JPH074410U

JPH074410U - 自動倉庫

Info

Publication number: JPH074410U
Application number: JP6008493U
Authority: JP
Inventors: 俊彦加藤
Original assignee: 株式会社ダイフク
Priority date: 1993-11-09
Filing date: 1993-11-09
Publication date: 1995-01-24

Abstract

(57)【要約】【目的】クレーン走行通路端部を囲む安全囲いとクレー
ン操作盤のハードおよび据え付けに要するコストの低減
を図ることを目的とする。【構成】棚２，３に沿って入出庫用走行クレーン１の走
行通路４を設け、このクレーン走行通路４の端部を囲う
安全囲い１１を、安全柵１２、開閉扉１３、およびクレ
ーン操作盤１４によって構成した点に特徴を有する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、棚に沿って設けられた入出庫用走行クレーンの走行通路の端部に開閉扉付き安全囲いを設けた自動倉庫に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】

上記のような自動倉庫は、例えば発明協会公開技報第８０−３５６２号に記載されているように従来周知であるが、この従来周知の自動倉庫では、前記安全囲いの開閉扉は、クレーン走行通路のクレーン走行方向と平行な横側部に配設されていた。従って、開閉扉の前に立った作業者からは、仮に開閉扉を開いても、棚間のクレーン走行通路内にあるクレーンを直視することが困難であり、従って、当該クレーンが停止しているか否かなどの安全確認が困難であった。

【０００３】また、このような自動倉庫に於いては、クレーン走行通路を走行する入出庫用走行クレーンの操作盤が配設されるが、従来のこの種の自動倉庫では、クレーン走行通路の端部に配設される開閉扉付き安全囲いとは別に、床面上に前記クレーン操作盤が設置されていた。従って、クレーン操作盤が、安全囲いから離れて独立的に設置し得る自立型でなければならないので、安全囲いやクレーン操作盤自体のコストは勿論のこと、その据え付けコストも含めて、全体の設備コストが高くつく欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記のような従来の問題点を解決するために成されたものであって、その特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して示すと、本考案の自動倉庫は、入出庫用走行クレーン(1) の走行通路(4) の端部を囲う安全囲い(11)を備え、当該安全囲い(11)が、安全柵(12)、開閉扉(13)、及びクレーン操作盤(14) によって構成された自動倉庫であって、安全柵(12)は、クレーン走行通路(4) の端部両側に立設され、開閉扉(13)とクレーン操作盤(14)とは、両側の安全柵(12) をコの字形につなぐようにクレーン走行通路(4) の端部正面位置に左右横方向に並設されている点に特徴を有する。

【０００５】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付の例示図に基づいて説明すると、図１に於いて、１は並列する棚２，３間のクレーン走行通路４内を走行する入出庫用走行クレーンであって、ランニングフォークなどの荷移載手段５を備えた昇降キャレッジ６を有する従来周知のものである。７，８は走行台車形式の入出庫用荷捌き装置であって、クレーン走行通路４の一端部の左右両側に当該クレーン走行通路４と平行に並設されたガイドレール９，１０上を、クレーン走行通路４の端部ホームポジションＨＰで停止するクレーン１に隣接する荷受け渡し位置Ａと当該位置Ａから離れた荷受け渡し位置Ｂとの間で往復走行することが出来る。勿論、走行台車形式ではなく、従来周知の固定荷受け台形式の入出庫用荷捌き装置を荷受け渡し位置Ａに設置することも出来る。

【０００６】１１はクレーン走行通路４のホームポジションＨＰ側の端部をコの字形に囲む安全囲いであって、クレーン走行通路４の端部両側に位置する左右一対の安全柵１２、開閉扉１３、及びクレーン操作盤１４から構成されている。開閉扉１３とクレーン操作盤１４とは、両側の安全柵１２をコの字形につなぐように、クレーン走行通路４の端部正面位置に、開閉扉１３がクレーン操作盤１４の前面と略面一になるように、左右横方向に並設されている。なお、クレーン操作盤１４は、開閉扉１３と同一高さで且つ当該開閉扉１３と略面一の操作盤前面となる固定壁１５ａと、この固定壁１５ａの上部内側に取付けられた操作盤本体１５ｂとから構成されている。１６は入出庫用荷捌き装置７，８の外側（台車走行経路の外側）に立設された安全柵である。

【０００７】図２及び図３に示すように、開閉扉１３は、クレーン操作盤１４側とは反対側で上下一対の蝶番１７により開閉自在に枢着され、クレーン操作盤１４の前面固定壁１５ａ側に付設されたストッパープレート１８により閉止位置に受け止められる。１９は開閉扉１３の外側に軸支された開閉レバーであり、内側のロックレバー２０に回転軸２１を介して連動連結されている。２２は固定壁１４側に付設されたロックレバー係止片であって、開閉扉１３がストッパープレート１８に当接する閉止位置にある状態で、開閉レバー１９でロックレバー２０を正面から見て時計方向に回転させたとき、当該ロックレバー２０が係止片２２に係合し、開閉扉１３の開動を阻止する。

【０００８】２３は、上記のように係止片２２に係合したロックレバー２０の先端によってアクチュエータ２３ａが蹴られることにより常開接点２３ｂが閉じるリミットスイッチであり、クレーン操作盤１４の前面固定壁１５ａに取付けられている。このリミットスイッチ２３の常開接点２３ｂは、走行クレーン１の駆動回路に対し電源をオンオフする電磁リレー２４及び非常停止操作により開く非常停止用常閉スイッチ２５に直列に接続されている。

【０００９】上記の構成によれば、開閉扉１３がロックレバー２０で閉止位置にロックされているときは、リミットスイッチ２３の常開接点２３ｂが閉じているので、電源オンオフ用電磁リレー２４は励磁し、走行クレーン１の駆動回路は電源に接続されている。従って、クレーン操作盤１４の操作盤本体１５ｂに対する操作によりクレーン１を稼動させて、入出庫作業を行わせることが出来る。

【００１０】若し、開閉レバー１９でロックレバー２０を反時計方向に回転させて係止片２２から離脱させ、開閉扉１３を開動させると、ロックレバー２０の先端がリミットスイッチ２３のアクチュエータ２３ａから離間し、当該リミットスイッチ２３の常開接点２３ｂが開くので、非常停止用常閉スイッチ２５を開いて走行クレーン１を非常停止させるときと同様に、電源オンオフ用電磁リレー２４が消磁し、走行クレーン１の駆動回路が電源から切り離される。従って走行クレーン１が稼動しているときは当該クレーン１が自動的に非常停止し、走行クレーン１が稼動していないときは、クレーン１を走行させるべくクレーン操作盤１４の操作盤本体１５ｂを操作しても当該クレーン１を稼動させることが出来ない。

【００１１】なお、上記実施例では、開閉扉１３が閉止位置でロックされているときのみクレーン１を走行させ得るように構成したが、この構成は本考案に必須のものではなく、省くことも出来る。

【００１２】

【考案の作用及び効果】

以上のように実施し得る本考案の自動倉庫によれば、次のような格別の作用効果が得られる。即ち、走行クレーンの走行通路端部を囲む安全囲いを、安全柵、開閉扉、及びクレーン操作盤によって構成したので、この種の自動倉庫に必須の装置であるクレーン操作盤が安全柵の一部を兼用することになり、クレーン操作盤をこれに隣接する安全柵などの安全囲い構成部品に連結して、当該クレーン操作盤の設置強度を高めることが出来るので、当該クレーン操作盤を完全自立型に構成するときのような強固な脚部や床面に対する強固な固定手段が不要となり、安全柵自体の長さが短くなることと相俟って、全体の設備コストを大幅に低減し得る。

【００１３】また、安全囲い中の開閉扉は、従来のようにクレーン走行通路端部の横側部ではなく、このクレーン走行通路の端部正面位置にクレーン操作盤と共に並設したので、当該開閉扉はクレーン走行通路の延長線上に位置することになる。従って、開閉扉を開こうとする作業者からは、少なくとも開閉扉を開くだけで（開かなくてもクレーン走行通路内を見ることが出来る構成であれば開閉扉を開かない状態で）、クレーン走行通路の全域を容易に見渡すことが出来、仮にクレーンが棚間のクレーン走行通路内にあっても、当該クレーンが稼働中か停止しているかを視覚で容易に確認することが出来る。このため、クレーン走行通路内に入っても安全であるか否かを確認することが容易になり、安全性を高めることが出来る。

【００１４】また、クレーン操作盤を操作する作業者は、クレーンが走行通路内のどの位置にあっても当該クレーンを見ながら操作盤の操作を行えるので、操作の結果を確認しながら、或いはクレーンの運転状況を確認しながら当該操作を行うことが出来、安全で正確なクレーン操作が容易に行える。

【００１５】更に、クレーン走行通路端部の横側部には、実施例にも示したように入出庫用荷受け台車の走行経路や固定の荷捌き台を設置する必要があるが、本考案の構成では、クレーン走行通路端部の横側部には開閉扉がないので、これら周辺装置を容易に設置することが出来ると共に、開閉扉の開閉を伴う作業者の出入りを周辺装置が妨害することもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す斜視図である。

【図２】安全囲いの正面図である。

【図３】開閉扉ロック機構を示す斜視図と制御回路図
である。

【符号の説明】

１入出庫用走行クレーン２棚３棚４クレーン走行通路７入出庫用荷捌き装置（台車）８入出庫用荷捌き装置（台車）１１安全囲い１２安全柵１３開閉扉１４クレーン操作盤１５ａ固定壁（クレーン操作盤の前面）１５ｂ操作盤本体１６安全柵

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】入出庫用走行クレーン(1) の走行通路(4)
の端部を囲う安全囲い(11)を備え、当該安全囲い(11)
が、安全柵(12)、開閉扉(13)、及びクレーン操作盤(14)
によって構成された自動倉庫であって、安全柵(12)は、クレーン走行通路(4) の端部両側に立設
され、開閉扉(13)とクレーン操作盤(14)とは、両側の安全柵(1
2)をコの字形につなぐようにクレーン走行通路(4) の端
部正面位置に左右横方向に並設されている自動倉庫。
【請求項２】クレーン走行通路(4) の端部に隣接して入
出庫用荷捌き装置(7,8) が並設された自動倉庫であっ
て、入出庫用荷捌き装置(7,8) の外側にも安全柵(16)が並設
されて成る請求項１に記載の自動倉庫。