JPH0745461Y2 - Needle member alignment device - Google Patents

Needle member alignment device

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JPH0745461Y2
JPH0745461Y2 JP1987188814U JP18881487U JPH0745461Y2 JP H0745461 Y2 JPH0745461 Y2 JP H0745461Y2 JP 1987188814 U JP1987188814 U JP 1987188814U JP 18881487 U JP18881487 U JP 18881487U JP H0745461 Y2 JPH0745461 Y2 JP H0745461Y2
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JP
Japan
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pusher
needle member
chute
needle
inclined surface
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JP1987188814U
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Japanese (ja)
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JPH0194316U (en
Inventor
亨 永井
Original Assignee
株式会社ユニシアジェックス
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案はニードル部材整列装置、特に燃料噴射弁等に用
いられるニードル部材を研削加工した後、組立てのため
に整列シュート上に整列させるために用いるニードル部
材整列装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention is intended for aligning a needle member aligning device, particularly a needle member used for a fuel injection valve or the like, on a aligning chute for assembly after grinding. The present invention relates to a needle member aligning device used.

[従来の技術] 従来、かかるニードル部材整列装置としては、第6図に
示すようなものが知られている。
[Prior Art] Conventionally, as such a needle member alignment device, a device as shown in FIG. 6 has been known.

このものを図に基づいて説明すると、1は研削盤等の排
出シュート、2は両側に起立壁2Aを備え、中央部に傾斜
通路2Bを有するガイド、3はこのガイド2沿って上下動
し、上面に傾斜面3Aを有するプッシャーである。プッシ
ャー3はエアシリンダ4によって、その上下方向に駆動
される。5は整列シュートであり所定の間隔を設けて配
した2本のガイドバー5A,5Bが所定の傾斜をもって平行
に設けられている。
Explaining this with reference to the drawings, 1 is a discharge chute such as a grinder, 2 is a guide provided with standing walls 2A on both sides, an inclined passage 2B is provided in the center, and 3 is moved up and down along the guide 2, A pusher having an inclined surface 3A on the upper surface. The pusher 3 is driven in the vertical direction by an air cylinder 4. Reference numeral 5 is an alignment chute, and two guide bars 5A and 5B arranged at a predetermined interval are provided in parallel with a predetermined inclination.

しかして、排出シュート1から排出されたニードル部材
Nは、まずガイド2の傾斜通路2Bに沿って摺り落ち、プ
ッシャー3の傾斜面3A上に載置される。そしてこのプッ
シャー3がエアシリンダ4により駆動されて上方に移動
し、ニードル部材Nを傾斜面3Aの傾斜に沿って摺動させ
整列シュート5に落し込み排出する。排出されたニード
ル部材Nはガイドバー5A,5Bに懸架されて傾斜に沿って
滑落し整列される。
Then, the needle member N discharged from the discharge chute 1 first slides down along the inclined passage 2B of the guide 2 and is placed on the inclined surface 3A of the pusher 3. Then, the pusher 3 is driven by the air cylinder 4 to move upward, slide the needle member N along the inclination of the inclined surface 3A, drop it on the alignment chute 5, and discharge it. The discharged needle member N is suspended by the guide bars 5A and 5B and slides down along the slope to be aligned.

[考案が解決しようとする問題点] しかしながら、かかる従来のニードル部材整列装置にあ
っては、プッシャー3の上面に傾斜面3Aを設けているに
もかわらず、ニードル部材Nが途中でひっかかり整列シ
ュート5に落ち込み排出されない場合があるという問題
があった。これは、研削が終ったニードル部材Nには切
削油等が付着したまま残っており、その粘着力によって
落ち込みが阻止されるからである。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in such a conventional needle member aligning device, the needle member N is caught in the middle of the pusher 3 even though the inclined surface 3A is provided on the upper surface of the pusher 3. There was a problem that it may fall into 5 and may not be discharged. This is because the cutting oil or the like remains attached to the needle member N that has been ground, and the adhesive force prevents the oil from falling.

ニードル部材Nがひっかかったまま整列シュート5側に
落ち込み排出されないと、プッシャー3の下動に伴い次
のニードル部材Nが排出シュート1側から流れてきて、
ひっかかっているニードル部材Nと衝突する。すると、
厳密な表面精度を要するシート面等にキズを付ける惧れ
があり、不良品として廃棄せざるを得ない。
If the needle member N is caught on the aligning chute 5 side and is not discharged, the next needle member N flows from the discharge chute 1 side as the pusher 3 moves downward.
It collides with the stuck needle member N. Then,
There is a risk of scratching the surface of the sheet, which requires strict surface accuracy, and it must be discarded as a defective product.

本考案の目的は、かかる従来の問題点を解消し、ニード
ル部材の整列シュートへの排出を確実に行い、キズ等の
発生を防止することのできるニードル部材の整列装置を
提供することにある。
An object of the present invention is to provide a needle member aligning device that solves the above-mentioned conventional problems, reliably discharges the needle member to the alignment chute, and prevents scratches and the like from occurring.

[問題点を解決するための手段] 上記目的を達成するために、本考案は、シュートから排
出されたニードル部材をプッシャ上面の傾斜面に案内
し、プッシャの上動に伴い前記傾斜面に沿わせてニード
ル部材の整列シュートに落し込み排出するようにしたニ
ードル部材整列装置において、前記プッシャを、前記傾
斜面の傾斜方向の上側に位置する第1プッシャと、その
傾斜方向の下側に位置する第2プッシャとに2分割し、
前記第1、第2プッシャの傾斜面上に案内されたニード
ル部材を前記整列シュートに落し込み排出する際に、前
記第1、第2プッシャを所定位置まで同時に上動させた
後、さらに前記第1プッシャのみを所定量上動させる駆
動手段を備えたことを特徴とする。
[Means for Solving Problems] In order to achieve the above object, the present invention guides a needle member discharged from a chute to an inclined surface of a pusher upper surface, and moves along the inclined surface as the pusher moves upward. In the needle member aligning device adapted to be dropped into the aligning chute of the needle member and discharged, the pusher is located on the upper side of the inclined surface in the inclination direction and on the lower side of the inclination direction. Divided into two with the second pusher,
When the needle members guided on the inclined surfaces of the first and second pushers are dropped into the alignment chute and discharged, the first and second pushers are simultaneously moved up to a predetermined position, and then the first and second pushers are further moved. It is characterized in that a driving means for moving only one pusher upward by a predetermined amount is provided.

[作用] 本考案によれば、シュートから排出されたニードル部材
はプッシャ上面の傾斜面に案内され載置される。そし
て、プッシャの上動に伴いニードル部材は上方に持上げ
られる。このとき、このプッシャは整列シュートへの落
し込み方向に対し2分割構成され2段作動するので、ま
ず1つの分割部が上動を停止した後も他の分割部が上動
を継続する。
[Operation] According to the present invention, the needle member discharged from the chute is guided and placed on the inclined surface of the pusher upper surface. Then, the needle member is lifted upward with the upward movement of the pusher. At this time, the pusher is divided into two parts in the direction of dropping into the alignment chute and operates in two stages, so that after one division part first stops moving upward, the other division parts continue to move upward.

そうすると、傾斜面に載置されていたニードル部材の傾
きは分割部の段差により傾斜面の傾きより大きくなり確
実に整列シュート側へ滑り落ち、排出される。
Then, the inclination of the needle member placed on the inclined surface becomes larger than the inclination of the inclined surface due to the step of the dividing portion, so that the needle member surely slides down to the alignment chute side and is discharged.

従って、ニードル部材同志が衝突することによるキズの
発生が未然に防止できるのである。
Therefore, the occurrence of scratches due to the collision of the needle members can be prevented.

[実施例] 以下、本考案の一実施例を添付図面を参照しつつ説明す
る。
[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第1図ないし第5図に本考案の一実施例を示す。図にお
いて、11はベース、12はこのベースに固定された下方支
持ブロック、13は該下方支持ブロックに取付板14を介し
て固定支持されるガイドであり上方の両側に起立壁13A
を備え、中央部に傾斜通路13Bを有している。
1 to 5 show one embodiment of the present invention. In the figure, 11 is a base, 12 is a lower support block fixed to this base, 13 is a guide fixedly supported by the lower support block via a mounting plate 14, and standing walls 13A are provided on both upper sides.
And has an inclined passage 13B in the center.

15はこの傾斜通路13Bの傾斜と一致させた傾きを有すべ
く配設される排出シュートであり、本実施例においては
燃料噴射弁に用いられるニードルの研削加工を行う研削
盤からの排出シュートである。
Reference numeral 15 denotes an exhaust chute arranged to have an inclination that matches the inclination of the inclined passage 13B, and in the present embodiment, an exhaust chute from a grinder that grinds a needle used for a fuel injection valve. is there.

16および17はガイド13に案内されつつ上下動する第1お
よび第2プッシャであり、第1プッシャ16および第2プ
ッシャ17は、スライダ16Aにより摺動案内可能とされて
おり、エアシリンダ18のピストン19に固設された駆動腕
20によって上下方向に駆動される。
Reference numerals 16 and 17 denote first and second pushers that move up and down while being guided by the guide 13. The first pusher 16 and the second pusher 17 are slidably guided by a slider 16A, and a piston of the air cylinder 18 is provided. Drive arm fixed to 19
It is driven vertically by 20.

そして、第1プッシャ16は駆動腕20に直接固設されるの
に対し第2プッシャ17と駆動腕20との間にはばね17Aが
介設されている。第1プッシャ16および第2プッシャ17
の上面には、夫々傾斜面16Bおよび17Bが形成されてお
り、その傾斜面の傾斜方向はガイド13の傾斜通路13Bの
傾斜方向と一致する方向、および排出シュート15の排出
方向からみて略々V字溝を形成する如き方向とする。そ
して、このV字溝の最下点は中心から若干偏位されて形
成されており、その片側の傾斜が後述する整列シュート
23の傾斜と略々一致するようになっている。
The first pusher 16 is directly fixed to the drive arm 20, whereas the spring 17A is interposed between the second pusher 17 and the drive arm 20. First pusher 16 and second pusher 17
Slanted surfaces 16B and 17B are formed on the upper surface of each of the slanted surfaces 16B and 17B, respectively. The direction is such that a groove is formed. The lowermost point of the V-shaped groove is formed to be slightly deviated from the center, and the inclination on one side of the V-shaped groove is described later.
It is almost the same as the slope of 23.

また、第2プッシャ17の下端部には段部17Cが設けられ
ており、ガイド13に設けられた段部13Cと衝合し、これ
により第2プッシャ17の上動が規制される。
Further, a step portion 17C is provided at the lower end portion of the second pusher 17, and the step portion 17C abuts on the step portion 13C provided on the guide 13, whereby the upward movement of the second pusher 17 is restricted.

21はガイド13に固設された上方支持ブロックであり、ブ
ラケット22A,22Bを介して前述のエアシリンダ18を支持
する。
Reference numeral 21 is an upper support block fixed to the guide 13 and supports the above-mentioned air cylinder 18 via brackets 22A and 22B.

23Aおよび23Bは夫々平行に配置された樹脂製の側板であ
り、両者にはガイドバー23Cおよび23Dが傾斜状態で埋設
されて整列シュート23が形成される。そして、この整列
シュート23の下端側は次工程例えば組立工程へと接続さ
れる。
23A and 23B are resin side plates arranged in parallel, respectively, and guide bars 23C and 23D are embedded in the both in an inclined state to form an alignment chute 23. Then, the lower end side of the alignment chute 23 is connected to the next step, for example, the assembling step.

上記の構成になる本実施例の作用を以下説明する。The operation of this embodiment having the above structure will be described below.

まず、研削が完了したニードル(例えば直径5.5mm長さ3
0mm)が排出シュート15から、ガイド13の傾斜通路13B上
に排出される。そして、ニードルは転動あるいは摺動し
つつ落下し、下降位置にある第1および第2プッシャの
傾斜面16Bおよび17B上に載置される。
First, a needle that has been ground (diameter 5.5 mm, length 3
0 mm) is discharged from the discharge chute 15 onto the inclined passage 13B of the guide 13. Then, the needle falls while rolling or sliding, and is placed on the inclined surfaces 16B and 17B of the first and second pushers in the lowered position.

このとき、第1プッシャ16および第2プッシャ17の厚さ
は、夫々12mmおよび8mm程度に設定されており、ニード
ルの軸方向と傾斜通路13Bの傾斜方向とが一致した状態
でニードルが滑落した場合にはニードルの一部が第1プ
ッシャ16および第2プッシャ17から若干はみ出した状態
で保持される。
At this time, the thicknesses of the first pusher 16 and the second pusher 17 are set to about 12 mm and 8 mm, respectively, and when the needle slides down in a state where the axial direction of the needle and the inclination direction of the inclined passage 13B match. A part of the needle is held in the state of being slightly protruded from the first pusher 16 and the second pusher 17.

そして、エアシリンダ18が作動し駆動腕20でもって、第
1プッシャ16および第2プッシャ17は第1図に示す実線
状態から上動を開始する。
Then, the air cylinder 18 operates and the drive arm 20 causes the first pusher 16 and the second pusher 17 to start moving upward from the solid line state shown in FIG.

上動開始から所定距離移動すると、第2プッシャ17の段
部17Cがガイド13の段部13Cと衝合し第2プッシャ17の移
動は停止する。このとき第2プッシャ17の傾斜面17Bは
整列シュート23の側板23Aと一致状態となる(第1図一
点鎖線示)。
After a predetermined distance from the start of upward movement, the step portion 17C of the second pusher 17 abuts the step portion 13C of the guide 13 and the movement of the second pusher 17 stops. At this time, the inclined surface 17B of the second pusher 17 and the side plate 23A of the alignment chute 23 are in a state of being coincident with each other (shown by a chain line in FIG.

通常の場合にはかかる状態で傾斜面17Bに沿ってニード
ルは転動し整列シュート23側に落ち込み排出される。
In a normal case, in such a state, the needle rolls along the inclined surface 17B and falls toward the alignment chute 23 side and is discharged.

しかるに、上記状態からエアシリンダ18はさらに作動を
継続し駆動腕20を上動させる。すると、第2プッシャ17
は停止状態のまま、ばね17Aが圧縮されつつ第1図に一
点鎖線で示す如く第1プッシャ16のみが上動する、いわ
ゆる2段作動が行われる。そうすると、前述の如くニー
ドルがはみ出し状態で保持されていたとしても、第1プ
ッシャ16および第2プッシャ17の上端部における段差で
もってニードルは立上げられ、研削油等による粘着力の
影響がほとんどなくなることから整列シュート23へ容易
に落し込まれるのである。
However, from the above state, the air cylinder 18 continues to operate and moves the drive arm 20 upward. Then, the second pusher 17
In the stopped state, a so-called two-step operation is performed in which the spring 17A is compressed and only the first pusher 16 is moved upward as shown by the alternate long and short dash line in FIG. Then, even if the needle is held in the protruding state as described above, the needle is raised by the step at the upper ends of the first pusher 16 and the second pusher 17, and the influence of the adhesive force due to the grinding oil or the like is almost eliminated. Therefore, it is easily dropped into the alignment chute 23.

整列シュート23へ落し込まれたニードルはガイドバー23
Cおよび23Dによって、その頸部が保持されつつ、懸架さ
れつつ傾斜に沿って滑落し整列される。
The needle dropped into the alignment chute 23 is a guide bar 23.
C and 23D allow the neck to be held and slid down and aligned along the slope while being suspended.

[考案の効果] 以上の説明から明らかなように、本考案によれば、ニー
ドル部材が如何なる状態でもって排出されて来ようが、
確実に整列シュートへの排出を行うことができ、ひっか
かりによるキズの発生等を防止することができる。
[Effects of the Invention] As is apparent from the above description, according to the present invention, no matter how the needle member is discharged,
It is possible to reliably discharge to the alignment chute, and prevent scratches and the like due to being caught.

すなわち、プッシャをプッシャ上面の傾斜面の上側と下
側に位置する第1、第2プッシャとに2分割し、それら
の上に案内したニードル部材を整列シュートに落とす際
に、まず、それら第1、第2プッシャを同時に所定位置
まで上動させてから、その後、さらに第1プッシャのみ
を所定量だけ上動させる2段作動を行うことにより、そ
の第1プッシャがニードル部材の送り出し方向における
後方部を部分的により高く持ち上げて、そのニードル部
材を整列シュートに確実に滑り落とすことができる。し
たがって、ニードル部材に粘着力のある切削油等が付着
していたとしても、そのニードル部材を整列シュートに
確実に落として整列させることができる。
That is, the pusher is divided into two, a first pusher and a second pusher located on the upper side and the lower side of the inclined surface of the pusher upper surface, and when dropping the needle member guided on them into the alignment chute, first of all, , The second pusher is simultaneously moved up to a predetermined position, and then a two-step operation is performed in which only the first pusher is further moved up by a predetermined amount, so that the first pusher moves backward in the needle member feeding direction. Can be partially lifted higher to ensure that the needle member slides down onto the alignment chute. Therefore, even if cutting oil or the like having an adhesive force adheres to the needle member, the needle member can be reliably dropped and aligned on the alignment chute.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案の一実施例を示す側断面図、 第2図は同じく正面図 第3図は第1図のA−A線断面矢視図、 第4図は第1図のB−B線断面矢視図、 第5図はプッシャ上面を示すための斜視図、 第6図は従来装置を示す側面図である。 13……ガイド、15……排出シュート、16……第1プッシ
ャ、16B……傾斜面、17……第2プッシャ、17B……傾斜
面、23……整列シュート。
FIG. 1 is a side sectional view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the same, FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 1, and FIG. FIG. 5 is a perspective view showing an upper surface of the pusher, and FIG. 6 is a side view showing a conventional device. 13 …… Guide, 15 …… Discharge chute, 16 …… First pusher, 16B …… Sloping surface, 17 …… Second pusher, 17B …… Sloping surface, 23 …… Alignment chute.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】シュートから排出されたニードル部材をプ
ッシャ上面の傾斜面に案内し、プッシャの上動に伴い前
記傾斜面に沿わせてニードル部材を整列シュートに落し
込み排出するようにしたニードル部材整列装置におい
て、 前記プッシャを、前記傾斜面の傾斜方向の上側に位置す
る第1プッシャと、その傾斜方向の下側に位置する第2
プッシャとに2分割し、 前記第1、第2プッシャの傾斜面上に案内されたニード
ル部材を前記整列シュートに落し込み排出する際に、前
記第1、第2プッシャを所定位置まで同時に上動させた
後、さらに前記第1プッシャのみを所定量上動させる駆
動手段を備えた ことを特徴とするニードル部材整列装置。
1. A needle member for guiding a needle member discharged from a chute to an inclined surface of an upper surface of a pusher, and dropping the needle member into an aligned chute along the inclined surface with the upward movement of the pusher and discharging the needle member. In the aligning device, the pusher includes a first pusher located on the upper side in the inclination direction of the inclined surface and a second pusher located on the lower side in the inclination direction.
When the needle member guided into the inclined surfaces of the first and second pushers is dropped into the alignment chute and ejected, the first and second pushers are simultaneously moved up to a predetermined position. The needle member aligning device further comprising a driving means for moving only the first pusher upward by a predetermined amount after the operation.
JP1987188814U 1987-12-14 1987-12-14 Needle member alignment device Expired - Lifetime JPH0745461Y2 (en)

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JPH0194316U JPH0194316U (en) 1989-06-21
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5247137Y2 (en) * 1975-07-04 1977-10-26
JPS5211109A (en) * 1975-07-17 1977-01-27 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Continuous raw material feed apparatus in vacuum melting furnaces

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JPH0194316U (en) 1989-06-21

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