JPH0750995A - Device for inserting stick into frozen cake - Google Patents
Device for inserting stick into frozen cakeInfo
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- JPH0750995A JPH0750995A JP5205856A JP20585693A JPH0750995A JP H0750995 A JPH0750995 A JP H0750995A JP 5205856 A JP5205856 A JP 5205856A JP 20585693 A JP20585693 A JP 20585693A JP H0750995 A JPH0750995 A JP H0750995A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、アイスクリーム等の
冷凍菓子の成形容器中にある、一部冷凍された冷凍菓子
の中にスティックを挿入するための冷凍菓子へのスティ
ック挿入装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stick insertion device for frozen confectionery for inserting a stick into a partially frozen frozen confectionery in a molded container for frozen confectionery such as ice cream. is there.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来上述のようなアイスクリーム等の冷
凍菓子は、先ず冷凍菓子の成形容器を保持した搬送手段
上においてスティックを水平の向きに整列させて一定方
向に、あるいは往復する方向に搬送する。次に把持手段
でスティックの一端を把持してスティックが下端を開放
した状態で垂直の向きになるよう旋回させたり、あるい
は一旦所定の角度に旋回させたものを持ち替えた上、ス
ティックの上端を把持して下方に押し下げ、スティック
を冷凍菓子の成形容器内へ挿入するようになっている
（特公昭６０−４６９４１号公報等参照）。2. Description of the Related Art Conventionally, frozen confectionery such as ice cream as described above is first conveyed in a fixed direction or in a reciprocating direction by aligning the sticks horizontally in a conveying means holding a frozen confectionery forming container. To do. Next, grasp one end of the stick with the grasping means and swivel it so that it is in a vertical direction with the lower end open, or change the swivel once to a predetermined angle and change the grip, then grasp the upper end of the stick. Then, the stick is pushed down and inserted into the frozen confectionery molding container (see Japanese Patent Publication No. 60-46941).
【０００３】すなわち、スティックは上端を把持された
状態で下方に押し下げられ、冷凍菓子の成形容器中にあ
る、一部冷凍されてスティックを保持できる硬さとした
冷凍菓子の中に挿入される。That is, the stick is pushed downward while gripping the upper end thereof, and is inserted into a frozen confectionery having a hardness capable of holding the stick partially frozen in the frozen confectionery molding container.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする問題点】しかしながら、従来
例のようにしてスティックを上端を把持した状態で下方
に押し下げ、冷凍菓子の成形容器中にある、一部冷凍さ
れた冷凍菓子の中に挿入する場合、下端が自由になって
いるためにスティックを冷凍菓子の成形容器中にある、
一部冷凍された冷凍菓子の中に正確に挿入することは非
常に困難である。However, as in the conventional example, the stick is pushed down while holding the upper end and inserted into the partially frozen frozen confectionery in the frozen confectionery molding container. If the stick is in the frozen confectionery molding container because the bottom end is free,
Accurate insertion in partially frozen frozen confectionery is very difficult.
【０００５】これを解決しようとして、スティックの幅
方向への移動を阻止する機構を把持手段に付設すること
は、逆に把持手段を重くして旋回時の負荷を増し、把持
手段の旋回・駆動の機構を大掛かりにする必要を生じた
り、旋回速度を低下させてしまう結果となって量産性を
損なってしまう。In order to solve this problem, if a mechanism for preventing the stick from moving in the width direction is attached to the gripping means, the gripping means becomes heavy and the load at the time of turning increases, so that the gripping means is swung and driven. It becomes necessary to make the mechanism of (1) large-scaled, and the turning speed is reduced, resulting in deterioration of mass productivity.
【０００６】この発明は、従来例の上記欠点を解消する
ことを目的としてなされたもので、スティックの通過を
許容する把持手段でスティックの一端を把持し、スティ
ックが上端を開放した状態で垂直の向きになるよう把持
手段を旋回し、押し込み手段で上記垂直の向きに把持さ
れたスティックの上端を把持して下方に押し下げ、ステ
ィックを上記把持手段を通過させて冷凍菓子の成形容器
内へ挿入するようにしたものである。The present invention has been made for the purpose of eliminating the above-mentioned drawbacks of the conventional example, and one end of the stick is held by a holding means which allows the stick to pass, and the stick is held vertically with its upper end opened. The gripping means is rotated so as to be oriented, the upper end of the stick gripped in the vertical direction is gripped by the pushing means and pushed down, and the stick is passed through the gripping means and inserted into the frozen confectionery molding container. It was done like this.
【０００７】したがって、スティックは把持手段でガイ
ドされた状態で冷凍菓子の成形容器内へ挿入されるた
め、正確に冷凍菓子の成形容器内へ挿入することができ
る冷凍菓子へのスティック挿入装置を提供することがで
きる。Therefore, since the stick is inserted into the frozen confectionery molding container while being guided by the gripping means, a stick insertion device for frozen confectionery that can be accurately inserted into the frozen confectionery molding container is provided. can do.
【０００８】[0008]
【問題点を解決するための手段】すなわち、この発明の
冷凍菓子へのスティック挿入装置は、冷凍菓子の成形容
器上においてスティックを水平方向に搬送する手段と、
上記スティックの一端を把持してスティックが上端を開
放した状態で垂直の向きになるよう旋回し、かつスティ
ックの通過を許容する把持手段と、上記垂直の向きに把
持されたスティックの上端を把持して下方に押し下げ、
スティックを上記把持手段を通過させて冷凍菓子の成形
容器内へ挿入する押し込み手段とを有することを特徴と
するものである。[Means for Solving the Problems] That is, a stick insertion device for frozen confectionery according to the present invention comprises means for horizontally conveying a stick on a frozen confectionery molding container,
Gripping one end of the stick, turning the stick in a vertical direction with the upper end open, and gripping the stick that allows the stick to pass and the upper end of the stick gripped in the vertical direction. Press down,
Pushing means for inserting the stick into the molding container for frozen confectionery by passing through the gripping means.
【０００９】[0009]
【作用】このような構成のこの発明の冷凍菓子へのステ
ィック挿入装置においては、スティックの通過を許容す
る把持手段でスティックの一端を把持し、スティックが
上端を開放した状態で垂直の向きになるよう把持手段を
旋回し、押し込み手段で上記垂直の向きに把持されたス
ティックの上端を把持して下方に押し下げ、スティック
を上記把持手段を通過させて冷凍菓子の成形容器内へ挿
入するようにしている。In the device for inserting sticks into frozen confectionery of the present invention having such a structure, one end of the stick is gripped by the gripping means which allows the stick to pass, and the stick is oriented vertically with the upper end opened. The gripping means is rotated so that the upper end of the stick gripped in the vertical direction is gripped by the pushing means and pushed down, and the stick is passed through the gripping means and inserted into the frozen confectionery molding container. There is.
【００１０】したがって、スティックは把持手段でガイ
ドされた状態で冷凍菓子の成形容器内へ挿入されるた
め、正確に冷凍菓子の成形容器内へ挿入することがで
き、特に成形容器内に固形物が保持されている場合でも
確実に挿入できるため、不良率を大幅に低減することが
できた。Therefore, since the stick is inserted into the frozen confectionery molding container while being guided by the gripping means, the stick can be accurately inserted into the frozen confectionery molding container. Even if it is held, it can be surely inserted, so that the defect rate can be significantly reduced.
【００１１】またスティックの把持手段にスティックの
幅方向への移動を阻止する機構を付設する必要がなく、
把持手段を重くして旋回時の負荷を増したり、把持手段
の旋回・駆動の機構を大掛かりにするという欠点もな
く、旋回速度を低下させることがないので量産性が損な
われることもない。Further, it is not necessary to attach a mechanism for blocking the movement of the stick in the width direction to the gripping means of the stick,
There is no disadvantage that the gripping means is heavy to increase the load at the time of turning, the turning / driving mechanism of the gripping means is large, and the turning speed is not reduced, so that mass productivity is not impaired.
【００１２】[0012]
【実施例】以下この発明の冷凍菓子へのスティック挿入
装置を、図面に基づきその１実施例について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A stick inserting device for frozen confectionery according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１ないし図５は、この発明のブラシの１
実施例を示すものである。図１および図２において、１
はスティック２をランダムに投入したホッパーで、その
１側面に設けられたホッパーコンベア３によって上記ス
ティック２を整列させ、スクリューフィーダ（図示せ
ず）によって厚さ方向に積み上げてアーチ型の供給通路
４へ送り込む。１０はバルクカートンで、上記ホッパー
１にスティック２を投入する際にホッパー１の上部開口
にセットされる。1 to 5 show a brush 1 according to the present invention.
An example is shown. 1 and 2, in FIG.
Is a hopper into which the sticks 2 are randomly introduced, and the sticks 2 are aligned by a hopper conveyor 3 provided on one side surface thereof, and stacked in a thickness direction by a screw feeder (not shown) to the arch-shaped supply passage 4. Send in. A bulk carton 10 is set in the upper opening of the hopper 1 when the stick 2 is put into the hopper 1.
【００１４】供給通路４のアーチ部５は、その搬入側の
端部を制御機器を収納したハウジング６に軸着し、搬出
側の端部が上下方向に昇降するよう構成されている。こ
の機構は、昇降時の負荷によってスティック２を後述の
エンドレスコンベア７に設けた切り込み１２に確実には
め込むよう機能する。また、スティック２をアイスクリ
ーム等の冷凍菓子の成形容器を保持した搬送手段（図示
せず）上において水平方向に搬送する上記エンドレスコ
ンベア７が、トラブルや保守のため等の原因で停止した
場合にも、上記アーチ部５を上昇させることにより、供
給通路４に過度の負荷がかかりすぎないよう構成されて
いる。８はスティック２が供給通路４から供給されない
ときの予備ストッカである。The arch portion 5 of the supply passage 4 is constructed such that the end portion on the carry-in side is pivotally attached to the housing 6 containing the control device, and the end portion on the carry-out side moves up and down. This mechanism functions to surely insert the stick 2 into a notch 12 provided in an endless conveyor 7, which will be described later, by the load during lifting. In addition, when the endless conveyor 7 that horizontally conveys the stick 2 on a conveying means (not shown) holding a molded container for frozen confectionery such as ice cream stops due to trouble or maintenance. Also, by raising the arch portion 5, an excessive load is not applied to the supply passage 4. Reference numeral 8 is a spare stocker when the stick 2 is not supplied from the supply passage 4.
【００１５】エンドレスコンベア７は、複数のブロック
１１を連結した構造を有しており、上記ブロック１１の
表面にはスティック２をはめ込む切り込み１２がそれぞ
れ形成されている。１３はエンドレスコンベア７を駆動
するためのステッピングモータである。The endless conveyor 7 has a structure in which a plurality of blocks 11 are connected to each other, and a notch 12 for fitting the stick 2 is formed on the surface of each block 11. Reference numeral 13 is a stepping motor for driving the endless conveyor 7.
【００１６】９は、上記供給通路４のアーチ部５の昇降
側の端部に向けて立ち上げた投入ガイドで、エンドレス
コンベア７上に取り付けられている。上記投入ガイド９
からこの切り込み１２に投入されたスティック２は、ス
テッピングモータ１３で駆動されるエンドレスベルト７
の移動とともに投入ガイド９から移動し、積み上げられ
たスティック２の最も下のスティック２が次に移動して
きたブロック１１の切り込み１２にはめ込まれる。Reference numeral 9 is a loading guide which is erected toward the ascending and descending end of the arch portion 5 of the supply passage 4 and is mounted on the endless conveyor 7. The above-mentioned loading guide 9
The stick 2 inserted into the notch 12 from the endless belt 7 driven by the stepping motor 13
The stick 2 at the bottom of the stacked sticks 2 is moved into the notch 12 of the block 11 which is moved next.
【００１７】以上のようにしてスティック２が水平方向
に所定の本数並ぶと、グリッパ１４が上記スティック２
の一端を把持し、スティック２が上端を開放した状態で
垂直の向きになるよう旋回する。上記グリッパ１４から
なる把持手段は、単にスティック２の一端をつかむだけ
ではなく、スティック２が通過できるようになってい
る。１５は上記グリッパ１４を旋回させるシリンダであ
る。When a predetermined number of the sticks 2 are arranged in the horizontal direction as described above, the gripper 14 causes the stick 2 to move.
Grip one end of the stick and swivel so that the stick 2 is in a vertical direction with the upper end opened. The gripping means composed of the gripper 14 is configured to allow the stick 2 to pass, in addition to simply grasping one end of the stick 2. Reference numeral 15 is a cylinder for rotating the gripper 14.
【００１８】１６は上記垂直の向きに把持されたスティ
ック２の上端を把持して下方に押し下げる押し込みアー
ムで、スティック２を上記グリッパ１４を通過させて冷
凍菓子の成形容器内へ挿入することができる。このよう
にスティック２は上記グリッパ１４をガイドとして成形
容器内に挿入されるため、例えば成形容器内に固形物が
保持されている場合でもスティック２は所定位置に確実
に挿入することができる。Reference numeral 16 denotes a push-in arm which holds the upper end of the stick 2 held in the vertical direction and pushes it downward and allows the stick 2 to pass through the gripper 14 and be inserted into the frozen confectionery molding container. . Since the stick 2 is thus inserted into the molding container using the gripper 14 as a guide, the stick 2 can be reliably inserted into a predetermined position even when a solid substance is held in the molding container, for example.
【００１９】図３ないし図５はこの発明の冷凍菓子への
スティック挿入装置の要部を示すものである。図３は上
記グリッパ１４を示している。このグリッパ１４は、一
対のアーム部分１８で上記シリンダ１５で旋回駆動され
る回転軸１７に固定されている。そしてアーム部分１８
の先端には、把持体１９がピン２０によって取り付けら
れ、バネ２１によって常態で上記スティック２を挟み付
ける方向に付勢されている。FIGS. 3 to 5 show the essential parts of the stick insertion device for frozen confectionery according to the present invention. FIG. 3 shows the gripper 14. The gripper 14 is fixed to a rotary shaft 17 which is pivotally driven by the cylinder 15 by a pair of arm portions 18. And the arm part 18
A gripping body 19 is attached to the tip of the pin 2 by a pin 20 and is normally urged by a spring 21 in a direction to pinch the stick 2.
【００２０】図４は、押し込みアーム１６と上記グリッ
パ１４との協働関係を示すものである。すなわち押し込
みアーム１６は、ガイドレール２３を長さ方向に沿って
形成した垂直のフレーム２２と、ガイドレール２３にス
ライダ２４を介して係合し、かつガイドレール２３に沿
って昇降する本体２５と、フレーム２２の上端に取り付
けられ、ピストン２６を本体２５に連結したシリンダ２
７とを備えている。そして本体２５の端部には、先端に
Ｖ字溝２９を形成した３本の爪２８が取り付けられてい
る。FIG. 4 shows the cooperative relationship between the pushing arm 16 and the gripper 14. That is, the push-in arm 16 includes a vertical frame 22 in which a guide rail 23 is formed along the length direction, a main body 25 that engages with the guide rail 23 via a slider 24, and moves up and down along the guide rail 23. Cylinder 2 attached to the upper end of frame 22 and having piston 26 connected to body 25
7 and 7. Then, at the end of the main body 25, three claws 28 having a V-shaped groove 29 formed at the tip are attached.
【００２１】また上記グリッパ１４のグリップ部３０に
は、上記爪２８に対応する切欠き３１（図３参照）が形
成されており、押し込みアーム１６の作動の際には少な
くとも爪２８がこの切欠き３１を通る位置まで下降す
る。したがってグリッパ１４の把持体１９により下端を
把持された上記スティック２は、グリッパ１４でガイド
された状態で上端から爪２８で押し下げられる。A notch 31 (see FIG. 3) corresponding to the pawl 28 is formed in the grip portion 30 of the gripper 14, and at least the pawl 28 is cut out when the pushing arm 16 is operated. It descends to a position passing through 31. Therefore, the stick 2 whose lower end is gripped by the gripper 19 of the gripper 14 is pushed down by the claw 28 from the upper end while being guided by the gripper 14.
【００２２】図５はスティック２の一度に操作する本数
を２通りにできるようにした例を示すものである。例え
ば２４本のスティック２をアイスクリーム等の冷凍菓子
の成形容器に一度に装着するときは、３本の爪２８の両
側の２本を使用してスティック２を押し下げる。したが
ってグリッパ１４および押し込みアーム１６は、最低１
２対必要である。FIG. 5 shows an example in which the number of sticks 2 that can be operated at one time can be set in two ways. For example, when 24 sticks 2 are attached at once to a molded container of frozen confectionery such as ice cream, the sticks 2 are pushed down by using two sticks 28 on both sides. Therefore, the gripper 14 and the pushing arm 16 must have at least 1
You need two pairs.
【００２３】また１２本のスティック２をアイスクリー
ム等の冷凍菓子の成形容器に装着するときは、３本の爪
２８の中央の１本を使用してスティック２を押し下げ
る。その際、上記コンベアベルト７で搬送されるスティ
ック２の本数は２４本のままであるため、スティック２
を１つ置きに半数づつ把持し押し下げるよう、コンベア
ベルト７を間欠的に駆動することが必要である。When the twelve sticks 2 are mounted on a molded container for frozen confectionery such as ice cream, the sticks 2 are pushed down by using one of the center of the three claws 28. At that time, since the number of sticks 2 conveyed by the conveyor belt 7 remains 24,
It is necessary to intermittently drive the conveyor belt 7 so that every other half is gripped and pushed down.
【００２４】上記実施例においてはホッパー１等をフロ
アに置くタイプのものを示したが、冷凍菓子の成形容器
を保持した搬送手段上に搭載し、衛生面での配慮を行な
うこともできる。In the above embodiment, the type in which the hopper 1 and the like are placed on the floor is shown, but it is also possible to mount it on the conveying means holding the frozen confectionery forming container, and to consider hygiene.
【００２５】[0025]
【発明の効果】このような構成のこの発明の冷凍菓子へ
のスティック挿入装置においては、スティックの通過を
許容する把持手段でスティックの一端を把持し、スティ
ックが上端を開放した状態で垂直の向きになるよう把持
手段を旋回し、押し込み手段で上記垂直の向きに把持さ
れたスティックの上端を把持して下方に押し下げ、ステ
ィックを上記把持手段を通過させて冷凍菓子の成形容器
内へ挿入するようにしている。In the device for inserting sticks into frozen confectionery of the present invention having such a structure, one end of the stick is gripped by a gripping means which allows passage of the stick, and the stick is vertically oriented with its upper end opened. The gripping means is swung so that the upper end of the stick gripped in the vertical direction is gripped by the pushing means and pushed down, and the stick is passed through the gripping means and inserted into the frozen confectionery molding container. I have to.
【００２６】したがって、スティックは把持手段でガイ
ドされた状態で冷凍菓子の成形容器内へ挿入されるた
め、正確に冷凍菓子の成形容器内へ挿入することがで
き、特に成形容器内に固形物が保持されている場合でも
確実に挿入できるため、不良率を大幅に低減することが
できた。Therefore, since the stick is inserted into the frozen confectionery molding container while being guided by the gripping means, the stick can be accurately inserted into the frozen confectionery molding container. Even if it is held, it can be surely inserted, so that the defect rate can be significantly reduced.
【００２７】またスティックの把持手段にスティックの
幅方向への移動を阻止する機構を付設する必要がなく、
把持手段を重くして旋回時の負荷を増したり、把持手段
の旋回・駆動の機構を大掛かりにするという欠点もな
く、旋回速度を低下させることがないので量産性が損な
われることもない。Further, it is not necessary to attach a mechanism for preventing the stick holding means from moving in the width direction,
There is no disadvantage that the gripping means is heavy to increase the load at the time of turning, the turning / driving mechanism of the gripping means is large, and the turning speed is not reduced, so that mass productivity is not impaired.
【図１】この発明の冷凍菓子へのスティック挿入装置の
１実施例を示す概略正面図である。FIG. 1 is a schematic front view showing an embodiment of a stick insertion device for frozen confectionery according to the present invention.
【図２】その側面図である。FIG. 2 is a side view thereof.
【図３】グリッパ１４の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the gripper 14.
【図４】押し込みアーム１６と上記グリッパ１４との協
働関係を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a cooperative relationship between the pushing arm 16 and the gripper 14.
【図５】スティック２の一度に操作する本数を２通りに
できるようにした例を示す押し込みアーム１６の正面図
である。FIG. 5 is a front view of the pushing arm 16 showing an example in which the number of sticks 2 that can be operated at one time can be changed to two.
１ ホッパー ２ スティック ３ ホッパーコンベア ４ 供給通路 ５ アーチ部 ６ ハウジング ７ エンドレスコンベア ８ 予備ストッカ ９ 投入ガイド １０ バルクカートン １１ ブロック １２ 切り込み １３ ステッピングモータ １４ グリッパ １５ シリンダ １６ 押し込みアーム １７ 回転軸 １８ アーム部分 １９ 把持体 ２０ ピン ２１ バネ ２２ フレーム ２３ ガイドレール ２４ スライダ ２５ 本体 ２６ ピストン ２７ シリンダ ２８ 爪 ２９ Ｖ字溝 ３０ グリップ部 ３１ 切欠き 1 Hopper 2 Stick 3 Hopper Conveyor 4 Supply Passage 5 Arch 6 Housing 7 Endless Conveyor 8 Preliminary Stocker 9 Loading Guide 10 Bulk Carton 11 Block 12 Notch 13 Stepping Motor 14 Gripper 15 Cylinder 16 Pushing Arm 17 Rotating Axis 18 Arm Part 19 Gripping Body 20 pin 21 spring 22 frame 23 guide rail 24 slider 25 main body 26 piston 27 cylinder 28 claw 29 V-shaped groove 30 grip part 31 notch
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成６年１０月２４日[Submission date] October 24, 1994
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【発明の名称】 冷凍菓子へのスティック挿入装置Title: Device for inserting stick into frozen confectionery
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、アイスクリーム等の
冷凍菓子の成形容器中にある、一部冷凍された冷凍菓子
の中にスティックを挿入するための冷凍菓子へのスティ
ック挿入装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stick insertion device for frozen confectionery for inserting a stick into a partially frozen frozen confectionery in a molded container for frozen confectionery such as ice cream. is there.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来上述のようなアイスクリーム等の冷
凍菓子は、先ず冷凍菓子の成形容器を保持した搬送手段
上においてスティックを水平の向きに整列させて一定方
向に、あるいは往復する方向に搬送する。次に把持手段
でスティックの一端を把持してスティックが下端を開放
した状態で垂直の向きになるよう旋回させたり、あるい
は一旦所定の角度に旋回させたものを持ち替えた上、ス
ティックの上端を把持して下方に押し下げ、スティック
を冷凍菓子の成形容器内へ挿入するようになっている
（特公昭６０−４６９４１号公報等参照）。2. Description of the Related Art Conventionally, frozen confectionery such as ice cream as described above is first conveyed in a fixed direction or in a reciprocating direction by aligning the sticks horizontally in a conveying means holding a frozen confectionery forming container. To do. Next, grasp one end of the stick with the grasping means and swivel it so that it is in a vertical direction with the lower end open, or change the swivel once to a predetermined angle and change the grip, then grasp the upper end of the stick. Then, the stick is pushed down and inserted into the frozen confectionery molding container (see Japanese Patent Publication No. 60-46941).
【０００３】すなわち、スティックは上端を把持された
状態で下方に押し下げられ、冷凍菓子の成形容器中にあ
る、一部冷凍されてスティックを保持できる硬さとした
冷凍菓子の中に挿入される。That is, the stick is pushed downward while gripping the upper end thereof, and is inserted into a frozen confectionery having a hardness capable of holding the stick partially frozen in the frozen confectionery molding container.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする問題点】しかしながら、従来
例のようにしてスティックを上端を把持した状態で下方
に押し下げ、冷凍菓子の成形容器中にある、一部冷凍さ
れた冷凍菓子の中に挿入する場合、下端が自由になって
いるためにスティックを冷凍菓子の成形容器中にある、
一部冷凍された冷凍菓子の中に正確に挿入することは非
常に困難である。However, as in the conventional example, the stick is pushed down while holding the upper end and inserted into the partially frozen frozen confectionery in the frozen confectionery molding container. If the stick is in the frozen confectionery molding container because the bottom end is free,
Accurate insertion in partially frozen frozen confectionery is very difficult.
【０００５】これを解決しようとして、スティックの幅
方向への移動を阻止する機構を把持手段に付設すること
は、逆に把持手段を重くして旋回時の負荷を増し、把持
手段の旋回・駆動の機構を大掛かりにする必要を生じた
り、旋回速度を低下させてしまう結果となって量産性を
損なってしまう。また、スティックの厚さ方向の弾性変
形は阻止できない。In order to solve this problem, if a mechanism for preventing the stick from moving in the width direction is attached to the gripping means, the gripping means becomes heavy and the load at the time of turning increases, so that the gripping means is swung and driven. It becomes necessary to make the mechanism of (1) large-scaled, and the turning speed is reduced, resulting in deterioration of mass productivity. Also, elastic deformation of the stick in the thickness direction cannot be prevented.
【０００６】この発明は、従来例の上記欠点を解消する
ことを目的としてなされたもので、スティックの通過を
許容する把持手段でスティックの一端を把持し、スティ
ックが上端を開放した状態で垂直の向きになるよう把持
手段を旋回し、押し込み手段で上記垂直の向きに把持さ
れたスティックの上端を把持して下方に押し下げ、ステ
ィックを上記把持手段を通過させて冷凍菓子の成形容器
内へ挿入するようにしたものである。The present invention has been made for the purpose of eliminating the above-mentioned drawbacks of the conventional example, and one end of the stick is held by a holding means which allows the stick to pass, and the stick is held vertically with its upper end opened. The gripping means is rotated so as to be oriented, the upper end of the stick gripped in the vertical direction is gripped by the pushing means and pushed down, and the stick is passed through the gripping means and inserted into the frozen confectionery molding container. It was done like this.
【０００７】したがって、スティックは把持手段でガイ
ドされた状態で冷凍菓子の成形容器内へ挿入されるた
め、正確に冷凍菓子の成形容器内へ挿入することができ
る冷凍菓子へのスティック挿入装置を提供することがで
きる。Therefore, since the stick is inserted into the frozen confectionery molding container while being guided by the gripping means, a stick insertion device for frozen confectionery that can be accurately inserted into the frozen confectionery molding container is provided. can do.
【０００８】[0008]
【問題点を解決するための手段】すなわち、この発明の
冷凍菓子へのスティック挿入装置は、冷凍菓子の成形容
器上においてスティックを水平方向に搬送する手段と、
上記スティックの一端を把持してスティックが上端を開
放した状態で垂直の向きになるよう旋回し、かつスティ
ックの通過を許容する把持手段と、上記垂直の向きに把
持されたスティックの上端を把持して下方に押し下げ、
スティックを上記把持手段を通過させて冷凍菓子の成形
容器内へ挿入する押し込み手段とを有することを特徴と
するものである。[Means for Solving the Problems] That is, a stick insertion device for frozen confectionery according to the present invention comprises means for horizontally conveying a stick on a frozen confectionery molding container,
Gripping one end of the stick, turning the stick in a vertical direction with the upper end open, and gripping the stick that allows the stick to pass and the upper end of the stick gripped in the vertical direction. Press down,
Pushing means for inserting the stick into the molding container for frozen confectionery by passing through the gripping means.
【０００９】[0009]
【作用】このような構成のこの発明の冷凍菓子へのステ
ィック挿入装置においては、スティックの通過を許容す
る把持手段でスティックの一端を把持し、スティックが
上端を開放した状態で垂直の向きになるよう把持手段を
旋回し、押し込み手段で上記垂直の向きに把持されたス
ティックの上端を把持して下方に押し下げ、スティック
を上記把持手段を通過させて冷凍菓子の成形容器内へ挿
入するようにしている。In the device for inserting sticks into frozen confectionery of the present invention having such a structure, one end of the stick is gripped by the gripping means which allows the stick to pass, and the stick is oriented vertically with the upper end opened. The gripping means is rotated so that the upper end of the stick gripped in the vertical direction is gripped by the pushing means and pushed down, and the stick is passed through the gripping means and inserted into the frozen confectionery molding container. There is.
【００１０】したがって、スティックは把持手段でガイ
ドされた状態で冷凍菓子の成形容器内へ挿入されるた
め、正確に冷凍菓子の成形容器内へ挿入することがで
き、厚さ方向の変形も少ない。特に成形容器内に固形物
が混入されている場合でも確実に挿入できるため、不良
率を大幅に低減することができた。Therefore, since the stick is inserted into the frozen confectionery molding container while being guided by the gripping means, the stick can be accurately inserted into the frozen confectionery molding container and the deformation in the thickness direction is small. In particular, even if a solid material is mixed in the molding container, the solid material can be reliably inserted, so that the defective rate can be significantly reduced.
【００１１】またスティックの把持手段にスティックの
幅方向への移動や厚さ方向の弾性変形を阻止する機構を
付設する必要がなく、把持手段を重くして旋回時の負荷
を増したり、把持手段の旋回・駆動の機構を大掛かりに
するという欠点もなく、旋回速度を低下させることがな
いので量産性が損なわれることもない。Further, it is not necessary to attach a mechanism to the sticking means of the stick for preventing the stick from moving in the width direction and elastic deformation in the thickness direction, and the gripping means is made heavy to increase the load at the time of turning, and the gripping means. There is no disadvantage that the turning / driving mechanism of (1) is large-scaled, and the turning speed is not reduced, so that mass productivity is not impaired.
【００１２】[0012]
【実施例】以下この発明の冷凍菓子へのスティック挿入
装置を、図面に基づきその１実施例について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A stick inserting device for frozen confectionery according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１ないし図６は、この発明の冷凍菓子へ
のスティック挿入装置の１実施例を示すものである。図
１および図２において、１はスティック２をランダムに
投入したホッパーで、その１側面に設けられたホッパー
コンベア３によって上記スティック２を整列させ、スク
リューフィーダ（図示せず）によって厚さ方向に積み上
げてアーチ型の供給通路４へ送り込む。１０はバルクカ
ートンで、上記ホッパー１にスティック２を投入する際
にホッパー１の上部開口にセットされる。1 to 6 show an embodiment of a stick insertion device for frozen confectionery according to the present invention. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a hopper into which sticks 2 are randomly placed, the sticks 2 are aligned by a hopper conveyor 3 provided on one side surface thereof, and stacked in a thickness direction by a screw feeder (not shown). To the arch-shaped supply passage 4. A bulk carton 10 is set in the upper opening of the hopper 1 when the stick 2 is put into the hopper 1.
【００１４】供給通路４のアーチ部５は、その搬入側の
端部を制御機器を収納したハウジング６に軸着し、搬出
側の端部が上下方向に昇降するよう構成されている。こ
の機構は、重力の負荷によってスティック２を後述のエ
ンドレスコンベア７に設けた切り込み１２に確実にはめ
込むよう機能する。８はスティック２が供給通路４から
供給されないときの予備ストッカである。The arch portion 5 of the supply passage 4 is constructed such that the end portion on the carry-in side is pivotally attached to the housing 6 containing the control device, and the end portion on the carry-out side moves up and down. This mechanism functions to surely fit the stick 2 into a notch 12 provided in an endless conveyor 7 described later by the load of gravity. Reference numeral 8 is a spare stocker when the stick 2 is not supplied from the supply passage 4.
【００１５】エンドレスコンベア７は、複数のブロック
１１を連続的にベルトに融着した構造を有しており、上
記ブロック１１の表面にはスティック２をはめ込む切り
込み１２がそれぞれ形成されている。１３はエンドレス
コンベア７を駆動するためのステッピングモータであ
る。The endless conveyor 7 has a structure in which a plurality of blocks 11 are continuously fused to a belt, and notches 12 for fitting the sticks 2 are formed on the surfaces of the blocks 11. Reference numeral 13 is a stepping motor for driving the endless conveyor 7.
【００１６】９は、上記供給通路４のアーチ部５の昇降
側の端部に向けて立ち上げた投入ガイドで、エンドレス
コンベア７上に取り付けられている。上記投入ガイド９
からこの切り込み１２に投入されたスティック２は、ス
テッピングモータ１３で駆動されるエンドレスベルト７
の移動とともに投入ガイド９から移動し、積み上げられ
たスティック２の最も下のスティック２が次に移動して
きたブロック１１の切り込み１２にはめ込まれる。Reference numeral 9 is a loading guide which is erected toward the ascending and descending end of the arch portion 5 of the supply passage 4 and is mounted on the endless conveyor 7. The above-mentioned loading guide 9
The stick 2 inserted into the notch 12 from the endless belt 7 driven by the stepping motor 13
The stick 2 at the bottom of the stacked sticks 2 is moved into the notch 12 of the block 11 which is moved next.
【００１７】以上のようにしてスティック２が水平方向
に所定の本数並ぶと、グリッパ１４が上記スティック２
の一端を把持し、スティック２が上端を開放した状態で
垂直の向きになるよう旋回する。上記グリッパ１４から
なる把持手段は、単にスティック２の一端をつかむだけ
ではなく、スティック２が通過できるようになってい
る。１５は上記グリッパ１４を旋回させるシリンダであ
る。When a predetermined number of the sticks 2 are arranged in the horizontal direction as described above, the gripper 14 causes the stick 2 to move.
Grip one end of the stick and swivel so that the stick 2 is in a vertical direction with the upper end opened. The gripping means composed of the gripper 14 is configured to allow the stick 2 to pass, in addition to simply grasping one end of the stick 2. Reference numeral 15 is a cylinder for rotating the gripper 14.
【００１８】１６は上記垂直の向きに把持されたスティ
ック２の上端を把持して下方に押し下げる押し込みアー
ムで、スティック２を上記グリッパ１４を通過させて冷
凍菓子の成形容器内へ挿入することができる。このよう
にスティック２は上記グリッパ１４をガイドとして成形
容器内に挿入されるため、例えば成形容器内に固形物が
混入されている場合でもスティック２は所定位置に確実
に挿入することができる。Reference numeral 16 denotes a push-in arm which holds the upper end of the stick 2 held in the vertical direction and pushes it downward and allows the stick 2 to pass through the gripper 14 and be inserted into the frozen confectionery molding container. . Since the stick 2 is thus inserted into the molding container using the gripper 14 as a guide, the stick 2 can be surely inserted into a predetermined position even when a solid substance is mixed in the molding container.
【００１９】図３ないし図５はこの発明の冷凍菓子への
スティック挿入装置の要部を示すものである。図３は上
記グリッパ１４を示している。このグリッパ１４は、一
対のアーム部分１８で上記シリンダ１５で旋回駆動され
る回転軸１７に固定されている。そしてアーム部分１８
の先端には、把持体１９がピン２０によって取り付けら
れ、バネ２１によって常態で上記スティック２を挟み付
ける方向に付勢されている。FIGS. 3 to 5 show the essential parts of the stick insertion device for frozen confectionery according to the present invention. FIG. 3 shows the gripper 14. The gripper 14 is fixed to a rotary shaft 17 which is pivotally driven by the cylinder 15 by a pair of arm portions 18. And the arm part 18
A gripping body 19 is attached to the tip of the pin 2 by a pin 20 and is normally urged by a spring 21 in a direction to pinch the stick 2.
【００２０】図４は、押し込みアーム１６と上記グリッ
パ１４との協働関係を示すものである。すなわち押し込
みアーム１６は、ガイドレール２３を長さ方向に沿って
形成した垂直のフレーム２２と、ガイドレール２３にス
ライダ２４を介して係合し、かつガイドレール２３に沿
って昇降する本体２５と、フレーム２２の上端に取り付
けられ、ピストン２６を本体２５に連結したシリンダ２
７とを備えている。そして本体２５の端部には、先端に
Ｖ字溝２９を形成した３本の爪２８が取り付けられてい
る。FIG. 4 shows the cooperative relationship between the pushing arm 16 and the gripper 14. That is, the push-in arm 16 includes a vertical frame 22 in which a guide rail 23 is formed along the length direction, a main body 25 that engages with the guide rail 23 via a slider 24, and moves up and down along the guide rail 23. Cylinder 2 attached to the upper end of frame 22 and having piston 26 connected to body 25
7 and 7. Then, at the end of the main body 25, three claws 28 having a V-shaped groove 29 formed at the tip are attached.
【００２１】また上記グリッパ１４のグリップ部３０に
は、上記爪２８に対応する切欠き３１（図３参照）が形
成されており、押し込みアーム１６の作動の際には少な
くとも爪２８がこの切欠き３１を通る位置まで下降す
る。したがってグリッパ１４の把持体１９により下端を
把持された上記スティック２は、グリッパ１４でガイド
された状態で上端から爪２８で押し下げられる。A notch 31 (see FIG. 3) corresponding to the pawl 28 is formed in the grip portion 30 of the gripper 14, and at least the pawl 28 is cut out when the pushing arm 16 is operated. It descends to a position passing through 31. Therefore, the stick 2 whose lower end is gripped by the gripper 19 of the gripper 14 is pushed down by the claw 28 from the upper end while being guided by the gripper 14.
【００２２】図５および図６はスティック２の一度に操
作する本数を２通りにできるようにした例を示すもので
ある。例えば２４本のスティック２をアイスクリーム等
の冷凍菓子の成形容器に一度に装着するときは、図６
（イ）のようにエンドレスコンベア７で搬送してきたス
ティック２を、グリッパ１４の３本の爪２８の両側の２
本を使用して把持し、押し込みアーム１６によりスティ
ック２を押し下げればよい。したがってグリッパ１４お
よび押し込みアーム１６は、最低１２対必要である。FIGS. 5 and 6 show an example in which the number of sticks 2 that can be operated at one time can be set in two ways. For example, when attaching 24 sticks 2 to a molding container for frozen confectionery such as ice cream at a time,
The stick 2 conveyed by the endless conveyor 7 as shown in (a) is attached to the sticks 2 on both sides of the three claws 28 of the gripper 14.
A book may be used for gripping, and the pushing arm 16 may push down the stick 2. Therefore, a minimum of 12 pairs of grippers 14 and pushing arms 16 are required.
【００２３】また１２本のスティック２をアイスクリー
ム等の冷凍菓子の成形容器に装着するときは、先ず図６
（ロ）のようにエンドレスコンベア７で搬送してきたス
ティック２を、グリッパ１４の３本の爪２８の中央の１
本を使用して把持し、押し込みアーム１６によりスティ
ック２を押し下げる。その際、エンドレスコンベア７に
設けた切り込み１２の使用しない側にもスティック２が
はめ込んでおく。When the twelve sticks 2 are attached to a molded container for frozen confectionery such as ice cream, first, as shown in FIG.
As shown in (b), the stick 2 conveyed by the endless conveyor 7 is moved to the center of the three claws 28 of the gripper 14.
The book 2 is gripped and the stick 2 is pushed down by the pushing arm 16. At that time, the stick 2 is also fitted to the unused side of the notch 12 provided in the endless conveyor 7.
【００２４】次にエンドレスコンベア７で搬送してきた
スティック２の残りのスティック２を、図６（ハ）のよ
うにグリッパ１４の３本の爪２８の中央の１本の位置ま
で搬送し、中央の爪２８で把持したスティック２を押し
込みアーム１６により押し下げる。そしてエンドレスコ
ンベア７を２４本分送り切り、上記と同様の操作を繰り
返せばよい。Next, the remaining sticks 2 of the sticks 2 conveyed by the endless conveyor 7 are conveyed to the central position of the three claws 28 of the gripper 14 as shown in FIG. The stick 2 held by the claw 28 is pushed in and pushed down by the arm 16. Then, 24 endless conveyors 7 may be cut off and the same operation as described above may be repeated.
【００２５】すなわち、上記コンベアベルト７で搬送さ
れるスティック２の本数は２４本のままであるため、ス
ティック２を１つ置きに半数づつ把持し押し下げるよ
う、コンベアベルト７を間欠的に駆動することが必要で
ある。That is, since the number of sticks 2 conveyed by the conveyor belt 7 is still 24, the conveyor belt 7 should be intermittently driven so that every other stick 2 is gripped and pushed down by half. is necessary.
【００２６】上記実施例においてはホッパー１等をフロ
アに置くタイプのものを示したが、冷凍菓子へのスティ
ック挿入装置を搬送手段上に搭載してスティック挿入部
を冷凍菓子の成形容器上に保持するものとし、冷凍菓子
へのスティック挿入装置を簡単に冷凍菓子の成形容器か
ら分離できるようにして、衛生面での配慮を行なうこと
もできる。In the above embodiment, the type in which the hopper 1 and the like are placed on the floor is shown. However, a stick insertion device for frozen confectionery is mounted on the conveying means to hold the stick insertion part on the frozen confectionery molding container. However, the stick insertion device for the frozen confectionery can be easily separated from the frozen confectionery molding container, so that hygiene can be taken into consideration.
【００２７】[0027]
【発明の効果】このような構成のこの発明の冷凍菓子へ
のスティック挿入装置においては、スティックの通過を
許容する把持手段でスティックの一端を把持し、スティ
ックが上端を開放した状態で垂直の向きになるよう把持
手段を旋回し、押し込み手段で上記垂直の向きに把持さ
れたスティックの上端を把持して下方に押し下げ、ステ
ィックを上記把持手段を通過させて冷凍菓子の成形容器
内へ挿入するようにしている。In the device for inserting sticks into frozen confectionery of the present invention having such a structure, one end of the stick is gripped by a gripping means which allows passage of the stick, and the stick is vertically oriented with its upper end opened. The gripping means is swung so that the upper end of the stick gripped in the vertical direction is gripped by the pushing means and pushed down, and the stick is passed through the gripping means and inserted into the frozen confectionery molding container. I have to.
【００２８】したがって、スティックは把持手段でガイ
ドされた状態で冷凍菓子の成形容器内へ挿入されるた
め、正確に冷凍菓子の成形容器内へ挿入することがで
き、厚さ方向の変形も少ない。特に成形容器内に固形物
が混入されている場合でも確実に挿入できるため、不良
率を大幅に低減することができた。Therefore, since the stick is inserted into the frozen confectionery molding container while being guided by the gripping means, it can be accurately inserted into the frozen confectionery molding container, and the deformation in the thickness direction is small. In particular, even if a solid material is mixed in the molding container, the solid material can be reliably inserted, so that the defective rate can be significantly reduced.
【００２９】またスティックの把持手段にスティックの
幅方向への移動を阻止する機構を付設する必要がなく、
把持手段を重くして旋回時の負荷を増したり、把持手段
の旋回・駆動の機構を大掛かりにするという欠点もな
く、旋回速度を低下させることがないので量産性が損な
われることもない。Further, it is not necessary to attach a mechanism for preventing the stick in the width direction from being attached to the gripping means of the stick.
There is no disadvantage that the gripping means is heavy to increase the load at the time of turning, the turning / driving mechanism of the gripping means is large, and the turning speed is not reduced, so that mass productivity is not impaired.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】この発明の冷凍菓子へのスティック挿入装置の
１実施例を示す概略正面図である。FIG. 1 is a schematic front view showing an embodiment of a stick insertion device for frozen confectionery according to the present invention.
【図２】その側面図である。FIG. 2 is a side view thereof.
【図３】グリッパ１４の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the gripper 14.
【図４】押し込みアーム１６と上記グリッパ１４との協
働関係を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a cooperative relationship between the pushing arm 16 and the gripper 14.
【図５】スティック２の一度に操作する本数を２通りに
できるようにした例を示す押し込みアーム１６の正面図
である。FIG. 5 is a front view of the pushing arm 16 showing an example in which the number of sticks 2 that can be operated at one time can be changed to two.
【図６】（イ）は２４本搬送時の概略平面図、（ロ）は
１２本搬送時の第１の段階の概略平面図、（ハ）は第２
の段階の概略平面図である。FIG. 6A is a schematic plan view of a case where 24 pieces are conveyed, FIG. 6B is a schematic plan view of the first stage when a case of 12 pieces is conveyed, and FIG.
It is a schematic plan view of the stage of.
【符号の説明】 １ ホッパー ２ スティック ３ ホッパーコンベア ４ 供給通路 ５ アーチ部 ６ ハウジング ７ エンドレスコンベア ８ 予備ストッカ ９ 投入ガイド １０ バルクカートン １１ ブロック １２ 切り込み １３ ステッピングモータ １４ グリッパ １５ シリンダ １６ 押し込みアーム １７ 回転軸 １８ アーム部分 １９ 把持体 ２０ ピン ２１ バネ ２２ フレーム ２３ ガイドレール ２４ スライダ ２５ 本体 ２６ ピストン ２７ シリンダ ２８ 爪 ２９ Ｖ字溝 ３０ グリップ部 ３１ 切欠き[Explanation of Codes] 1 Hopper 2 Stick 3 Hopper Conveyor 4 Supply Passage 5 Arch 6 Housing 7 Endless Conveyor 8 Spare Stocker 9 Loading Guide 10 Bulk Carton 11 Block 12 Notch 13 Stepping Motor 14 Gripper 15 Cylinder 16 Pushing Arm 17 Rotating Shaft 18 Arm part 19 Gripping body 20 Pin 21 Spring 22 Frame 23 Guide rail 24 Slider 25 Main body 26 Piston 27 Cylinder 28 Claw 29 V-shaped groove 30 Grip part 31 Notch
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All drawings
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１】 [Figure 1]
【図２】 [Fig. 2]
【図３】 [Figure 3]
【図５】 [Figure 5]
【図４】 [Figure 4]
【図６】 ─────────────────────────────────────────────────────
[Figure 6] ─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成６年１０月２７日[Submission date] October 27, 1994
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【発明の名称】 冷凍菓子へのスティック挿入装置Title: Device for inserting stick into frozen confectionery
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、アイスクリーム等の
冷凍菓子の成形容器中にある、一部冷凍された冷凍菓子
の中にスティックを挿入するための冷凍菓子へのスティ
ック挿入装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stick insertion device for frozen confectionery for inserting a stick into a partially frozen frozen confectionery in a molded container for frozen confectionery such as ice cream. is there.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来上述のようなアイスクリーム等の冷
凍菓子は、先ず冷凍菓子の成形容器を保持した搬送手段
上においてスティックを水平の向きに整列させて一定方
向に、あるいは往復する方向に搬送する。次に把持手段
でスティックの一端を把持してスティックが下端を開放
した状態で垂直の向きになるよう旋回させたり、あるい
は一旦所定の角度に旋回させたものを持ち替えた上、ス
ティックの上端を把持して下方に押し下げ、スティック
を冷凍菓子の成形容器内へ挿入するようになっている
（特公昭６０−４６９４１号公報等参照）。2. Description of the Related Art Conventionally, frozen confectionery such as ice cream as described above is first conveyed in a fixed direction or in a reciprocating direction by aligning the sticks horizontally in a conveying means holding a frozen confectionery forming container. To do. Next, grasp one end of the stick with the grasping means and swivel it so that it is in a vertical direction with the lower end open, or change the swivel once to a predetermined angle and change the grip, then grasp the upper end of the stick. Then, the stick is pushed down and inserted into the frozen confectionery molding container (see Japanese Patent Publication No. 60-46941).
【０００３】すなわち、スティックは上端を把持された
状態で下方に押し下げられ、冷凍菓子の成形容器中にあ
る、一部冷凍されてスティックを保持できる硬さとした
冷凍菓子の中に挿入される。That is, the stick is pushed downward while gripping the upper end thereof, and is inserted into a frozen confectionery having a hardness capable of holding the stick partially frozen in the frozen confectionery molding container.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする問題点】しかしながら、従来
例のようにしてスティックを上端を把持した状態で下方
に押し下げ、冷凍菓子の成形容器中にある、一部冷凍さ
れた冷凍菓子の中に挿入する場合、下端が自由になって
いるためにスティックを冷凍菓子の成形容器中にある、
一部冷凍された冷凍菓子の中に正確に挿入することは非
常に困難である。However, as in the conventional example, the stick is pushed down while holding the upper end and inserted into the partially frozen frozen confectionery in the frozen confectionery molding container. If the stick is in the frozen confectionery molding container because the bottom end is free,
Accurate insertion in partially frozen frozen confectionery is very difficult.
【０００５】これを解決しようとして、スティックの幅
方向への移動を阻止する機構を把持手段に付設すること
は、逆に把持手段を重くして旋回時の負荷を増し、把持
手段の旋回・駆動の機構を大掛かりにする必要を生じた
り、旋回速度を低下させてしまう結果となって量産性を
損なってしまう。また、スティックの厚さ方向の弾性変
形は阻止できない。In order to solve this problem, if a mechanism for preventing the stick from moving in the width direction is attached to the gripping means, the gripping means becomes heavy and the load at the time of turning increases, so that the gripping means is swung and driven. It becomes necessary to make the mechanism of (1) large-scaled, and the turning speed is reduced, resulting in deterioration of mass productivity. Also, elastic deformation of the stick in the thickness direction cannot be prevented.
【０００６】この発明は、従来例の上記欠点を解消する
ことを目的としてなされたもので、スティックの通過を
許容する把持手段でスティックの一端を把持し、スティ
ックが上端を開放した状態で垂直の向きになるよう把持
手段を旋回し、押し込み手段で上記垂直の向きに把持さ
れたスティックの上端を把持して下方に押し下げ、ステ
ィックを上記把持手段を通過させて冷凍菓子の成形容器
内へ挿入するようにしたものである。The present invention has been made for the purpose of eliminating the above-mentioned drawbacks of the conventional example, and one end of the stick is held by a holding means which allows the stick to pass, and the stick is held vertically with its upper end opened. The gripping means is rotated so as to be oriented, the upper end of the stick gripped in the vertical direction is gripped by the pushing means and pushed down, and the stick is passed through the gripping means and inserted into the frozen confectionery molding container. It was done like this.
【０００７】したがって、スティックは把持手段でガイ
ドされた状態で冷凍菓子の成形容器内へ挿入されるた
め、正確に冷凍菓子の成形容器内へ挿入することができ
る冷凍菓子へのスティック挿入装置を提供することがで
きる。Therefore, since the stick is inserted into the frozen confectionery molding container while being guided by the gripping means, a stick insertion device for frozen confectionery that can be accurately inserted into the frozen confectionery molding container is provided. can do.
【０００８】[0008]
【問題点を解決するための手段】すなわち、この発明の
冷凍菓子へのスティック挿入装置は、冷凍菓子の成形容
器上においてスティックを水平方向に搬送する手段と、
上記スティックの一端を把持してスティックが上端を開
放した状態で垂直の向きになるよう旋回し、かつスティ
ックの通過を許容する把持手段と、上記垂直の向きに把
持されたスティックの上端を把持して下方に押し下げ、
スティックを上記把持手段を通過させて冷凍菓子の成形
容器内へ挿入する押し込み手段とを有することを特徴と
するものである。[Means for Solving the Problems] That is, a stick insertion device for frozen confectionery according to the present invention comprises means for horizontally conveying a stick on a frozen confectionery molding container,
Gripping one end of the stick, turning the stick in a vertical direction with the upper end open, and gripping the stick that allows the stick to pass and the upper end of the stick gripped in the vertical direction. Press down,
Pushing means for inserting the stick into the molding container for frozen confectionery by passing through the gripping means.
【０００９】[0009]
【作用】このような構成のこの発明の冷凍菓子へのステ
ィック挿入装置においては、スティックの通過を許容す
る把持手段でスティックの一端を把持し、スティックが
上端を開放した状態で垂直の向きになるよう把持手段を
旋回し、押し込み手段で上記垂直の向きに把持されたス
ティックの上端を把持して下方に押し下げ、スティック
を上記把持手段を通過させて冷凍菓子の成形容器内へ挿
入するようにしている。In the device for inserting sticks into frozen confectionery of the present invention having such a structure, one end of the stick is gripped by the gripping means which allows the stick to pass, and the stick is oriented vertically with the upper end opened. The gripping means is rotated so that the upper end of the stick gripped in the vertical direction is gripped by the pushing means and pushed down, and the stick is passed through the gripping means and inserted into the frozen confectionery molding container. There is.
【００１０】したがって、スティックは把持手段でガイ
ドされた状態で冷凍菓子の成形容器内へ挿入されるた
め、正確に冷凍菓子の成形容器内へ挿入することがで
き、厚さ方向の変形も少ない。特に成形容器内に固形物
が混入されている場合でも確実に挿入できるため、不良
率を大幅に低減することができた。Therefore, since the stick is inserted into the frozen confectionery molding container while being guided by the gripping means, the stick can be accurately inserted into the frozen confectionery molding container and the deformation in the thickness direction is small. In particular, even if a solid material is mixed in the molding container, the solid material can be reliably inserted, so that the defective rate can be significantly reduced.
【００１１】またスティックの把持手段にスティックの
幅方向への移動や厚さ方向の弾性変形を阻止する機構を
付設する必要がなく、把持手段を重くして旋回時の負荷
を増したり、把持手段の旋回・駆動の機構を大掛かりに
するという欠点もなく、旋回速度を低下させることがな
いので量産性が損なわれることもない。Further, it is not necessary to attach a mechanism to the sticking means of the stick for preventing the stick from moving in the width direction and elastic deformation in the thickness direction, and the gripping means is made heavy to increase the load at the time of turning, and the gripping means. There is no disadvantage that the turning / driving mechanism of (1) is large-scaled, and the turning speed is not reduced, so that mass productivity is not impaired.
【００１２】[0012]
【実施例】以下この発明の冷凍菓子へのスティック挿入
装置を、図面に基づきその１実施例について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A stick inserting device for frozen confectionery according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１ないし図６は、この発明の冷凍菓子へ
のスティック挿入装置の１実施例を示すものである。図
１および図２において、１はスティック２をランダムに
投入したホッパーで、その１側面に設けられたホッパー
コンベア３によって上記スティック２を整列させ、スク
リューフィーダ（図示せず）によって厚さ方向に積み上
げてアーチ型の供給通路４へ送り込む。１０はバルクカ
ートンで、上記ホッパー１にスティック２を投入する際
にホッパー１の上部開口にセットされる。1 to 6 show an embodiment of a stick insertion device for frozen confectionery according to the present invention. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a hopper into which sticks 2 are randomly placed, the sticks 2 are aligned by a hopper conveyor 3 provided on one side surface thereof, and stacked in a thickness direction by a screw feeder (not shown). To the arch-shaped supply passage 4. A bulk carton 10 is set in the upper opening of the hopper 1 when the stick 2 is put into the hopper 1.
【００１４】供給通路４のアーチ部５は、その搬入側の
端部を制御機器を収納したハウジング６に軸着し、搬出
側の端部が上下方向に昇降するよう構成されている。こ
の機構は、重力の負荷によってスティック２を後述のエ
ンドレスコンベア７に設けた切り込み１２に確実にはめ
込むよう機能する。８はスティック２が供給通路４から
供給されないときの予備ストッカである。The arch portion 5 of the supply passage 4 is constructed such that the end portion on the carry-in side is pivotally attached to the housing 6 containing the control device, and the end portion on the carry-out side moves up and down. This mechanism functions to surely fit the stick 2 into a notch 12 provided in an endless conveyor 7 described later by the load of gravity. Reference numeral 8 is a spare stocker when the stick 2 is not supplied from the supply passage 4.
【００１５】エンドレスコンベア７は、複数のブロック
１１を連続的にベルトに融着した構造を有しており、上
記ブロック１１の表面にはスティック２をはめ込む切り
込み１２がそれぞれ形成されている。１３はエンドレス
コンベア７を駆動するためのステッピングモータであ
る。The endless conveyor 7 has a structure in which a plurality of blocks 11 are continuously fused to a belt, and notches 12 for fitting the sticks 2 are formed on the surfaces of the blocks 11. Reference numeral 13 is a stepping motor for driving the endless conveyor 7.
【００１６】９は、上記供給通路４のアーチ部５の昇降
側の端部に向けて立ち上げた投入ガイドで、エンドレス
コンベア７上に取り付けられている。上記投入ガイド９
からこの切り込み１２に投入されたスティック２は、ス
テッピングモータ１３で駆動されるエンドレスベルト７
の移動とともに投入ガイド９から移動し、積み上げられ
たスティック２の最も下のスティック２が次に移動して
きたブロック１１の切り込み１２にはめ込まれる。Reference numeral 9 is a loading guide which is erected toward the ascending and descending end of the arch portion 5 of the supply passage 4 and is mounted on the endless conveyor 7. The above-mentioned loading guide 9
The stick 2 inserted into the notch 12 from the endless belt 7 driven by the stepping motor 13
The stick 2 at the bottom of the stacked sticks 2 is moved into the notch 12 of the block 11 which is moved next.
【００１７】以上のようにしてスティック２が水平方向
に所定の本数並ぶと、グリッパ１４が上記スティック２
の一端を把持し、スティック２が上端を開放した状態で
垂直の向きになるよう旋回する。上記グリッパ１４から
なる把持手段は、単にスティック２の一端をつかむだけ
ではなく、スティック２が通過できるようになってい
る。１５は上記グリッパ１４を旋回させるシリンダであ
る。When a predetermined number of the sticks 2 are arranged in the horizontal direction as described above, the gripper 14 causes the stick 2 to move.
Grip one end of the stick and swivel so that the stick 2 is in a vertical direction with the upper end opened. The gripping means composed of the gripper 14 is configured to allow the stick 2 to pass, in addition to simply grasping one end of the stick 2. Reference numeral 15 is a cylinder for rotating the gripper 14.
【００１８】１６は上記垂直の向きに把持されたスティ
ック２の上端を把持して下方に押し下げる押し込みアー
ムで、スティック２を上記グリッパ１４を通過させて冷
凍菓子の成形容器内へ挿入することができる。このよう
にスティック２は上記グリッパ１４をガイドとして成形
容器内に挿入されるため、例えば成形容器内に固形物が
混入されている場合でもスティック２は所定位置に確実
に挿入することができる。Reference numeral 16 denotes a push-in arm which holds the upper end of the stick 2 held in the vertical direction and pushes it downward and allows the stick 2 to pass through the gripper 14 and be inserted into the frozen confectionery molding container. . Since the stick 2 is thus inserted into the molding container using the gripper 14 as a guide, the stick 2 can be surely inserted into a predetermined position even when a solid substance is mixed in the molding container.
【００１９】図３ないし図５はこの発明の冷凍菓子への
スティック挿入装置の要部を示すものである。図３は上
記グリッパ１４を示している。このグリッパ１４は、一
対のアーム部分１８で上記シリンダ１５で旋回駆動され
る回転軸１７に固定されている。そしてアーム部分１８
の先端には、把持体１９がピン２０によって取り付けら
れ、バネ２１によって常態で上記スティック２を挟み付
ける方向に付勢されている。FIGS. 3 to 5 show the essential parts of the stick insertion device for frozen confectionery according to the present invention. FIG. 3 shows the gripper 14. The gripper 14 is fixed to a rotary shaft 17 which is pivotally driven by the cylinder 15 by a pair of arm portions 18. And the arm part 18
A gripping body 19 is attached to the tip of the pin 2 by a pin 20 and is normally urged by a spring 21 in a direction to pinch the stick 2.
【００２０】図４は、押し込みアーム１６と上記グリッ
パ１４との協働関係を示すものである。すなわち押し込
みアーム１６は、ガイドレール２３を長さ方向に沿って
形成した垂直のフレーム２２と、ガイドレール２３にス
ライダ２４を介して係合し、かつガイドレール２３に沿
って昇降する本体２５と、フレーム２２の上端に取り付
けられ、ピストン２６を本体２５に連結したシリンダ２
７とを備えている。そして本体２５の端部には、先端に
Ｖ字溝２９を形成した３本の爪２８が取り付けられてい
る。FIG. 4 shows the cooperative relationship between the pushing arm 16 and the gripper 14. That is, the push-in arm 16 includes a vertical frame 22 in which a guide rail 23 is formed along the length direction, a main body 25 that engages with the guide rail 23 via a slider 24, and moves up and down along the guide rail 23. Cylinder 2 attached to the upper end of frame 22 and having piston 26 connected to body 25
7 and 7. Then, at the end of the main body 25, three claws 28 having a V-shaped groove 29 formed at the tip are attached.
【００２１】また上記グリッパ１４のグリップ部３０に
は、上記爪２８に対応する切欠き３１（図３参照）が形
成されており、押し込みアーム１６の作動の際には少な
くとも爪２８がこの切欠き３１を通る位置まで下降す
る。したがってグリッパ１４の把持体１９により下端を
把持された上記スティック２は、グリッパ１４でガイド
された状態で上端から爪２８で押し下げられる。A notch 31 (see FIG. 3) corresponding to the pawl 28 is formed in the grip portion 30 of the gripper 14, and at least the pawl 28 is cut out when the pushing arm 16 is operated. It descends to a position passing through 31. Therefore, the stick 2 whose lower end is gripped by the gripper 19 of the gripper 14 is pushed down by the claw 28 from the upper end while being guided by the gripper 14.
【００２２】図５および図６はスティック２の一度に操
作する本数を２通りにできるようにした例を示すもので
ある。例えば２４本のスティック２をアイスクリーム等
の冷凍菓子の成形容器に一度に装着するときは、図６
（イ）のようにエンドレスコンベア７で搬送してきたス
ティック２を、グリッパ１４の３本の爪２８の両側の２
本を使用して把持し、押し込みアーム１６によりスティ
ック２を押し下げればよい。したがってグリッパ１４お
よび押し込みアーム１６は、最低１２対必要である。FIGS. 5 and 6 show an example in which the number of sticks 2 that can be operated at one time can be set in two ways. For example, when attaching 24 sticks 2 to a molding container for frozen confectionery such as ice cream at a time,
The stick 2 conveyed by the endless conveyor 7 as shown in (a) is attached to the sticks 2 on both sides of the three claws 28 of the gripper 14.
A book may be used for gripping, and the pushing arm 16 may push down the stick 2. Therefore, a minimum of 12 pairs of grippers 14 and pushing arms 16 are required.
【００２３】また１２本のスティック２をアイスクリー
ム等の冷凍菓子の成形容器に装着するときは、先ず図６
（ロ）のようにエンドレスコンベア７で搬送してきたス
ティック２を、グリッパ１４の３本の爪２８の中央の１
本を使用して把持し、押し込みアーム１６によりスティ
ック２を押し下げる。その際、エンドレスコンベア７に
設けた切り込み１２の使用しない側にもスティック２が
はめ込まれている。When the twelve sticks 2 are attached to a molded container for frozen confectionery such as ice cream, first, as shown in FIG.
As shown in (b), the stick 2 conveyed by the endless conveyor 7 is moved to the center of the three claws 28 of the gripper 14.
The book 2 is gripped and the stick 2 is pushed down by the pushing arm 16. At that time, the stick 2 is also fitted to the unused side of the notch 12 provided in the endless conveyor 7.
【００２４】次にエンドレスコンベア７で搬送してきた
スティック２の残りのスティック２を、図６（ハ）のよ
うにグリッパ１４の３本の爪２８の中央の１本の位置ま
で搬送し、中央の爪２８で把持したスティック２を押し
込みアーム１６により押し下げる。そしてエンドレスコ
ンベア７を２４本分送り切り、上記と同様の操作を繰り
返せばよい。Next, the remaining sticks 2 of the sticks 2 conveyed by the endless conveyor 7 are conveyed to the central position of the three claws 28 of the gripper 14 as shown in FIG. The stick 2 held by the claw 28 is pushed in and pushed down by the arm 16. Then, 24 endless conveyors 7 may be cut off and the same operation as described above may be repeated.
【００２５】すなわち、上記コンベアベルト７で搬送さ
れるスティック２の本数は２４本のままであるため、ス
ティック２を１つ置きに半数づつ把持し押し下げるよ
う、コンベアベルト７を間欠的に駆動することが必要で
ある。That is, since the number of sticks 2 conveyed by the conveyor belt 7 is still 24, the conveyor belt 7 should be intermittently driven so that every other stick 2 is gripped and pushed down by half. is necessary.
【００２６】上記実施例においてはホッパー１等をフロ
アに置くタイプのものを示したが、冷凍菓子へのスティ
ック挿入装置を冷凍菓子の成形容器を保持した搬送手段
上に搭載して、冷凍菓子へのスティック挿入装置を簡単
に冷凍菓子の成形容器から分離できるようにして、衛生
面での配慮を行なうこともできる。また冷凍菓子へのス
ティック挿入場所を容易に変更することができる。図７
ないし図９はその例を示すものである。In the above embodiment, the type in which the hopper 1 and the like are placed on the floor has been shown. However, a stick inserting device for frozen confectionery is mounted on a conveying means holding a molded container for frozen confectionery, and frozen confectionery is The stick insertion device can be easily separated from the frozen confectionery molding container, and hygiene can be taken into consideration. In addition, the place where the stick is inserted into the frozen confectionery can be easily changed. Figure 7
9 to 9 show an example thereof.
【００２７】この実施例においては、キャスタ４５を備
えた架台（図示せず）上に冷凍菓子へのスティック挿入
装置を搭載している。In this embodiment, a stick insertion device for frozen confectionery is mounted on a frame (not shown) equipped with casters 45.
【００２８】図において、１はスティック２をランダム
に投入したホッパーで、その１側面に設けられたホッパ
ーコンベア３によって上記スティック２を後述のエンド
レスコンベア７に対して直角をなす姿勢と同様に整列さ
せ、スクリューフィーダ（図示せず）によって厚さ方向
に積み上げて、上記姿勢に対して９０°になるまで旋回
させる第１の螺旋状の供給通路４１へ送り込む。１０は
バルクカートンで、上記ホッパー１にスティック２を投
入する際にホッパー１の上部開口にセットされる。In the figure, reference numeral 1 denotes a hopper into which sticks 2 are randomly inserted, and the sticks 2 are aligned by a hopper conveyor 3 provided on one side of the stick 2 in the same posture as a posture perpendicular to an endless conveyor 7 described later. , Are piled up in the thickness direction by a screw feeder (not shown), and are fed into the first spiral-shaped supply passage 41 which is rotated until it becomes 90 ° with respect to the above posture. A bulk carton 10 is set in the upper opening of the hopper 1 when the stick 2 is put into the hopper 1.
【００２９】供給通路４上に設けたアーチ部５は、その
搬入側の端部を供給通路４に軸着し、搬出側の端部が上
下方向に昇降するよう構成されている。この機構は、重
力の負荷によってスティック２を後述のエンドレスコン
ベア７に設けた切り込みに確実にはめ込むよう機能す
る。８はスティック２が供給通路４から供給されないと
きの予備ストッカである。なお図において４２は、上記
姿勢を反対側に９０°旋回させ、エンドレスコンベア７
に対して直角をなす姿勢に整列させる第２の螺旋状の供
給通路である。The arch portion 5 provided on the supply passage 4 is configured such that the end portion on the carry-in side is pivotally attached to the supply passage 4 and the end portion on the carry-out side moves up and down. This mechanism functions to surely insert the stick 2 into a notch provided in an endless conveyor 7 described later by the load of gravity. Reference numeral 8 is a spare stocker when the stick 2 is not supplied from the supply passage 4. In the figure, reference numeral 42 indicates that the above posture is turned to the opposite side by 90 ° and the endless conveyor 7
And a second spiral supply passage that is aligned in a posture forming a right angle with respect to.
【００３０】エンドレスコンベア７は、複数のブロック
１１を連続的にベルトに融着した構造を有しており、上
記ブロック１１の表面にはスティック２をはめ込む切り
込みがそれぞれ形成されている。以上のようにしてステ
ィック２が水平方向に所定の本数並ぶと、スティック押
し出しシリンダ４３が作動してグリッパ１４に上記ステ
ィック２の一端を押し込み、グリッパ１４はスティック
２を把持した上で上端を開放した状態で垂直の向きにな
るよう旋回する。１５は上記グリッパ１４を旋回させる
シリンダである。The endless conveyor 7 has a structure in which a plurality of blocks 11 are continuously fused to a belt, and a cut for fitting the stick 2 is formed on the surface of each block 11. When a predetermined number of the sticks 2 are arranged in the horizontal direction as described above, the stick pushing cylinder 43 operates to push one end of the stick 2 into the gripper 14, and the gripper 14 grips the stick 2 and opens the upper end. Turn so that it will be in the vertical direction. Reference numeral 15 is a cylinder for rotating the gripper 14.
【００３１】１６は上記垂直の向きに把持されたスティ
ック２の上端を把持して下方に押し下げる押し込みアー
ムで、スティック２を上記グリッパ１４を通過させて冷
凍菓子の成形容器内へ挿入することができる。Reference numeral 16 denotes a pushing arm that holds the upper end of the stick 2 held in the vertical direction and pushes the stick 2 downward and allows the stick 2 to pass through the gripper 14 and be inserted into a frozen confectionery molding container. .
【００３２】図において４４は制御機器の中継ボック
ス、４５は冷凍菓子の成形容器を保持した搬送手段上面
に設けたレール上を走行し、スティック挿入装置の設置
位置を調整するためのキャスタである。In the figure, reference numeral 44 is a relay box of the control device, and 45 is a caster for traveling on a rail provided on the upper surface of the conveying means holding the frozen confectionery forming container and adjusting the installation position of the stick insertion device.
【００３３】この実施例に示す冷凍菓子へのスティック
挿入装置においてはホッパー１とエンドレスコンベア７
とが平行に設置されており、装置の全長が半減して非常
にコンパクトな設計となっている。In the stick insertion device for frozen confectionery shown in this embodiment, the hopper 1 and the endless conveyor 7 are used.
And are installed in parallel, and the total length of the device is halved, resulting in a very compact design.
【００３４】[0034]
【発明の効果】このような構成のこの発明の冷凍菓子へ
のスティック挿入装置においては、スティックの通過を
許容する把持手段でスティックの一端を把持し、スティ
ックが上端を開放した状態で垂直の向きになるよう把持
手段を旋回し、押し込み手段で上記垂直の向きに把持さ
れたスティックの上端を把持して下方に押し下げ、ステ
ィックを上記把持手段を通過させて冷凍菓子の成形容器
内へ挿入するようにしている。In the device for inserting sticks into frozen confectionery of the present invention having such a structure, one end of the stick is gripped by a gripping means which allows passage of the stick, and the stick is vertically oriented with its upper end opened. The gripping means is swung so that the upper end of the stick gripped in the vertical direction is gripped by the pushing means and pushed down, and the stick is passed through the gripping means and inserted into the frozen confectionery molding container. I have to.
【００３５】したがって、スティックは把持手段でガイ
ドされた状態で冷凍菓子の成形容器内へ挿入されるた
め、正確に冷凍菓子の成形容器内へ挿入することがで
き、厚さ方向の変形も少ない。特に成形容器内に固形物
が混入されている場合でも確実に挿入できるため、不良
率を大幅に低減することができた。Therefore, since the stick is inserted into the frozen confectionery molding container while being guided by the gripping means, the stick can be accurately inserted into the frozen confectionery molding container and the deformation in the thickness direction is small. In particular, even if a solid material is mixed in the molding container, the solid material can be reliably inserted, so that the defective rate can be significantly reduced.
【００３６】またスティックの把持手段にスティックの
幅方向への移動を阻止する機構を付設する必要がなく、
把持手段を重くして旋回時の負荷を増したり、把持手段
の旋回・駆動の機構を大掛かりにするという欠点もな
く、旋回速度を低下させることがないので量産性が損な
われることもない。Further, it is not necessary to attach a mechanism for preventing the stick in the width direction from being attached to the gripping means of the stick.
There is no disadvantage that the gripping means is heavy to increase the load at the time of turning, the turning / driving mechanism of the gripping means is large, and the turning speed is not reduced, so that mass productivity is not impaired.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】この発明の冷凍菓子へのスティック挿入装置の
１実施例を示す概略正面図である。FIG. 1 is a schematic front view showing an embodiment of a stick insertion device for frozen confectionery according to the present invention.
【図２】その側面図である。FIG. 2 is a side view thereof.
【図３】グリッパ１４の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the gripper 14.
【図４】押し込みアーム１６と上記グリッパ１４との協
働関係を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a cooperative relationship between the pushing arm 16 and the gripper 14.
【図５】スティック２の一度に操作する本数を２通りに
できるようにした例を示す押し込みアーム１６の正面図
である。FIG. 5 is a front view of the pushing arm 16 showing an example in which the number of sticks 2 that can be operated at one time can be changed to two.
【図６】（イ）は２４本搬送時の概略平面図、（ロ）は
１２本搬送時の第１の段階の概略平面図、（ハ）は第２
の段階の概略平面図である。6 (a) is a schematic plan view of a case where 24 pieces are conveyed, (b) is a schematic plan view of the first stage when a case of 12 pieces is conveyed, and (c) is a second plan view.
It is a schematic plan view of the stage of.
【図７】この発明の冷凍菓子へのスティック挿入装置の
他の実施例を示す概略正面図である。FIG. 7 is a schematic front view showing another embodiment of the stick insertion device for frozen confectionery of the present invention.
【図８】その概略平面図である。FIG. 8 is a schematic plan view thereof.
【図９】その概略側面図である。FIG. 9 is a schematic side view thereof.
【符号の説明】 １ ホッパー ２ スティック ３ ホッパーコンベア ４ 供給通路 ５ アーチ部 ６ ハウジング ７ エンドレスコンベア ８ 予備ストッカ ９ 投入ガイド １０ バルクカートン １１ ブロック １２ 切り込み １３ ステッピングモータ １４ グリッパ １５ シリンダ １６ 押し込みアーム １７ 回転軸 １８ アーム部分 １９ 把持体 ２０ ピン ２１ バネ ２２ フレーム ２３ ガイドレール ２４ スライダ ２５ 本体 ２６ ピストン ２７ シリンダ ２８ 爪 ２９ Ｖ字溝 ３０ グリップ部 ３１ 切欠き ４１，４２ 螺旋状の供給通路 ４３ スティック押し出しシリンダ ４４ 中継ボックス ４５ キャスタ[Explanation of Codes] 1 Hopper 2 Stick 3 Hopper Conveyor 4 Supply Passage 5 Arch 6 Housing 7 Endless Conveyor 8 Preliminary Stocker 9 Loading Guide 10 Bulk Carton 11 Block 12 Notch 13 Stepping Motor 14 Gripper 15 Cylinder 16 Pushing Arm 17 Rotating Shaft 18 Arm part 19 Grip body 20 Pin 21 Spring 22 Frame 23 Guide rail 24 Slider 25 Main body 26 Piston 27 Cylinder 28 Claw 29 V-shaped groove 30 Grip part 31 Notch 41, 42 Spiral supply passage 43 Stick pushing cylinder 44 Relay box 45 Castor
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All drawings
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１】 [Figure 1]
【図２】 [Fig. 2]
【図３】 [Figure 3]
【図５】 [Figure 5]
【図４】 [Figure 4]
【図６】 [Figure 6]
【図７】 [Figure 7]
【図９】 [Figure 9]
【図８】 [Figure 8]
Claims (1)
クを水平方向に搬送する手段と、上記スティックの一端
を把持してスティックが上端を開放した状態で垂直の向
きになるよう旋回し、かつスティックの通過を許容する
把持手段と、上記垂直の向きに把持されたスティックの
上端を把持して下方に押し下げ、スティックを上記把持
手段を通過させて冷凍菓子の成形容器内へ挿入する押し
込み手段とを有することを特徴とする冷凍菓子へのステ
ィック挿入装置。1. A means for conveying a stick in a horizontal direction on a frozen confectionery forming container, and a means for gripping one end of the stick to pivot the stick in a vertical direction with its upper end open, and It has a gripping means for allowing passage and a pushing means for gripping the upper end of the stick gripped in the vertical direction and pushing it down, and passing the stick through the gripping means and inserting it into the frozen confectionery molding container. A stick insertion device for frozen confectionery, which is characterized in that
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20585693A JP3336391B2 (en) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | Stick insertion device for frozen confectionery |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0750995A true JPH0750995A (en) | 1995-02-28 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3336391B2 (en) |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110809 Year of fee payment: 9 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |