JPH0749198Y2 - Heavy object positioning device - Google Patents
Heavy object positioning deviceInfo
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- JPH0749198Y2 JPH0749198Y2 JP1823190U JP1823190U JPH0749198Y2 JP H0749198 Y2 JPH0749198 Y2 JP H0749198Y2 JP 1823190 U JP1823190 U JP 1823190U JP 1823190 U JP1823190 U JP 1823190U JP H0749198 Y2 JPH0749198 Y2 JP H0749198Y2
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- moving frame
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は重量物の位置決めを行う際の位置決め装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a positioning device for positioning a heavy object.
〔従来の技術〕 従来の重量物位置決め装置の構成概念を第4図及び第5
図に示す。[Prior Art] FIG. 4 and FIG.
Shown in the figure.
第4図及び第5図において、1は台車本体フレーム、2
はY方向移動フレーム、3はX方向移動フレーム、4は
走行車輪、5は上下用シリンダを示す。In FIG. 4 and FIG. 5, 1 is a bogie main body frame, 2
Is a Y-direction moving frame, 3 is an X-direction moving frame, 4 is a traveling wheel, and 5 is a vertical cylinder.
台車本体フレーム1上で、図に示すY方向へ微動可能な
Y方向移動フレーム2がガイドローラー6を介して取付
き、同Y方向移動フレーム2上でX方向へ微動可能なX
方向移動フレーム3がガイドローラー7を介して取付い
ている。またX方向移動フレーム3には上下用シリンダ
5が装備されている。以上の組み合せにより三次元方向
の位置決めを行い重量物搭載を行う。On the carriage body frame 1, a Y-direction moving frame 2 that can be finely moved in the Y direction shown in the figure is attached via a guide roller 6, and on the Y-direction moving frame 2, X-direction finely moving is possible.
The direction moving frame 3 is attached via a guide roller 7. The X-direction moving frame 3 is equipped with a vertical cylinder 5. With the above combination, positioning in the three-dimensional direction is performed and heavy objects are loaded.
前述の従来技術には次の問題点がある。 The above-mentioned conventional technique has the following problems.
台車の地上面より最上部の上下用シリンダ部までの地上
高が、台車本体上にY方向移動フレーム及びX方向移動
用フレームの2段搭載した形のため必然的に高くなり、
装置全体の高さを低くできない。従って対象とする重量
物を搭載する際に、その重量物を高いところに置かねば
ならないと共に、高い位置にしか位置決めが出来ない。The ground clearance from the ground surface of the dolly to the uppermost vertical cylinder part is inevitably high because of the two-stage mounting of the Y-direction moving frame and the X-direction moving frame on the dolly body,
The height of the entire device cannot be lowered. Therefore, when a target heavy object is mounted, the heavy object must be placed at a high position and can be positioned only at a high position.
本考案は、対象とする重量物を搭載するレベルを下げ
る、すなわち位置決め装置の高さを低くすることの可能
な重量物位置決め装置を提供することを目的とするもの
である。An object of the present invention is to provide a heavy object positioning device capable of lowering the level of mounting a target heavy object, that is, reducing the height of the positioning device.
重量物搭載架台の地上高を極力低くする(安定性向上)
手段として、位置決め台車上におけるY方向移動用フレ
ーム及びX方向移動用フレームを従来の2段式より単一
のフレームとし、かつ同フレームと同一レベル上にフレ
ームを駆動するための駆動シリンダも配した構造(構
成)とする。Minimize the height of the platform for heavy objects (improvement in stability)
As means, the Y-direction moving frame and the X-direction moving frame on the positioning carriage are made into a single frame rather than the conventional two-stage type, and a drive cylinder for driving the frame is also arranged on the same level as the frame. Structure (configuration).
台車上面に配するX方向及びY方向移動用のフレームを
単一とすることで、地上高が従来構造より低くなり、汎
用性が広がる。By using a single X-direction and Y-direction moving frame arranged on the upper surface of the bogie, the ground clearance becomes lower than that of the conventional structure, and the versatility is expanded.
本考案の一実施例としての位置決め台車の構成概要を第
1図乃至第3図に示す。An outline of the configuration of a positioning carriage as one embodiment of the present invention is shown in FIGS.
第1図において、1は台車本体フレーム、12はXY移動用
フレーム、13はアウトリガー、4は走行車輪、5は上下
用シリンダ、6a,6bはY方向調整用シリンダ7はX方向
移動用シリンダ、8a及び8bはガイド溝を示す。In FIG. 1, 1 is a bogie body frame, 12 is an XY movement frame, 13 is an outrigger, 4 is a traveling wheel, 5 is a vertical cylinder, 6a and 6b are Y direction adjustment cylinders, 7 is an X direction movement cylinder, 8a and 8b show guide grooves.
第1図において、四隅にアウトリガー13及び走行車輪4
を配した台車本体フレーム1の上面に、図のZ方向へ上
下動する上下用シリンダ5を装備固着したXY移動用フレ
ーム12が図のX方向並びにY方向共滑動自在に配されて
いる。同XY移動用フレーム12には、一端を台車本体フレ
ーム1側に設けたガイド溝8aによりX-X方向へ滑動自在
に支持され他端を同フレーム12とピン結合した一対のY
方向調整用シリンダ6a,6bと、一端を台車本体フレーム
1側に設けたガイド溝8bによりY-Y方向へ滑動自在に支
持され他端を前記Y方向調整用シリンダ6bのXY移動用フ
レーム12との取合点であるピンにピンを共用して取付い
たX方向移動用シリンダ7とが、それぞれ取付いてい
る。In FIG. 1, outriggers 13 and traveling wheels 4 are provided at the four corners.
An XY moving frame 12 having an up / down cylinder 5 vertically movable in the Z direction in the figure is fixedly mounted on the upper surface of the trolley body frame 1 in which the X and Y directions in the figure are slidable. The XY moving frame 12 has a pair of Ys, one end of which is slidably supported in the XX direction by a guide groove 8a provided on the bogie body frame 1 side and the other end of which is pin-coupled to the frame 12.
The direction adjusting cylinders 6a, 6b and one end of the XY moving frame 12 of the Y direction adjusting cylinder 6b are supported so that one end is slidably supported in the YY direction by a guide groove 8b provided on the bogie body frame 1 side. An X-direction moving cylinder 7 is attached to each pin, which is a common point, and the pins are also attached.
第2図及び第3図は、各駆動用シリンダ6a,6b7の駆動動
作におけるXY移動用フレーム12の作動状態を示す。2 and 3 show the operating state of the XY moving frame 12 in the drive operation of the drive cylinders 6a, 6b7.
先ず、図のY-Y方向へ駆動方向を持つ各Y方向調整用シ
リンダ6a,6bのロツドを平均的に出入れすることによ
り、XY移動用フレーム12はY-Y方向へ平行スライド移動
し、次に、X-X方向へ駆動方向を持つX方向移動用シリ
ンダ7のロツドの出入によって、XY移動用フレーム12を
X-X方向へスライド移動する。First, the rods of the Y-direction adjusting cylinders 6a and 6b having the driving direction in the YY direction in the figure are moved in and out on average, so that the XY moving frame 12 is slid parallel to the YY direction, and then the XX moving frame is moved. By moving the rod of the X-direction moving cylinder 7 which has a driving direction in the direction, the XY moving frame 12 is moved.
Slide and move in the XX direction.
また、Y方向調整用シリンダ6a,6bの出力を換えること
により、XY移動用フレーム12にZ軸まわりの回転をとも
なう移動をさせることができる。又この操作の時、ロツ
ド長の短かい側のY方向調整用シリンダ6a,or6bはフレ
ーム12の動きに、追従する形で1義的に決まる位置へロ
ツド長の長い側へX-X方向にガイド溝8を介してスライ
ド移動する。Further, by changing the outputs of the Y-direction adjusting cylinders 6a and 6b, the XY moving frame 12 can be moved with rotation about the Z axis. During this operation, the Y-direction adjusting cylinders 6a and 6b on the short rod length side follow the movement of the frame 12 to a position uniquely determined so as to follow the guide groove in the XX direction on the long rod length side. Slide through 8.
以上の操作を行い、XY移動用フレーム12を所定位置へ位
置決めした後、上下用シリンダ5を用い重量物をリフト
アツプする。X軸まわり及びY軸まわりの回転移動はこ
の上下用シリンダ5の4本のうち左右または前後の2本
ずつのシリンダのストロークを制御することで実現でき
る。なお、第3図の9は台車本体フレーム1上にXY移動
用フレーム12を支承するXYスライドシユーである。The above operation is performed to position the XY moving frame 12 at a predetermined position, and then the lifting cylinder 5 is used to lift up a heavy load. The rotational movement about the X axis and the Y axis can be realized by controlling the stroke of each of the four cylinders 5 for up and down, the left and right cylinders, and the front and rear cylinders. Reference numeral 9 in FIG. 3 is an XY slide shoe for supporting the XY moving frame 12 on the trolley body frame 1.
本考案による重量物位置決め装置は、走行可能な台車本
体フレームと、同台車本体フレーム上に滑動可能に支承
されたXY移動用フレームと、同XY移動用フレームの四隅
に設置された重量物搭載用の上下用シリンダと、前記XY
移動用フレームにY方向の運動を与え且つ自体は台車本
体フレーム上をX方向に摺動可能な1対のY方向調整用
シリンダと、前記XY移動用フレームにX方向の運動を与
え且つ自体は台車本体フレーム上をY方向に摺動可能な
1個のX方向移動用シリンダとを具えたことにより、次
の効果を生ずる。The heavy object positioning device according to the present invention includes a movable bogie body frame, an XY movement frame slidably supported on the bogie body frame, and a heavy goods installation installed at four corners of the XY movement frame. Upper and lower cylinders for XY
A pair of Y-direction adjusting cylinders which give movement to the moving frame in the Y direction and which can slide on the carriage body frame in the X direction, and give movement to the XY moving frame in the X direction, and which themselves By having one cylinder for moving in the X direction which is slidable in the Y direction on the carriage body frame, the following effects are produced.
(1)重量物を、X軸、Y軸、Z軸、X廻り、Y廻り、
Z廻りの6つの自由度をもつて、位置決めすることがで
きる。(1) X-axis, Y-axis, Z-axis, around X, around Y,
It can be positioned with six degrees of freedom around Z.
(2)従来のフレーム2段式では、台車の地上高が高く
なることに伴ない、重量物を荷重支持させる架台面が高
くなり、低い位置への位置決めができなかったが、本考
案によると低い位置での位置決めが可能になり、また従
来の台車に比べ台車全体のレベルを低くすることがで
き、汎用性が広がるとともに、架台も低しべんにでき安
定性が向上する。(2) In the conventional two-stage frame type, as the ground height of the dolly becomes higher, the pedestal surface for supporting the weight of the heavy object becomes higher, and it is not possible to position it at a low position. Positioning at a low position is possible, and the level of the entire dolly can be lowered compared to the conventional dolly, and the versatility is expanded, and the pedestal can be lowered and the stability is improved.
第1図は本考案の第1実施例に係る位置決め台車全体の
斜景図、第2図は第1図の平面を示す簡略図、第3図は
第2図の側面図、第4図は従来の位置決め台車を示す平
面図、第5図は第4図の側面図である。 1……台車本体フレーム 12……XY移動用フレーム、13……アウトリガー 4……走行車輪、5……上下用シリンダ 6a,6b……Y方向調整用シリンダ 7……X方向移動用シリンダ、8a,8b……ガイド溝1 is a perspective view of the entire positioning carriage according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a simplified view showing the plane of FIG. 1, FIG. 3 is a side view of FIG. 2, and FIG. FIG. 5 is a plan view showing a conventional positioning cart, and FIG. 5 is a side view of FIG. 1 ... Bogie body frame 12 ... XY movement frame, 13 ... Outrigger 4 ... Traveling wheel, 5 ... Vertical cylinder 6a, 6b ... Y direction adjustment cylinder 7 ... X direction movement cylinder, 8a , 8b …… Guide groove
Claims (1)
体フレーム上に滑動可能に支承されたXY移動用フレーム
と、同XY移動用フレームの四隅に設置された重量物搭載
用の上下用シリンダと、前記XY移動用フレームにY方向
の運動を与え且つ自体は台車本体フレーム上をX方向に
摺動可能な1対のY方向調整用シリンダと、前記XY移動
用フレームにX方向の運動を与え且つ自体は台車本体フ
レーム上をY方向に摺動可能な1個のX方向移動用シリ
ンダとを具えたことを特徴とする重量物位置決め装置。1. A trolley body frame that can run, an XY movement frame that is slidably supported on the trolley body frame, and a top and bottom for loading heavy objects installed at the four corners of the XY movement frame. A cylinder, a pair of Y-direction adjusting cylinders that give movement in the Y direction to the XY moving frame and are themselves slidable in the X direction on the bogie body frame, and move in the X direction to the XY moving frame. And a X-direction moving cylinder capable of sliding in the Y-direction on the bogie body frame.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1823190U JPH0749198Y2 (en) | 1990-02-27 | 1990-02-27 | Heavy object positioning device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1823190U JPH0749198Y2 (en) | 1990-02-27 | 1990-02-27 | Heavy object positioning device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03110295U JPH03110295U (en) | 1991-11-12 |
JPH0749198Y2 true JPH0749198Y2 (en) | 1995-11-13 |
Family
ID=31521393
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1823190U Expired - Lifetime JPH0749198Y2 (en) | 1990-02-27 | 1990-02-27 | Heavy object positioning device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0749198Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4527013B2 (en) * | 2005-06-27 | 2010-08-18 | 株式会社ダイクレ | Groove cover |
-
1990
- 1990-02-27 JP JP1823190U patent/JPH0749198Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH03110295U (en) | 1991-11-12 |
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