JPH0746286B2 - NC command information creation device - Google Patents
NC command information creation deviceInfo
- Publication number
- JPH0746286B2 JPH0746286B2 JP61171104A JP17110486A JPH0746286B2 JP H0746286 B2 JPH0746286 B2 JP H0746286B2 JP 61171104 A JP61171104 A JP 61171104A JP 17110486 A JP17110486 A JP 17110486A JP H0746286 B2 JPH0746286 B2 JP H0746286B2
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- route
- approach
- machining
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- approach route
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50109—Soft approach, engage, retract, escape, withdraw path for tool to workpiece
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50115—Select complicated, combined approach path
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- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、NC工作機械に目的とする加工を行わせるた
めのNC指令情報を容易に作成することが可能なNC指令情
報作成装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an NC command information creation device capable of easily creating NC command information for causing an NC machine tool to perform a desired machining. Is.
第5図は従来のNC指令情報作成装置の機能構成を示すブ
ロック図である。この図において、1は加工目的形状,
加工方法,アプローチ経路等を入力するキーボード,タ
ブレット,マウス,ファンクションキー等の入力装置、
2は前記入力装置1より入力されたデータより目的形状
を加工するための加工経路および加工開始点を算出する
加工経路算出手段、3は加工経路の開始点において指定
された接円弧経路等のアプローチ経路を選択するアプロ
ーチ経路選択手段、4は選択された全てのアプローチ経
路とそれに続く加工経路を出力する紙テープパンチャ,
磁気記録装置,工作機械の制御装置への接続装置等の加
工情報出力装置である。FIG. 5 is a block diagram showing a functional configuration of a conventional NC command information creating device. In this figure, 1 is a target shape,
Input device such as keyboard, tablet, mouse, function key, etc. to input processing method, approach path, etc.
2 is a machining path calculating means for calculating a machining path and a machining start point for machining a target shape from the data input from the input device 1, and 3 is an approach such as a tangential arc path specified at the starting point of the machining path. Approach path selecting means for selecting a path, 4 is a paper tape puncher for outputting all selected approach paths and subsequent processing paths,
It is a processing information output device such as a magnetic recording device and a connecting device to a control device of a machine tool.
従来のNC指令情報作成装置は上記のように構成されてお
り、その動作を第6図のフローチャートに基づき説明す
る。The conventional NC command information creating apparatus is configured as described above, and its operation will be described based on the flowchart of FIG.
入力装置1には加工目的形状,加工方法,アプローチ経
路等の情報が入力される(ステップ(1))。ここでア
プローチ経路は加工経路に対する指定順序や組み合わせ
が制限されている。これらの入力情報に基づき、まず、
加工経路および加工開始点が算出される(ステップ
(2))。次のアプローチ経路の選択を行うにあたり、
入力されたアプローチ経路の組み合わせによって処理が
分岐する(ステップ(3))。分岐された各処理におい
ては、入力情報や加工開始点の位置および加工開始点接
続情報等に基づき、アプローチ経路を選択する(ステッ
プ(4))。最後に、選択されたアプローチ経路情報と
目的形状加工情報を加工情報出力装置4より出力する
(ステップ(5))。Information such as a processing target shape, a processing method, and an approach route is input to the input device 1 (step (1)). Here, the designation order and combination of the approach route with respect to the machining route are limited. Based on these input information, first,
A machining path and a machining start point are calculated (step (2)). In selecting the next approach route,
The process branches depending on the combination of the input approach routes (step (3)). In each of the branched processes, the approach route is selected based on the input information, the processing start point position, the processing start point connection information, and the like (step (4)). Finally, the selected approach path information and target shape processing information are output from the processing information output device 4 (step (5)).
ここで、第6図のステップ(1)とステップ(4)につ
いて補足説明する。Here, a supplementary description will be given of step (1) and step (4) in FIG.
ステップ(1)で指定するアプローチ方法とは、例えば
第7図(a),(b),(c)に示すような法線経路
(経路b),接線経路(経路c),接円弧経路(経路
d)などであり、ステップ(4)では、加工経路(経路
g)に対してこれらの経路データを決定するものであ
る。このように、アプローチ経路決定の処理が分岐して
いるため、アプローチ方法として複数の中から1つが選
択できるだけであり、次に続くアプローチ経路に対して
別のアプローチ経路を指定したりすることはできない。The approach method designated in step (1) is, for example, a normal route (route b), a tangential route (route c), a tangential arc route (as shown in FIGS. 7A, 7B, and 7C). For example, the route d), and in the step (4), these route data are determined for the machining route (route g). Since the approach route determination process is branched in this way, only one of a plurality of approach routes can be selected as the approach route, and another approach route cannot be designated for the next approach route. .
上記のような従来のNC指令情報作成装置では、以上のよ
うにアプローチ経路の指定順序や組み合わせに制限があ
るため、あらかじめ決められたパターンのアプローチ経
路しか自動生成できず、加工精度や加工効率が悪くなる
ことがあった。またパターン以外のアプローチ経路を生
成する場合には、加工経路の指定をする必要があり、入
力作業が面倒であるという問題点があった。In the conventional NC command information creation device as described above, since the order of designation and combination of approach routes is limited as described above, only the approach routes of a predetermined pattern can be automatically generated, and the machining accuracy and machining efficiency are improved. It could get worse. Further, when an approach route other than the pattern is generated, it is necessary to specify the machining route, and there is a problem that the input work is troublesome.
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、アプローチ経路を順序や組み合わせの制限なく指
定可能なNC指令情報作成装置を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to obtain an NC command information creation device capable of designating approach paths without restriction in order or combination.
この発明に係るNC指令情報作成装置は、入力されるアプ
ローチ経路の情報を直列的に内部に格納するアプローチ
経路格納手段と、このアプローチ経路格納手段に格納さ
れたアプローチ経路の情報と加工経路算出手段で算出さ
れた加工経路をもとに加工開始点よりアプローチ経路の
開始点に向って順に各アプローチ経路を決定するアプロ
ーチ経路決定手段とを備えたものである。An NC command information creating device according to the present invention is an approach route storing means for internally storing information of an approach route to be input, approach route information and machining route calculating means stored in the approach route storing means. The approach route determining means determines each approach route in order from the machining start point toward the start point of the approach route based on the machining route calculated in (4).
この発明においては、アプローチ経路格納手段に格納さ
れたアプローチ経路の情報と、加工経路算出手段で算出
された加工経路をもとにアプローチ経路決定手段が加工
開始点よりアプローチ経路の開始点に向って順に各アプ
ローチ経路を決定する。In the present invention, the approach route determination means moves from the machining start point to the start point of the approach route based on the approach route information stored in the approach route storage means and the machining route calculated by the machining route calculation means. Determine each approach route in sequence.
第1図はこの発明のNC指令情報作成装置の一実施例の機
能構成を示すブロック図である。この図において、第5
図と同一符号は同一部分を示し、10は入力されたアプロ
ーチ経路の情報を格納するアプローチ経路格納手段、11
は格納されたアプローチ経路情報に基づき接線情報や座
標値情報より各アプローチ経路を決定するアプローチ経
路決定手段である。FIG. 1 is a block diagram showing the functional arrangement of an embodiment of the NC command information creation device of the present invention. In this figure, the fifth
The same reference numerals as those in the figure indicate the same parts, 10 is an approach route storage means for storing information of the input approach route, 11
Is an approach route determining means for determining each approach route from the tangential information and the coordinate value information based on the stored approach route information.
第2図は第1図に示した実施例の電気的な接続を示す図
で、CPU12と処理プログラムおよび入力情報等を格納す
る記憶装置13により、第1図に示した各機能を実行す
る。FIG. 2 is a diagram showing the electrical connection of the embodiment shown in FIG. 1, and the CPU 12 and the storage device 13 for storing the processing program, input information and the like execute the respective functions shown in FIG.
次に第3図のフローチャートに基づいて動作を説明す
る。Next, the operation will be described based on the flowchart of FIG.
入力装置1への入力処理および加工経路算出処理につい
ては、従来の装置と同様である(ステップ(11),(1
3))。例えば第4図に示すようなアプローチ経路の場
合を考えると、ステップ(11)におけるアプローチ経路
の入力は次のような順序となる。The input process to the input device 1 and the processing route calculation process are the same as those of the conventional device (steps (11), (1
3)). For example, considering the case of the approach route as shown in FIG. 4, the input of the approach route in step (11) is in the following order.
z軸降下 (経路a) 直後の経路に対する法線経路 (経路b) 直後の経路に対する接線経路 (経路c) 直後の経路に対する接円弧経路 (経路d) この順にアプローチ経路格納手段10内のデータバッファ
に各アプローチ経路の入力情報を格納する(ステップ
(12))。次にステップ(13)における加工経路(経路
g)算出の後、データバッファを逆にたどることにより
各アプローチ経路を決定するが、ステップ(13)で加工
経路(経路g)を求めているので、これより加工開始点
eおよびその点における接線ベクトルfが求まる。すな
わち、データバッファ内の最後にある接円弧経路(経路
d)の終点と終点における接線ベクトルfが求められる
(ステップ(14))。ここで各アプローチ経路に対して
は、直後の経路に対して接続する方向(左右など)の情
報を入力時にあらかじめ与えておくことにより、その前
段のアプローチ経路を決定することができる(ステップ
(15))。同様にデータバッファをたどり、接線経路
(経路c)についても直後の接円弧経路(経路d)が既
に決定されているので、接線経路(経路c)の終点や終
点における接線ベクトルfが求まり(ステップ(1
4))、接円弧経路(経路d)の場合と同様にアプロー
チ経路が決定される(ステップ(15))。このようにし
てデータバッファの先頭までステップ(14),(15)を
繰り返して処理することにより、全てのアプローチ経路
が決定できる(ステップ(16))。そして、最後に、従
来の装置と同様に加工情報を出力する(ステップ(1
7))。z-axis descent (route a) Normal route to the route immediately after (route b) Tangent route to the route immediately after (route c) Circular arc route to the route immediately after (route d) Data buffer in the approach route storage means 10 in this order The input information of each approach route is stored in (step (12)). Next, after calculating the machining path (path g) in step (13), each approach path is determined by tracing back the data buffer. However, since the machining path (path g) is obtained in step (13), From this, the processing start point e and the tangent vector f at that point are obtained. That is, the end point of the last tangential arc path (path d) in the data buffer and the tangent vector f at the end point are obtained (step (14)). Here, for each approach route, the approach route at the preceding stage can be determined by previously providing information on the direction (left and right, etc.) to be connected to the route immediately after the approach route (step (15 )). Similarly, the data buffer is traced, and the tangential arc route (route d) immediately after the tangent route (route c) is already determined. Therefore, the end point of the tangent route (route c) or the tangent vector f at the end point is obtained (step (1
4)), the approach route is determined as in the case of the tangential arc route (route d) (step (15)). By repeating steps (14) and (15) up to the beginning of the data buffer in this way, all approach paths can be determined (step (16)). And finally, the processing information is output as in the conventional device (step (1
7)).
すなわち、上記の説明より各アプローチ経路の指定順序
や組み合わせについての制約がないことがわかる。That is, from the above description, it can be seen that there is no restriction on the designation order or combination of approach paths.
この発明は以上説明したとおり、入力されたアプローチ
経路の情報を直列的に内部に格納するアプローチ経路格
納手段と、このアプローチ経路格納手段に格納されたア
プローチ経路の情報と加工経路算出手段で算出された加
工経路をもとに加工開始点よりアプローチ経路の開始点
に向って各アプローチ経路を決定するアプローチ経路決
定手段とを備えたので、従来のようにあらかじめ決めら
れた複数のアプローチ経路の中から選択するものと異な
り、複雑なアプローチ経路も制限なく容易に指定が可能
となり、NC指令情報作成時間が短縮できるほか、精度や
効率のよいNC指令情報を得やすいという効果がある。As described above, the present invention is calculated by the approach route storing means for serially storing the input approach route information therein, the approach route information stored in the approach route storing means, and the machining route calculating means. Based on the machining route, the approach route determining means for determining each approach route from the machining start point toward the approach route start point is provided. Unlike the selection method, complicated approach routes can be easily specified without restrictions, NC command information creation time can be shortened, and NC command information with high accuracy and efficiency can be easily obtained.
第1図はこの発明のNC指令情報作成装置の機能構成を示
すブロック図、第2図は第1図に示した実施例の電気的
な接続を示す図、第3図は第1図に示した実施例の処理
動作を示すフローチャート、第4図はアプローチ動作の
一例を示す図、第5図は従来のNC指令情報作成装置の機
能構成を示すブロック図、第6図は従来の処理動作を示
すフローチャート、第7図は従来のアプローチ経路を説
明する図である。 図において、1は入力装置、2は加工経路算出手段、4
は加工情報出力装置、10はアプローチ経路格納手段、11
はアプローチ経路決定手段である。 なお、各図中の同一符号は同一または相当部分を示す。FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of an NC command information generating device of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing electrical connection of the embodiment shown in FIG. 1, and FIG. 3 is shown in FIG. FIG. 4 is a flowchart showing an example of approach operation, FIG. 5 is a block diagram showing a functional configuration of a conventional NC command information creating apparatus, and FIG. 6 is a flowchart showing a conventional processing operation. FIG. 7 is a flow chart showing the conventional approach route. In the figure, 1 is an input device, 2 is a machining path calculating means, 4
Is a processing information output device, 10 is an approach route storage means, 11
Is an approach route determination means. The same reference numerals in each drawing indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
工経路算出手段を有し、目的形状を加工するために必要
なNC指令情報を作成するNC指令情報作成装置において、
入力されるアプローチ経路の情報を順序や組合せの制限
なく直列的に内部に格納するアプローチ経路格納手段
と、このアプローチ経路格納手段に格納された前記アプ
ローチ経路の情報と前記加工経路算出手段で算出された
前記加工経路をもとに加工開始点よりアプローチ経路の
開始点に向って各アプローチ経路を決定するアプローチ
経路手段とを備えたことを特徴とするNC指令情報作成装
置。Claims: 1. An NC command information creating device for creating NC command information necessary for processing a target shape, the device having a machining path calculating means for calculating a machining path based on input information,
An approach route storage means for internally storing the information of the approach route that is input without limitation in order or combination, information of the approach route stored in the approach route storage means, and calculation by the processing route calculation means. And an approach route means for determining each approach route from the machining start point toward the start point of the approach route based on the machining route.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61171104A JPH0746286B2 (en) | 1986-07-21 | 1986-07-21 | NC command information creation device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61171104A JPH0746286B2 (en) | 1986-07-21 | 1986-07-21 | NC command information creation device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6326705A JPS6326705A (en) | 1988-02-04 |
JPH0746286B2 true JPH0746286B2 (en) | 1995-05-17 |
Family
ID=15917049
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61171104A Expired - Lifetime JPH0746286B2 (en) | 1986-07-21 | 1986-07-21 | NC command information creation device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0746286B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5005135A (en) * | 1989-03-22 | 1991-04-02 | Cincinnati Milacron, Inc. | Dynamic correction of servo following errors in a computer-numerically controlled system and fixed cycle utilizing same |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5524880A (en) * | 1978-08-24 | 1980-02-22 | Toyoda Mach Works Ltd | Numerical control device controlling grinding process |
JPS59152043A (en) * | 1983-02-17 | 1984-08-30 | Fanuc Ltd | Three-dimensional tool path determination method |
JPS6158008A (en) * | 1984-08-29 | 1986-03-25 | Fanuc Ltd | Approaching path deciding method |
-
1986
- 1986-07-21 JP JP61171104A patent/JPH0746286B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6326705A (en) | 1988-02-04 |
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