JPH0747827A - Rear suspension used for automobile - Google Patents

Rear suspension used for automobile

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Publication number
JPH0747827A
JPH0747827A JP21521393A JP21521393A JPH0747827A JP H0747827 A JPH0747827 A JP H0747827A JP 21521393 A JP21521393 A JP 21521393A JP 21521393 A JP21521393 A JP 21521393A JP H0747827 A JPH0747827 A JP H0747827A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chassis
pair
rear axle
torque rods
axis
Prior art date
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Pending
Application number
JP21521393A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Sasaki
隆 佐々木
Fujio Momiyama
富士男 籾山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hino Motors Ltd filed Critical Hino Motors Ltd
Priority to JP21521393A priority Critical patent/JPH0747827A/en
Publication of JPH0747827A publication Critical patent/JPH0747827A/en
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Abstract

PURPOSE:To improve maneuvering stability of an automobile by stabilizing its running while it is turning on a rough road, or receiving external disturbance such as lateral wind. CONSTITUTION:A pair of upper torque rods 11, 12 are disposed ahead of the axis 37 of a rear axle 33 with their instantaneous center C located behind the axis 37 of the rear axle 33. A pair of lower torque rods 13, 14 are disposed parallel to each other, ahead of the axis 37 of the rear axle 33 and outside the pair of upper torque rods 11, 12.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明に関係する分野】この発明は、自動車に使用され
るリア・サスペンションに関する。
FIELD OF THE INVENTION This invention relates to rear suspensions used in motor vehicles.

【0002】[0002]

【背景技術】バスやトラックのような大型自動車のリア
・サスペンションは、車軸型懸架方法が主である。そし
て、懸架方法は、リア・アクスルの軸線よりも前方に瞬
間中心を位置させる傾斜でシャシの横方向に適宜の間隔
でV字状に位置決めされてそのリア・アクスルの軸線よ
りも前方においてそのシャシ側とそのリア・アクスル側
との間に連結される一対のトルク・ロッドを含むので、
旋回時に、横力により車両がオーバ・ステアされて不安
定になりやすくなる。
BACKGROUND ART Axle suspension methods are mainly used for the rear suspension of large vehicles such as buses and trucks. Then, the suspension method is such that the chassis is positioned in a V-shape at an appropriate interval in the lateral direction of the chassis at an inclination that positions the instantaneous center in front of the rear axle axis, and the chassis is positioned in front of the rear axle axis. Since it includes a pair of torque rods that are connected between the side and its rear axle side,
When turning, lateral forces tend to oversteer the vehicle and make it unstable.

【0003】[0003]

【発明の課題】この発明の課題は、車軸型アクスルを使
用する自動車が旋回する際、また、路面のでこぼこや横
風などの外乱を受ける際に走行を安定させ、そして、操
縦安定性を向上させるところの自動車に使用されるリア
・サスペンションの提供にある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to stabilize driving when a vehicle using an axle type axle turns, and when it receives a disturbance such as bumpy road or side wind on the road surface, and improves steering stability. The purpose is to provide the rear suspension used for the automobile.

【0004】[0004]

【課題に相応する手段およびそれの作用】この発明は、
一対のアッパ・トルク・ロッドが、リア・アクスルの軸
線よりも後方に瞬間中心を位置させる傾斜でシャシの横
方向に適宜の間隔でそのリア・アクスルの軸線よりも前
方においてそのシャシ側とそのリア・アクスル側との間
に連結され、そして、一対のロア・トルク・ロッドがそ
のシャシの横方向においてその一対のアッパ・トルク・
ロッドの外側でそのシャシの横方向に適宜の間隔で互い
に平行されてそのリア・アクスルの軸線よりも前方にお
いてそのシャシ側とそのリア・アクスル側との間に連結
され、そして、旋回の際、また、路面のでこぼこや横風
などの外乱を受ける際に、そのリア・アクスルをコンプ
ライアンス・アンダ・ステアさせるところである。
[Means corresponding to the problem and its action]
A pair of upper torque rods are tilted so that their instantaneous centers are located posterior to the rear axle axis at an appropriate interval in the lateral direction of the chassis at appropriate intervals in front of the rear axle axis and its chassis side and its rear side. A pair of lower torque rods connected to the axle side and a pair of upper torques in the lateral direction of the chassis
Outside the rod, parallel to each other in the lateral direction of the chassis at appropriate intervals, connected between the chassis side and the rear axle side in front of the axis of the rear axle, and when turning, It is also where the rear axle undergoes compliance understeering when it is subject to disturbances such as bumpy roads or side winds.

【0005】[0005]

【具体例の説明】以下、この発明の自動車に使用される
リア・サスペンションの特定された具体例について、図
面を参照して説明する。図1および図2は、リア・エン
ジン・バス30に適用されるところのこの発明の自動車
に使用されるリア・サスペンションの具体例10を概説
的に示している。このリア・サスペンション10は、リ
ア・アクスル33,33のアクスル・チューブ34,3
4をシャシ31に支持させる左右のリア・スプリング
(図示せず)と、一対のアッパ・トルク・ロッド11,
12と、一対のロア・トルク・ロッド13,14とで組
み立てられ、そのリア・アクスル33,33は、勿論、
両端に駆動輪(図示せず)を固定的に支持し、そして、
その左右のリア・スプリングは、そのシャシ31の横方
向に間隔を置かれて通常にそのシャシ31に連結されて
ある。勿論、このリア・エンジン・バス30では、その
左右のリア・スプリングにエア・ベローズ、コイル・ス
プリングなどが使用され、そして、それらの数は適宜に
選択される。
DESCRIPTION OF SPECIFIC EXAMPLES Specific specified examples of the rear suspension used in the automobile of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 schematically show an embodiment 10 of a rear suspension used in a motor vehicle according to the invention as applied to a rear engine bus 30. This rear suspension 10 includes axle tubes 34, 3 of the rear axles 33, 33.
Left and right rear springs (not shown) for supporting the chassis 4 on the chassis 31, a pair of upper torque rods 11,
12 and a pair of lower torque rods 13 and 14, and the rear axles 33 and 33, of course,
Fixedly support drive wheels (not shown) at both ends, and
The left and right rear springs are normally connected to the chassis 31 at intervals in the lateral direction of the chassis 31. Of course, in this rear engine bus 30, air bellows, coil springs, etc. are used for the left and right rear springs, and the number thereof is appropriately selected.

【0006】その一対のアッパ・トルク・ロッド11,
12は、軸線上に後方に伸長される仮想軸線27,28
の交点である瞬間中心Cをそのリア・アクスル33,3
3の軸線37よりも後方に位置させる傾斜でそのシャシ
31の横方向に適宜の間隔でそのリア・アクスル33,
33の軸線37,37よりも前方においてそのシャシ3
1側とそのリア・アクスル33,33側との間に略水平
状態で連結される。また、具体的な取付けについては、
そのアッパ・トルク・ロッド11,12は、前端がその
シャシ31においてフレーム32,32のブラケット
(図示せず)にピン19でラバー・ブッシュ21を介在
させて連結され、一方、後端が終減速装置35のディフ
ァレンシャル・ケース36の上方に配置されるブラケッ
ト(図示せず)にピン20でラバー・ブッシュ22を介
在させて連結されてそのシャシ31側とそのリア・アク
スル33,33側との間に配置される。勿論、そのアッ
パ・トルク・ロッド11,12は、両トロッド・エンド
のボス15,16にそのピン19,20をそれぞれその
ラバー・ブッシュ21,22を介在させてはめ込み、そ
して、その両ブラケットにそのピン19,20をボルト
締めによって連結される。
The pair of upper torque rods 11,
12 is an imaginary axis line 27, 28 extending rearward on the axis line.
At the moment center C which is the intersection point of the rear axle 33,3
The rear axle 33, at an appropriate interval in the lateral direction of the chassis 31, with an inclination that is located rearward of the axis 37 of
The chassis 3 in front of the axes 37 of 37
The first side and the rear axles 33, 33 are connected in a substantially horizontal state. Also, for specific mounting,
The front ends of the upper torque rods 11 and 12 are connected to the brackets (not shown) of the frames 32 and 32 at the chassis 31 with the rubber bush 21 interposed by the pins 19 while the rear ends thereof are at the final deceleration speed. Between the chassis 31 side and the rear axle 33, 33 side of the device 35, which is connected to a bracket (not shown) arranged above the differential case 36 with a rubber bush 22 interposed by a pin 20. Is located in. Of course, the upper torque rods 11 and 12 fit the pins 19 and 20 into the bosses 15 and 16 of the both rod ends, respectively, with the rubber bushes 21 and 22 interposed therebetween, and the upper and lower torque rods 11 and 12 are attached to the brackets. The pins 19 and 20 are connected by bolting.

【0007】特に、このリア・サスペンション10で
は、その瞬間中心Cは、そのリア・エンジン・バス30
に応じて決定されるところであるが、それはそのリア・
アクスル33,33の軸線37,37よりも後方に30
〜1500mmの範囲で設定される。
Particularly, in this rear suspension 10, the center C at that moment is the rear engine bus 30.
It depends on the rear
30 behind the axes 37, 37 of the axles 33, 33
It is set in the range of up to 1500 mm.

【0008】その一対のロア・トルク・ロッド13,1
4は、そのシャシ31の横方向においてその一対のアッ
パ・トルク・ロッド11,12の外側でそのシャシ31
の横方向に適宜の間隔で互いに平行され、そして、その
一対のアッパ・トルク・ロッド11,12よりも適宜に
下方に位置されてそのリア・アクスル33,33の軸線
37,37よりも前方においてそのシャシ31側とその
リア・アクスル33,33側との間に略水平状態で連結
される。また、具体的な取付けについては、そのロア・
トルク・ロッド13,14は、前端がそのフレーム3
2,32のブラケット(図示せず)にピン23でラバー
・ブッシュ25を介在させて連結され、一方、後端がそ
のアクスル・チューブ34,34のブラケット(図示せ
ず)にピン24でラバー・ブッシュ26を介在させて連
結されてその一対のアッパ・トルク・ロッド11,12
の下方でそのシャシ31側とそのリア・アクスル33,
33側との間に配置される。勿論、そのロア・トルク・
ロッド13,14は、前述のアッパ・トルク・ロッド1
1,12と同様に、両ロッド・エンドのボス17,18
にそのピン23,24をそれぞれそのラバー・ブッシュ
25,26を介在させてはめ込み、そして、その両ブラ
ケットにそのピン23,24をボルト締めによって連結
される。特に、この場合、それらブラケット、そのフレ
ーム32,32およびアクスル・チューブ34,34か
ら下方に伸長されてそのフレーム32,32およびアク
スル・チューブ34,34に固定的に取り付けられ、そ
して、ブラケット先端間、言い換えると、ブラケット下
端間にそのロア・トルク・ロッド13,14を連結させ
るところである。
The pair of lower torque rods 13, 1
Reference numeral 4 denotes the chassis 31 outside the pair of upper torque rods 11 and 12 in the lateral direction of the chassis 31.
Of the rear axles 33, 33 parallel to each other at an appropriate interval in the lateral direction of the rear axle, and appropriately lower than the pair of upper torque rods 11, 12 and in front of the axes 37, 37 of the rear axles 33, 33. The chassis 31 side and the rear axles 33, 33 side are connected in a substantially horizontal state. For specific mounting, see the lower
The torque rods 13 and 14 have their frame 3 at the front end.
2, 32 brackets (not shown) are connected by a pin 23 with a rubber bush 25 interposed, while the rear end of the axle tubes 34, 34 is connected to a bracket (not shown) by a pin 24 with a rubber bush. The pair of upper torque rods 11 and 12 are connected by interposing a bush 26 therebetween.
Below the chassis 31 side and its rear axle 33,
It is arranged between the 33 side. Of course, the lower torque
The rods 13 and 14 are the above-mentioned upper torque rod 1
Bosses 17 and 18 on both rod ends, similar to 1 and 12
The pins 23 and 24 are fitted to the brackets with the rubber bushes 25 and 26 interposed therebetween, and the pins 23 and 24 are connected to both brackets by bolting. In particular, in this case, the brackets extend downwardly from the frames 32, 32 and axle tubes 34, 34 and are fixedly attached to the frames 32, 32 and axle tubes 34, 34, and between the bracket tips. In other words, the lower torque rods 13 and 14 are connected between the lower ends of the brackets.

【0009】次に、そのリア・エンジン・バス30の走
行に関連してそのリア・サスペンション10の動作につ
いて説明する。そのリア・エンジン・バス30が右方向
に旋回されると、その一対のアッパ・トルク・ロッド1
1,12は、図1に示されるように、発生された横力F
によってそのゴム・ブッシュ21,22をたわませなが
らその瞬間中心Cを中心としてそのフロント・アクスル
に同方向にステアさせるところで、そのリア・アクスル
33,33に作用し、同時に、そのロア・トルク・ロッ
ド13,14は、その発生された横力Fによってそのゴ
ム・ブッシュ25,26をたわませながらそのフロント
・アクスルに逆方向にステアさせるところで、そのリア
・アクスル33,33に作用する。そして、この場合、
その一対のロア・トルク・ロッド13,14によるその
リア・アクスル33,33の逆方向ステアが、その一対
のアッパ・トルク・ロッド11,12によるそのリア・
アクスル33,33の同方向ステアに打ち勝つので、そ
のリア・アクスル33,33は、そのフロント・アクス
ルに逆方向にステアされる。すなわち、そのリア・アク
スル33,33にはコンプライアンス・アンダ・ステア
が発生され、その結果、そのリア・エンジン・バス30
は、旋回に円滑で迅速に移行され、そして、そのリア・
エンジン・バス30には、そのコンプライアンス・アン
ダ・ステアによる操縦安定性が高められる。
Next, the operation of the rear suspension 10 will be described in relation to the traveling of the rear engine bus 30. When the rear engine bus 30 is turned to the right, the pair of upper torque rods 1
1, 12 are the generated lateral force F, as shown in FIG.
The rubber bushes 21 and 22 are deflected by the steering wheel in the same direction as the front axle about the instantaneous center C, acting on the rear axles 33 and 33, and at the same time, lowering the lower torque. The rods 13 and 14 act on the rear axles 33 and 33 where the generated lateral force F causes the rubber bushes 25 and 26 to flex and steer the front axles in the opposite direction. And in this case,
Reverse steering of the rear axles 33, 33 by the pair of lower torque rods 13, 14 causes the rear steering of the rear axles 33, 33 by the pair of upper torque rods 11, 12.
The rear axles 33, 33 are steered in the opposite direction by their front axles because they overcome the same direction steer of the axles 33, 33. That is, compliance understeer is generated in the rear axles 33, 33, and as a result, the rear engine bus 30
Is a smooth and quick transition to a turn, and its rear
The engine bus 30 has enhanced steering stability due to its compliance understeer.

【0010】また、そのリア・エンジン・バス30が路
面のでこぼこや横風などの外乱を受けて走行する際にも
上述の場合と同様にそのリア・アクスル33,33にそ
のコンプライアンス・アンダ・ステアが発生されてその
リア・エンジン・バス30はスピンが回避されて走行が
安定されるところである。
Also, when the rear engine bus 30 travels due to disturbances such as bumps and side winds on the road surface, the compliance under steer is applied to the rear axles 33, 33 as in the case described above. When the rear engine bus 30 is generated, spin is avoided and traveling is stabilized.

【0011】先に図面を参照して説明されたところのこ
の発明の特定された具体例から明らかであるように、こ
の発明の属する技術の分野における通常の知識を有する
者にとって、この発明の内容は、その発明の性質(na
ture)および本質(substance)に由来
し、そして、それらを内在させると客観的に認められる
その他の態様に容易に具体化される。勿論、この発明の
内容は、その発明の課題に相応してその発明の成立に必
須である。
As will be apparent from the specific embodiments of the invention described above with reference to the drawings, those of ordinary skill in the art to which the invention pertains have the subject matter of the invention. Is the nature of the invention (na
It is easily embodied in other embodiments that are derived from the true) and substance and that are objectively recognized as having them internalized. Of course, the contents of the present invention are essential to the establishment of the invention in accordance with the problems of the invention.

【0012】[0012]

【発明の便益】上述から理解されるように、この発明の
自動車に使用されるリア・サスペンションは、一対のア
ッパ・トルク・ロッドが、リア・アクスルの軸線よりも
後方に瞬間中心を位置させる傾斜でシャシの横方向に適
宜の間隔でそのリア・アクスルの軸線よりも前方におい
てそのシャシ側とそのリア・アクスル側との間に連結さ
れ、そして、一対のロア・トルク・ロッドがそのシャシ
の横方向においてその一対のアッパ・トルク・ロッドの
外側でそのシャシの横方向に適宜の間隔で互いに平行さ
れてそのリア・アクスルの軸線よりも前方においてその
シャシ側とそのリア・アクスル側との間に連結されるの
で、この発明の自動車に使用されるリア・サスペンショ
ンとは、旋回の際、また、路面のでこぼこや横風などの
外乱を受ける際には、そのリア・アクスルにコンプライ
アンス・アンダ・ステアが発生され、自動車が旋回に円
滑で迅速に移行されて操縦安定性が高められ、また、ス
ピンが回避されて走行安定性が向上され、その結果、自
動車、特に、大型自動車にとって非常に有用で実用的で
ある。
Benefits of the Invention As will be understood from the above, the rear suspension used in the motor vehicle of the present invention has a tilt in which the pair of upper torque rods have their instant centers centered behind the rear axle axis. At a suitable distance in the lateral direction of the chassis in front of the axis of the rear axle, between the chassis side and the rear axle side, and a pair of lower torque rods is connected to the side of the chassis. Between the chassis side and the rear axle side in front of the axis of the rear axle, parallel to each other outside the pair of upper torque rods in the lateral direction of the chassis at appropriate intervals. Because it is connected, the rear suspension used in the automobile of this invention is used when turning and when receiving disturbances such as bumps and side winds on the road surface. , Compliance under steer is generated in the rear axle, the vehicle shifts smoothly and swiftly to turning to improve steering stability, and spin is avoided to improve running stability, as a result, It is very useful and practical for automobiles, especially large automobiles.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】リア・エンジン・バスのリア・アクスルに適用
されるところのこの発明の自動車に使用されるリア・サ
スペンションの具体例を示した概説平面図である。
FIG. 1 is a schematic plan view showing a specific example of a rear suspension used in a vehicle of the present invention applied to a rear axle of a rear engine bus.

【図2】図1に示されたリア・サスペンションの概説正
面図である。
2 is a schematic front view of the rear suspension shown in FIG. 1. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 アッパ・トルク・ロッド 12 アッパ・トルク・ロッド 13 ロア・トルク・ロッド 14 ロア・トルク・ロッド 11 Upper Torque Rod 12 Upper Torque Rod 13 Lower Torque Rod 14 Lower Torque Rod

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 一対のアッパ・トルク・ロッドが、リア
・アクスルの軸線よりも後方に瞬間中心を位置させる傾
斜でシャシの横方向に適宜の間隔でそのリア・アクスル
の軸線よりも前方においてそのシャシ側とそのリア・ア
クスル側との間に連結され、そして、一対のロア・トル
ク・ロッドがそのシャシの横方向においてその一対のア
ッパ・トルク・ロッドの外側でそのシャシの横方向に適
宜の間隔で互いに平行されてそのリア・アクスルの軸線
よりも前方においてそのシャシ側とそのリア・アクスル
側との間に連結されるところの自動車に使用されるリア
・サスペンション。
1. A pair of upper torque rods are provided in front of the rear axle axis at appropriate intervals in the lateral direction of the chassis with an inclination that positions the instantaneous center rearward of the rear axle axis. Connected between the chassis side and its rear axle side, and a pair of lower torque rods laterally of the chassis and outside the pair of upper torque rods in the lateral direction of the chassis as appropriate. A rear suspension used in a vehicle that is parallel to each other at a distance and is connected between the chassis side and the rear axle side in front of the rear axle axis.
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