JPH0753130A - Bobbin conveying device - Google Patents

Bobbin conveying device

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JPH0753130A
JPH0753130A JP22226893A JP22226893A JPH0753130A JP H0753130 A JPH0753130 A JP H0753130A JP 22226893 A JP22226893 A JP 22226893A JP 22226893 A JP22226893 A JP 22226893A JP H0753130 A JPH0753130 A JP H0753130A
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JP
Japan
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bobbin
path
variety
empty bobbin
tray
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JP22226893A
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JP3183316B2 (en
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Takashi Nakagawa
隆 中川
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Murata Machinery Ltd
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Abstract

PURPOSE:To prevent a bobbin for a target variety of thread from being fed to a unit part in the case of a lot change or the like by connecting an empty bobbin storing path, in which a bobbin for the specific variety of thread can be scored by request, to an empty bobbin convey-out path of an automatic winder. CONSTITUTION:When a lot change is carried out only in an A variety winding unit part 1, or when an actual bobbin to be supplied to an A variety actual bobbin supply station 11 is emptied, a tray moving in an empty bobbin carry-out path 7 is stopped once by a tray stopper 17. When a signal emitted from a variety discriminating sensor 18 is the signal corresponding to the A variety, a switching lever 19 is actuated, so that the empty bobbin carry-out path 7 is closed, and the tray is diverted to an empty bobbin storing path 10. On the other hand, when a signal emitted from the variety discriminating sensor 18 is the signal corresponding to the B variety, the switching lever 19 is not actuated, so that the tray goes straight ahead in the empty bobbin carry-out path 7 and enters a conveying path 15.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、複数品種の糸を扱う
自動ワインダーにおけるボビン搬送装置に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bobbin transfer device in an automatic winder that handles a plurality of types of yarn.

【0002】[0002]

【従来の技術】複数品種の糸、例えばA品種の糸、B品
種の糸を扱う自動ワインダーとして、従来、図3に示す
ものが知られている。その自動ワインダーは、A品種の
糸を巻返す巻取りユニットが複数並設されたA品種巻取
りユニット部1及びB品種の糸を巻返す巻取りユニット
が複数並設されたB品種巻取りユニット部2と、A品種
巻取りユニット部に隣接して設けられたボビン処理部3
と、B品種巻取りユニット部2に隣接して設けられたブ
ロアボックス4及びコントロールボックス5とを備えて
いる。ユニット部の両側には、ボビン処理部3より供給
される実ボビンを搬入する実ボビン搬入路6と、巻き返
しが終わって巻取りユニット部より排出される空ボビン
を搬出する空ボビン搬出路7とが各巻取りユニットに沿
って設けられている。この自動ワインダーにおける空ボ
ビン搬出路7より搬出さる空ボビンは、ボビン処理部3
の循環路14に合流する搬送路15に入り、ボビン抜取
り装置16によってトレーから抜き取られA品種実ボビ
ン供給ステーション11又はB品種実ボビン供給ステー
ション12でそれぞれの実ボビンの供給を受けるように
なっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an automatic winder for handling a plurality of types of yarns, for example, a type A yarn and a type B yarn, is shown in FIG. The automatic winder includes an A-type winding unit 1 in which a plurality of winding units for winding A-type yarns are arranged in parallel, and a B-type winding unit in which a plurality of winding units for winding B-type yarns are arranged in parallel. Section 2 and bobbin processing section 3 provided adjacent to the A-type product winding unit section
And a blower box 4 and a control box 5 provided adjacent to the B type winding unit 2. On both sides of the unit section, an actual bobbin carry-in path 6 for carrying in the actual bobbin supplied from the bobbin processing section 3, and an empty bobbin carry-out path 7 for carrying out the empty bobbin discharged from the winding unit section after rewinding. Are provided along each winding unit. The empty bobbin carried out from the empty bobbin carry-out path 7 in this automatic winder is the bobbin processing unit 3
The bobbin removing device 16 extracts the tray from the tray, which joins the circulation path 14 of the above, and receives the respective actual bobbins at the A type actual bobbin supplying station 11 or the B type actual bobbin supplying station 12. There is.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】一方の糸品種のユニッ
ト部のロットチェンジを行う場合や一方の糸品種の実ボ
ビン供給ステーションに供給するボビンがなくなってそ
の糸品種のユニット部を停止する場合には、自動ワイン
ダーの運転を止めて作業員が自動ワインダー内から対応
する糸品種のボビンを手作業によって除去しており、そ
の作業はわずらわしく、ボビンの取り残しも多い。
When performing a lot change of the unit portion of one yarn type or when stopping the unit portion of that yarn type because there is no bobbin to be supplied to the actual bobbin supplying station of one yarn type. In this case, the operation of the automatic winder is stopped and the worker manually removes the bobbin of the corresponding yarn type from the inside of the automatic winder. This work is troublesome and there are many bobbins left behind.

【0004】この発明は、複数品種の糸を扱う自動ワイ
ンダーにおいて、ロットチェンジを行う場合等に、対象
となる糸品種のボビンをユニット部に送らないようにす
ることを目的としている。
An object of the present invention is to prevent the bobbin of the target yarn type from being sent to the unit section in the automatic winder which handles yarns of a plurality of types, when performing a lot change.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明のボビン搬送装置は、自動ワインダーの空
ボビン搬出路に、特定糸品種のボビンを必要に応じて貯
留し得る空ボビン貯留路を接続したものである。
In order to achieve the above object, the bobbin transporting device of the present invention is an empty bobbin storage device capable of storing a bobbin of a specific yarn type in an empty bobbin carry-out path of an automatic winder as occasion demands. It is a connection of roads.

【0006】[0006]

【作用】上記のように構成されたボビン搬送装置におい
ては、特定糸品種のボビンを空ボビン貯留路に貯留しよ
うとする場合には、その糸品種のボビンを空ボビン搬出
路から空ボビン貯留路へ振り向けるよう切り換えられ
る。
In the bobbin transporting device configured as described above, when the bobbin of the specific yarn type is to be stored in the empty bobbin storage path, the bobbin of the yarn type is empty to the empty bobbin storage path. Switched to turn to.

【0007】[0007]

【実施例】図1及び図2を参照し、この発明のボビン搬
送装置が設けられる自動ワインダーについて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An automatic winder provided with a bobbin transfer device of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0008】この自動ワインダーは、例えば、A品種の
糸を巻返す巻取りユニットが複数並設されたA品種巻取
りユニット部1と、B品種の糸を巻返す巻取りユニット
が複数並設されたB品種巻取りユニット部2と、A品種
巻取りユニット部1に隣接して設けられたボビン処理部
3と、B品種ユニット部2に隣接して設けられたブロア
ボックス4及びコントロールボックス5とより構成され
ている。
In this automatic winder, for example, an A type winding unit 1 in which a plurality of winding units for winding A type yarns are arranged side by side, and a plurality of winding units for winding B type yarns are arranged side by side. B type winding unit 2, a bobbin processing unit 3 provided adjacent to the A type winding unit 1, a blower box 4 and a control box 5 provided adjacent to the B type unit 2. It is composed of

【0009】そして、ユニット部の両側には、ボビン処
理部3より供給される実ボビンを搬入する実ボビン搬入
路6と、巻き返しが終わって巻取りユニット部より排出
される空ボビンを搬出する空ボビン搬出路7とが各巻取
りユニットに沿って設けられ、更に、A品種巻取りユニ
ット部1と実ボビン搬入路6との間にはA品種実ボビン
循環路8が、B品種巻取りユニット部2と実ボビン搬入
路6との間にはB品種実ボビン循環路9がそれぞれ設け
られている。また、空ボビン搬出路7の外側には、空ボ
ビン搬出路7の下流端、上流端にエンドレスに接続され
る空ボビン貯留路10が設けられている。なお、この空
ボビン貯留路10は、下流端を空ボビン搬出路7に接続
せずに袋小路状としてもよい。
On both sides of the unit section, an actual bobbin carry-in path 6 for carrying in the actual bobbin supplied from the bobbin processing section 3, and an empty bobbin for carrying out the empty bobbin which has been rewound and discharged from the winding unit section. A bobbin carry-out path 7 is provided along each winding unit, and an A-kind actual bobbin circulation path 8 and a B-kind winding unit section are provided between the A-kind winding unit 1 and the actual bobbin carry-in path 6. B type real bobbin circulation paths 9 are respectively provided between the 2 and the real bobbin carry-in path 6. Further, outside the empty bobbin carry-out path 7, empty bobbin storage paths 10 connected endlessly are provided at the downstream end and the upstream end of the empty bobbin carry-out path 7. The empty bobbin storage path 10 may have a dead end shape without connecting the downstream end to the empty bobbin carry-out path 7.

【0010】ボビン処理部3には、シューターによって
A糸品種の実ボビンを空トレーに挿着するA品種実ボビ
ン供給ステーション11と、シューターによってB糸品
種の実ボビンを空トレーに挿着するB品種実ボビン供給
ステーション12と、いずれかの実ボビン供給ステーシ
ョンで供給を受けた実ボビンの糸端の口出しを行う口出
し装置13と、口出し装置13で口出しを失敗した実ボ
ビンを再度口出し装置へ戻す循環路14と、空ボビン搬
出路7より搬出さる空ボビンを循環路14へ送る搬送路
15と、搬送路15に送られてくる空ボビンをトレーよ
り抜き取るボビン抜取り装置16と、空ボビン搬出路7
から空ボビン貯留路10への分岐部手前に設けられたト
レーストッパー17及び品種判別センサー18と、空ボ
ビン搬出路7から空ボビン貯留路10への分岐部に設け
られ、必要に応じて搬送経路を切換える切換えレバー1
9と、搬送路15に空ボビンが一杯になり、ある一定時
間オンのときにユニット部の巻取りを停止(ノッティン
グ停止)するための搬送路15の上流位置に設けられた
満杯センサー20とが備えられている。
In the bobbin processing section 3, a real bobbin supplying station 11 of A type for inserting an actual bobbin of A yarn type into an empty tray by a shooter and a B for inserting an actual bobbin of B type of yarn in an empty tray by a shooter. Product type Real bobbin supply station 12, Retrieval device 13 for retrieving the yarn end of the real bobbin supplied by any one of the requisite bobbin supply stations, and the real bobbin that failed in the retrieving by the retrieving device 13. Circulation path 14, carrier path 15 for sending empty bobbin carried out from empty bobbin carry-out path 7 to circulation path 14, bobbin removing device 16 for removing empty bobbin sent to carrier path 15 from tray, and empty bobbin carry-out path 7
From the empty bobbin storage path 10 to the trace topper 17 and the product classification sensor 18, and the empty bobbin unloading path 7 to the empty bobbin storage path 10 and, if necessary, the transfer path. Switching lever 1 for switching
9 and a full sensor 20 provided at the upstream position of the transport path 15 for stopping the winding of the unit section (knotting stop) when the empty bobbin is full in the transport path 15 and is on for a certain period of time. It is equipped.

【0011】次に、図2を参照し、トレーストッパー1
7、品種判別センサー18及び切換えレバー19の相互
の関係を説明する。
Next, referring to FIG. 2, the trace topper 1
7. The mutual relationship between the product type discrimination sensor 18 and the switching lever 19 will be described.

【0012】空ボビン搬出路7、空ボビン貯留路10、
搬送路15は、それぞれエンドレスのコンベアベルト2
1、コンベアベルト22、コンベアベルト23及び各コ
ンベアベルトの搬送面からほぼトレーTの高さに相当す
る距離だけ上方に設けられたガイド板24によって構成
されている。そして、各搬送路は、ガイド板24のベル
ト中央に相当する部分の開口によって定められる。
Empty bobbin carry-out path 7, empty bobbin storage path 10,
The transport paths 15 are endless conveyor belts 2 respectively.
1, a conveyor belt 22, a conveyor belt 23, and a guide plate 24 provided above the conveying surface of each conveyor belt by a distance substantially corresponding to the height of the tray T. Each transport path is defined by the opening of the portion of the guide plate 24 corresponding to the center of the belt.

【0013】品種判別センサー18は、トレーTの基部
周面に施された糸品種に対応する色彩を判別するカラー
センサーであり、自動ワインダーの通常運転時には通電
されておらず、一方の糸品種のユニット部のロットチェ
ンジをする場合や一方の糸品種の実ボビン供給ステーシ
ョンに供給すべきボビンがなくなってその糸品種のユニ
ット部を停止する場合に通電される。そして、その通電
時には、空ボビン搬出路7より搬出さるトレーTは、ト
レーストッパー17によって一旦止められ、品種判別セ
ンサー18による光の照射を受ける。そして、品種判別
センサー18はトレーTからの反射光を受けてその光量
に応じた信号を発する。なお、トレーTの色は、例えば
A品種が黒に、B品種が白になっている。
The type discrimination sensor 18 is a color sensor for discriminating the color corresponding to the yarn type provided on the peripheral surface of the base of the tray T, and is not energized during the normal operation of the automatic winder. Power is supplied when changing the lot of the unit part or when stopping the unit part of one yarn type because there is no bobbin to be supplied to the actual bobbin supplying station of the yarn type. Then, at the time of energization, the tray T carried out from the empty bobbin carry-out path 7 is temporarily stopped by the trace topper 17 and is irradiated with light by the product type discrimination sensor 18. Then, the product type discrimination sensor 18 receives the reflected light from the tray T and emits a signal corresponding to the amount of light. The color of the tray T is black for A type and white for B type, for example.

【0014】切換えレバー19は、ロータリーソレノイ
ド25の出力軸26に固定されており、ロータリーソレ
ノイド25も品種判別センサー18の通電と共に作動可
能状態となる。通常、切換えレバー19は空ボビン搬出
路7から外れる位置に待機しており、品種判別センサー
18の発する信号が特定の糸品種に対応する信号である
ときに作動し、搬送経路が空ボビン貯留路10側に切換
えられる。また、品種判別センサー18の発するいずれ
の信号によって切換えレバー19が作動するようにする
かは、コントロールボックス5にあるスイッチの切り換
えによって選択される。
The switching lever 19 is fixed to the output shaft 26 of the rotary solenoid 25, and the rotary solenoid 25 also becomes operable when the type discrimination sensor 18 is energized. Normally, the switching lever 19 is on standby at a position away from the empty bobbin carry-out path 7, and operates when the signal generated by the product type identification sensor 18 is a signal corresponding to a specific yarn type, and the transport path is empty bobbin storage path. Switched to 10 side. Further, which signal from the product type discrimination sensor 18 activates the switching lever 19 is selected by switching the switch in the control box 5.

【0015】例えば、A品種巻取りユニット部1のみロ
ットチェンジをしようとするとき、あるいはA品種実ボ
ビン供給ステーション11に供給すべき実ボビンがなく
なったときには、先ず、トレーストッパー17、品種判
別センサー18及び切換えレバー19を作動可能状態と
し、次いで、品種判別センサー18がA品種に対応する
信号を発したときに切換えレバー19が作動するように
コントロールボックス5のスイッチをセットする。
For example, when an attempt is made to change the lot only for the A-kind winding unit 1, or when there are no more actual bobbins to be supplied to the A-kind actual bobbin supply station 11, first, the trace topper 17 and the kind discrimination sensor 18 are provided. Then, the switch lever 19 is set to the operable state, and then the switch of the control box 5 is set so that the switch lever 19 is activated when the product type discrimination sensor 18 outputs a signal corresponding to the product A.

【0016】その状態において、トレイTが空ボビン搬
出路7を移動してくると、そのトレイTはトレーストッ
パー17によって一旦止められ、品種判別センサー18
によって品種の判別を受ける。品種判別センサー18の
発する信号がA品種に対応する信号であるときには、切
換えレバー19が作動して空ボビン搬出路7が閉じら
れ、そのトレーTは空ボビン貯留路10へ振り向けられ
る。また、品種判別センサー18の発する信号がB品種
に対応する信号であるときには、切換えレバー19は作
動せず、トレーTは空ボビン搬出路7を直進して搬送路
15に進入する。このようにして、A品種のトレーのみ
をユニット部に送らないようにすることができる。な
お、上記実施例は、ボビン処理部3で空ボビンをトレイ
から抜き取り実ボビンをトレイに装着するものである
が、この他に、自動ワインダーと精紡機とを連結し、そ
の間にトレイを循環させて精紡機側で空ボビンをトレイ
から抜取り、実ボビンをトレイに装着するものに適用す
ることもできる。
In this state, when the tray T moves along the empty bobbin carry-out path 7, the tray T is temporarily stopped by the trace topper 17, and the type discrimination sensor 18
The discrimination of the breed is received. When the signal generated by the product type discrimination sensor 18 is a signal corresponding to the product A, the switching lever 19 is actuated to close the empty bobbin carry-out path 7, and the tray T is directed to the empty bobbin storage path 10. Further, when the signal generated by the product type discrimination sensor 18 is a signal corresponding to the product type B, the switching lever 19 does not operate, and the tray T goes straight on the empty bobbin carry-out path 7 and enters the transport path 15. In this way, it is possible to prevent only the A-type trays from being sent to the unit section. In the above embodiment, the bobbin processing unit 3 extracts the empty bobbin from the tray and mounts the actual bobbin on the tray. In addition to this, the automatic winder and the spinning frame are connected and the tray is circulated between them. It is also possible to remove the empty bobbin from the tray on the spinning machine side and apply the actual bobbin to the tray.

【0017】[0017]

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載するような効果を奏する。
Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.

【0018】即ち、自動ワインダーにおける特定糸品種
の巻取りユニット部のロットチェンジをしようとすると
き、あるいは特定糸品種の実ボビン供給ステーションに
供給すべき実ボビンがなくなったときに、その糸品種の
ボビンを自動的に、且つ、確実にユニット部へ送らない
ようにすることができる。
That is, when an attempt is made to change the lot of the winding unit of the specific yarn type in the automatic winder, or when there is no more actual bobbin to be supplied to the actual bobbin supplying station of the specific yarn type, It is possible to prevent the bobbin from being automatically and reliably sent to the unit section.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明のボビン搬送装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a bobbin transfer device of the present invention.

【図2】シューター搬送路とステーション搬送路との合
流部における断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view of a junction portion of a shooter conveyance path and a station conveyance path.

【図3】従来のボビン搬送装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a conventional bobbin transfer device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 A品種巻取りユニット部 2 B品種巻取りユニット部 3 ボビン処理部 7 空ボビン搬出路 10 空ボビン貯留路 17 トレーストッパー 18 品種判別センサー 19 切換えレバー T トレー W 自動ワインダー 1 A type winding unit 2 B type winding unit 3 Bobbin processing unit 7 Empty bobbin carry-out route 10 Empty bobbin storage route 17 Trace topper 18 Type determination sensor 19 Switching lever T Tray W Automatic winder

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】自動ワインダーの空ボビン搬出路に、特定
糸品種のボビンを必要に応じて貯留し得る空ボビン貯留
路を接続したボビン搬送装置。
1. A bobbin carrying device in which an empty bobbin carry-out path of an automatic winder is connected to an empty bobbin storage path capable of storing a bobbin of a specific yarn type as required.
JP22226893A 1993-08-13 1993-08-13 Bobbin transport device Expired - Fee Related JP3183316B2 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106241507A (en) * 2016-10-21 2016-12-21 青岛宏大纺织机械有限责任公司 A kind of automatic winder spinning-in system and threading method

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106241507A (en) * 2016-10-21 2016-12-21 青岛宏大纺织机械有限责任公司 A kind of automatic winder spinning-in system and threading method

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