JPH0367833A - System for controlling paper discharged from blank feeding mechanism in making power supply - Google Patents
System for controlling paper discharged from blank feeding mechanism in making power supplyInfo
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- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
用紙吸入口、用紙ガイド、用紙送りローラおよび用紙排
出口からなる用紙送り機構を備えた機器の電源投入時に
、用紙送り機構から残存している用紙を排出するための
制御方式に関し。[Detailed Description of the Invention] [Summary] A method for ejecting remaining paper from the paper feed mechanism when power is turned on of a device equipped with a paper feed mechanism consisting of a paper intake port, a paper guide, a paper feed roller, and a paper discharge port. Regarding the control method.
残存している用紙を確実かつ正確に用紙送り機構から排
出できるようにすることを目的とし。The purpose is to ensure that remaining paper can be ejected from the paper feed mechanism reliably and accurately.
用紙吸入口、用紙ガイド、用紙送りローラおよび用紙排
出口からなる用紙送り機構を備えた機器の電源投入時に
、用紙送り機構から残存している用紙を排出するための
制御方式において、用紙吸入口の近傍に用紙検出センサ
を設けると共に、用紙検出回路、パルス数カウント部、
カウント数保持部、用紙送り機構制御部および用紙送り
ローラ駆動部を設け、用紙検出回路は、用紙検出センサ
上に用紙が存在するとき、その旨の信号を発信し。In a control method for ejecting remaining paper from the paper feed mechanism when power is turned on for a device equipped with a paper feed mechanism consisting of a paper intake port, paper guide, paper feed roller, and paper output port, the remaining paper is removed from the paper near the paper intake port. In addition to providing a detection sensor, a paper detection circuit, a pulse number counting section,
A count holding section, a paper feeding mechanism control section, and a paper feeding roller driving section are provided, and the paper detection circuit sends a signal to that effect when paper is present on the paper detection sensor.
パルス数カウント部は、用紙検出回路からの信号に基づ
いて、用紙送りモータ駆動パルス発生器が用紙の先端が
用紙検出センサ上を通過した後のパルスをカウントして
用紙送りカウント数を求めると共に、用紙の後端が用紙
検出センサ上を通過した後のパルスをカウントシて用紙
無しカウント数を求め、カウント数保持部は、パルス数
カウント部が求めた用紙送りカウント数および用紙無し
カウント数を不揮発的に保持し、用紙送り機構制御部は
2力ウント数保持部が保持している各カウント数と物理
的な距離を用紙送りモータのパルス数に換算した定数と
を比較し、残存用紙が存在すると判定したときには、用
紙送りローラ駆動部を起動させて残存用紙を用紙排出口
から排出するように槽底する。The pulse count section calculates the paper feed count by counting the pulses generated by the paper feed motor drive pulse generator after the leading edge of the paper passes over the paper detection sensor, based on the signal from the paper detection circuit, and calculates the paper feed count. The pulse after the trailing edge passes over the paper detection sensor is counted to determine the paper out count, and the count holding section non-volatilely holds the paper feed count and paper out count found by the pulse number counting section. The paper feed mechanism control unit compares each count held by the two-force count number holding unit with a constant obtained by converting the physical distance into the number of pulses of the paper feed motor, and if it is determined that there is remaining paper, the paper feed mechanism is The roller drive unit is started and the remaining paper is discharged from the paper discharge port at the bottom of the tank.
本発明は、電源投入時における用紙送り機構からの用紙
排出制御方式、特に、プリンタ装置やイメージスキャナ
装置などの用紙送り機構を備えた機器の電源投入時に、
残存している用紙を用紙送り機構から排出するための制
御方式に関する。The present invention provides a method for controlling paper ejection from a paper feed mechanism when power is turned on, particularly when power is turned on for a device equipped with a paper feed mechanism such as a printer device or an image scanner device.
The present invention relates to a control method for ejecting remaining paper from a paper feed mechanism.
第6図は、従来例を示す図である。 FIG. 6 is a diagram showing a conventional example.
本従来例は、ドツトプリンタ装置において、その電源投
入時に、残存している用紙を用紙送り機構から排出する
ための制御方式を示している。This conventional example shows a control method for ejecting remaining paper from a paper feed mechanism in a dot printer when the power is turned on.
第6図において、61は用紙送り機構、62は用紙吸入
口、63はプラテン、64は印字ヘッド。In FIG. 6, 61 is a paper feed mechanism, 62 is a paper suction port, 63 is a platen, and 64 is a print head.
65は用紙ガイド、66は用紙送りローラ、67は用紙
排出口、68は用紙吸入口62の近傍に設けられた用紙
検出センサ、69は用紙、70は用紙検出センサ68の
出力を検出して、用紙検出センサ68上に用紙69が存
在するときに信号を発信する用紙検出回路、71は用紙
検出回路70が発信する信号に基づいて、用紙送りロー
ラ駆動部を起動させるか否かの制御を行う用紙送り機構
制御部、72は用紙送り機構制御部71からの起動信号
により用紙送りローラ66を駆動する用紙送りじ】−ラ
駆動部である。65 is a paper guide, 66 is a paper feed roller, 67 is a paper discharge port, 68 is a paper detection sensor provided near the paper intake port 62, 69 is a paper, and 70 is a paper detecting sensor that detects the output of the paper detection sensor 68 to remove the paper. A paper detection circuit that sends a signal when paper 69 is present on the detection sensor 68; and 71 a paper feed mechanism that controls whether or not to start the paper feed roller drive unit based on the signal that the paper detection circuit 70 sends. The control unit 72 is a paper feed drive unit that drives the paper feed roller 66 in response to an activation signal from the paper feed mechanism control unit 71.
以下、第6図を用いて、従来の方式を説明する。The conventional method will be explained below with reference to FIG.
■プリンタ装置の電源を投入する。■Turn on the power to the printer device.
用紙検出回路70は、用紙検出センサ68の出力を検出
して、用紙検出センサ68上に用紙69が存在するとき
信号を発信する。Paper detection circuit 70 detects the output of paper detection sensor 68 and issues a signal when paper 69 is present on paper detection sensor 68.
■用紙送り機構制御部71は、用紙検出センサ68上に
用紙69が存在することを示す信号が用紙検出回路70
から発信されているか否かを判断する。これにより、用
紙検出センサ68上に用紙69が有るか否かを判断する
。■The paper feed mechanism control unit 71 receives a signal from the paper detection circuit 70 indicating that the paper 69 is present on the paper detection sensor 68.
Determine whether the message is being sent from. Thereby, it is determined whether or not the paper 69 is present on the paper detection sensor 68.
NOであれば、■へ進む。If NO, proceed to ■.
YESであれば1次の■の処理を実行する。If YES, the primary process (2) is executed.
■用紙送り機構制御部71は、用紙送りローラ駆動部7
2へ起動信号を発信する。■The paper feed mechanism control section 71 is a paper feed roller drive section 7.
Sends a start signal to 2.
起動信号を受けた用紙送りローラ駆動部72は。The paper feed roller drive section 72 receives the activation signal.
用紙送りローラ66を駆動することにより、用紙送り機
構61内に残存している用紙を用紙排出口67から外部
へ排出する。By driving the paper feed roller 66, the paper remaining in the paper feed mechanism 61 is ejected from the paper ejection port 67 to the outside.
■通常のプリンタ装置としての次の処理へ進む。■Proceed to the next process as a normal printer device.
従来の方式には、電源投入時に、用紙が用紙検出センサ
上に存在しないと、残存用紙は煎いものと判断され、用
紙排出動作が行われないので1実際には、用紙ガイド内
や用紙排出口の近辺などに残存用紙が有る場合、用紙ジ
ャムなどの障害を弓き起こす、という問題があった。In the conventional method, if there is no paper on the paper detection sensor when the power is turned on, the remaining paper is determined to be fried and the paper ejection operation is not performed. If there is residual paper near the exit, there is a problem in that it may cause problems such as paper jams.
本発明は、この問題点を解決して、電源投入時に機器内
に残存している用紙を確実かつ正確に用紙送り機構から
排出することができるようにした電源投入時における用
紙送り機構からの用紙排出制御方式、特に、プリンタ装
置やイメージスキャナ装置などの用紙送り機構を備えた
機器の電源投入時に、残存している用紙を用紙送り機構
から排出するための制御方式を提供することを目的とす
る。The present invention solves this problem and provides paper ejection control from the paper feed mechanism when the power is turned on, thereby making it possible to reliably and accurately eject the paper remaining in the device from the paper feed mechanism when the power is turned on. An object of the present invention is to provide a control method for ejecting remaining paper from a paper feeding mechanism when the power of a device equipped with a paper feeding mechanism, such as a printer device or an image scanner device, is turned on.
(課題を解決するための手段]
−に記の目的を達成するために2本発明に係る電源投入
時における用紙送り機構からの用紙排出制御方式は、用
紙吸入口、用紙ガイド、用紙送りローラおよび用紙排出
口からなる用紙送り機構を備えた機器の電源投入時に、
用紙送り機構から残存している用紙を排出するための制
御方式において用紙吸入口の近傍に用紙検出センサを設
けると共に、用紙検出回路、パルス数カウント部、カウ
ント数保持部、用紙送り機構制御部および用紙送りロー
ラ駆動部を設け、用紙検出回路は、用紙検出センサ上に
用紙が存在するとき、その旨の信号を発信し、パルス数
カウント部は、用紙検出回路からの信号に基づいて、用
紙送りモータ駆動パルス発生器が発生ずる駆動パルス壱
カウントすることにより、用紙の先端が用紙検出センサ
上を通過した後のパルスをカウントして用紙送りカウン
ト数を求めると共に、用紙の後端が用紙検出センサ上を
通過した後のパルスをカウントして用紙無しカウント数
を求め、カウント数保持部は、パルス数カウント部が求
めた用紙送りカウント数および用紙無しカウント数を不
揮発的に保持し、用紙送り機構制御部は、カウント数保
持部が保持している −
各カウント数と物理的な距離を用紙送りモータのパルス
数に換算した定数とを比較し、残存用紙が存在すると判
定したときには、用紙送りローラ駆動部を起動させて残
存用紙を用紙排出口から排出するように構成する。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the object stated in (2), the paper ejection control method from the paper feed mechanism when the power is turned on according to the present invention includes a paper suction port, a paper guide, a paper feed roller, and a paper ejection mechanism. When powering on a device with a paper feed mechanism consisting of an outlet,
In the control method for discharging the remaining paper from the paper feed mechanism, a paper detection sensor is provided near the paper intake port, and a paper detection circuit, a pulse number counting section, a count number holding section, a paper feeding mechanism control section, and a paper feeding roller are provided. A drive unit is provided, and the paper detection circuit sends a signal to that effect when paper is present on the paper detection sensor, and the pulse number counting unit generates paper feed motor drive pulses based on the signal from the paper detection circuit. By counting the drive pulses generated by the device, the number of pulses after the leading edge of the paper passes over the paper detection sensor is counted to obtain the paper feed count, and the number of pulses after the trailing edge of the paper passes over the paper detection sensor is determined. The count number holding section non-volatilely holds the paper feed count number and the paper out count number obtained by the pulse number counting section, and the paper feed mechanism control section holds the count number. - Each count is compared with a constant that converts the physical distance into the number of pulses of the paper feed motor, and if it is determined that there is remaining paper, the paper feed roller drive unit is activated to remove the remaining paper. The paper is configured to be ejected from the paper ejection port.
第1図は1本発明の原理を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the principle of the present invention.
同図は、ドツトプリンタ装置を例にして本発明の詳細な
説明するものである。This figure provides a detailed explanation of the present invention using a dot printer as an example.
同図において、1は用紙送り機構、2は用紙吸入口、3
はプラテン、4は印字ヘッド、5は用紙ガイド、6は用
紙送りローラ、7は用紙排出口8は用紙検出センサ、9
は用紙、10は用紙検出回路、11はパルス数カウント
部、12はカウント数保持部、13は用紙送り機構制御
部、14は用紙送りローラ駆動部、15は用紙送りモー
タ駆動パルス発生器である。In the figure, 1 is a paper feed mechanism, 2 is a paper suction port, and 3 is a paper feed mechanism.
is a platen, 4 is a print head, 5 is a paper guide, 6 is a paper feed roller, 7 is a paper discharge port 8 is a paper detection sensor, 9
10 is a paper detection circuit, 11 is a pulse number counting section, 12 is a count number holding section, 13 is a paper feeding mechanism control section, 14 is a paper feeding roller driving section, and 15 is a paper feeding motor drive pulse generator.
用紙送り機構1は、用紙吸入口2.プラテン3゜用紙ガ
イド5.用紙送りローラ6および用紙排出口7から構成
されている。The paper feed mechanism 1 includes a paper suction port 2. Platen 3° paper guide 5. It is composed of a paper feed roller 6 and a paper discharge port 7.
用紙検出回路10は、用紙検出センサ8の出力を検出し
て、用紙検出センサ8上に用紙9が存在するときに、そ
の旨の信号を発信する。The paper detection circuit 10 detects the output of the paper detection sensor 8 and, when paper 9 is present on the paper detection sensor 8, sends a signal to that effect.
パルス数カ971部11は、用紙検出回路10からの信
号に基づいて、用紙送りモータ駆動パルス発生器15が
発生する駆動パルスをカウントすることにより、用紙9
の先端が用紙検出センサ8上を通過した後のパルスをカ
ウントして、用紙送りカウント数を求めると共に、用紙
9の後端が用紙検出センサ8上を通過した後のパルスを
カウントシて1用紙無しカウント数を求める。The pulse number 971 unit 11 counts the drive pulses generated by the paper feed motor drive pulse generator 15 based on the signal from the paper detection circuit 10, thereby detecting the paper 9.
The pulse after the leading edge of the paper 9 passes over the paper detection sensor 8 is counted to obtain the paper feed count, and the pulse after the trailing edge of the paper 9 passes the paper detection sensor 8 is counted to count 1 paper out. Find the number.
カウント数保持部12は、パルス数カ971部11が求
めた用紙送りカウント数および用紙無しカウント数を不
揮発的に保持する。そのために。The count number holding unit 12 non-volatilely holds the paper feed count number and paper out count number determined by the pulse number 971 unit 11. for that.
EEPROMやバ・ンテリーでバ・ンクア・ンブされた
RAMで構成する。It consists of EEPROM and RAM embedded in a battery.
用紙送り機構制御部13は、カウント数保持部12が保
持している各カウント数を用紙検出センサ8と用紙排出
口7との物理的な距離を用紙送りモータのパルス数に換
算した定数と比較し、残存用紙が存在すると判定したと
きには、用紙送り口−ラ駆動部14へ起動信号を送出す
る。The paper feed mechanism control unit 13 compares each count held by the count holding unit 12 with a constant obtained by converting the physical distance between the paper detection sensor 8 and the paper ejection port 7 into the number of pulses of the paper feed motor. When it is determined that there is remaining paper, an activation signal is sent to the paper feed port-ra drive section 14.
用紙送りローラ駆動部14は、用紙送り機構制御部13
からの起動信号を受信すると、用紙送り機構1を構成す
る用紙送りローラ6を駆動して。The paper feed roller drive unit 14 is connected to the paper feed mechanism control unit 13.
When it receives the activation signal from the printer, it drives the paper feed roller 6 that constitutes the paper feed mechanism 1.
用紙送り機構l中に残存する用紙を用紙排出口7から排
出する。The paper remaining in the paper feed mechanism l is discharged from the paper discharge port 7.
第1図を用いて1本発明に係る電源投入時における用紙
送り機構からの用紙排出制御方式を説明する。A method of controlling paper ejection from a paper feed mechanism when power is turned on according to the present invention will be described with reference to FIG.
■プリンタ装置の電源を投入する。■Turn on the power to the printer device.
■用紙送り機構制御部13は、カウント数保持部12が
保持している各カウント数のうち、用紙無しカウント数
が用紙検出センサ8から用紙排出に必要な排出カウント
数より大きいか否かを判断する。すなわち、用紙無しカ
ウント数とは用紙9の後端が用紙検出センサ8上を通過
した後のパルスをカウンl−したイ直であり、DI出カ
ウント数とは用紙検出センサ8から用紙排出口7までの
カウント数であるから、用紙が用紙検出センサ8上と用
紙排出口7との間に残存しているか否かを判断する。■The paper feed mechanism control unit 13 determines whether or not the out-of-paper count number among the counts held by the count holding unit 12 is greater than the ejection count number required for paper ejection from the paper detection sensor 8. . In other words, the paper out count is the number of pulses counted after the trailing edge of the paper 9 passes over the paper detection sensor 8, and the DI output count is the number of pulses after the trailing edge of the paper 9 passes over the paper detection sensor 8. Since this is the count number up to, it is determined whether or not there is any paper remaining between the paper detection sensor 8 and the paper discharge port 7.
その結果、YESならば、残存用紙は存在しないものと
判定して■へ進む。If the result is YES, it is determined that there are no remaining sheets and the process proceeds to (2).
NOならば、残存用紙が存在するものと判定して次の■
の判断に進む。If NO, it is determined that there is a remaining paper and the next ■
Proceed to judgment.
■用紙送り機構制御部13は、カウント数保持部12が
保持している各カウント数のうち、用紙送りカウント数
を調べて、残存用紙の先端が用紙ガイド内にあるか否か
を判断する。この判断は。(2) The paper feed mechanism control unit 13 checks the paper feed count among the counts held by the count holding unit 12, and determines whether the leading edge of the remaining paper is within the paper guide. This judgment is.
具体的には、用紙9の先端が用紙検出センサ8上を通過
した後のパルスをカウントして求めた用紙送りカウント
数と用紙検出センサ8から用紙ガイド5までの距離を用
紙送りモータのパルス数に換算した定数とを比較するこ
とにより行う。Specifically, the paper feed count obtained by counting the pulses after the leading edge of the paper 9 passes over the paper detection sensor 8 and the distance from the paper detection sensor 8 to the paper guide 5 are converted into the number of pulses of the paper feed motor. This is done by comparing with the given constant.
その結果、YESならば、■の処理を実行する。If the result is YES, the process (2) is executed.
Noならば5次の■の処理に進む。If No, the process proceeds to the fifth step (2).
■残存用紙の用紙押さえ動作を実行する。■Execute paper holding operation for remaining paper.
この動作を実行せずに、用紙送りローラ6を駆1
動すると、用紙ガイド5中で用紙ジャムなどの障害が発
生する。したがって、残存用紙の用紙押さえ動作は、必
ず実行しなければならない。If the paper feed roller 6 is driven without performing this operation, problems such as a paper jam will occur in the paper guide 5. Therefore, the paper pressing operation for the remaining paper must be performed without fail.
■用紙送り機構制御部13は、用紙送りローラ駆動部1
4へ起動信号を送出する。■The paper feed mechanism control section 13 controls the paper feed roller drive section 1.
Sends a start signal to 4.
起動信号を受信した用紙送りローラ駆動部14は、用紙
送りローラ6を駆動して用紙ガイド5内にある残存用紙
を用紙排出口7から外部へ排出する。The paper feed roller drive section 14 that has received the activation signal drives the paper feed roller 6 to eject the remaining paper in the paper guide 5 to the outside from the paper ejection port 7.
■通常のプリンタ装置としての次の処理に進む。■Proceed to the next process as a normal printer device.
本発明に係る電源投入時における用紙送り機構からの用
紙排出制御方式は、上述した手順を有するので、電源投
入時に残存している用紙を確実かつ正確に用紙送り機構
から排出することができる。Since the paper ejection control method from the paper feed mechanism when the power is turned on according to the present invention has the above-described procedure, the remaining paper can be reliably and accurately ejected from the paper feed mechanism when the power is turned on.
第2図は1本発明の一実施例用紙送り機構を示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing a paper feeding mechanism according to an embodiment of the present invention.
同図は2本発明を両面印字機構付ドツトプリンタ装置に
適用した場合の用紙送り機構を示してい2
る。This figure shows a paper feeding mechanism when the present invention is applied to a dot printer device with a double-sided printing mechanism.
第2図において、21は用紙吸入口、22は用紙検出セ
ンサ、23はプラテン、24は印字ヘッド、25は用紙
ガイド、26は用紙送りローラ。In FIG. 2, 21 is a paper intake port, 22 is a paper detection sensor, 23 is a platen, 24 is a print head, 25 is a paper guide, and 26 is a paper feed roller.
27は用紙排出口、28は通路切替えガイド、29はス
タッカである。27 is a paper discharge port, 28 is a path switching guide, and 29 is a stacker.
第2図に示す用紙送り機構は2両面印字または片面印字
に対応することができる。すなわち。The paper feeding mechanism shown in FIG. 2 can support two-sided printing or one-sided printing. Namely.
i)両面印字の場合
用紙は、用紙吸入口21から吸入されてプラテン23上
に導かれ、印字ヘッド24により印字された後、用紙ガ
イド25の下部へ挿通される。次いで、用紙送りローラ
26により上方へ導かれ。i) In the case of double-sided printing, the paper is sucked in from the paper suction port 21 and guided onto the platen 23, printed by the print head 24, and then inserted into the lower part of the paper guide 25. The paper is then guided upward by the paper feed roller 26.
通路切替えガイド28に突き当たるが3通路切替えガイ
ド28が第2図に示すように、その左端が上にある状態
であると、用紙は通路切替えガイド28に沿って時計回
り方向に回転して用紙ガイド25の上部へ導かれる。そ
の後、既に印字された面を下にした状態で、プラテン2
3上に導かれそこで印字ヘッド24により、裏面印字が
行われる。裏面印字が行われた用紙は、用紙吸入口21
から外部へ排出される。If the paper hits the path switching guide 28, but the left end of the three-path switching guide 28 is at the top as shown in FIG. You will be led to the top of 25. After that, place the platen 2 with the printed side facing down.
3, where the print head 24 prints on the back side. Paper that has been printed on the back side is stored in the paper suction port 21.
is discharged to the outside.
ii )片面印字の場合
通路切替えガイド28の左端を下に向けて、大きな用紙
送りローラ26と接近した位置にセy hする。ii) For single-sided printing, place the left end of the path switching guide 28 downward and close to the large paper feed roller 26.
用紙は、用紙吸入口21から吸入されてプラテン23上
に導かれ、印字ヘント24により印字された後、用紙ガ
イド25の下部へ挿通される。次いで5用紙送りローラ
26により上方へ導かれる。The paper is sucked in from the paper suction port 21 and guided onto the platen 23 , and after being printed by the print head 24 , the paper is inserted into the lower part of the paper guide 25 . The paper is then guided upward by five paper feed rollers 26.
通路切替えガイド28を上述したように七ントシである
ので、用紙は1通路切替えガイド2日上を通過して用紙
排出口27から外部へ排出されてスタッカ29上に積み
重ねられる。Since the passage switching guide 28 has seven lengths as described above, the sheets pass over the one passage switching guide two days, are discharged to the outside from the paper discharge port 27, and are stacked on the stacker 29.
本発明を第2図に示した用紙送り機構を有するドツトプ
リンタ装置に適用した場合のシステム構成の例を1本発
明の一実施例システム構成として第3図に示した。An example of a system configuration when the present invention is applied to a dot printer having the paper feeding mechanism shown in FIG. 2 is shown in FIG. 3 as an embodiment of the system configuration of the present invention.
第3図において、31はCPU、32ば本発明の方式を
実行するための手順などが格納されたプログラム格納R
OM、33はラインバッファ、34は用紙検出センサの
検出データやこの検出データに基づいて求められたパル
ス数などを一時的に記憶するためのデータ格納RAM、
35は第1図のカウント数保持部12に相当し、プログ
ラム格納ROM32に格納された本発明方式の手順によ
りCPU31が求めた各種のカウント数を不揮発的に記
憶するためのEEPROM、36はモータドライバ、3
7はハンマドライバ、38はセンサドライバ、39はイ
ンターフェース、40はアドレスバス 41はデータバ
ス、42はインターフェースケーブル、43は本体装置
、44は用紙送りローラ駆動用モーク、45はプラテン
のラインフィードを行うためのL F用モータ、46は
キャリア移動用モータ、47は通路切替え用ガイド駆動
用ソレノイド、48はキャリア、49はキャリア48に
取り付けられた印字ヘッド、50ばインクリボンカセン
ト、51は用紙検出センサを含む各種センサである。In FIG. 3, 31 is a CPU, and 32 is a program storage R in which procedures for executing the method of the present invention are stored.
OM, 33 is a line buffer, 34 is a data storage RAM for temporarily storing detection data of the paper detection sensor and the number of pulses determined based on this detection data;
Reference numeral 35 corresponds to the count number holding unit 12 in FIG. 1, and is an EEPROM for non-volatilely storing various counts obtained by the CPU 31 according to the procedure of the present invention stored in the program storage ROM 32. Reference numeral 36 is a motor driver. ,3
7 is a hammer driver, 38 is a sensor driver, 39 is an interface, 40 is an address bus, 41 is a data bus, 42 is an interface cable, 43 is a main unit, 44 is a moke for driving the paper feed roller, and 45 is for performing line feed of the platen. 46 is a motor for moving the carrier, 47 is a solenoid for driving a path switching guide, 48 is a carrier, 49 is a print head attached to the carrier 48, 50 is an ink ribbon cassette, and 51 is a paper detection sensor. These are various sensors.
第4図は1本発明の一実施例動作フローを示す5
図である。また、第5図は、用紙送り機構中における用
紙の状態を示す図ある。FIG. 4 is a diagram showing the operational flow of an embodiment of the present invention. Further, FIG. 5 is a diagram showing the state of paper in the paper feeding mechanism.
第4図および第5図を用いて、第2図に示す用紙送り機
構を備え、第3図に示すシステム構成を有するドツトプ
リンタ装置における2本発明に係る電源投入時における
用紙送り機構からの用紙排出制御方式の手順を説明する
。Using FIG. 4 and FIG. 5, two paper ejection control methods from the paper feeding mechanism at power-on according to the present invention in a dot printer device equipped with the paper feeding mechanism shown in FIG. 2 and having the system configuration shown in FIG. Explain the steps.
■プリンタ装置の電源を投入する。■Turn on the power to the printer device.
■前回、電源を断にした時に、第5図(a)に示すよう
に用紙が裏状態で用紙送り機構中に残存しているか否か
を判断する。(2) It is determined whether or not the paper remained in the paper feed mechanism in a face-down state as shown in FIG. 5(a) when the power was turned off last time.
YESならば、■の処理を実行する。If YES, execute the process (2).
NOならば、■の判断に進む。If NO, proceed to the judgment in ■.
■第5図(a)に示すように用紙が裏状態で用紙送り機
構中に残存している用紙を、用紙送りローラを駆動して
用紙吸入口から外部へ排出する。(2) As shown in FIG. 5(a), the paper remaining in the paper feed mechanism with the paper facing down is discharged to the outside from the paper suction port by driving the paper feed roller.
その後、■へ進む。After that, proceed to ■.
■用紙無しカウント数が排出力ランI・数より大きいか
否かを判断する。すなわち、用紙熟しカウント数とは用
紙後端が用紙検出せ−にを通過した後6
のパルスをカウントした値であり、排出カウント数とは
用紙検出センサから用紙排出口までのカウント数である
から□用紙が用紙検出センサ上と用紙排出−との間に残
存しているか否か判断する。■Determine whether the out-of-paper count number is greater than the ejection force run I/number. In other words, the paper ripeness count is the value obtained by counting 6 pulses after the trailing edge of the paper passes the paper detection sensor, and the ejection count is the count from the paper detection sensor to the paper ejection port. □Determine whether or not paper remains between the paper detection sensor and paper ejection.
YESならば、残存用紙は存在しないものと判定して■
へ進む。If YES, it is determined that the remaining paper does not exist.■
Proceed to.
NOならば 残存用紙が存在するものと判定して次の■
の判断に進む。If NO, it is determined that there is a remaining paper and the next
Proceed to judgment.
■各カウント数のうち、用紙送りカウント数を調べて、
残存用紙の先端が用紙ガイド内にあるか否かを判断する
。この判断は、具体的には、用紙の先端が用紙検出セン
サ上を通過した後のパルスをカウントして求めた用紙送
りカウント数と用紙検出センサから用紙ガイドまでの距
離を用紙送りモータのパルス数に換算した定数とを比較
することにより行う。■Of each count, check the paper feed count,
Determine whether the leading edge of the remaining paper is within the paper guide. Specifically, this judgment is made by converting the paper feed count obtained by counting the pulses after the leading edge of the paper passes over the paper detection sensor and the distance from the paper detection sensor to the paper guide into the number of pulses of the paper feed motor. This is done by comparing with the given constant.
第5図(b)に、用紙が用紙ガイド内にある状態を示し
、同図(c)に、用紙が用紙ガイド内にない状態を示す
。FIG. 5(b) shows a state in which the paper is in the paper guide, and FIG. 5(c) shows a state in which the paper is not in the paper guide.
YESならば、■の処理を実行する。If YES, execute the process (2).
Noならば9次の■の処理を実行する。If No, the process of the ninth order (2) is executed.
■残存用紙の用紙押さえ動作を実行する。■Execute paper holding operation for remaining paper.
この動作を実行せずに、用紙送りローラを駆動すると、
用紙ガイド中で用紙ジャムなどの障害が発生する。した
がって、残存用紙の用紙押さえ動作は、必ず実行しなけ
ればならない。If you drive the paper feed roller without performing this operation,
A problem such as a paper jam occurs in the paper guide. Therefore, the paper pressing operation for the remaining paper must be performed without fail.
■用紙送りローラを駆動して用紙ガイド内にある残存用
紙を用紙排出口から外部へ排出する。■Drive the paper feed roller to eject the remaining paper in the paper guide to the outside from the paper ejection port.
■通常のプリンタ装置としての次の処理に進む。■Proceed to the next process as a normal printer device.
本発明によれば、電源投入時に残存している用紙を確実
かつ正確に用紙送り機構から排出することができる。According to the present invention, remaining paper can be reliably and accurately ejected from the paper feeding mechanism when the power is turned on.
また9本発明を両面印字プリンタ装置に適用した場合、
用紙の表裏の情報も記憶させておくことができるので
ページ順を間違えることなく、印字済みの用紙をスタッ
クすることができるようになる。Furthermore, when the present invention is applied to a double-sided printing printer device,
Information on the front and back sides of the paper can also be stored.
It becomes possible to stack printed sheets without making a mistake in the page order.
第1図は本発明の原理を示す図
第2図は本発明の一実施例用紙送り機構を示す図
第3図は本発明の一実施例システム構成を示す図。
第4図は本発明の一実施例動作フローを示す同第5図は
用紙送り機構中における用紙の状態を示す図。
第6図は従来例を示す図
である。
第1図において
1:用紙送り機構
2:用紙吸入口
3ニブラテン
4:印字ヘッド
5:用紙ガイド
6:用紙送りローラ
7:用紙DF出口
8:用紙検出センサ
9:用紙
10:用紙検出回路
11:パルス数カウント部
12:カウント数保持部
13:用紙送り機構制御部
14:用紙送りローラ駆動部FIG. 1 shows the principle of the present invention. FIG. 2 shows a paper feeding mechanism according to an embodiment of the invention. FIG. 3 shows a system configuration according to an embodiment of the invention. FIG. 4 shows the operational flow of an embodiment of the present invention, and FIG. 5 shows the state of paper in the paper feed mechanism. FIG. 6 is a diagram showing a conventional example. In Figure 1, 1: paper feed mechanism 2: paper intake port 3 nib laten 4: print head 5: paper guide 6: paper feed roller 7: paper DF outlet 8: paper detection sensor 9: paper 10: paper detection circuit 11: pulse count Section 12: Count number holding section 13: Paper feeding mechanism control section 14: Paper feeding roller drive section
Claims (1)
(6)および用紙排出口(7)からなる用紙送り機構(
1)を備えた機器の電源投入時に、用紙送り機構(1)
から残存している用紙を排出するための制御方式におい
て、 用紙吸入口(2)の近傍に用紙検出センサ(8)を設け
ると共に、用紙検出回路(10)、パルス数カウント部
(11)、カウント数保持部(12)、用紙送り機構制
御部(13)および用紙送りローラ駆動部(14)を設
け、 用紙検出回路(10)は、用紙検出センサ(8)上に用
紙(9)が存在するとき、その旨の信号を発信し、 パルス数カウント部(11)は、用紙検出回路(10)
からの信号に基づいて、用紙送りモータ駆動パルス発生
器(15)が発生する駆動パルスをカウントすることに
より、用紙(9)の先端が用紙検出センサ(8)上を通
過した後のパルスをカウントして用紙送りカウント数を
求めると共に、用紙(9)の後端が用紙検出センサ(8
)上を通過した後のパルスをカウントして用紙無しカウ
ント数を求め、 カウント数保持部(12)は、パルス数カウント部(1
1)が求めた用紙送りカウント数および用紙無しカウン
ト数を不揮発的に保持し、 用紙送り機構制御部(13)は、カウント数保持部(1
2)が保持している各カウント数と物理的な距離を用紙
送りモータのパルス数に換算した定数とを比較し、残存
用紙が存在すると判定したときには、用紙送りローラ駆
動部(14)を起動させて残存用紙を用紙排出口(7)
から排出することを特徴とする電源投入時における用紙
送り機構からの用紙排出制御方式。[Claims] A paper feed mechanism (
When the power is turned on for a device equipped with 1), the paper feed mechanism (1)
In the control method for ejecting the remaining paper from the paper, a paper detection sensor (8) is provided near the paper intake port (2), and a paper detection circuit (10), a pulse number counting section (11), and a counter A paper detection circuit (10) includes a number holding unit (12), a paper feed mechanism control unit (13), and a paper feed roller drive unit (14), and the paper detection circuit (10) detects when paper (9) is present on the paper detection sensor (8). The pulse count section (11) sends a signal to that effect, and the pulse count section (11) connects the paper detection circuit (10) to the paper detection circuit (10).
By counting the drive pulses generated by the paper feed motor drive pulse generator (15) based on the signal from the paper feed motor drive pulse generator (15), the pulses after the leading edge of the paper (9) passes over the paper detection sensor (8) are counted. to calculate the paper feed count, and also detect that the trailing edge of the paper (9) is detected by the paper detection sensor (8).
) to calculate the number of out-of-paper counts by counting the pulses after passing over the
The paper feed mechanism control section (13) non-volatilely holds the paper feed count number and paper out count number calculated by 1).
2) is compared with a constant obtained by converting the physical distance into the number of pulses of the paper feed motor, and when it is determined that there is remaining paper, the paper feed roller drive unit (14) is activated. Remove the remaining paper from the paper outlet (7)
A paper ejection control method from a paper feed mechanism when power is turned on, characterized in that the paper is ejected from the paper feed mechanism.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1199556A JPH075214B2 (en) | 1989-08-01 | 1989-08-01 | Method of controlling paper ejection from paper feed mechanism when power is turned on |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0367833A true JPH0367833A (en) | 1991-03-22 |
JPH075214B2 JPH075214B2 (en) | 1995-01-25 |
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JP1199556A Expired - Fee Related JPH075214B2 (en) | 1989-08-01 | 1989-08-01 | Method of controlling paper ejection from paper feed mechanism when power is turned on |
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Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH075214B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101649843B1 (en) * | 2016-05-03 | 2016-08-19 | 송재윤 | An automatic elevating device for a siderail of a medical bed |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61165952U (en) * | 1985-04-03 | 1986-10-15 | ||
JPS62235961A (en) * | 1986-04-07 | 1987-10-16 | Canon Inc | Image recorder |
-
1989
- 1989-08-01 JP JP1199556A patent/JPH075214B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS61165952U (en) * | 1985-04-03 | 1986-10-15 | ||
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KR101649843B1 (en) * | 2016-05-03 | 2016-08-19 | 송재윤 | An automatic elevating device for a siderail of a medical bed |
Also Published As
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JPH075214B2 (en) | 1995-01-25 |
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