化記憶部に入力データを標
本化させ記憶させるデータ記憶制御信号を、前記第２の
判定基準を満たさない場合は前記データ標本化記憶部に
記憶データを保持させるデータ記憶制御信号を出力する
ことができる。

【００１６】第５の発明の生体情報ノイズ除去装置は、
データ記憶部を有することから、生体情報時系列データ
を入力データとし、後記データ記憶制御信号に従い、入
力データを記憶するとともに出力するか、記憶している
データを出力することができ、第１のノイズ混入指標算
出部を有することから、生体情報時系列データを入力デ
ータとし、計測している生体情報の特性、センサ及び増
幅器等の計測系の特性等に合致する入力データか否かの
度合を表すノイズ混入指標を算出し、後記データ記憶制
御部に出力することができ、ノイズ信号検出部を有する
ことから、センサの接触状態の変化や生体の運動等に起
因するノイズ信号を検出し、ノイズレベルに応じたノイ
ズ検出信号を後記データ記憶制御部に出力することがで
き、データ記憶制御部を有することから、前記ノイズ混
入指標及び前記ノイズ検出信号を入力信号とし、ノイズ
混入指標が既定もしくは利用者が指定した第１の判定基
準を満たし、かつノイズ検出信号が既定もしくは利用者
が指定した第２の判定基準を満たす場合は前記データ記
憶部に入力データを記憶させるデータ記憶制御信号を、
それ以外の場合は前記データ記憶部に記憶データを保持
させるデータ記憶制御信号を出力することができる。

【００１７】第６の発明の生体情報ノイズ除去装置は、
データ標本化記憶部を有することから、生体情報アナロ
グデータを入力データとし、後記データ記憶制御信号に
従い、入力データを標本化し記憶するとともに出力する
か、記憶しているデータを出力することができ、第２の
ノイズ混入指標算出部を有することから、生体情報アナ
ログデータを入力データとし、計測している生体情報の
特性、センサ及び増幅器等の計測系の特性等に合致する
入力データか否かの度合を表すノイズ混入指標を算出
し、後記データ記憶制御部に出力することができ、ノイ
ズ信号検出部を有することから、センサの接触状態の変
化や生体の運動等に起因するノイズ信号を検出し、ノイ
ズレベルに応じたノイズ検出信号を後記データ記憶制御
部に出力することができ、データ記憶制御部を有するこ
とから、前記ノイズ混入指標及び前記ノイズ検出信号を
入力信号とし、ノイズ混入指標が既定もしくは利用者が
指定した第１の判定基準を満たし、かつノイズ検出信号
が既定もしくは利用者が指定した第２の判定基準を満た
す場合は前記データ標本化記憶部に入力データを標本化
させ記憶させるデータ記憶制御信号を、それ以外の場合
は前記データ標本化記憶部に記憶データを保持させるデ
ータ記憶制御信号を出力することができる。

【００１８】以上により、生体情報そのものからノイズ
の混入を判定してノイズの影響が大きい生体情報を除去
することができ、さらに、生体の運動等による生体由来
のノイズが混入した場合、その影響を受けた生体情報を
除去することができる。これらにより、生体情報計測に
おいて、センサの接触状態の変化や生体の運動等による
ノイズを除去することが可能となる。

【００１９】

【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。

【００２０】第１の発明の生体情報ノイズ除去装置の一
実施例の基本構成を図１に示す。

【００２１】この生体情報ノイズ除去装置は、生体情報
時系列データ１００を入力データとし、後記データ記憶
制御部３が出力するデータ記憶制御信号３００に従い、
入力データを記憶するとともに出力するか、記憶してい
るデータを出力するデータ記憶部１と、生体情報時系列
データ１００を入力データとし、計測している生体情報
の特性、センサ及び増幅器等の計測系の特性等に合致す
る入力データか否かの度合を表すノイズ混入指標２００
を算出し、後記データ記憶制御部３に出力する第１のノ
イズ混入指標算出部２と、前記ノイズ混入指標２００を
受け、既定もしくは利用者が指定した第１の判定基準を
満たす場合は前記データ記憶部１に入力データを記憶さ
せるデータ記憶制御信号３００を、前記第１の判定基準
を満たさない場合は前記データ記憶部に記憶データを保
持させるデータ記憶制御信号３００を出力するデータ記
憶制御部３とを有している。

【００２２】データ記憶部１の内部構成を図７に示す。

【００２３】生体情報時系列データ１００は、先入れ先
出し（ＦＩＦＯ）方式の入力バッファ１１に入る。入力
バッファ１１の容量は、生体情報時系列データ１個ある
いは１組分、もしくはそれ以上である。入力バッファ１
１には、次々に生体情報時系列データ１００が入力され
る。データ記憶制御信号３００が入力データを記憶させ
るものである場合のみ、既定もしくは利用者の指定した
入力バッファ中の生体情報時系列データ１０２が出力バ
ッファ１２に送られ、出力バッファ１２は生体情報時系
列データ１０２を記憶するとともに出力する。出力バッ
ファ１２の容量も、生体情報時系列データ１個あるいは
１組分、もしくはそれ以上である。データ記憶制御信号
３００が記憶データを保持させるものである場合、出力
バッファ１２は、入力バッファ１１から生体情報時系列
データ１０２を受け取らず、記憶データを保持する。デ
ータ記憶制御信号３００の内容に従った処理の後、出力
バッファ１２は記憶している生体情報出力データ１０１
を出力する。

【００２４】ノイズ混入指標算出部２の内部構成を図８
に示す。

【００２５】ノイズ混入指標算出部２は、データ記憶部
１と同じ生体情報時系列データ１００入力データとす
る。まず、特徴量算出部２１が生体情報時系列データ１
００を受け取り、ノイズ混入指標の算出に用いる特徴量
２１０を算出する。次に、特徴検査部２２がこの特徴量
２１０を受け取り、参照値記憶部２３から参照値２２０
と比較して、ノイズ混入指標２００を算出し出力する。
参照値２２０は、特徴量２１０の標準的な値である。例
えば、計測対象とする生体情報が容積脈波、音響脈波等
のように正弦波状の波形もしくは心電図のようにほぼ一
定の周期を持つ波形とみなせる場合、特徴量算出部２１
は、波形ピークを検出し、特徴量２１０として最新の一
周期の時間を算出する。特徴検査部２２は、特徴量２１
０を受け取るとともに、参照値記憶部２３から標準的な
心拍周期を記した参照値２２０を読み出し、両者を比較
する。特徴検査部２２に、例えば、

【００２６】

【数１】

【００２７】のようなルールを設定しておくことによ
り、標準的な心拍周期とのずれが大きいほど大きくなる
ような０以上の値として、ノイズ混入指標２００が算出
される。

【００２８】計測対象とする生体情報が背景脳波、心電
図等のように周波数成分で特徴付けられる場合、特徴量
算出部２１は、周波数分析を行い、特徴量２１０として
パワースペクトラムを算出する。特徴検査部２２は、特
徴量２１０を受け取るとともに、参照値記憶部２３から
標準的なパワースペクトラムを記した参照値２２０を読
み出し、両者を比較する。特徴検査部２２に、例えば、

【００２９】

【数２】

【００３０】のようなルールを設定しておくことによ
り、標準的なパワースペクトラムとのずれが大きいほど
大きくなるような０以上の値として、ノイズ混入指標２
００が算出される。ここでＸ（ｆ）、Ｒ（ｆ）は、それ
ぞれ周波数ｆにおける生体情報のパワー値と参照パワー
スペクトラムのパワー値である。ｆ₁、ｆ₂はノイズ混
入指標２００の算出に用いる周波数領域の上限及び下限
である。ｆ₁、ｆ₂の組を複数用意しておくことによ
り、特定の周波数領域に関してノイズ混入指標２００を
算出することも可能である。

【００３１】計測対象とする生体情報が誘発脳波、皮膚
抵抗反応、筋電位積分値、脈波振幅等のように刺激に対
する潜時とピークという反応波形として特徴付けられる
場合、特徴量算出部２１は、刺激提示後のある時刻ｔ₁
からｔ₂までの間の計測値の積分値・平均値等を特徴量
２１０として算出する。特徴検査部２２は、特徴量２１
０を受け取るとともに、参照値記憶部２３から参照波形
の該当特徴量を記した参照値２２０を読み出し、両者を
比較する。特徴検査部２２に、例えば、

【００３２】

【数３】

【００３３】のようなルールを設定しておくことによ
り、参照波形の該当特徴量とのずれが大きいほど大きく
なるような０以上の値として、ノイズ混入指標２００が
算出される。ここでＸ（ｔ）、Ｒ（ｔ）は、それぞれ刺
激提示後のある時刻ｔにおける特徴量と参照波形の該当
特徴量である。刺激提示後のある時刻ｔ₁からｔ₂まで
の間の計測値の積分値を特徴量とする場合、Ｘ（ｔ）
は、入力データとなる生体情報時系列データをｘ（ｉ）
とすると、

【００３４】

【数４】

【００３５】のように求められる。

【００３６】刺激提示後のある時刻ｔ₁からｔ₂までの
間の計測値の平均値を特徴量とする場合、Ｘ（ｔ）は、

【００３７】

【数５】

【００３８】計測対象とする生体情報が心拍数、血圧、
呼吸数等のように数値で特徴付けられる場合、特徴量算
出部２１は、特徴量２１０として数値をそのまま用い
る。特徴検査部２２は、特徴量２１０を受け取るととも
に、参照値記憶部２３から標準的な数値を記した参照値
２２０を読み出し、両者を比較する。特徴検査部２２
に、例えば、

【００３９】

【数６】

【００４０】のようなルールを設定しておくことによ
り、標準的な数値とのずれが大きいほど大きくなるよう
な０以上の値として、ノイズ混入指標２００が算出され
る。ここでＸ（ｔ）、Ｒ（ｔ）は、それぞれ時刻ｔにお
ける計測値と参照値である。

【００４１】計測機器の特性を利用したノイズ混入の判
定について、ＡＣアンプを用いて脈波を計測する場合を
例として説明する。ＡＣアンプは直流変動成分の増幅度
が小さいため、脈波のように計測波形が正弦波状となる
場合、山と谷の中央付近はほぼ０となるはずである。図
９のような連続する山と谷があるとき、

【００４２】

【数７】

【００４３】とすることができる。特徴量算出部２１
は、この直流変動成分を特徴量２１０として用いる。特
徴検査部２２は、特徴量２１０を受け取るとともに、参
照値記憶部２３から直流変動成分のを記した参照値２２
０を読み出し、両者を比較する。特徴検査部２２に、例
えば、

【００４４】

【数８】

【００４５】のようなルールを設定しておくことによ
り、標準的な数値とのずれが大きいほど大きくなるよう
な値として、ノイズ混入指標２００が算出される。

【００４６】データ記憶制御部３は、前記ノイズ混入指
標２００を受け、既定もしくは利用者が指定した判定基
準と比較する。判定基準としては、例えば、「ノイズ判
定指標＞Ｔｈならば生体情報の最新の計測値は無効（Ｎ
Ｓ）。そうでないならば生体情報の最新の計測値は有効
（Ｓ）。」のようなルールを設定しておく。Ｔｈは判定
に用いる閾値であり、例えば０．５のように指定してお
く。ＮＳ、Ｓには、例えば０、１のような値を指定して
おき、この値をデータ記憶制御信号３００として出力す
る。データ記憶部１は、このデータ記憶制御信号３００
を受け取り、Ｓ（１）ならば最新の生体情報時系列デー
タを記憶して出力し、ＮＳ（０）ならば記憶している値
を更新せず、記憶値をそのまま出力することになる。

【００４７】実際には、日本電気（株）製ＰＣ−９８０
０シリーズ等のパーソナルコンピュータを用い、ＲＳ−
２３２Ｃ、ＧＰ−ＩＢ、ＳＣＳＩ、拡張スロット等のイ
ンタフェースを介して生体情報時系列データ１００を取
り込み、内部メモリをデータ記憶部１の入力バッファ１
１及び出力バッファ１２として使用し、ノイズ除去後の
生体情報時系列データ１０１をＲＳ−２３２Ｃ、ＧＰ−
ＩＢ、ＳＣＳＩ、拡張スロット等のインタフェースを介
して出力するかＣＲＴに出力する等により、データ記憶
部１を実現することができる。

【００４８】ノイズ混入指標算出部２は、日本電気
（株）製ＰＣ−９８００シリーズ等のパーソナルコンピ
ュータを用い、ＲＳ−２３２Ｃ、ＧＰ−ＩＢ、ＳＣＳ
Ｉ、拡張スロット等のインタフェースを介して生体情報
時系列データ１００を取り込み、前述の処理をプログラ
ムとして動作させることにより実現できる。

【００４９】データ記憶制御部３は、前述の処理をデー
タ記憶部１及びノイズ混入指標算出部２と同一の日本電
気（株）製ＰＣ−９８００シリーズ等のパーソナルコン
ピュータのプログラムとして動作させることにより実現
できる。

【００５０】以上により、第１の発明の生体情報ノイズ
除去装置を実現することができる。

【００５１】第２の発明の生体情報ノイズ除去装置の一
実施例の基本構成を図２に示す。

【００５２】この生体情報ノイズ除去装置は、生体情報
アナログデータ１１０を入力データとし、後記データ記
憶制御信号３００に従い、入力データを標本化し記憶す
るとともに出力するか、記憶しているデータを出力する
データ標本化記憶部４と、生体情報アナログデータ１１
０を入力データとし、計測している生体情報の特性、セ
ンサ及び増幅器等の計測系の特性等に合致する入力デー
タか否かの度合を表すノイズ混入指標２００を算出し、
後記データ記憶制御部３に出力する第２のノイズ混入指
標算出部５と、前記ノイズ混入指標２００を受け、既定
もしくは利用者が指定した第１の判定基準を満たす場合
は前記データ標本化記憶部４に入力データを標本化させ
記憶させるデータ記憶制御信号３００を、前記第１の判
定基準を満たさない場合は前記データ標本化記憶部４に
記憶データを保持させるデータ記憶制御信号３００を出
力するデータ記憶制御部３とを有している。

【００５３】第２の発明の生体情報ノイズ除去装置が第
１の発明の生体情報ノイズ除去装置と異なるのは、入力
データがアナログデータとなったことにより、データ記
憶部１のかわりにデータ標本化記憶部４を有する点と、
第１のノイズ混入指標算出部２のかわりに第２のノイズ
混入指標算出部５を有する点である。よって、以下にデ
ータ標本化記憶部４及び第２のノイズ混入指標算出部５
について説明する。

【００５４】図１０に示すように、データ標本化記憶部
４はデータ標本化部４１を有する点がデータ記憶部１と
異なる。入力された生体情報アナログデータ１１０は、
データ標本化部４１によって生体情報時系列データ１０
０に変換される。この後の処理は第１の発明におけるデ
ータ記憶部と同様である。

【００５５】実際には、日本電気（株）製ＰＣ−９８０
０シリーズ等のパーソナルコンピュータに組み込んだカ
ノープス製ＡＤＸ−９８Ｅ等のＡ／Ｄコンバータを用い
てアナログ電圧データをＡ／Ｄ変換することにより、デ
ータ標本化部４１を実現することができ、以後は第１の
発明の実施例と同様にすればデータ標本化記憶部４を実
現できる。

【００５６】図１１に示すように、第２のノイズ混入指
標算出部５は、データ標本化部５１を有する点が第１の
ノイズ混入指標算出部２と異なる。日本電気（株）製Ｐ
Ｃ−９８００シリーズ等のパーソナルコンピュータに組
み込んだカノープス製ＡＤＸ−９８Ｅ等のＡ／Ｄコンバ
ータを用いてアナログ電圧データをＡ／Ｄ変換すること
により、データ標本化部５１を実現することができる。
もちろん、図１２に示すように、データ標本化記憶部４
内のデータ標本化部４１をデータ標本化部５１として用
いることも可能である。このように実現したデータ標本
化部５１を第１のノイズ混入指標算出部２と組み合わせ
ることにより第２のノイズ混入指標算出部５が実現でき
る。

【００５７】以上により、第２の発明の生体情報ノイズ
除去装置が実現できる。

【００５８】第３の発明の生体情報ノイズ除去装置の一
実施例の基本構成を図３に示す。

【００５９】この生体情報ノイズ除去装置は、生体情報
時系列データ１００を入力データとし、後記データ記憶
制御信号３００に従い、入力データを記憶するとともに
出力するか、記憶しているデータを出力するデータ記憶
部１と、センサの接触状態の変化や生体の運動等に起因
するノイズ信号６００を検出し、ノイズレベルに応じた
ノイズ検出信号７００を後記データ記憶制御部３に出力
するノイズ信号検出部６と、前記ノイズ検出信号７００
を入力信号とし、ノイズ検出信号７００が既定もしくは
利用者が指定した第２の判定基準を満たす場合は前記デ
ータ記憶部１に入力データを記憶させるデータ記憶制御
信号３００を、前記第２の判定基準を満たさない場合は
前記データ記憶部１に記憶データを保持させるデータ記
憶制御信号３００を出力するデータ記憶制御部３とを有
している。

【００６０】第３の発明の生体情報ノイズ除去装置が第
１の発明の生体情報ノイズ除去装置と異なるのは、第１
のノイズ混入指標算出部２のかわりにノイズ信号検出部
６を有する点と、これに伴ってデータ記憶制御部３の内
部動作が変わる点である。よって、以下にノイズ信号検
出部６及びデータ記憶制御部３の動作について説明す
る。

【００６１】図１３に示すように、ノイズ信号検出部６
は、ノイズ信号入力部６１、ノイズ検出信号算出部６
２、ノイズ参照値記憶部６３から構成される。ノイズ信
号入力部６１には、センサの接触状態の変化や生体の運
動等によるノイズ信号６００が入力される。センサの接
触状態としては、脈波ピックアップ等では重要な接触
圧、脳内信号源推定で極めて重要な電極もしくはセンサ
の位置や方向、生体電極を使用するとき重要な接触抵抗
値等を用いる。生体の運動等によるノイズとしては、運
動に伴う筋電位、姿勢変化、センサの位置や方向等を用
いる。これらのノイズ信号６００について、ノイズ信
号入力部６１はそれぞれの変動量をノイズ信号検出値６
１０として算出する。ノイズ検出信号算出部６２は、ノ
イズ信号検出値６１０を受けるとともに、ノイズ参照値
記憶部６３からノイズ参照値６２０を読みだし、これら
を用いてノイズ検出信号７００を算出する。例えば、

【００６２】

【数９】

【００６３】のＹのようにノイズ検出信号７００を算出
する。ここでｉは、センサ接触圧、筋電位等ノイズ信号
の種類を示す。ｆ_iは種類ｉのノイズ信号の値（電圧
等）である。ｇ_iはノイズ信号から変動量を算出する関
数で、それぞれのノイズ信号について指定されている。
例えばｇi は、［ｆ_i ≧ Ｓ_iのとき］

【００６４】

【数１０】

【００６５】［ｆ_i ＜Ｓ_iのとき］ｇ_i ＝０のように算出する。ｎはノイズ信号検出部６に入力され
るノイズ信号の種類の数、Ｓ_iは種類ｉのノイズ信号に
ついての基準値で既定値もしくは利用者による設定値、
ｐは種類_iのノイズ信号をノイズとしてどの程度重視す
るかを決定する重み付けの係数で既定値もしくは利用者
による設定値で、０以上１以下の間の値である。

【００６６】図１３においては、ｆ_iがノイズ信号検出
値６１０に、Ｓ_iがノイズ参照値６２０に相当する。こ
の例では、あるノイズ信号が基準値よりも大きい場合、
どの程度大きいかを求め、ノイズ信号としての重要度を
加味した後、すべてのノイズ信号の総和をとってノイズ
検出信号７００を算出することになる。

【００６７】データ記憶制御部３は前述のようなノイズ
検出信号７００を受け取り、既定もしくは利用者が指定
した判定基準と比較する。判定基準としては、例えば、
「ノイズ検出信号＞Ｔｎならば生体情報の最新の計測値
は無効（ＮＳ）。そうでないならば生体情報の最新の計
測値は有効（Ｓ）。」のようなルールを設定しておく。
Ｔｎは判定に用いる閾値であり、既定もしくは利用者が
指定した値である。ＮＳ、Ｓには、例えば０、１のよう
な値を指定しておき、この値をデータ記憶制御信号３０
０として出力する。データ記憶部１は、このデータ記憶
制御信号３００を受け取り、Ｓ（１）ならば最新の生体
情報時系列データを記憶して出力し、ＮＳ（０）ならば
記憶している値を更新せず、記憶値をそのまま出力する
ことになる。

【００６８】実際には、センサの接触圧や接触状態の変
化は日本電気三栄製荷重変換器９Ｅ０１−Ｌ２や同社製
高精度ひずみゲージＬＤ２０等及び同社製ＡＳ１１０３
等のアンプを用いて測定できる。脳内信号源推定で極め
て重要な電極もしくはセンサの位置や方向は、ポルフィ
ーマス社製３ＳＰＡＣＥもしくはＦＡＳＴＴＲＡＣ
Ｋのような位置及び方向センサを用いて測定できる。生
体電気用増幅ユニット１２５３Ａ等の生体用電極及び増
幅器を用いて生体の運動に伴う筋電位の検出は、日本電
気三栄製ディスポーザブル電極４５３５２、電極コード
４７５０２、アダプタコード４７５２２、生体電気用増
幅ユニット１２５３Ａ等の生体用電極及び増幅器を用い
て測定できる。姿勢変化等、生体の運動に伴う形状の変
化は、ポルフィーマス社製３ＳＰＡＣＥもしくはＦＡ
ＳＴＴＲＡＣＫのような位置・方向センサを用いて測
定できる。

【００６９】生体電極を使用するとき重要な接触抵抗値
を測定するには次のようにすれば良い。日本電気三栄製
ディスポーザブル電極４５３５２等の生体電極を測定位
置とその近傍に貼付する。日本電気三栄製電極コード４
７５０２、アダプタコード４７５２２等を用い、生体電
極に接続した電極コードを２分して、一方を同社製アイ
ソレータＤＰＳ−１２２Ｄ等の絶縁型定電圧もしくは定
電流直流電源の出力の正極もしくは負極に、他方をアダ
プタコード４７５２２に接続する。生体電極と接続され
ていない方の絶縁型定電圧もしくは定電流直流電源の出
力を測定対象とする生体電極の近傍に貼付した生体電極
に接続する。２つの電極間の電圧を電極コードで導出
し、日本電気製ＰＣ−９８００シリーズ等のパーソナル
コンピュータに実装したカノープス製ＡＤＸ−９８Ｅ等
のＡ／Ｄコンバータに接続する。観測された電圧から、
オームの法則により測定位置とその近傍の間の抵抗値を
算出することができる。以上のように接触抵抗値を測定
する場合、接触抵抗を調べた生体電極での計測に影響を
及ぼさないように注意する必要がある。これには、接触
抵抗測定時と本来の計測時に電極コードの接続先を切り
替えれば良い。一般的な手動式スイッチもしくは日本電
気製ＰＣ−９８００シリーズ等のパーソナルコンピュー
タに実装したインタフェース製パラレル出力ボードＡＺ
Ｉ−２４４８等を用いることにより、この切り替えが実
現できる。

【００７０】以上のようなセンサの電圧出力について
は、日本電気製ＰＣ−９８００シリーズ等のパーソナル
コンピュータに実装したカノープス製ＡＤＸ−９８Ｅ等
のＡ／Ｄコンバータに接続し、デジタル出力について
は、日本電気製ＰＣ−９８００シリーズ等のパーソナル
コンピュータのＲＳ−２３２Ｃ、ＧＰ−ＩＢ、ＳＣＳ
Ｉ、パラレルＩ／Ｏ等のインタフェースに接続し、前述
のノイズ信号検出部６における処理をプログラムとして
動作させることにより、ノイズ信号検出部６を実現する
ことができる。データ記憶制御部３についても前述の処
理を日本電気製ＰＣ−９８００シリーズ等のパーソナル
コンピュータのプログラムとして動作させることにより
実現でき、第３の発明の生体情報ノイズ除去装置を実現
することができる。

【００７１】第４の発明の生体情報ノイズ除去装置の一
実施例の基本構成を図４に示す。

【００７２】この生体情報ノイズ除去装置は、生体情報
アナログデータ１１０を入力データとし、後記データ記
憶制御部３が出力するデータ記憶制御信号３００に従
い、入力データを標本化し記憶するとともに出力する
か、記憶しているデータを出力するデータ標本化記憶部
４と、センサの接触状態の変化や生体の運動等に起因す
るノイズ信号６００を検出し、ノイズレベルに応じたノ
イズ検出信号７００を後記データ記憶制御部に出力する
ノイズ信号検出部６と、前記ノイズ検出信号７００を入
力信号とし、ノイズ検出信号７００が既定もしくは利用
者が指定した第２の判定基準を満たす場合は前記データ
標本化記憶部４に入力データを標本化させ記憶させるデ
ータ記憶制御信号３００を、前記第２の判定基準を満た
さない場合は前記データ標本化記憶部４に記憶データを
保持させるデータ記憶制御信号３００を出力するデータ
記憶制御部３とを有している。第４の発明の生体情報ノ
イズ除去装置が第３の発明の生体情報ノイズ除去装置と
異なるのは、データ記憶部１のかわりにデータ標本化記
憶部４を有する点である。データ標本化記憶部４は第２
の発明の生体情報ノイズ除去装置と同一のものを用いる
ことができる。よって、第３の発明の生体情報ノイズ除
去装置において、データ記憶部１のかわりに第２の発明
の生体情報ノイズ除去装置のデータ標本化記憶部４を用
いることにより第４の発明の生体情報ノイズ除去装置が
実現できる。

【００７３】第５の発明の生体情報ノイズ除去装置の一
実施例の基本構成を図５に示す。

【００７４】この生体情報ノイズ除去装置は、生体情報
時系列データ１００を入力データとし、後記データ記憶
制御信号３００に従い、入力データを記憶するとともに
出力するか、記憶しているデータを出力するデータ記憶
部１と、生体情報時系列データ１１０を入力データと
し、計測している生体情報の特性、センサ及び増幅器等
の計測系の特性等に合致する入力データか否かの度合を
表すノイズ混入指標２００を算出し、後記データ記憶制
御部に出力する第１のノイズ混入指標算出部２と、セン
サの接触状態の変化や生体の運動等に起因するノイズ信
号６００を検出し、ノイズレベルに応じたノイズ検出信
号７００を後記データ記憶制御部３に出力するノイズ信
号検出部６と、前記ノイズ混入指標２００及び前記ノイ
ズ検出信号７００を入力信号とし、ノイズ混入指標２０
０が既定もしくは利用者が指定した第１の判定基準を満
たし、かつノイズ検出信号７００が既定もしくは利用者
が指定した第２の判定基準を満たす場合は前記データ記
憶部１に入力データを記憶させるデータ記憶制御信号３
００を、それ以外の場合は前記データ記憶部１に記憶デ
ータを保持させるデータ記憶制御信号３００を出力する
データ記憶制御部３とを有している。第５の発明の生体
情報ノイズ除去装置が第１及び第３の発明の生体情報ノ
イズ除去装置と異なるのは、データ記憶部１、データ記
憶制御部３に加えて、第１のノイズ混入指標算出部２及
びノイズ信号検出部６をともに有する点である。

【００７５】この発明の生体情報ノイズ除去装置は、生
体情報時系列データについて、装置の構成が複雑になっ
ても高いノイズ除去性能が要求される場合に適したもの
である。

【００７６】データ記憶部１、データ記憶制御部３、第
１のノイズ混入指標算出部２には第１の発明の該当する
部分を、ノイズ信号検出部６には第３の発明の該当する
部分を用いることにより、第５の発明の生体情報ノイズ
除去装置が実現できる。

【００７７】第６の発明の生体情報ノイズ除去装置の一
実施例の基本構成を図６に示す。

【００７８】この生体情報ノイズ除去装置は、生体情報
アナログデータ１１０を入力データとし、後記データ記
憶制御信号３００に従い、入力データを標本化し記憶す
るとともに出力するか、記憶しているデータを出力する
データ標本化記憶部４と、生体情報アナログデータ１１
０を入力データとし、計測している生体情報の特性、セ
ンサ及び増幅器等の計測系の特性等に合致する入力デー
タか否かの度合を表すノイズ混入指標２００を算出し、
後記データ記憶制御部に出力する第２のノイズ混入指標
算出部５と、センサの接触状態の変化や生体の運動等に
起因するノイズ信号６００を検出し、ノイズレベルに応
じたノイズ検出信号７００を後記データ記憶制御部３に
出力するノイズ信号検出部６と、前記ノイズ混入指標２
００及び前記ノイズ検出信号７００を入力信号とし、ノ
イズ混入指標２００が既定もしくは利用者が指定した第
１の判定基準を満たし、かつノイズ検出信号７００が既
定もしくは利用者が指定した第２の判定基準を満たす場
合は前記データ標本化記憶部４に入力データを標本化さ
せ記憶させるデータ記憶制御信号３００を、それ以外の
場合は前記データ標本化記憶部４に記憶データを保持さ
せるデータ記憶制御信号３００を出力するデータ記憶制
御部４とを有している。

【００７９】第６の発明の生体情報ノイズ除去装置が第
２及び第４の発明の生体情報ノイズ除去装置と異なるの
は、データ標本化記憶部４、データ記憶制御部３に加え
て、第２のノイズ混入指標算出部５及びノイズ信号検出
部６をともに有する点である。この発明の生体情報ノイ
ズ除去装置は、生体情報アナログデータについて、装置
の構成が複雑になっても高いノイズ除去性能が要求され
る場合に適したものである。

【００８０】第２の発明におけるデータ標本化記憶部
４、データ記憶制御部３、第２のノイズ混入指標算出部
５と、第３の発明のノイズ信号検出部６を用いることに
より、第６の発明の生体情報ノイズ除去装置が実現でき
る。

【００８１】

【発明の効果】本発明の生体情報ノイズ除去装置を用い
ることにより、生体情報そのものからノイズの混入を判
定してノイズの影響が大きい生体情報を除去することが
でき、さらに、生体の運動等による生体由来のノイズや
センサの接触状態の変化によるノイズが混入した場合、
その影響を受けた生体情報を除去することができる。こ
れらにより、生体情報計測において、センサの接触状態
の変化や生体の運動等によるノイズを除去することが可
能となる。

【００８２】以上により、生体の運動にかかわらず安定
した生体情報計測が可能となり、計測データの信頼性が
向上する。さらに、簡便な計測装置でも実現できるの
で、従来技術では生体情報計測が困難であった場面、例
えば、作業中の生理状態を計測する場合においても、信
頼度の高い計測が実現する。これにより、例えば、生体
情報を利用して日常の場面における心身緊張やストレス
を計測すること、極限作業における作業者の心身状態を
監視すること等が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明の生体情報ノイズ除去装置の一実施
例の基本構成を示す図である。

【図２】第２の発明の生体情報ノイズ除去装置の一実施
例の基本構成を示す図である。

【図３】第３の発明の生体情報ノイズ除去装置の一実施
例の基本構成を示す図である。

【図４】第４の発明の生体情報ノイズ除去装置の一実施
例の基本構成を示す図である。

【図５】第５の発明の生体情報ノイズ除去装置の一実施
例の基本構成を示す図である。

【図６】第６の発明の生体情報ノイズ除去装置の一実施
例の基本構成を示す図である。

【図７】第１の発明の生体情報ノイズ除去装置のデータ
記憶部１の内部構成を示す図である。

【図８】第１の発明の生体情報ノイズ除去装置の第１の
ノイズ混入指標算出部２の内部構成を示す図である。

【図９】脈波等、正弦波状に変動する波形の摸式図であ
る。

【図１０】第２の発明の生体情報ノイズ除去装置のデー
タ標本化記憶部４の内部構成を示す図である。

【図１１】第２の発明の生体情報ノイズ除去装置の第２
のノイズ混入指標算出部５の内部構成を示す図である。

【図１２】第２の発明の生体情報ノイズ除去装置のデー
タ標本化記憶部４の別の実現方法を示す図である。

【図１３】第３の発明の生体情報ノイズ除去装置のノイ
ズ信号検出部６の内部構成を示す図である。

【符号の説明】

１データ記憶部２第１のノイズ混入指標算出部３データ記憶制御部４データ標本化記憶制御部５第２のノイズ混入指標算出部６ノイズ信号検出部１１入力バッファ１２出力バッファ２１特徴量算出部２２特徴検査部２３参照値記憶部４１データ標本化部５１データ標本化部６１ノイズ信号入力部６２ノイズ検出信号算出部６３ノイズ参照値記憶部１００生体情報時系列データ１０１生体情報出力データ１０２生体情報時系列データ１１０生体情報アナログデータ２００ノイズ混入指標２１０特徴量２２０参照値３００データ記憶制御信号６００ノイズ信号６１０ノイズ検出値６２０ノイズ参照値７００ノイズ検出信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】生体情報からノイズの影響を除去する生
体情報ノイズ除去装置において、生体情報時系列データ
を入力データとし、データ記憶制御信号に従い、入力デ
ータを記憶するとともに出力し、又は既に記憶している
データを出力するデータ記憶部と、生体情報時系列デー
タを入力データとし、計測している生体情報の特性、セ
ンサ及び増幅器等の計測系の特性等に合致する入力デー
タか否かの度合を表すノイズ混入指標を算出する第１の
ノイズ混入指標算出部と、前記ノイズ混入指標を受け、
既定もしくは利用者が指定した第１の判定基準を満たす
場合は前記データ記憶部に入力データを記憶させる前記
データ記憶制御信号を出力し、前記第１の判定基準を満
たさない場合は前記データ記憶部に記憶データを保持さ
せる前記データ記憶制御信号を出力するデータ記憶制御
部とを有することを特徴とする生体情報ノイズ除去装
置。
【請求項２】生体情報からノイズの影響を除去する生
体情報ノイズ除去装置において、生体情報アナログデー
タを入力データとし、データ記憶制御信号に従い、入力
データを標本化し記憶するとともに出力し、又は既に記
憶しているデータを出力するデータ標本化記憶部と、生
体情報アナログデータを入力データとし、計測している
生体情報の特性、センサ及び増幅器等の計測系の特性等
に合致する入力データか否かの度合を表すノイズ混入指
標を算出する第２のノイズ混入指標算出部と、前記ノイ
ズ混入指標を受け、既定もしくは利用者が指定した第１
の判定基準を満たす場合は前記データ標本化記憶部に入
力データを標本化させ記憶させる前記データ記憶制御信
号を出力し、前記第１の判定基準を満たさない場合は前
記データ標本化記憶部に記憶データを保持させる前記デ
ータ記憶制御信号を出力するデータ記憶制御部とを有す
ることを特徴とする生体情報ノイズ除去装置。
【請求項３】生体情報からノイズの影響を除去する生
体情報ノイズ除去装置において、生体情報時系列データ
を入力データとし、データ記憶制御信号に従い、入力デ
ータを記憶するとともに出力し、又は既に記憶している
データを出力するデータ記憶部と、センサの接触状態の
変化や生体の運動等に起因するノイズ信号を検出し、ノ
イズレベルに応じたノイズ検出信号を出力するノイズ信
号検出部と、前記ノイズ検出信号を入力信号とし、ノイ
ズ検出信号が既定もしくは利用者が指定した第２の判定
基準を満たす場合は前記データ記憶部に入力データを記
憶させる前記データ記憶制御信号を出力し、前記第２の
判定基準を満たさない場合は前記データ記憶部に記憶デ
ータを保持させる前記データ記憶制御信号を出力するデ
ータ記憶制御部とを有することを特徴とする生体情報ノ
イズ除去装置。
【請求項４】生体情報からノイズの影響を除去する生
体情報ノイズ除去装置において、生体情報アナログデー
タを入力データとし、データ記憶制御信号に従い、入力
データを標本化し記憶するとともに出力し、又は既に記
憶しているデータを出力するデータ標本化記憶部と、セ
ンサの接触状態の変化や生体の運動等に起因するノイズ
信号を検出し、ノイズレベルに応じたノイズ検出信号を
出力するノイズ信号検出部と、前記ノイズ検出信号を入
力信号とし、ノイズ検出信号が既定もしくは利用者が指
定した第２の判定基準を満たす場合は前記データ標本化
記憶部に入力データを標本化させ記憶させる前記データ
記憶制御信号を出力し、前記第２の判定基準を満たさな
い場合は前記データ標本化記憶部に記憶データを保持さ
せる前記データ記憶制御信号を出力するデータ記憶制御
部とを有することを特徴とする生体情報ノイズ除去装
置。
【請求項５】生体情報からノイズの影響を除去する生
体情報ノイズ除去装置において、生体情報時系列データ
を入力データとし、データ記憶制御信号に従い、入力デ
ータを記憶するとともに出力し、又は既に記憶している
データを出力するデータ記憶部と、生体情報時系列デー
タを入力データとし、計測している生体情報の特性、セ
ンサ及び増幅器等の計測系の特性等に合致する入力デー
タか否かの度合を表すノイズ混入指標を算出する第１の
ノイズ混入指標算出部と、センサの接触状態の変化や生
体の運動等に起因するノイズ信号を検出し、ノイズレベ
ルに応じたノイズ検出信号を出力するノイズ信号検出部
と、前記ノイズ混入指標及び前記ノイズ検出信号を入力
信号とし、ノイズ混入指標が既定もしくは利用者が指定
した第１の判定基準を満たし、かつノイズ検出信号が既
定もしくは利用者が指定した第２の判定基準を満たす場
合は前記データ記憶部に入力データを記憶させる前記デ
ータ記憶制御信号を出力し、それ以外の場合は前記デー
タ記憶部に記憶データを保持させる前記データ記憶制御
信号を出力するデータ記憶制御部とを有することを特徴
とする生体情報ノイズ除去装置。
【請求項６】生体情報からノイズの影響を除去する生
体情報ノイズ除去装置において、生体情報アナログデー
タを入力データとし、データ記憶制御信号に従い、入力
データを標本化し記憶するとともに出力し、又は既に記
憶しているデータを出力するデータ標本化記憶部と、生
体情報アナログデータを入力データとし、計測している
生体情報の特性、センサ及び増幅器等の計測系の特性等
に合致する入力データか否かの度合を表すノイズ混入指
標を算出する第２のノイズ混入指標算出部と、センサの
接触状態の変化や生体の運動等に起因するノイズ信号を
検出し、ノイズレベルに応じたノイズ検出信号を出力す
るノイズ信号検出部と、前記ノイズ混入指標及び前記ノ
イズ検出信号を入力信号とし、ノイズ混入指標が既定も
しくは利用者が指定した第１の判定基準を満たし、かつ
ノイズ検出信号が既定もしくは利用者が指定した第２の
判定基準を満たす場合は前記データ標本化記憶部に入力
データを標本化させ記憶させる前記データ記憶制御信号
を出力し、それ以外の場合は前記データ標本化記憶部に
記憶データを保持させる前記データ記憶制御信号を出力
するデータ記憶制御部とを有することを特徴とする生体
情報ノイズ除去装置。