JPH0750665Y2 - Magnetic encoder - Google Patents
Magnetic encoderInfo
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- JPH0750665Y2 JPH0750665Y2 JP1986033117U JP3311786U JPH0750665Y2 JP H0750665 Y2 JPH0750665 Y2 JP H0750665Y2 JP 1986033117 U JP1986033117 U JP 1986033117U JP 3311786 U JP3311786 U JP 3311786U JP H0750665 Y2 JPH0750665 Y2 JP H0750665Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この考案は、工業用ロボットやベルトコンベアなどに使
用されて回転体の回転角度を検出したり、平板の位置や
移動量などを検知する磁気式エンコーダに関し、とくに
その出力信号の出力周期の改良に関する。[Detailed Description of the Invention] (a) Field of Industrial Application This invention is used for industrial robots, belt conveyors, etc. to detect the rotation angle of a rotating body and to detect the position and movement amount of a flat plate. The present invention relates to a magnetic encoder, and more particularly to improvement of the output cycle of its output signal.
（ロ）従来の技術 一般に磁気式エンコーダとしては、ロータリ式やリニア
式のエンコーダがあり、それぞれ信号を発生させるため
回転体または平板体の表面に磁気媒体を形成し、その磁
気媒体に相異なる磁極（Ｎ極およびＳ極）の着磁をおこ
ない、その着磁状態を磁気抵抗素子などの磁気センサを
用いて電気信号の変化に変換するものがよく知られてい
る。(B) Conventional technology Generally, magnetic encoders include rotary encoders and linear encoders, each of which forms a magnetic medium on the surface of a rotating body or a flat body to generate a signal, and magnetic poles different from each other are formed on the magnetic medium. It is well known that (N pole and S pole) is magnetized and the magnetized state is converted into a change of an electric signal by using a magnetic sensor such as a magnetoresistive element.
磁気センサとして負特性を有する磁気抵抗素子を用いた
磁気式エンコーダでは、磁気媒体に等間隔に磁界の方向
を反転させあるいは強弱をつけて着磁し、その着磁ピッ
チの半分の間隔をあけて２個の磁気抵抗素子をたとえば
ガラスなどの平板上に平行に固定して磁気センサとし、
それぞれの磁気抵抗素子を磁気媒体の着磁方向に直交さ
せ、かつ磁気媒体と平行に配置している。そしてそれぞ
れの磁気抵抗素子を電気的に直列に接続し、その直列の
磁気抵抗素子に一定の直流電圧を印加し、磁気媒体を磁
気センサと相対移動させることによりそれぞれの磁気抵
抗素子が変化し、その変化に対応して正弦波的に変化す
る電圧信号が得られる。In a magnetic encoder that uses a magnetoresistive element having a negative characteristic as a magnetic sensor, the magnetic medium is magnetized by reversing the direction of the magnetic field at equal intervals or by increasing or decreasing the strength, and by spacing the magnetizing pitch by half. Two magnetic resistance elements are fixed in parallel on a flat plate such as glass to form a magnetic sensor,
The respective magnetoresistive elements are arranged orthogonal to the magnetization direction of the magnetic medium and parallel to the magnetic medium. Then, each magnetoresistive element is electrically connected in series, a constant direct current voltage is applied to the series magnetoresistive element, and each magnetoresistive element changes by moving the magnetic medium relative to the magnetic sensor, A voltage signal that changes sinusoidally in response to the change is obtained.
（ハ）考案が解決しようとする問題点 上記の電圧信号を波形変換して得られるパルスの数を変
更したい場合、そのパルスを電気回路により分周または
逓倍するか、もしくは磁気媒体の着磁数を変更して電圧
信号の数を変更しなければならない。(C) Problems to be solved by the invention When it is desired to change the number of pulses obtained by converting the waveform of the voltage signal described above, the pulses are divided or multiplied by an electric circuit, or the number of magnetized magnetic media is increased. Must be changed to change the number of voltage signals.
とくに電圧信号の数を小さくする場合、ロータリ式エン
コーダでは磁気媒体の回転体の直径を小さくするため、
平面上に配置された磁気抵抗素子と磁気媒体の着磁面と
の距離のばらつきが大きくなり、電圧信号の波形に歪を
生じたり、その信号レベルもばらつきが大きくなった。
つまり、磁気媒体の大きさを小さくするか、着磁間隔を
拡げるとともにそれに対応して磁気抵抗素子の間隔を拡
げることにより、信号数を小さくする場合は、磁気媒体
および磁気抵抗素子による磁気センサを新規に作成する
必要があった。とくに磁気センサを新規に作成すると、
その製造経費が高くつき、部品管理面においても経費の
かかるものとなった。Especially when reducing the number of voltage signals, in the rotary encoder, the diameter of the rotating body of the magnetic medium is reduced.
The variation in the distance between the magnetoresistive element arranged on the plane and the magnetized surface of the magnetic medium becomes large, and the waveform of the voltage signal is distorted, and the signal level also becomes large.
In other words, in order to reduce the number of signals by reducing the size of the magnetic medium or expanding the magnetizing interval and correspondingly increasing the interval between the magnetoresistive elements, a magnetic sensor using the magnetic medium and the magnetoresistive element is used. I had to create a new one. Especially when a new magnetic sensor is created,
The manufacturing cost is high and the parts management is also expensive.
この考案は上記の事情に鑑みてなされたもので、磁気媒
体および磁気センサを従来と同じものを使用して出力信
号数を半減することができる磁気式エンコーダを提供し
ようとするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a magnetic encoder that can reduce the number of output signals by half by using the same magnetic medium and magnetic sensor as those of the related art.
（ニ）問題点を解決するための手段 この考案は、大きさと磁力が同じで、かつ極性の異なる
磁極を一定のピッチで交互に着磁した磁気媒体と、独立
して磁気抵抗の変化する２個の磁気抵抗素子を電気的に
直列に接続してそれを接続部で折り返し、その折り返し
た２個の磁気抵抗素子を磁気媒体の磁極のピッチの1/2
の間隔で並置した構成を有し、磁気媒体の極めて近傍
に、並置した２個の磁気抵抗素子で形成される平面が磁
気媒体に対して平行で、かつ磁気媒体の磁極の方向に対
して磁気抵抗素子が直交するように配設され、磁気媒体
に対して磁気媒体の磁極の方向に相対移動した際には、
磁気抵抗効果による抵抗値の変化で磁気媒体との相対位
置に応じた電圧信号を出力する磁気センサと、磁気セン
サの磁気媒体と相対する側と反対側で、かつ磁気センサ
から磁気媒体までの間隔よりも広い間隔を磁気センサと
の間に有して、並置した２個の磁気抵抗素子で形成され
る平面に対して平行で、かつその平面に対して磁極の方
向が垂直または平行になるように配設され、磁気媒体か
ら磁気センサに与えられる磁界の強さ以上に、磁気セン
サの磁気特性をプラスまたはマイナス方向にバイアスさ
せる単一の磁石部材とを備え、それによって磁気媒体に
着磁された磁極数の半分の数の電圧信号が磁気センサか
ら出力されるようにしたことを特徴とする磁気式エンコ
ーダである。(D) Means for Solving the Problems In this invention, a magnetic medium in which magnetic poles having the same size and magnetic force but different polarities are alternately magnetized at a constant pitch, and the magnetic resistance independently changes 2 The two magnetoresistive elements are electrically connected in series and are folded back at the connection part, and the two folded back magnetoresistive elements are 1/2 of the magnetic pole pitch of the magnetic medium.
Has a structure juxtaposed with each other at a distance of, and the plane formed by the two magnetoresistive elements juxtaposed in the vicinity of the magnetic medium is parallel to the magnetic medium, and is magnetic in the direction of the magnetic pole of the magnetic medium. When the resistance elements are arranged so as to be orthogonal to each other and move relative to the magnetic medium in the direction of the magnetic pole of the magnetic medium,
A magnetic sensor that outputs a voltage signal according to the relative position with respect to the magnetic medium due to a change in resistance value due to the magnetoresistive effect, and a distance between the magnetic sensor and the side opposite to the magnetic medium and from the magnetic sensor to the magnetic medium. With a wider distance between the magnetic sensor and the magnetic sensor, the magnetic poles are parallel to the plane formed by the two magnetoresistive elements juxtaposed, and the direction of the magnetic pole is perpendicular or parallel to the plane. And a single magnet member that biases the magnetic characteristics of the magnetic sensor in the positive or negative direction in excess of the strength of the magnetic field applied to the magnetic sensor from the magnetic medium, thereby magnetizing the magnetic medium. Also, the magnetic encoder is characterized in that a voltage signal of half the number of magnetic poles is output from the magnetic sensor.
（ホ）作用 磁石部材が、その磁界強度により磁気センサの磁気特性
を偏倚させ、磁気媒体の着磁周期に2:1で対応した信号
を出力させる。(E) Action The magnetic member biases the magnetic characteristics of the magnetic sensor due to its magnetic field strength, and outputs a signal corresponding to the magnetizing period of the magnetic medium at a ratio of 2: 1.
（ヘ）実施例 以下この考案の実施例を図面にて詳述するが、この考案
が以下の実施例に限定されるものではない。(F) Embodiments Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following embodiments.
第１〜２図に示す磁気式エンコーダ（１）は、ロータリ
（回転）式のものである。The magnetic encoder (1) shown in FIGS. 1 and 2 is of a rotary type.
（２）は回転体で、軸（３）に固定される。軸（３）
は、外装体（４）の一部を形成する前軸受ベース（５）
に設けられた前軸受（６）と、前軸受ベース（５）にビ
ス（７）にて固定される後軸受ベース（８）に設けられ
た後軸受（９）とによって、外装体（４）内に回転自在
に軸支される。軸（３）はその一方端（3a）が前軸受ベ
ース（５）から所定長突出している。回転体（２）は円
筒形状をしており、その円筒表面には数百エルステッド
ないし3000エルステッド程度の保磁力を有するγ−Fe2O
3、Ni-FeあるいはNi-Coの合金などの強磁性体の磁気媒
体（10）が塗布又は蒸着などにより形成される。回転体
（２）自体が強磁性体で構成され磁気媒体（10）を兼用
するものであってもよい。磁気媒体（10）は、第３図に
示すように、等間隔でもって交互に磁極が異なるように
着磁されている（エンコード）。つまりＮ極からＳ極ま
でを１ピッチとして等間隔に着磁されている。(2) is a rotating body, which is fixed to the shaft (3). Axis (3)
Is a front bearing base (5) forming part of the outer body (4)
The exterior body (4) includes the front bearing (6) provided on the front bearing base (5) and the rear bearing (9) provided on the rear bearing base (8) fixed to the front bearing base (5) with screws (7). It is rotatably supported inside. One end (3a) of the shaft (3) projects from the front bearing base (5) by a predetermined length. The rotating body (2) has a cylindrical shape, and the surface of the cylindrical body has γ-Fe 2 O having a coercive force of about several hundred Oersteds to 3000 Oersteds.
3. A ferromagnetic magnetic medium (10) such as an Ni-Fe or Ni-Co alloy is formed by coating or vapor deposition. The rotating body (2) itself may be made of a ferromagnetic body and also serve as the magnetic medium (10). As shown in FIG. 3, the magnetic medium (10) is magnetized so that the magnetic poles are alternately different at equal intervals (encoding). That is, the N poles to the S poles are magnetized at equal intervals with one pitch.
（11）は磁気センサで、前軸受ベース（５）にビス止め
されたセンサ保持部材（12）の、磁気媒体（10）と平行
に対向する面に設けられる。磁気センサ（11）は、たと
えばガラス板上にそれぞれ独立して磁気抵抗の変化する
２個の磁気抵抗素子（11a）（11b）を第３図に示すよう
に着磁した磁極ピッチの1/2の間隔で並列に設け、電気
的に直列に接続されている。磁気センサ（11）の背面の
センサ保持部材（12）には磁石部材（13）が固設され
る。磁石部材（13）としては永久磁石が好適である。磁
石部材（13）は、磁極の方向の磁気センサ（11）の平面
に垂直または平行になるように設けられる。（14）はプ
リント配線基板で、磁気センサ（11）から得られた信号
をデジタル信号に変換する波形変換回路などが組み込ま
れており、出力線（15）によって外部の制御装置などと
接続される。プリント配線基板（14）は単に出力線（1
5）と磁気センサ（11）との接続用端子部としてのもの
であってもよい。Reference numeral (11) is a magnetic sensor, which is provided on a surface of the sensor holding member (12) screwed to the front bearing base (5) in parallel with the magnetic medium (10). The magnetic sensor (11) is, for example, a magnet plate having two magnetic resistance elements (11a) and (11b) whose magnetic resistances independently change on a glass plate as shown in FIG. Are provided in parallel at intervals of and are electrically connected in series. A magnet member (13) is fixed to the sensor holding member (12) on the back surface of the magnetic sensor (11). A permanent magnet is suitable as the magnet member (13). The magnet member (13) is provided so as to be perpendicular or parallel to the plane of the magnetic sensor (11) in the direction of the magnetic pole. Reference numeral (14) is a printed wiring board, which incorporates a waveform conversion circuit for converting a signal obtained from the magnetic sensor (11) into a digital signal, and is connected to an external control device or the like by an output line (15). . The printed wiring board (14) is simply output line (1
It may be used as a connection terminal portion between the magnetic sensor (11) and the magnetic sensor (5).
つぎにこの実施例の動作について第３〜４図を交えて説
明する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS.
いま、磁気媒体（10）と磁気センサ（11）との距離を0.
02〜0.05mmとする。また、磁石部材（13）は約800ガウ
スの残留磁束を有するものとする。Now, set the distance between the magnetic medium (10) and the magnetic sensor (11) to 0.
02 to 0.05 mm. The magnet member (13) has a residual magnetic flux of about 800 Gauss.
それぞれの磁気抵抗素子（11a）（11b）は、第４図に二
点鎖線（Ａ）で示すように、磁界が存在しない場合に最
大の磁気抵抗値を示し、磁界の強さ（Ｈ）の絶対値に比
例して磁気抵抗値が減少する基本特性を有している。こ
の状態で、軸（３）を回転させると、磁気媒体（10）が
磁気センサ（11）に対して応対移動し、磁気センサ（1
1）の磁気抵抗値は磁気媒体（10）に着磁された磁界の
強弱にしたがい、正弦波形状に変化する。磁気媒体（1
0）の移動方向と磁気センサ（11）との関係は、第３図
に示すように、磁気媒体（10）は矢印αの方向へ移動す
る。これによって、磁気抵抗素子（11a）は、第４図に
一点鎖線（Ｃ）で示すような磁界の変化を受け、また同
じく、磁気抵抗素子（11b）は、一点鎖線（Ｃ）より90
°位相が遅れた磁界の変化（第４図に実線（Ｄ）で示
す）を受けるものである。As shown by the chain double-dashed line (A) in FIG. 4, each of the magnetoresistive elements (11a) and (11b) shows the maximum magnetoresistive value in the absence of a magnetic field, and the magnetic field strength (H) It has a basic characteristic that the magnetic resistance value decreases in proportion to the absolute value. In this state, when the shaft (3) is rotated, the magnetic medium (10) moves in response to the magnetic sensor (11), and the magnetic sensor (1
The magnetic resistance value of 1) changes into a sinusoidal shape according to the strength of the magnetic field magnetized in the magnetic medium (10). Magnetic medium (1
As for the relationship between the moving direction of (0) and the magnetic sensor (11), as shown in FIG. 3, the magnetic medium (10) moves in the direction of arrow α. As a result, the magnetoresistive element (11a) is subjected to a change in the magnetic field as shown by the alternate long and short dash line (C) in FIG.
The magnetic field is delayed in phase (indicated by the solid line (D) in FIG. 4).
磁気抵抗素子（11a）と磁気抵抗素子（11b）とは、第３
図に示すように、直列に接続されており、その両端には
一定電圧Vinが印加されている。そして、磁気抵抗素子
（11b）の両端電圧が電圧出力信号Voutとされる。そし
て電圧出力信号Voutは、磁気媒体（10）の磁界の強弱に
対応してそれぞれ磁気抵抗素子（11a）（11b）の抵抗値
が二点鎖線（Ａ）に従って変化することにより、磁気媒
体（10）の磁界の強弱に対応して2:1の関係にて変化す
る信号となる。すなわち、磁気抵抗素子（11a）（11b）
に作用する磁極の数と同じ数だけ変化する信号となる。
なお、このように、磁石部材（13）を設けていないとき
の磁気抵抗素子（11a）（11b）から得られる電圧出力信
号Voutの波形は、第４図中では、２点鎖線のＶ′outと
して示している。次に、これらの磁気抵抗素子（11a）
（11b）から約4mmの距離をあけて磁石部材（13）を設け
ることによって、上記の曲線を有する特性は偏倚（バイ
アス）され、第４図に実線Ｂで示す特性となる。偏倚の
量、すなわち最大抵抗値となる点の正の磁界の強さ（＋
Ｈ）方向または負の磁界の強さ（−Ｈ）方向に移動する
量は、磁石部材（13）の磁界の強さによって左右され
る。この実施例においては、偏倚量は、磁気媒体（10）
の磁界の強さの最大値（Hmax）に相当する量だけ、上記
基本特性より偏倚させている。偏倚量は上記最大値（Hm
ax）以上であってもさしつかえない。The magnetoresistive element (11a) and the magnetoresistive element (11b) are the third
As shown in the figure, they are connected in series, and a constant voltage Vin is applied to both ends thereof. The voltage across the magnetoresistive element (11b) is used as the voltage output signal Vout. The voltage output signal Vout changes in accordance with the strength of the magnetic field of the magnetic medium (10) and the resistance values of the magnetoresistive elements (11a) (11b) change according to the chain double-dashed line (A). ) Is a signal that changes in a 2: 1 relationship corresponding to the strength of the magnetic field. That is, the magnetoresistive elements (11a) (11b)
The signal changes by the same number as the number of magnetic poles acting on.
Incidentally, the waveform of the voltage output signal Vout obtained from the magnetoresistive elements (11a) (11b) when the magnet member (13) is not provided in this way is V'out of the chain double-dashed line in FIG. Is shown as. Next, these magnetoresistive elements (11a)
By providing the magnet member (13) at a distance of about 4 mm from (11b), the characteristic having the above curve is biased and becomes the characteristic shown by the solid line B in FIG. The amount of deviation, that is, the strength of the positive magnetic field at the point of maximum resistance (+
The amount of movement in the (H) direction or the negative magnetic field strength (-H) direction depends on the magnetic field strength of the magnet member (13). In this embodiment, the amount of bias is the magnetic medium (10).
Is deviated from the above basic characteristics by an amount corresponding to the maximum value (Hmax) of the magnetic field strength. The amount of deviation is the maximum value (Hm
ax) or more is acceptable.
この状態で、軸（３）を回転させると、前述と同様に、
電圧出力信号Voutは、磁気媒体（10）の磁界の強弱に対
応してそれぞれの磁気抵抗素子（11a）（11b）の抵抗値
が実線（Ｂ）に従って変化することにより、磁気媒体
（10）の磁界の強弱に対応した1:1の関係にて変化する
信号となる。すなわち、磁気抵抗素子（11a）（11b）に
作用する磁極の数の半分の数だけ変化する信号となる。
なお、このように、磁石部材（13）を設けたときの磁気
抵抗素子（11a）（11b）から得られる電圧出力信号Vout
の波形は、第４図中では、実線のVoutとして示してい
る。したがって、それぞれの磁気抵抗素子（11a）（11
b）が、第４図の二点鎖線（Ａ）で示す変化の下で使用
される場合に比較して半減した数の信号出力となり、軸
（３）が１回転した場合の信号出力の数も半減するもの
である。When the shaft (3) is rotated in this state, as described above,
The voltage output signal Vout changes in accordance with the strength of the magnetic field of the magnetic medium (10) and the resistance value of each of the magnetoresistive elements (11a) (11b) changes according to the solid line (B). The signal changes in a 1: 1 relationship corresponding to the strength of the magnetic field. That is, the signal changes by half the number of magnetic poles acting on the magnetoresistive elements (11a) (11b).
In addition, the voltage output signal Vout obtained from the magnetoresistive elements (11a) and (11b) when the magnet member (13) is provided in this way.
The waveform of is shown as Vout of the solid line in FIG. Therefore, each magnetoresistive element (11a) (11
b) is the number of signal outputs halved compared to the case where it is used under the change indicated by the chain double-dashed line (A) in FIG. 4, and the number of signal outputs when the shaft (3) makes one rotation. Is also halved.
上記の実施例においては、ロータリ型の磁気式エンコー
ダについて説明したが、上記同様に着磁された磁気媒体
が平面上に直線に配設され、磁気センサと磁気媒体とが
相対移動する構成のリニア型の磁気式エンコーダであっ
てもよい。Although the rotary magnetic encoder has been described in the above embodiment, the magnetic medium magnetized in the same manner as described above is linearly arranged on a plane, and the linear configuration is such that the magnetic sensor and the magnetic medium move relative to each other. Type magnetic encoder.
また、磁気センサとして磁気抵抗素子を用いるもので
は、磁気抵抗素子が磁界の方向が変化することによりそ
の磁気抵抗値が変化する性質を利用して、磁気媒体の着
磁を、磁気センサと磁気媒体との相対移動方向に垂直
に、磁界の方向が変化するようにおこなってもよい。In the case of using a magnetoresistive element as a magnetic sensor, the magnetic resistance of the magnetic medium is changed by changing the direction of the magnetic field of the magnetoresistive element. The direction of the magnetic field may be changed in a direction perpendicular to the relative movement direction with respect to.
さらに、軸支された回転軸に円盤が固定され、その円盤
の表面に磁気媒体が設けられ、かつ上記のように着磁さ
れ、この着磁面に平行に磁気センサを配設した構造とす
る磁気式エンコーダであってもよい。Further, the disk is fixed to the rotation shaft supported by the shaft, the magnetic medium is provided on the surface of the disk, and the disk is magnetized as described above, and the magnetic sensor is arranged in parallel to the magnetized surface. It may be a magnetic encoder.
また、磁石部材がコイルなどによって形成される電磁石
であってもよく、電磁石として作動させることにより、
上記実施例と同一の磁気式エンコーダとなるとともに、
コイルへの通電がなされず電磁石として作動しない場合
は、従来の磁気式エンコーダとして作動するものであ
る。すなわち、同一の磁気式エンコーダにて出力信号数
の異なる２種類の出力信号が取り出せる磁気式エンコー
ダが得られる。Further, the magnet member may be an electromagnet formed by a coil or the like, and by operating as an electromagnet,
With the same magnetic encoder as the above embodiment,
When the coil is not energized and does not operate as an electromagnet, it operates as a conventional magnetic encoder. That is, it is possible to obtain a magnetic encoder that can extract two types of output signals having different output signals with the same magnetic encoder.
（ト）考案の効果 この考案によれば、磁気センサ近傍に永久磁石などの磁
石部材を配設することによって、磁気媒体および磁気セ
ンサを従来のものと共用しても信号数を半減することが
できる磁気式エンコーダを得られる。したがって、１種
類の磁気センサと着磁された磁気媒体とを使用して、２
種類の出力信号数の磁気式エンコーダを製造することが
可能となり、部品管理や設計面で経済的に対応すること
ができるものである。またロータリ型のエンコーダにお
いては、磁気媒体の設けられる回転体径が小さくならな
いため、出力波形の歪が増加しないものである。(G) Effect of the Invention According to the present invention, by disposing a magnet member such as a permanent magnet near the magnetic sensor, the number of signals can be reduced by half even if the magnetic medium and the magnetic sensor are shared with the conventional one. It is possible to obtain a magnetic encoder. Therefore, using one type of magnetic sensor and a magnetized magnetic medium,
It is possible to manufacture magnetic encoders with various kinds of output signals, and it is possible to economically cope with parts management and design. Further, in the rotary encoder, the diameter of the rotating body on which the magnetic medium is provided does not become small, so that the distortion of the output waveform does not increase.
第１図はこの考案の実施例縦断面図、第２図はおなじく
正面図、第３図はおなじく磁気媒体の着磁位置と磁気抵
抗素子との関係を示す説明図、第４図はおなじく磁気抵
抗素子の磁気抵抗特性と磁気媒体の磁界の強弱および電
圧出力信号の関係を示す説明図である。 （10）……磁気媒体、（11）……磁気センサ、（13）…
…磁石部材。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a similar front view, FIG. 3 is an explanatory view showing a relationship between a magnetizing position of a magnetic medium and a magnetoresistive element, and FIG. 4 is a similar magnetic field. It is explanatory drawing which shows the magnetic resistance characteristic of a resistive element, the strength of the magnetic field of a magnetic medium, and the relationship of a voltage output signal. (10) …… Magnetic medium, (11) …… Magnetic sensor, (13)…
... a magnet member.
Claims (2)
磁極を一定のピッチで交互に着磁した磁気媒体と、 独立して磁気抵抗の変化する２個の磁気抵抗素子を電気
的に直列に接続してそれを接続部で折り返し、その折り
返した２個の磁気抵抗素子を磁気媒体の磁極のピッチの
1/2の間隔で並置した構成を有し、磁気媒体の極めて近
傍に、並置した２個の磁気抵抗素子で形成される平面が
磁気媒体に対して平行で、かつ磁気媒体の磁極の方向に
対して磁気抵抗素子が直交するように配設され、磁気媒
体に対して磁気媒体の磁極の方向に相対移動した際に
は、磁気抵抗効果による抵抗値の変化で磁気媒体との相
対位置に応じた電圧信号を出力する磁気センサと、 磁気センサの磁気媒体と相対する側と反対側で、かつ磁
気センサから磁気媒体までの間隔よりも広い間隔を磁気
センサとの間に有して、並置した２個の磁気抵抗素子で
形成される平面に対して平行で、かつその平面に対して
磁極の方向が垂直または平行になるように配設され、磁
気媒体から磁気センサに与えられる磁界の強さ以上に、
磁気センサの磁気特性をプラスまたはマイナス方向にバ
イアスさせる単一の磁石部材とを備え、それによって、
磁気媒体に着磁された磁極数の半分の数の電圧信号が磁
気センサから出力されるようにしたことを特徴とする磁
気式エンコーダ。1. A magnetic medium in which magnetic poles having the same magnitude and magnetic force but different polarities are alternately magnetized at a constant pitch, and two magnetic resistance elements whose magnetic resistance independently changes are electrically connected in series. To the magnetic pole pitch of the magnetic medium.
It has a configuration of juxtaposed with a 1/2 spacing, and the plane formed by two magnetoresistive elements juxtaposed in the vicinity of the magnetic medium is parallel to the magnetic medium and in the direction of the magnetic pole of the magnetic medium. On the other hand, when the magnetoresistive elements are arranged so as to be orthogonal to each other and move relative to the magnetic medium in the direction of the magnetic pole of the magnetic medium, the resistance value changes due to the magnetoresistive effect, and the relative position with respect to the magnetic medium The magnetic sensor that outputs a voltage signal and the magnetic sensor that are opposite to the magnetic medium on the side opposite to the magnetic sensor, and that are wider than the magnetic sensor to the magnetic medium are arranged side by side. The strength of the magnetic field applied from the magnetic medium to the magnetic sensor is arranged in parallel to the plane formed by the two magnetoresistive elements, and the direction of the magnetic poles is perpendicular or parallel to the plane. more than,
A single magnet member that biases the magnetic properties of the magnetic sensor in the positive or negative direction, thereby
A magnetic encoder characterized in that a voltage signal of half the number of magnetic poles magnetized on a magnetic medium is output from a magnetic sensor.
求の範囲第１項記載の磁気式エンコーダ。2. A magnetic encoder according to claim 1, wherein the magnet member is a permanent magnet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986033117U JPH0750665Y2 (en) | 1986-03-05 | 1986-03-05 | Magnetic encoder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986033117U JPH0750665Y2 (en) | 1986-03-05 | 1986-03-05 | Magnetic encoder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62143211U JPS62143211U (en) | 1987-09-09 |
| JPH0750665Y2 true JPH0750665Y2 (en) | 1995-11-15 |
Family
ID=30840426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986033117U Expired - Lifetime JPH0750665Y2 (en) | 1986-03-05 | 1986-03-05 | Magnetic encoder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0750665Y2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5919810A (en) * | 1982-07-26 | 1984-02-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Detecting device of rotation angle |
-
1986
- 1986-03-05 JP JP1986033117U patent/JPH0750665Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62143211U (en) | 1987-09-09 |
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