JPH07108808A - Rear suspension used for automobile - Google Patents
Rear suspension used for automobileInfo
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- JPH07108808A JPH07108808A JP27750793A JP27750793A JPH07108808A JP H07108808 A JPH07108808 A JP H07108808A JP 27750793 A JP27750793 A JP 27750793A JP 27750793 A JP27750793 A JP 27750793A JP H07108808 A JPH07108808 A JP H07108808A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明に関係ある分野】この発明は、自動車に使用され
るリア・サスペンションに関する。FIELD OF THE INVENTION This invention relates to rear suspensions used in automobiles.
【０００２】[0002]
【背景技術】トラックやバスのような大型自動車のリア
・サスペンションは、車軸型懸架法が主である。そし
て、この車軸型懸架法は、シャシの横方向に適宜の間隔
を置いて平行に配置される一対のパラレル・リンクと、
その一対のパラレル・リンクから上下方向の何れか一方
に適宜の間隔を置いて配置されるＶ型リンクとを組み合
わせた構造が採用され、特に、そのＶ型リンクの瞬間回
転中心が、車体の前後方向において、リア・アクスルの
軸線よりも前方に位置されたので、ハンドルによって前
輪が操舵されると、遠心力に相応する力が後輪のタイヤ
と路面との間に発生し、この力によってそのリア・アク
スルは、その瞬間回転中心のまわりに回転され、その後
輪をその前輪に逆方向にステアさせ、その結果、アンダ
・ステアリングが弱められ、ヨーイングが多くなって操
縦安定性が独立懸架法のそれよりも不利であった。ま
た、自動車が外乱によって横力を受ける際にも同様であ
った。BACKGROUND ART Axle suspension method is mainly used for the rear suspension of large vehicles such as trucks and buses. And, this axle type suspension method, a pair of parallel links arranged in parallel at appropriate intervals in the lateral direction of the chassis,
A structure is adopted in which the pair of parallel links is combined with a V-shaped link that is arranged at an appropriate interval in either the up-down direction. In particular, the instantaneous rotation center of the V-shaped link is In front of the rear axle, the steering wheel steers the front wheels, so that a centrifugal force is generated between the rear tires and the road surface. The rear axle is rotated around its instantaneous center of rotation, causing the rear wheels to steer in the opposite direction to its front wheels, resulting in weakened under steering, increased yawing, and maneuvering stability of the independent suspension method. It was more disadvantageous than that. The same was true when a vehicle was subjected to lateral force due to a disturbance.
【０００３】[0003]
【発明の課題】この発明の課題は、車軸型アクスルを使
用する自動車が旋回する際や直進走行で外乱を受ける際
の走行安定性および操縦安定性を向上させるところの自
動車に使用されるリア・サスペンションの提供にある。SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to improve the running stability and steering stability of a vehicle using an axle type axle when the vehicle is turning or is subjected to disturbance during straight running. In the provision of suspension.
【０００４】[0004]
【課題に相応する手段およびそれの作用】この発明は、
一対のアッパ・トルク・ロッドが、瞬間回転中心を駆動
車軸の軸線の後方に位置させ、そして、一対のロア・ト
ルク・ロッドが、瞬間回転中心をその一対のアッパ・ト
ルク・ロッドのそれの後方に位置させ、そして、コンプ
ライアンス・ステア量を大きくさせ、タイヤから受ける
横力に応じて後輪の向きが操縦安定性を向上させる方向
に変化する特性を付与するところである。[Means corresponding to the problem and its action]
A pair of upper torque rods locates the instantaneous center of rotation behind the axis of the drive axle, and a pair of lower torque rods locates the instantaneous center of rotation behind that of the pair of upper torque rods. , And the amount of compliance steer is increased to give the characteristic that the direction of the rear wheels changes in the direction of improving the steering stability according to the lateral force received from the tire.
【０００５】また、この発明は、一対のアッパ・トルク
・ロッドが、瞬間回転中心を駆動車軸の軸線の後方でト
レッド中心から一方の側に偏位させ、一対のロア・トル
ク・ロッドが、瞬間回転中心をその駆動車軸の軸線の後
方でそのトレッド中心から他方の側に偏位させ、そし
て、それによって合成瞬間回転中心がその駆動車軸の軸
線の後方でそのトレッド中心にほぼ位置され、そして、
コンプライアンス・ステア量を大きくさせ、タイヤから
受ける横力に応じて後輪の向きが操縦安定性を向上させ
る方向に変化する特性を付与するところである。Further, according to the present invention, the pair of upper torque rods displace the instantaneous center of rotation rearward of the axis of the drive axle to one side from the tread center, and the pair of lower torque rods instantaneously move. Displacing the center of rotation behind the axis of the drive axle to the other side from the center of the tread, and thereby causing the combined instantaneous center of rotation to be located approximately behind the axis of the drive axle and approximately on the tread center; and
The amount of compliance steer is increased, and the characteristics of changing the direction of the rear wheels in the direction of improving the steering stability according to the lateral force received from the tire are being added.
【０００６】さらに、この発明は、一対のアッパ・トル
ク・ロッドが、瞬間回転中心を駆動車軸の軸線の後方に
位置させ、そして、一対のロア・トルク・ロッドが、瞬
間回転中心をその一対のアッパ・トルク・ロッドのそれ
にほぼ合わせ、そして、コンプライアンス・ステア量を
大きくさせ、タイヤから受ける横力に応じて後輪の向き
が操縦安定性を向上させる方向に変化する特性を付与す
るところである。Further, in the present invention, the pair of upper torque rods locate the instantaneous rotation center behind the axis of the drive axle, and the pair of lower torque rods arrange the instantaneous rotation center between the pair of upper torque rods. It is about the same as that of the upper torque rod, and the compliance steer amount is increased to give the characteristic that the direction of the rear wheel changes in the direction of improving the steering stability according to the lateral force received from the tire.
【０００７】[0007]
【具体例の説明】以下、この発明の自動車に使用される
リア・サスペンションの特定された具体例について、図
面を参照して説明する。図１および図２は、リア・エン
ジン・バス３０に適用されたところのこの発明の自動車
に使用されるリア・サスペンションの具体例１０を示し
ている。このリア・サスペンション１０は、左右のエア
・スプリング・サポート１７，１８を用いてリア・アク
スル３３の左右のアクスル・チューブ３５，３６をシャ
シ３１に支持する左右のエア・スプリング１１，１１，
１２，１２と、一対のアッパ・トルク・ロッド１３，１
４と、一対のロア・トルク・ロッド１５，１６と、その
エア・スプリング・サポート１７，１８の前後端および
シャシ３１間に配置される左右のショック・アブソーバ
（図示せず）とを含んで構成され、勿論、そのリア・ア
クスル３３は、両端に後輪３９，４０，４１，４２を固
定的に支持している。DESCRIPTION OF SPECIFIC EXAMPLES Specific specified examples of the rear suspension used in the automobile of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 show a specific example 10 of a rear suspension used in a vehicle of the present invention as applied to a rear engine bus 30. The rear suspension 10 includes left and right air springs 11, 11, which support the left and right axle tubes 35, 36 of the rear axle 33 on the chassis 31 by using the left and right air spring supports 17, 18.
12, 12 and a pair of upper torque rods 13, 1
4, a pair of lower torque rods 15 and 16, and left and right shock absorbers (not shown) arranged between the front and rear ends of the air spring supports 17 and 18 and the chassis 31. Of course, the rear axle 33 fixedly supports the rear wheels 39, 40, 41, 42 at both ends.
【０００８】その一対のアッパ・トルク・ロッド１３，
１４は、瞬間回転中心Ｃ1 をそのリア・アクスル３３の
軸線３４よりも後方に位置させてそのシャシ３１の横方
向に適宜の間隔でそのリア・アクスル３３をそのシャシ
３１に連結する。具体的には、その一対のアッパ・トル
ク・ロッド１３，１４は、軸線上に後方に伸長された仮
想軸線１９，２０が変わるところがその瞬間回転中心Ｃ
1 で、そして、その瞬間回転中心Ｃ1 をそのリア・アク
スル３３の軸線３４よりも後方に位置させる傾斜でその
シャシ３１の横方向に適宜の間隔でそのリア・アクスル
３３とそのシャシ３１とに連結される。そして、その具
体的な取付けについては、そのアッパ・トルク・ロッド
１３，１４は、前端がそのシャシ３１においてクロス・
ビーム３２のブラケット２１，２２にピン（図示せず）
でラバー・ブッシュ（図示せず）を介在させて回転可能
に連結され、一方、後端が終減速装置３７のディファレ
ンシャル・キャリア３８の上方に配置されるブラケット
２３にピン（図示せず）でラバー・ブッシュ（図示せ
ず）を介在させて回転可能に連結されるところでそのリ
ア・アクスル３３とそのシャシ３１との間に配置され
る。The pair of upper torque rods 13,
14 positions the instantaneous rotation center C 1 behind the axis 34 of the rear axle 33 and connects the rear axle 33 to the chassis 31 at appropriate intervals in the lateral direction of the chassis 31. Specifically, in the pair of upper torque rods 13 and 14, the imaginary axis lines 19 and 20 extending rearward on the axis line are changed at the instantaneous rotation center C.
1, and, the instantaneous center of rotation C 1 to its rear axle 33 at appropriate intervals in the transverse direction of the chassis 31 in inclined to also be located behind the axis 34 of the rear axle 33 and the chassis 31 Be connected. Regarding the specific attachment, the upper torque rods 13 and 14 have a front end crossed at the chassis 31.
Pins (not shown) on brackets 21 and 22 of beam 32
Is rotatably connected with a rubber bush (not shown) interposed therebetween, while the rear end is provided with a pin (not shown) on the bracket 23 arranged above the differential carrier 38 of the final reduction gear 37. -It is arranged between the rear axle 33 and the chassis 31 at a place where it is rotatably connected through a bush (not shown).
【０００９】その一対のロア・トルク・ロッド１５，１
６は、その一対のアッパ・トルク・ロッド１３，１４よ
りも下方に位置されて瞬間回転中心Ｃ2 をその一対のア
ッパ・トルク・ロッド１３，１４のそれ、すなわち、そ
の瞬間回転中心Ｃ1 の後方に位置させ、そして、そのシ
ャシ３１の横方向に適宜の間隔でそのリア・アクスル３
３をそのシャシ３１に連結する。具体的には、その一対
のロア・トルク・ロッド１５，１６は、軸線上に後方に
伸長された仮想軸線２４，２５が交わるところがその瞬
間回転中心Ｃ2 で、そして、その瞬間回転中心Ｃ2 をそ
の一対のアッパ・トルク・ロッド１３，１４の瞬間回転
中心Ｃ1 よりも後方に位置させる傾斜でそのシャシ３１
の横方向に適宜の間隔でそのリア・アクスル３３とその
シャシ３１とに連結される。そして、その具体的な取付
けについては、そのロア・トルク・ロッド１５，１６
は、前端がそのクロス・ビーム３２のブラケット２６，
２７にピン（図示せず）でラバー・ブッシュ（図示せ
ず）を介在させて回転可能に連結され、一方、後端がそ
の終減速装置３７のディファレンシャル・キャリア３８
の下方に配置されるブラケット（図示せず）にピン（図
示せず）でラバー・ブッシュ（図示せず）を介在させて
回転可能に連結されるところでそのリア・アクスル３３
とそのシャシ３１との間に配置される。The pair of lower torque rods 15 and 1
6 is positioned below the pair of upper torque rods 13 and 14 to set the instantaneous rotation center C 2 to that of the pair of upper torque rods 13 and 14, that is, the instantaneous rotation center C 1 . Located rearward, and laterally of the chassis 31 at an appropriate distance to the rear axle 3
3 is connected to its chassis 31. Specifically, the pair of lower torque rods 15 and 16 is the instantaneous center of rotation C 2 where the virtual axes 24 and 25 extending rearward along the axis intersect, and the instantaneous center of rotation C 2 The chassis 31 at an inclination that positions the pair of upper torque rods 13 and 14 behind the instantaneous center of rotation C 1.
Is connected to the rear axle 33 and the chassis 31 at appropriate intervals in the lateral direction. And regarding the specific mounting, the lower torque rods 15 and 16
Is a bracket 26 of the cross beam 32 whose front end is
27 is rotatably connected by a pin (not shown) via a rubber bush (not shown), while the rear end thereof has a differential carrier 38 of the final reduction gear 37.
The rear axle 33 where it is rotatably connected to a bracket (not shown) disposed below the shaft by a pin (not shown) via a rubber bush (not shown).
And the chassis 31 thereof.
【００１０】そのように、このリア・サスペンション１
０では、そのアッパ・トルク・ロッド１３，１４および
ロア・トルク・ロッド１５，１６の瞬間回転中心Ｃ1 お
よびＣ2 がそのリア・アクスル３３の軸線３４の後方に
位置されてそれらの合成瞬間回転中心がそのリア・アク
スル３３の軸線３４の後方に位置されるので、そのリア
・アクスル３３は、コンプライアンス・ステア量が大き
くされ、そして、そのリア・エンジン・バス３０には、
その後輪３９，４０，４１，４２のタイヤから受ける横
力に応じてその後輪３９，４０，４１，４２の向きが操
縦安定性を向上させる方向に変化する特性が付与され
る。As such, this rear suspension 1
At 0, the instantaneous rotation centers C 1 and C 2 of the upper torque rods 13 and 14 and the lower torque rods 15 and 16 are located behind the axis 34 of the rear axle 33 so that their combined instantaneous rotations occur. Since the center is located behind the axis 34 of the rear axle 33, the rear axle 33 has a large amount of compliance steering, and the rear engine bus 30 has
A characteristic is provided in which the direction of the rear wheels 39, 40, 41, 42 changes according to the lateral force received by the tires of the rear wheels 39, 40, 41, 42 in a direction that improves steering stability.
【００１１】次に、そのリア・エンジン・バス３０が走
行する際のそのリア・サスペンション１０の動作につい
て説明する。今、そのリア・エンジン・バス３０が高速
で路面上を走行する際に、ハンドルによって前輪（図示
せず）が左方向に操舵されると、遠心力に相応する横力
がその後輪３９，４０，４１，４２のタイヤとその路面
との間に発生し、その横力によってそのリア・アクスル
はそのラバー・ブッシュをたわませながらその合成瞬間
回転中心を中心としてその後輪３９，４０，４１，４２
の向きが操縦安定性を向上させる方向に回転される。こ
の場合、その合成瞬間回転中心のまわりのそのリア・ア
クスル３３のアンダ・ステア、すなわち、コンプライア
ンス・ステアは、その横力に十分に相応するステア量が
得られてその前輪の操舵方向に同じであるところの同相
でそのリア・エンジン・バス３０を直進に立て直すとこ
ろで作用し、その結果、そのリア・エンジン・バス３０
は、高速走行で操縦安定性が向上されてそのハンドルが
操舵される際の走行安定性が向上される。Next, the operation of the rear suspension 10 when the rear engine bus 30 runs will be described. When the front engine (not shown) is steered leftward by the steering wheel when the rear engine bus 30 travels on the road surface at high speed, a lateral force corresponding to the centrifugal force is applied to the rear wheels 39, 40. , 41, 42 generated between the tires and the road surface thereof, and the lateral force thereof causes the rear axle to bend the rubber bush and center around the combined instantaneous rotation center of the rear wheels 39, 40, 41, 42
The direction of is rotated in the direction that improves the steering stability. In this case, the understeer of the rear axle 33 around the combined instantaneous center of rotation, that is, the compliance steer, is the same in the steering direction of the front wheels, with a steer amount sufficiently corresponding to the lateral force being obtained. It acts in the same phase where the rear engine bus 30 is straightened up, and as a result, the rear engine bus 30
The steering stability is improved at high speeds and the traveling stability when the steering wheel is steered is improved.
【００１２】また、そのリア・エンジン・バス３０が高
速で直進走行する際に外乱を受けると、例えば、車体に
強い横風を受けると、その強い横風に応じてそのリア・
アクスル３３がアンダ・ステア、すなわち、その後輪３
９，４０，４１，４２のタイヤから受ける横力に応じて
その後輪３９，４０，４１，４２の向きが操縦安定性を
向上させる方向に変化するところのコンプライアンス・
ステアを生じ、前述の操舵の場合に同じ効果、すなわ
ち、そのリア・エンジン・バス３０の回転運動を少なく
して高速走行時の安定性が向上され、また、操縦安定性
が向上される。Further, when the rear engine bus 30 is subjected to a disturbance when traveling straight at a high speed, for example, when a strong crosswind is applied to the vehicle body, the rear engine bus 30 responds to the strong crosswind.
Axle 33 is understeer, that is, rear wheel 3
Compliance where the direction of the rear wheels 39, 40, 41, 42 changes according to the lateral force received from the tires of 9, 40, 41, 42 to improve the steering stability.
Steer is generated, and the same effect as in the case of the above-described steering, that is, the rotational movement of the rear engine bus 30 is reduced, the stability at high speed running is improved, and the steering stability is also improved.
【００１３】そのリア・サスペンション１０は、その一
対のアッパ・トルク・ロッド１３，１４がその瞬間回転
中心Ｃ1 をそのリア・アクスル３３の軸線３４の後方に
位置させ、そして、その一対のロア・トルク・ロッド１
５，１６がその瞬間回転中心Ｃ2 をその一対のアッパ・
トルク・ロッド１３，１４のそれの後方に位置させると
ころで説明されたが、この発明の自動車に使用されるリ
ア・サスペンションは、その一対のアッパ・トルク・ロ
ッド１３，１４が瞬間回転中心をそのリア・アクスル３
３の軸線３４の後方でトレッド中心から一方の側に偏位
させ、その一対のロア・トルク・ロッド１５，１６が瞬
間回転中心をそのリア・アクスル３３の軸線３４の後方
でそのトレッド中心から他方の側に偏位させ、そして、
それによって合成瞬間回転中心がそのリア・アクスル３
３の軸線３４の後方でそのトレッド中心にぼほ位置され
るところである。In the rear suspension 10, the pair of upper torque rods 13 and 14 position the instantaneous center of rotation C 1 behind the axis 34 of the rear axle 33, and the pair of lower Torque rod 1
5, 16 designate the instantaneous center of rotation C 2 as the pair of upper parts
Although the rear suspension used in the vehicle of the present invention has been described as being positioned behind the torque rods 13 and 14, the pair of upper torque rods 13 and 14 has an instantaneous center of rotation at its rear.・ Axle 3
3 is offset to the one side from the center of the tread behind the axis 34, and the pair of lower torque rods 15 and 16 have the center of instantaneous rotation behind the axis 34 of the rear axle 33 from the center of the tread to the other. To the side of, and
As a result, the synthetic instantaneous center of rotation is the rear axle 3
It is located at the center of the tread behind the third axis 34.
【００１４】そして、その場合においても、その機能
は、その前述されたリア・サスペンション１０に同様
で、特に、設計上、ブレーキ部品などに影響されずにレ
イアウトが容易になる。Also in that case, the function thereof is similar to that of the rear suspension 10 described above, and the layout is facilitated without being particularly influenced by the brake parts or the like in the design.
【００１５】図３は、リア・エンジン・バス７０に適用
されたところのこの発明の自動車に使用されるリア・サ
スペンションの具体例５０を示している。このリア・サ
スペンション５０は、左右のエア・スプリング・サポー
ト５７，５８を用いてリア・アクスル７３の左右のアク
スル・チューブ７５，７６をシャシ７１に支持する左右
のエア・スプリング５１，５１，５２，５２と、一対の
アッパ・トルク・ロッド５３，５４と、一対のロア・ト
ルク・ロッド５５，５６と、そのエア・スプリング・サ
ポート５７，５８の前端およびシャシ７１間に配置され
る左右のショック・アブ・ソーバ（図示せず）と、その
エア・スプリング・サポート５７，５８の後端およびシ
ャシ７１間に配置されるスタビライザ（図示せず）とを
含んで構成され、そして、そのリア・アクスル７３は、
勿論、両端に後輪７９，８０，８１，８２を固定的に支
持している。FIG. 3 shows a specific example 50 of the rear suspension used in the motor vehicle of the present invention as applied to the rear engine bus 70. The rear suspension 50 uses left and right air spring supports 57 and 58 to support the left and right axle tubes 75 and 76 of the rear axle 73 on the chassis 71. 52, a pair of upper torque rods 53 and 54, a pair of lower torque rods 55 and 56, and left and right shocks arranged between the front ends of the air spring supports 57 and 58 and the chassis 71. The rear axle 73 includes an absorber (not shown) and a stabilizer (not shown) disposed between the rear ends of the air spring supports 57 and 58 and the chassis 71. Is
Of course, rear wheels 79, 80, 81, 82 are fixedly supported at both ends.
【００１６】その一対のアッパ・トルク・ロッド５３，
５４は、瞬間回転中心Ｃ3 をそのリア・アクスル７３の
軸線７４よりも後方に位置させてそのシャシ７１の横方
向に適宜の間でそのリア・アクスル７３をそのシャシ７
１に連結する。具体例には、その一対のアッパ・トルク
・ロッド５３，５４は、軸線上に後方に伸長された仮想
軸線５９，６０が変わるところがその瞬間回転中心Ｃ3
で、そして、その瞬間回転中心Ｃ3 をそのリア・アクス
ル７３の軸線７４よりも後方に位置させる傾斜でそのシ
ャシ７１の横方向に適宜の間隔でそのリア・アクスル７
３とそのシャシ７１とに連結される。そして、その具体
的な取付けについては、そのアッパ・トルク・ロッド５
３，５４は、前端がそのシャシ７１においてクロス・ビ
ーム７２のブラケット６１，６２にピン（図示せず）で
ラバー・ブッシュ（図示せず）を介在させて回転可能に
連結され、一方、後端が終減速装置７７のディファレン
シャル・キャリア７８の上方に配置されるブラケット６
３にピン（図示せず）でラバー・ブッシュ（図示せず）
を介在させて回転可能に連結されるところでそのリア・
アクスル７３とそのシャシ７１との間に配置される。The pair of upper torque rods 53,
54 designates the instantaneous center of rotation C 3 behind the axis 74 of the rear axle 73 so that the rear axle 73 can be moved laterally of the chassis 71 at appropriate intervals.
Connect to 1. In a specific example, the pair of upper torque rods 53, 54 has a momentary rotation center C 3 where the virtual axes 59, 60 extending rearward along the axis change.
Then, the rear axle 7 is tilted laterally of the chassis 71 at an appropriate interval so that the instantaneous center of rotation C 3 is located behind the axis 74 of the rear axle 73.
3 and its chassis 71. And regarding the specific mounting, the upper torque rod 5
3, 54 are rotatably connected at their front ends to brackets 61, 62 of the cross beam 72 by a pin (not shown) via a rubber bush (not shown) at the chassis 71, while at the rear end The bracket 6 which is arranged above the differential carrier 78 of the final reduction gear 77
Rubber bushing (not shown) with pin (not shown) on 3
Where it is rotatably connected via its rear
It is arranged between the axle 73 and its chassis 71.
【００１７】その一対のロア・トルク・ロッド５５，５
６は、その一対のアッパ・トルク・ロッド５３，５４よ
りも下方に位置されて瞬間回転中心Ｃ4 をその一対のア
ッパ・トルク・ロッド５３，５４のそれ、すなわち、そ
の瞬間回転中心Ｃ3 にほぼ合わせて位置させ、そして、
そのシャシ７１の横方向に適宜の間隔でそのリア・アク
スル３３をそのシャシ７１に連結する。具体的には、そ
の一対のロア・トルク・ロッド５５，５６は、軸線上に
後方に伸長される仮想軸線６４，６５が変わるところが
その瞬間回転中心Ｃ4 で、そして、その瞬間回転中心Ｃ
4 をその一対のアッパ・トルク・ロッド５３，５４の瞬
間回転中心Ｃ3 にほぼ合わせる傾斜でそのシャシ７１の
横方向に適宜の間隔でそのリア・アクスル７３とそのシ
ャシ７１とに連結される。そして、その具体的な取付け
については、そのロア・トルク・ロッド５５，５６は、
前端がそのクロス・ビーム７２のブラケット６６，６７
にピン（図示せず）でラバー・ブッシュ（図示せず）を
介在させて回転可能に連結され、一方、後端がその終減
速装置７７のディファレンシャル・キャリア７８の下方
に配置されるブラケット（図示せず）にピン（図示せ
ず）でラバー・ブッシュ（図示せず）を介在させて回転
可能に連結されるところでそのリア・アクスル７３とそ
のシャシ７１との間に配置される。The pair of lower torque rods 55, 5
6 is positioned below the pair of upper torque rods 53 and 54, and the instantaneous rotation center C 4 is set to that of the pair of upper torque rods 53 and 54, that is, the instantaneous rotation center C 3 . Position them almost aligned, and
The rear axle 33 is connected to the chassis 71 at appropriate intervals in the lateral direction of the chassis 71. Specifically, in the pair of lower torque rods 55 and 56, the instantaneous rotation center C 4 is where the virtual axes 64 and 65 extending rearward along the axis change, and the instantaneous rotation center C is
4 is connected to the at appropriate intervals in the transverse direction of the chassis 71 in substantially match inclined instantaneous center of rotation C 3 of the pair of the upper torque rod 53 and its rear axle 73 and the chassis 71. And regarding the specific attachment, the lower torque rods 55, 56 are
Brackets 66 and 67 of the cross beam 72 at the front end
Is rotatably connected by a pin (not shown) via a rubber bush (not shown), while the rear end of the bracket is disposed below the differential carrier 78 of the final reduction gear 77 (see FIG. It is arranged between the rear axle 73 and the chassis 71 at a location where it is rotatably connected to a rubber bush (not shown) via a pin (not shown).
【００１８】そのように、このリア・サスペンション５
０では、そのアッパ・トルク・ロッド５３，５４および
ロア・トルク・ロッド５５，５６の瞬間回転中心Ｃ3 お
よびＣ4 がそのリア・アクスル７３の軸線７４からほぼ
同じ距離でそのリア・アクスル７３の軸線７４の後方に
位置されてそれらの合成瞬間回転中心がそのリア・アク
スル７３の軸線７４の後方に位置されるので、そのリア
・アクスル７３は、コンプライアンス・ステア量が大き
くされ、そして、そのリア・エンジン・バス７０には、
その後輪７９，８０，８１，８２のタイヤから受ける横
力に応じてその後輪７９，８０，８１，８２の向きが操
縦安定性を向上させる方向に変化する特性が付与され
る。As such, this rear suspension 5
At 0, the instantaneous centers of rotation C 3 and C 4 of the upper torque rods 53, 54 and the lower torque rods 55, 56 are approximately the same distance from the axis 74 of the rear axle 73 of the rear axle 73. As the rear axle 73 is located behind the axis 74 and their combined instantaneous center of rotation is located behind the axis 74 of the rear axle 73, the rear axle 73 has a large amount of compliance steer, and its rear・ In the engine bus 70,
A characteristic is given in which the direction of the rear wheels 79, 80, 81, 82 changes in a direction to improve the steering stability according to the lateral force received by the tires of the rear wheels 79, 80, 81, 82.
【００１９】また、そのリア・サスペンション５０は、
その上述された機能から理解されるように、そのリア・
エンジン・バス７０が走行する際の動作は、その前述さ
れたリア・サスペンション１０のそれに同様である。Further, the rear suspension 50 is
As you can see from its above mentioned features, its rear
The operation when the engine bus 70 travels is similar to that of the rear suspension 10 described above.
【００２０】先に図面を参照して説明されたところのこ
の発明の特定された具体例から明らかであるように、こ
の発明の属する技術の分野における通常の知識を有する
者にとって、この発明の内容は、その発明の性質（ｎａ
ｔｕｒｅ）および本質（ｓｕｂｓｔａｎｃｅ）に由来
し、そして、それらを内在させると客観的に認められる
その他の態様に容易に具体化される。勿論、この発明の
内容は、その発明の課題に相応してその発明の成立に必
須である。As will be apparent from the specific embodiments of the invention described above with reference to the drawings, those of ordinary skill in the art to which the invention pertains are subject of the invention. Is the nature of the invention (na
It is easily embodied in other embodiments that are derived from the true) and substance and that are objectively recognized as having them internalized. Of course, the contents of the present invention are essential to the establishment of the invention in accordance with the problems of the invention.
【００２１】[0021]
【発明の便益】上述から理解されるように、この発明の
自動車に使用されるリア・サスペンションは、一対のア
ッパ・トルク・ロッドが、瞬間回転中心を駆動車軸の軸
線の後方に位置させ、そして、一対のロア・トルク・ロ
ッドが、瞬間回転中心をその一対のアッパ・トルク・ロ
ッドのそれの後方に位置させるので、また、この発明の
自動車に使用されるリア・サスペンションは、一対のア
ッパ・トルク・ロッドが、瞬間回転中心を駆動車軸の軸
線の後方でトレッド中心から一方の側に偏位させ、一対
のロア・トルク・ロッドが、瞬間回転中心をその駆動車
軸の軸線の後方でそのトレッド中心から他方の側に偏位
させ、そして、それによって合成瞬間回転中心がその駆
動車軸の軸線の後方でそのトレッド中心にほぼ位置され
るので、さらには、この発明の自動車に使用されるリア
・サスペンションは、一対のアッパ・トルク・ロッド
が、瞬間回転中心を駆動車軸の軸線の後方に位置させ、
そして、一対のロア・トルク・ロッドが、瞬間回転中心
をその一対のアッパ・トルク・ロッドのそれにほぼ合わ
せるので、この発明の自動車に使用されるリア・サスペ
ンションでは、その駆動車軸がコンプライアンス・ステ
ア量を大きくされて後輪のタイヤから受ける横力に応じ
てその後輪の向きが操縦安定性を向上させる方向に変化
する特性をその後輪に付与可能になり、そして、自動車
が旋回する際や直進走行で外乱を受ける際、その後輪の
タイヤから受ける横力でその駆動車軸が前輪に同相でそ
の横力に相応されてステアされ、所謂、アンダ・ステア
されて旋回や直進走行が安定され、すなわち、走行安定
性および操縦安定性が向上され、その結果、自動車、特
に、大型自動車にとって非常に有用で実用的である。Benefits of the Invention As will be appreciated from the above, the rear suspension used in the motor vehicle of the present invention has a pair of upper torque rods with the instantaneous center of rotation located behind the axis of the drive axle, and Since the pair of lower torque rods locate the instantaneous center of rotation behind that of the pair of upper torque rods, the rear suspension used in the motor vehicle of the present invention also includes a pair of upper torque rods. A torque rod displaces the instantaneous center of rotation behind the drive axle axis to one side from the tread center, and a pair of lower torque rods distributes the instantaneous center of rotation behind the drive axle axis in its tread. Deviate from the center to the other side, and thereby the combined instantaneous center of rotation is located approximately behind the axis of the drive axle and approximately on the tread center, and The rear suspension for automotive use of the invention, a pair of upper-torque rod, positions the instantaneous center of rotation behind the axis of the drive axle,
Since the pair of lower torque rods adjusts the instantaneous rotation center to that of the pair of upper torque rods, in the rear suspension used in the automobile of the present invention, the drive axle thereof has the compliance steering amount. It is possible to give the rear wheel a characteristic that the direction of the rear wheel changes to improve the steering stability according to the lateral force received from the tire of the rear wheel, and when the car turns or goes straight. At the time of being subjected to a disturbance at, the drive axle is steered by the lateral force received from the tires of the rear wheels corresponding to the lateral force in phase with the front wheels, so-called understeer is performed to stabilize the turning and straight running, The driving stability and steering stability are improved, and as a result, it is very useful and practical for automobiles, especially large automobiles.
【図１】リア・エンジン・バスに適用され、そして、特
許請求の範囲の請求項１に請求されたところのこの発明
の自動車に使用されるリア・サスペンションの具体例を
示した平面図である。1 is a plan view showing a specific example of a rear suspension applied to a rear engine bus and used in an automobile of the present invention as claimed in claim 1 of the appended claims. .
【図２】図１に示されたリア・サスペンションの正面図
である。FIG. 2 is a front view of the rear suspension shown in FIG.
【図３】リア・エンジン・バスに適用され、そして、特
許請求の範囲の請求項３に請求されたところのこの発明
の自動車に使用されるリア・サスペンションの具体例を
示した平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a specific example of a rear suspension applied to a rear engine bus and used in the automobile of the present invention as claimed in claim 3 of the appended claims. .
１１ エア・スプリング １２ エア・スプリング １３ アッパ・トルク・ロッド １４ アッパ・トルク・ロッド １５ ロア・トルク・ロッド １６ ロア・トルク・ロッド ５１ エア・スプリング ５２ エア・スプリング ５３ アッパ・トルク・ロッド ５４ アッパ・トルク・ロッド ５５ ロア・トルク・ロッド ５６ ロア・トルク・ロッド 11 Air Spring 12 Air Spring 13 Upper Torque Rod 14 Upper Torque Rod 15 Lower Torque Rod 16 Lower Torque Rod 51 Air Spring 52 Air Spring 53 Upper Torque Rod 54 Upper Torque・ Rod 55 Lower Torque Rod 56 Lower Torque Rod
Claims (3)
回転中心を駆動車軸の軸線の後方に位置させ、そして、
一対のロア・トルク・ロッドが、瞬間回転中心をその一
対のアッパ・トルク・ロッドのそれの後方に位置させる
ところの自動車に使用されるリア・サスペンション。1. A pair of upper torque rods position the instantaneous center of rotation behind the axis of the drive axle, and
A rear suspension used in an automobile where a pair of lower torque rods position the instantaneous center of rotation behind that of the pair of upper torque rods.
回転中心を駆動車軸の軸線の後方でトレッド中心から一
方の側に偏位させ、一対のロア・トルク・ロッドが、瞬
間回転中心をその駆動車軸の軸線の後方でそのトレッド
中心から他方の側に偏位させ、そして、それによって合
成瞬間回転中心がその駆動車軸の軸線の後方でそのトレ
ッド中心にほぼ位置されるところの自動車に使用される
リア・サスペンション。2. A pair of upper torque rods displaces the instantaneous center of rotation behind the axis of the drive axle to one side from the tread center, and a pair of lower torque rods displaces the instantaneous center of rotation. Used on motor vehicles where the drive axle is offset to the other side from its tread center on the other side, and thereby the combined instantaneous center of rotation is located about its tread center behind the drive axle axis. Rear suspension.
回転中心を駆動車軸の軸線の後方に位置させ、そして、
一対のロア・トルク・ロッドが、瞬間回転中心をその一
対のアッパ・トルク・ロッドのそれにほぼ合わせたとこ
ろの自動車に使用されるリア・サスペンション。3. A pair of upper torque rods position the instantaneous center of rotation behind the axis of the drive axle, and
A rear suspension used in an automobile in which the pair of lower torque rods have the instantaneous center of rotation almost aligned with that of the pair of upper torque rods.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27750793A JPH07108808A (en) | 1993-10-08 | 1993-10-08 | Rear suspension used for automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27750793A JPH07108808A (en) | 1993-10-08 | 1993-10-08 | Rear suspension used for automobile |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07108808A true JPH07108808A (en) | 1995-04-25 |
Family
ID=17584562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27750793A Pending JPH07108808A (en) | 1993-10-08 | 1993-10-08 | Rear suspension used for automobile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07108808A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005056918A1 (en) * | 2005-10-24 | 2007-04-26 | Hyundai Motor Co. | Rear suspension structure for large vehicle has lower radius rod coupled at first end to each of rear axle support beams and second end to rear end lower cross member |
| DE102019008213B4 (en) | 2019-11-27 | 2024-05-29 | Daimler Truck AG | Motor vehicle with an axle assembly with two wishbones |
-
1993
- 1993-10-08 JP JP27750793A patent/JPH07108808A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005056918A1 (en) * | 2005-10-24 | 2007-04-26 | Hyundai Motor Co. | Rear suspension structure for large vehicle has lower radius rod coupled at first end to each of rear axle support beams and second end to rear end lower cross member |
| DE102005056918B4 (en) * | 2005-10-24 | 2008-04-03 | Hyundai Motor Co. | Rear suspension for vehicles |
| US7530585B2 (en) | 2005-10-24 | 2009-05-12 | Hyundai Motor Company | Rear suspension structure for large vehicles |
| DE102019008213B4 (en) | 2019-11-27 | 2024-05-29 | Daimler Truck AG | Motor vehicle with an axle assembly with two wishbones |
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