JPH0745095U - Buried object detection device - Google Patents
Buried object detection deviceInfo
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- JPH0745095U JPH0745095U JP1193392U JP1193392U JPH0745095U JP H0745095 U JPH0745095 U JP H0745095U JP 1193392 U JP1193392 U JP 1193392U JP 1193392 U JP1193392 U JP 1193392U JP H0745095 U JPH0745095 U JP H0745095U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 埋設物探知装置のエコー信号の表示画面を見
易くする。
【構成】 探知機が所定距離だけ移動する度に得られる
距離パルスにもとづいて、距離パルスの直後のエコー信
号から次の距離パルスまでの間のエコー信号を積分また
は平均化した処理信号にもとづいて表示画面を得る移動
距離軸表示と、エコー信号が得られた時間どおりに、そ
のまま表示画面に表示する時間軸表示とを切替表示し得
るようにして、移動距離軸表示ではＳ／Ｎのよい実形状
の表示が得られ、時間軸表示では埋設物の移動距離方向
の形状における詳細変化を表示し得るように構成する。
(57) [Abstract] [Purpose] To make it easier to see the echo signal display screen of the buried object detection device. [Structure] Based on a processing signal obtained by integrating or averaging echo signals between the echo signal immediately after the distance pulse and the next distance pulse, based on the distance pulse obtained each time the detector moves by a predetermined distance. The moving distance axis display that obtains the display screen and the time axis display that is displayed on the display screen as it is according to the time when the echo signal is obtained can be switched and displayed, and the moving distance axis display has a good S / N ratio. The display of the shape can be obtained, and the time axis display can be configured to display the detailed change in the shape of the buried object in the moving distance direction.
Description
〔産業上の利用分野〕 本考案は地下埋設物等の埋設物を探知する埋設物探知装置の改良に関するもの である。 〔従来の技術〕 こうした装置として、レーダの測定用パルスをくり返し発射して地下埋設物か ら得られるエコー信号を、Ｙ軸を探知距離とする表示画面のＹ軸の１本の線を表 すエコー情報として表示するとともに、エコー信号を得る探知部が所定距離だけ 移動する度に得られる距離パルスにより表示画面上に距離マークを表示して、埋 設物の大きさを判断し得るようにしたもの（以下、従来技術（１）という）が特 開昭５５−１５６８７９などにより開示されている。 こうしたＹ軸を探知距離として表示する魚群探知装置において、同時に移動さ れられながら所定距離だけ前後に離れて探知した２つの探知信号を、１つの記録 また表示画面上に表示位置関係を一致させて表示するとともに、その一致時点の １つの探知信号を表示するか、または、各探知信号を各所定回数分をその一致時 点の１つの表示線上に重ねて表示するように、表示用メモリに取り込みを行うよ うにしたもの（以下、従来技術（２）という）が特開昭５５−１０５４２・特開 昭５５−２３４８６などにより開示され、また、Ｘ軸側の表示を記録紙の送り量 とし、Ｙ軸側の探知距離を記録ペンの走査量として表示する記録式の魚群探知装 置において、記録紙の送り速度を船速に対応して変化させることにより、走査表 示線の間隔を粗密変化させて記録紙の送り量が移動距離に対応するようにしたも の（以下、従来技術（３）という）が実開昭５４−１３１８５９などにより開示 されている。 さらに、探知距離を半径とし、探知方向を角度としたＰＰＩ表示のレーダ表示 装置において、エコー情報を方位メモリのカウントと対応して積分するとともに 、方位メモリのカウントによりレーダアンテナの方位角度を制御するようにした もの（以下、従来技術（４）という）が特開昭４８−９０６９２などにより開示 されている。 〔考案が解決しようとする課題〕 上記の従来技術（１）・従来技術（２）のものでは、探知信号の表示線の走査 は距離パルス信号には無関係に所定の繰返速度で表示されているため、アンテナ の移動速度の変化によって、各距離マーク間の表示間隔が伸縮変化してしまうの で、地下埋設物の表示像が実態と一致しない探知像になってしまうという不都合 が生じてしまう。 こうした不都合を解消するため、従来技術（３）のの技術思想を導入したとす れば、表示画面のＹ軸表示線を粗密変化させることになり、表示用の主メモリの 記憶アドレス量と読出速度とを、移動速度の遅速に合わせて変化させるようにし なければならず、構成が複雑化してしまい、軽便安価なものにして提供し得なく なるという不都合が生じてしまう。 また、エコー信号を積分または平均化してエコー情報をＳ／Ｎ比のよいものに するため、従来技術（４）の技術思想を導入したとすれば、探知方向の単位角度 変化を移動距離の変化に置き換えることになり、細かい単位移動距離当たりに所 定回数の測定用パルスを送信して得られたエコー情報を、その所定回数分だけ積 分するようにしなければならず、高価な送信電力回路などを、それに見合った複 雑な回路構成にしなければならず、軽便安価なものにして提供し得なくなるとい う不都合が生じてしまう。 このため、こうした不都合のないものを軽便安価な構成で提供することが望ま れているという課題がある。 〔課題を解決するための手段〕 本考案は、上記のような 測定用パルスをくり返し発射して地下埋設物等の埋設物から得られるエコー信 号をバツフアメモリに一時記憶させた信号を、Ｘ軸を移動距離とし、Ｙ軸を探知 距離とする表示画面に表示信号を与えるための主メモリに、Ｙ軸の１本の線を表 すエコー情報（以下、Ｙ軸線情報という）として記憶することにより、表示画面 に、埋設物の探知像の表示を行うとともにエコー信号を得る探知機が所定距離だ け移動する度に得られる距離パルスにもとづく表示をも行うようにした埋設物探 知装置において、 測定用パルスを移動距離に無関係に周期的に発射してエコー信号を得るととも に、上記の距離パルスによって、距離パルスの直後のエコー信号から次の距離パ ルスまでの間のエコー信号を積分または平均化した信号（以下、処理信号という ）を、上記のバツフアメモリに記憶する制御を行う処理記憶手段と、 上記の処理信号をＹ軸線情報として主メモリに記憶するＹ軸線情報記憶手段と を設けることにより、上記の課題を解決し得るようにしたものである。 〔実施例〕 以下、図により実施例を説明する。 地中等に埋設されたケーブル、ガスまたは水道管等の地下埋設物（以下、物標 という）に対し、地上から電波を放射して、これらの物標からのエコーを受信し 、その位置、深さ等を測定するレーダ方式による地下埋設物の探知機では、一定 周期で測定用パルスをくり返し発射し、その反射信号、即ち、エコー信号を受信 する探知機を物標上を移動させて、得られたエコー信号をバツフアメモリを介し て主メモリに記憶し、この記憶内容を読み出して物標像を表示するが、探知機の 移動が一定速度では行えないので、一定の移動距離ごとに移動パルスを発生し、 この移動パルスによりバツフアメモリに対するエコー信号の一時記憶を制御する ことなどによって、エコー信号を無駄なく利用するとともに、表示される物標像 が正確に表示されるようにしたものであり、第１図において、１は、測定用パル スの送受信器、アンテナおよび受信エコーのＡ／Ｄ変換器等よりなる探知部で、 これは移動車両等により地表面上を移動させる。 ２は探知部１が所定の距離だけ移動する度に距離パルスを発生する距離センサ ー、３はバツフアメモリ、４はバツフアメモリ３への書込み時間を制御する回路 であり、５は切替スイッチで、ａ側は後述するブラウン管表示器９のＸ軸を距離 軸とする場合、即ち、距離対エコー情報時、ｂ側はこれが時間対エコー情報時、 即ち、従来の表示手段の場合である。 ６は主メモリ、７は表示制御回路、８は距離センサー２よりの距離パルスを積 算等により前記距離軸上に数字で基準地点からの移動距離を表示させるための数 字回路、９はブラウン管表示器である。 切替スイッチ５がａ側に切り替えられて、距離対エコー情報になっている状態 では、探知部１よりのエコー信号は、距離センサー２の一定距離ごとに発生する 距離パルスで駆動される書き込み時間を制御する回路４によって、バツフアメモ リ３に一時記憶される。 なお、この制御は、距離センサー２よりの距離パルスの直後のエコー信号から 次の距離パルスまでの間のエコー信号の積分または平均化をする処理を行うもの で、エコー信号を積算して Ｓ／Ｎ比を良くするように処理しているものである 。 なお、距離センサー２より発生する距離パルスの距離間隔は、必要とする測定 の分解能であり、その目的により適宜に選定するが、一般には２ｃｍ〜２０ｃｍ とする。 以上のようにして、制御されたエコー信号は、バツフアメモリ３に一時記憶さ せることをくり返し実施し、これを主メモリ６に導くが、この場合、表示制御回 路７は、主メモリ６に新たな制御されたエコー情報が書き込まれるごとに、最も 古い情報が消されて、ブラウン管表示器９のブラウン管面上の表示画像が探知部 １の移動距離に応じて移動するように情報の書き込み、読み出しを制御する。 また、切替スイッチ５がｂ側に切り替えられて、時間対エコー情報になってい る状態では、Ｘ軸は時間軸になるので、従来のものと同様に、エコー信号が得ら れた時間どおりに、そのまま表示される。 第２図は、上記の距離対エコー情報の状態において、数字回路８により数字に よる距離表示を行ない、探知した物標が１個の場合におけるブラウン管表示器９ の表示画面の表示例で、Ｘ軸が距離、Ｙ軸はエコー情報、即ち、物標までの距離 である。 １０は探知部１における送信パルスの発振線、即ち、測定開始信号、１１はエ コー情報を１本の表示線で示したラスター走査線、１２はエコー情報、１３は数 字回路８により数字化された距離である。 なお、以上の本考案の説明は、地表面上を移動し、地下埋設物の探知を行う場 合について述べたが、これは高層建築物等の垂直面を移動させ、所望の物標探知 にも使用可能なことは当然であり、そうした物標を埋設物として探知する場合の 埋設物探知装置にも、本考案を適用し得るものである。 〔考案の効果〕 本考案によれば、以上のように、切替スイッチ５をｂ側にして距離対エコー情 報の状態にした場合においては、距離センサー２から所定距離だけ移動する度に 得られる距離パルスによって、距離パルスの直後のエコー信号から次の距離パル スまでの間のエコー信号を積分または平均してバツフアメモリにエコー情報とし て記憶するように制御することにより、距離パルスの直後のエコー信号から次の 距離パルスの間までのエコー信号を無駄なく利用して、表示画面におけるＹ軸の １本の線を表すためのエコー情報を、元の情報頻度（エコー信号の頻度）を多く してＳ／Ｎ比を良くしたものによって得ているため、良質の探知表示が行えると ともに、表示画面のＸ軸が距離に対応した表示になるため、物標、つまり、埋設 物の形状が変形させられることがなく、正確で判断し易い形状で表示することが できる。 また、こうした構成を、距離パルスによって、距離パルスの直後のエコー信号 から次の距離パルスまでの間のエコー信号を積分または平均してバツフアメモリ にエコー情報として記憶するように制御する回路構成だけの簡便安価な構成で済 ませることができるので、測定用パルスの発射動作を移動速度の変化に関連付け て動作させたり、表示用の主メモリの記憶アドレスと読出速度とを移動速度に合 わせて変化させたりするような複雑な構成などが不要になり、装置を簡便安価に して提供し得るなどの特長がある。 [Industrial field of application] The present invention relates to an improvement in a buried object detection device for detecting an underground object such as an underground object. [Prior Art] As such a device, an echo signal obtained from an underground buried object by repeatedly emitting radar measurement pulses is represented by a single line on the Y axis of the display screen with the Y axis as the detection distance. In addition to displaying as echo information, a distance mark is displayed on the display screen by a distance pulse obtained each time the detection unit for obtaining an echo signal moves by a predetermined distance, so that the size of the buried object can be judged. A thing (hereinafter referred to as the prior art (1)) is disclosed in Japanese Patent Publication No. 55-156879. In such a fish finder that displays the Y-axis as a detection distance, two detection signals detected by moving the same distance back and forth by a predetermined distance are recorded in one and the display positional relationship is matched on the display screen. In addition to displaying, one detection signal at the time of the coincidence is displayed, or each detection signal is fetched into the display memory so that each predetermined number of times is superposed on one display line at the time of the coincidence. (Hereinafter referred to as the prior art (2)) is disclosed in JP-A-55-10542 and JP-A-55-23486, and the display on the X-axis side is the recording paper feed amount, In a recording type fish finder that displays the detection distance on the Y-axis side as the scanning amount of the recording pen, by changing the feed speed of the recording paper according to the ship speed, the interval of the scanning display line is rough. Feeding amount of the recording paper by changing is also so as to correspond to the moving distance (hereinafter, referred to as the prior art (3)) have been disclosed by like Japanese Utility Model 54-131859. Further, in the radar display device of PPI display in which the detection distance is the radius and the detection direction is the angle, the echo information is integrated corresponding to the count of the bearing memory, and the bearing angle of the radar antenna is controlled by the count of the bearing memory. Such a method (hereinafter referred to as the prior art (4)) is disclosed in JP-A-48-90692. [Problems to be Solved by the Invention] In the prior arts (1) and (2) described above, the scanning of the detection signal display line is displayed at a predetermined repetition rate regardless of the distance pulse signal. Since the display speed between the distance marks expands and contracts due to the change in the moving speed of the antenna, the displayed image of the underground buried object becomes a detected image that does not match the actual situation. . If the technical idea of the prior art (3) is introduced in order to eliminate such inconvenience, the Y-axis display line of the display screen is changed in a fine and fine manner, and the storage address amount of the main memory for display and reading It is necessary to change the speed and the speed in accordance with the slow speed of the moving speed, which complicates the configuration and makes it inconvenient to be provided as an inexpensive and convenient product. Further, in order to integrate or average the echo signals and make the echo information have a good S / N ratio, if the technical idea of the prior art (4) is introduced, a change in unit angle in the detection direction is caused by a change in movement distance. Therefore, the echo information obtained by transmitting a certain number of measurement pulses per small unit moving distance must be multiplied by the predetermined number of times, which is an expensive transmission power circuit. It is necessary to make a complicated circuit configuration corresponding to the above, and it becomes inconvenient that it cannot be provided easily and cheaply. For this reason, there is a problem in that it is desired to provide a product that does not have such inconvenience with a convenient and inexpensive structure. [Means for Solving the Problems] The present invention provides a signal obtained by repeatedly emitting measurement pulses as described above and temporarily storing an echo signal obtained from an underground object or the like in a buffer memory in an X-axis. Is stored as echo information (hereinafter referred to as Y-axis line information) that represents one line of the Y-axis in the main memory for giving a display signal to the display screen where the movement distance is and the Y-axis is the detection distance. , A buried object detection device that displays a detected image of the buried object on the display screen and also displays based on a distance pulse obtained each time the detector that obtains an echo signal moves for a predetermined distance. Echo signals from the echo signal immediately after the distance pulse to the next distance pulse are generated by the distance pulse described above. A signal for integrating or averaging signals (hereinafter, referred to as a processed signal) is stored in the buffer memory, and a storage means for controlling the stored signal, and a Y-axis information storage means for storing the processed signal in the main memory as Y-axis information. By providing and, the above problems can be solved. Example An example will be described below with reference to the drawings. Radio waves are emitted from the ground to underground buried objects (hereinafter referred to as targets) such as cables, gas or water pipes buried in the ground, etc., and echoes from these targets are received. An underground buried object finder using a radar system that measures the frequency and other characteristics emits measurement pulses repeatedly at regular intervals and moves a finder that receives the reflected signal, or echo signal, over the target to obtain The echo signals are stored in the main memory via the buffer memory and the stored contents are read out to display the target image.However, since the detector cannot move at a constant speed, a movement pulse is generated at a constant movement distance. The generated moving pulse is used to control the temporary storage of the echo signal in the buffer memory, so that the echo signal can be used without waste and the displayed target image can be displayed accurately. In FIG. 1, reference numeral 1 is a detection unit composed of a transmitter / receiver of a measuring pulse, an antenna and an A / D converter of a received echo. To move. Reference numeral 2 is a distance sensor that generates a distance pulse each time the detection unit 1 moves by a predetermined distance. Reference numeral 3 is a buffer memory. Reference numeral 4 is a circuit for controlling the writing time to the buffer memory 3. Reference numeral 5 is a changeover switch. Is the case where the X axis of the CRT display 9 described later is the distance axis, that is, when the distance-to-echo information, and the side b is the time-to-echo information, that is, the conventional display means. 6 is a main memory, 7 is a display control circuit, 8 is a numerical circuit for displaying the moving distance from the reference point by numbers on the distance axis by multiplying the distance pulse from the distance sensor 2, etc., and 9 is a cathode ray tube. It is an indicator. In the state where the changeover switch 5 is switched to the side a and the distance-to-echo information is set, the echo signal from the detection unit 1 changes the writing time driven by the distance pulse generated at every constant distance of the distance sensor 2. It is temporarily stored in the buffer memory 3 by the controlling circuit 4. This control is for integrating or averaging the echo signals from the echo signal immediately after the distance pulse from the distance sensor 2 to the next distance pulse. It is processed to improve the N ratio. The distance interval of the distance pulse generated by the distance sensor 2 is a necessary measurement resolution and is appropriately selected according to the purpose, but is generally 2 cm to 20 cm. As described above, the controlled echo signal is repeatedly stored temporarily in the buffer memory 3 and guided to the main memory 6. In this case, the display control circuit 7 is newly stored in the main memory 6. Each time the controlled echo information is written, the oldest information is erased, and the information is written and read so that the display image on the cathode ray tube surface of the cathode ray tube display 9 moves according to the movement distance of the detection unit 1. To control. Also, in the state where the changeover switch 5 is switched to the b side and the time-to-echo information is set, the X-axis becomes the time-axis, so as in the conventional case, the time when the echo signal was obtained is the same. , Is displayed as is. FIG. 2 is a display example of the display screen of the cathode ray tube display 9 in the case where the number circuit 8 displays a numerical distance in the state of the above-mentioned distance-to-echo information and the detected target is one. The axis is the distance, and the Y axis is the echo information, that is, the distance to the target. 10 is an oscillation line of a transmission pulse in the detection unit 1, that is, a measurement start signal, 11 is a raster scanning line showing echo information as one display line, 12 is echo information, and 13 is digitized by the numeral circuit 8. It is a distance. In the above description of the present invention, the case of moving on the ground surface to detect an underground buried object has been described, but this can be achieved by moving a vertical plane such as a high-rise building to detect a desired target. Of course, the present invention can also be used, and the present invention can also be applied to an embedded object detection device for detecting such a target as an embedded object. [Effect of the Invention] According to the present invention, as described above, when the changeover switch 5 is set to the b side and the distance-to-echo information is set, it is obtained each time the distance sensor 2 moves by a predetermined distance. The distance pulse controls the echo signal immediately after the distance pulse to the next distance pulse by integrating or averaging and storing the echo signal in the buffer memory as echo information. The echo signal from the signal to the next distance pulse is used without waste, and the echo information for representing one line of the Y axis on the display screen is increased in the original information frequency (echo signal frequency). Since it is obtained by improving the S / N ratio, a high-quality detection display can be performed, and the X-axis of the display screen becomes a display corresponding to the distance, so the target, that is, the buried The shape of the object is not deformed, and it can be displayed in a shape that is accurate and easy to judge. In addition, such a configuration is simple and has only a circuit configuration that controls the echo signal between the echo signal immediately after the distance pulse and the next distance pulse by the distance pulse to be integrated or averaged and stored as echo information in the buffer memory. Since it can be done with a low-cost configuration, the operation of emitting the measurement pulse is operated in association with the change in the moving speed, or the storage address of the main memory for display and the read speed are changed in accordance with the moving speed. There is no need for a complicated configuration, etc., and it is possible to provide the device easily and inexpensively.
【提出日】平成４年２月２６日[Submission date] February 26, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【０００１】[0001]
本考案は地下埋設物等の埋設物を探知する埋設物探知装置の改良に関するもの である。 The present invention relates to an improvement in a buried object detection device for detecting a buried object such as an underground buried object.
【０００２】[0002]
こうした装置として、レーダの測定用パルスをくり返し発射して地下埋設物か ら得られるエコー信号を、Ｙ軸を探知距離とする表示画面のＹ軸の１本の線を表 すエコー情報として表示するとともに、エコー信号を得る探知部が所定距離だけ 移動する度に得られる距離パルスにより表示画面上に距離マークを表示して、埋 設物の大きさを判断し得るようにしたもの（以下、従来技術（１）という）が特 開昭５５−１５６８７９ などにより開示されている。 As such a device, echo signals obtained from underground buried objects by repeatedly emitting radar measurement pulses are displayed as echo information that represents one line of the Y axis on the display screen with the Y axis as the detection distance. At the same time, a distance mark is displayed on the display screen by a distance pulse obtained each time the detection unit that obtains an echo signal moves by a predetermined distance so that the size of the buried object can be judged (hereinafter, conventional The technology (1) is disclosed in Japanese Patent Publication No. 55-156879.
【０００３】 こうしたＹ軸を探知距離として表示する魚群探知装置において、同時に移動さ れられながら所定距離だけ前後に離れて探知した２つの探知信号を、１つの記録 また表示画面上に表示位置関係を一致させて表示するとともに、その一致時点の １つの探知信号を表示するか、または、各探知信号を各所定回数分をその一致時 点の１つの表示線上に重ねて表示するように、表示用メモリに取り込みを行うよ うにしたもの（以下、従来技術（２）という）が特開昭５５−１０５４２・特開 昭５５−２３４８６などにより開示され、また、Ｘ軸側の表示を記録紙の送り量 とし、Ｙ軸側の探知距離を記録ペンの走査量として表示する記録式の魚群探知装 置において、記録紙の送り速度を船速に対応して変化させることにより、走査表 示線の間隔を粗密変化させて記録紙の送り量が移動距離に対応するようにしたも の（以下、 従来技術（３）という）が実開昭５４−１３１８５９などにより開示 されている。In such a fish finder that displays the Y axis as a detection distance, two detection signals detected forward and backward by a predetermined distance while being moved at the same time are recorded as one record, and the display positional relationship is displayed on the display screen. In addition to displaying in agreement, one detection signal at the time of the coincidence is displayed, or each detection signal is displayed for a predetermined number of times so as to be superimposed on one display line at the coincidence time. The one that is loaded in the memory (hereinafter referred to as the prior art (2)) is disclosed in JP-A-55-10542 and JP-A-55-23486, and the display on the X-axis side is fed to the recording paper. In the recording type fish finder that displays the detection distance on the Y-axis side as the scanning amount of the recording pen, the scanning display is performed by changing the feeding speed of the recording paper according to the ship speed. A method in which the distance between the lines is changed in a fine and fine manner so that the recording paper feed amount corresponds to the moving distance (hereinafter referred to as the prior art (3)) is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 54-131859.
【０００４】 さらに、探知距離を半径とし、探知方向を角度としたＰＰＩ表示のレーダ表示 装置において、エコー情報を方位メモリのカウントと対応して積分するとともに 、方位メモリのカウントによりレーダアンテナの方位角度を制御するようにした もの（以下、従来技術（４）という）が特開昭４８−９０６９２などにより開示 されている。Further, in the radar display device of the PPI display in which the detection distance is the radius and the detection direction is the angle, the echo information is integrated corresponding to the count of the azimuth memory, and the azimuth angle of the radar antenna is calculated by the count of the azimuth memory. A controllable device (hereinafter referred to as the prior art (4)) is disclosed in JP-A-48-90692.
【０００５】[0005]
上記の従来技術（１）・従来技術（２）のものでは、探知信号の表示線の走査 は距離パルス信号には無関係に所定の繰返速度で表示されているため、アンテナ の移動速度の変化によって、各距離マーク間の表示間隔が伸縮変化してしまうの で、地下埋設物の表示像が実態と一致しない探知像になってしまうという不都合 が生じてしまう。 In the above-mentioned prior arts (1) and (2), since the scanning of the detection signal display line is displayed at a predetermined repetition speed regardless of the distance pulse signal, the change in the moving speed of the antenna is changed. As a result, the display interval between the distance marks will expand and contract, which will cause the inconvenience that the displayed image of the underground buried object will be a detected image that does not match the actual situation.
【０００６】 こうした不都合を解消するため、従来技術（３）の技術思想を導入したとすれ ば、表示画面のＹ軸表示線を粗密変化させることになり、表示用の主メモリの記 憶アドレス量と読出速度とを、移動速度の遅速に合わせて変化させるようにしな ければならず、構成が複雑化してしまい、軽便安価なものにして提供し得なくな るという不都合が生じてしまう。If the technical idea of the prior art (3) is introduced to solve such an inconvenience, the Y-axis display line of the display screen will be changed densely and finely, and the storage address amount of the main memory for display will be changed. The read speed and the read speed must be changed in accordance with the slow moving speed, which complicates the configuration and makes it inconvenient to be provided at a low cost.
【０００７】 また、エコー信号を積分または平均化してエコー情報をＳ／Ｎ比のよいものに するため、従来技術（４）の技術思想を導入したとすれば、探知方向の単位角度 変化を移動距離の変化に置き換えることになり、細かい単位移動距離当たりに所 定回数の測定用パルスを送信して得られたエコー情報を、その所定回数分だけ積 分するようにしなければならず、高価な送信電力回路などを、それに見合った複 雑な回路構成にしなければならず、軽便安価なものにして提供し得なくなるとい う不都合が生じてしまう。Further, in order to integrate or average the echo signals so that the echo information has a good S / N ratio, if the technical idea of the prior art (4) is introduced, the unit angle change in the detection direction is moved. This will be replaced by a change in distance, and the echo information obtained by transmitting a certain number of measurement pulses per small unit moving distance must be accumulated for the predetermined number of times, which is expensive. It is necessary to make the transmission power circuit, etc., a complicated circuit configuration corresponding to it, which is inconvenient because it cannot be provided easily and cheaply.
【０００８】 このため、こうした不都合のないものを軽便安価な構成で提供することが望ま れているという課題がある。[0008] Therefore, there is a problem that it is desired to provide such an inconvenient product with a light and inexpensive structure.
【０００９】[0009]
本考案は、上記のような 測定用パルスをくり返し発射して地下埋設物等の埋設物から得られるエコー信 号をバツフアメモリに一時記憶させた信号を、Ｘ軸を移動距離軸または時間軸と し、Ｙ軸を探知距離とする表示画面に表示信号を与えるための主メモリに、Ｙ軸 の１本の線を表すエコー情報（以下、Ｙ軸線情報という）として記憶することに より、表示画面に、埋設物の探知像の表示を行うとともにエコー信号を得る探知 機が所定距離だけ移動する度に得られる距離パルスにもとづく表示をも行うよう にした埋設物探知装置において、 上記の測定用パルスを移動距離に無関係に周期的に発射してエコー信号を得る 手段と、 上記のＸ軸を移動距離軸とする動作（以下、移動距離軸動作という）と上記の Ｘ軸を時間軸とする動作（以下、時間軸動作という）とを切り替えるための切替 手段と、 上記の切替手段を移動距離軸動作に切り替えることにより、距離パルスによっ て、距離パルスの直後の前記エコー信号から次の距離パルスまでの間のエコー信 号を積分または平均化した処理信号にもとづいて上記の表示画面を得る処理情報 距離軸表示手段と、 上記の切替手段を時間軸動作に切り替えることにより、エコー信号が得られた 時間どおりに、そのまま上記の表示画面に表示する無処理情報時間軸表示手段と を設けることにより、上記の課題を解決し得るようにしたものである。 According to the present invention, the X-axis is a movement distance axis or a time axis, which is a signal in which an echo signal obtained from a buried object such as an underground buried object is temporarily stored in a buffer memory by repeatedly emitting the measurement pulse as described above. , Echo information (hereinafter referred to as Y-axis line information) representing one line of the Y-axis is stored in the main memory for giving a display signal to the display screen whose detection distance is the Y-axis. In the buried object detection device, which displays the detected image of the buried object and displays based on the distance pulse obtained each time the detector that obtains the echo signal moves a predetermined distance, A means for periodically emitting an echo signal irrespective of the moving distance, an operation using the above X axis as a moving distance axis (hereinafter referred to as a moving distance axis operation), and an operation using the above X axis as a time axis ( Less than Switching means for switching between the time axis operation) and the moving distance axis operation of the above switching means, so that the distance pulse causes the interval between the echo signal immediately after the distance pulse and the next distance pulse. The processing information that obtains the above-mentioned display screen based on the processing signal obtained by integrating or averaging the echo signals of is displayed by switching the distance axis display means and the switching means to the time axis operation, and In addition, the above-mentioned problems can be solved by providing the unprocessed information time axis display means which is displayed on the display screen as it is.
【００１０】[0010]
以下、図により実施例を説明する。 地中等に埋設されたケーブル、ガスまたは水道管等の地下埋設物（以下、物標 という）に対し、地上から電波を放射して、これらの物標からのエコーを受信し 、その位置、深さ等を測定するレーダ方式による地下埋設物の探知機では、一定 周期で測定用パルスをくり返し発射し、その反射信号、即ち、エコー信号を受信 する探知機を物標上を移動させて、得られたエコー信号をバツフアメモリを介し て主メモリに記憶し、この記憶内容を読み出して物標像を表示する。 Embodiments will be described below with reference to the drawings. Radio waves are emitted from the ground to underground buried objects (hereinafter referred to as targets) such as cables, gas or water pipes buried in the ground, etc., and echoes from these targets are received. An underground buried object finder using a radar system that measures the frequency and other characteristics emits measurement pulses repeatedly at regular intervals and moves a finder that receives the reflected signal, or echo signal, over the target to obtain The echo signal thus obtained is stored in the main memory via the buffer memory, and the stored contents are read out to display the target image.
【００１１】 しかし、探知機の移動が一定速度では行えないので、一定の移動距離ごとに移 動パルスを発生し、この移動パルスによりバツフアメモリに対するエコー信号の 一時記憶を制御することなどによって、エコー信号を無駄なく利用するとともに 、表示される物標像が正確に表示されるようにしたものであり、図１において、 １は、測定用パルスの送受信器、アンテナおよび受信エコーのＡ／Ｄ変換器等よ りなる探知部で、これは移動車両等により地表面上を移動させる。However, since the detector cannot be moved at a constant speed, a moving pulse is generated at a constant moving distance, and the moving pulse is used to control temporary storage of the echo signal in the buffer memory. In addition to the above, the target image to be displayed is displayed accurately, and in FIG. 1, 1 is a transmitter / receiver for measurement pulses, an antenna and an A / D converter for received echoes. Etc., which is moved on the ground surface by a moving vehicle or the like.
【００１２】 ２は探知部１が所定の距離だけ移動する度に距離パルスを発生する距離センサ ー、３はバツフアメモリ、４はバツフアメモリ３への書込み時間を制御する回路 であり、５は切替スイッチで、ａ側は後述するブラウン管表示器９のＸ軸を距離 軸とする場合、即ち、距離対エコー情報時、ｂ側はこれが時間対エコー情報時、 即ち、従来の表示手段の場合である。Reference numeral 2 is a distance sensor that generates a distance pulse each time the detection unit 1 moves by a predetermined distance, 3 is a buffer memory, 4 is a circuit for controlling the writing time to the buffer memory 3, and 5 is a changeover switch. The a side is for the case where the X axis of the CRT display 9 described later is the distance axis, that is, for distance-to-echo information, and the b side is for time-to-echo information, that is, for the conventional display means.
【００１３】 ６は主メモリ、７は表示制御回路、８は距離センサー２よりの距離パルスを積 算等により前記距離軸上に数字で基準地点からの移動距離を表示させるための数 字回路、９はブラウン管表示器である。Reference numeral 6 is a main memory, 7 is a display control circuit, 8 is a numerical circuit for displaying the moving distance from the reference point by numbers on the distance axis by multiplying the distance pulse from the distance sensor 2 or the like. Reference numeral 9 is a CRT display.
【００１４】 切替スイッチ５がａ側に切り替えられて、距離対エコー情報になっている状態 では、探知部１よりのエコー信号は、距離センサー２の一定距離ごとに発生する 距離パルスで駆動される書き込み時間を制御する回路４によって、バツフアメモ リ３に一時記憶される。In the state where the changeover switch 5 is switched to the a side and the distance-to-echo information is set, the echo signal from the detection unit 1 is driven by the distance pulse generated by the distance sensor 2 at every constant distance. It is temporarily stored in the buffer memory 3 by the circuit 4 which controls the writing time.
【００１５】 なお、かかる回路４での制御は、距離センサー２よりの距離パルスの直後のエ コー信号から次の距離パルスまでの間のエコー信号の積分または平均化をする処 理を行うもので、エコー信号を積算してＳ/ Ｎ比を良くするように処理している ものである。The control by the circuit 4 is a process for integrating or averaging echo signals from the echo signal immediately after the distance pulse from the distance sensor 2 to the next distance pulse. , The echo signals are integrated and processed to improve the S / N ratio.
【００１６】 また、距離センサー２より発生する距離パルスの距離間隔は、必要とする測定 の分解能であり、その目的により適宜に選定するが、一般には２ｃｍ〜２０ｃｍ とする。Further, the distance interval of the distance pulse generated from the distance sensor 2 is a necessary measurement resolution, and is appropriately selected depending on the purpose, but it is generally 2 cm to 20 cm.
【００１７】 以上のようにして、制御されたエコー信号は、バツフアメモリ３に一時記憶さ せることをくり返し実施し、これを主メモリ６に導くが、この場合、表示制御回 路７は、主メモリ６に新たな制御されたエコー情報が書き込まれるごとに、最も 古い情報が消されて、ブラウン管表示器９のブラウン管面上の表示画像が探知部 １の移動距離に応じて移動するように情報の書き込み、読み出しを制御する。As described above, the controlled echo signal is repeatedly stored in the buffer memory 3 and then guided to the main memory 6. In this case, the display control circuit 7 is connected to the main memory. Each time new controlled echo information is written in 6, the oldest information is erased, and the display image on the cathode ray tube surface of the cathode ray tube display 9 moves so as to move according to the movement distance of the detection unit 1. Controls writing and reading.
【００１８】 また、切替スイッチ５がｂ側に切り替えられて、時間対エコー情報になってい る状態では、Ｘ軸は時間軸になるので、従来のものと同様に、エコー信号が得ら れた時間どおりに、そのまま表示される。Further, in the state where the changeover switch 5 is switched to the b side and the time-to-echo information is set, the X-axis becomes the time-axis, so that an echo signal was obtained as in the conventional case. It is displayed as it is on time.
【００１９】 図２は、上記の距離対エコー情報の状態において、数字回路８により数字によ る距離表示を行ない、探知した物標が１個の場合におけるブラウン管表示器９の 表示画面の表示例で、Ｘ軸が距離、Ｙ軸はエコー情報、即ち、物標までの距離で ある。FIG. 2 is a display example of the display screen of the cathode ray tube display 9 when the number circuit 8 displays the distance numerically in the state of the above distance-to-echo information and the detected target is one. Then, the X axis is the distance, and the Y axis is the echo information, that is, the distance to the target.
【００２０】 １０は探知部１における送信パルスの発振線、即ち、測定開始信号、１１はエ コー情報を１本の表示線で示したラスター走査線、１２はエコー情報、１３は数 字回路８により数字化された距離である。Reference numeral 10 is an oscillation line of a transmission pulse in the detection unit 1, that is, a measurement start signal, 11 is a raster scanning line in which echo information is shown by one display line, 12 is echo information, and 13 is a numeral circuit 8 Is the distance digitized by.
【００２１】 なお、以上の本考案の説明は、地表面上を移動し、地下埋設物の探知を行う場 合について述べたが、これは高層建築物等の垂直面を移動させ、所望の物標探知 にも使用可能なことは当然であり、そうした物標を埋設物として探知する場合の 埋設物探知装置にも、本考案を適用し得るものである。In the above description of the present invention, the case of moving on the ground surface to detect an underground buried object has been described. This is for moving a vertical surface such as a high-rise building to obtain a desired object. Needless to say, the present invention can also be used for target detection, and the present invention can also be applied to an embedded object detection device for detecting such an object as an embedded object.
【００２２】[0022]
本考案によれば、以上のように、切替スイッチ５をａ側にして距離対エコー情 報の状態にした場合においては、距離センサー２から所定距離だけ移動する度に 得られる距離パルスによって、距離パルスの直後のエコー信号から次の距離パル スまでの間のエコー信号を積分または平均してバツフアメモリにエコー情報とし て記憶するように制御することにより、距離パルスの直後のエコー信号から次の 距離パルスの間までのエコー信号を無駄なく利用して、表示画面におけるＹ軸の １本の線を表すためのエコー情報を、元の情報頻度（エコー信号の頻度）を多く して Ｓ/ Ｎ比を良くしたものによって得ているため、良質の探知表示が行える とともに、表示画面のＸ軸が距離に対応した表示になるため、物標、つまり、埋 設物の形状が変形させられることがなく、正確で判断し易い形状で表示すること ができる。 According to the present invention, as described above, when the changeover switch 5 is set to the side a and the state of the distance-to-echo information is set, the distance pulse is obtained each time the distance sensor 2 moves a predetermined distance. By controlling so that the echo signal between the echo signal immediately after the pulse and the next distance pulse is integrated or averaged and stored as echo information in the buffer memory, the next distance from the echo signal immediately after the distance pulse is controlled. Echo information for displaying one line on the Y-axis on the display screen is increased by increasing the original information frequency (echo signal frequency) by using the echo signal up to the pulse without waste, and the S / N ratio is increased. It is possible to obtain a high quality detection display because it is obtained by improving the object, and the X axis of the display screen is a display corresponding to the distance, so the shape of the target, that is, the embedded object is deformed. Sera are possible without, can be displayed in accurate determination and easy to shape.
【００２３】 また、こうした構成を、距離パルスによって、距離パルスの直後のエコー信号 から次の距離パルスまでの間のエコー信号を積分または平均してバツフアメモリ にエコー情報として記憶するように制御する回路という簡便安価な構成の付加で 済ませることができるので、測定用パルスの発射動作を移動速度の変化に関連付 けて動作させたり、表示用の主メモリの記憶アドレスと読出速度とを移動速度に 合わせて変化させたりするような複雑な構成などが不要になり、装置を簡便安価 にして提供し得るなどの特長がある。Further, such a configuration is referred to as a circuit that controls the distance pulse by integrating or averaging the echo signals between the echo signal immediately after the distance pulse and the next distance pulse and storing the echo signals in the buffer memory as echo information. Since a simple and inexpensive configuration can be added, the measurement pulse emission operation can be performed in association with changes in the moving speed, or the storage address and read speed of the main memory for display can be adjusted to the moving speed. There is no need for complicated configurations that may be changed due to changes, and it is possible to provide the device easily and inexpensively.
【００２４】 さらに、本考案によれば、探知機の移動速度を遅くすると、距離パルスの直後 のエコー信号から次の距離パルスまでの間に得られるエコー信号の回数を増加さ せたことになるため、表示するエコー情報のＳ／Ｎを向上させたいときには、単 に、探知機の移動速度をなるべく遅くさせるだけで目的を果し得るほか、埋設物 の移動距離方向における形状の細かい変化を拡大して表示したいときには、切替 スイツチ５をｂ側の時間対エコー情報の表示手段に倒して、探知機の移動速度を 遅くさせるだけで、埋設物の形状を移動距離方向に長く引き伸ばすことが可能で 、しかも、この場合、探知機を停止させても不都合がないなどの特長がある。Further, according to the present invention, when the moving speed of the detector is slowed, the number of echo signals obtained between the echo signal immediately after the distance pulse and the next distance pulse is increased. Therefore, if you want to improve the S / N of the echo information to be displayed, you can simply serve the purpose by slowing the moving speed of the detector as much as possible, and expand the minute changes in the shape of the buried object in the moving distance direction. When the user wants to display it, it is possible to extend the shape of the buried object in the moving distance direction simply by tilting the switching switch 5 to the time-to-echo information display means on the b side and slowing the moving speed of the detector. Moreover, in this case, there is a feature that there is no inconvenience even if the detector is stopped.
図面は実施例を示し、第１図はブロック構成図、第２図
はブラウン管表示器の表示画像図である。 １…探知部 ２…距離センサー ３…バツフアメモリ ４…制御回路 ５…切替スイッチ ６…主メモリ ７…表示制御回路 ８…数字回路 ９…ブラウン管表示器 １０…発振線 １１…ラスター走査線 １２…エコー情報 １３…数字信号The drawings show embodiments, FIG. 1 is a block diagram, and FIG. 2 is a display image diagram of a cathode ray tube display. 1 ... Detecting unit 2 ... Distance sensor 3 ... Buffer memory 4 ... Control circuit 5 ... Changeover switch 6 ... Main memory 7 ... Display control circuit 8 ... Numerical circuit 9 ... CRT display 10 ... Oscillation line 11 ... Raster scanning line 12 ... Echo information 13 ... Number signal
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成４年２月２６日[Submission date] February 26, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【考案の名称】 埋設物探知装置[Title of device] Buried object detection device
【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request]
【図面の簡単な説明】 図面は実施例を示し、各図は次の内容は次のとおりであ
る。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The drawings show examples, and the following contents of each drawing are as follows.
【図１】本考案のブロック構成図FIG. 1 is a block diagram of the present invention.
【図２】本考案のブラウン管表示器の表示画像図FIG. 2 is a display image diagram of the CRT display of the present invention.
【符号の説明】 １ 探知部 ２ 距離センサー ３ バツフアメモリ ４ 制御回路 ５ 切替スイッチ ６ 主メモリ ７ 表示制御回路 ８ 数字回路 ９ ブラウン管表示器 １０ 発振線 １１ ラスター走査線 １２ エコー情報 １３ 数字信号[Explanation of Codes] 1 Detecting unit 2 Distance sensor 3 Buffer memory 4 Control circuit 5 Changeover switch 6 Main memory 7 Display control circuit 8 Numerical circuit 9 CRT display 10 Oscillation line 11 Raster scanning line 12 Echo information 13 Numerical signal
Claims (1)
設物から得られるエコー信号をバツフアメモリに一時記
憶させた信号を、Ｘ軸を移動距離とし、Ｙ軸を探知距離
とする表示画面に表示信号を与えるための主メモリに、
前記Ｙ軸の１本の線を表すエコー情報（以下、Ｙ軸線情
報という）として記憶することにより、前記表示画面
に、前記埋設物の探知像の表示を行うとともに、前記エ
コー信号を得る探知機が所定距離だけ移動する度に得ら
れる距離パルスにもとづく表示をも行うようにした埋設
物探知装置（以下、装置という）であって、 ａ．前記測定用パルスを前記移動距離に無関係に周期的
に発射して前記エコー信号を得るとともに、前記距離パ
ルスによって、前記距離パルスの直後の前記エコー信号
から次の距離パルスまでの間の前記エコー信号を積分ま
たは平均化した信号（以下、処理信号という）を、前記
バツフアメモリに記憶する制御を行う処理記憶手段と、 ｂ．前記処理信号を前記Ｙ軸線情報として前記主メモリ
に記憶するＹ軸線情報記憶手段と を具備することを特徴とする装置。[Claims for utility model registration] 1 Repeatedly emit measurement pulses to temporarily store echo signals obtained from buried objects such as underground buried objects in a buffer memory, and use the X-axis as the moving distance to detect the Y-axis. In the main memory for giving the display signal to the display screen to be the distance,
A detector for displaying the detected image of the buried object on the display screen and storing the echo signal by storing the echo information representing one line of the Y-axis (hereinafter referred to as Y-axis line information). Is a buried object detecting device (hereinafter referred to as a device), which also performs display based on a distance pulse obtained each time the vehicle moves by a predetermined distance. The echo signal is obtained by periodically emitting the measurement pulse irrespective of the moving distance to obtain the echo signal, and by the distance pulse, the echo signal between the echo signal immediately after the distance pulse and the next distance pulse. Processing storage means for performing control to store a signal obtained by integrating or averaging (hereinafter, referred to as a processed signal) in the buffer memory; b. Y-axis information storage means for storing the processed signal as the Y-axis information in the main memory.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1193392U JP2502942Y2 (en) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | Buried object detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1193392U JP2502942Y2 (en) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | Buried object detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0745095U true JPH0745095U (en) | 1995-12-19 |
| JP2502942Y2 JP2502942Y2 (en) | 1996-06-26 |
Family
ID=11791475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1193392U Expired - Lifetime JP2502942Y2 (en) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | Buried object detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2502942Y2 (en) |
-
1992
- 1992-01-27 JP JP1193392U patent/JP2502942Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2502942Y2 (en) | 1996-06-26 |
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