JPH0759103A - Method and device for solid-state color image pickup - Google Patents
Method and device for solid-state color image pickupInfo
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Landscapes
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えば電荷結合撮像
素子(以下、CCD撮像素子と記す)等の固体撮像素子
を利用した固体カラー撮像方法及び装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a solid-state color image pickup method and apparatus using a solid-state image pickup element such as a charge coupled image pickup element (hereinafter referred to as a CCD image pickup element).
【0002】[0002]
【従来の技術】撮像の対象となる実際の被写体は、同一
場面中に太陽光に照らされている100000ルクス
(lx)に近いところから影になっている数lx以下の
ところまであり、その光強度のダイナミックレンジは非
常に広い。このため光学系のF値を常に絞っておくわけ
にはいかないのが現状である。したがって従来のカラー
カメラでは、被写体によってはその中の照度の高い部分
が「白つぶれ」等の不自然な再生画像となる場合もあっ
た。特に屋外に設置されている監視カメラや車載用や衛
星搭載用のカメラでは、映像信号出力レベルが標準(1
00%)を越える方向でさらに広いダイナミックレンジ
が求められていた。2. Description of the Related Art The actual subject to be imaged is from a location near 100,000 lux (lx) illuminated by sunlight in the same scene to a location below a few lx in shadow. The dynamic range of intensity is very wide. For this reason, the F value of the optical system cannot always be reduced. Therefore, in the conventional color camera, an unnatural reproduced image such as "whiteout" may occur in a portion having high illuminance, depending on the subject. Especially for surveillance cameras installed outdoors, cameras mounted on-board or mounted on satellites, the video signal output level is standard (1
A wider dynamic range was demanded in the direction of exceeding 100%).
【0003】テレビジョンカメラのダイナミックレンジ
を拡げる方法としては、以下のような従来の技術があ
る。図4に示すように、光学分解プリズム101等の光
路を2方向に分離する手段に対して、それぞれの結像位
置に異なる光感度の出力信号が得られるような2つのC
CD撮像素子102と103とを設けるというものであ
る。異なる光感度を得る方法としては、例えばCCD撮
像素子102,103をそれぞれの所望の光感度が得ら
れるように、CCD撮像素子駆動回路104,105に
よってシャッタ駆動する。そして各撮像出力を増幅器1
06,107で利得制御した後、加算回路108で加算
して広ダイナミックレンジの信号を得るのである。この
ときの映像信号のダイナミックレンジ拡大の様子を図5
に示す。すなわち同図の(a)は通常の光感度設定のC
CD撮像素子102からの出力撮像信号の特性で、入射
光レベルがA以上になると出力が飽和している。一方
(b)はその光感度が(a)よりも低く設定(例えば半
分)されているCCD撮像素子103からの出力撮像信
号の特性で、入射光レベルがB(>A)以上になると出
力が飽和している。そして(c)は(b)と(a)の加
算信号で、(b)の、より広いダイナミックレンジ特性
と、(a)の、より高い光感度特性の両方を合せ持つ特
性を有している。なお実際問題として(c)は回路自身
の電気的ダイナミックレンジの制限上、加算後に適切な
レベルまで電気的にレベル調整される場合もある。As a method of expanding the dynamic range of a television camera, there are the following conventional techniques. As shown in FIG. 4, with respect to the means for separating the optical path such as the optical resolution prism 101 into two directions, two Cs that can obtain output signals with different optical sensitivities at respective image forming positions.
The CD image pickup devices 102 and 103 are provided. As a method of obtaining different photosensitivities, for example, the CCD image pickup devices 102 and 103 are driven by the CCD image pickup device drive circuits 104 and 105 so that the respective desired photosensitivities can be obtained. Then, each imaging output is output to the amplifier 1
After gain control in 06 and 107, addition is performed in the adder circuit 108 to obtain a signal with a wide dynamic range. Fig. 5 shows how the dynamic range of the video signal is expanded at this time.
Shown in. That is, (a) in the figure shows C for normal light sensitivity setting.
According to the characteristics of the image pickup signal output from the CD image pickup element 102, the output is saturated when the incident light level becomes A or higher. On the other hand, (b) shows the characteristics of the output image pickup signal from the CCD image pickup device 103 whose light sensitivity is set lower (for example, half) than that of (a). When the incident light level becomes B (> A) or more, the output is It is saturated. Further, (c) is an addition signal of (b) and (a), and has a characteristic having both the wider dynamic range characteristic of (b) and the higher photosensitivity characteristic of (a). . As a practical matter, (c) may be electrically adjusted to an appropriate level after addition due to the limitation of the electric dynamic range of the circuit itself.
【0004】しかしながらこのカメラは以下のような問
題点がある。すなわち図4のCCD撮像素子102,1
03がその光電変換素子上に色フィルタを有したカラー
CCD撮像素子である場合を考える。この色フィルタは
例えば図6に示すようにマゼンタ色(以下Mgと記
す)、緑色(以下Gと記す)、シアン色(以下Cyと記
す)、黄色(以下Yeと記す)の4色が、同図のように
4行、2列となり、これが基本繰返し単位となるように
構成されているもので、いわゆる補色色差線順次方式の
色フィルタ配列として公知のものである。CCD撮像素
子の駆動方式としてはフィールド蓄積方式であるので、
第1のフィールドでは同図のnラインと(n+1)ライ
ン、(n+2)ラインと(n+3)ラインが加算されて
それぞれ1つの撮像出力となる。第2のフィールドでは
加算の組合せが1ラインずれて、(n+1)ラインと
(n+2)ライン、(n+3)ラインと(n+4)ライ
ンというように加算されてそれぞれ1つの撮像出力とな
る。この場合、CCD出力信号の内の色信号成分に関し
ては2種類の色差信号、 CB =(EMg+ECy)−(EG +EYe) と、 CR =(EG +ECy)−(EMg+EYe) が色フィルタの水平方向の繰返し周波数で空間変調され
た信号として線順次に交互に得られる。このとき問題と
なるのは色フィルタの違いによりその画素が飽和する光
量が変わってくるので、CCD出力信号の内の色信号成
分が正規の値を示す光量範囲、すなわち色信号成分のダ
イナミックレンジが狭くなってしまう、ということであ
る。図7にその様子を説明するための図を示す。However, this camera has the following problems. That is, the CCD image pickup devices 102, 1 of FIG.
Consider the case where 03 is a color CCD image pickup device having a color filter on the photoelectric conversion device. For example, as shown in FIG. 6, this color filter has four colors of magenta (hereinafter referred to as Mg), green (hereinafter referred to as G), cyan (hereinafter referred to as Cy), and yellow (hereinafter referred to as Ye). As shown in the figure, there are 4 rows and 2 columns, which are configured as a basic repeating unit, which is known as a so-called complementary color difference line-sequential color filter array. Since the driving method of the CCD image pickup device is the field storage method,
In the first field, the n line and the (n + 1) line, and the (n + 2) line and the (n + 3) line in the figure are added to form one imaging output. In the second field, the combination of addition is deviated by one line, and the addition is made as (n + 1) line and (n + 2) line, and as (n + 3) line and (n + 4) line, respectively, resulting in one imaging output. In this case, regarding the color signal component of the CCD output signal, two kinds of color difference signals, C B = (E Mg + E Cy ) − (E G + E Ye ), and C R = (E G + E Cy ) − (E Mg + E Ye ) are obtained line-sequentially alternately as a signal spatially modulated at the horizontal repetition frequency of the color filter. The problem at this time is that the amount of light that saturates the pixel changes depending on the color filter, so the light amount range in which the color signal component of the CCD output signal shows a normal value, that is, the dynamic range of the color signal component It means that it will become narrower. FIG. 7 shows a diagram for explaining the situation.
【0005】図7(a)はその一例を説明するための図
であるが、例えば照明光の色温度が3100Kで、無彩
色被写体を撮像したときの各画素出力が飽和する入射光
量は、Ye,Cy,G,Mgの順となっている。この場
合図7の(b),(c)からわかるように、2つの色差
信号CB ,CR は両方とも、Ye画素が飽和する光量以
上では正規の色情報を保持していない。すなわち図8は
EG +ECy,EMg+EYe走査出力について例示したもの
だが、同図の(8c)に示すように、輝度信号成分とし
ては、二一特性はかかるものの光量Bまでは飽和しない
で映像情報が得られるが、色信号成分としては同図の
(8b)に示すように、相対的に感度の低い撮像信号の
うちのYe画素が飽和する光量A(<B)までしか正規
の情報が得られない、という問題点があった。これは再
生画像上で見ると入射光量がAより大きくなると、色信
号の色相及び飽和度が劣化することを意味する。FIG. 7A is a diagram for explaining the example. For example, when the color temperature of the illumination light is 3100K and the output of each pixel is saturated when an achromatic subject is imaged, the amount of incident light is Ye. , Cy, G, Mg in this order. In this case, as can be seen from FIGS. 7B and 7C, both of the two color difference signals C B and C R do not hold regular color information when the light amount is equal to or greater than the Ye pixel saturation. That is, although FIG. 8 illustrates the E G + E Cy and E Mg + E Ye scan outputs, as shown in (8c) of the figure, the luminance signal component has the 21 characteristic but is not saturated up to the light amount B. However, as shown in (8b) of the figure, the color signal component is limited to the normal light amount A (<B) of the Ye pixel of the image signal having relatively low sensitivity. There was a problem that information could not be obtained. This means that when the amount of incident light becomes larger than A when viewed on a reproduced image, the hue and saturation of the color signal deteriorate.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来の固体カラー撮像装置、特に屋外に設置されている監
視カメラや車載用や衛星搭載用のカメラにおいては、被
写体の光量のダイナミックレンジが広いので、被写体に
よっては「白つぶれ」等の不自然な再生画像となる場合
もあった。特に最終映像信号出力レベルが標準(100
%)を越える方向でさらに広いダイナミックレンジが求
められていた。また従来技術を用いて設計できる範囲で
広いダイナミックレンジを有する固体カラー撮像装置を
得ようとすると、特にCCD撮像素子がその光電変換素
子上に色フィルタを有したカラーCCD撮像素子である
場合は、色フィルタの違いによりその画素が飽和する光
量が変わってくるので、CCD出力信号の内の色信号成
分が正規の値を示す光量範囲、すなわち色信号成分のダ
イナミックレンジが狭くなってしまい、最も感度の高い
画素が飽和する光量までしか正規の情報が得られない、
という問題点があった。As described above, in a conventional solid-state color image pickup device, particularly in a surveillance camera installed outdoors or a camera mounted on a vehicle or mounted on a satellite, the dynamic range of the light quantity of the subject is Since it is wide, an unnatural reproduced image such as “whiteout” may occur depending on the subject. Especially, the final video signal output level is standard (100
%), A wider dynamic range was required. Further, in order to obtain a solid-state color image pickup device having a wide dynamic range that can be designed by using the conventional technique, particularly when the CCD image pickup device is a color CCD image pickup device having a color filter on its photoelectric conversion element, Since the amount of light that saturates the pixel changes depending on the color filter, the light amount range in which the color signal component of the CCD output signal shows a normal value, that is, the dynamic range of the color signal component is narrowed, and the sensitivity is the highest. The normal information can be obtained only up to the amount of light at which high pixels are saturated,
There was a problem.
【0007】そこでこの発明では、色信号成分のダイナ
ミックレンジが、最終映像信号出力レベルが標準(10
0%)を越える方向でさらに広い固体カラー撮像装置を
提供することを目的とする。Therefore, according to the present invention, the dynamic range of the color signal components and the final video signal output level are standard (10
It is an object of the present invention to provide an even wider solid-state color image pickup device in the direction exceeding 0%).
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明は少なくとも2
種類の光感度を有する撮像信号を用いることにより、入
力された光学像の光強度に応じて出力される映像信号の
ダイナミックレンジを相対的に広くする固体カラー撮像
方法において、固体撮像素子から相対的に光強度の高い
第1の撮像信号と相対的に光感度の低い第2の撮像信号
を時分割で得て、前記第1の撮像信号を用いて色信号成
分が飽和することを検出したときに、前記第2の撮像信
号よりも相対的に光感度がさらに低い第3の撮像信号を
前記第2の映像信号の代りに得るように切換え、第1と
第2の撮像信号を用いていた色成分再現処理を、前記第
2と第3の撮像信号を用いた色成分再現処理に切換える
とともに、輝度成分再現処理については、前記色信号成
分が飽和が検出されるまでの前記第1の撮像信号を所定
期間分保持しておき、この遅延された第1の撮像信号と
前記第2の撮像信号を用いた再現処理を継続するもので
ある。The present invention has at least two features.
In a solid-state color imaging method that relatively widens the dynamic range of a video signal that is output according to the light intensity of an input optical image by using an imaging signal that has different types of light sensitivity, When the first image pickup signal having a high light intensity and the second image pickup signal having a relatively low light sensitivity are obtained in a time division manner, and it is detected that the color signal component is saturated by using the first image pickup signal. In addition, the third image pickup signal having a relatively lower photosensitivity than the second image pickup signal is switched so as to be obtained instead of the second video signal, and the first and second image pickup signals are used. The color component reproduction process is switched to the color component reproduction process using the second and third image pickup signals, and the luminance component reproduction process is performed by the first image pickup until saturation of the color signal component is detected. Hold the signal for a specified period It is intended to continue the reproduction processing using the second image pickup signal and the delayed first image signals.
【0009】[0009]
【作用】上記の手段により、相対的により光感度の高い
(例えば通常の感度設定)第1の撮像信号の色信号成分
が飽和したときに、相対的により光感度の低い第2の撮
像信号よりもさらに低い光感度に設定を変更することに
より第3の撮像信号を得るので、そのうちの色信号成分
は飽和していない。その色信号成分を総合の色信号成分
として使用するので、それ自身が飽和して正規の色情報
が得られなくなる光量まで色信号のダイナミックレンジ
を拡げることができる。また第1の撮像信号から第3の
撮像信号に切換えた時、そのままでは輝度信号のレベル
としての連続性が失われるので、第1の撮像信号から得
ていた輝度信号成分をある値で置換え(例えば切換えた
時点での輝度レベル値を保持する)、その値と第2の撮
像信号の輝度信号成分とから従来と同様に総合の輝度信
号成分を得る。したがって輝度信号の広ダイナミックレ
ンジ性も保持することができる。By the above means, when the color signal component of the first image pickup signal having a relatively higher photosensitivity (for example, a normal sensitivity setting) is saturated, the second image pickup signal having a relatively lower light sensitivity is saturated. Since the third image pickup signal is obtained by changing the setting to an even lower light sensitivity, the color signal component thereof is not saturated. Since the color signal component is used as the total color signal component, it is possible to extend the dynamic range of the color signal to the amount of light that is saturated by itself and cannot obtain regular color information. Further, when switching from the first image pickup signal to the third image pickup signal, the continuity of the level of the luminance signal is lost as it is, so the luminance signal component obtained from the first image pickup signal is replaced with a certain value ( For example, the brightness level value at the time of switching is held), and a total brightness signal component is obtained from that value and the brightness signal component of the second image pickup signal as in the conventional case. Therefore, the wide dynamic range property of the luminance signal can be maintained.
【0010】[0010]
【実施例】以下、図面を参照しながらこの発明の実施例
を説明する。図1はこの発明の一実施例であり、図2は
図1のCCD撮像素子12から得られる撮像信号の信号
レベルを説明するための図であり、図3はこの発明の一
実施例により映像出力信号の輝度信号成分と色信号成分
のダイナミックレンジが拡がる動作を説明するための図
である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram for explaining the signal level of an image pickup signal obtained from the CCD image pickup device 12 of FIG. 1, and FIG. 3 is an image according to an embodiment of the present invention. It is a figure for demonstrating the operation | movement which the dynamic range of the brightness | luminance signal component and chrominance signal component of an output signal widens.
【0011】図1のCCD撮像素子12の受光面上には
光学像が撮像レンズ11を介して入射されて結像され
る。またこの受光面上には図6に示した色フィルタと同
じ配列の色フィルタが受光素子に1対1に対応するよう
に設けられている。パルス発生回路14からのパルスの
一部は、CCD駆動回路13にてCCD駆動パルスとな
り、これがCCD撮像素子12を駆動することにより、
入射された光学像は電気信号に変換されて撮像出力とな
る。An optical image is incident on the light receiving surface of the CCD image pickup device 12 of FIG. Further, on the light receiving surface, color filters having the same arrangement as the color filters shown in FIG. 6 are provided so as to correspond to the light receiving elements one to one. A part of the pulse from the pulse generation circuit 14 becomes a CCD drive pulse in the CCD drive circuit 13, which drives the CCD image pickup element 12,
The incident optical image is converted into an electric signal and becomes an imaging output.
【0012】このときCCD駆動方法としていわゆるシ
ャッタ駆動を利用することにより、CCD撮像素子12
からは異なる光感度を有する2種類の撮像信号を得るこ
とができる。すなわちテレビジョンの放送方式のある1
つのフレームでは、各々のフィールドの光蓄積時間を通
常の1フィールド期間(例えばNTSC方式では1/6
0秒)として第1の撮像出力信号を得る。それに続く次
のフレームでは光蓄積時間を1フィールド期間より短く
設定して第2の撮像出力信号を得る。図2はこの撮像出
力信号の例を示す図であり、信号レベルは同図の黒レベ
ルから下側に伸びる方向で大となるように表記されてい
る。相対的に光感度の高い第1の撮像出力(同図A部)
と、これと比較すると光感度の低い第2の撮像出力(同
図B部)とが1フレーム置きに交互に得られていること
が分かる。なおシャッタ駆動方法としては機械式シャッ
タを用いてCCDの露光時間を直接制御する方法や、遮
光されている蓄積部と撮像部を持つFIT−CCD等を
用いて、蓄積された不要電荷を水平または垂直ブランキ
ング期間に掃出すことにより露光制御する方法等、公知
の手法が幾つかあるが、そのいずれの方法でもよい。At this time, by utilizing so-called shutter drive as a CCD drive method, the CCD image pickup device 12
It is possible to obtain two types of image pickup signals having different light sensitivities. That is, there is a television broadcasting system 1
In one frame, the light accumulation time of each field is set to a normal one field period (for example, 1/6 in the NTSC system).
The first imaging output signal is obtained as 0 second). In the subsequent frame, the light accumulation time is set shorter than one field period to obtain the second image pickup output signal. FIG. 2 is a diagram showing an example of this image pickup output signal, and the signal level is shown to be large in the direction extending downward from the black level in FIG. First imaging output with relatively high light sensitivity (A in the figure)
It can be seen that, by comparison with this, the second image pickup output with low photosensitivity (B portion in the same figure) is obtained alternately every other frame. As a shutter driving method, a mechanical shutter is used to directly control the exposure time of the CCD, or a FIT-CCD having a light-shielding storage section and an image pickup section is used to horizontally or horizontally store the accumulated unnecessary charges. There are some known methods such as a method of controlling exposure by sweeping out during the vertical blanking period, but any of these methods may be used.
【0013】以上のようにして図1のCCD撮像素子1
2から順次読出された異なる光感度を有する2種類の撮
像信号は、図1のプリアンプ16にて所定のレベルに増
幅された後、アナログ・デジタル(以下A/Dと記す)
変換器17でデジタルデータに変換されてフレームメモ
リ18,19及び20に書込まれる。ここで各フレーム
メモリ18,19及び20への書込み制御は以下のよう
になっている。すなわち第1のスイッチ回路21は、制
御回路15からの制御信号により1フレーム期間毎に切
換り、フレームメモリ18には上記の第1の撮像出力信
号(図2のA部)が、またフレームメモリ19には第2
の撮像出力信号(図2のB部)が書込まれるようになっ
ている。双方のフレームメモリ18,19とも次の新し
いデータが書込まれるまでは前のデータが保持される。
またフレームメモリ20には第1の撮像出力信号が書込
まれるのではあるが、データ切換え判定回路23からの
制御により第2のスイッチ回路22の開閉を切換えて、
新しいデータを書込まずに前回のデータをそのまま保持
する場合もある。As described above, the CCD image pickup device 1 shown in FIG.
Two kinds of image pickup signals having different optical sensitivities sequentially read from No. 2 are amplified to a predetermined level by the preamplifier 16 in FIG. 1 and then analog / digital (hereinafter referred to as A / D)
It is converted into digital data by the converter 17 and written in the frame memories 18, 19 and 20. Here, the write control to each frame memory 18, 19 and 20 is as follows. That is, the first switch circuit 21 is switched every frame period by the control signal from the control circuit 15, and the above-mentioned first image pickup output signal (A part in FIG. 2) is stored in the frame memory 18 again. Second to 19
The image pickup output signal (section B in FIG. 2) is written. Both frame memories 18 and 19 retain the previous data until the next new data is written.
Further, although the first image pickup output signal is written in the frame memory 20, the opening / closing of the second switch circuit 22 is switched by the control of the data switching determination circuit 23.
The previous data may be retained as it is without writing new data.
【0014】データ切換え判定回路23は、フレームメ
モリ18の出力を受けて、第1の撮像出力信号のある部
分が飽和する直前であると判断したときに、第2のスイ
ッチ回路22を開きフレームメモリ20には、A/D変
換器17からの新しいデータを書込まずに前回のデータ
をそのまま保持する。この判断は例えばフレームメモリ
18のデータを、あらかじめ記録されているそのCCD
撮像素子の出力の飽和レベルと比較して、1つでも飽和
する直前の1データがある、と判断した場合でも良い。
この制御によりフレームメモリ20からは常にどのデー
タも飽和していない信号が得られる。Upon receiving the output of the frame memory 18, the data switching judgment circuit 23 opens the second switch circuit 22 when it judges that a part of the first image pickup output signal is about to be saturated, and opens the frame memory. The new data from the A / D converter 17 is not written in the data 20, and the previous data is held as it is. This judgment is made, for example, by using the data of the frame memory 18 as the CCD recorded in advance.
Alternatively, it may be determined that there is even one piece of data immediately before saturation as compared with the saturation level of the output of the image sensor.
By this control, a signal in which no data is saturated is always obtained from the frame memory 20.
【0015】また、飽和する直前が判断されると、同時
に制御回路15がパルス発生回路14を再び制御してシ
ャッタ駆動の露光時間をさらに短くして、図2のA部
(第1の撮像出力に対応)での感度を同図のB部(第2
の撮像出力に対応)での感度よりもさらに低く設定す
る。この様子を図3に示す。同図は光量に対する信号レ
ベルのグラフであるが、(3a)の曲線が第1の撮像出
力に対応しており、CCD撮像素子のYe画素を含むデ
ータの一部が光量Dで飽和するので、その直前にシャッ
タ駆動による感度設定を、例えば(3a)の1/3に設
定して同図の(3c)の光電変換特性の第3の撮像出力
を得る。したがってフレームメモリ18,19,20に
書込まれるデータは以下のようになる。まず図3の光量
Dまではフレームメモリ18,20には共に図3の(3
a)(第1の撮像出力に対応)の撮像出力が書込まれ
る。またフレームメモリ19には同図(3b)(第2の
撮像出力に対応)の撮像出力が書込まれる。次に光量が
Dを越えると、フレームメモリ19には(3b)の撮像
出力が引続いてそのまま書込まれるが、フレームメモリ
18には(3c)(第3の撮像出力に対応)の撮像出力
が新たに書込まれ、またフレームメモリ20には新たな
書込みは行われずにその直前のデータがそのまま保持さ
れる。When it is determined that the saturation is about to occur, the control circuit 15 controls the pulse generation circuit 14 again at the same time to further shorten the exposure time for shutter drive, and the portion A (first image pickup output) in FIG. The sensitivity in section B of the figure (second
(Corresponding to the imaging output of 1) is set lower than the sensitivity. This state is shown in FIG. Although the same figure is a graph of the signal level with respect to the light amount, the curve of (3a) corresponds to the first imaging output, and part of the data including the Ye pixels of the CCD image sensor is saturated with the light amount D, Immediately before that, the sensitivity setting by the shutter drive is set to, for example, 1/3 of (3a), and the third image pickup output of the photoelectric conversion characteristic of (3c) in the figure is obtained. Therefore, the data written in the frame memories 18, 19 and 20 are as follows. First, up to the light amount D in FIG.
a) The imaging output of (corresponding to the first imaging output) is written. Further, the image output of (3b) in the figure (corresponding to the second image output) is written in the frame memory 19. Next, when the light quantity exceeds D, the image output of (3b) is continuously written in the frame memory 19 as it is, but the image output of (3c) (corresponding to the third image output) is written in the frame memory 18. Is newly written, and new data is not written in the frame memory 20, and the data immediately before that is held as it is.
【0016】このようにして得られたデータのうちフレ
ームメモリ18からの出力の他の一部は、第3のスイッ
チ回路28の一方の入力端子27に入力される。またフ
レームメモリ20からの出力は第3のスイッチ回路28
のもう一方の入力端子26に入力される。ここで第3の
スイッチ回路28は、データ切換え判定回路23の出力
によりその切換えが制御される。具体的にはCCD撮像
素子のいずれの画素も飽和していない図3の光量Dまで
は、すなわち第2のスイッチ回路22が閉じていてフレ
ームメモリ20にはフレームメモリ18と同じデータが
書込まれているときは、第3のスイッチ回路28は入力
端子27の方へ接続される。また光量がDよりも増えて
(3a)の撮像出力が飽和し始めると、すなわち第2の
スイッチ回路22が開いてフレームメモリ20には新た
なデータが書込まれずに前のデータが保持されるとき
は、第3のスイッチ回路28は入力端子26の方へ接続
される。以上の動作により第3のスイッチ回路28の出
力は図3に示されるように、光量Dまでは(3a)の撮
像出力と同じレベルであり、それ以上の光量では光量D
の時点での(3a)の値を保持するという形となる。こ
れは、輝度信号レベルの連続性を維持することになる。Of the data thus obtained, the other part of the output from the frame memory 18 is input to one input terminal 27 of the third switch circuit 28. The output from the frame memory 20 is the third switch circuit 28.
Is input to the other input terminal 26. Here, the switching of the third switch circuit 28 is controlled by the output of the data switching determination circuit 23. Specifically, up to the light amount D in FIG. 3 in which none of the pixels of the CCD image pickup device is saturated, that is, the second switch circuit 22 is closed and the same data as the frame memory 18 is written in the frame memory 20. The third switch circuit 28 is connected to the input terminal 27 when the switch is on. Further, when the light amount increases more than D and the image pickup output of (3a) starts to be saturated, that is, the second switch circuit 22 opens and new data is not written in the frame memory 20 and the previous data is held. At this time, the third switch circuit 28 is connected to the input terminal 26. As a result of the above operation, the output of the third switch circuit 28 is at the same level as the imaging output of (3a) up to the light amount D, as shown in FIG.
The value of (3a) at the time of is held. This will maintain the continuity of the luminance signal level.
【0017】第3のスイッチ回路28の出力とフレーム
メモリ19の出力は、輝度信号合成回路31に入力され
る。この輝度合成回路31ではまず上記2つの入力信号
からそれぞれの輝度信号成分を生成する。これは各撮像
出力の水平方向の2画素の和、すなわち図6のフィルタ
を有する場合は、まずnラインと(n+1)ラインの加
算走査出力では(Mg+Cy)と(G+Ye)の加算で
あり、次の(n+2)ラインと(n+3)ラインとの加
算走査出力では(G+Cy)と(Mg+Ye)の加算、
というように演算する。この操作により得られたそれぞ
れの輝度信号成分は、輝度信号合成回路31内で加算合
成される。この結果は、図3の曲線(3d)で示される
ようなものとなり、(3b)の撮像出力の全データが飽
和する光量であるBまでそのダイナミックレンジが拡が
ることになる。この輝度信号合成回路31の出力は必要
があればレベル調整回路32にて、映像信号処理回路の
ダイナミックレンジ内に収まるようにレベル調整され
る。そしてガンマ補正回路33にてガンマ補正処理が施
され、広帯域の輝度信号EYH信号となる。The output of the third switch circuit 28 and the output of the frame memory 19 are input to the luminance signal synthesis circuit 31. The luminance synthesizing circuit 31 first generates respective luminance signal components from the above two input signals. This is the sum of two pixels in the horizontal direction of each imaging output, that is, in the case of having the filter of FIG. 6, first, in the addition scanning output of the n line and the (n + 1) line, it is the addition of (Mg + Cy) and (G + Ye). In the addition scanning output of the (n + 2) line and the (n + 3) line of (G + Cy) and (Mg + Ye),
And so on. The respective luminance signal components obtained by this operation are added and synthesized in the luminance signal synthesis circuit 31. The result is as shown by the curve (3d) in FIG. 3, and the dynamic range is expanded to B, which is the light amount at which all the data of the imaging output in (3b) is saturated. If necessary, the output of the luminance signal synthesizing circuit 31 is level-adjusted by the level adjusting circuit 32 so as to be within the dynamic range of the video signal processing circuit. Then, the gamma correction circuit 33 performs a gamma correction process to obtain a broadband luminance signal E YH signal.
【0018】一方、フレームメモリ18の出力の他の一
部とフレームメモリ19の出力の一部は色信号マトリッ
クス回路24に入力される。この色信号マトリックス回
路24では例えば次式により3原色信号ER ′,E
G ′,EB ′を生成する。ここにk11〜k34は定数であ
る。On the other hand, another part of the output of the frame memory 18 and a part of the output of the frame memory 19 are input to the color signal matrix circuit 24. In this color signal matrix circuit 24, for example, the three primary color signals E R ′, E
Generate G ′ and E B ′. Here k 11 to k 34 are constants.
【0019】[0019]
【数1】 ただし使用するEMg+ECy,EG +EYe,EG +ECy,
EMg+EYeは次に述べるレベル制御されたものを使う。
すなわちフレームメモリ18の出力データを用いるので
あるが、先に述べたCCD撮像素子のシャッタ駆動の制
御によりその出力値は、CCD撮像素子のいずれの画素
も飽和していない図3の光量Dまでは図3の(3a)か
ら得られるデータが使われる。また光量がDよりも増え
て(3a)の撮像出力が飽和し始めると図3の(3c)
から得られるデータが使われる。この時、光量Dの切換
え時点において、撮像出力の色差信号成分CR ,CB は
そのレベルが不連続となるので、必要に応じて図3の
(3c)から得られるデータをレベル調整するのであ
る。この処理により色信号成分のダイナミックレンジに
関しては、従来は図3の光量Dまでしか正規の値が得ら
れなかったものが、光量Cまで拡げることができるよう
になるのである。[Equation 1] However, the used E Mg + E Cy , E G + E Ye , E G + E Cy ,
For E Mg + E Ye, the level-controlled one described below is used.
That is, the output data of the frame memory 18 is used. However, the output value thereof does not reach the light amount D in FIG. 3 in which none of the pixels of the CCD image pickup device is saturated due to the control of the shutter drive of the CCD image pickup device described above. The data obtained from (3a) of FIG. 3 is used. Further, when the light amount increases more than D and the image pickup output of (3a) starts to be saturated, (3c) of FIG.
The data obtained from is used. At this time, since the levels of the color difference signal components C R and C B of the image pickup output are discontinuous at the time of switching the light amount D, the level of the data obtained from (3c) of FIG. 3 is adjusted if necessary. is there. By this processing, the dynamic range of the color signal component can be expanded up to the light amount C, whereas the conventional value could be obtained only up to the light amount D in FIG.
【0020】そしてこれらの3原色信号ER ′,E
G ′,EB ′は、白バランス回路25にて白バランス調
整された後、ガンマ補正回路29にてガンマ補正処理が
施され3原色信号ER ,EG ,EB となる。さらにこの
3原色信号ER ,EG ,EB マトリックス回路30に入
力され、輝度信号の低域成分EYLと2つの色差信号E
R-YL,EB-YLとなる。NTSC方式の場合は例えば以下
の演算による。Then, these three primary color signals E R ′, E
G ′ and E B ′ are subjected to white balance adjustment by the white balance circuit 25, and then subjected to gamma correction processing by the gamma correction circuit 29 to become the three primary color signals E R , E G , and E B. Further, the three primary color signals E R , E G , and E B are input to the matrix circuit 30, and the low-frequency component E YL of the luminance signal and the two color difference signals E are input.
R-YL and EB -YL . In the case of the NTSC system, for example, the following calculation is performed.
【0021】 EYL=0.30ER +0.59EG +0.11EB ER-YL=0.70ER −0.59EG −0.11EB EB-YL=−0.30ER −0.59EG +0.89EB 以上の処理により得られたEYH信号とEYL信号は、第1
の加算器34に入力される。ここでEYH信号は負極性に
された後入力されるので、加算器34の動作は実質的に
は減算器である。この加算器34の出力は(EYL−
EYH)LPF(低域通過フィルタ)36にて色再現性に
影響を与える周波数領域まで帯域制限された後、第2の
加算器37に入力される。第2の加算器37のもう一方
の入力には、(EYL−EYH)LPF37と遅延時間が同
じである遅延時間補正回路35を通過したEYH信号が入
力される。そして最終的な輝度信号であるEY 信号が得
られる。このEY 信号は、EYH信号の内の色再現性に影
響を与える低域成分がNTSC方式の混合比であるEYL
信号に置換えられたものであり、色再現性に関しても良
好である。E YL = 0.30E R + 0.59E G + 0.11E B E R-YL = 0.70E R -0.59E G -0.11E B E B-YL = -0.30E R -0.59E G + 0.89E B The E YH and E YL signals obtained by the above processing are the first
Is input to the adder 34. Here, since the E YH signal is input after being made negative, the operation of the adder 34 is substantially a subtractor. The output of the adder 34 is (E YL −
E YH ) LPF (low-pass filter) 36 band-limits the frequency range that affects the color reproducibility, and then is input to the second adder 37. The other input of the second adder 37, is input E YH signal passing through (E YL -E YH) LPF37 and delay delay time correction circuit 35 which time the same. Then, the E Y signal which is the final luminance signal is obtained. In this E Y signal, the low frequency component that affects the color reproducibility of the E YH signal is E YL, which is the mixing ratio of the NTSC system.
It is replaced with a signal, and the color reproducibility is also good.
【0022】なお最終出力信号についてはEY ,ER-YL
及びEB-YL信号を必要に応じてD/A変換器に通してア
ナログ信号に変換する。以上述べたようにこの実施例で
は、少なくとも2種類の光感度を有する撮像信号を用い
ることにより、入力された光学像の光強度に応じて出力
される映像信号のダイナミックレンジを相対的に広くす
る機能を持つ固体撮像装置において、相対的により光感
度の高い第1の撮像信号の色信号成分が飽和したとき
に、その光感度を、相対的により光感度の低い第2の撮
像信号よりもさらに低い光感度に設定を変更することに
より第3の撮像信号を得て、その内の色信号成分が飽和
しないようにするとともに、第1の撮像信号から得てい
た輝度信号成分をある値で置換え、さらに上記第3の撮
像信号から得られる色信号成分を総合の色信号成分とし
て使用している。これにより輝度信号成分のみならず、
色信号成分に関しても固体撮像装置のダイナミックレン
ジを最終の映像信号の標準出力値である100%を越え
る方向でさらに拡げることができる、という特徴を持
つ。Regarding the final output signal, E Y , E R-YL
And the EB-YL signal is passed through a D / A converter as necessary to be converted into an analog signal. As described above, in this embodiment, by using the image pickup signals having at least two kinds of photosensitivity, the dynamic range of the video signal output according to the light intensity of the input optical image is relatively widened. In the solid-state imaging device having a function, when the color signal component of the first image pickup signal having a relatively higher photosensitivity is saturated, the light sensitivity thereof is further increased than that of the second image pickup signal having a relatively lower photosensitivity. The third image pickup signal is obtained by changing the setting to a low light sensitivity so that the color signal component therein is not saturated, and the luminance signal component obtained from the first image pickup signal is replaced with a certain value. Further, the color signal component obtained from the third image pickup signal is used as the total color signal component. As a result, not only the luminance signal component,
With respect to the color signal components as well, it is characterized in that the dynamic range of the solid-state imaging device can be further expanded in the direction of exceeding 100% which is the standard output value of the final video signal.
【0023】なお先の説明では、図1においてフレーム
メモリ18〜20として説明したが、これはフィールド
メモリでもよい。その場合はメモリの容量を半分に減少
させることができるので回路規模の削減となり、低消費
電力化、低コスト化の利点も出てくる。Although the frame memories 18 to 20 have been described in FIG. 1 in the above description, they may be field memories. In that case, the capacity of the memory can be reduced to half, so that the circuit scale can be reduced, and the advantages of lower power consumption and lower cost can be obtained.
【0024】また先の説明では色信号マトリックス回路
24に使われる信号として、フレームメモリ18からの
出力信号のみを使うということで説明したがこれに限る
ものではない。すなわちCCD撮像素子のいずれの画素
も飽和していない図3の光量Dまではフレームメモリ1
8からの出力である図3の(3a)の信号かまたはフレ
ームメモリ19の出力である図3の(3b)の信号を用
いる。そして光量がDを越えてA(図3の(3b)の信
号の内Ye画素を含むデータが飽和し始める光量)とな
るまでは、フレームメモリ18からの出力である図3の
(3c)の信号かまたはフレームメモリ19の出力であ
る図3の(3b)の信号を用いる。さらに光量がAを越
える範囲ではフレームメモリ18からの出力である図3
の(3c)の信号を用いる、という構成でもよい。Further, in the above description, it was explained that only the output signal from the frame memory 18 is used as the signal used in the color signal matrix circuit 24, but the present invention is not limited to this. That is, the frame memory 1 is used up to the light amount D in FIG.
The signal of (3a) of FIG. 3 which is the output from 8 or the signal of (3b) of FIG. 3 which is the output of the frame memory 19 is used. Then, until the light amount exceeds D and reaches A (the light amount in the signal of (3b) of FIG. 3 including the Ye pixel starts to be saturated), the output from the frame memory 18 of (3c) of FIG. Either the signal or the signal (3b) in FIG. 3 which is the output of the frame memory 19 is used. Further, in the range where the light amount exceeds A, the output from the frame memory 18 is shown in FIG.
The configuration of using the signal of (3c) may be used.
【0025】[0025]
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
固体カラー撮像装置のダイナミックレンジを、輝度信号
成分のみならず色信号成分に関しても、最終映像信号の
標準出力値である100%を越える方向でさらに拡げる
ことができるので、従来の固体カラー撮像装置では被写
体によっては発生していた「白つぶれ」等の不自然な再
生画像も大幅に軽減される。特に色信号成分に関しては
その効果は大である。また固体撮像装置の出力をコンピ
ュータ等で画像処理する場合にも、元の映像信号のダイ
ナミックレンジが広いので、不必要な疑似信号も発生せ
ず画質劣化もなくなる。また固体カラー撮像装置を最初
から低感度に設定しておき、信号処理回路で標準出力ま
で単に増幅するという手法に比較すると、映像信号のS
N比の劣化も少なく高画質となる。As described above, according to the present invention,
Since the dynamic range of the solid-state color image pickup device can be further expanded in the direction of exceeding the standard output value 100% of the final video signal not only in the luminance signal component but also in the color signal component, the conventional solid-state color image pickup device can be used. Unnatural reproduced images such as "whiteout" that have occurred depending on the subject are also greatly reduced. Especially, the effect is great for the color signal component. Further, even when the output of the solid-state image pickup device is subjected to image processing by a computer or the like, since the dynamic range of the original video signal is wide, unnecessary pseudo signals are not generated and the image quality is not deteriorated. In addition, when compared to the method of setting the solid-state color image pickup device to low sensitivity from the beginning and simply amplifying to the standard output in the signal processing circuit, the S
Higher image quality with less deterioration of N ratio.
【図1】この発明の一実施例を示す概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】図1のCCD撮像素子12から得られる撮像信
号の信号レベルを説明するための図。FIG. 2 is a diagram for explaining a signal level of an image pickup signal obtained from the CCD image pickup device 12 of FIG.
【図3】この発明の一実施例により映像出力信号の輝度
信号成分と色信号成分のダイナミックレンジが拡がる動
作を説明するための図。FIG. 3 is a diagram for explaining an operation of expanding a dynamic range of a luminance signal component and a color signal component of a video output signal according to an embodiment of the present invention.
【図4】従来の固体カラー撮像装置の概略構成図。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a conventional solid-state color imaging device.
【図5】図4の固体カラー撮像装置のダイナミックレン
ジの拡大動作を説明するための図。FIG. 5 is a diagram for explaining an operation of expanding the dynamic range of the solid-state color imaging device in FIG.
【図6】CCD撮像素子上にある色フィルタの配列例を
示す図。FIG. 6 is a diagram showing an arrangement example of color filters on a CCD image sensor.
【図7】従来の固体カラー撮像装置において、CCD撮
像出力信号の内の色信号成分のダイナミックレンジが狭
くなってしまうことを説明するための図。FIG. 7 is a diagram for explaining that a dynamic range of a color signal component in a CCD image pickup output signal is narrowed in a conventional solid-state color image pickup device.
【図8】従来の固体カラー撮像装置において、CCD撮
像出力信号の内の色信号成分のダイナミックレンジが狭
くなってしまうことを説明するための図。FIG. 8 is a diagram for explaining that a dynamic range of a color signal component in a CCD image pickup output signal is narrowed in a conventional solid-state color image pickup device.
11…撮像レンズ 12…固体撮像素子 13…CCD駆動回路 14…パルス発生回路 16…プリアンプ 17…A/D変換器 18,19,20…フレームメモリ 23…データ切換え判定回路 21,22,28…スイッチ回路 24…色信号マトリックス回路 31…輝度信号合成回路 11 ... Imaging lens 12 ... Solid-state imaging device 13 ... CCD drive circuit 14 ... Pulse generation circuit 16 ... Preamplifier 17 ... A / D converter 18, 19, 20 ... Frame memory 23 ... Data switching determination circuit 21, 22, 28 ... Switch Circuit 24 ... Color signal matrix circuit 31 ... Luminance signal synthesizing circuit
Claims (2)
信号を用いることにより、入力された光学像の光強度に
応じて出力される映像信号のダイナミックレンジを相対
的に広くする固体カラー撮像方法において、 固体撮像素子から相対的に光強度の高い第1の撮像信号
と相対的に光感度の低い第2の撮像信号を時分割で得
て、前記第1の撮像信号を用いて色信号成分が飽和する
ことを検出したときに、前記第2の撮像信号よりも相対
的に光感度がさらに低い第3の撮像信号を前記第1の映
像信号の代りに得るように切換え、第1と第2の撮像信
号を用いていた色成分再現処理を、前記第2と第3の撮
像信号を用いた色成分再現処理に切換えるとともに、輝
度成分再現処理については、前記色信号成分の飽和が検
出される前の時点での前記第1の撮像信号を所定期間分
保持しておき、この遅延された第1の撮像信号と前記第
2の撮像信号を用いた再現処理を継続することを特徴と
する固体カラー撮像方法。1. A solid-state color imaging method for relatively widening a dynamic range of a video signal output according to the light intensity of an input optical image by using an imaging signal having at least two kinds of photosensitivity. , A first image pickup signal having a relatively high light intensity and a second image pickup signal having a relatively low light sensitivity are obtained in a time division manner from the solid-state image pickup element, and a color signal component is obtained using the first image pickup signal. When saturation is detected, switching is performed so as to obtain a third image pickup signal having a photosensitivity lower than that of the second image pickup signal instead of the first video signal. The color component reproduction process using the image pickup signal of 10 is switched to the color component reproduction process using the second and third image pickup signals, and the saturation of the color signal component is detected in the luminance component reproduction process. The first at the previous time The imaging signal may be held a predetermined period, the solid-state color imaging method characterized by continuing the reproduction processing using the second image pickup signal and the delayed first image signals.
第2、低い第3の撮像信号を任意に得ることができる撮
像部と、 前記第1の撮像信号を遅延する第1のメモリ、前記第2
の撮像信号を遅延する第2のメモリ及び前記第1の撮像
信号の取り込み、非取り込みができる第3のメモリと、 前記第1のメモリの出力信号を用いて、色信号の飽和す
るレベルを検出する判定手段と、 前記第2のメモリからの出力信号と、前記第1または第
3のメモリからの出力信号を用いて輝度成分を再現する
輝度再現処理部と、 前記第1のメモリと前記第2のメモリからの出力信号を
用いて色成分を再現する色再現処理部と、 前記判定手段が色信号の飽和するレベルを検出しないと
きは、前記撮像部に対して前記第1と第2の撮像信号が
得られる状態、前記輝度再現処理部が前記第1と第2の
撮像信号を用いる状態を設定し、また前記第3のメモリ
には前記第1の撮像信号を取り込ませ、色信号の飽和す
るレベルを検出したときは、前記撮像部を前記第2の撮
像信号と前記第3の撮像信号を得る状態に切換え、前記
色再現処理部における色再現性のダイナミックレンジを
拡大し、かつ、前記第3のメモリの入力をオフし、前記
輝度再現処理部には前記第3のメモリと第2のメモリの
出力信号が導入されるように切換え、輝度信号のダイナ
ミックレンジの連続性を維持する切換え手段とを具備し
たことを特徴とする固体カラー撮像装置。2. An image pickup section capable of arbitrarily obtaining first, intermediate, second and low third image pickup signals having relatively high photosensitivity, and a first image pickup section for delaying the first image pickup signal. Memory, the second
A second memory for delaying the image pickup signal, a third memory capable of capturing and non-capturing the first image pickup signal, and an output signal of the first memory to detect a saturation level of a color signal. Determination means, a brightness reproduction processing unit that reproduces a brightness component using the output signal from the second memory and the output signal from the first or third memory, the first memory and the first memory. And a color reproduction processing unit that reproduces a color component using an output signal from the second memory, and when the determination unit does not detect a saturation level of the color signal, the first and second image pickup units are provided to the image pickup unit. A state in which an image pickup signal is obtained, a state in which the brightness reproduction processing unit uses the first and second image pickup signals are set, and the first image pickup signal is loaded into the third memory to store a color signal. When a level that saturates is detected, The image pickup unit is switched to a state in which the second image pickup signal and the third image pickup signal are obtained, the dynamic range of color reproducibility in the color reproduction processing unit is expanded, and the input of the third memory is turned off. However, the luminance reproduction processing section is provided with a switching means for switching so that the output signals of the third memory and the second memory are introduced and maintaining the continuity of the dynamic range of the luminance signal. Solid-state color image pickup device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5206071A JPH0759103A (en) | 1993-08-20 | 1993-08-20 | Method and device for solid-state color image pickup |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5206071A JPH0759103A (en) | 1993-08-20 | 1993-08-20 | Method and device for solid-state color image pickup |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0759103A true JPH0759103A (en) | 1995-03-03 |
Family
ID=16517353
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP5206071A Pending JPH0759103A (en) | 1993-08-20 | 1993-08-20 | Method and device for solid-state color image pickup |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0759103A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007281816A (en) * | 2006-04-05 | 2007-10-25 | Shimadzu Corp | Camera apparatus |
JP2010034955A (en) * | 2008-07-30 | 2010-02-12 | Olympus Corp | White balance correction apparatus and signal processing program |
-
1993
- 1993-08-20 JP JP5206071A patent/JPH0759103A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2007281816A (en) * | 2006-04-05 | 2007-10-25 | Shimadzu Corp | Camera apparatus |
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