JPH06286944A - Bobbin feeding system - Google Patents

Bobbin feeding system

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JPH06286944A
JPH06286944A JP13063392A JP13063392A JPH06286944A JP H06286944 A JPH06286944 A JP H06286944A JP 13063392 A JP13063392 A JP 13063392A JP 13063392 A JP13063392 A JP 13063392A JP H06286944 A JPH06286944 A JP H06286944A
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JP
Japan
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bobbin
path
actual
sensor
circulation path
Prior art date
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Application number
JP13063392A
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Japanese (ja)
Inventor
Takashi Nakagawa
隆 中川
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Murata Machinery Ltd
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Murata Machinery Ltd
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Abstract

PURPOSE:To completely prevent excessive input of a bobbin to a circulation passage. CONSTITUTION:A plurality of fine spinning frames 1 and a plurality of winders 2 are intercoupled through a common bobbin conveyance passage 3. A circulation passage 9 having a bobbin sensor 10 is arranged to a solid bobbin feed passage 6 running from the bobbin conveyance passage 3 to each winder 2. A stopper 12 to stop input of a bobbin when the number of pass bobbins per a given time detected by the bobbin sensor 10 exceeds a set value is arranged to the inlet of the circulation passage 9.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複数のワインダと複数
の精紡機を共通のボビン搬送路で連結したボビン供給シ
ステムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bobbin supply system in which a plurality of winders and a plurality of spinning machines are connected by a common bobbin carrying path.

【0002】[0002]

【従来の技術】精紡機で紡出される糸を巻取ったボビン
は、後工程に適した大きさ、形状のパッケージに巻返さ
れる。この巻返し工程で用いられる自動ワインダは、多
数錘の巻取ユニットを並設してなり、各巻取ユニットで
ボビンから糸が高速で解舒され、糸欠陥部を除去しつ
つ、駆動ドラムにより回転するパッケージに巻取られ
る。
2. Description of the Related Art A bobbin wound with a spinning machine is rewound into a package having a size and shape suitable for a subsequent process. The automatic winder used in this rewinding process consists of winding units with a large number of weights arranged side by side. At each winding unit, the yarn is unwound from the bobbin at a high speed, and while the yarn defect is removed, it is rotated by the drive drum. It will be wound into a package.

【0003】1本のボビンが空になれば、次のボビンが
供給されて糸継ぎが行われ、再び巻取りが行われる。こ
の様にして1個の満巻パッケージを得るのに複数個のボ
ビンが供給されることになり、ワインダの巻取ユニット
1錘に対して精紡機の精紡ユニットを50〜60錘対応
させると、これらワインダと精紡機が全体として効率良
く稼動する。
When one bobbin becomes empty, the next bobbin is supplied, yarn splicing is performed, and winding is performed again. In this way, a plurality of bobbins are supplied to obtain one full winding package, and if one spinning unit of the winder corresponds to 50 to 60 spindles of the spinning unit of the winder. , These winders and spinning machines operate efficiently as a whole.

【0004】このため、複数の精紡機と複数のワインダ
を共通のボビン搬送路で連結した高効率のシステムが実
用化されるに至っている。そして、この種のシステムと
しては、ボビン搬送路から各ワインダへボビンを供給す
る実ボビン供給路を有し、この実ボビン供給路にボビン
を循環させて貯留しておく循環路を設けたボビン供給シ
ステムが採用されている。
For this reason, a highly efficient system in which a plurality of spinning machines and a plurality of winders are connected by a common bobbin transport path has been put into practical use. And as this type of system, there is a bobbin supply path that has an actual bobbin supply path that supplies a bobbin from the bobbin transfer path to each winder, and a circulation path that circulates and stores the bobbin in this actual bobbin supply path. The system has been adopted.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のボビン供給システムにおいては、ボビン搬送路から
すべてのボビンが循環路に取込まれるため、循環路上に
必要以上のボビンが取込まれる場合があり、ジャムの原
因となっていた。なお、循環路にボビンセンサを設け、
このボビンセンサにより検出される所定時間当りのボビ
ン通過量が設定値を越えた時に、実ボビン供給路の入口
に設けたゲートを閉作動させてボビンの取込みを制限す
る提案(未公開)がなされているが、ボビン搬送路と循
環路を結ぶ実ボビン供給路の距離が長いと、ゲートを閉
作動させても実ボビン供給路上に残存するボビンが循環
路に取込まれることになり、循環路へのボビンの取込み
過剰を十分に防止し得ない。
However, in the above-mentioned conventional bobbin supply system, since all the bobbins are taken into the circulation path from the bobbin transport path, more bobbins than necessary may be taken into the circulation path. , Was causing a jam. A bobbin sensor is installed in the circuit,
A proposal (unpublished) has been made to limit the take-in of the bobbin by closing the gate provided at the entrance of the actual bobbin supply passage when the bobbin passing amount detected by the bobbin sensor per predetermined time exceeds the set value. However, if the actual bobbin supply path that connects the bobbin transport path and the circulation path is long, the bobbin remaining on the actual bobbin supply path will be taken into the circulation path even if the gate is closed, and the bobbin will enter the circulation path. It is not possible to sufficiently prevent excessive uptake of the bobbin.

【0006】そこで、本発明の目的は、循環路へのボビ
ンの取込み過剰を完全に防止することができるボビン供
給システムを提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide a bobbin supply system capable of completely preventing the excessive intake of bobbins into the circulation path.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、複数の精紡機と複数のワインダを共通のボ
ビン搬送路で連結し、該ボビン搬送路から各ワインダへ
の実ボビン供給路にボビンセンサを有する循環路を設
け、該循環路の入口に上記ボビンセンサが検出する所定
時間当りのボビン通過数が設定値を越えた時にボビンの
取込みを止めるストッパを設けたことを特徴としてい
る。
In order to achieve the above object, the present invention is to connect a plurality of spinning machines and a plurality of winders by a common bobbin transfer path, and to supply an actual bobbin from the bobbin transfer path to each winder. A circulation passage having a bobbin sensor is provided in the passage, and a stopper is provided at the entrance of the circulation passage to stop the bobbin from being taken in when the number of bobbins passing per predetermined time detected by the bobbin sensor exceeds a set value.

【0008】[0008]

【作用】ボビンセンサにより検出される循環路上の所定
時間当りのボビン通過数が設定値を越えた時に、循環路
の入口に設けたストッパが作動してボビンの取込みを阻
止する。従って、ボビン搬送路と循環路を結ぶ実ボビン
供給路上にボビンが残存していても、その残存ボビンが
循環路内に取込まれることがなく、循環路内へのボビン
の取込み過剰が完全に防止される。
When the number of bobbins passing through the circulation path per predetermined time detected by the bobbin sensor exceeds the set value, the stopper provided at the inlet of the circulation path operates to prevent the bobbin from being taken in. Therefore, even if the bobbin remains on the actual bobbin supply path that connects the bobbin transport path and the circulation path, the remaining bobbin is not taken into the circulation path, and the excessive intake of the bobbin into the circulation path is completely eliminated. To be prevented.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。
An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

【0010】図1において、1はボビンを生産する精紡
機、2はそのボビンをパッケージに巻返すワインダであ
り、これら精紡機1とワインダ2は共通のボビン搬送路
3を介して互いに連結されている。なお、精紡機1とワ
インダ2は高効率化のために複数対複数で連結されてい
る(図示省略)。また、各ワインダ2は並設された複数
錘の巻取ユニット4…から構成され、各精紡機も並設さ
れた複数錘の精紡ユニット(図示省略)から構成されて
いる。
In FIG. 1, 1 is a spinning machine for producing a bobbin, 2 is a winder for winding the bobbin into a package, and these spinning machine 1 and winder 2 are connected to each other via a common bobbin transport path 3. There is. The spinning machine 1 and the winder 2 are connected in a plural-to-plural manner to improve efficiency (not shown). Each winder 2 is composed of a plurality of spindles of winding units 4 arranged in parallel, and each spinning machine is also composed of a plurality of spindles of spinning units (not shown) arranged in parallel.

【0011】上記ボビン搬送路3は閉ループに形成され
ており、精紡機1で生産されたボビン(実ボビン)はボ
ビン搬送路3の往路3aを搬送されて各ワインダ2へ供
給され、各ワインダ3で巻返されて糸の空になったボビ
ン(空ボビン)はボビン搬送路3の復路3bを搬送され
て各精紡機1に返送されるようになっている。ボビン搬
送路3と各精紡機1は精紡ユニットの配列方向に沿って
巡回するように形成された巡回路5を介して接続され、
ボビン搬送路3と各ワインダ2は実ボビン供給路6と空
ボビン帰還路7を介して接続されている。なお、ボビン
搬送路3と各ワインダ2を接続する実ボビン供給路6と
空ボビン帰還路7には実ボビンの口出しを行うボビン口
出し供給装置(CBF)8が設けられている。
The bobbin transport path 3 is formed in a closed loop, and the bobbin (actual bobbin) produced by the spinning machine 1 is transported through the outward path 3a of the bobbin transport path 3 and supplied to each winder 2 and each winder 3. The bobbin (empty bobbin) in which the yarn is emptied after being rewound by is conveyed on the return path 3b of the bobbin conveying path 3 and is returned to each spinning machine 1. The bobbin transport path 3 and each spinning machine 1 are connected via a circuit 5 formed so as to circulate along the arrangement direction of the spinning units.
The bobbin transfer path 3 and each winder 2 are connected via an actual bobbin supply path 6 and an empty bobbin return path 7. A bobbin feeding / feeding device (CBF) 8 for feeding the actual bobbin is provided in the actual bobbin supply passage 6 and the empty bobbin return passage 7 that connect the bobbin transport passage 3 and each winder 2.

【0012】上記実ボビン供給路6は巻取ユニット4…
のボビン供給側にその配列方向に沿って閉ループに形成
された循環路9を有しており、空ボビン帰還路7は巻取
ユニット4…のボビン排出側にその配列方向に沿って形
成されている。なお、これらボビン搬送路3、巡回路
5、実ボビン供給路6、循環路9および空ボビン帰還路
7は、ボビンをトレイに挿立させてトレイごと搬送する
ベルトコンベアからなっている。
The actual bobbin supply path 6 includes the winding unit 4 ...
Has a circulation path 9 formed in a closed loop along the arrangement direction on the bobbin supply side, and an empty bobbin return path 7 is formed on the bobbin discharge side of the winding unit 4 ... There is. The bobbin transfer path 3, the circuit 5, the actual bobbin supply path 6, the circulation path 9 and the empty bobbin return path 7 are belt conveyors that insert the bobbin into a tray and transfer the tray together.

【0013】上記循環路9には複数個の実ボビンが循環
させて貯留され、巻取ユニット4から空ボビンが排出さ
れると循環路9からその巻取ユニット4に実ボビンが自
動的に取込まれるようになっている。この循環路9には
ボビンの通過を検出するボビンセンサ10が設けられ、
循環路9の入口(実ボビン供給路の出口)11にはボビ
ンセンサ10により検出される所定時間当りのボビン通
過数が設定値を越えた時に入口11を閉じてボビンの取
込みを阻止するストッパ12が設けられている。
A plurality of actual bobbins are circulated and stored in the circulation path 9, and when empty bobbins are discharged from the winding unit 4, the actual bobbins are automatically taken from the circulation path 9 to the winding unit 4. It is supposed to be included. A bobbin sensor 10 for detecting passage of a bobbin is provided in the circulation path 9,
At the inlet (outlet of the actual bobbin supply passage) 11 of the circulation passage 9, there is provided a stopper 12 that closes the inlet 11 to prevent the bobbin from being taken in when the number of bobbins passing per predetermined time detected by the bobbin sensor 10 exceeds a set value. It is provided.

【0014】上記実ボビン供給路6はストッパ12が閉
作動した時にストッパ12より上流にボビンを貯留でき
るよう距離を長くするためにボビン搬送路3から十分離
れた循環路9上の位置に接続されている。そして、実ボ
ビン供給路6のストッパ12よりも上流には実ボビンが
所定数溜った時にこれを検出する満杯センサ13が設け
られ、実ボビン供給路6の入口14には満杯センサ13
の検出信号によりボビン搬送路3からの実ボビンの取込
みを止めるゲート15が設けられている。図2に示すよ
うに実ボビン供給路6はボビン搬送路3に対して斜めに
接続され、同図に実線で示すようにゲート15がボビン
搬送路3を遮断する(取込み位置)と実ボビンBが実ボ
ビン供給路6に取込まれ、仮想線で示すようにゲート1
5を開く(非取込み位置)と実ボビンがボビン搬送路3
上を搬送されて実ボビン供給路に取込まれないようにな
っている。また、ゲート15の近傍にはボビン搬送路3
上を循環するボビンが実ボビンか空ボビンかを判別する
判別センサ16が設けられ、実ボビンを検出した時には
ゲート15を取込み位置にし、空ボビンを検出した時に
はゲート15を非取込み位置にするようになっている。
The actual bobbin supply path 6 is connected to a position on the circulation path 9 which is sufficiently distant from the bobbin transfer path 3 so that the bobbin can be stored upstream of the stopper 12 when the stopper 12 is closed. ing. A full sensor 13 is provided upstream of the stopper 12 in the actual bobbin supply path 6 to detect when a predetermined number of actual bobbins are accumulated. The full sensor 13 is provided at the inlet 14 of the actual bobbin supply path 6.
There is provided a gate 15 for stopping the loading of the actual bobbin from the bobbin transport path 3 by the detection signal of. As shown in FIG. 2, the actual bobbin supply path 6 is obliquely connected to the bobbin transfer path 3, and when the gate 15 blocks the bobbin transfer path 3 as shown by the solid line in FIG. Are taken into the real bobbin supply path 6 and the gate 1
5 is opened (non-loading position), the actual bobbin moves to bobbin transport path 3
It is designed so that it will not be carried over and taken into the actual bobbin supply path. In addition, the bobbin transport path 3 is provided near the gate 15.
A discriminating sensor 16 for discriminating whether the bobbin circulating above is an actual bobbin or an empty bobbin is provided. When the actual bobbin is detected, the gate 15 is set to the take-in position, and when the empty bobbin is detected, the gate 15 is set to the non-take-in position. It has become.

【0015】上述のような制御を行うために、ボビンセ
ンサ10により検出される単位時間当りのボビン通過数
が設定値を越えた時にストッパ12を閉作動させ、設定
値を下回った時にストッパ12を開作動(解除)させる
第1制御部17が設けられている。また、判別センサ1
6により実ボビンを検出した時にはゲート15を取込み
位置にし、空ボビンを検出した時にはゲート15を非取
込み位置にする一方、満杯センサ13からの検出信号を
受けた時には判別センサ16からの検出信号よりも優先
させてゲート15を非取込み位置にする第2制御部18
が設けられている。
In order to perform the control as described above, the stopper 12 is closed when the number of bobbins passing per unit time detected by the bobbin sensor 10 exceeds a set value, and the stopper 12 is opened when the number of bobbins passes the set value. A first controller 17 that operates (releases) is provided. Also, the discrimination sensor 1
When the actual bobbin is detected by 6, the gate 15 is set to the take-in position, and when the empty bobbin is detected, the gate 15 is set to the non-take-in position, while when the detection signal from the full sensor 13 is received, the detection signal from the determination sensor 16 is detected. The second control unit 18 which prioritizes the gate 15 and sets the gate 15 to the non-incorporation position.
Is provided.

【0016】次に実施例の作用を述べる。精紡機1で生
産された実ボビンBはトレイに挿立された状態でボビン
搬送路3の往路3aを搬送され、ゲート15により実ボ
ビン供給路6に取込まれて循環路9に至る。循環路9を
循環している実ボビンBは適宜巻取ユニット4に取込ま
れるが、その需要よりも循環路9への実ボビンの供給の
方が勝り、ボビンセンサ10により検出される単位時間
当りのボビン通過数が設定値を越えると、ストッパ12
が閉作動され、循環路9への実ボビンの取込みが停止さ
れる。この様に循環路9の入口11にストッパ12を設
け、循環路9に入る手前で実ボビンBの取込みを阻止す
るようにしたので、実ボビン供給路6上に実ボビンBが
残存していても循環路9内に取込まれることがなく、循
環路9への実ボビンの取込み過剰を完全に防止すること
ができる。その後、巻取ユニット4による実ボビンの需
要により単位時間当りのボビン通過数が設定値を下回る
と、ストッパ12が解除され、実ボビン供給路6から循
環路9へ実ボビンが順次取込まれることになる。
Next, the operation of the embodiment will be described. The actual bobbin B produced by the spinning machine 1 is conveyed on the outward path 3a of the bobbin conveying path 3 while being inserted in the tray, and is taken into the actual bobbin supply path 6 by the gate 15 and reaches the circulation path 9. The actual bobbin B circulating in the circulation path 9 is appropriately taken into the winding unit 4, but the supply of the actual bobbin to the circulation path 9 is better than the demand thereof, and per unit time detected by the bobbin sensor 10. When the number of bobbins passing through exceeds the set value, the stopper 12
Is closed, and the intake of the actual bobbin into the circulation path 9 is stopped. In this way, the stopper 12 is provided at the inlet 11 of the circulation path 9 to prevent the intake of the actual bobbin B before entering the circulation path 9, so that the actual bobbin B remains on the actual bobbin supply path 6. Is also not taken into the circulation path 9, and it is possible to completely prevent the excessive intake of the actual bobbin into the circulation path 9. After that, when the number of bobbins passing per unit time falls below the set value due to the demand for the actual bobbin from the winding unit 4, the stopper 12 is released and the actual bobbin is sequentially taken from the actual bobbin supply path 6 to the circulation path 9. become.

【0017】一方、ストッパ12が閉作動されている時
間が長引くと、それだけストッパ12よりも上流に貯留
(蓄積)される実ボビンBの数が増加するが、実ボビン
供給路6には満杯センサ13が設けられ、その検出信号
により実ボビン供給路6の入口14に設けられているゲ
ート15を非取込み位置にするようになっているため、
実ボビン供給路6に実ボビンが必要以上に取込まれるの
が防止される。その後、ストッパ12の解除により実ボ
ビン供給路6上の実ボビンBが減り、満杯センサ13が
実ボビンの満杯状態を検出しなくなると、ゲート15が
識別センサ16の検出信号によって制御され、実ボビン
供給路6に実ボビンが取込まれるようになる。
On the other hand, if the time during which the stopper 12 is closed is prolonged, the number of actual bobbins B stored (accumulated) upstream of the stopper 12 increases, but the full bobbin supply passage 6 has a full sensor. 13 is provided, and the gate 15 provided at the inlet 14 of the actual bobbin supply path 6 is set to the non-capturing position by the detection signal thereof.
It is possible to prevent the actual bobbin from being taken into the actual bobbin supply path 6 more than necessary. After that, when the stopper 12 is released and the actual bobbin B on the actual bobbin supply path 6 decreases, and the full sensor 13 no longer detects the full state of the actual bobbin, the gate 15 is controlled by the detection signal of the identification sensor 16, and the actual bobbin is detected. The actual bobbin comes to be taken into the supply path 6.

【0018】[0018]

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、ボビンセ
ンサにより検出される循環路上の所定時間当りのボビン
通過数が設定値を越えた時に、循環路の入口に設けたス
トッパによりボビンの取込みを阻止するようにしたの
で、ボビン搬送路と循環路を結ぶ実ボビン供給路上にボ
ビンが残存していても、その残存ボビンが循環路内に取
込まれることがなく、循環路内へのボビンの取込み過剰
を完全に防止することができる。
In summary, according to the present invention, when the number of bobbins passing through the circulation path per predetermined time on the circulation path detected by the bobbin sensor exceeds the set value, the stopper provided at the entrance of the circulation path prevents the bobbin from being taken in. Therefore, even if the bobbin remains on the actual bobbin supply path that connects the bobbin transport path and the circulation path, the remaining bobbin is not taken into the circulation path, and the bobbin is taken into the circulation path. Excess can be completely prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るボビン供給システムの一実施例を
示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a bobbin supply system according to the present invention.

【図2】同要部拡大平面図である。FIG. 2 is an enlarged plan view of the relevant part.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 精紡機 2 ワインダ 3 ボビン搬送路 6 実ボビン供給路 9 循環路 10 ボビンセンサ 12 ストッパ 1 spinning machine 2 winder 3 bobbin transport path 6 actual bobbin supply path 9 circulation path 10 bobbin sensor 12 stopper

─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成5年5月20日[Submission date] May 20, 1993

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】特許請求の範囲[Name of item to be amended] Claims

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【特許請求の範囲】[Claims]

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の精紡機と複数のワインダを共通の
ボビン搬送路で連結し、該ボビン搬送路から各ワインダ
への実ボビン供給路にボビンセンサを有する循環路を設
け、該循環路の入口に上記ボビンセンサが検出する所定
時間当りのボビン通過数が設定値を越えた時にボビンの
取込みを止めるストッパを設けたことを特徴とするボビ
ン供給システム。
1. A plurality of spinning machines and a plurality of winders are connected by a common bobbin transfer path, and a circulation path having a bobbin sensor is provided in an actual bobbin supply path from the bobbin transfer path to each winder, and an inlet of the circulation path. A bobbin supply system, further comprising a stopper for stopping the bobbin loading when the number of bobbins passing per predetermined time detected by the bobbin sensor exceeds a set value.
JP13063392A 1992-05-22 1992-05-22 Bobbin feeding system Pending JPH06286944A (en)

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JP13063392A JPH06286944A (en) 1992-05-22 1992-05-22 Bobbin feeding system
ITRM930337A IT1261670B (en) 1992-05-22 1993-05-21 COIL FEEDING SYSTEM.
DE4317266A DE4317266C2 (en) 1992-05-22 1993-05-24 Method for controlling the supply of spinning bobbins to a winding machine
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US08/431,825 US5509614A (en) 1992-05-22 1995-05-01 Bobbin supplying system

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JPS59192734A (en) * 1983-04-11 1984-11-01 Murata Mach Ltd System for transporting yarn
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