JPH0746239B2 - Copying device - Google Patents

Copying device

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JPH0746239B2
JPH0746239B2 JP60035613A JP3561385A JPH0746239B2 JP H0746239 B2 JPH0746239 B2 JP H0746239B2 JP 60035613 A JP60035613 A JP 60035613A JP 3561385 A JP3561385 A JP 3561385A JP H0746239 B2 JPH0746239 B2 JP H0746239B2
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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/50Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
    • G03G15/5025Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the original characteristics, e.g. contrast, density

Description

【発明の詳細な説明】 (発明が利用される分野) 本発明は、原稿画像に対応した画像を形成するための像
記録条件を原稿の画像に応じて制御可能な複写装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a copying apparatus capable of controlling image recording conditions for forming an image corresponding to an original image according to the original image.

(従来技術) 原稿濃度情報に対応した光,帯電電位等を検知して、再
生画像の画像を鮮明なものにするための技術がUSP29564
87号に記載されている。又、この米国特許から近来にか
けて多くの提案が許可又は公開されている。
(Prior Art) USP29564 is a technology for making the reproduced image clear by detecting light, charging potential, etc. corresponding to the document density information.
No. 87. Also, many proposals have been permitted or published since this US patent.

例えば複写機において、原稿と光源ランプを含んだ光学
系とを相対的に移動させて像を感光ドラム上に形成する
際に、自動的に画像条件を変化させながら画像形成を行
うものがある。
For example, in a copying machine, when forming an image on a photosensitive drum by moving a document and an optical system including a light source lamp relatively, an image is formed while automatically changing image conditions.

具体的には、原稿面からの反射光量を光センサでサンプ
リングしその結果を演算し、リアルタイムに現像バイア
スまたは原稿露光光量を制御することが知られている。
Specifically, it is known that the amount of light reflected from the document surface is sampled by an optical sensor, the result is calculated, and the developing bias or the document exposure light amount is controlled in real time.

ところが、適正画像条件に基いて画像を形成してみたと
ころ原稿の端部に対応した領域の画像に不鮮明なカブリ
が生じてしまった。
However, when an image is formed on the basis of the proper image condition, unclear fog occurs in the image in the area corresponding to the edge of the document.

従来の提案には、このような問題を解決するものがなく
原因さえ、解明されていなかった。
None of the conventional proposals solve such problems, and even the cause has not been clarified.

(発明の目的) 本発明の目的は、このような問題の原因を究明し、これ
を解決できる画像記録装置の提供にある。
(Object of the Invention) An object of the present invention is to provide an image recording apparatus capable of investigating the cause of such a problem and solving the problem.

本発明の別の目的は、原稿に対応した画像にカブリにな
い優れた信頼性を付与できる画像記録装置の提供にあ
る。
Another object of the present invention is to provide an image recording apparatus capable of providing an image corresponding to a document with excellent reliability without fog.

上記目的を達成するために本発明は、感光体に原稿に基
づいて画像を形成する画像形成手段と、原稿を走査して
所定幅毎に原稿の濃度を検知する検知手段と、この検知
手段によって検知された原稿の濃度に基づいて前記画像
形成手段の像形成条件を制御する濃度制御手段と、を有
する複写装置において、前記濃度制御手段は、原稿の走
査方向について原稿端部領域以外の領域については原稿
の前記所定幅毎に対応する領域に基づいて前記像形成条
件を制御し、原稿の走査方向について原稿端部領域につ
いては原稿の端部領域に隣接する領域に基づいて前記像
形成条件を制御することを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides an image forming means for forming an image on a photoconductor based on an original, a detecting means for scanning the original to detect the density of the original for each predetermined width, and the detecting means. In a copying apparatus having a density control unit that controls the image forming condition of the image forming unit based on the detected density of the document, the density control unit is configured to detect a region other than a document end region in the scanning direction of the document. Controls the image forming condition on the basis of the area corresponding to each of the predetermined widths of the document, and sets the image forming condition on the basis of an area adjacent to the edge area of the original for the edge area of the original in the scanning direction of the original. It is characterized by controlling.

(実施例の説明) 第1図は本発明が実施されている電子写真式の複写機の
概略構成を示す。
(Description of Embodiments) FIG. 1 shows a schematic configuration of an electrophotographic copying machine in which the present invention is implemented.

原稿1の画像は、原稿露光ランプ3によって照明され、
その反射光が光学系部材(ミラー141〜144,レンズ4,絞
りスリット21)によって感光層を有する感光ドラム6に
導びかれる。感光ドラム6は予め帯電器13によって所定
の一様帯電を受けており、この反射光の光量に応じた原
稿画像の静電潜像が形成される。
The image of the original 1 is illuminated by the original exposure lamp 3,
The reflected light is guided to the photosensitive drum 6 having a photosensitive layer by the optical system members (mirrors 141 to 144, lens 4, diaphragm slit 21). The photosensitive drum 6 is preliminarily uniformly charged by the charger 13 so that an electrostatic latent image of the original image is formed according to the amount of the reflected light.

この潜像は現像器7が現像粉(トナー)を用いることに
よって顕像化される。このトナー像は転写帯電器18によ
って記録シート9に転写された後、不図示の定着装置で
シート9に固定される。尚、感光ドラム6の矢印方向の
回転速度とシート9の矢印方向の回転速度は同一であ
り、トナー像がシート9に不都合のなく転写されるよう
にシート9は所定のタイミングで搬送されている。転写
後の感光ドラム面は前除電器10、クリーナ11、前露光12
を経て再び帯電器13により帯電され次の像露光にそなえ
る。
This latent image is visualized by the developing device 7 using the developing powder (toner). This toner image is transferred to the recording sheet 9 by the transfer charger 18, and then fixed to the sheet 9 by a fixing device (not shown). The rotation speed of the photosensitive drum 6 in the arrow direction and the rotation speed of the sheet 9 in the arrow direction are the same, and the sheet 9 is conveyed at a predetermined timing so that the toner image is transferred onto the sheet 9 without any inconvenience. . The surface of the photosensitive drum after the transfer is the front static eliminator 10, the cleaner 11, the pre-exposure 12
Then, it is charged again by the charger 13 to prepare for the next image exposure.

上記画像形成で、原稿の画像濃度を適正化するAEモード
が選択されていると、原稿の所定幅Wごとの画像濃度に
対しての適正画像形成が、レンズ4の後方にある半導体
イメージセンサの如き濃度検知用光センサ5と中央制御
手段としてのマイクロコンピュータ20及び現像条件を左
右する現像バイアス制御手段19によって行われる。
When the AE mode for optimizing the image density of the original is selected in the above image formation, the proper image formation for the image density for each predetermined width W of the original is detected by the semiconductor image sensor behind the lens 4. The density detecting optical sensor 5 as described above, the microcomputer 20 as the central control means, and the developing bias control means 19 which influences the developing conditions are performed.

ここで第2図,第3図を用いて、本発明を適用しない場
合の原稿後端部における問題を説明する。
The problem at the trailing edge of the original when the present invention is not applied will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

この原稿の所定幅Wは原稿サイズが種々に変化しても一
定に保つようなものである時間幅、例えば電源周波数の
半波とし、電源周波数50Hzでは8ポイントのサンプリン
グを本件の所定幅(プロセススピード100mm/Sで8mmとし
た。原稿先端からの所定幅ごとの画像濃度を平均化した
平均値Sx(X:1〜n)に各種の画像形成条件(変倍率
等)に応じた補正が加えられて演算された現像バイアス
値Vx(X:1〜n)が決定されるとする。ところが第3図
に拡大して示すように、原稿後端での所定幅に原稿後端
1′と原稿台圧板2の白色面とを含んでしまう場合に問
題が発生する。
The predetermined width W of this document is a time width that keeps it constant even if the document size changes variously, for example, a half-wave of the power supply frequency, and at a power supply frequency of 50 Hz, sampling of 8 points is performed in the predetermined width (process). The speed is set to 8 mm at 100 mm / S. The average value Sx (X: 1 to n) obtained by averaging the image densities for each predetermined width from the leading edge of the document is corrected according to various image forming conditions (magnification, etc.). It is assumed that the calculated developing bias value Vx (X: 1 to n) is determined, but as shown in the enlarged view of FIG. A problem arises when the white surface of the base plate 2 is included.

即ち、原稿1を4ポイント、圧板2を4ポイントとする
検知幅とする時、原稿部の値Sn(1)の8ポイント分Sn
(1)′と原稿台圧板部Sn(2)の8ポイント分Sn
(2)′と実際のサンプリング値Snとの関係は原稿が新
聞などの地色が濃い原稿で原稿台圧板が白の場合(1)
式となり、それにともなう現像バイアス値の関係は
(2)式となる。
That is, when the detection width is set so that the original 1 has 4 points and the pressure plate 2 has 4 points, the value Sn (1) of the original portion is 8 points Sn.
8 points Sn between (1) 'and original platen pressure plate Sn (2)
The relationship between (2) ′ and the actual sampling value Sn is when the original is a dark original such as a newspaper and the original platen is white (1)
Expression, and the relationship of the developing bias value with it becomes Expression (2).

Sn(1)′<Sn<Sn(2)′……(1) Vn(1)′>Vn>Vn(2)′……(2) 原稿に適切な現像バイアス値はVn(1)′であるが、サ
ンプリングの関係上実際はVnが出力されるので、形成さ
れた画像の後端部が不鮮明でカブリのある画像となって
しまうことが判明した。
Sn (1) '<Sn <Sn (2)' ... (1) Vn (1) '>Vn> Vn (2)' ... (2) Vn (1) 'is the appropriate development bias value for the original. However, since Vn is actually output due to sampling, it was found that the trailing edge of the formed image is unclear and has fog.

この原因は原稿の端部においては共通して発生する問題
であるが、第4図フローチャートは原稿後端のみの問題
を解決するものである。
This cause is a problem commonly occurring at the edge of the document, but the flowchart of FIG. 4 solves the problem only at the trailing edge of the document.

即ち、原稿を露光してからその反射光が露光部Epに至
り、この後現像部Dpに至るまでの時間差を利用して、原
稿を露光しながら適正画像が得られるといったリアルタ
イム方式を採用し、第4図フローチャートを実行した。
That is, a real-time method is adopted in which a proper image is obtained while exposing the original by using the time difference between the exposure of the original and its reflected light reaching the exposure section Ep, and then the developing section Dp. The flowchart in FIG. 4 was executed.

プリント信号がマイコン20に入力されると、感光ドラム
6を回転させ、この回転からの一定間隔のパルス信号に
応じてマイコン20は各部材の移動を制御する。
When the print signal is input to the microcomputer 20, the photosensitive drum 6 is rotated, and the microcomputer 20 controls the movement of each member according to the pulse signal at constant intervals from this rotation.

原稿の先端15は原稿台ガラス18の位置決めプレート17に
位置決めされ、先端15の周辺(原稿先端部を含む領域)
は、その下方のガラス18の下面に密着している白色プレ
ート16によって、その画像が白色化される。これはシー
ト9の先端に白色の非画像部を形成して感光ドラムや定
着ローラからの分離を助けるためのものである。この先
端部においても前述した原因がもたらす問題がある。原
稿画像露光域の原稿の先端15から後端1Aに向ってランプ
3が一定スピードで移動すると、その反射光量が光セン
サー5に逐次入力される。所定間隔の数値を決定するた
めXに0(X+1)が入力されると、第4図に示すよう
に光センサ5の出力はマイクロコンピュータにて第2,4
図のごとく一定間隔サンプリングし、デジタル化・平均
化・倍率補正してその領域の画像濃度をSxとして数値化
する(STEP1)、次にこれに対応する適正な現像バイア
ス量を決定しアナログ化して現像バイアス値(Vx)を決
定し、領域Xの適正化のための画像形成条件がメモリー
される(ステップ2)。
The leading edge 15 of the document is positioned by the positioning plate 17 of the document glass 18, and the periphery of the leading edge 15 (the area including the leading edge of the document)
The image is whitened by the white plate 16 that is in close contact with the lower surface of the glass 18 below it. This is to form a white non-image portion on the leading edge of the sheet 9 to assist separation from the photosensitive drum and the fixing roller. This tip also has a problem caused by the above-mentioned cause. When the lamp 3 moves at a constant speed from the leading edge 15 to the trailing edge 1A of the document in the document image exposure area, the amount of reflected light is sequentially input to the optical sensor 5. When 0 (X + 1) is input to X in order to determine the value of the predetermined interval, the output of the optical sensor 5 is output to the second and fourth microcomputers as shown in FIG.
As shown in the figure, sampling is performed at regular intervals, digitization, averaging, and magnification correction are performed to digitize the image density of that area as Sx (STEP 1), then the appropriate developing bias amount corresponding to this is determined and analogized. The developing bias value (Vx) is determined, and the image forming conditions for optimizing the area X are stored (step 2).

次にSTEP3で原稿の後端1Aが検知されるまで、Sx値Vx値
が決定され、領域Xが現像バイアス値Vxで制御され適正
画像が形成されていく。
Next, in step 3, the Sx value Vx value is determined until the trailing edge 1A of the document is detected, and the area X is controlled by the developing bias value Vx to form a proper image.

第5図に示すようにX=nで原稿の後端1Aが検知され反
転信号Aが入力されたとすると、Sn,Vn値を決定する条
件と原稿後端の境界情報が入力されていることになるの
で、STEP5に示すように原稿の端部領域nに対応して得
られたSn,Vnをクリアーして(又は、検知,演算せず
に)、原稿の領域(n−1)、即ち領域nよりも前のデ
ータをn領域の画像条件としてメモリーする。そして領
域nに対しては領域(n−1)のバイアス値Vn-1が新た
なVn値として入力され画像条件として実行される(STEP
6)。
As shown in FIG. 5, if the trailing edge 1A of the original is detected at X = n and the inverted signal A is input, it means that the conditions for determining the Sn and Vn values and the boundary information of the trailing edge of the original are input. Therefore, as shown in STEP 5, Sn, Vn obtained corresponding to the edge area n of the document is cleared (or not detected or calculated), and the area (n-1) of the document, that is, the area The data before n is stored as the image condition of the n area. Then, for the region n, the bias value Vn -1 of the region (n-1) is input as a new Vn value and executed as an image condition (STEP
6).

この後同一原稿に対して連続コピーがある場合は、各領
域に対してメモリーされた現像バイアス値で同様に画像
形成が行われ、連続コピーが終了するとこのフローを終
える。
After that, if there are continuous copies for the same original, image formation is similarly performed with the development bias value stored in each area, and this flow ends when the continuous copies are completed.

新たな原稿がコピーされるときはこのフローを行えば良
い。
This flow may be performed when a new document is copied.

原稿の後端検知としては原稿サイズごとにその終端に対
して予め設けられているマイクロスイッチや後述のパル
ス信号のパルス数で検知すれば良く、例えば日本工業規
格B5を129パルス,A4を148パルス,B4を182パルスという
ようにマイコン20の基準値としておけば良い。又、原稿
サイズがランダムなものでも原稿後端を手動によって指
定できるような原稿台であれば、この指定した位置を原
稿の後端位置としてメモリーしておけば良い。
To detect the trailing edge of a document, it is sufficient to detect it by the number of pulses of a pulse signal or a micro switch provided in advance for the end of each document size, for example, 129 pulses for Japanese Industrial Standard B5 and 148 pulses for A4. , B4 may be set as a reference value of the microcomputer 20 such as 182 pulses. Further, if the original table is such that the rear end of the original can be manually specified even if the original size is random, it is sufficient to store the specified position as the rear end position of the original.

尚、第1図中の1Bは原稿サイズが大になった時の原稿後
端を示し、このサイズの時は反転信号BがSTEP3での判
別信号となる。
Note that 1B in FIG. 1 indicates the trailing edge of the original when the original size becomes large, and in this size, the inversion signal B becomes the determination signal in STEP3.

第4図フローチャート中STEP5で原稿後端がいつ検知さ
れたかを判別しているが、これは原稿の後端が頂度各領
域の境界として検知された時は、Sx値に大きな誤差をも
たらさないので、そのSx値に対応したVxを決定して実行
しても良い場合を含めている。これは、必要に応じて行
っても良い。
When the trailing edge of the document is detected in STEP5 in the flowchart of FIG. 4, this does not cause a large error in the Sx value when the trailing edge of the document is detected as the boundary of each vertex region. Therefore, the case where Vx corresponding to the Sx value may be determined and executed is included. This may be done as needed.

上記例は原稿の後端部について説明したが、原稿の先端
部においても原稿が正確に置かれずに、先端部でも原稿
台圧板2の白色(又は汚れ)を原稿として読みとってし
まう場合、ガラス18下の白色液16と原稿1との両方の反
射光を情報源とした場合、原稿の白色板16の端部域の部
分2つで白色板による影を読んでしまう場合等で前述し
た問題が発生する。
In the above example, the rear end portion of the original is described. However, when the original is not accurately placed at the front end of the original and the white (or stain) of the original platen pressure plate 2 is read as the original even at the front end, the glass 18 is used. When the reflected light from both the white liquid 16 and the original 1 below is used as an information source, the above-mentioned problem occurs when the shadow due to the white plate is read by two parts of the end portion of the white plate 16 of the original. Occur.

このような場合も領域1の画像情報に応じて画像形成条
件を決定することは不都合をもたらしてしまう。
Even in such a case, it is inconvenient to determine the image forming condition according to the image information of the area 1.

そこで、原稿先端部の領域1に対しての画像形成条件の
バイアス値に次の領域2のバイアス値V2を援用して画像
形成を行う(第5図実線)か又は、白色板16を現像せず
に白色画像として得ることのできるバイアス値V0に原稿
台ガラス18による反射光量の低下量を考慮したバイアス
補正値V1を加えたバイアス値(V0+V1)を画像条件とす
る等することによって上記不都合を解決できる。
Therefore, the bias value V 2 of the next area 2 is used for the bias value of the image forming condition for the area 1 at the front end of the document to form an image (solid line in FIG. 5) or the white plate 16 is developed. The bias value (V 0 + V 1 ) obtained by adding the bias correction value V 1 in consideration of the reduction amount of the reflected light amount due to the platen glass 18 to the bias value V 0 that can be obtained as a white image without setting the image condition, etc. By doing so, the inconvenience can be solved.

このバイアス補正値V1としては、光量減5%〜15%に対
して10V〜50Vが対応した一例として挙げられる。
As the bias correction value V 1 , 10V to 50V corresponds to the light amount reduction of 5% to 15%, for example.

上記第1図中のlは原稿先端部に対応している白色板16
の長さを示しており、一般的には2mm〜5mm程度で、本例
では4mmとしている。この白色板16は原稿先端15が置か
れる位置に対して予め固定されるものであるから、この
長さlも一定化したものとなる。従って、領域1におけ
る長さlだけを白色板としてメモリーしておき、原稿露
光開始から白色板の長さlに対するサンプリング期間
中、バイアス値を前記V0とし、領域1の残りのサンプリ
ング期間中を前記所定値(V0+V1)として、異なる制御
をしても良い。無論領域1の残りのサンプリング期間に
対する画像形成条件のみ前記バイアス値V2としても良
い。
1 in FIG. 1 is a white plate 16 corresponding to the leading edge of the original.
The length is shown in FIG. 2 and is generally about 2 mm to 5 mm, and is 4 mm in this example. Since the white plate 16 is fixed in advance to the position where the front end 15 of the document is placed, the length 1 is also constant. Therefore, only the length 1 in the area 1 is stored as a white plate, and the bias value is set to V 0 during the sampling period for the length 1 of the white plate from the start of the document exposure, and the remaining sampling period in the area 1 is set. Different controls may be used as the predetermined value (V 0 + V 1 ). Of course, only the image forming condition for the remaining sampling period of the area 1 may be the bias value V 2 .

この実施例に対するフローチャートは示してないが、例
えば第5図のチャートで理解されるように値V2がメモリ
ーされ、値V2の制御が領域1,2に対して行われるような
フローチャートとすれば良い。又、領域1に対しては、
先端画像が現像部Dpに到達してからの所期のパルス数の
期間だけ所定値のバイアス値V0又は(V0+V1)で制御す
ればよい。
Although the flow chart for this embodiment is not shown, it may be, for example, a flow chart in which the value V 2 is stored and the control of the value V 2 is applied to the areas 1 and 2 as understood in the chart of FIG. Good. Also, for region 1,
Control may be performed with the bias value V 0 or (V 0 + V 1 ) of a predetermined value only for the period of the desired number of pulses after the leading edge image reaches the developing unit Dp.

上記原稿の後端又は先端を含めた原稿の端部領域に対し
ての画像形成条件をその原稿の端部領域からの画像条件
に対応せずに、別の画像形成条件とすることは原稿の種
類(特に地色の濃い原稿)に左右されることなく、常に
鮮明で後端部に上記カブリのない画像を可能とする。
The image forming conditions for the end area of the original including the trailing edge or the leading edge of the original do not correspond to the image conditions from the end area of the original, and different image forming conditions are set for the original. An image that is always clear and does not have the above-described fog at the trailing edge is possible regardless of the type (especially, a document with a dark background color).

上記画像形成条件としては、上記例以外に原稿端部領域
を含まない原稿領域の一部又は全部の平均濃度や、複数
個の画像領域の平均バイアス値又は、隣接しない領域の
バイアス値のいずれでも良いが濃度変化を安定化する意
味で上述のような隣接領域の条件に対応したものが好ま
しい。
The image forming condition may be any one of the average density of a part or the whole of the original area not including the original end area, the average bias value of a plurality of image areas, or the bias value of non-adjacent areas other than the above example. Although it is good, it is preferable to meet the conditions of the adjacent regions as described above in the sense of stabilizing the density change.

上記実施例の所定幅Wは8mm幅(プロセススピード100mm
/s50Zzゼロクロス信号8ポイントサンプル)としたが、
任意の一定値であれば良い。
The predetermined width W in the above embodiment is 8 mm width (process speed 100 mm
/ s50Zz zero cross signal 8 point sample)
It may be any fixed value.

なお、上記の光センサにて測定し、その制御値を原稿露
光ランプの露光量制御にフィードバックするか、また感
光ドラム上の潜像を表面電位センサによって測定し、現
像バイアスにフィードバックするシステムでも同様の効
果が得られるもので、本発明の実施形として含まれるこ
とは言うまでもない。
The same applies to the system in which the above-mentioned optical sensor is used for measurement, and the control value is fed back to the exposure amount control of the document exposure lamp, or the latent image on the photosensitive drum is measured by the surface potential sensor and fed back to the developing bias. It is needless to say that the above effect can be obtained and is included as an embodiment of the present invention.

上記の構成により、原稿が新聞などのように地色の濃い
原稿で、原稿圧板(白)と濃度差がある場合、又は反射
光量のサンプリング値が原稿端部と圧板との境に跨がる
場合のいずれかで、コピー画像の端部にカブリにない鮮
明でクリーンな画像を得ることのできる効果がある。
With the above configuration, when the original is a dark-colored original such as a newspaper and there is a density difference from the original pressure plate (white), or the sampling value of the reflected light amount extends across the boundary between the original edge and the pressure plate. In either case, there is an effect that a clear and clean image free from fog at the edge of the copy image can be obtained.

尚、本実施例では光学系移動型の複写機を例にとり説明
したが、原稿台移動型の複写機にも応用可能である。
又、原稿を流しながら複写する装置にも応用可能であ
る。
In the present embodiment, the optical system moving type copying machine has been described as an example, but the present invention is also applicable to a document table moving type copying machine.
It can also be applied to an apparatus for copying while flowing a document.

本実施例によれば、原稿の濃度に対応した最適な画像再
生が可能となり、また同一原稿内での逐次制御であるた
めに、同一原稿内での濃度変化にも追随した画像制御が
可能となり、ミスコピーによる転写紙の無駄もなくなり
効率のよい複写機能が実現される。
According to the present embodiment, the optimum image reproduction corresponding to the density of the original can be performed, and since the sequential control is performed within the same original, it is possible to perform the image control that follows the density change within the same original. Therefore, the waste of transfer paper due to miscopy is eliminated and an efficient copying function is realized.

以上の様に本発明によれば、原稿の端部領域に対し原稿
の端部領域以外の画像形成手段の動作条件と同様の動作
条件を設定するので、ハーフトーンチャート等の場合で
あっても制度良く確実に動作条件が設定でき、安定した
画像形成を行うことが可能となる。
As described above, according to the present invention, the same operation condition as the operation condition of the image forming means other than the edge region of the document is set for the edge region of the document, so that even in the case of a halftone chart or the like. The operating conditions can be set accurately and reliably, and stable image formation can be performed.

第6図において、101は本体、102は原稿台カバー、103
は操作部および原稿台、104は原稿露光用ランプ、105a
〜105dは反射ミラー、106は変倍用ズームレンズ、107は
排熱用のファン、108は感光ドラム、109は感光ドラム10
8上に残留するトナーを除去するためのクリーナ、110は
感光ドラム108を正又は負に一様に帯電する帯電器、111
は感光ドラム108上の非画像領域の電荷を除去するため
のブランク露光ランプ、112は感光ドラム108上の静電潜
像を現像する現像器、113は転写紙を収納した給紙カセ
ット、114は感光ドラム108上のトナー像を転写紙に転写
するための転写帯電器、115は転写ローラ、116は搬送ロ
ーラ、117は転写紙上のトナー像を定着する定着器、118
はコピートレイ、119は原稿の先端を示す信号を出力す
る画先センサ、120はレジストローラ、121は原稿濃度の
検知するために原稿からの反射光強度を検知する受光セ
ンサ、122は電源スイッチ、123はホームポジションセン
サである。この複写機の複写プロセスは第1図と大差は
ないので、その詳細は省略する。
In FIG. 6, 101 is a main body, 102 is a document table cover, and 103.
Is an operation unit and a document table, 104 is a document exposure lamp, 105a
~ 105d is a reflection mirror, 106 is a zoom lens for zooming, 107 is a fan for exhausting heat, 108 is a photosensitive drum, 109 is a photosensitive drum 10
A cleaner for removing the toner remaining on 8 is a charger 110 for uniformly charging the photosensitive drum 108 positively or negatively, 111
Is a blank exposure lamp for removing charges in the non-image area on the photosensitive drum 108, 112 is a developing device for developing the electrostatic latent image on the photosensitive drum 108, 113 is a paper feed cassette containing transfer paper, and 114 is A transfer charging device for transferring the toner image on the photosensitive drum 108 to the transfer paper, 115 a transfer roller, 116 a conveying roller, 117 a fixing device for fixing the toner image on the transfer paper, 118
Is a copy tray, 119 is an image sensor that outputs a signal indicating the leading edge of the original, 120 is a registration roller, 121 is a light receiving sensor that detects the intensity of light reflected from the original to detect the density of the original, 122 is a power switch, 123 is a home position sensor. Since the copying process of this copying machine is not so different from that shown in FIG. 1, its details are omitted.

第7図は原稿濃度を検知するための回路を示す。受光セ
ンサ121に相当するフォトダイオード31による光検出電
流をオペアンプ32により電流−電圧変換し、オペアンプ
33でマイクロコンピュータ37への入力電圧をゲイン調整
する。マイクロコンピュータ37はADコンバータ内蔵の1
チップマイクロコンピュータである。マイクロコンピュ
ータ37はAD1の入力レベルとボリューム35,36からの入力
により演算される現像器112の現像バイアスDC値を出力
するために出力ボート1よりPWM(パルス幅変調)さ
れたパルスを出力し、これを積分器を通してレベル変換
して、高圧トランス38への現像バイアス制御信号入力と
する。ここでボリューム35は感光ドラム108、本実施例
においてはPCドラムの感度変化に応じて原稿に定めら
れた所定の基準濃度に対して印加する現像バイアスDC値
を決定するものであり、またボリューム36は前で述べた
第1の基準濃度と別に定める第2の基準濃度間に対応す
る現像バイアスDC値の可変幅を決定するものである。
又、39はトランスであり、2次側を全波整流しオペアン
プ41によりゼロクロス検出を行う。ゼロクロスパルスは
マイクロコンピュータ37の▲▼割込端子に入力
され、それによる割込処理により第8図に示すようにAD
1をサンプリングする。AD1の波形は第9図に示すように
原稿露光ランプ104であるハロゲンランプLA1の点灯電圧
波形に周期して図のように電源周波数の半数を同期とし
て変化しているためゼロクロスポイントでサンプリング
することが正確なデータをピックアップする上で効果的
である。スイッチ44,45はハロゲンランプの光量を選択
(4レベル)し、D/A変換器にてランプレギュレータLR1
に点灯電圧制御信号を送るものである。出力ボート2
からはランプ点灯信号が出力される。
FIG. 7 shows a circuit for detecting the document density. The photodetection current by the photodiode 31 corresponding to the light receiving sensor 121 is converted into a current-voltage by the operational amplifier 32, and the operational amplifier
At 33, the gain of the input voltage to the microcomputer 37 is adjusted. Microcomputer 37 has a built-in AD converter
It is a chip microcomputer. The microcomputer 37 outputs a PWM (pulse width modulation) pulse from the output boat 1 in order to output the developing bias DC value of the developing device 112 calculated by the input level of AD1 and the inputs from the volumes 35 and 36, This is level-converted through an integrator and used as a developing bias control signal input to the high voltage transformer 38. Here, the volume 35 is for determining the developing bias DC value to be applied with respect to a predetermined reference density determined for the original according to the sensitivity change of the photosensitive drum 108, in this embodiment the PC drum, and the volume 36 Is for determining the variable width of the developing bias DC value corresponding to the second reference density separately determined from the first reference density described above.
Further, 39 is a transformer, which performs full-wave rectification on the secondary side and performs zero-cross detection by an operational amplifier 41. The zero-cross pulse is input to the ▲ ▼ interrupt terminal of the microcomputer 37, and the interrupt processing by it causes AD as shown in FIG.
Sample 1 As shown in FIG. 9, the waveform of AD1 is cycled with the lighting voltage waveform of the halogen lamp LA1 which is the original exposure lamp 104, and half of the power supply frequency changes synchronously as shown in the figure, so sample at the zero cross point. Is effective in picking up accurate data. Switches 44 and 45 select the amount of light from the halogen lamp (4 levels) and use the D / A converter to adjust the lamp regulator LR1.
A lighting voltage control signal is sent to. Output boat 2
Outputs a lamp lighting signal.

第10図に本発明による自動適正濃度調整機能(以後略し
てAE機能)のタイミングチャートを示す。本発明を実施
した複写機は第6図に示すようなズームレンズ106を利
用し、原稿に対し1%ごとの拡大及び縮少機能を有する
連続変倍機能を有し、同一濃度原稿に対するセンサー出
力(AD1)と倍率との関係は第13図に示すような1次式
で示される。従ってサンプリングしたセンサー出力値
(AD1)は後で述べるようにコピー倍率に応じて第13図
に示す1次式により補正して倍率の時に修正する必要が
ある。第10図の説明をすると、本実施例によるAE機能は
リアルタイム方式をとっておき、原稿を走査しながら原
稿面からの反射光量を光センサー31で検出し、その出力
をゼロクロスポイントでサンプリングし、サンプリング
したデータに基づき演算される適当な現像バイアス値に
より現像バイアスを制御するものである。まず、原稿台
前進中に画先センサ119より原稿の画先信号が入ってか
らゼロクロスポイントでサンプリングした光センサー出
力に従い、電源周波数50Hzの時は8ポイントのサンプリ
ングで最初の現像バイアス値V1を算出する。60Hzの時は
10ポイントで算出する。最初のサンプリング区分の途
中、すなわち第11,12図に示すように50Hzの場合5ポイ
ント目から、60Hzの場合6ポイント目から次のサンプリ
ング区分も並行して開始し、それぞれ8ポイント又は10
ポイント目で次のバイアスDC値V2を算出する。以下、同
様な制御を繰り返すことによりV3,V4…と算出する。
FIG. 10 shows a timing chart of the automatic proper density adjusting function (hereinafter abbreviated as AE function) according to the present invention. A copying machine embodying the present invention uses a zoom lens 106 as shown in FIG. 6 and has a continuous variable magnification function having an enlargement / reduction function for each 1% with respect to an original, and a sensor output for an original having the same density. The relationship between (AD1) and the magnification is expressed by a linear expression as shown in FIG. Therefore, it is necessary to correct the sampled sensor output value (AD1) according to the copy magnification by the linear equation shown in FIG. Explaining FIG. 10, the AE function according to the present embodiment uses a real-time method, detects the amount of light reflected from the document surface by the optical sensor 31 while scanning the document, samples the output at the zero cross point, and samples it. The developing bias is controlled by an appropriate developing bias value calculated based on the data. First, according to the optical sensor output sampled at the zero-cross point after the document edge signal is input from the image edge sensor 119 while the platen is moving forward, the first development bias value V1 is calculated by sampling 8 points when the power supply frequency is 50 Hz. To do. At 60Hz
Calculate with 10 points. In the middle of the first sampling section, that is, as shown in Figs. 11 and 12, the next sampling section starts in parallel from the 5th point at 50Hz and the 6th point at 60Hz.
At the point, the next bias DC value V2 is calculated. Hereinafter, the same control is repeated to calculate V3, V4 ...

このようにして求められた現像バイアスDC値Vnはバイア
ス切換タイミングでV1から順番に第10〜12図に示すよう
なタイミングで出力される。これらは、原稿端部周辺に
対する特別設定例を含んでいる。
The developing bias DC value Vn thus obtained is sequentially output from V1 at the bias switching timing, as shown in FIGS. These include examples of special settings around the edges of the document.

このうち第11図は、先の第5図に示した例と共通する思
想のもので、バイアス切換のタイミングは感光ドラム上
の露光位置Aと現像スリーブ間距離32mmをプロセススピ
ード100mm/Sで割った時間320mSが画先信号入力後経過し
た時のタイミングである。
Of these, FIG. 11 has the same concept as the example shown in FIG. 5, and the bias switching timing is divided by the exposure position A on the photosensitive drum and the distance 32 mm between the developing sleeve and the process speed 100 mm / S. This is the timing when the time 320 mS has elapsed after the image destination signal was input.

但し、データV1は画像先端余白を2mm程度含むデータの
ため、適正なデータとして扱うことができない。従って
第7図,第8図に示す如く、最初の現像バイアスデータ
V1を画像先端部直後のデータV2により代用している。こ
れにより画像先端部がハーフトーンチャート等の場合で
あっても、トナーがかぶることなく像形成を行うことが
できる。
However, the data V 1 cannot be handled as proper data because it includes the image leading edge margin of about 2 mm. Therefore, as shown in FIG. 7 and FIG.
V 1 is substituted by data V 2 immediately after the image tip. As a result, even if the leading edge of the image is a halftone chart or the like, it is possible to form an image without toner fog.

以上から明らかなように、本実施例による逐次制御AEに
関しては、現像バイアス値Vnにより現像される潜像領域
は、そのバイアス値が対応する原稿部分とその手前側の
領域の原稿濃度を参照することにより決定されている。
これは本AE制御が特定な時間的な幅(50Hzでは40mS、60
Hzでは41.5mS)を単位として現像バイアスを制御してい
るために、現像バイアス値をVnからVn+1に切換える境
目の画像に極端な濃度変化が生じないように考慮した結
果による。又、第12図でバイアス切換のタイミングは感
光ドラム上の露光位置Aと現像スリーブ間距離32mmをプ
ロセススピード100mm/Sで割った時間320mSが画先信号入
力後経過した時のタイミングよりも少し手前、本実施例
では40mS手前、つまり画先信号入力後280mS経過した時
のタイミングである。
As is apparent from the above, regarding the sequential control AE according to the present embodiment, the latent image area developed by the developing bias value Vn refers to the original portion corresponding to the bias value and the original document density of the original area. It is decided by.
This is because the AE control has a specific time width (40 mS at 50 Hz, 60
Since the developing bias is controlled in units of 41.5 mS at Hz, the result is taken into consideration so as not to cause an extreme density change in the image at the boundary where the developing bias value is switched from Vn to Vn + 1. Further, in FIG. 12, the bias switching timing is slightly before the timing when 320 mS, which is the distance between the exposure position A on the photosensitive drum and the developing sleeve 32 mm divided by the process speed 100 mm / S, elapses after the image destination signal is input. In this embodiment, the timing is 40 mS before, that is, the timing when 280 mS has elapsed after the image destination signal was input.

これは、入力的な誤差や現像バイアスの立上り時間を考
慮したことによるものである。
This is because the input error and the rise time of the developing bias are taken into consideration.

以上から明らかなように、本実施例による逐次制御AEに
関しては、現像バイアス値Vnにより現像される潜像領域
は、そのバイアス値が対応する原稿部分とその手前側の
領域の原稿濃度を参照することにより決定されている。
これは本AE制御が特定な時間的な幅(50Hzでは40mS、60
Hzでは41.5mS)を単位として現像バイアスを制御してい
るために、現像バイアス値をVnからVn+1に切換える境
目の画像に極端な濃度変化が生じないように考慮した結
果による。これらによると原稿先端部よりも少し手前の
領域から原稿先端部に対する画像形成手段の動作条件を
設定するので、入力的な誤差や現像バイアスの立上り時
間等に拘りなく、制度良く確実に動作条件が設定でき、
安定した画像形成を行うことが可能となる。
As is apparent from the above, regarding the sequential control AE according to the present embodiment, the latent image area developed by the developing bias value Vn refers to the original portion corresponding to the bias value and the original document density of the original area. It is decided by.
This is because the AE control has a specific time width (40 mS at 50 Hz, 60
Since the developing bias is controlled in units of 41.5 mS at Hz, the result is taken into consideration so as not to cause an extreme density change in the image at the boundary where the developing bias value is switched from Vn to Vn + 1. According to these methods, the operating conditions of the image forming means with respect to the leading edge of the document are set from a region slightly before the leading edge of the document, so that the operating conditions are systematic and reliable regardless of input errors and the rise time of the developing bias. Can be set,
It is possible to perform stable image formation.

以上、本逐次AE制御の制御タイミングについて述べてき
たが次に現像バイアスDC値Vnの算出方法について述べ
る。バイアスDC値の演算は第8図に示すゼロクロス割込
処理内で実施される。本実施例で使用した高圧トランス
38の現像バイアス仕様は第14図に示すように制御信号10
〜15Vに対し−50〜−600Vまでリニアーに制御される。
本実施例においては、この制御信号を得るために第7図
で示したように出力ポート1からパルス幅変調(PW
M)されたパルスを出力し、これを積分器に入力するこ
とにより制御信号にレベル変換している。その様子を第
15図に示す。本実施例ではパルスのduty比を43分割用意
し、現像バイアスDC値制御信号を制御している。従って
現像バイアスDC値の最小分解能は (600−50)/44=12.5V である。このように第8図に示したバイアス演算ルーチ
ンにより算出された現像バイアス値に対応したduty比を
有するパルスを逐次1出力ボートより出力することに
より適正画像濃度制御を実現している。
The control timing of the sequential AE control has been described above, but next, the method of calculating the developing bias DC value Vn will be described. The calculation of the bias DC value is carried out in the zero-cross interrupt processing shown in FIG. High voltage transformer used in this example
The development bias specification of 38 is the control signal 10 as shown in FIG.
It is linearly controlled from -50 to -600V with respect to ~ 15V.
In this embodiment, in order to obtain this control signal, pulse width modulation (PW
M) pulse is output, and the level is converted into a control signal by inputting this pulse to an integrator. The state is first
Shown in Figure 15. In this embodiment, the duty ratio of the pulse is prepared in 43 divisions, and the developing bias DC value control signal is controlled. Therefore, the minimum resolution of the developing bias DC value is (600-50) /44=12.5V. In this way, proper image density control is realized by successively outputting the pulses having the duty ratio corresponding to the developing bias value calculated by the bias calculation routine shown in FIG. 8 from the one-output boat.

次に第8図に示すバイアス演算ルーチンの内容を第16図
で説明する。原稿前進中画先センサー通過後、電源周波
数50Hzの場合は8回のサンプリング、60Hzの場合は10回
のサンプリングの出力ごとに平均値を算出し平均値を前
述したように第13図に示す倍率関数を示す1次式により
等倍時のデータに補正する。すなわち、倍率x%のとき
の前記平均値Vnとすると倍率100%のときのデータVnは となる。これが、第16図における倍率補正処理である。
Next, the contents of the bias calculation routine shown in FIG. 8 will be described with reference to FIG. After the document is moving forward, after passing the image sensor, the average value is calculated for each output of sampling 8 times when the power supply frequency is 50 Hz and 10 times when it is 60 Hz, and the average value is the magnification shown in Fig. 13 as described above. It is corrected to the data at the same size by a linear expression showing a function. That is, assuming that the average value Vn when the magnification is x%, the data Vn when the magnification is 100% is Becomes This is the magnification correction process in FIG.

次に実施されるのが光量補正処理である。本発明を実施
した感光ドラム(PCドラム)は第19図に示すように複
写枚数が進むにつれてLight電位が上昇していきコント
ラストが減少するという傾向にある。これを是正するた
めに第7図に示したようにスイッチ44,45により原稿露
光ランプであるハロゲンランプの光量を選択している。
すなわち、複写枚数が進んでいくに伴い感光ドラムのLi
ght電位が上昇していくにつれて、ハロゲンランプの点
灯電圧を上げることによりコントラストの減少を緩和し
ている。この点灯電圧の選択は第7図に示すスイッチ4
4,45の組み合せにより4種類の電圧の選択が可能であ
り、マイクロコンピュータ7はこのデータに基づいてD/
A1変換器46に8bitの情報を伝達し、D/A変換器はこの情
報をアナログ値に変換して出力することにより、ランプ
レギュレータLR1にハロゲンランプ点灯電圧制御信号を
与えている。従って標準点灯電圧をE0、他の3種類の点
灯電圧をE1,E2,E3(代表してEl)とすると、倍率補正処
理により求まった算出値Vnは、光量補正後はVn′とVn′
として求まる。
The light amount correction process is performed next. In the photosensitive drum (PC drum) embodying the present invention, as shown in FIG. 19, the Light potential rises and the contrast decreases as the number of copies increases. In order to correct this, as shown in FIG. 7, the light amount of the halogen lamp which is the original exposure lamp is selected by the switches 44 and 45.
In other words, as the number of copies progresses, the Li
As the ght potential rises, the lighting voltage of the halogen lamp is increased to mitigate the decrease in contrast. This lighting voltage is selected by the switch 4 shown in FIG.
Four types of voltage can be selected by combining 4,45, and the microcomputer 7 can
8 bit information is transmitted to the A 1 converter 46, and the D / A converter converts this information into an analog value and outputs it, thereby giving a halogen lamp lighting voltage control signal to the lamp regulator LR1. Therefore, assuming that the standard lighting voltage is E 0 and the other three lighting voltages are E1, E2, and E3 (representatively El), the calculated value Vn obtained by the magnification correction processing is Vn ′ and Vn ′ after light amount correction.
Is Is obtained as.

この光量補正処理により第17図に示す原稿濃度が決定さ
れ、第16図のフローの最後の処理、つまり光量補正値V
n′に対する現像バイアスDC値の算出が実行される。第1
8図にその様子を示す。第18図を説明すると、標準濃度
原稿の反射光量Q=0.76から新聞に相当する下地の濃い
原稿Q=0.5までの間の濃度に対して現像バイアスDC値
をリニアーに制御することにより、濃い原稿はかぶるこ
となく、薄い原稿は文字が明確に再生される。但し、新
聞以上、濃い原稿に対してはバイアス値に上限をもた
せ、また標準濃度原稿より明るい原稿に対しても下限を
設定することにより、下地の飛ばし過ぎやかぶり過ぎ等
の過剰制御を防止している。また、本実施例で使用した
感光ドラム(PCドラム)108は第19図に示すようにコ
ピー枚数が進むにつれて露光量に対する潜像電位が曲線
51から52へと上昇していく傾向にあるため、第18図に示
すように標準原稿に対する現像バイアスの制御値(前述
した下限値)も可変にする必要があり、これを第7図に
示すボリューム35により実現している。また第19図に示
す感光ドラムの経時変化はLight電位(VL)とDark電位
(VD)間のコントラストも減少させる方向で変化するた
め、第18図に示すように標準濃度原稿と新聞相当原稿間
の現像バイアス制御可変幅も経時変化に伴って変化させ
る必要がある。本実施例においては、第7図に示すボリ
ューム36により、この可変幅をmin 90Vからmax 180Vま
で制御している。
This light amount correction process determines the document density shown in FIG. 17, and the final process of the flow in FIG. 16, that is, the light amount correction value V
The calculation of the developing bias DC value for n'is executed. First
Figure 8 shows the situation. Referring to FIG. 18, by controlling the developing bias DC value linearly with respect to the density between the reflected light amount Q = 0.76 of the standard density original and the dark original Q = 0.5 corresponding to the newspaper, the dark original is darkened. Characters are clearly reproduced on a thin original without covering. However, by setting an upper limit on the bias value for documents that are darker than newspapers and setting a lower limit for documents that are brighter than standard-density documents, excessive control of the background over-blurring or over-fogging can be prevented. ing. Also, the photosensitive drum (PC drum) 108 used in this embodiment has a latent image potential curve with respect to the exposure amount as the number of copies increases as shown in FIG.
Since it tends to rise from 51 to 52, it is necessary to make the control value (lower limit value mentioned above) of the developing bias for the standard original variable as shown in FIG. 18, which is shown in FIG. It is realized by volume 35. In addition, the change over time of the photosensitive drum shown in FIG. 19 changes so as to reduce the contrast between the Light potential (V L ) and the Dark potential (V D ), so as shown in FIG. It is also necessary to change the variable width of the developing bias control between the originals with the lapse of time. In this embodiment, the variable width is controlled from min 90V to max 180V by the volume control 36 shown in FIG.

本実施例によれば、原稿の濃度に対応して最適な画像再
生が可能となり、また同一原稿内での逐次制御であるた
めに、同一原稿内での濃度変化にも追随した画像制御が
可能となり、ミスコピーによる転写紙の無駄もなくなり
効率のよい複写機能が実現される。
According to the present embodiment, it is possible to optimally reproduce the image corresponding to the density of the original, and since the sequential control is performed within the same original, it is possible to perform image control that follows the change in density within the same original. Therefore, the waste of the transfer paper due to the miscopy is eliminated and an efficient copying function is realized.

尚、本実施例では光学系移動型の複写機を例にとり説明
したが、原稿台移動型の複写機にも応用可能である。
又、原稿を流しながら複写する装置にも応用可能であ
る。
In the present embodiment, the optical system moving type copying machine has been described as an example, but the present invention is also applicable to a document table moving type copying machine.
It can also be applied to an apparatus for copying while flowing a document.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の画像記録装置の概略図、第2図は本発
明が解決する問題の原因の説明図、第3図は第2図の原
稿終端の拡大図、第4図は第1図の要部フローチャー
ト、第5図は本発明の具体例を示すタイミングチャー
ト、第6図は本発明を適用した複写機の断面図、第7図
は本発明による原稿濃度の検知回路図、第8図は割込ル
ーチンフローチャート、第9図は本発明各部の波形を示
す図、第10図は本発明のタイミングチャート、第11図,
第12図はAEセンサー出力サンプリング区分と現像バイア
ス出力DC値の対応関係を示す図、第13図はコピー倍率と
AEセンサー出力の関係を示す図、第14図は高圧トランス
の現像バイアスDC値の仕様を示す図、第15図は現像バイ
アス制御パルスと現像バイアス制御信号の関係を示す
図、第16図はAE制御におけるバイアス値演算フローチャ
ート、第17図は原稿反射光量QとAEセンサー出力の関係
を示す図、第18図は原稿反射光量Qと現像バイアスDC値
の関係を示す図、第19図は感光ドラムの経時変化による
感度変化を示す図である。 1は原稿,1A,1Bは原稿後端,3は光源,5は濃度検知用セン
サー,16は白色板,19は現像バイアス制御手段,20はマイ
コン,Wは原稿濃度検知が行われる所定幅。
FIG. 1 is a schematic view of an image recording apparatus of the present invention, FIG. 2 is an explanatory view of a cause of a problem to be solved by the present invention, FIG. 3 is an enlarged view of a document end of FIG. 2, and FIG. FIG. 5 is a timing chart showing a specific example of the present invention, FIG. 6 is a sectional view of a copying machine to which the present invention is applied, and FIG. 7 is a document density detection circuit diagram according to the present invention. FIG. 8 is an interrupt routine flowchart, FIG. 9 is a diagram showing waveforms of each part of the present invention, FIG. 10 is a timing chart of the present invention, FIG.
Figure 12 shows the correspondence between AE sensor output sampling classification and development bias output DC value, and Figure 13 shows the copy magnification and
FIG. 14 shows the relationship between the AE sensor output, FIG. 14 shows the specifications of the developing bias DC value of the high-voltage transformer, FIG. 15 shows the relationship between the developing bias control pulse and the developing bias control signal, and FIG. 16 shows the AE. Bias value calculation flowchart in control, FIG. 17 is a diagram showing the relationship between the document reflected light amount Q and the AE sensor output, FIG. 18 is a diagram showing the document reflected light amount Q and the developing bias DC value, and FIG. 19 is a photosensitive drum It is a figure which shows the sensitivity change by the time-dependent change of. Reference numeral 1 is a document, 1A and 1B are the rear end of the document, 3 is a light source, 5 is a density detecting sensor, 16 is a white plate, 19 is a developing bias control means, 20 is a microcomputer, and W is a predetermined width for detecting the document density.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−38751(JP,A) 特開 昭60−26367(JP,A) 特開 昭60−26365(JP,A) 特開 昭59−142573(JP,A) 特開 昭59−42551(JP,A) 特開 昭56−156841(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-60-38751 (JP, A) JP-A-60-26367 (JP, A) JP-A-60-26365 (JP, A) JP-A-59- 142573 (JP, A) JP 59-42551 (JP, A) JP 56-156841 (JP, A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】感光体に原稿に基づいて画像を形成する画
像形成手段と、原稿を走査して所定幅毎に原稿の濃度を
検知する検知手段と、この検知手段によって検知された
原稿の濃度に基づいて前記画像形成手段の像形成条件を
制御する濃度制御手段と、を有する複写装置において、 前記濃度制御手段は、 原稿の走査方向について設定された原稿の端部領域以外
の領域については、原稿の前記所定幅毎に対応する領域
に基づいて前記像形成条件を制御し、原稿の走査方向に
ついて設定された原稿の端部領域については、設定され
た原稿の端部領域に隣接する前記所定幅の領域に基づい
て前記像形成条件を制御することを特徴とする複写装
置。
1. An image forming means for forming an image on a photoconductor based on an original, a detecting means for scanning the original to detect the density of the original for each predetermined width, and a density of the original detected by the detecting means. And a density control unit that controls the image forming condition of the image forming unit based on the above, the density control unit is configured so that the density control unit, in regions other than the end regions of the document set in the scanning direction of the document, The image forming condition is controlled on the basis of the region corresponding to each of the predetermined widths of the document, and the edge region of the document set in the scanning direction of the document is adjacent to the set edge region of the document. A copying apparatus, wherein the image forming condition is controlled based on a width region.
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