JPH0746468A - Monitoring device - Google Patents

Monitoring device

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JPH0746468A
JPH0746468A JP17559293A JP17559293A JPH0746468A JP H0746468 A JPH0746468 A JP H0746468A JP 17559293 A JP17559293 A JP 17559293A JP 17559293 A JP17559293 A JP 17559293A JP H0746468 A JPH0746468 A JP H0746468A
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video
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Junkichi Tanaka
淳吉 田中
Shigeru Akezawa
茂 明沢
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Kao Corp
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Kao Corp
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Abstract

PURPOSE:To reduce the analysis time by recording a waveform signal detected by a sensor together with picture information of a monitor camera and displaying them on a display screen simultaneously. CONSTITUTION:An output picture signal of video cameras 1-1-1-n is recorded by a video recorder 8a and reproduced by a picture monitor 2 at any time as required. An output of sensors 3-1-3-n arranged with respect to an object of each camera is stored in a memory 6a as time series data via an A/D converter circuit 5. A waveform signal generating means 6b converts the time series data in the memory 6a into a waveform picture signal of the typical TV standards and sends the converted signal to the video recorder 8a. Thus, the monitor picture and the waveform picture at the same time are reproduced and observed overlappingly.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はテレビジョン画面にアナ
ログ信号波形を併せて表示するモニタ装置に関する。本
発明は、自動製造設備の監視のために開発されたもので
あるが、ビデオカメラの被写体で計測用のアナログ信号
が同時に発生するような現象を監視するために広く利用
することができる。それらの利用形態を例示すると、医
学的な現象の観察および測定装置、運動選手のトレーニ
ング装置、その他である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a monitor device which also displays an analog signal waveform on a television screen. Although the present invention was developed for monitoring automatic manufacturing equipment, it can be widely used for monitoring a phenomenon in which an analog signal for measurement is simultaneously generated in a subject of a video camera. Examples of their usage are a medical phenomenon observation and measurement device, an athlete training device, and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】連続的な自動製造設備で、材料や半製品
が装置の上を予定通りに流れず障害を起こすような場合
に、その現象をビデオカメラで撮影し、障害の原因を追
求しやすくするための装置は特開平2−16891号公
報に開示されている。本発明の装置はこの従来例装置を
さらに障害原因の解析が確実なように改良するものであ
る。
2. Description of the Related Art In a continuous automatic manufacturing facility, when a material or a semi-finished product does not flow on the equipment as planned and causes an obstacle, the phenomenon is photographed by a video camera to investigate the cause of the obstacle. A device for facilitating is disclosed in JP-A-2-16891. The device of the present invention is an improvement of this prior art device so that the analysis of the cause of failure can be made more reliable.

【0003】また、センサ出力に得られるアナログ信号
をディジタル・オシロスコープに時間の経過にしたがっ
て波形信号として表示する装置は特開平4−33287
3号公報に開示がある。さらに、標準的なテレビジョン
信号の表示画面に波形信号を重ねて表示する技術は、特
開昭51−85623号公報、特公平3−17437号
公報に開示がある。
A device for displaying an analog signal obtained as a sensor output on a digital oscilloscope as a waveform signal over time is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-33287.
It is disclosed in Japanese Patent No. Further, a technique for superposing and displaying a waveform signal on a standard television signal display screen is disclosed in JP-A-51-85623 and JP-B-3-17437.

【0004】連続的な製造設備、たとえば紙おむつの製
造設備では、各種加工機械がコンピュータ制御にしたが
って関連して作動するが、供給される材料や半製品がそ
の装置の上を予定通り流れずに障害を起こす場合に、こ
れをビデオカメラで撮影しておき、その撮影した信号を
ビデオ記録装置で繰り返し表示して、その原因を追求
し、その原因が判明したらその原因を取り除くように操
作を加えることはきわめて有効な手法である。このよう
な製造設備では、各所に半製品が通過したことを検出す
るセンサが配置されていて、そのセンサ出力は制御用の
トリガ信号として利用される。またこれらの製造設備の
要所には、温度、速度その他の情報を検出するセンサが
配置されていて、これらセンサの出力は連続的に記録さ
れるように構成されている。
In a continuous manufacturing facility, for example, a disposable diaper manufacturing facility, various processing machines operate in association with each other under computer control, but supplied materials and semi-finished products do not flow on the equipment in a scheduled manner, which causes obstacles. If this happens, shoot this with a video camera, repeatedly display the taken signal on the video recording device, pursue the cause, and if the cause is found, add the operation to remove the cause. Is a very effective method. In such a manufacturing facility, sensors for detecting the passage of semi-finished products are arranged at various places, and the sensor output is used as a control trigger signal. Further, sensors for detecting information such as temperature, speed and the like are arranged at important points of these manufacturing facilities, and outputs of these sensors are continuously recorded.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記のような製造設備
では、障害が発生したときに、ビデオカメラの記録を観
察するとともにこれらのセンサ記録を同時に評価するこ
とは、障害原因の追求および再発防止のための措置をと
るためにきわめて有効である。
In the above manufacturing facility, when a failure occurs, it is necessary to observe the recording of the video camera and simultaneously evaluate these sensor recordings in order to pursue the cause of the failure and prevent recurrence. Is extremely effective in taking measures for.

【0006】本発明は、ビデオカメラの記録とともに、
各種センサの波形を装置を扱う者が同時に評価すること
ができるように表示することができる装置を提供するこ
とを目的とする。本発明は、ビデオカメラの被写体に発
生するセンサ出力を、そのビデオカメラの表示画面に同
時にグラフまたは波形として表示する装置を提供するこ
とを目的とする。さらに、本発明は、被監視系で異常が
発生したときに、その原因を速やかに分析するための装
置を提供することを目的とする。
The present invention relates to the recording of a video camera,
An object of the present invention is to provide a device capable of displaying waveforms of various sensors so that a person who handles the device can simultaneously evaluate the waveforms. It is an object of the present invention to provide a device for simultaneously displaying a sensor output generated on a subject of a video camera as a graph or a waveform on the display screen of the video camera. A further object of the present invention is to provide an apparatus for promptly analyzing the cause when an abnormality occurs in the monitored system.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、ビデオカメラ
の記録および各種センサの波形を同時に評価できるよう
に表示する装置に関するものであって、その第一の観点
は、ビデオカメラと、このビデオカメラの出力画像信号
を表示する標準テレビジョン規格の画像モニタとを備え
たモニタ装置において、前記ビデオカメラの被写体に関
連して配置されたセンサと、このセンサ出力のレベルを
規格化するレベル調節手段と、このレベル調節手段の出
力をディジタル信号に変換するアナログ・ディジタル変
換回路と、このディジタル信号を入力とする制御回路と
を備え、この制御回路は、前記ディジタル信号を時間の
経過にしたがって記録するメモリと、このメモリの内容
を標準テレビジョン規格の波形信号として送出する波形
信号発生手段とを含み、この波形信号を前記出力画像信
号に合成する合成回路を備えたことを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for displaying the recording of a video camera and the waveforms of various sensors so that they can be evaluated at the same time. A first aspect thereof is a video camera and this video. In a monitor device including an image monitor of a standard television standard for displaying an output image signal of a camera, a sensor arranged in relation to a subject of the video camera and a level adjusting means for standardizing a level of the sensor output. And an analog-digital conversion circuit for converting the output of the level adjusting means into a digital signal, and a control circuit for receiving the digital signal as an input. The control circuit records the digital signal as time passes. A memory and a waveform signal generating means for transmitting the contents of this memory as a waveform signal of the standard television standard. See, characterized by comprising a combining circuit for combining the waveform signal to the output image signal.

【0008】前記ビデオカメラは複数であって、複数の
ビデオカメラの出力信号を合成する合成回路を備え、前
記センサは複数であり、前記アナログ・ディジタル変換
回路にはこの複数のセンサ出力を循環的にサンプリング
する手段を備え、前記制御回路はこの複数のセンサ出力
を並列的に表示させる手段を含み、前記出力画像信号に
はビデオ記録装置が接続され、ビデオ記録装置は2台あ
り、その一方は連続的に記録を行い、他方は指定された
時間区間に記録された内容を操作により繰り返し再生す
る制御手段により制御されることが望ましい。
The plurality of video cameras are provided with a synthesizing circuit for synthesizing output signals of the plurality of video cameras, the plurality of sensors are provided, and the plurality of sensor outputs are cyclically provided to the analog-digital conversion circuit. And sampling means, the control circuit includes means for displaying the plurality of sensor outputs in parallel, a video recording device is connected to the output image signal, and there are two video recording devices, one of which is It is desirable that the recording is performed continuously, and the other is controlled by the control means that repeatedly reproduces the content recorded in the designated time interval by an operation.

【0009】さらに、本発明の第二の観点は、その波形
信号の発生にあり、その装置構成は、複数のアナログ入
力端子と、このアナログ入力端子の信号のレベルをそれ
ぞれ規格化する複数のレベル調節手段と、このレベル調
節手段の出力を循環的にサンプリングしてディジタル信
号に変換するアナログ・ディジタル変換回路と、このデ
ィジタル信号を取込みこのディジタル信号を時間の経過
にしたがって記録するメモリおよびこのメモリの内容を
標準テレビジョン規格の波形信号として送出する波形信
号発生手段を含む制御回路とを備え、この制御回路に
は、ビデオ記録装置の制御手段を含み、このビデオ記録
装置の制御手段は、操作入力にしたがって記録開始時刻
および記録終了時刻を設定する手段を含み、さらにこの
制御回路には、操作入力にしたがって表示波形の時間軸
を設定する手段を含むことを特徴とする。
Further, a second aspect of the present invention resides in the generation of the waveform signal, and the apparatus configuration thereof has a plurality of analog input terminals and a plurality of levels for standardizing the signal levels of the analog input terminals. The adjusting means, an analog-digital conversion circuit for cyclically sampling the output of the level adjusting means and converting it into a digital signal, a memory for taking the digital signal and recording the digital signal with the passage of time, and a memory for storing the digital signal. A control circuit including a waveform signal generating means for transmitting the content as a waveform signal of a standard television standard, the control circuit including a control means of a video recording device, and the control means of the video recording device includes an operation input. The control circuit further includes means for setting a recording start time and a recording end time according to Characterized in that it comprises a means for setting a time axis of the displayed waveform according forces.

【0010】[0010]

【作用】ビデオカメラの被写体に関連して配置されたセ
ンサの出力レベルを規格化し、その出力をディジタル信
号に変換する。このディジタル信号を時間の経過にした
がってメモリに記録し、このメモリの内容を標準テレビ
ジョン規格の波形信号として送出する。出力された波形
信号をビデオカメラの出力画像信号に合成し、標準規格
の画像モニタに表示する。
The output level of the sensor arranged in relation to the subject of the video camera is standardized, and the output is converted into a digital signal. This digital signal is recorded in a memory as time passes, and the contents of this memory are sent out as a waveform signal of the standard television standard. The output waveform signal is combined with the output image signal of the video camera and displayed on the standard image monitor.

【0011】このようにして、製造設備あるいは物流設
備などの各種センサが検出した出力をグラフまたは波形
としてビデオカメラの記録とともに表示することによ
り、設備の障害発生原因をすみやかに追求し、発生防止
のための有効な措置をとることができる。
In this way, the output detected by various sensors such as manufacturing equipment or physical distribution equipment is displayed as a graph or a waveform together with the record of the video camera, so that the cause of equipment failure can be promptly investigated and the occurrence of failure can be prevented. Can take effective measures for.

【0012】[0012]

【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。図1は本発明実施例の基本的構成を示すブロック図
である。
Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of the embodiment of the present invention.

【0013】本発明実施例は、複数のビデオカメラ1−
1〜1−nと、この複数のビデオカメラ1−1〜1−n
の出力画像信号を表示する標準テレビジョン規格の画像
モニタ2とを備え、本発明の特徴として、複数のビデオ
カメラ1−1〜1−nの被写体に関連して配置された複
数のセンサ3−1〜3−nと、このセンサ3−1〜3−
nの出力のレベルを規格化するレベル調節手段4と、こ
のレベル調節手段4の出力をディジタル信号に変換する
アナログ・ディジタル変換回路(以下A・D変換回路と
いう)5と、このディジタル信号を入力とする制御回路
6とを備え、この制御回路6は、前記ディジタル信号を
時間の経過にしたがって記録するメモリ6aと、このメ
モリ6aの内容を標準テレビジョン規格の波形信号とし
て送出する波形信号発生手段6bとを含み、この波形信
号を前記出力画像信号に合成する合成回路7を備える。
さらに、A・D変換回路5には複数のセンサ3−1〜3
−nの出力を循環的にサンプリングするサンプリング手
段5aを備え、制御回路6はこの複数のセンサ3−1〜
3−nの出力を並列的に表示させる手段を含み、前記出
力画像信号には二台のビデオ記録装置8a、8bが接続
され、一方のビデオ記録装置8aは連続的に記録を行
い、他方のビデオ記録装置8bは指定された時間区間に
記録された内容を操作により繰り返し再生する制御手段
により制御される。
In the embodiment of the present invention, a plurality of video cameras 1-
1 to 1-n and the plurality of video cameras 1-1 to 1-n
And an image monitor 2 of a standard television standard for displaying the output image signal of 1., and as a feature of the present invention, a plurality of sensors 3-arranged in association with the subjects of the plurality of video cameras 1-1 to 1-n. 1-3-n and this sensor 3-1-3-
Level adjusting means 4 for normalizing the output level of n, an analog / digital converting circuit (hereinafter referred to as A / D converting circuit) 5 for converting the output of the level adjusting means 4 into a digital signal, and this digital signal are input. The control circuit 6 includes a memory 6a for recording the digital signal as time passes, and a waveform signal generating means for transmitting the contents of the memory 6a as a waveform signal of the standard television standard. 6b, and a synthesizing circuit 7 for synthesizing the waveform signal with the output image signal.
Further, the A / D conversion circuit 5 includes a plurality of sensors 3-1 to 3-1.
Sampling means 5a for cyclically sampling the output of -n is provided, and the control circuit 6 has the plurality of sensors 3-1 to 3-1.
3-n outputs are displayed in parallel, and two video recording devices 8a and 8b are connected to the output image signal, one video recording device 8a continuously recording, and the other video recording device 8a. The video recording device 8b is controlled by the control means that repeatedly reproduces the contents recorded in the designated time section by an operation.

【0014】複数のセンサ3−1〜3−nは製造ライン
上の測定対象となる生産設備あるいは物流設備の必要と
される個所にそれぞれ配置され、例えば機械回転数、エ
ア圧力、生産品および製造補助具の設定位置の変位など
の測定が行われる。また、複数のビデオカメラ1−1〜
1−nにより加工状態、機械の動作状況などが撮像され
画像信号として送出される。送出された画像信号は、生
産設備、物流設備その他の運転状況がビデオ記録装置8
aに連続的に録画され、異常を知らせる信号によりビデ
オ記録装置8aで録画された画像の中から異常時前後の
運転状況が記録された画像が部分的に再生され、別のビ
デオ記録装置8bに再録画されることによって、異常時
前後の画像のみが集約的に記録される。
The plurality of sensors 3-1 to 3-n are arranged at required locations of the production facility or the physical distribution facility to be measured on the production line, for example, the machine speed, the air pressure, the product and the production. The displacement of the set position of the auxiliary tool is measured. In addition, a plurality of video cameras 1-1 to
The processing state, the operation state of the machine and the like are picked up by 1-n and sent as an image signal. The transmitted image signals are recorded by the video recording device 8 such as production equipment, physical distribution equipment and other operating conditions.
The image in which the driving situation before and after the abnormality is recorded is partially reproduced from the image recorded in the video recording device 8a by the signal continuously recorded in a and recorded in the other video recording device 8b. By re-recording, only the images before and after the abnormality are collectively recorded.

【0015】各センサ3−1〜3−nからの測定信号
は、レベル調節手段4でその出力レベルが規格化され、
A・D変換回路5でディジタル信号に変換されて制御回
路6に入力する。制御回路6では、そのディジタル信号
を時間の経過にしたがってメモリ6aに記録し、波形信
号発生手段6bがこのメモリ6aの内容を標準テレビジ
ョン規格の波形信号として合成回路7に出力する。合成
回路7はビデオカメラ1−1〜1−nからの画像信号を
入力するとともに、メモリ6aに記録された内容を制御
回路6から入力して合成し、または切替え接続して、標
準的なテレビジョンの出力画像信号(NTSC信号)と
してビデオ記録装置8aに出力する。
The output levels of the measurement signals from the sensors 3-1 to 3-n are standardized by the level adjusting means 4,
The signal is converted into a digital signal by the A / D conversion circuit 5 and input to the control circuit 6. In the control circuit 6, the digital signal is recorded in the memory 6a as time passes, and the waveform signal generating means 6b outputs the content of the memory 6a to the synthesizing circuit 7 as a waveform signal of the standard television standard. The synthesizing circuit 7 inputs the image signals from the video cameras 1-1 to 1-n, inputs the contents recorded in the memory 6a from the control circuit 6, synthesizes them, or switches and connects them to a standard television. It is output to the video recording device 8a as a John's output image signal (NTSC signal).

【0016】なお、A・D変換回路5ではサンプリング
手段5aが複数のセンサ3−1〜3−nの出力を循環的
にサンプリングし、制御回路6はそれらの出力を並列的
に表示させる制御信号をビデオ記録装置8aに送出す
る。ビデオ記録装置8aはこの制御信号にしたがって連
続的に記録を行い、ビデオ記録装置8bは指定された時
間区間に記録された内容を操作入力を受けるたびに繰返
し再生し、画像モニタ2に表示する。
In the A / D conversion circuit 5, the sampling means 5a cyclically samples the outputs of the plurality of sensors 3-1 to 3-n, and the control circuit 6 displays the control signals in parallel. To the video recording device 8a. The video recording device 8a continuously records in accordance with this control signal, and the video recording device 8b repeatedly reproduces the contents recorded in the designated time interval each time an operation input is received and displays them on the image monitor 2.

【0017】また、制御回路6には各センサ3−1〜3
−nにより行われる検出動作の同期信号が常時送出さ
れ、各センサ3−1〜3−nのいずれかが異常を検出し
たときには異常検出信号が送出される。
The control circuit 6 has sensors 3-1 to 3-3.
The synchronization signal for the detection operation performed by -n is constantly transmitted, and when any of the sensors 3-1 to 3-n detects an abnormality, the abnormality detection signal is transmitted.

【0018】図2は本発明実施例における波形信号発生
装置の具体的構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a concrete structure of the waveform signal generator in the embodiment of the present invention.

【0019】本発明実施例における波形信号発生装置1
0は、複数のアナログ入力端子11−1〜11−4と、
このアナログ入力端子11−1〜11−4の信号のレベ
ルをそれぞれ規格化する複数のレベル調節手段4−1〜
4−4と、このレベル調節手段4−1〜4−4の出力を
循環的にサンプリングしてディジタル信号に変換するA
・D変換回路5と、このディジタル信号を取込みこのデ
ィジタル信号を時間の経過にしたがって記録するメモリ
6aおよびこのメモリ6aの内容を標準テレビジョン規
格の波形信号として送出する波形信号発生手段6bを含
む制御回路6とを備え、この制御回路6には、ビデオ記
録装置制御手段12を含み、このビデオ記録装置制御手
段12は、操作入力にしたがって記録開始時刻および記
録終了時刻を設定する手段を含み、さらに制御回路6に
は、操作入力にしたがって表示波形の時間軸を設定する
手段を含む。
Waveform signal generator 1 in the embodiment of the present invention
0 is a plurality of analog input terminals 11-1 to 11-4,
A plurality of level adjusting means 4-1 to standardize the signal levels of the analog input terminals 11-1 to 11-4, respectively.
4-4 and the outputs of the level adjusting means 4-1 to 4-4 are cyclically sampled and converted into digital signals A
Control including a D conversion circuit 5, a memory 6a for taking in the digital signal and recording the digital signal as time passes, and a waveform signal generating means 6b for transmitting the content of the memory 6a as a waveform signal of the standard television standard. The control circuit 6 includes a video recording device control means 12, and the video recording device control means 12 includes means for setting a recording start time and a recording end time in accordance with an operation input. The control circuit 6 includes means for setting the time axis of the displayed waveform according to the operation input.

【0020】また、制御回路6には、ビデオ記録装置8
a、8bの制御信号を操作入力するビデオコントロール
スイッチ14、表示波形の時間軸を操作により設定する
時間軸設定スイッチ15、第一の録画時間設定スイッチ
16、および第二の録画時間設定スイッチ17が設けら
れ、波形信号発生手段6bからの波形信号を一時保持し
並べ直しを行うフレームメモリ21、22が接続され、
このフレームメモリ21、22からビデオ記録装置8a
に出力端子24を介して送出する波形表示回路23が備
えられる。さらに、制御回路6には、トリガ入力端子2
5から入力したトリガ信号を出力するトリガ入力回路2
6が接続される。ビデオ記録装置制御手段12にはビデ
オ記録装置8aに接続される接続端子27が設けられ
る。
The control circuit 6 also includes a video recording device 8
The video control switch 14 for inputting the control signals a, 8b, the time axis setting switch 15 for setting the time axis of the displayed waveform by operation, the first recording time setting switch 16, and the second recording time setting switch 17 Frame memories 21 and 22 that are provided for temporarily holding and rearranging the waveform signals from the waveform signal generating means 6b are connected,
From the frame memories 21 and 22, the video recording device 8a
Is provided with a waveform display circuit 23 for sending out through the output terminal 24. Further, the control circuit 6 includes a trigger input terminal 2
Trigger input circuit 2 that outputs the trigger signal input from 5
6 is connected. The video recording device control means 12 is provided with a connection terminal 27 connected to the video recording device 8a.

【0021】アナログ入力端子11−1〜11−4から
入力されたアナログ信号はレベル調節手段4−1〜4−
4で、A・D変換回路5が受け入れることができる範囲
のレベルにそれぞれレベル調節が行われ、サンプリング
手段5aでサンプリングされA・D変換回路5に入力す
る。A・D変換回路5で変換された出力ディジタル信号
は制御回路6によりフレームメモリ21および22に書
き込まれて並べ直しが行われ波形表示回路23に出力さ
れる。波形表示回路23は受信したディジタル信号をテ
レビ信号に変換して接続端子27を介してビデオ記録装
置8aに送出する。
The analog signals input from the analog input terminals 11-1 to 11-4 are level adjusting means 4-1 to 4-.
At 4, the level is adjusted to a level within the range that can be accepted by the A / D conversion circuit 5, sampled by the sampling means 5a, and input to the A / D conversion circuit 5. The output digital signal converted by the A / D conversion circuit 5 is written into the frame memories 21 and 22 by the control circuit 6, rearranged, and output to the waveform display circuit 23. The waveform display circuit 23 converts the received digital signal into a television signal and sends it to the video recording device 8a via the connection terminal 27.

【0022】ここで、図2を参照して四つのアナログ信
号が入力する場合を例に波形表示の動作について説明す
る。図3はその波形表示動作の流れを示す流れ図、図4
は本発明実施例におけるサンプリング周期1msecで
四つのアナログ信号が入力する場合の波形表示動作のタ
イミングチャート、図5はその表示側のフレームメモリ
の記録例を示す図、図6はその非表示側のフレームメモ
リの記録例を示す図である。
Now, the operation of waveform display will be described with reference to FIG. 2 by taking the case where four analog signals are input as an example. FIG. 3 is a flow chart showing the flow of the waveform display operation, and FIG.
Is a timing chart of a waveform display operation when four analog signals are input at a sampling period of 1 msec in the embodiment of the present invention, FIG. 5 is a diagram showing a recording example of a frame memory on the display side, and FIG. 6 is a diagram on the non-display side. It is a figure which shows the example of a recording of a frame memory.

【0023】アナログ入力端子11−1〜11−4から
の四つのアナログ入力信号が入力したときに、ダビング
動作が行われていなければ、それぞれのアナログ入力信
号は対応して配置されたレベル調節手段4−1〜4−4
により一定レベルの電圧に変換され、次いで、時間軸設
定スイッチ15の操作により入力されたサンプリング周
期が図4に示すように設定される。このとき電源が設定
されるか、第一の録画時間設定スイッチ16、第二の録
画時間設定スイッチ17が変更された場合には、フレー
ムメモリ21および22への枠の書込が行われる。
When the four analog input signals from the analog input terminals 11-1 to 11-4 are input and the dubbing operation is not performed, the respective analog input signals are arranged correspondingly to the level adjusting means. 4-1 to 4-4
Is converted into a voltage of a constant level, and then the sampling cycle input by operating the time axis setting switch 15 is set as shown in FIG. At this time, when the power supply is set or the first recording time setting switch 16 and the second recording time setting switch 17 are changed, the writing of the frame to the frame memories 21 and 22 is performed.

【0024】これらの動作が行われた後、またはダビン
グ動作中の場合には、入力したアナログ信号はサンプリ
ング手段5aでサンプリングされ、A・D変換回路5で
ディジタル信号に変換されて、表示側のフレームメモリ
21に図5に示すように各チャネル毎に1点ずつ左詰め
にプロットされる。これと同時に図6に示すように、非
表示側のフレームメモリ22にプロットされている表示
(旧表示)は1点ずつ消去される。フレームメモリ21
の内容は波形表示回路23に送出され通常のテレビ信号
(NTSC信号)に変換される。変換されたテレビ信号
は合成回路7でビデオカメラ1−1〜1−nよりの信号
と合成され、図7のように表示される。
After these operations are performed or during the dubbing operation, the input analog signal is sampled by the sampling means 5a, converted into a digital signal by the A / D conversion circuit 5, and displayed on the display side. In the frame memory 21, as shown in FIG. 5, one point for each channel is plotted left-justified. At the same time, as shown in FIG. 6, the display (old display) plotted in the non-display side frame memory 22 is erased point by point. Frame memory 21
Is sent to the waveform display circuit 23 and converted into a normal television signal (NTSC signal). The converted television signal is combined with the signals from the video cameras 1-1 to 1-n by the combining circuit 7 and displayed as shown in FIG.

【0025】表示側のフレームメモリ21により各チャ
ンネルそれぞれ400ポイントがプロットされると、表
示側のフレームメモリ21と非表示側のフレームメモリ
とが切り替えられる。400プロットに達しない場合は
表示側のフレームメモリ21のプロットポイントは右に
シフトされ、非表示側のフレームメモリ22の消去ポイ
ントが右にシフトされる。なお、合成は上記図7に例示
した重ね合せでなく、図10に示す分割表示でもよい。
When 400 points are plotted for each channel by the display-side frame memory 21, the display-side frame memory 21 and the non-display-side frame memory are switched. If 400 plots are not reached, the plot point of the display side frame memory 21 is shifted to the right, and the erase point of the non-display side frame memory 22 is shifted to the right. Note that the composition may be divided display as shown in FIG. 10 instead of the overlapping shown in FIG.

【0026】このような動作の中で、図7に示すよう
に、例えば容器に化粧水が注入される画像が表示されて
いて、3chが流量の変化を示す波形であり、4chが
温度を示す波形であるとした場合に、矢印Aで示す時点
で温度の低下が示されると、矢印Bで示すように流量が
低下し、したがって画面上に表示された容器内には所定
の液体が注入されていないことがわかる。このように、
ビデオカメラの被写体に発生するセンサ出力を同時に表
示画面に波形として表示し、その画像を記録し再生する
ことができるので、その記録を観察し障害発生の原因追
求および再発防止の措置をとることが容易となる。
In such an operation, as shown in FIG. 7, for example, an image in which lotion is injected into a container is displayed, 3 ch is a waveform showing a change in flow rate, and 4 ch is temperature. In the case of a waveform, if the temperature decreases at the time indicated by the arrow A, the flow rate decreases as indicated by the arrow B, so that the predetermined liquid is injected into the container displayed on the screen. You can see that not. in this way,
The sensor output generated on the subject of the video camera can be displayed as a waveform on the display screen at the same time, and the image can be recorded and played back.Therefore, it is possible to observe the recording and take measures to investigate the cause of failure and prevent recurrence. It will be easy.

【0027】次に、ビデオ記録装置8aおよび8bの制
御動作について説明する。図8は本発明実施例における
ビデオ記録装置の動作の流れを示す流れ図、図9は本発
明実施例におけるビデオ記録装置の画像収集を説明する
図である。
Next, the control operation of the video recording devices 8a and 8b will be described. FIG. 8 is a flow chart showing the operation flow of the video recording apparatus in the embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a diagram for explaining the image acquisition of the video recording apparatus in the embodiment of the present invention.

【0028】システムチェックを行い、前述した波形表
示動作状態を設定し、図2に示す制御回路6に設けられ
たビデオコントロールスイッチ14が操作されてV(ビ
デオ)フラグが“1”を示していない場合、あるいはビ
デオコントロールスイッチ14が操作されないでVフラ
グが“1”を示している場合には、ビデオ記録装置8a
が録画中であるか否かが判断される。ビデオコントロー
ルスイッチ14が操作されてVフラグが“1”を示して
いる場合には、ビデオ記録装置8aの動作は停止され、
Vフラグがリセットされて波形表示前に戻り同様の動作
を繰り返す。また、ビデオコントロールスイッチ14が
操作されないでVフラグが“1”を示していない場合も
波形表示前の動作に戻る。
A system check is performed, the above-mentioned waveform display operation state is set, the video control switch 14 provided in the control circuit 6 shown in FIG. 2 is operated, and the V (video) flag does not indicate "1". If the video control switch 14 is not operated and the V flag indicates "1", the video recording device 8a
Is being recorded. When the video control switch 14 is operated and the V flag indicates "1", the operation of the video recording device 8a is stopped,
The V flag is reset to return to the state before the waveform display, and the same operation is repeated. Also, when the video control switch 14 is not operated and the V flag does not indicate "1", the operation before the waveform display is returned.

【0029】ビデオ記録装置8aが録画中でなければ、
録画を行った後、Vフラグがセットされ、波形表示前の
動作に戻る。ビデオ記録装置8aが録画中でトリガ入力
回路26から異常発生を示すトリガが入力されれば、第
二の録画時間設定スイッチ17で設定されている図9に
示す後時間まで録画が行われ停止状態となる。その後、
ビデオ記録装置8aは第二の録画時間設定スイッチ17
で設定されている後時間と第一の録画時間設定スイッチ
で設定されている前時間とが加算された時間まで巻戻し
が行われて、その時間分の再生が行われれば、ビデオ記
録装置8aおよび8bの動作が停止された後にビデオ記
録装置8aが記録状態に設定され波形表示前の動作に戻
る。その時間分の再生が行われていなければ、ビデオ記
録装置8aの再生が行われ、ビデオ記録装置8bで録画
が行われる。そのテープが終了すればビデオ記録装置8
bが停止し、Vフラグがリセットされて波形表示前の動
作に戻る。
If the video recording device 8a is not recording,
After recording, the V flag is set and the operation returns to the operation before the waveform display. When the video recording device 8a is recording and a trigger indicating an abnormality occurrence is input from the trigger input circuit 26, recording is performed until the later time set by the second recording time setting switch 17 shown in FIG. 9 and stopped. Becomes afterwards,
The video recording device 8a has a second recording time setting switch 17
When the rewinding is performed up to the time obtained by adding the rear time set by the above and the previous time set by the first recording time setting switch, and the reproduction for that time is performed, the video recording device 8a After the operations of 8 and 8b are stopped, the video recording device 8a is set to the recording state and returns to the operation before the waveform display. If the reproduction for that time is not being performed, the video recording device 8a is reproduced and the video recording device 8b is recorded. Video recorder 8 when the tape is finished
b is stopped, the V flag is reset, and the operation before the waveform display is returned to.

【0030】このような動作により、図9に示すように
ビデオ記録装置8aが連続的に録画を行い、その間、セ
ンサ3−1〜3−4のいずれかが異常発生を検出する
と、その検出信号がトリガ入力端子25を介してトリガ
入力回路26に入力し、トリガ入力回路26がトリガを
発生してビデオ記録装置8aに出力する。ビデオ記録装
置8aはこのトリガによりその前後の第一の録画時間設
定スイッチ16および第二の録画時間設定スイッチ17
で設定された時間帯の画像だけをビデオ記録装置8bに
順次録画する。
As a result of such an operation, the video recording device 8a continuously performs recording as shown in FIG. 9, and during this period, when any of the sensors 3-1 to 3-4 detects an abnormality, the detection signal thereof is output. Input to the trigger input circuit 26 via the trigger input terminal 25, and the trigger input circuit 26 generates a trigger and outputs it to the video recording device 8a. The video recording device 8a causes the trigger to cause the first recording time setting switch 16 and the second recording time setting switch 17 before and after the trigger.
Only the images in the time zone set in step 1 are sequentially recorded in the video recording device 8b.

【0031】[0031]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、製
造工程における製造設備、あるいは物流設備その他の障
害発生原因の追求および再発防止のために、ビデオカメ
ラによる画像上にセンサが検出した測定値の連続波形を
表示することができ、さらに、異常発生時前後の所定時
間の画像を別のテープに取り出し記録することができ、
これにより原因追求のための解析時間を大幅に短縮する
ことができる効果がある。
As described above, according to the present invention, the measurement detected by the sensor on the image by the video camera is performed for the purpose of pursuing the cause of the failure of the manufacturing facility in the manufacturing process, the physical distribution facility or the like and the prevention of the recurrence. It is possible to display a continuous waveform of values, and it is also possible to take out and record images of a predetermined time before and after the occurrence of an abnormality on another tape,
This has the effect of significantly reducing the analysis time for pursuing the cause.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明実施例の基本的構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of an embodiment of the present invention.

【図2】本発明実施例における波形信号発生装置の具体
的構成を示すブロック図。
FIG. 2 is a block diagram showing a specific configuration of the waveform signal generator according to the embodiment of the present invention.

【図3】本発明実施例における波形表示動作の流れを示
す流れ図。
FIG. 3 is a flowchart showing the flow of waveform display operation in the embodiment of the present invention.

【図4】本発明実施例における波形表示動作のタイミン
グチャート。
FIG. 4 is a timing chart of the waveform display operation in the embodiment of the present invention.

【図5】本発明実施例における表示側のフレームメモリ
の記録例を示す図。
FIG. 5 is a diagram showing a recording example of a frame memory on the display side in the embodiment of the present invention.

【図6】本発明実施例における非表示側のフレームメモ
リの記録例を示す図。
FIG. 6 is a diagram showing a recording example of a frame memory on a non-display side according to an embodiment of the present invention.

【図7】本発明実施例における合成画面の例を示す図。FIG. 7 is a diagram showing an example of a composite screen in the embodiment of the present invention.

【図8】本発明実施例におけるビデオ記録装置の動作の
流れを示す流れ図。
FIG. 8 is a flowchart showing an operation flow of the video recording device in the embodiment of the present invention.

【図9】本発明実施例におけるビデオ記録装置の画像収
集を説明する図。
FIG. 9 is a diagram for explaining image acquisition of the video recording device in the embodiment of the present invention.

【図10】本発明実施例における分割表示画面の例を示
す図。
FIG. 10 is a diagram showing an example of a split display screen in the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1−1〜1−n ビデオカメラ 2 画像モニタ 3−1〜3−n センサ 4、4−1〜4−4 レベル調節手段 5 A・D変換回路 5a サンプリング手段 6 制御回路 6a メモリ 6b 波形信号発生手段 7 合成回路 8a、8b ビデオ記録装置 10 波形信号発生装置 11−1〜11−4 アナログ入力端子 12 ビデオ記録装置制御手段 14 ビデオコントロールスイッチ 15 時間軸設定スイッチ 16 第一の録画時間設定スイッチ 17 第二の録画時間設定スイッチ 21、22 フレームメモリ 23 波形表示回路 24 出力端子 25 トリガ入力端子 26 トリガ入力回路 27 接続端子 1-1 to 1-n video camera 2 image monitor 3-1 to 3-n sensor 4, 4-1 to 4-4 level adjusting means 5 A / D conversion circuit 5a sampling means 6 control circuit 6a memory 6b waveform signal generation Means 7 Composite circuit 8a, 8b Video recording device 10 Waveform signal generator 11-1 to 11-4 Analog input terminal 12 Video recording device control means 14 Video control switch 15 Time axis setting switch 16 First recording time setting switch 17th Second recording time setting switch 21, 22 Frame memory 23 Waveform display circuit 24 Output terminal 25 Trigger input terminal 26 Trigger input circuit 27 Connection terminal

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ビデオカメラと、このビデオカメラの出
力画像信号を表示する標準テレビジョン規格の画像モニ
タとを備えたモニタ装置において、 前記ビデオカメラの被写体に関連して配置されたセンサ
と、このセンサ出力のレベルを規格化するレベル調節手
段と、このレベル調節手段の出力をディジタル信号に変
換するアナログ・ディジタル変換回路と、このディジタ
ル信号を入力とする制御回路とを備え、 この制御回路は、前記ディジタル信号を時間の経過にし
たがって記録するメモリと、このメモリの内容を標準テ
レビジョン規格の波形信号として送出する波形信号発生
手段とを含み、 この波形信号を前記出力画像信号に合成する合成回路を
備えたことを特徴とするモニタ装置。
1. A monitor device comprising a video camera and an image monitor of a standard television standard for displaying an output image signal of the video camera, comprising: a sensor arranged in association with a subject of the video camera; The control circuit includes level adjusting means for standardizing the level of the sensor output, an analog / digital conversion circuit for converting the output of the level adjusting means into a digital signal, and a control circuit having the digital signal as an input. A synthesizing circuit including a memory for recording the digital signal as time passes and a waveform signal generating means for transmitting the contents of the memory as a waveform signal of the standard television standard, and synthesizing the waveform signal with the output image signal. A monitor device comprising:
【請求項2】 前記ビデオカメラは複数であって、複数
のビデオカメラの出力信号を合成する合成回路を備え、
前記センサは複数であり、前記アナログ・ディジタル変
換回路にはこの複数のセンサ出力を循環的にサンプリン
グする手段を備え、前記制御回路はこの複数のセンサ出
力を並列的に表示させる手段を含む請求項1記載のモニ
タ装置。
2. A plurality of the video cameras, comprising a synthesizing circuit for synthesizing output signals of the plurality of video cameras,
A plurality of the sensors are provided, the analog-digital conversion circuit includes means for cyclically sampling the plurality of sensor outputs, and the control circuit includes means for displaying the plurality of sensor outputs in parallel. 1. The monitor device according to 1.
【請求項3】 前記出力画像信号にはビデオ記録装置が
接続された請求項1記載のモニタ装置。
3. The monitor device according to claim 1, wherein a video recording device is connected to the output image signal.
【請求項4】 ビデオ記録装置は2台あり、その一方は
連続的に記録を行い、他方は指定された時間区間に記録
された内容を操作により繰り返し再生する制御手段によ
り制御される請求項3記載のモニタ装置。
4. A video recording device, wherein two video recording devices are provided, one of which records continuously, and the other is controlled by a control means which repeatedly reproduces the contents recorded in a designated time interval by an operation. Monitor device described.
【請求項5】 複数のアナログ入力端子と、このアナロ
グ入力端子の信号のレベルをそれぞれ規格化する複数の
レベル調節手段と、このレベル調節手段の出力を循環的
にサンプリングしてディジタル信号に変換するアナログ
・ディジタル変換回路と、このディジタル信号を取込み
このディジタル信号を時間の経過にしたがって記録する
メモリおよびこのメモリの内容を標準テレビジョン規格
の波形信号として送出する波形信号発生手段を含む制御
回路とを備え、 この制御回路には、ビデオ記録装置の制御手段を含み、 このビデオ記録装置の制御手段は、操作入力にしたがっ
て記録開始時刻および記録終了時刻を設定する手段を含
み、 さらにこの制御回路には、操作入力にしたがって表示波
形の時間軸を設定する手段を含むことを特徴とする波形
信号発生装置。
5. A plurality of analog input terminals, a plurality of level adjusting means for respectively standardizing the levels of signals at the analog input terminals, and the outputs of the level adjusting means are cyclically sampled and converted into digital signals. An analog-digital conversion circuit, a memory which takes in the digital signal and records the digital signal with the passage of time, and a control circuit including a waveform signal generating means for transmitting the contents of the memory as a waveform signal of the standard television standard. The control circuit includes control means for the video recording device, and the control means for the video recording device includes means for setting a recording start time and a recording end time according to an operation input. A waveform including means for setting a time axis of a displayed waveform according to an operation input. Signal generator.
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