JP3183316B2 - Bobbin transport device - Google Patents

Bobbin transport device

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JP3183316B2 JP22226893A JP22226893A JP3183316B2 JP 3183316 B2 JP3183316 B2 JP 3183316B2 JP 22226893 A JP22226893 A JP 22226893A JP 22226893 A JP22226893 A JP 22226893A JP 3183316 B2 JP3183316 B2 JP 3183316B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、複数品種の糸を扱う
自動ワインダーにおけるボビン搬送装置に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bobbin conveying device in an automatic winder which handles a plurality of kinds of yarns.

【0002】[0002]

【従来の技術】複数品種の糸、例えばA品種の糸、B品
種の糸を扱う自動ワインダーとして、従来、図3に示す
ものが知られている。その自動ワインダーは、A品種の
糸を巻返す巻取りユニットが複数並設されたA品種巻取
りユニット部1及びB品種の糸を巻返す巻取りユニット
が複数並設されたB品種巻取りユニット部2と、A品種
巻取りユニット部に隣接して設けられたボビン処理部3
と、B品種巻取りユニット部2に隣接して設けられたブ
ロアボックス4及びコントロールボックス5とを備えて
いる。ユニット部の両側には、ボビン処理部3より供給
される実ボビンを搬入する実ボビン搬入路6と、巻き返
しが終わって巻取りユニット部より排出される空ボビン
を搬出する空ボビン搬出路7とが各巻取りユニットに沿
って設けられている。この自動ワインダーにおける空ボ
ビン搬出路7より搬出さる空ボビンは、ボビン処理部3
の循環路14に合流する搬送路15に入り、ボビン抜取
り装置16によってトレーから抜き取られA品種実ボビ
ン供給ステーション11又はB品種実ボビン供給ステー
ション12でそれぞれの実ボビンの供給を受けるように
なっている。
2. Description of the Related Art As an automatic winder for handling a plurality of types of yarns, for example, a type A yarn and a type B yarn, the one shown in FIG. 3 is conventionally known. The automatic winder includes an A-type winding unit 1 in which a plurality of winding units for winding A-type yarns are arranged in parallel, and a B-type winding unit in which a plurality of winding units for winding B-type yarns are arranged in parallel. Unit 2 and a bobbin processing unit 3 provided adjacent to the A type winding unit unit
And a blower box 4 and a control box 5 provided adjacent to the B type winding unit 2. On both sides of the unit section, an actual bobbin carrying path 6 for carrying in the actual bobbin supplied from the bobbin processing section 3, and an empty bobbin carrying path 7 for carrying out the empty bobbin discharged from the winding unit section after rewinding. Are provided along each winding unit. The empty bobbin carried out from the empty bobbin carrying-out path 7 in the automatic winder is supplied to the bobbin processing unit 3.
Of the actual bobbin supply station 11 or the actual bobbin supply station 11 of type B and the actual bobbin supply station 12 of type B. I have.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】一方の糸品種のユニッ
ト部のロットチェンジを行う場合や一方の糸品種の実ボ
ビン供給ステーションに供給するボビンがなくなってそ
の糸品種のユニット部を停止する場合には、自動ワイン
ダーの運転を止めて作業員が自動ワインダー内から対応
する糸品種のボビンを手作業によって除去しており、そ
の作業はわずらわしく、ボビンの取り残しも多い。
When a lot change of a unit of one thread type is performed, or when a bobbin to be supplied to an actual bobbin supply station of one thread type runs out and the unit portion of the thread type is stopped. However, the operation of the automatic winder is stopped, and the operator manually removes the bobbin of the corresponding thread type from inside the automatic winder, which is troublesome and often leaves the bobbin.

【0004】この発明は、複数品種の糸を扱う自動ワイ
ンダーにおいて、ロットチェンジを行う場合等に、対象
となる糸品種のボビンをユニット部に送らないようにす
ることを目的としている。
An object of the present invention is to prevent a bobbin of a target yarn type from being sent to a unit in a case of performing a lot change in an automatic winder which handles a plurality of types of yarn.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明のボビン搬送装置は、巻取りユニットが複
数並設され、該ユニットの両側には、ボビン処理部より
供給される実ボビンを搬入する実ボビン搬入路と、巻き
返しが終わって巻取り部より排出される空ボビンを搬出
する空ボビン搬出路とが各巻取りユニットに沿って設け
られた自動ワインダーにおいて、上記空ボビン搬出路に
は、空ボビン貯留路が接続され、上記空ボビン搬出路を
移動してくる空ボビンが、必要に応じて空ボビン貯留路
へ振り向けられるものである。
In order to achieve the above object, a bobbin conveying device according to the present invention comprises a winding unit having a plurality of winding units.
Several units are installed side by side, and the bobbin processing unit
An actual bobbin loading path for loading the supplied actual bobbin, and a winding
Takes out the empty bobbin discharged from the winding unit after returning
Empty bobbin discharge path is provided along each take-up unit.
In the automatic winder, the empty bobbin
Is connected to the empty bobbin storage path,
The empty bobbin that moves is used for empty bobbin storage if necessary.
Is to be turned to

【0006】[0006]

【作用】上記のように構成されたボビン搬送装置におい
ては、特定糸品種のボビンを空ボビン貯留路に貯留しよ
うとする場合には、その糸品種のボビンを空ボビン搬出
路から空ボビン貯留路へ振り向けるよう切り換えられ
る。
In the bobbin transport device configured as described above, when the bobbin of a specific thread type is to be stored in the empty bobbin storage path, the bobbin of the specific thread type is transferred from the empty bobbin discharge path to the empty bobbin storage path. It is switched to turn to.

【0007】[0007]

【実施例】図1及び図2を参照し、この発明のボビン搬
送装置が設けられる自動ワインダーについて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An automatic winder provided with a bobbin conveying device according to the present invention will be described with reference to FIGS.

【0008】この自動ワインダーは、例えば、A品種の
糸を巻返す巻取りユニットが複数並設されたA品種巻取
りユニット部1と、B品種の糸を巻返す巻取りユニット
が複数並設されたB品種巻取りユニット部2と、A品種
巻取りユニット部1に隣接して設けられたボビン処理部
3と、B品種ユニット部2に隣接して設けられたブロア
ボックス4及びコントロールボックス5とより構成され
ている。
In this automatic winder, for example, an A-type winding unit 1 in which a plurality of winding units for winding A-type yarns are arranged in parallel, and a plurality of winding units for winding B-type yarns are arranged in parallel. B type winding unit 2, a bobbin processing unit 3 provided adjacent to the A type winding unit 1, a blower box 4 and a control box 5 provided adjacent to the B type unit 2. It is composed of

【0009】そして、ユニット部の両側には、ボビン処
理部3より供給される実ボビンを搬入する実ボビン搬入
路6と、巻き返しが終わって巻取りユニット部より排出
される空ボビンを搬出する空ボビン搬出路7とが各巻取
りユニットに沿って設けられ、更に、A品種巻取りユニ
ット部1と実ボビン搬入路6との間にはA品種実ボビン
循環路8が、B品種巻取りユニット部2と実ボビン搬入
路6との間にはB品種実ボビン循環路9がそれぞれ設け
られている。また、空ボビン搬出路7の外側には、空ボ
ビン搬出路7の下流端、上流端にエンドレスに接続され
る空ボビン貯留路10が設けられている。なお、この空
ボビン貯留路10は、下流端を空ボビン搬出路7に接続
せずに袋小路状としてもよい。
On both sides of the unit, an actual bobbin carry-in path 6 for carrying the actual bobbin supplied from the bobbin processing unit 3 and an empty bobbin for carrying out the empty bobbin discharged from the winding unit after the rewinding is completed. A bobbin unloading path 7 is provided along each winding unit. Further, an A-type actual bobbin circulation path 8 is provided between the A-type winding unit unit 1 and the actual bobbin loading path 6, and a B-type winding unit unit. The B type actual bobbin circulation path 9 is provided between the second bobbin 2 and the actual bobbin carry-in path 6 respectively. Outside the empty bobbin carrying-out path 7, an empty bobbin storing path 10 is provided at the downstream end and the upstream end of the empty bobbin carrying-out path 7 and connected endlessly. The empty bobbin storage path 10 may be in the form of a blind alley without connecting the downstream end to the empty bobbin discharge path 7.

【0010】ボビン処理部3には、シューターによって
A糸品種の実ボビンを空トレーに挿着するA品種実ボビ
ン供給ステーション11と、シューターによってB糸品
種の実ボビンを空トレーに挿着するB品種実ボビン供給
ステーション12と、いずれかの実ボビン供給ステーシ
ョンで供給を受けた実ボビンの糸端の口出しを行う口出
し装置13と、口出し装置13で口出しを失敗した実ボ
ビンを再度口出し装置へ戻す循環路14と、空ボビン搬
出路7より搬出さる空ボビンを循環路14へ送る搬送路
15と、搬送路15に送られてくる空ボビンをトレーよ
り抜き取るボビン抜取り装置16と、空ボビン搬出路7
から空ボビン貯留路10への分岐部手前に設けられたト
レーストッパー17及び品種判別センサー18と、空ボ
ビン搬出路7から空ボビン貯留路10への分岐部に設け
られ、必要に応じて搬送経路を切換える切換えレバー1
9と、搬送路15に空ボビンが一杯になり、ある一定時
間オンのときにユニット部の巻取りを停止(ノッティン
グ停止)するための搬送路15の上流位置に設けられた
満杯センサー20とが備えられている。
The bobbin processing section 3 includes a type A actual bobbin supply station 11 for inserting a real bobbin of the A thread type into an empty tray by a shooter, and a type B for inserting an actual bobbin of a B type to an empty tray by a shooter. The kind actual bobbin supply station 12, an ejection device 13 that ejects the yarn end of the actual bobbin supplied at any one of the actual bobbin supply stations, and the actual bobbin that failed to be ejected by the ejection device 13 is returned to the ejection device again. A circulation path 14, a conveyance path 15 for feeding an empty bobbin carried out from the empty bobbin discharge path 7 to the circulation path 14, a bobbin extracting device 16 for extracting an empty bobbin sent to the conveyance path 15 from a tray, and an empty bobbin discharge path 7
A trace topper 17 and a kind discriminating sensor 18 provided in front of a branch section from the empty bobbin storage path 10 to the empty bobbin storage path 10, and a transfer path provided at a branch section from the empty bobbin discharge path 7 to the empty bobbin storage path 10 as necessary. Switching lever 1 for switching
9 and a full sensor 20 provided at an upstream position of the transport path 15 for stopping the winding of the unit (stopping the knotting) when the empty bobbin is full in the transport path 15 for a certain period of time. Provided.

【0011】次に、図2を参照し、トレーストッパー1
7、品種判別センサー18及び切換えレバー19の相互
の関係を説明する。
Next, referring to FIG.
7. The mutual relationship between the type determination sensor 18 and the switching lever 19 will be described.

【0012】空ボビン搬出路7、空ボビン貯留路10、
搬送路15は、それぞれエンドレスのコンベアベルト2
1、コンベアベルト22、コンベアベルト23及び各コ
ンベアベルトの搬送面からほぼトレーTの高さに相当す
る距離だけ上方に設けられたガイド板24によって構成
されている。そして、各搬送路は、ガイド板24のベル
ト中央に相当する部分の開口によって定められる。
An empty bobbin discharge path 7, an empty bobbin storage path 10,
The transport path 15 is an endless conveyor belt 2
1, a conveyor belt 22, a conveyor belt 23, and a guide plate 24 provided at a position substantially above the height of the tray T from the conveying surface of each conveyor belt. Each transport path is defined by an opening in a portion of the guide plate 24 corresponding to the center of the belt.

【0013】品種判別センサー18は、トレーTの基部
周面に施された糸品種に対応する色彩を判別するカラー
センサーであり、自動ワインダーの通常運転時には通電
されておらず、一方の糸品種のユニット部のロットチェ
ンジをする場合や一方の糸品種の実ボビン供給ステーシ
ョンに供給すべきボビンがなくなってその糸品種のユニ
ット部を停止する場合に通電される。そして、その通電
時には、空ボビン搬出路7より搬出さるトレーTは、ト
レーストッパー17によって一旦止められ、品種判別セ
ンサー18による光の照射を受ける。そして、品種判別
センサー18はトレーTからの反射光を受けてその光量
に応じた信号を発する。なお、トレーTの色は、例えば
A品種が黒に、B品種が白になっている。
The kind discriminating sensor 18 is a color sensor for discriminating the color corresponding to the thread kind applied to the base peripheral surface of the tray T, and is not energized during the normal operation of the automatic winder. Electricity is supplied when a lot change of the unit is performed or when the bobbin to be supplied to the actual bobbin supply station of one of the thread types runs out and the unit of the thread type is stopped. Then, at the time of energization, the tray T carried out from the empty bobbin carrying-out path 7 is temporarily stopped by the trace topper 17 and is irradiated with light by the type discriminating sensor 18. Then, the kind discriminating sensor 18 receives the reflected light from the tray T and emits a signal corresponding to the light amount. The color of the tray T is, for example, black for the type A and white for the type B.

【0014】切換えレバー19は、ロータリーソレノイ
ド25の出力軸26に固定されており、ロータリーソレ
ノイド25も品種判別センサー18の通電と共に作動可
能状態となる。通常、切換えレバー19は空ボビン搬出
路7から外れる位置に待機しており、品種判別センサー
18の発する信号が特定の糸品種に対応する信号である
ときに作動し、搬送経路が空ボビン貯留路10側に切換
えられる。また、品種判別センサー18の発するいずれ
の信号によって切換えレバー19が作動するようにする
かは、コントロールボックス5にあるスイッチの切り換
えによって選択される。
The switching lever 19 is fixed to the output shaft 26 of the rotary solenoid 25, and the rotary solenoid 25 also becomes operable when the type discriminating sensor 18 is energized. Normally, the switching lever 19 stands by at a position deviating from the empty bobbin unloading path 7 and operates when the signal from the type discriminating sensor 18 is a signal corresponding to a specific thread type, and the transport path is changed to the empty bobbin storage path. It is switched to the 10 side. Which signal from the type discriminating sensor 18 activates the switching lever 19 is selected by switching a switch in the control box 5.

【0015】例えば、A品種巻取りユニット部1のみロ
ットチェンジをしようとするとき、あるいはA品種実ボ
ビン供給ステーション11に供給すべき実ボビンがなく
なったときには、先ず、トレーストッパー17、品種判
別センサー18及び切換えレバー19を作動可能状態と
し、次いで、品種判別センサー18がA品種に対応する
信号を発したときに切換えレバー19が作動するように
コントロールボックス5のスイッチをセットする。
For example, when a lot change is to be performed only on the A-type winding unit 1 or when there are no more actual bobbins to be supplied to the A-type actual bobbin supply station 11, first, the trace topper 17 and the type identification sensor 18 Then, the switching lever 19 is made operable, and then the switch of the control box 5 is set so that the switching lever 19 is activated when the type discriminating sensor 18 emits a signal corresponding to the A type.

【0016】その状態において、トレイTが空ボビン搬
出路7を移動してくると、そのトレイTはトレーストッ
パー17によって一旦止められ、品種判別センサー18
によって品種の判別を受ける。品種判別センサー18の
発する信号がA品種に対応する信号であるときには、切
換えレバー19が作動して空ボビン搬出路7が閉じら
れ、そのトレーTは空ボビン貯留路10へ振り向けられ
る。また、品種判別センサー18の発する信号がB品種
に対応する信号であるときには、切換えレバー19は作
動せず、トレーTは空ボビン搬出路7を直進して搬送路
15に進入する。このようにして、A品種のトレーのみ
をユニット部に送らないようにすることができる。な
お、上記実施例は、ボビン処理部3で空ボビンをトレイ
から抜き取り実ボビンをトレイに装着するものである
が、この他に、自動ワインダーと精紡機とを連結し、そ
の間にトレイを循環させて精紡機側で空ボビンをトレイ
から抜取り、実ボビンをトレイに装着するものに適用す
ることもできる。
In this state, when the tray T moves along the empty bobbin carrying-out path 7, the tray T is temporarily stopped by the trace topper 17, and the type discrimination sensor 18
Depending on the product type When the signal from the type determination sensor 18 is a signal corresponding to the type A, the switching lever 19 is operated to close the empty bobbin carrying-out path 7, and the tray T is directed to the empty bobbin storage path 10. When the signal from the type discriminating sensor 18 is a signal corresponding to the type B, the switching lever 19 does not operate, and the tray T advances straight through the empty bobbin unloading path 7 and enters the transport path 15. In this way, it is possible to prevent only the trays of type A from being sent to the unit. In the above embodiment, the bobbin processing unit 3 removes the empty bobbin from the tray and mounts the actual bobbin on the tray. In addition, the automatic winder and the spinning machine are connected, and the tray is circulated between them. It is also possible to apply the present invention to an apparatus in which an empty bobbin is removed from a tray on the spinning machine side and an actual bobbin is mounted on the tray.

【0017】[0017]

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載するような効果を奏する。
Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.

【0018】即ち、自動ワインダーにおける特定糸品種
の巻取りユニット部のロットチェンジをしようとすると
き、あるいは特定糸品種の実ボビン供給ステーションに
供給すべき実ボビンがなくなったときに、その糸品種の
ボビンを自動的に、且つ、確実にユニット部へ送らない
ようにすることができる。
That is, when an attempt is made to change the lot of the winding unit of the specific yarn type in the automatic winder, or when there is no more actual bobbins to be supplied to the actual bobbin supply station of the specific yarn type, the yarn type of the specific yarn type is lost. The bobbin can be automatically and reliably not sent to the unit.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明のボビン搬送装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a bobbin conveying device according to the present invention.

【図2】シューター搬送路とステーション搬送路との合
流部における断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view at a junction of a shooter transport path and a station transport path.

【図3】従来のボビン搬送装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a conventional bobbin transport device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 A品種巻取りユニット部 2 B品種巻取りユニット部 3 ボビン処理部 7 空ボビン搬出路 10 空ボビン貯留路 17 トレーストッパー 18 品種判別センサー 19 切換えレバー T トレー W 自動ワインダー DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 1 Type A winding unit 2 Type B winding unit 3 Bobbin processing unit 7 Empty bobbin unloading path 10 Empty bobbin storage path 17 Trace topper 18 Type identification sensor 19 Switching lever T Tray W Automatic winder

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 巻取りユニットが複数並設され、該ユニ
ットの両側には、ボビン処理部より供給される実ボビン
を搬入する実ボビン搬入路と、巻き返しが終わって巻取
り部より排出される空ボビンを搬出する空ボビン搬出路
とが各巻取りユニットに沿って設けられた自動ワインダ
ーにおいて、上記空ボビン搬出路には、空ボビン貯留路
が接続され、上記空ボビン搬出路を移動してくる空ボビ
ンが、必要に応じて空ボビン貯留路へ振り向けられる
ビン搬送装置。
A plurality of winding units are provided side by side.
The actual bobbin supplied from the bobbin processing section
The actual bobbin loading path for loading
Empty bobbin discharge path for discharging empty bobbin discharged from
Automatic winders provided along each winding unit
-In the empty bobbin discharge path, the empty bobbin storage path
Is connected, and the empty bobbin
A bobbin transport device in which the components are turned to an empty bobbin storage path as needed .
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