JPH075214B2 - Method of controlling paper ejection from paper feed mechanism when power is turned on - Google Patents

Method of controlling paper ejection from paper feed mechanism when power is turned on

Info

Publication number
JPH075214B2
JPH075214B2 JP1199556A JP19955689A JPH075214B2 JP H075214 B2 JPH075214 B2 JP H075214B2 JP 1199556 A JP1199556 A JP 1199556A JP 19955689 A JP19955689 A JP 19955689A JP H075214 B2 JPH075214 B2 JP H075214B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
paper feed
count
unit
detection sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP1199556A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0367833A (en
Inventor
博仁 向山
Original Assignee
株式会社ピーエフユー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ピーエフユー filed Critical 株式会社ピーエフユー
Priority to JP1199556A priority Critical patent/JPH075214B2/en
Publication of JPH0367833A publication Critical patent/JPH0367833A/en
Publication of JPH075214B2 publication Critical patent/JPH075214B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 用紙吸入口,用紙ガイド,用紙送りローラおよび用紙排
出口からなる用紙送り機構を備えた機器の電源投入時
に,用紙送り機構から残存している用紙を排出するため
の制御方法に関し, 残存している用紙を確実かつ正確に用紙送り機構から排
出できるようにすることを目的とし, 用紙吸入口の近傍に用紙検出センサを設けると共に,用
紙検出回路,パルス数カウント部,カウント数保持部,
用紙送り機構制御部および用紙送りローラ駆動部を設
け,用紙検出回路は,用紙検出センサ上に用紙が存在す
るとき,その旨の信号を発信し,パルス数カウント部
は,用紙検出回路からの信号に基づいて,用紙送りモー
タ駆動パルス発生器が発生する駆動パルスをカウントす
ることにより,用紙の先端が用紙検出センサ上を通過し
た後のパルスをカウントして用紙先端カウント数を求め
ると共に,用紙の後端が用紙検出センサ上を通過した後
のパルスをカウントして用紙無しカウント数を求め,カ
ウント数保持部は、パルス数カウント部が求めた用紙先
端カウント数および用紙無しカウント数を不揮発的に保
持し,用紙送り機構制御部は,カウント数保持部が保持
している用紙無しカウント数と排出に必要な物理的な距
離を用紙送りモータのパルス数に換算した定数とを比較
し,残存用紙が存在すると判定したときには,さらに,
カウント数保持部が保持している用紙先端カウント数か
ら用紙の位置を判断し,用紙の位置により排出に伴う用
紙押さえ動作等の所定の動作が必要であると判定したと
きには,用紙先端カウント数を基に用紙の送り量を求め
て所定の動作を行い,その後,用紙送りローラ駆動部を
起動させて残存用紙を用紙排出口から排出するように構
成する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Overview] When a device equipped with a paper feed mechanism including a paper suction port, a paper guide, a paper feed roller, and a paper discharge port is turned on, the remaining paper is discharged from the paper feed mechanism. Regarding the control method, with the aim of ensuring that the remaining paper can be discharged from the paper feed mechanism reliably and accurately, a paper detection sensor is provided near the paper inlet, and a paper detection circuit, pulse number counting unit, and counting Number holding unit,
A paper feed mechanism control unit and a paper feed roller drive unit are provided. When the paper is present on the paper detection sensor, the paper detection circuit sends a signal to that effect, and the pulse number counting unit is based on the signal from the paper detection circuit. Then, by counting the drive pulses generated by the paper feed motor drive pulse generator, the pulse after the leading edge of the paper passes over the paper detection sensor is counted to obtain the paper leading edge count number, and the trailing edge of the paper is determined. The pulses after passing through the paper detection sensor are counted to obtain the paper-free count number, and the count number holding unit holds the paper leading edge count number and the paper-free count number obtained by the pulse number counting unit in a nonvolatile manner, The paper feed mechanism control unit determines the paper-free count number held by the count number holding unit and the physical distance required for ejection from the paper feed motor. Comparing the conversion was constant pulse number, when it is determined that the remaining sheet is present, further,
When the position of the paper is judged from the count number of the leading edge of the paper held by the count number holding unit, and it is determined that a predetermined operation such as a paper pressing operation accompanying ejection is necessary depending on the position of the paper, the count number of the leading edge of the paper is determined. Based on this, the paper feed amount is obtained and a predetermined operation is performed, after which the paper feed roller drive unit is activated to discharge the remaining paper from the paper discharge port.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は,電源投入時における用紙送り機構からの用紙
排出制御方法,特に,プリンタ装置やイメージスキャナ
装置などの用紙送り機構を備えた機器の電源投入時に,
残存している用紙を用紙送り機構から排出するための制
御方法に関する。
The present invention relates to a method of controlling paper ejection from a paper feeding mechanism when power is turned on, and particularly when powering on a device including a paper feeding mechanism such as a printer device or an image scanner device.
The present invention relates to a control method for ejecting remaining paper from a paper feed mechanism.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第6図は,従来例を示す図である。 FIG. 6 is a diagram showing a conventional example.

本従来例は,ドットプリンタ装置において,その電源投
入時に,残存している用紙を用紙送り機構から排出する
ための制御方法を示している。
This conventional example shows a control method for discharging the remaining paper from the paper feeding mechanism when the power is turned on in the dot printer.

第6図において,61は用紙送り機構,62は用紙吸入口,63
はプラテン,64は印字ヘッド,65は用紙ガイド,66は用紙
送りローラ,67は用紙排出口,68は用紙吸入口62の近傍に
設けられた用紙検出センサ,69は用紙,70は用紙検出セン
サ68の出力を検出して,用紙検出センサ68上に用紙69が
存在するときに信号を発信する用紙検出回路,71は用紙
検出回路70が発信する信号に基づいて,用紙送りローラ
駆動部を起動させるか否かの制御を行う用紙送り機構制
御部,72は用紙送り機構制御部71からの起動信号により
用紙送りローラ66を駆動する用紙送りローラ駆動部であ
る。
In FIG. 6, 61 is a paper feeding mechanism, 62 is a paper inlet, and 63
Is a platen, 64 is a print head, 65 is a paper guide, 66 is a paper feed roller, 67 is a paper outlet, 68 is a paper detection sensor provided near the paper intake 62, 69 is paper, and 70 is a paper detection sensor 68. A paper detection circuit for detecting the output of the paper detection sensor 68 and transmitting a signal when the paper 69 is present on the paper detection sensor 68, 71 for activating the paper feed roller drive unit based on the signal transmitted by the paper detection circuit 70. A paper feed mechanism control unit 72 for controlling whether or not is a paper feed roller drive unit for driving the paper feed roller 66 in response to a start signal from the paper feed mechanism control unit 71.

以下,第6図を用いて,従来の方法を説明する。The conventional method will be described below with reference to FIG.

プリンタ装置の電源を投入する。Turn on the printer device.

用紙検出回路70は,用紙検出センサ68の出力を検出し
て,用紙検出センサ68上に用紙69が存在するとき信号を
発信する。
The paper detection circuit 70 detects the output of the paper detection sensor 68 and sends a signal when the paper 69 is present on the paper detection sensor 68.

用紙送り機構制御部71は,用紙検出センサ68上に用紙
69が存在することを示す信号が,用紙検出回路70から発
信されているか否かを判断する。これにより,用紙検出
センサ68上に用紙69が有るか否かを判断する。
The paper feed mechanism control unit 71 causes the paper detection sensor 68 to detect the paper
It is determined whether or not a signal indicating that 69 exists is transmitted from the paper detection circuit 70. Thereby, it is determined whether or not the paper 69 is present on the paper detection sensor 68.

NOであれば,へ進む。If NO, proceed to.

YESであれば,次のの処理を実行する。If YES, execute the following processing.

用紙送り機構制御部71は,用紙送りローラ駆動部72へ
起動信号を発信する。
The paper feed mechanism control unit 71 sends a start signal to the paper feed roller drive unit 72.

起動信号を受けた用紙送りローラ駆動部72は,用紙送り
ローラ66を駆動することにより,用紙送り機構61内に残
存している用紙を用紙排出口67から外部へ排出する。
Upon receiving the start signal, the paper feed roller driving unit 72 drives the paper feed roller 66 to discharge the paper remaining in the paper feed mechanism 61 from the paper discharge port 67 to the outside.

通常のプリンタ装置としての次の処理へ進む。The process proceeds to the next process as a normal printer device.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

従来の方法には,電源投入時に,用紙が用紙検出センサ
上に存在しないと,残存用紙は無いものと判断され,用
紙排出動作が行われないので,実際には,用紙ガイド内
や用紙排出口の近辺などに残存用紙が有る場合,用紙ジ
ャムなどの障害を引き起こす,という問題があった。
In the conventional method, if the paper is not present on the paper detection sensor when the power is turned on, it is determined that there is no remaining paper, and the paper ejection operation is not performed. There is a problem that if there is remaining paper near the paper, it will cause trouble such as paper jam.

本発明は,この問題点を解決して,電源投入時に機器内
に残存している用紙を確実かつ正確に用紙送り機構から
排出することができるようにした,電源投入時における
用紙送り機構からの用紙排出制御方法,特に,プリンタ
装置やイメージスキャナ装置などの用紙送り機構を備え
た機器の電源投入時に,残存している用紙を用紙送り機
構から排出するための制御方法を提供することを目的と
する。
The present invention solves this problem and allows the paper remaining in the device to be discharged reliably and accurately from the paper feeding mechanism when the power is turned on. It is an object of the present invention to provide a control method, in particular, a control method for discharging the remaining paper from the paper feed mechanism when the power of a device having a paper feed mechanism such as a printer device or an image scanner device is turned on.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

第1図は,本発明の原理を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing the principle of the present invention.

同図は,ドットプリンタ装置を例にして本発明の原理を
説明するものである。
The figure illustrates the principle of the present invention by taking a dot printer as an example.

同図において,1は用紙送り機構,2は用紙吸入口,3はプラ
テン,4は印字ヘッド,5は用紙ガイド,6は用紙送りロー
ラ,7は用紙排出口,8は用紙検出センサ,9は用紙,10は用
紙検出回路,11はパルス数カウント部,12はカウント数保
持部,13は用紙送り機構制御部,14は用紙送りローラ駆動
部,15は用紙送りモータ駆動パルス発生器である。
In the figure, 1 is a paper feed mechanism, 2 is a paper inlet, 3 is a platen, 4 is a print head, 5 is a paper guide, 6 is a paper feed roller, 7 is a paper discharge port, 8 is a paper detection sensor, 9 is paper, Reference numeral 10 is a paper detection circuit, 11 is a pulse number counting unit, 12 is a count number holding unit, 13 is a paper feed mechanism control unit, 14 is a paper feed roller drive unit, and 15 is a paper feed motor drive pulse generator.

用紙送り機構1は,用紙吸入口2,プラテン3,用紙ガイド
5,用紙送りローラ6および用紙排出口7から構成されて
いる。
The paper feed mechanism 1 consists of a paper inlet 2, a platen 3, and a paper guide.
It is composed of a paper feed roller 6 and a paper discharge port 7.

用紙検出回路10は,用紙検出センサ8の出力を検出し
て,用紙検出センサ8上に用紙9が存在するときに,そ
の旨の信号を発信する。
The paper detection circuit 10 detects the output of the paper detection sensor 8 and, when the paper 9 is present on the paper detection sensor 8, sends a signal to that effect.

パルス数カウント部11は,用紙検出回路10からの信号に
基づいて,用紙送りモータ駆動パルス発生器15が発生す
る駆動パルスをカウントすることにより,用紙9の先端
が用紙検出センサ8上を通過した後のパルスをカウント
して,用紙先端カウント数を求めると共に,用紙9の後
端が用紙検出センサ8上を通過した後のパルスをカウン
トして,用紙無しカウント数を求める。
The pulse number counting unit 11 counts the drive pulses generated by the paper feed motor drive pulse generator 15 based on the signal from the paper detection circuit 10 so that the leading edge of the paper 9 passes over the paper detection sensor 8. Pulse is counted to obtain the paper leading edge count number, and the pulse after the trailing edge of the sheet 9 passes over the sheet detection sensor 8 is counted to obtain the paper out count number.

カウント数保持部12は,パルス数カウント部11が求めた
用紙先端カウント数および用紙無しカウント数を不揮発
的に保持する。そのために,EEPROMやバッテリーでバッ
クアップされたRAMで構成する。
The count number holding unit 12 non-volatilely holds the paper leading edge count number and the no-paper count number obtained by the pulse number counting unit 11. Therefore, it is composed of EEPROM and RAM backed up by a battery.

用紙送り機構制御部13は,カウント数保持部12が保持し
ている各カウント数を用紙検出センサ8と用紙排出口7
との物理的な距離を用紙送りモータのパルス数に換算し
た定数と比較し, 残存用紙が存在すると判定したときには,用紙送りロー
ラ駆動部14へ起動信号を送出する。
The paper feed mechanism control unit 13 detects the count numbers held by the count number holding unit 12 from the paper detection sensor 8 and the paper discharge port 7.
When it is determined that there is remaining paper by comparing the physical distance between the paper feed roller drive unit 14 and a constant converted to the number of pulses of the paper feed motor, a start signal is sent to the paper feed roller drive unit 14.

用紙送りローラ駆動部14は,用紙送り機構制御部13から
の起動信号を受信すると,用紙送り機構1を構成する用
紙送りローラ6を駆動して,用紙送り機構1中に残存す
る用紙を用紙排出口7から排出する。
Upon receiving the activation signal from the paper feed mechanism control unit 13, the paper feed roller drive unit 14 drives the paper feed roller 6 constituting the paper feed mechanism 1 to discharge the paper remaining in the paper feed mechanism 1 from the paper discharge port 7. .

上記の目的を達成するために,本発明は,次のように構
成する。
In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.

用紙吸入口2,用紙ガイド5,用紙送りローラ6および用紙
排出口7からなる用紙送り機構1を備えた機器の電源投
入時に,用紙送り機構1から残存している用紙を排出す
るための制御方法において, 用紙吸入口2の近傍に用紙検出センサ8を設けると共
に,用紙検出回路10,パルス数カウント部11,カウント数
保持部12,用紙送り機構制御部13および用紙送りローラ
駆動部14を設け, 用紙検出回路10は,用紙検出センサ8上に用紙9が存在
するとき,その旨の信号を発信し, パルス数カウント部11は,用紙検出回路10からの信号に
基づいて,用紙送りモータ駆動パルス発生器15が発生す
る駆動パルスをカウントすることにより,用紙9の先端
が用紙検出センサ8上を通過した後のパルスをカウント
して用紙先端カウント数を求めると共に,用紙9の後端
が用紙検出センサ8上を通過した後のパルスをカウント
して用紙無しカウント数を求め, カウント数保持部12は、パルス数カウント部11が求めら
用紙先端カウント数および用紙無しカウント数を不揮発
的に保持し, 用紙送り機構制御部13は,カウント数保持部12が保持し
ている用紙無しカウント数と排出に必要な物理的な距離
を用紙送りモータのパルス数に換算した定数とを比較
し, 残存用紙が存在すると判定したときには,さらに,カウ
ント数保持部12が保持している用紙先端カウント数から
用紙の位置を判断し, 用紙の位置により排出に伴う用紙押さえ動作等の所定の
動作が必要であると判定したときには,用紙先端カウン
ト数を基に用紙の送り量を求めて所定の動作を行い, その後,用紙送りローラ駆動部14を起動させて残存用紙
を用紙排出口7から排出する ように構成する。
In the control method for discharging the remaining paper from the paper feeding mechanism 1 when the power supply of the device having the paper feeding mechanism 1 including the paper suction port 2, the paper guide 5, the paper feeding roller 6, and the paper discharging port 7 is turned on, The paper detection sensor 8 is provided in the vicinity of the suction port 2, and the paper detection circuit 10, the pulse number counting unit 11, the count number holding unit 12, the paper feeding mechanism control unit 13 and the paper feeding roller driving unit 14 are provided. When the paper 9 is present on the paper detection sensor 8, a signal to that effect is transmitted, and the pulse number counting unit 11 generates the paper feed motor drive pulse generator 15 based on the signal from the paper detection circuit 10. By counting the drive pulses, the number of pulses after the leading edge of the sheet 9 passes over the sheet detection sensor 8 is counted to obtain the sheet leading edge count number, and the trailing edge of the sheet 9 is determined. The pulses after passing over the paper detection sensor 8 are counted to obtain the paper-free count number, and the count number holding unit 12 nonvolatilely calculates the paper leading edge count number and the paper-free count number by the pulse number counting unit 11. The paper feed mechanism control unit 13 compares the paperless count number held by the count number holding unit 12 with a constant obtained by converting the physical distance required for ejection into the pulse number of the paper feed motor, and the remaining paper When it is determined that there is a sheet, the position of the sheet is further determined from the count number of the leading edge of the sheet held by the count number holding unit 12, and a predetermined operation such as a sheet pressing operation accompanying ejection according to the position of the sheet is necessary. If it is determined that the paper feed amount is obtained based on the paper leading edge count number, a predetermined operation is performed, and then the paper feed roller driving unit 14 is activated to remove the remaining paper. Configured to discharge from the outlet 7.

〔作 用〕[Work]

第1図を用いて,本発明に係る電源投入時における用紙
送り機構からの用紙排出制御方法を説明する。
With reference to FIG. 1, a method of controlling the sheet ejection from the sheet feeding mechanism when the power is turned on according to the present invention will be described.

プリンタ装置の電源を投入する。Turn on the printer device.

用紙送り機構制御部13は,カウント数保持部12が保持
している各カウント数のうち,用紙無しカウント数が用
紙検出センサ8から用紙排出に必要な排出カウント数よ
り大きいか否かを判断する。すなわち,用紙無しカウン
ト数とは用紙9の後端が用紙検出センサ8上を通過した
後のパルスをカウントした値であり,排出カウント数と
は用紙検出センサ8から用紙排出口7までのカウント数
であるから,用紙が用紙検出センサ8上と用紙排出口7
との間に残存しているか否かを判断する。
The paper feed mechanism control unit 13 determines whether or not the out-of-paper count number out of the count numbers held by the count number holding unit 12 is larger than the discharge count number required for paper discharge from the paper detection sensor 8. That is, the paper-free count number is a value obtained by counting the pulses after the trailing edge of the paper 9 passes over the paper detection sensor 8, and the discharge count number is the count number from the paper detection sensor 8 to the paper discharge port 7. Therefore, the paper is on the paper detection sensor 8 and the paper discharge port 7.
To determine whether or not it remains.

その結果,YESならば,残存用紙は存在しないものと判定
してへ進む。
As a result, if YES, it is determined that there is no remaining paper and the process proceeds to.

NOならば,残存用紙が存在するものと判定して次のの
判断に進む。
If NO, it is determined that there is residual paper and the process proceeds to the next determination.

用紙送り機構制御部13は,カウント数保持部12が保持
している各カウント数のうち,用紙先端カウント数を調
べて,残存用紙の先端が用紙ガイド内にあるか否かを判
断する。この判断は,具体的には,用紙9の先端が用途
検出センサ8上を通過した後のパルスをカウントして求
めた用紙先端カウント数と用紙検出センサ8から用紙ガ
イド5までの距離を用紙送りモータのパルス数に換算し
た定数とを比較することにより行う。
The paper feed mechanism control unit 13 checks the paper leading edge count number among the respective count numbers held by the count number holding unit 12, and determines whether or not the leading edge of the remaining paper is within the paper guide. Specifically, this determination is performed by determining the number of paper edge counts obtained by counting the pulses after the leading edge of the paper 9 passes over the application detection sensor 8 and the distance from the paper detection sensor 8 to the paper guide 5 in the paper feed motor. It is performed by comparing with a constant converted into the number of pulses of.

その結果,YESならば,の処理を実行する。As a result, if YES, the process of is executed.

NOならば,次のの処理に進む。If NO, proceed to the next process.

残存用紙の用紙押さえ動作を実行する。Execute the paper holding operation of the remaining paper.

この動作を実行せずに,用紙送りローラ6を駆動する
と,用紙ガイド5中で用紙ジャムなどの障害が発生す
る。したがって,残存用紙の用紙押さえ動作は,必ず実
行しなければならない。
If the paper feed roller 6 is driven without performing this operation, a trouble such as a paper jam will occur in the paper guide 5. Therefore, the paper pressing operation for the remaining paper must be executed.

用紙送り機構制御部13は,用紙送りローラ駆動部14へ
起動信号を送出する。
The paper feed mechanism control unit 13 sends a start signal to the paper feed roller drive unit 14.

起動信号を受信した用紙送りローラ駆動部14は,用紙送
りローラ6を駆動して用紙ガイド5内にある残存用紙を
用紙排出口7から外部へ排出する。
Upon receiving the activation signal, the paper feed roller driving unit 14 drives the paper feed roller 6 to discharge the remaining paper in the paper guide 5 from the paper discharge port 7 to the outside.

通常のプリンタ装置としての次の処理に進む。The process proceeds to the next process as a normal printer device.

本発明に係る電源投入時における用紙送り機構からの用
紙排出制御方法は,上述した手順を有するので,電源投
入時に残存している用紙を確実かつ正確に用紙送り機構
から排出することができる。
The method for controlling the sheet ejection from the sheet feeding mechanism when the power is turned on according to the present invention has the above-described procedure, so that the remaining sheet can be reliably and accurately ejected from the sheet feeding mechanism when the power is turned on.

〔実 施 例〕〔Example〕

第2図は,本発明の一実施例用紙送り機構を示す図であ
る。
FIG. 2 is a diagram showing a sheet feeding mechanism according to an embodiment of the present invention.

同図は,本発明を両面印字機構付ドットプリンタ装置に
適用した場合の用紙送り機構を示している。
The figure shows a paper feeding mechanism when the present invention is applied to a dot printer with a double-sided printing mechanism.

第2図において、21は用紙吸入口,22は用紙検出センサ,
23はプラテン,24は印字ヘッド,25は用紙ガイド,26は用
紙送りローラ,27は用紙排出口,28は通路切替えガイド,2
9はスタッカである。
In FIG. 2, 21 is a paper inlet, 22 is a paper detection sensor,
23 is a platen, 24 is a print head, 25 is a paper guide, 26 is a paper feed roller, 27 is a paper discharge port, 28 is a path switching guide, 2
9 is a stacker.

第2図に示す用紙送り機構は,両面印字または片面印字
に対応することができる。すなわち, i)両面印字の場合 用紙は,用紙吸入口21から吸入されてプラテン23上に導
かれ,印字ヘッド24により印字された後,用紙ガイド25
の下部へ挿通される。次いで,用紙送りローラ26により
上方へ導かれ,通路切替えガイド28に突き当たるが,通
路切替えガイド28が第2図に示すように,その左端が上
にある状態であると,用紙は通路切替えガイド28に沿っ
て時計回り方向に回転して用紙ガイド25の上部へ導かれ
る。その後,既に印字された面を下にした状態で,プラ
テン23上に導かれ,そこで印字ヘッド24により,裏面印
字が行われる。裏面印字が行われた用紙は,一旦,両面
印刷機構から外れるまで用紙吸入口21方向へ送られ,再
度,用紙ガイド25の下部へ送り込まれ,次いで,用紙ガ
イド25の上部を通ってプラテン23上に導かれ,再び両面
印刷機構から外れるまで用紙吸入口21方向へ送られた
後,通路切替えガイド28の左側を下へ切替えて用紙ガイ
ド25の下部を通ってスタッカ29へ排出される。
The paper feeding mechanism shown in FIG. 2 can support double-sided printing or single-sided printing. I) In the case of double-sided printing The paper is sucked from the paper suction port 21, guided to the platen 23, printed by the print head 24, and then the paper guide 25.
Is inserted into the lower part of. Next, the sheet is guided upward by the sheet feed roller 26 and abuts on the passage switching guide 28. However, as shown in FIG. 2, when the left end of the passage switching guide 28 is in the upper side, the sheet is guided to the passage switching guide 28. It is guided in the upper part of the paper guide 25 by rotating in the clockwise direction. Then, with the already printed side down, the sheet is guided onto the platen 23, where the back side printing is performed by the print head 24. The paper on which the back side is printed is sent to the paper inlet 21 until it comes out of the double-sided printing mechanism, is sent again to the lower part of the paper guide 25, and then passes through the upper part of the paper guide 25 to the platen 23. Is guided to the paper inlet 21 until it comes out of the double-sided printing mechanism again, and then the left side of the passage switching guide 28 is switched to the lower side, and the paper is discharged to the stacker 29 through the lower part of the paper guide 25.

ii)片面印字の場合 通路切替えガイド28の左端を下に向けて,大きな用紙送
りローラ26と接近した位置にセットする。
ii) Single-sided printing With the left end of the path switching guide 28 facing downward, set it at a position close to the large paper feed roller 26.

用紙は,用紙吸入口21から吸入されてプラテン23上に導
かれ,印字ヘッド24により印字された後,用紙ガイド25
の下部へ挿通される。次いで,用紙送りローラ26により
上方へ導かれる。通路切替えガイド28を上述したように
セットしてあるので,用紙は,通路切替えガイド28上を
通過して用紙排出口27から外部へ排出されて,スタッカ
29上に積み重ねられる。
The paper is sucked from the paper suction port 21, guided to the platen 23, printed by the print head 24, and then the paper guide 25.
Is inserted into the lower part of. Then, the sheet feed roller 26 guides the sheet upward. Since the path switching guide 28 is set as described above, the paper passes over the path switching guide 28 and is discharged to the outside from the paper discharge port 27, and the stacker is discharged.
Stacked on 29.

本発明を第2図に示した用紙送り機構を有するドットプ
リンタ装置に適用した場合のシステム構成の例を,本発
明の一実施例システム構成として第3図に示した。
An example of the system configuration when the present invention is applied to the dot printer having the paper feeding mechanism shown in FIG. 2 is shown in FIG. 3 as the system configuration of one embodiment of the present invention.

第3図において,31はCPU,32は本発明の方法を実行する
ための手順などが格納されたプログラム格納ROM,33はラ
インバッファ,34は用紙検出センサの検出データやこの
検出データに基づいて求められたパルス数などを一時的
に記憶するためのデータ格納RAM,35は第1図のカウント
数保持部12に相当し,プログラム格納ROM32に格納され
た本発明方法の手順によりCPU31が求めた各種のカウン
ト数を不揮発的に記憶するためのEEPROM,36はモータド
ライバ,37はハンマドライバ,38はセンサドライバ,39は
インターフェース,40はアドレスバス,41はデータバス,4
2はインターフェースケーブル,43は本体装置,44は用紙
送りローラ駆動用モータ,45はプラテンのラインフィー
ドを行うためのLF用モータ,46はキャリア移動用モータ,
47は通路切替え用ガイド駆動用ソレノイド,48はキャリ
ア,49はキャリア48に取り付けられた印字ヘッド,50はイ
ンクリボンカセット,51は用紙検出センサを含む各種セ
ンサである。
In FIG. 3, 31 is a CPU, 32 is a program storage ROM in which the procedures for executing the method of the present invention are stored, 33 is a line buffer, 34 is the detection data of the paper detection sensor and the detection data based on this detection data. The data storage RAM 35 for temporarily storing the obtained pulse number and the like corresponds to the count number holding unit 12 in FIG. 1, and is obtained by the CPU 31 according to the procedure of the method of the present invention stored in the program storage ROM 32. EEPROM for non-volatile storage of various counts, 36 is a motor driver, 37 is a hammer driver, 38 is a sensor driver, 39 is an interface, 40 is an address bus, 41 is a data bus, 4
2 is an interface cable, 43 is a main unit, 44 is a paper feed roller driving motor, 45 is an LF motor for performing line feed of the platen, 46 is a carrier moving motor,
Reference numeral 47 is a passage switching guide driving solenoid, 48 is a carrier, 49 is a print head attached to the carrier 48, 50 is an ink ribbon cassette, and 51 is various sensors including a paper detection sensor.

第4図は,本発明の一実施例動作フローを示す図であ
る。また,第5図は,用紙送り機構中における用紙の状
態を示す図ある。
FIG. 4 is a diagram showing an operation flow of an embodiment of the present invention. Further, FIG. 5 is a diagram showing a state of the sheet in the sheet feeding mechanism.

第4図および第5図を用いて,第2図に示す用紙送り機
構を備え,第3図に示すシステム機構を有するドットプ
リンタ装置における,本発明に係る電源投入時における
用紙送り機構からの用紙排出制御方法の手順を説明す
る。
With reference to FIGS. 4 and 5, in the dot printer having the paper feeding mechanism shown in FIG. 2 and having the system mechanism shown in FIG. 3, paper ejection control from the paper feeding mechanism according to the present invention when the power is turned on. The procedure of the method will be described.

プリンタ装置の電源を投入する。Turn on the printer device.

用紙無しカウント数と用紙先端カウント数とが裏面印
刷時の状態に変化しているか否かを調べて,前回,電源
を断にした時に,第5図(a)に示すように用紙が裏状
態で用紙送り機構中に残存しているか否かを判断する。
It is checked whether or not the paper-less count number and the paper leading edge count number have changed to the state at the time of printing on the back side, and when the power was turned off last time, the paper is in the back side state as shown in FIG. 5 (a). Determine whether or not the paper remains in the paper feeding mechanism.

YESならば,の処理を実行する。If YES, the process of is executed.

NOならば,の判断に進む。If NO, proceed to judgment.

第5図(a)に示すように用紙が裏状態で用紙送り機
構中に残存している用紙を,用紙送りローラを駆動し
て,一旦,両面印刷機構から外れるまで用紙吸入口21方
向へ送り,再度,用紙ガイド25の下部へ送り込み,次い
で,用紙ガイド25の上部を通ってプラテン23上に導き,
再び両面印刷機構から外れるまで用紙吸入口21方向へ送
った後,通路切替えガイド28の左側を下へ切替えて用紙
ガイド25の下部を通してスタッカ29へ排出する。
As shown in FIG. 5 (a), the paper remaining in the paper feed mechanism with the paper being in the reverse state is driven toward the paper inlet 21 until it comes out of the double-sided printing mechanism by driving the paper feed roller and then again. , Feed it to the bottom of the paper guide 25, then guide it through the top of the paper guide 25 and onto the platen 23,
After the paper is fed toward the paper inlet 21 until it comes out of the double-sided printing mechanism again, the left side of the passage switching guide 28 is switched to the lower side and discharged to the stacker 29 through the lower part of the paper guide 25.

その後,へ進む。Then proceed to.

用紙無しカウント数が排出カウント数より大きいか否
かを判断する。すなわち,用紙無しカウント数と用紙終
端が用紙検出センサ上を通過した後のパルスをカウント
した値であり,排出カウント数とは用紙検出センサから
用紙排出口までのカウント数であるから,用紙が用紙検
出センサ上と用紙排出口との間に残存しているか否か判
断する。
It is determined whether the no-paper count is greater than the discharge count. That is, the paper-free count number and the pulse count after the end of the paper passes over the paper detection sensor are counted, and the discharge count number is the count number from the paper detection sensor to the paper discharge port. It is determined whether or not there is a gap between the detection sensor and the sheet discharge port.

YESならば,残存用紙は残存しないものと判定してへ
進む。
If YES, it is determined that the remaining paper does not remain and the process proceeds to.

NOならば,残存用紙が存在するものと判定して次のの
判断に進む。
If NO, it is determined that there is residual paper and the process proceeds to the next determination.

各カウント数のうち,用紙先端カウント数を調べて,
残存用紙の先端が用紙ガイド内にあるか否かを判断す
る。この判断は,具体的には,用紙の先端が用紙検出セ
ンサ上を通過した後のパルスをカウントして求めた用紙
先端カウント数と用紙検出センサから用紙ガイドまでの
距離を用紙送りモータのパルス数に換算した定数とを比
較することにより行う。
Of each count number, check the paper edge count number,
Determine if the leading edge of the remaining paper is in the paper guide. Specifically, this judgment is made by counting the number of pulses after the leading edge of the paper passes over the paper detection sensor and the distance from the paper detection sensor to the paper guide as the pulse number of the paper feed motor. This is done by comparing the converted constant.

第5図(b)に,用紙が用紙ガイド内にある状態を示
し,同図(c)に,用紙が用紙ガイド内にない状態を示
す。
FIG. 5B shows a state where the paper is inside the paper guide, and FIG. 5C shows a state where the paper is not inside the paper guide.

YESならば,の処理を実行する。If YES, the process of is executed.

NOならば,次のの処理を実行する。If NO, execute the following processing.

残存用紙の用紙押さえ動作を実行する。Execute the paper holding operation of the remaining paper.

この動作を実行せずに,用紙送りローラを駆動すると,
用紙ガイド中で用紙ジャムなどの障害が発生する。した
がって,残存用紙の用紙押さえ動作は,必ず実行しなけ
ればならない。
If the paper feed roller is driven without performing this operation,
Problems such as paper jams occur in the paper guide. Therefore, the paper pressing operation for the remaining paper must be executed.

用紙送りローラを駆動して用紙ガイド内にある残存用
紙を用紙排出口から外部へ排出する。
The paper feed roller is driven to discharge the remaining paper inside the paper guide from the paper discharge port to the outside.

通常のプリンタ装置としての次の処理に進む。The process proceeds to the next process as a normal printer device.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明によれば,電源投入時における用紙送り機構から
の用紙排出制御方法,特に,プリンタ装置やイメージス
キャナ装置などの用紙送り機構を備えた機器の電源投入
時に,残存している用紙を用紙送り機構から排出するた
めの制御方法において,電源投入時に残存している用紙
を確実かつ正確に用紙送り機構から排出することができ
る。
According to the present invention, a method of controlling paper ejection from a paper feed mechanism when power is turned on, and particularly, when a device having a paper feed mechanism such as a printer device or an image scanner device is powered on, the remaining paper is ejected from the paper feed mechanism. In the control method for doing so, it is possible to reliably and accurately eject the remaining paper when the power is turned on from the paper feeding mechanism.

また,本発明を両面印字プリンタ装置に適用した場合,
用紙の表裏の情報も記憶させておくことができるので,
ページ順を間違えることなく,印字済みの用紙をスタッ
クすることができるようになる。
When the present invention is applied to a double-sided printing printer device,
Since the information on the front and back of the paper can be stored,
Printed sheets can be stacked without making a mistake in the page order.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の原理を示す図, 第2図は本発明の一実施例用紙送り機構を示す図, 第3図は本発明の一実施例システム構成を示す図, 第4図は本発明の一実施例動作フローを示す図, 第5図は用紙送り機構中における用紙の状態を示す図, 第6図は従来例を示す図 である。 第1図において 1:用紙送り機構 2:用紙吸入口 3:プラテン 4:印字ヘッド 5:用紙ガイド 6:用紙送りローラ 7:用紙排出口 8:用紙検出センサ 9:用紙 10:用紙検出回路 11:パルス数カウント部 12:カウント数保持部 13:用紙送り機構制御部 14:用紙送りローラ駆動部 15:用紙送りモータ駆動パルス発生器 FIG. 1 is a diagram showing the principle of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a sheet feeding mechanism of an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a diagram showing a system configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 5 is a diagram showing an operation flow of one embodiment, FIG. 5 is a diagram showing a state of a sheet in a sheet feeding mechanism, and FIG. 6 is a diagram showing a conventional example. In Figure 1, 1: Paper feed mechanism 2: Paper suction port 3: Platen 4: Print head 5: Paper guide 6: Paper feed roller 7: Paper discharge port 8: Paper detection sensor 9: Paper 10: Paper detection circuit 11: Number of pulses Counting unit 12: Counting number holding unit 13: Paper feed mechanism control unit 14: Paper feed roller drive unit 15: Paper feed motor drive pulse generator

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】用紙吸入口(2),用紙ガイド(5),用
紙送りローラ(6)および用紙排出口(7)からなる用
紙送り機構(1)を備えた機器の電源投入時に,用紙送
り機構(1)から残存している用紙を排出するための制
御方法において, 用紙吸入口(2)の近傍に用紙検出センサ(8)を設け
ると共に,用紙検出回路(10),パルス数カウント部
(11),カウント数保持部(12),用紙送り機構制御部
(13)および用紙送りローラ駆動部(14)を設け, 用紙検出回路(10)は,用紙検出センサ(8)上に用紙
(9)が存在するとき,その旨の信号を発信し, パルス数カウント部(11)は,用紙検出回路(10)から
の信号に基づいて,用紙送りモータ駆動パルス発生器
(15)が発生する駆動パルスをカウントすることによ
り,用紙(9)の先端が用紙検出センサ(8)上を通過
した後のパルスをカウントして用紙先端カウント数を求
めると共に,用紙(9)の後端が用紙検出センサ(8)
上を通過した後のパルスをカウントして用紙無しカウン
ト数を求め, カウント数保持部(12)は、パルス数カウント部(11)
が求めた用紙先端カウント数および用紙無しカウント数
を不揮発的に保持し, 用紙送り機構制御部(13)は,カウント数保持部(12)
が保持している用紙無しカウント数と排出に必要な物理
的な距離を用紙送りモータのパルス数に換算した定数と
を比較し, 残存用紙が存在すると判定したときには,さらに,カウ
ント数保持部(12)が保持している用紙先端カウント数
から用紙の位置を判断し, 用紙の位置により排出に伴う用紙押さえ動作等の所定の
動作が必要であると判定したときには,用紙先端カウン
ト数を基に用紙の送り量を求めて所定の動作を行い, その後,用紙送りローラ駆動部(14)を起動させて残存
用紙を用紙排出口(7)から排出する ことを特徴とする電源投入時における用紙送り機構から
の用紙排出制御方法。
1. A paper feed mechanism (1) when a device equipped with a paper feed mechanism (1) comprising a paper suction port (2), a paper guide (5), a paper feed roller (6) and a paper discharge port (7) is turned on. ), A paper detection sensor (8) is provided in the vicinity of the paper inlet (2), a paper detection circuit (10), a pulse number counting unit (11), A count holding unit (12), a paper feed mechanism control unit (13) and a paper feed roller drive unit (14) are provided, and the paper detection circuit (10) detects when the paper (9) is present on the paper detection sensor (8). By sending a signal to that effect, the pulse number counting unit (11) counts the drive pulses generated by the paper feed motor drive pulse generator (15) based on the signal from the paper detection circuit (10). , Tip of paper (9) Together determine the number of paper edge counted by counting the pulses after passing through the sheet detecting sensor (8) above, the trailing edge of the sheet paper detection sensor (9) (8)
The number of paper-free counts is obtained by counting the pulses that have passed through the top, and the count number holding unit (12) is the pulse number counting unit (11).
The paper leading edge count number and the no-paper count number obtained by are held in a non-volatile manner, and the paper feed mechanism control unit (13) is configured to hold the count number holding unit (12).
When the number of paper-free counts held by is compared with a constant obtained by converting the physical distance required for ejection into the number of pulses of the paper feed motor, and when it is determined that there is residual paper, the count-number holding unit (12 ) Determines the position of the paper from the count of the paper leading edge, and when it determines that a predetermined operation such as the paper pressing operation accompanying ejection is required depending on the position of the paper, the paper is counted based on the paper leading edge count. The paper feed roller drive unit (14) is activated to discharge the remaining paper from the paper discharge port (7). Paper ejection control method.
JP1199556A 1989-08-01 1989-08-01 Method of controlling paper ejection from paper feed mechanism when power is turned on Expired - Fee Related JPH075214B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1199556A JPH075214B2 (en) 1989-08-01 1989-08-01 Method of controlling paper ejection from paper feed mechanism when power is turned on

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1199556A JPH075214B2 (en) 1989-08-01 1989-08-01 Method of controlling paper ejection from paper feed mechanism when power is turned on

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0367833A JPH0367833A (en) 1991-03-22
JPH075214B2 true JPH075214B2 (en) 1995-01-25

Family

ID=16409790

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1199556A Expired - Fee Related JPH075214B2 (en) 1989-08-01 1989-08-01 Method of controlling paper ejection from paper feed mechanism when power is turned on

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH075214B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101649843B1 (en) * 2016-05-03 2016-08-19 송재윤 An automatic elevating device for a siderail of a medical bed

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0524664Y2 (en) * 1985-04-03 1993-06-23
JPH0766207B2 (en) * 1986-04-07 1995-07-19 キヤノン株式会社 Image recorder

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0367833A (en) 1991-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4502004B2 (en) Medium feeding method and recording apparatus in recording apparatus
JP2001039552A (en) Print device
JP4483941B2 (en) Medium feeding method and recording apparatus in recording apparatus
US8267401B2 (en) Recording apparatus and transporting control method in recording apparatus
JP5050841B2 (en) Medium feeding method and recording apparatus in recording apparatus
JP3493336B2 (en) Paper ejection device and printer
JP3880510B2 (en) Recording apparatus and recording medium type discrimination method
US20130077120A1 (en) Media processing device and method of controlling a media processing device
JP2006298587A (en) Sheet feeding method and sheet feeding device
US20050195263A1 (en) Media pre-feed in intermittent printer
JPH075214B2 (en) Method of controlling paper ejection from paper feed mechanism when power is turned on
US5557369A (en) Recording apparatus with detection of manually inserted recording sheet
JP2009208894A (en) Printing device
JPH0688437B2 (en) Printer control method
JP2884523B2 (en) Printer media ejection method
JPH09136730A (en) Paper delivery mechanism
JP4770008B2 (en) Printer, paper jam handling method, and information recording medium
JP3788137B2 (en) Printer and control method thereof
JPH0739197B2 (en) Printer controller
JP2005306043A (en) Printer, print command generation device, and print system
JP2000044092A (en) Printing device, control method thereof, and information recording medium
JP3483391B2 (en) Sheet feeding device and recording device
JPH03138250A (en) Automatic paper feeding device
JP3091989U (en) Printing device
JPH01118460A (en) Sheet feeder for printer

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees