JPH0759723A - 内視鏡を先に接続した観察及び／又は文書化手段並びにそれを動作させる方法 - Google Patents
内視鏡を先に接続した観察及び／又は文書化手段並びにそれを動作させる方法Info
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- JPH0759723A JPH0759723A JP6192713A JP19271394A JPH0759723A JP H0759723 A JPH0759723 A JP H0759723A JP 6192713 A JP6192713 A JP 6192713A JP 19271394 A JP19271394 A JP 19271394A JP H0759723 A JPH0759723 A JP H0759723A
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- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2423—Optical details of the distal end
- G02B23/243—Objectives for endoscopes
- G02B23/2438—Zoom objectives
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00193—Optical arrangements adapted for stereoscopic vision
Abstract
(57)【要約】
【目的】 内視鏡の長さを変えたときのピント外れを防
ぐ。 【構成】 観察及び／又は文書化手段に対して伸縮自在
であり且つ任意に屈曲自在である内視鏡を先に接続した
観察及び／又は文書化手段において、観察及び／又は文
書化手段の主対物レンズの焦点合わせ位置と、内視鏡の
引伸ばし長さとの間に、その都度の引伸ばし長さとは関
係なく、内視鏡から送られて来る中間像に常に焦点合わ
せされるように、結合部が設けられている。
ぐ。 【構成】 観察及び／又は文書化手段に対して伸縮自在
であり且つ任意に屈曲自在である内視鏡を先に接続した
観察及び／又は文書化手段において、観察及び／又は文
書化手段の主対物レンズの焦点合わせ位置と、内視鏡の
引伸ばし長さとの間に、その都度の引伸ばし長さとは関
係なく、内視鏡から送られて来る中間像に常に焦点合わ
せされるように、結合部が設けられている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、観察及び／又は文書化
手段に対して引伸ばし自在である内視鏡を先に接続した
観察及び／又は文書化手段に関する。さらに、本発明の
対象は、内視鏡を先に接続した観察及び／又は文書化手
段を動作させる方法である。
手段に対して引伸ばし自在である内視鏡を先に接続した
観察及び／又は文書化手段に関する。さらに、本発明の
対象は、内視鏡を先に接続した観察及び／又は文書化手
段を動作させる方法である。
【０００２】
【従来の技術】侵入を最小限に抑えた外科の分野では、
様々な医学的治療及び／又は診断機器の組合わせとし
て、内視鏡を先に接続した観察及び／又は文書化手段は
有利である。そのような組合わせはドイツ特許第４１１
６８１０号から既に知られている。この特許では、手術
用顕微鏡として構成されている観察及び／又は文書化手
段の先に内視鏡を接続することを提案している。手術用
顕微鏡の対物レンズと内視鏡の接眼レンズとの間には、
はさみ形の継手部材が配置されている。内視鏡は手術用
顕微鏡に堅固に固定された案内柱に沿って直線状に移動
自在である、すなわち、内視鏡は伸縮自在に配置されて
いる。
様々な医学的治療及び／又は診断機器の組合わせとし
て、内視鏡を先に接続した観察及び／又は文書化手段は
有利である。そのような組合わせはドイツ特許第４１１
６８１０号から既に知られている。この特許では、手術
用顕微鏡として構成されている観察及び／又は文書化手
段の先に内視鏡を接続することを提案している。手術用
顕微鏡の対物レンズと内視鏡の接眼レンズとの間には、
はさみ形の継手部材が配置されている。内視鏡は手術用
顕微鏡に堅固に固定された案内柱に沿って直線状に移動
自在である、すなわち、内視鏡は伸縮自在に配置されて
いる。
【０００３】ところが、ドイツ特許第４１１６８１０号
による装置を適用した場合、一連の欠点が見られる。ま
ず、そこで提案されているはさみ形の継手部材は広い動
作スペースを要し、その結果として外科医の作業を著し
く妨げる。さらに、内視鏡の引伸ばし長さを変更した後
に、外科医は内視鏡から送られて来る中間像に手操作で
焦点合わせし直すことが必要なので、手術の経過の中で
作業の流れは妨害されてしまう。最後に、そのような装
置を利用するときの視角の変更は、スタンドに装着され
ている手術用顕微鏡を完全に旋回させて初めて可能にな
る。
による装置を適用した場合、一連の欠点が見られる。ま
ず、そこで提案されているはさみ形の継手部材は広い動
作スペースを要し、その結果として外科医の作業を著し
く妨げる。さらに、内視鏡の引伸ばし長さを変更した後
に、外科医は内視鏡から送られて来る中間像に手操作で
焦点合わせし直すことが必要なので、手術の経過の中で
作業の流れは妨害されてしまう。最後に、そのような装
置を利用するときの視角の変更は、スタンドに装着され
ている手術用顕微鏡を完全に旋回させて初めて可能にな
る。
【０００４】同様の問題は、観察及び／又は文書化手段
として、手術用顕微鏡の代わりに、たとえば、電子光学
撮像装置を内部に配設したアダプタが設けられている場
合にも起こる。
として、手術用顕微鏡の代わりに、たとえば、電子光学
撮像装置を内部に配設したアダプタが設けられている場
合にも起こる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の課題
は、内視鏡を先に接続した観察及び／又は文書化手段、
並びに外科医に非常に都合の良い操作性を与え且つ外科
医の作業ペースをできる限り妨げないようにその手段を
動作させる方法を提供することである。
は、内視鏡を先に接続した観察及び／又は文書化手段、
並びに外科医に非常に都合の良い操作性を与え且つ外科
医の作業ペースをできる限り妨げないようにその手段を
動作させる方法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、特許請求
の範囲第１項に記載の内視鏡を先に接続した観察及び／
又は文書化手段によって解決される。特許請求の範囲第
７項の対象はその手段を動作させる方法である。
の範囲第１項に記載の内視鏡を先に接続した観察及び／
又は文書化手段によって解決される。特許請求の範囲第
７項の対象はその手段を動作させる方法である。
【０００７】焦点距離が可変である対物レンズとして構
成されている観察及び／又は文書化手段と、内視鏡を本
発明に従って結合することによって、内視鏡で実現可能
などの引伸ばし長さに対しても、内視鏡により形成され
る中間像に自動的に確実な焦点合わせがなされるため、
手術中に場合によって不可欠であった煩わしい焦点合わ
せの修正を省略できる。先に接続すべき内視鏡として
は、たとえば、出願人の特許出願第Ｐ４２２５５０７．
４−５１号の中に記載されているように、立体部分光路
を共通の１つの光学系を介して伝達してゆく立体内視鏡
が特に有利であることがわかっている。そのような立体
内視鏡を利用すると、三次元像の認識又は記録が可能に
なるので、侵入のできる限り少ない外科の分野における
本質的な必要条件は満たされる。
成されている観察及び／又は文書化手段と、内視鏡を本
発明に従って結合することによって、内視鏡で実現可能
などの引伸ばし長さに対しても、内視鏡により形成され
る中間像に自動的に確実な焦点合わせがなされるため、
手術中に場合によって不可欠であった煩わしい焦点合わ
せの修正を省略できる。先に接続すべき内視鏡として
は、たとえば、出願人の特許出願第Ｐ４２２５５０７．
４−５１号の中に記載されているように、立体部分光路
を共通の１つの光学系を介して伝達してゆく立体内視鏡
が特に有利であることがわかっている。そのような立体
内視鏡を利用すると、三次元像の認識又は記録が可能に
なるので、侵入のできる限り少ない外科の分野における
本質的な必要条件は満たされる。
【０００８】本発明によれば、それにもかかわらず、通
常の単眼内視鏡を使用することも可能である。本発明に
従って内視鏡と組合わせて使用することができる観察及
び／又は文書化手段として、周知の手術用顕微鏡のみな
らず、電子光学撮像装置を内部に配設したアダプタも使
用できる。
常の単眼内視鏡を使用することも可能である。本発明に
従って内視鏡と組合わせて使用することができる観察及
び／又は文書化手段として、周知の手術用顕微鏡のみな
らず、電子光学撮像装置を内部に配設したアダプタも使
用できる。
【０００９】さらに、本発明によれば、内視鏡の引伸ば
し長さを観察及び／又は文書化手段の倍率切替え手段の
調整量としても使用することにより、観察者に対して、
又はアダプタの内部に配設された電子光学撮像装置に対
して常に一定の総倍率を達成することが可能である。そ
の場合、倍率の設定は、その都度の引伸ばし長さに従っ
て、常に一定の総倍率が得られるように調整される。そ
こで、観察者は、調整をやり直す必要なく、関心ある被
検体の詳細を、たとえば、手術用顕微鏡を経て常に一定
のままで総倍率をもって認識することになる。電子光学
撮像装置を内部に配設した文書化手段にも同様のことが
当てはまるのは自明である。
し長さを観察及び／又は文書化手段の倍率切替え手段の
調整量としても使用することにより、観察者に対して、
又はアダプタの内部に配設された電子光学撮像装置に対
して常に一定の総倍率を達成することが可能である。そ
の場合、倍率の設定は、その都度の引伸ばし長さに従っ
て、常に一定の総倍率が得られるように調整される。そ
こで、観察者は、調整をやり直す必要なく、関心ある被
検体の詳細を、たとえば、手術用顕微鏡を経て常に一定
のままで総倍率をもって認識することになる。電子光学
撮像装置を内部に配設した文書化手段にも同様のことが
当てはまるのは自明である。
【００１０】観察及び／又は文書化手段に対して１本の
軸に沿って内視鏡を一方向に位置決めするのに加えて、
本発明によれば、観察及び／又は文書化手段と内視鏡と
の間の１つ又は複数の継手結合を介して、内視鏡の観察
及び／又は文書化手段に対する屈曲を実現することも可
能である。これにより、観察スペースは大幅に広がる。
この目的のために、最前に挙げた手段の代わりに又はそ
れに加えて、本発明による装置の中に観察者の視角の変
更を可能にする多様な方向転換要素を配置することがで
きる。引伸ばし長さが可変である内視鏡を先に接続した
本発明による観察及び／又は文書化手段の利用により、
引伸ばし長さを変化させて所定の長さ範囲を１つの内視
鏡でカバーできるので、長さの異なるいくつもの内視鏡
が必要になるという事態は緩和される。内視鏡を先に接
続した本発明による観察及び／又は文書化手段のその他
の利点と詳細は、添付の図面に基づく以下の実施例の説
明から明白になるであろう。
軸に沿って内視鏡を一方向に位置決めするのに加えて、
本発明によれば、観察及び／又は文書化手段と内視鏡と
の間の１つ又は複数の継手結合を介して、内視鏡の観察
及び／又は文書化手段に対する屈曲を実現することも可
能である。これにより、観察スペースは大幅に広がる。
この目的のために、最前に挙げた手段の代わりに又はそ
れに加えて、本発明による装置の中に観察者の視角の変
更を可能にする多様な方向転換要素を配置することがで
きる。引伸ばし長さが可変である内視鏡を先に接続した
本発明による観察及び／又は文書化手段の利用により、
引伸ばし長さを変化させて所定の長さ範囲を１つの内視
鏡でカバーできるので、長さの異なるいくつもの内視鏡
が必要になるという事態は緩和される。内視鏡を先に接
続した本発明による観察及び／又は文書化手段のその他
の利点と詳細は、添付の図面に基づく以下の実施例の説
明から明白になるであろう。
【００１１】
【実施例】図１ａ及び図１ｂには、本発明による装置の
第１の実施例を示す。この実施例では、観察及び／又は
文書化手段として手術用顕微鏡１が設けられており、そ
の先に引伸ばし長さが可変である内視鏡２が接続してい
る。図１ａと図１ｂに示す内視鏡は異なる長さで引伸ば
されている。この実施例において使用する内視鏡は、光
学的な構造に関しては、出願人のまだ公開されていない
出願番号Ｐ４２２５５０７．４−５１の特許出願の中に
記載されている内視鏡に対応する。ここで、立体内視鏡
というときは、２本の立体光路が１つの共通の光学系を
経て伝達されてゆくような内視鏡を指す。観察者は、内
視鏡から送られて来る全ての三次元情報を含み、従っ
て、観察者に必要な立体的印象を確保しうる中間像を手
術用顕微鏡によって観察する。
第１の実施例を示す。この実施例では、観察及び／又は
文書化手段として手術用顕微鏡１が設けられており、そ
の先に引伸ばし長さが可変である内視鏡２が接続してい
る。図１ａと図１ｂに示す内視鏡は異なる長さで引伸ば
されている。この実施例において使用する内視鏡は、光
学的な構造に関しては、出願人のまだ公開されていない
出願番号Ｐ４２２５５０７．４−５１の特許出願の中に
記載されている内視鏡に対応する。ここで、立体内視鏡
というときは、２本の立体光路が１つの共通の光学系を
経て伝達されてゆくような内視鏡を指す。観察者は、内
視鏡から送られて来る全ての三次元情報を含み、従っ
て、観察者に必要な立体的印象を確保しうる中間像を手
術用顕微鏡によって観察する。
【００１２】使用する手術用顕微鏡１の大部分は、原理
上既に知られている構造を有する。焦点距離が可変であ
る主対物レンズ４の次には、２本の立体観察光路に対す
る倍率切替え手段５ａ，６ａ，７ａ；５ｂ，６ｂ，７ｂ
が配置されている。図示した実施例では、この倍率切替
え手段として、倍率が無段階で可変である周知のズーム
システムを使用する。ズームシステムの代わりに、ガリ
レイ変換器も使用できることは自明である。倍率切替え
手段５ａ，６ａ，７ａ；５ｂ，６ｂ，７ｂの次には、鏡
筒レンズ８ａ，８ｂと、方向転換プリズム９ａ，９ｂ
と、接眼レンズ１０ａ，１１ａ；１０ｂ，１１ｂとが立
体観察光路に沿って続いている。引伸ばし長さが可変で
ある内視鏡２を先に接続した手術用顕微鏡１において
は、適用分野に応じて、外科医が人間工学的に見てでき
る限りの都合の良い作業位置をとれるように、旋回自在
の観察鏡筒を使用するか、あるいは、観察鏡筒を固定取
付するかのいずれかが可能である。さらに、手術用顕微
鏡１の観察光路に、観察光路の一部をＣＣＤカメラに向
け、それにより、文書化を可能にする光路取出し素子を
設けることができる。
上既に知られている構造を有する。焦点距離が可変であ
る主対物レンズ４の次には、２本の立体観察光路に対す
る倍率切替え手段５ａ，６ａ，７ａ；５ｂ，６ｂ，７ｂ
が配置されている。図示した実施例では、この倍率切替
え手段として、倍率が無段階で可変である周知のズーム
システムを使用する。ズームシステムの代わりに、ガリ
レイ変換器も使用できることは自明である。倍率切替え
手段５ａ，６ａ，７ａ；５ｂ，６ｂ，７ｂの次には、鏡
筒レンズ８ａ，８ｂと、方向転換プリズム９ａ，９ｂ
と、接眼レンズ１０ａ，１１ａ；１０ｂ，１１ｂとが立
体観察光路に沿って続いている。引伸ばし長さが可変で
ある内視鏡２を先に接続した手術用顕微鏡１において
は、適用分野に応じて、外科医が人間工学的に見てでき
る限りの都合の良い作業位置をとれるように、旋回自在
の観察鏡筒を使用するか、あるいは、観察鏡筒を固定取
付するかのいずれかが可能である。さらに、手術用顕微
鏡１の観察光路に、観察光路の一部をＣＣＤカメラに向
け、それにより、文書化を可能にする光路取出し素子を
設けることができる。
【００１３】２本の立体観察光路に共通する主対物レン
ズ４は、たとえば、出願人の実用新案第Ｇ９０１６８９
２．５号から知られている手術用顕微鏡の主対物レンズ
と同様に、可変焦点距離を有する。以下、焦点距離が可
変である主対物レンズ４を可変対物レンズ４という。こ
の可変対物レンズ４は複数の独立したレンズ素子から構
成されており、その素子としては固定した負のレンズ素
子４ａと、負のレンズ素子に対して移動自在である正の
レンズ素子４ｂとがある。正のレンズ素子４ｂの摺動に
よって、物体側焦点距離を１５０ｍｍから４５０ｍｍの
範囲で変化させることができる。
ズ４は、たとえば、出願人の実用新案第Ｇ９０１６８９
２．５号から知られている手術用顕微鏡の主対物レンズ
と同様に、可変焦点距離を有する。以下、焦点距離が可
変である主対物レンズ４を可変対物レンズ４という。こ
の可変対物レンズ４は複数の独立したレンズ素子から構
成されており、その素子としては固定した負のレンズ素
子４ａと、負のレンズ素子に対して移動自在である正の
レンズ素子４ｂとがある。正のレンズ素子４ｂの摺動に
よって、物体側焦点距離を１５０ｍｍから４５０ｍｍの
範囲で変化させることができる。
【００１４】内視鏡２は一方向に規定して引伸ばし可能
であるが、その引伸ばしは伸縮自在の中間部材１２によ
って実現する。図示した実施例では、内視鏡２は中間部
材１２に固定配置されている。この目的のために、たと
えば、差込み継手などのはめ込み結合を使用できるが、
ねじ込み結合を適用しても良い。手術用顕微鏡１のハウ
ジングの内部では、中間部材１２は誘導部材（図示せ
ず）に沿って直線状に移動自在である。
であるが、その引伸ばしは伸縮自在の中間部材１２によ
って実現する。図示した実施例では、内視鏡２は中間部
材１２に固定配置されている。この目的のために、たと
えば、差込み継手などのはめ込み結合を使用できるが、
ねじ込み結合を適用しても良い。手術用顕微鏡１のハウ
ジングの内部では、中間部材１２は誘導部材（図示せ
ず）に沿って直線状に移動自在である。
【００１５】内視鏡２の可変引伸ばし長さを図１ａ及び
図１ｂの実施例の場合とは異なる幅で実現できることは
自明である。そこで、たとえば、自己戻り止め機能を備
えたロッドガイドを設けるか、あるいは、手術用顕微鏡
１のハウジングの中でねじを介して中間部材１２を摺動
させることが可能である。
図１ｂの実施例の場合とは異なる幅で実現できることは
自明である。そこで、たとえば、自己戻り止め機能を備
えたロッドガイドを設けるか、あるいは、手術用顕微鏡
１のハウジングの中でねじを介して中間部材１２を摺動
させることが可能である。
【００１６】図示するように、手術用顕微鏡１として構
成されている観察及び／又は文書化手段と、中間部材１
２又は内視鏡２とを一方向に固定結合する他に、さら
に、内視鏡２又は中間部材１２を観察及び／又は文書化
手段に旋回挿入可能であるように配置することも可能で
ある。そこで、外科医は本発明による装置の様々に異な
る適用方式の中から１つを選択することができる、すな
わち、手術用顕微鏡１のみを使用する観察か、又は内視
鏡２を先に接続しての観察を選択できる。
成されている観察及び／又は文書化手段と、中間部材１
２又は内視鏡２とを一方向に固定結合する他に、さら
に、内視鏡２又は中間部材１２を観察及び／又は文書化
手段に旋回挿入可能であるように配置することも可能で
ある。そこで、外科医は本発明による装置の様々に異な
る適用方式の中から１つを選択することができる、すな
わち、手術用顕微鏡１のみを使用する観察か、又は内視
鏡２を先に接続しての観察を選択できる。
【００１７】本発明によれば、内視鏡２の望ましい引伸
ばし長さと可変対物レンズ４の実際の焦点距離Ｓi の調
整、すなわち、焦点合わせ位置を結び付けることができ
る。この場合の双方の結合部１３は、内視鏡２を可能な
引伸ばし長さに設定するたびに手術用顕微鏡１が可変対
物レンズ４を介して、内視鏡２から送られて来る中間像
３に鮮鋭に焦点合わせされるように実現されている。従
って、実際の引伸ばし長さは可変対物レンズ４を精密に
焦点合わせするための調整量として利用されることにな
る。
ばし長さと可変対物レンズ４の実際の焦点距離Ｓi の調
整、すなわち、焦点合わせ位置を結び付けることができ
る。この場合の双方の結合部１３は、内視鏡２を可能な
引伸ばし長さに設定するたびに手術用顕微鏡１が可変対
物レンズ４を介して、内視鏡２から送られて来る中間像
３に鮮鋭に焦点合わせされるように実現されている。従
って、実際の引伸ばし長さは可変対物レンズ４を精密に
焦点合わせするための調整量として利用されることにな
る。
【００１８】図１ａ及び図１ｂに示す実施例において
は、図面を見やすくするために、本発明による結合部１
３をごく概略的に示している。結合部１３は、たとえ
ば、第１の構成例では、機械的結合部として構成でき
る。その場合、適切な伝動装置によって内視鏡２の引伸
ばしを可変対物レンズ４の可動レンズ素子４ｂの調整と
結合する歯車が設けられる。第２の構成例では、その代
わりに、制御回路又は調整回路を介する電動結合を設け
ることも可能であり、その場合には、内視鏡２の引伸ば
し長さを経路センサ又はエンコーダによって検出し、可
変対物レンズ４の可動レンズ素子の電動駆動装置を中間
像への精密な焦点合わせが常に成立するように調整す
る。この実施形態においては、経路センサの信号を可変
対物レンズ４の駆動装置の調整量として利用することに
なる。
は、図面を見やすくするために、本発明による結合部１
３をごく概略的に示している。結合部１３は、たとえ
ば、第１の構成例では、機械的結合部として構成でき
る。その場合、適切な伝動装置によって内視鏡２の引伸
ばしを可変対物レンズ４の可動レンズ素子４ｂの調整と
結合する歯車が設けられる。第２の構成例では、その代
わりに、制御回路又は調整回路を介する電動結合を設け
ることも可能であり、その場合には、内視鏡２の引伸ば
し長さを経路センサ又はエンコーダによって検出し、可
変対物レンズ４の可動レンズ素子の電動駆動装置を中間
像への精密な焦点合わせが常に成立するように調整す
る。この実施形態においては、経路センサの信号を可変
対物レンズ４の駆動装置の調整量として利用することに
なる。
【００１９】場合によっては、さらに複雑な構造の可変
対物レンズも使用できることは自明である。可変対物レ
ンズの各々の焦点合わせ状態を内視鏡の引伸ばし長さと
結合できるようにするという点のみが不可欠である。
対物レンズも使用できることは自明である。可変対物レ
ンズの各々の焦点合わせ状態を内視鏡の引伸ばし長さと
結合できるようにするという点のみが不可欠である。
【００２０】以上説明したように、可変対物レンズ４の
焦点合わせ状態が内視鏡２の引伸ばし長さと自動的に結
合される方法を稼働させるのに加えて、内視鏡２を先に
接続した観察及び／又は文書化手段を非結合状態で動作
させることも可能である。まず、結合操作要素（図示せ
ず）を介して内視鏡引伸ばし長さと、焦点合わせ状態と
の自動化結合を非活動とし、続いて、内視鏡２の引伸ば
し長さを一定に調整した上で、可変対物レンズ４の焦点
合わせ操作要素（図示せず）の操作によって異なる物体
平面に焦点合わせする。
焦点合わせ状態が内視鏡２の引伸ばし長さと自動的に結
合される方法を稼働させるのに加えて、内視鏡２を先に
接続した観察及び／又は文書化手段を非結合状態で動作
させることも可能である。まず、結合操作要素（図示せ
ず）を介して内視鏡引伸ばし長さと、焦点合わせ状態と
の自動化結合を非活動とし、続いて、内視鏡２の引伸ば
し長さを一定に調整した上で、可変対物レンズ４の焦点
合わせ操作要素（図示せず）の操作によって異なる物体
平面に焦点合わせする。
【００２１】図１ｂには、内視鏡２を先に接続してある
が、内視鏡２の引伸ばしをさらに長くした同じ手術用顕
微鏡１が示されている。この引伸ばし長さにおいて、本
発明による結合部１３によって可変対物レンズ４のより
長い焦点距離Ｓ2 を自動的に調整してある。
が、内視鏡２の引伸ばしをさらに長くした同じ手術用顕
微鏡１が示されている。この引伸ばし長さにおいて、本
発明による結合部１３によって可変対物レンズ４のより
長い焦点距離Ｓ2 を自動的に調整してある。
【００２２】可変対物レンズの焦点距離が変わると、そ
の結果、通常は観察者に対して観察される物体詳細部の
総倍率も変化するので、本発明によれば、観察者に対し
て常に一定の総倍率が得られるように、倍率切替え手段
５ａ，６ａ、７ａ；５ｂ，６ｂ，７ｂを可変対物レンズ
４又は内視鏡２の引伸ばし長さと結合することがさらに
可能である。その目的のために、図１ａ及び図１ｂの実
施例に示す通り、倍率切替え手段として、倍率を無段階
で変化させることができるパンカラティシュ（ｐａｎｋ
ｒａｔｉｓｃｈ）倍率切替えシステム、すなわち、ズー
ムを使用する。従って、内視鏡２の実際の引伸ばし長さ
は倍率状態の調整量としても利用されることになる。こ
の場合、可変対物レンズ４と倍率切替え手段を、同様に
内視鏡２の引伸ばし長さと結合している単一の光学系と
して構成することも可能である。
の結果、通常は観察者に対して観察される物体詳細部の
総倍率も変化するので、本発明によれば、観察者に対し
て常に一定の総倍率が得られるように、倍率切替え手段
５ａ，６ａ、７ａ；５ｂ，６ｂ，７ｂを可変対物レンズ
４又は内視鏡２の引伸ばし長さと結合することがさらに
可能である。その目的のために、図１ａ及び図１ｂの実
施例に示す通り、倍率切替え手段として、倍率を無段階
で変化させることができるパンカラティシュ（ｐａｎｋ
ｒａｔｉｓｃｈ）倍率切替えシステム、すなわち、ズー
ムを使用する。従って、内視鏡２の実際の引伸ばし長さ
は倍率状態の調整量としても利用されることになる。こ
の場合、可変対物レンズ４と倍率切替え手段を、同様に
内視鏡２の引伸ばし長さと結合している単一の光学系と
して構成することも可能である。
【００２３】外科医がより広い動作スペースを利用でき
るようにするために、内視鏡を一方向に引伸ばすのに加
えて、内視鏡を先に接続した本発明による観察及び／又
は文書化手段について一連の他の構成が可能である。そ
こで、たとえば、出願人の公開前の特許出願第４２０２
９２２．８号の中に詳細に説明されているように、本発
明による装置を電動支持システムに配置することができ
る。そのため、用途ごとにコンピュータ制御の下に三次
元位置決めを行うことができる。そのような電動支持シ
ステムと組合わせて、所望の視線方向に従って、内視鏡
を先に接続した観察及び／又は文書化手段を患者に対し
て規定通りに整列させることも可能である。患者に対し
て内視鏡を三次元整列させた後に、引伸ばし長さを変化
させて、患者の体腔内部にある適切な作業位置を調整で
きる。
るようにするために、内視鏡を一方向に引伸ばすのに加
えて、内視鏡を先に接続した本発明による観察及び／又
は文書化手段について一連の他の構成が可能である。そ
こで、たとえば、出願人の公開前の特許出願第４２０２
９２２．８号の中に詳細に説明されているように、本発
明による装置を電動支持システムに配置することができ
る。そのため、用途ごとにコンピュータ制御の下に三次
元位置決めを行うことができる。そのような電動支持シ
ステムと組合わせて、所望の視線方向に従って、内視鏡
を先に接続した観察及び／又は文書化手段を患者に対し
て規定通りに整列させることも可能である。患者に対し
て内視鏡を三次元整列させた後に、引伸ばし長さを変化
させて、患者の体腔内部にある適切な作業位置を調整で
きる。
【００２４】観察及び／又は文書化手段に対して内視鏡
を一方向にのみ引伸ばすことに加えて、利用できる動作
スペースを拡大するか又は手術スペースの観察部分を拡
大すると共に、外科医の作業を一段と便利にするため
に、観察及び／又は文書化手段と内視鏡との間に、観察
及び／又は文書化手段に対する内視鏡の屈曲を可能にす
る１つ又は複数の継手結合部を配置することもさらに可
能である。
を一方向にのみ引伸ばすことに加えて、利用できる動作
スペースを拡大するか又は手術スペースの観察部分を拡
大すると共に、外科医の作業を一段と便利にするため
に、観察及び／又は文書化手段と内視鏡との間に、観察
及び／又は文書化手段に対する内視鏡の屈曲を可能にす
る１つ又は複数の継手結合部を配置することもさらに可
能である。
【００２５】図２には、先の場合と同様に観察及び／又
は文書化手段として手術用顕微鏡を使用している対応す
る実施例を概略的に示す。この場合、手術用顕微鏡２０
１と、使用される内視鏡２０２とは、原則的には先に説
明した図１ａ及び図１ｂの実施例と同じ構造を有する。
手術用顕微鏡２０１と内視鏡２０２を結合するために、
同様に伸縮自在の中間部材２１２が設けられており、内
視鏡２０２の引伸ばし長さは、先に説明したように、手
術用顕微鏡２０１の可変対物レンズ２０４の焦点合わせ
位置と結合している。ところが、図１ａ及び図１ｂの実
施例に加えて、内視鏡２０２の中間像平面２０３に内視
鏡２０２の機械的回転中心点２５０があり、本発明によ
る結合があるために、この回転中心点は主対物レンズ２
０４の焦点面に位置している。図示する実施例において
は、そのような屈曲能力は中間部材２１２にある玉受−
回転継手２１５ａ，２１５ｂにより実現される。玉受−
回転継手２１５ａ，２１５ｂは中間部材２１２にある案
内部材２１５ａと、内視鏡と結合した対応して湾曲して
いる対向部材２１５ｂとから構成されており、内視鏡２
０２を中間像平面２０３で回転中心点２５０に関して所
定の限度内で旋回させることができる。
は文書化手段として手術用顕微鏡を使用している対応す
る実施例を概略的に示す。この場合、手術用顕微鏡２０
１と、使用される内視鏡２０２とは、原則的には先に説
明した図１ａ及び図１ｂの実施例と同じ構造を有する。
手術用顕微鏡２０１と内視鏡２０２を結合するために、
同様に伸縮自在の中間部材２１２が設けられており、内
視鏡２０２の引伸ばし長さは、先に説明したように、手
術用顕微鏡２０１の可変対物レンズ２０４の焦点合わせ
位置と結合している。ところが、図１ａ及び図１ｂの実
施例に加えて、内視鏡２０２の中間像平面２０３に内視
鏡２０２の機械的回転中心点２５０があり、本発明によ
る結合があるために、この回転中心点は主対物レンズ２
０４の焦点面に位置している。図示する実施例において
は、そのような屈曲能力は中間部材２１２にある玉受−
回転継手２１５ａ，２１５ｂにより実現される。玉受−
回転継手２１５ａ，２１５ｂは中間部材２１２にある案
内部材２１５ａと、内視鏡と結合した対応して湾曲して
いる対向部材２１５ｂとから構成されており、内視鏡２
０２を中間像平面２０３で回転中心点２５０に関して所
定の限度内で旋回させることができる。
【００２６】最後に、観察ボリュームを拡大するため
に、内視鏡を先に接続した観察及び／又は文書化手段か
ら成る本発明による組合わせの視角を、観察及び／又は
文書化手段及び／又は内視鏡の観察光路の中に方向転換
素子を配置することによって変化させることも可能であ
る。この場合、方向転換ミラー又は方向転換プリズムの
使用が可能である。尚、観察者が上下左右の正しい像を
認識するように、使用される方向転換素子の数に合わせ
て必要に応じて像整列システムを使用しなければならな
いということに注意すべきである。
に、内視鏡を先に接続した観察及び／又は文書化手段か
ら成る本発明による組合わせの視角を、観察及び／又は
文書化手段及び／又は内視鏡の観察光路の中に方向転換
素子を配置することによって変化させることも可能であ
る。この場合、方向転換ミラー又は方向転換プリズムの
使用が可能である。尚、観察者が上下左右の正しい像を
認識するように、使用される方向転換素子の数に合わせ
て必要に応じて像整列システムを使用しなければならな
いということに注意すべきである。
【００２７】図３には、先に内視鏡を接続し且つ２つの
方向転換素子を含む観察及び／又は文書化手段の一実施
例を概略的に示す。観察及び／又は文書化手段として、
再び手術用顕微鏡３０１が使用されている。この場合
も、手術用顕微鏡３０１は図１ａ，図１ｂ及び図２の実
施例と原理上は同じ構造を有する。さらに、手術用顕微
鏡３０１と内視鏡３０２の接続のために伸縮自在の中間
部材３１３が設けられており、内視鏡３０２の可変引伸
ばし長さは、先に説明したように、手術用顕微鏡３０１
の可変対物レンズ３０４の焦点合わせ位置と結合してい
る。手術用顕微鏡３０１は側面図で示されており、図を
見やすくするため、その結合部は図示されていない。内
視鏡３０２は、玉受−回転継手３１５ａ，３１５ｂを介
して中間部材３１２に屈曲自在に装着されている。この
実施例でも同様に、玉受−回転継手３１５ａ，３１５ｂ
は案内部材３１５ａと、中間部材３１２にあって内視鏡
３０２と結合する対向部材３１５ｂとから構成されてい
る。中間部材で方向転換要素３２４を追加使用すること
によって、先に説明した実施例よりも広い範囲で手術用
顕微鏡３０１と内視鏡３０２を屈曲させることができ、
しかも、その際に口径食は発生しない。手術用顕微鏡３
０１と内視鏡１０２を屈曲させるとき、観察者に対して
正確な再生を保証するために、方向転換要素３２４は屈
曲角度の２倍の角度だけ旋回する。内視鏡の先端部に
は、外科医の側で内視鏡３０２の光軸に関して回転させ
ることができ、それに伴って可変視角の調整を可能にす
る別の方向転換要素３３５が設けられている。この場
合、内視鏡の先端部の方向転換要素３３５を電動方式で
作動しても良い。
方向転換素子を含む観察及び／又は文書化手段の一実施
例を概略的に示す。観察及び／又は文書化手段として、
再び手術用顕微鏡３０１が使用されている。この場合
も、手術用顕微鏡３０１は図１ａ，図１ｂ及び図２の実
施例と原理上は同じ構造を有する。さらに、手術用顕微
鏡３０１と内視鏡３０２の接続のために伸縮自在の中間
部材３１３が設けられており、内視鏡３０２の可変引伸
ばし長さは、先に説明したように、手術用顕微鏡３０１
の可変対物レンズ３０４の焦点合わせ位置と結合してい
る。手術用顕微鏡３０１は側面図で示されており、図を
見やすくするため、その結合部は図示されていない。内
視鏡３０２は、玉受−回転継手３１５ａ，３１５ｂを介
して中間部材３１２に屈曲自在に装着されている。この
実施例でも同様に、玉受−回転継手３１５ａ，３１５ｂ
は案内部材３１５ａと、中間部材３１２にあって内視鏡
３０２と結合する対向部材３１５ｂとから構成されてい
る。中間部材で方向転換要素３２４を追加使用すること
によって、先に説明した実施例よりも広い範囲で手術用
顕微鏡３０１と内視鏡３０２を屈曲させることができ、
しかも、その際に口径食は発生しない。手術用顕微鏡３
０１と内視鏡１０２を屈曲させるとき、観察者に対して
正確な再生を保証するために、方向転換要素３２４は屈
曲角度の２倍の角度だけ旋回する。内視鏡の先端部に
は、外科医の側で内視鏡３０２の光軸に関して回転させ
ることができ、それに伴って可変視角の調整を可能にす
る別の方向転換要素３３５が設けられている。この場
合、内視鏡の先端部の方向転換要素３３５を電動方式で
作動しても良い。
【００２８】観察する手術領域を拡大するための、以上
説明したいくつかの実施例を様々に組合わせたり、相補
したりすることができる。すなわち、本発明による装置
について可能な実施形態は先に例示した組合わせの可能
性には限定されないのである。
説明したいくつかの実施例を様々に組合わせたり、相補
したりすることができる。すなわち、本発明による装置
について可能な実施形態は先に例示した組合わせの可能
性には限定されないのである。
【００２９】内視鏡を先に接続した本発明による観察及
び／又は文書化手段のさらに別の実施態様を図４に示
す。先に説明した実施例とは異なり、この場合には、観
察及び／又は文書化手段として、双眼観察鏡筒の代わり
に電子光学撮像装置４１０ａ，４１０ｂを内部に配設し
たアダプタ４０１が設けられている。この電子光学撮像
装置４１０ａ，４１０ｂを介して、内視鏡４０２によっ
て観察される被検体の文書化が可能になる。同様に、た
とえば、監視している視野を適切なビデオモニタ４２０
を介して再生することや、手術中に適切なシャッタ付き
眼鏡又はアナグリフ眼鏡４３０を経て観察することがで
きる。その他の点については、引伸ばし長さが可変対物
レンズ４０４の焦点合わせ位置と結合している伸縮自在
の中間部材４１２を伴う原則的な構造は先に説明した実
施例の構造と合致している。
び／又は文書化手段のさらに別の実施態様を図４に示
す。先に説明した実施例とは異なり、この場合には、観
察及び／又は文書化手段として、双眼観察鏡筒の代わり
に電子光学撮像装置４１０ａ，４１０ｂを内部に配設し
たアダプタ４０１が設けられている。この電子光学撮像
装置４１０ａ，４１０ｂを介して、内視鏡４０２によっ
て観察される被検体の文書化が可能になる。同様に、た
とえば、監視している視野を適切なビデオモニタ４２０
を介して再生することや、手術中に適切なシャッタ付き
眼鏡又はアナグリフ眼鏡４３０を経て観察することがで
きる。その他の点については、引伸ばし長さが可変対物
レンズ４０４の焦点合わせ位置と結合している伸縮自在
の中間部材４１２を伴う原則的な構造は先に説明した実
施例の構造と合致している。
【図１】 観察及び／又は文書化手段として手術用顕微
鏡が設けられており、引伸ばし長さの相違に対して内視
鏡を直線的にのみ調整可能である本発明による装置の第
１の実施例をそれぞれ示す概略図。
鏡が設けられており、引伸ばし長さの相違に対して内視
鏡を直線的にのみ調整可能である本発明による装置の第
１の実施例をそれぞれ示す概略図。
【図２】 手術用顕微鏡として構成されている観察及び
／又は文書化手段と内視鏡との間に、内視鏡と手術用顕
微鏡の屈曲を可能にする継手結合部を設けてある本発明
による装置の第２の実施例を示す図。
／又は文書化手段と内視鏡との間に、内視鏡と手術用顕
微鏡の屈曲を可能にする継手結合部を設けてある本発明
による装置の第２の実施例を示す図。
【図３】 手術用顕微鏡として構成されており、先に内
視鏡を接続し且つ複数の方向転換要素を有する本発明に
よる観察及び／又は文書化手段の一実施例を示す図。
視鏡を接続し且つ複数の方向転換要素を有する本発明に
よる観察及び／又は文書化手段の一実施例を示す図。
【図４】 観察及び／又は文書化手段として、電子光学
撮像装置が内部に配設されているアダプタを設け、内視
鏡を直線的にのみ調整可能である本発明による装置のさ
らに別の実施例を示す概略図。
撮像装置が内部に配設されているアダプタを設け、内視
鏡を直線的にのみ調整可能である本発明による装置のさ
らに別の実施例を示す概略図。
【符号の説明】 １，２０１，３０１…手術用顕微鏡、２，２０２，３０
２，４０２…内視鏡、４，２０４，３０４，４０４…主
対物レンズ、５ａ，６ａ，７ａ，５ｂ，６ｂ，７ｂ…倍
率切替え手段、１２，２１２，３１２，４１２…中間部
材、４０１…アダプタ、４１０ａ，４１０ｂ…電子光学
撮像装置。
２，４０２…内視鏡、４，２０４，３０４，４０４…主
対物レンズ、５ａ，６ａ，７ａ，５ｂ，６ｂ，７ｂ…倍
率切替え手段、１２，２１２，３１２，４１２…中間部
材、４０１…アダプタ、４１０ａ，４１０ｂ…電子光学
撮像装置。
Claims (7)
- 【請求項１】 一方向に引伸ばし自在に配置された内視
鏡（２；２０２；３０２；４０２）が観察及び／又は文
書化手段の先に接続されており、内視鏡（２；２０２；
３０２；４０２）で実現可能などの引伸ばし長さに対し
ても観察及び／又は文書化手段（１；２０１；３０１；
４０１）が内視鏡（２；２０２；３０２；４０２）によ
り形成される中間像に焦点合わせされるように内視鏡
（２；２０２；３０２；４０２）が観察及び／又は文書
化手段（１；２０１；３０１；４０１）の焦点距離が可
変である主対物レンズ（４；２０４；３０４；４０４）
に結合している観察及び／又は文書化手段（１；２０
１；３０１；４０１）。 - 【請求項２】 焦点距離が可変である主対物レンズ
（４；２０４；３０４；４０４）の後に、内視鏡（２；
２０２；３０２；４０２）の引伸ばし長さ及び主対物レ
ンズ（４；２０４；３０４；４０４）の調整手段と、常
に一定の総倍率を得るように結合している倍率切替え手
段（５ａ，６ａ，７ａ，５ｂ，６ｂ，７ｂ；２０５ａ，
２０６ａ，２０７ａ，２０５ｂ，２０６ｂ，２０７ｂ等
々）が配置されている請求項１記載の内視鏡（２；２０
２；３０２；４０２）を先に接続した観察及び／又は文
書化手段（１；２０１；３０１；４０１）。 - 【請求項３】 内視鏡（２；２０２；３０２；４０２）
は中間部材（１２；２１２；３１２；４１２）を介して
観察及び／又は文書化手段（１；２０１；３０１；４０
１）に取り付けられている請求項１又は２記載の内視鏡
（２；２０２；３０２；４０２）を先に接続した観察及
び／又は文書化手段（１；２０１；３０１；４０１）。 - 【請求項４】 内視鏡（２；２０２；３０２；４０２）
の引伸ばし手段と主対物レンズ（４；２０４；３０４；
４０４）との間に機械的結合が設けられている請求項１
記載の内視鏡（２；２０２；３０２；４０２）を先に接
続した観察及び／又は文書化手段（１；２０１；３０
１；４０１）。 - 【請求項５】 内視鏡（２；２０２；３０２；４０２）
の引伸ばし手段と主対物レンズ（４；２０４；３０４；
４０４）との間に電動結合が設けられている請求項１記
載の内視鏡（２；２０２；３０２；４０２）を先に接続
した観察及び／又は文書化手段（１；２０１；３０１；
４０１）。 - 【請求項６】 観察及び／又は文書化手段（１；２０
１；３０１；４０１）と内視鏡（２；２０２；３０２；
４０２）との間には、一方向への引伸ばしに加えて観察
及び／又は文書化手段に対する内視鏡（２；２０２；３
０２；４０２）の屈曲が可能であるように、継手結合が
成立している請求項１記載の内視鏡（２；２０２；３０
２；４０２）を先に接続した観察及び／又は文書化手段
（１；２０１；３０１；４０１）。 - 【請求項７】 内視鏡（２；２０２；３０２；４０２）
を先に接続した観察及び／又は文書化手段（１；２０
１；３０１；４０１）を動作させる方法において、内視
鏡（２；２０２；３０２；４０２）は観察及び／又は文
書化手段（１；２０１；３０１；４０１）に対して少な
くとも１つの方向に移動自在であり、内視鏡（２；２０
２；３０２；４０２）の引伸ばし長さを変えたときに、
観察及び／又は文書化手段（１；２０１；３０１；４０
１）の焦点距離が可変である主対物レンズ（４；２０
４；３０４；４０４）を内視鏡（２；２０２；３０２；
４０２）で実現可能などの引伸ばし長さに対しても観察
及び／又は文書化手段（１；２０１；３０１；４０１）
が内視鏡（２；２０２；３０２；４０２）により形成さ
れる中間像に焦点合わせされるようにした方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4325577.9 | 1993-07-30 | ||
| DE4325577 | 1993-07-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0759723A true JPH0759723A (ja) | 1995-03-07 |
| JP3540375B2 JP3540375B2 (ja) | 2004-07-07 |
Family
ID=6494054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19271394A Expired - Lifetime JP3540375B2 (ja) | 1993-07-30 | 1994-07-26 | 内視鏡を先に接続した観察及び／又は映像化装置並びにそれを動作させる方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5496261A (ja) |
| JP (1) | JP3540375B2 (ja) |
| CH (1) | CH689968A5 (ja) |
| DE (1) | DE4422522B4 (ja) |
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| JP2021100574A (ja) * | 2013-03-14 | 2021-07-08 | ルミセル, インコーポレーテッドLumicell, Inc. | 医用撮像装置と使用方法 |
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1994
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