JPH0746867B2 - Motion vector coding circuit - Google Patents

Motion vector coding circuit

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JPH0746867B2
JPH0746867B2 JP60242153A JP24215385A JPH0746867B2 JP H0746867 B2 JPH0746867 B2 JP H0746867B2 JP 60242153 A JP60242153 A JP 60242153A JP 24215385 A JP24215385 A JP 24215385A JP H0746867 B2 JPH0746867 B2 JP H0746867B2
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motion vector
frames
dropped
signal
motion
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健 岡崎
喜一 松田
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Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 動きベクトル符号器に於いて駒落し数が多くなり、動き
ベクトルの大きさが増加しても符号長を十分に圧縮しう
るように、本発明では動き検出器、予測誤差信号発生手
段、量子化出力用符号器、動きベクトル符号化器、多重
化回路及びバッフアメモリを備える如き動きベクトル符
号化回路に於いて、動きベクトル符号器は、駒落ししな
い場合の符号器及び駒落しをする場合のそれぞれの駒落
し数に対応する複数の符号器から構成され、動きベクト
ル符号器の総ての符号器はそれぞれに於いて最も多く発
生する大きさの動きベクトルに割り当てる符号長を最短
にする手段を有し、また駒落し数をカウントするカウン
タ及びスイッチを備え、カウンタによる駒落し数は、駒
落ししない場合を含め多重化回路に入力されると共に、
動きベクトル符号器に於ける総ての符号器のいづれかが
駒落ししない場合を含む駒落し数に対応してスイッチに
よって多重化回路に接続され、多重化回路では予測誤差
符号化信号と、動きベクトル符号化信号と、駒落し数と
が多重化されかかる多重化された信号はバッフアメモリ
を介して伝送路に送出されるようにする。
DETAILED DESCRIPTION [Outline] In the present invention, motion detection is performed so that the code length can be sufficiently compressed even if the number of dropped frames in the motion vector encoder increases and the size of the motion vector increases. , A prediction error signal generating means, a quantized output coder, a motion vector coder, a multiplexing circuit and a buffer memory. And a plurality of encoders corresponding to the number of dropped frames when dropping frames, and all the encoders of the motion vector encoders are assigned to the motion vector of the size that occurs the most in each. It has a means for minimizing the code length, and is equipped with a counter and a switch for counting the number of dropped frames. The number of dropped frames by the counter is input to the multiplexing circuit, including the case where the dropped frames are not dropped. Together with is,
All of the encoders in the motion vector encoder are connected to the multiplexing circuit by the switch corresponding to the number of frames dropped, including the case where no frames are dropped. In the multiplexing circuit, the prediction error coded signal and the motion vector The coded signal and the number of dropped frames are multiplexed, and the multiplexed signal is sent to the transmission line via the buffer memory.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は画像信号のフレーム又はフィールド単位の予測
誤差を符号化した信号と、動きベクトルを符号化した信
号とを多重化回路にて多重化し、バッフアメモリに入力
し、該バッフアメモリに、規定のビットレートで伝送出
来ない程記憶されると規定のビットレートで伝送出来る
ようになる迄駒落しする動きベクトル符号化回路の改良
に関する。
The present invention multiplexes a signal obtained by encoding a prediction error in a frame or field unit of an image signal and a signal obtained by encoding a motion vector by a multiplexing circuit and inputs the signals into a buffer memory, and the buffer memory has a specified bit rate. The present invention relates to an improvement of a motion vector encoding circuit that drops frames until it can be transmitted at a specified bit rate if it is stored to the extent that it cannot be transmitted.

〔従来の技術と発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by conventional technology and invention]

第2図は従来例の動きベクトル符号化回路のブロック
図、第3図は駒落しフレーム数に対応した動きベクトル
の最大範囲を示す図である。
FIG. 2 is a block diagram of a conventional motion vector encoding circuit, and FIG. 3 is a diagram showing the maximum range of motion vectors corresponding to the number of dropped frames.

図中1は動き検出器、2は可変遅延器、3は減算器、4
は量子化器、5はフレームメモリ、6は加算器、7は量
子化出力用符号器、8は動きベクトル符号器、9は多重
化回路、10はバッフアメモリ、15は動きベクトルメモ
リ、SW1,SW2,SW3は夫々スイッチを示し、可変遅延器
2、減算器3、量子化器4、フレームメモリ5、加算器
6は予測誤差信号発生手段を構成する。
In the figure, 1 is a motion detector, 2 is a variable delay device, 3 is a subtractor, 4
Is a quantizer, 5 is a frame memory, 6 is an adder, 7 is a quantized output encoder, 8 is a motion vector encoder, 9 is a multiplexing circuit, 10 is a buffer memory, 15 is a motion vector memory, SW1, SW2 , SW3 each represent a switch, and the variable delay device 2, the subtractor 3, the quantizer 4, the frame memory 5, and the adder 6 constitute a prediction error signal generating means.

第2図において、フレームメモリ5に記憶された前画面
と今入力する現画面との動きを動き検出器1にて検出
し、この動きベクトルを動きベクトルメモリ15を経由し
て動きベクトル符号器8に送ると共に、この動きだけ可
変遅延器2にて前画面を遅延させ、予測画面を作り出
し、この画面と現画面との差分を減算器3にて求め、量
子化器4にて量子化し、量子化出力用符号器7に入力
し、誤差出力を符号化して多重化回路9に入力する。
In FIG. 2, the motion detector 1 detects the motion between the previous screen stored in the frame memory 5 and the current screen to be input, and this motion vector is passed through the motion vector memory 15 to the motion vector encoder 8 And the previous screen is delayed by this movement by the variable delay unit 2 to create a prediction screen, the difference between this screen and the current screen is obtained by the subtractor 3, and quantized by the quantizer 4, The error output is encoded and input to the multiplexing circuit 9.

動きベクトル符号器8では、入力する動きベクトルを符
号化して多重化回路9に入力し、上記誤差出力を符号化
した信号と共に、スイッチSW2及びバッフアメモリ10を
介して伝送路に出力する。
The motion vector encoder 8 encodes the input motion vector, inputs it to the multiplexing circuit 9, and outputs it to the transmission path through the switch SW2 and the buffer memory 10 together with the encoded signal of the error output.

バッフアメモリ10に規定のビットレートで伝送出来ない
程信号が記憶されると、バッフアメモリから符号化スト
ップ信号が送出され、スイッチSW1は0側にされ、スイ
ッチSW2はオフとされ、駒落しが行なわれ、又スイッチS
W3はオフとされ、その間バッフアメモリでは記憶された
信号は伝送路に送出される。
When a signal is stored in the buffer memory 10 to the extent that it cannot be transmitted at the specified bit rate, an encoding stop signal is sent from the buffer memory, the switch SW1 is turned to the 0 side, the switch SW2 is turned off, and frame dropping is performed. Also switch S
W3 is turned off while the signal stored in the buffer memory is sent to the transmission line.

そして記憶されている信号の量が減少し、バッファメモ
リ10では規定のビットレートで伝送出来るようになる
と、スイッチSW1〜SW3は復旧する。
Then, when the amount of stored signals decreases and the buffer memory 10 can transmit at the specified bit rate, the switches SW1 to SW3 are restored.

動き検出器1は、駒落しされようがされまいが前画面と
の動きを検出し、検出した動きベクトルを動きベクトル
メモリ15に送出し、駒落し期間は駒落しされる前に既に
動きベクトルメモリ15に蓄積されている動きベクトルを
初期ベクトルとして、その初期ベクトルと動き検出器1
より送られてくるベクトルの和をとるように動きベクト
ルメモリ15の内容を漸次更新し、駒落ししない時は送ら
れてくる動きベクトルを初期ベクトルとするように全面
的に書き換え、何れの場合も動きベクトルを動きベクト
ル符号器8に送出しており、動きベクトル符号器8では
送られてくる動きベクトルに対応した符号に符号化し
て、多重化回路に入力し、同時に誤差出力を量子化出力
用符号器7で符号化した信号と共に伝送路に送出する。
The motion detector 1 detects the motion with respect to the previous screen regardless of whether the frame is dropped or not, and sends out the detected motion vector to the motion vector memory 15. During the frame dropping period, the motion vector memory is already stored before the frame is dropped. The motion vector stored in 15 is used as the initial vector, and the initial vector and motion detector 1
The contents of the motion vector memory 15 are gradually updated so as to take the sum of the vectors sent from the other, and when no frames are dropped, the motion vector sent is entirely rewritten so as to be the initial vector. The motion vector is sent to the motion vector encoder 8. The motion vector encoder 8 encodes the code corresponding to the sent motion vector and inputs it to the multiplexing circuit, and at the same time, the error output is used for quantization output. It is sent to the transmission path together with the signal encoded by the encoder 7.

駒落ししない場合の動きベクトルの大きさは統計的に小
さいので、動きベクトル符号器8では動きベクトルの大
きさが最も多い0に近い時の符号長を最短にしてある
が、駒落しする数が多くなるに従い、第3図に示す、駒
落しされた数が1の時はQV1,駒落しされた数2の時はQV
2,駒落しされた数がnの時はQVnの如く動き追跡の結果
発生するベクトルの最大範囲が増えるので、動きベクト
ルの大きさは統計的に増加し、従って符号長は長くな
り、通算して符号長が長く十分圧縮が出来ない問題点が
ある。
Since the size of the motion vector when not dropping frames is statistically small, the motion vector encoder 8 minimizes the code length when the magnitude of the motion vector is close to 0, but the number of dropping frames is small. As the number increases, QV1 is shown when the number of dropped pieces is 1, and QV when the number is 2 dropped.
2. When the number of dropped frames is n, the maximum range of the vector generated as a result of motion tracking like QVn increases, so the size of the motion vector increases statistically, so the code length becomes longer and Therefore, there is a problem that the code length is long and sufficient compression cannot be performed.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記問題点は本発明により、前画面と現入力画面との動
きを検出し動きベクトルを出力する動き検出器、 前画面を動き検出器の出力に基づいて動きだけ遅延して
発生された予測画面と現入力画面との差分より画像信号
のフレーム又はフイールド単位の予測誤差を求め量子化
する予測誤差信号発生手段、 予測誤差信号発生手段からの予測誤差信号を符号化し予
測誤差符号化信号として出力する量子化出力用符号器、 動き検出器からの動きベクトルを符号化し、動きベクト
ル符号化信号として出力する動きベクトル符号器、 予測誤差符号化信号と動きベクトル符号化信号とが入力
される多重化回路、及び多重化回路からの出力を記憶し
伝送路に送出するが、その記憶量が所定の閾値より大と
なり規定のビットレートで伝送出来ない程記憶される
と、多重化回路からの出力が断たれ、フレーム又はフイ
ールド単位での駒落しが行われ、その間記憶している信
号を伝送路に送出し、記憶される量が所定のしきい値よ
り小となると多重化回路の出力が再び入力されるバッフ
アメモリを備える如き動きベクトル符号化回路に於て、 動きベクトル符号器は、駒落ししない場合の符号器及び
駒落しをする場合のそれぞれの駒落し数に対応する複数
の符号器から構成され、動きベクトル符号器の総ての符
号器はそれぞれに於いて最も多く発生する大きさの動き
ベクトルに割り当てる符号長を最短にする手段を有し、 また駒落し数をカウントするカウンタ及びスイッチを備
え、 カウンタによる駒落し数は、駒落ししない場合を含め多
重化回路に入力されると共に、動きベクトル符号器に於
ける総ての符号器のいづれかが駒落ししない場合を含む
駒落し数に対応してスイッチによって多重化回路に接続
され、 多重化回路では予測誤差符号化信号と、動きベクトル符
号化信号と、駒落し数とが多重化されかかる多重化され
た信号はバッフアメモリを介して伝送路に送出されるこ
とを特徴とする動きベクトル符号化回路によって達成さ
れる。
According to the present invention, the above problems are caused by a motion detector that detects a motion between the previous screen and the current input screen and outputs a motion vector, and a prediction screen generated by delaying the previous screen by a motion based on the output of the motion detector. Prediction error signal generating means for obtaining and quantizing a prediction error in a frame or field unit of the image signal from the difference between the current input screen and the current input screen, and the prediction error signal from the prediction error signal generating means is encoded and output as a prediction error encoded signal. Quantization output encoder, motion vector encoder that encodes the motion vector from the motion detector and outputs it as a motion vector encoded signal, multiplexing circuit to which the prediction error encoded signal and the motion vector encoded signal are input , And the output from the multiplexing circuit is stored and sent to the transmission line, but the amount of storage is larger than a predetermined threshold value and stored so that it cannot be transmitted at a specified bit rate. The output from the multiplexing circuit is cut off, frames are dropped in units of frames or fields, and the signal stored during that period is sent to the transmission line. In such a case, in a motion vector coding circuit having a buffer memory to which the output of the multiplexing circuit is input again, the motion vector encoder is divided into a coder in the case of not dropping frames and a frame dropping number in the case of dropping frames. Each of the motion vector encoders is composed of a plurality of corresponding encoders, and each encoder has a means for minimizing the code length assigned to the motion vector of the size that occurs most frequently. It is equipped with a counter and a switch that counts the number, and the number of dropped frames by the counter is input to the multiplexing circuit, including the case of not dropping frames, and all of the motion vector encoders Corresponding to the number of dropped frames, including the case where any of the encoders does not drop frames, the multiplexed circuit connects the prediction error coded signal, the motion vector coded signal, and the dropped frame number. This is achieved by a motion vector coding circuit characterized in that the multiplexed signal is sent to a transmission line through a buffer memory.

〔作用〕[Action]

本発明によれば、駒落しされたフレーム又はフィールド
の数に対応し、最も多く発生する大きさの動きベクトル
の場合、符号長を最短にする符号器を、駒落しされたフ
レーム又はフィールドの数(駒落ししない場合も含む)
に対応して備え、駒落しされたフレーム又はフィールド
の数を検出し、この時の動きベクトルは、この数に対応
した符号器により符号化されるので、符号化フレーム又
はフィールド単位に送出される数ビットの駒落しされた
フレーム又はフィールド数情報を考慮しても、符号長は
短く出来、動きベクトル情報の圧縮を計ることが出来
る。
According to the present invention, in the case of a motion vector having a magnitude corresponding to the number of frames or fields dropped, the encoder that minimizes the code length is set to the number of frames or fields dropped. (Including the case of not dropping pieces)
Corresponding to, the number of frames or fields dropped is detected, and the motion vector at this time is coded by the encoder corresponding to this number, so that it is transmitted in units of coded frames or fields. The code length can be shortened and the motion vector information can be compressed even if the number of frames or fields in which the number of frames is dropped is taken into consideration.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本発明の実施例の動きベクトル符号化回路のブ
ロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a motion vector coding circuit according to an embodiment of the present invention.

図中9−1は多重化回路、11〜13は動きベクトル符号器
に於ける各符号器、14はカウンタ、SW4はスイッチを示
す、尚全図を通じ同一符号は同一機能のものを示す。
In the figure, 9-1 is a multiplexing circuit, 11 to 13 are encoders in a motion vector encoder, 14 is a counter, SW4 is a switch, and the same reference numerals indicate the same functions throughout the drawings.

第1図にて第2図の場合と異なる点を説明すると、駒落
しするフレーム数をカウントするカウンタ14及び動きベ
クトル符号器において駒落ししない場合の動きベクトル
の大きさが最も多い0に近い時の符号長を最短にする符
号器11、駒落し数1の場合最も多く発生する大きさの動
きベクトルの場合の符号長を最短にする符号器12、・・
・駒落し数nの場合最も多く発生する大きさの動きベク
トルの場合の符号長を最短にする符号器13を備え、駒落
ししない場合は、スイッチSW4は符号器11を選択するよ
うにし、駒落しする場合はカウンタ14にてカウントした
駒落し数に対応した、例えば駒落し数がnの場合は符号
器13を選択し、夫々選択された符号器にて動きベクトル
を符号化した多重化回路9−1に出力して、量子化出力
用符号器7の出力と共に相手側に伝送する。又この時カ
ウンタ14にてカウントした駒落しの数の信号も多重化回
路9−1に入力し、相手側に伝送し、相手側では、この
数によって符号化された動きベクトルの特徴を知って復
号化する。
The points different from the case of FIG. 2 will be described with reference to FIG. 1 when the counter 14 that counts the number of frames dropped and the motion vector encoder, which does not drop frames, has a maximum motion vector value close to 0. , Which minimizes the code length of the encoder 11, the encoder 12 which minimizes the code length in the case of the motion vector having the largest size when the number of dropped frames is 1.
When the number of dropped frames is n, an encoder 13 is provided that minimizes the code length in the case of a motion vector of the size that occurs the most, and when not dropped, the switch SW4 selects the encoder 11, In the case of dropping, a multiplexer circuit corresponding to the number of dropped frames counted by the counter 14, for example, when the number of dropped frames is n, the encoder 13 is selected, and the motion vector is coded by each selected encoder. 9-1 and outputs to the other side together with the output of the quantized output encoder 7. At this time, the signal of the number of dropped frames counted by the counter 14 is also input to the multiplexing circuit 9-1 and transmitted to the partner side, and the partner side knows the characteristic of the motion vector encoded by this number. Decrypt.

従って動きベクトルの符号長は短くなり、動きベクトル
情報の圧縮を行なうことが出来る。
Therefore, the code length of the motion vector is shortened, and the motion vector information can be compressed.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上詳細に説明せる如く本発明によれば、駒落しした時
でも、動きベクトルの情報を、最も効率的な符号長に圧
縮することが出来る効果がある。
As described in detail above, according to the present invention, it is possible to compress the motion vector information into the most efficient code length even when dropping frames.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の実施例の動きベクトル符号化回路のブ
ロック図、 第2図は従来例の動きベクトル符号化回路のブロック
図、 第3図は駒落しフレーム数に対応した動きベクトルの最
大範囲を示す図である。 図において、 1は動き検出器、2は可変遅延器、3は減算器、4は量
子化器、5はフレームメモリ、6は加算器、7は量子化
出力用符号器、8は動きベクトル符号器、11,12,13は動
きベクトル符号器における各符号器、9、9−1は多重
化回路、10はバッフアメモリ、14はカウンタ、15は動き
ベクトルメモリ、SW1〜SW4はスイッチを示す。
FIG. 1 is a block diagram of a motion vector encoding circuit according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a conventional motion vector encoding circuit, and FIG. 3 is a maximum motion vector corresponding to the number of dropped frames. It is a figure which shows a range. In the figure, 1 is a motion detector, 2 is a variable delay device, 3 is a subtractor, 4 is a quantizer, 5 is a frame memory, 6 is an adder, 7 is a quantized output encoder, and 8 is a motion vector code. , 11, 12 and 13 are encoders in the motion vector encoder, 9 and 9-1 are multiplexing circuits, 10 is a buffer memory, 14 is a counter, 15 is a motion vector memory, and SW1 to SW4 are switches.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】前画面と現入力画面との動きを検出し動き
ベクトルを出力する動き検出器、 前画面を動き検出器の出力に基づいて動きだけ遅延して
発生された予測画面と現入力画面との差分より画像信号
のフレーム又はフイールド単位の予測誤差を求め量子化
する予測誤差信号発生手段、 予測誤差信号発生手段からの予測誤差信号を符号化し予
測誤差符号化信号として出力する量子化出力用符号器、 動き検出器からの動きベクトルを符号化し、動きベクト
ル符号化信号として出力する動きベクトル符号器、 予測誤差符号化信号と動きベクトル符号化信号とが入力
される多重化回路、及び多重化回路からの出力を記憶し
伝送路に送出するが、その記憶量が所定の閾値より大と
なり規定のビットレートで伝送出来ない程記憶される
と、多重化回路からの出力が断たれ、フレーム又はフイ
ールド単位での駒落しが行われ、その間記憶している信
号を伝送路に送出し、記憶される量が所定のしきい値よ
り小となると多重化回路の出力が再び入力されるバッフ
アメモリを備える如き動きベクトル符号化回路に於て、 動きベクトル符号器は、駒落ししない場合の符号器及び
駒落しをする場合のそれぞれの駒落し数に対応する複数
の符号器から構成され、動きベクトル符号器の総ての符
号器はそれぞれに於いて最も多く発生する大きさの動き
ベクトルに割り当てる符号長を最短にする手段を有し、 また駒落し数をカウントするカウンタ及びスイッチを備
え、 カウンタによる駒落し数は、駒落ししない場合を含め多
重化回路に入力されると共に、動きベクトル符号器に於
ける総ての符号器のいづれかが駒落ししない場合を含む
駒落し数に対応してスイッチによって多重化回路に接続
され、 多重化回路では予測誤差符号化信号と、動きベクトル符
号化信号と、駒落し数とが多重化されかかる多重化され
た信号はバッフアメモリを介して伝送路に送出されるこ
とを特徴とする動きベクトル符号化回路
1. A motion detector for detecting a motion between a previous screen and a current input screen and outputting a motion vector, a prediction screen generated by delaying the previous screen by a motion based on the output of the motion detector, and a current input. Prediction error signal generating means for obtaining and quantizing the prediction error of the image signal frame or field unit from the difference from the screen, Quantization output for encoding the prediction error signal from the prediction error signal generating means and outputting as the prediction error coded signal Encoder, a motion vector encoder that encodes the motion vector from the motion detector and outputs it as a motion vector encoded signal, a multiplexing circuit to which the prediction error encoded signal and the motion vector encoded signal are input, and multiplex The output from the multiplexing circuit is stored and sent to the transmission line, but if the amount of storage is larger than a predetermined threshold and is stored so that it cannot be transmitted at a specified bit rate, the multiplexing circuit Output is cut off, frames are dropped in units of frames or fields, and the signal stored during that period is sent to the transmission line. If the stored amount becomes less than a predetermined threshold value, the multiplexing circuit In a motion vector coding circuit having a buffer memory to which an output is input again, a motion vector coder is composed of a plurality of codes corresponding to the number of dropped frames and the number of dropped frames. Each of the motion vector encoders has a means for minimizing the code length assigned to the motion vector having the largest size in each, and a counter for counting the number of dropped frames. The number of frames dropped by the counter is input to the multiplexing circuit, including the case where frames are not dropped, and any of the encoders in the motion vector encoder is used. Is connected to the multiplexing circuit by a switch corresponding to the number of frames dropped, including the case where frames are not dropped. In the multiplexing circuit, the prediction error coded signal, the motion vector coded signal, and the number of dropped frames are about to be multiplexed. Motion vector coding circuit characterized in that the multiplexed signal is sent to a transmission line through a buffer memory.
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JPS49123561A (en) * 1973-03-30 1974-11-26
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