JPH0748880B2 - 3D image processing device - Google Patents
3D image processing deviceInfo
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- JPH0748880B2 JPH0748880B2 JP62226213A JP22621387A JPH0748880B2 JP H0748880 B2 JPH0748880 B2 JP H0748880B2 JP 62226213 A JP62226213 A JP 62226213A JP 22621387 A JP22621387 A JP 22621387A JP H0748880 B2 JPH0748880 B2 JP H0748880B2
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- JP
- Japan
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- video signal
- video signals
- stereoscopic
- image
- vertical period
- Prior art date
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- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は医療機器、テレビゲーム機、立体テレビ等の立
体映像機器に関するものである。The present invention relates to a stereoscopic image device such as a medical device, a video game machine, and a stereoscopic TV.
（発明の概要） 本発明は被写体を左右両眼視差を以て撮像することによ
り得られる左右の映像信号を１垂直期間毎に交互に出力
し、ディスプレイ画面上に映像として映出し、左右映像
に対応して交互に開閉する電気光学的シャッタを用いる
ことにより立体映像を認識する立体画像の処理装置にお
いて、左右映像信号の内の一方を１垂直期間遅延させ、
同一タイミングで撮像された左右映像信号を交互に出力
することで、特殊再生時（スチル等）の視認性を向上さ
せるものである。(Outline of the Invention) The present invention outputs left and right video signals obtained by capturing an image of a subject with left and right binocular parallax alternately every vertical period, and displays them as a video on a display screen. In a stereoscopic image processing device that recognizes a stereoscopic image by using an electro-optical shutter that alternately opens and closes, one of the left and right image signals is delayed by one vertical period,
By alternately outputting the left and right video signals imaged at the same timing, the visibility during special reproduction (still, etc.) is improved.
（従来の技術） 第３図および第４図に従来から提案されている立体画像
の処理装置の一例を示す。(Prior Art) FIGS. 3 and 4 show an example of a conventionally proposed stereoscopic image processing apparatus.
第３図において１、２は同期信号がロック状態にある２
台のカメラであり、１からは右側映像信号、２からは左
側映像信号が得られる。左右の映像信号はスイッチ３に
より１垂直期間毎に交互に切り換えられ、立体映像信号
となる。４は左右スイッチ信号を発生させる回路であ
り、スイッチ３の駆動は前記発生回路４の出力により行
なわれる。立体映像信号はディスプレイ５に映像として
出力されるとともに、VTR9等に録画される。一方、左右
スイッチ信号発生回路４の出力信号はシャッタ駆動回路
６にも供給され、電気光学的シャッタ７を駆動する。10
は左右シャッタを逆相で駆動するための反転回路であ
る。以上の動作の様子を第５図に示す。In FIG. 3, reference numerals 1 and 2 indicate that the synchronization signal is in the locked state 2
It is a single camera, and the right side video signal is obtained from 1 and the left side video signal is obtained from 2. The left and right video signals are alternately switched by the switch 3 every vertical period to become a stereoscopic video signal. Reference numeral 4 is a circuit for generating a left / right switch signal, and the switch 3 is driven by the output of the generation circuit 4. The stereoscopic video signal is output as a video on the display 5 and recorded on the VTR 9 or the like. On the other hand, the output signal of the left / right switch signal generation circuit 4 is also supplied to the shutter drive circuit 6 to drive the electro-optical shutter 7. Ten
Is an inversion circuit for driving the left and right shutters in reverse phase. The state of the above operation is shown in FIG.
第５図において（ａ）は左側映像信号、（ｂ）は右側映
像信号を示している。図中、各サフィックスはそれぞれ
の撮像タイミング（撮像時間）を示しており、撮像時間
ｔのサフィックスと一致している。In FIG. 5, (a) shows the left side video signal and (b) shows the right side video signal. In the figure, each suffix indicates each imaging timing (imaging time), and matches the suffix of the imaging time t.
第３図で説明した立体映像信号は、第５図中の左右映像
信号が１垂直期間毎に交互に出力されたものであり、第
５図中、○印を付した映像信号が撮像された順番に配置
されている。第３図において示した電気光学的シャッタ
７は、左右映像信号に同期して開閉する。すなわち右側
映像がディスプレイ上に表示される時には右側シャッタ
が開（オープン）、左側シャッタが閉（クローズ）状態
となり、右側の映像は右目にのみ認識される。同様に左
側映像がディスプレイ画面上に表示される時には左側の
映像が左目にのみ認識される。この時、左右の映像とし
て両眼の視差をともなったものを表示するようにすれ
ば、立体感をもって認識させることができる。In the stereoscopic video signal described in FIG. 3, the left and right video signals in FIG. 5 are alternately output every vertical period, and the video signal marked with a circle in FIG. 5 is imaged. They are arranged in order. The electro-optical shutter 7 shown in FIG. 3 opens and closes in synchronization with the left and right video signals. That is, when the right image is displayed on the display, the right shutter is opened and the left shutter is closed, and the right image is recognized only by the right eye. Similarly, when the left image is displayed on the display screen, the left image is recognized only by the left eye. At this time, by displaying left and right images with parallax between both eyes, it is possible to recognize with a stereoscopic effect.
第４図は上述した方法でいったんVTR9にて録画された立
体映像信号を再生し、これをディスプレイ上に映出する
場合について示している。この場合の立体画像の再生動
作は第３図の場合と同様である。FIG. 4 shows a case where the stereoscopic video signal once recorded by the VTR 9 is reproduced by the above-mentioned method and is displayed on the display. The reproducing operation of the stereoscopic image in this case is similar to that in the case of FIG.
（発明が解決しようとする問題点） 第３図および第４図に示す従来装置では既述したような
方法で立体感をもった画像認識を行うことができるが、
例えば、スチル（静止）のような特殊再生時にも立体感
を得ようとすれば、連続する２垂直期間の映像信号を循
環的に出力する必要がある。第５図（ｄ）はこの例であ
り、L3、R4が循環的に出力されている。このようにすれ
ば確かに立体感をもったスチル（静止）画像を得ること
ができるが、図中に示したように撮像時間の逆行（t3→
t4→t3）を生じ、違和感を持ったものとなる場合があ
る。(Problems to be Solved by the Invention) Although the conventional apparatus shown in FIGS. 3 and 4 can perform image recognition with a stereoscopic effect by the method described above,
For example, in order to obtain a stereoscopic effect even during special reproduction such as still (still), it is necessary to cyclically output video signals of two consecutive vertical periods. FIG. 5D shows this example, in which L 3 and R 4 are cyclically output. In this way, it is possible to obtain a still (still) image with a stereoscopic effect, but as shown in the figure, the image capture time is reversed (t 3 →
t 4 → t 3 ) may occur, which may cause discomfort.
（問題点を解決するための手段） このような点に鑑み、本発明では左右映像信号のうち一
方を１垂直期間遅延させ同一タイミングで撮像された左
右映像信号を交互に出力する撮像装置と、前記撮像装置
から出力された映像信号を記録し、静止画像再生する場
合に同一タイミングで撮像された左右映像信号を繰り返
して再生するVTRと、前記VTRに記録された映像信号を前
記ディスプレイ画面上に映出する映出装置とから立体画
像の処理装置を構成する。(Means for Solving the Problems) In view of such a point, in the present invention, one of the left and right video signals is delayed by one vertical period and the left and right video signals imaged at the same timing are alternately output, and The VTR that records the video signal output from the imaging device and repeatedly reproduces the left and right video signals captured at the same timing when reproducing a still image, and the video signal recorded in the VTR on the display screen. A stereoscopic image processing device is composed of the projection device for projection.
（作用） 従って、撮像時間（撮像タイミング）が同一の左右映像
信号が連続する２垂直期間に出力されるため、２垂直期
間の左右映像信号を循環的に出力するスチル（静止）画
像などの特殊再生時にも撮像時間の逆行を生じない。(Operation) Therefore, since the left and right video signals having the same imaging time (imaging timing) are output in two consecutive vertical periods, a special image such as a still image in which the left and right video signals in two vertical periods are cyclically output. The reversal of the imaging time does not occur even during reproduction.
（実施例） 以下、図面に示す実施例に従って説明する。第１図に本
発明の実施例を示す。ここで図中の番号には第３図およ
び第４図に示す従来装置と同一部分には同一符号を付記
している。第１図において、１は右側カメラ、２は左側
カメラである。右側カメラ１の出力は１垂直期間遅延回
路８に入力され、１垂直期間遅延回路８からの出力はス
イッチ３に入力される。スイッチ３のもう一方の入力に
は左側カメラ２からの映像信号が直接入力され、この結
果、スイッチ３には左側映像信号と、１垂直期間の遅延
を受けた右側映像信号が入力される。なお、左側カメラ
２は右側カメラ１の信号が１垂直期間遅延された信号で
ロック状態にある。スイッチ３に入力された左右の信号
は１垂直期間毎に交互に切り換えられ、立体映像信号と
なる。４は左右スイッチ信号の発生を行う回路であり、
スイッチ３の駆動は前記発生回路４の出力により行なわ
れる。立体映像信号はディスプレイ５に映像として出力
されるとともにVTR9等に録画される。一方、左右スイッ
チ信号発生回路４の出力信号はシャッタ駆動回路６にも
供給され、電気光学的シャッタ７を駆動する。10は左右
シャッタを逆相で駆動するための反転回路である。以上
の動作の様子を第２図に示す。(Example) Hereinafter, description will be given according to an example shown in the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. In the figure, the same numerals are assigned to the same parts as those of the conventional device shown in FIGS. 3 and 4. In FIG. 1, 1 is a right camera and 2 is a left camera. The output of the right camera 1 is input to the one vertical period delay circuit 8, and the output from the one vertical period delay circuit 8 is input to the switch 3. The video signal from the left camera 2 is directly input to the other input of the switch 3, and as a result, the left video signal and the right video signal delayed by one vertical period are input to the switch 3. The left camera 2 is in a locked state with the signal of the right camera 1 delayed by one vertical period. The left and right signals input to the switch 3 are alternately switched every vertical period to become a stereoscopic video signal. 4 is a circuit for generating left and right switch signals,
The switch 3 is driven by the output of the generation circuit 4. The stereoscopic video signal is output as a video on the display 5 and recorded on the VTR 9 or the like. On the other hand, the output signal of the left / right switch signal generation circuit 4 is also supplied to the shutter drive circuit 6 to drive the electro-optical shutter 7. Reference numeral 10 is an inverting circuit for driving the left and right shutters in opposite phases. The state of the above operation is shown in FIG.
第２図において、（ａ）は左側映像信号、（ｂ）は右側
映像信号を示している。図中各サフィックスはそれぞれ
の撮像タイミング（撮像時間）を示しており、撮像時間
ｔのサフィックスと一致している。第１図で説明した立
体映像信号は第２図中の左右映像信号が、１垂直期間毎
に交互に合成されたものであるが、右側映像信号は１垂
直期間の遅延を受けている点が、第５図とは異なる。こ
の１垂直期間の遅延のために同一期間に撮像された左右
像が連続する２垂直期間に配置されることになる（図中
○印の信号が立体映像信号となる）。In FIG. 2, (a) shows the left side video signal and (b) shows the right side video signal. In the figure, each suffix indicates each imaging timing (imaging time), and matches the suffix of the imaging time t. The stereoscopic video signal described in FIG. 1 is obtained by alternately synthesizing the left and right video signals in FIG. 2 every vertical period, but the right video signal is delayed by one vertical period. , Different from FIG. Due to the delay of one vertical period, the left and right images picked up in the same period are arranged in two consecutive vertical periods (the signal marked with a circle in the figure becomes a stereoscopic video signal).
第１図において示した電気光学的シャッタ７は、立体映
像信号の左右に対応して開閉する。すなわち、右側映像
がディスプレイ上に表示される時には右側シャッタが開
（オープン）、左側シャッタが閉（クローズ）状態とな
り、右側の映像は右目にのみ認識される。同様に左側映
像がディスプレイ画面上に表示される時には左側の映像
が左目にのみ認識される。このとき、左右の映像として
両眼の視差を伴ったものを表示するようにすれば、立体
感をもって認識させることができる。The electro-optical shutter 7 shown in FIG. 1 opens and closes corresponding to the left and right of the stereoscopic video signal. That is, when the right image is displayed on the display, the right shutter is open and the left shutter is closed, so that the right image is recognized only by the right eye. Similarly, when the left image is displayed on the display screen, the left image is recognized only by the left eye. At this time, by displaying left and right images with parallax between both eyes, it is possible to recognize with a stereoscopic effect.
このようにして合成された立体映像信号［第２図
（ｃ′）］を特殊再生した時の様子を第２図（ｄ′）に
示す。第２図、第５図を比較すると分かるように、本実
施例によれば、特殊再生時においても撮像時間の逆行を
生じない。FIG. 2 (d ') shows the special reproduction of the stereoscopic video signal [Fig. 2 (c')] synthesized in this way. As can be seen by comparing FIG. 2 and FIG. 5, according to the present embodiment, no reversal of the imaging time occurs even during special reproduction.
（発明の効果） 以上述べたように左右映像信号の内の一方を１垂直期間
遅延させ、同一タイミングで撮像された左右映像を連続
する垂直期間に交互に出力することで、立体映像の特殊
再生時における違和感を軽減することができる。(Effects of the Invention) As described above, one of the left and right video signals is delayed by one vertical period, and the left and right images captured at the same timing are alternately output in consecutive vertical periods, whereby special reproduction of stereoscopic video is performed. It is possible to reduce the discomfort in time.
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例で、立体画像の処理装置の原理
的構成を示すブロック図、第２図は本発明の実施例で撮
像と通常再生時と特殊再生時の映像信号の説明図、第３
図は従来例を示すブロック図、第４図はVTRに録画した
立体映像信号を再生し、ディスプレイ上に映出するブロ
ック図（従来例、本発明に共通）、第５図は従来例で撮
像と通常再生時と特殊再生時の映像信号の説明図。 １……右側カメラ、２……左側カメラ、３……スイッ
チ、４……左右スイッチ信号発生回路、５……ディスプ
レイ、６……シャッタ駆動回路、７……電気光学的シャ
ッタ、８……１垂直期間遅延回路、９……VTR、10……
反転回路。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an embodiment of the present invention, which is a block diagram showing the basic configuration of a stereoscopic image processing apparatus, and FIG. 2 is an embodiment of the present invention in which imaging, normal reproduction, and special reproduction are performed. Explanatory drawing of the video signal at the time, 3rd
The figure is a block diagram showing a conventional example, FIG. 4 is a block diagram of reproducing a stereoscopic video signal recorded on a VTR and displaying it on a display (conventional example, common to the present invention), and FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram of a video signal during normal reproduction and special reproduction. 1 ... right side camera, 2 ... left side camera, 3 ... switch, 4 ... left / right switch signal generation circuit, 5 ... display, 6 ... shutter drive circuit, 7 ... electro-optical shutter, 8 ... 1 Vertical period delay circuit, 9 …… VTR, 10 ……
Inversion circuit.
Claims (1)
により得られる左右の映像信号を１垂直期間毎に交互に
出力し、ディスプレイ画面上に映像として映出し、左右
映像信号に対応して交互に開閉する電気光学的シャッタ
を通して立体画像を視認する立体画像の処理装置におい
て、 左右映像信号のうち一方を１垂直期間遅延させ、同一タ
イミングで撮像された左右映像信号を交互に出力する撮
像装置と、 前記撮像装置から出力された映像信号を記録し、静止画
像再生する場合に、同一タイミングで撮像された左右映
像信号を繰り返して再生するVTRと、 前記VTRにより再生された映像信号を前記ディスプレイ
画面上に映出する映出装置と を有することを特徴とする立体画像の処理装置。1. Left and right video signals obtained by picking up an image of a subject with left and right binocular parallax are alternately output for each vertical period, displayed as a video on a display screen, and alternately corresponding to left and right video signals. In a stereoscopic image processing device for visually recognizing a stereoscopic image through an electro-optical shutter that opens and closes, an imaging device that delays one of the left and right video signals by one vertical period and alternately outputs the left and right video signals captured at the same timing. When recording a video signal output from the imaging device and reproducing a still image, a VTR that repeatedly reproduces the left and right video signals captured at the same timing, and the video signal reproduced by the VTR on the display screen. A stereoscopic image processing device, comprising: a projection device projecting above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62226213A JPH0748880B2 (en) | 1987-09-09 | 1987-09-09 | 3D image processing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62226213A JPH0748880B2 (en) | 1987-09-09 | 1987-09-09 | 3D image processing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6468192A JPS6468192A (en) | 1989-03-14 |
| JPH0748880B2 true JPH0748880B2 (en) | 1995-05-24 |
Family
ID=16841669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62226213A Expired - Fee Related JPH0748880B2 (en) | 1987-09-09 | 1987-09-09 | 3D image processing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0748880B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5101466B2 (en) * | 2008-11-25 | 2012-12-19 | 本田技研工業株式会社 | Tip angle measuring method and tip angle measuring device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6384394A (en) * | 1986-09-29 | 1988-04-14 | Sharp Corp | Stereoscopic video signal processor |
-
1987
- 1987-09-09 JP JP62226213A patent/JPH0748880B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6468192A (en) | 1989-03-14 |
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