JPH0743051A - Air conditioner - Google Patents

Air conditioner

Info

Publication number
JPH0743051A
JPH0743051A JP5189913A JP18991393A JPH0743051A JP H0743051 A JPH0743051 A JP H0743051A JP 5189913 A JP5189913 A JP 5189913A JP 18991393 A JP18991393 A JP 18991393A JP H0743051 A JPH0743051 A JP H0743051A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
defrosting
temperature
fan
heat exchanger
outdoor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5189913A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Okuda
田 健 志 奥
Masahiko Ootori
捕 雅 彦 大
Seiichi Abiko
清 一 吾孫子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba AVE Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba AVE Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba AVE Co Ltd filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP5189913A priority Critical patent/JPH0743051A/en
Publication of JPH0743051A publication Critical patent/JPH0743051A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide an air conditioner in which the drop of the room temperature can be suppressed to a low extent by shortening the defrosting time, i.e., the suspension time of heating. CONSTITUTION:The temperature of an outdoor heat exchanger 6 is detected by first temperature detecting means 11. The temperature of the atmosphere in which an outdoor unit is installed is detected by second temperature detecting means 12. A controller 10 has a fan stopping defrosting function of stopping an outdoor fan during a heating mode operation of a refrigerating cycle to defrost the outdoor heat exchanger, and a fan operating defrosting function of defrosting the outdoor heat exchanger while the outdoor fan remains operated. When the atmospheric temperature at the time of starting defrosting is a predetermined value or less, the fan stopping defrosting is executed, and when the atmospheric temperature exceeds the predetermined value, the fan operating defrosting is executed. And, at the time of at least the fan operating defrosting, the defrosting is finished according to the defrost finishing reference temperature so set as to become higher when the atmospheric temperature is higher.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、スプリット形の空気調
和装置に係り、特に、室外熱交換器の除霜制御に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a split type air conditioner, and more particularly to defrost control of an outdoor heat exchanger.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の空気調和装置は、冷凍サイクル
を形成するように管接続される圧縮機、四方弁、室内熱
交換器、膨脹弁及び室外熱交換器と、熱交換を促進する
室内ファン及び室外ファンとを備えている。このうち、
室内熱交換器及び室内ファンが室内ユニットとして格納
され、圧縮機、四方弁、膨脹弁、室外熱交換器、室外フ
ァンが室外ユニットとして格納される。
2. Description of the Related Art An air conditioner of this type includes a compressor, a four-way valve, an indoor heat exchanger, an expansion valve and an outdoor heat exchanger, which are connected to form a refrigeration cycle, and an indoor space for promoting heat exchange. It has a fan and an outdoor fan. this house,
The indoor heat exchanger and the indoor fan are stored as an indoor unit, and the compressor, the four-way valve, the expansion valve, the outdoor heat exchanger, and the outdoor fan are stored as an outdoor unit.

【0003】この空気調和装置を暖房モードで運転した
ときの外気温が低いと、室外熱交換器に霜が付着する。
この霜が厚くなると熱交換効率が低下し、空調能力は著
しく低下する。そこで、霜を溶かして除去するべく冷凍
サイクルを除霜モードで運転する。除霜モードでは、図
13に示すように、圧縮機を動作させたままの状態で、
室外熱交換器の温度が除霜開始基準温度に到達した時刻
1 から室外熱交換器の温度が除霜終了基準温度まで上
昇する時刻t11まで、四方弁への通電を停止することに
より、冷媒の循環経路を逆転させて冷凍サイクルを冷房
モードで運転する。このとき、冷風の吹き出しによる室
温低下を防ぐべく室内ファンを停止させ、さらに、冷た
い外気の供給による室外熱交換器の冷却を抑えるべく室
外ファンをも停止させていた。
When the outside air temperature when the air conditioner is operated in the heating mode is low, frost adheres to the outdoor heat exchanger.
When this frost becomes thick, the heat exchange efficiency decreases, and the air conditioning capacity significantly decreases. Therefore, the refrigeration cycle is operated in the defrosting mode in order to melt and remove the frost. In the defrosting mode, as shown in FIG. 13, with the compressor still operating,
From the time t 1 at which the temperature of the outdoor heat exchanger has reached the defrost start reference temperature to the time t 11 where the temperature of the outdoor heat exchanger rises to defrost termination criterion temperature, by stopping the energization of the four-way valve, The refrigeration cycle is operated in the cooling mode by reversing the circulation path of the refrigerant. At this time, the indoor fan is stopped to prevent the room temperature from dropping due to the blowing of cold air, and the outdoor fan is also stopped to suppress the cooling of the outdoor heat exchanger due to the supply of cold outside air.

【0004】このように、冷凍サイクルを除霜モードで
運転した場合、室外熱交換器の温度は図14に示すよう
に変化する。すなわち、室外熱交換器に霜が付着し、除
霜開始基準温度まで低下した時刻t1 で除霜を開始する
とその温度は上昇し、霜の融解中は0℃より僅かに高い
値に維持され、全ての霜が解けた途端に急に上昇するの
で、その温度が除霜終了基準温度に到達した時刻t11
て除霜を終了する。
Thus, when the refrigeration cycle is operated in the defrosting mode, the temperature of the outdoor heat exchanger changes as shown in FIG. That is, when frost adheres to the outdoor heat exchanger and starts defrosting at time t 1 when the temperature has dropped to the defrosting start reference temperature, the temperature rises and is maintained at a value slightly higher than 0 ° C. during melting of frost. , As soon as all the frost is thawed, the temperature rises suddenly, so the defrosting is terminated at time t 11 when the temperature reaches the defrosting termination reference temperature.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】除霜モード運転中は、
室内ファンを停止させるので冷風の吹出しはないが、そ
れでも室温は設定温度に対して大きく低下する。この温
度低下を小さく抑えるためには除霜運転時間を短縮させ
なければならない。上述した除霜モード運転では、冷媒
を循環させるパイプを暖め、このパイプからの伝導熱に
よってフィンを暖めて霜を解かすと共に、除霜されたか
否かをパイプに接触させた温度センサの出力に基いて判
定していた。しかして、従来の空気調和装置はパイプが
暖まるまでにある程度の時間が必要であること、ならび
に、除霜の終了をパイプの温度から間接的に判断してい
るため除霜終了基準温度を高く設定せざるを得ないこと
等により、除霜モードでの運転時間が長くなるという問
題があった。
During the defrosting mode operation,
Since the indoor fan is stopped, no cold air is blown out, but the room temperature still falls significantly below the set temperature. In order to keep this temperature drop small, the defrosting operation time must be shortened. In the defrosting mode operation described above, the pipe that circulates the refrigerant is warmed, the fins are warmed by the conduction heat from this pipe to defrost the frost, and the output of the temperature sensor that makes contact with the pipe determines whether defrosting has occurred. I made a decision based on this. However, the conventional air conditioner requires a certain amount of time for the pipe to warm up, and the defrosting end reference temperature is set high because it indirectly determines the end of defrosting from the temperature of the pipe. There is a problem that the operation time in the defrosting mode becomes long because it is unavoidable.

【0006】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、除霜運転時間、すなわち、暖房運転の中
断時間を短縮し、これによって、室温の低下を小さく抑
えることのできる空気調和装置を得ることを目的とす
る。
The present invention has been made in order to solve the above problems, and shortens the defrosting operation time, that is, the interruption time of the heating operation, thereby reducing the decrease in room temperature. The purpose is to obtain the device.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の空気調
和装置は、室外熱交換器の温度を検出する第1の温度検
出手段と、外気温度を検出する第2の温度検出手段と、
冷凍サイクルの暖房モード運転中に、室外ファンを停止
させて室外熱交換器の除霜をするファン停止除霜の機能
と、室外ファンを動作させたまま室外熱交換器の除霜を
するファン動作除霜の機能とを有し、除霜開始時の外気
温度が所定値以下であるときファン停止除霜を実行し、
外気温度が所定値を越えているときファン動作除霜を実
行し、このファン動作除霜時に、外気温度が高い場合ほ
ど高くなるように設定された除霜終了基準温度に従って
除霜を終了する制御装置と、を備えている。
An air conditioner according to claim 1 comprises a first temperature detecting means for detecting the temperature of the outdoor heat exchanger, and a second temperature detecting means for detecting the outside air temperature.
Fan stop function that defrosts the outdoor heat exchanger by stopping the outdoor fan during heating mode operation of the refrigeration cycle, and fan operation that defrosts the outdoor heat exchanger while the outdoor fan is operating. With the function of defrosting, when the outside air temperature at the start of defrosting is below a predetermined value, fan stop defrosting is executed,
When the outside air temperature exceeds a predetermined value, fan operation defrosting is executed, and during this fan operation defrosting, the defrosting is finished according to the defrosting end reference temperature that is set to be higher when the outside air temperature is higher. And a device.

【0008】また、請求項2に記載の空気調和装置は、
室外熱交換器の温度を検出する第1の温度検出手段と、
外気温度を検出する第2の温度検出手段と、冷凍サイク
ルの暖房モード運転中に、室外ファンを停止させて室外
熱交換器の除霜をするファン停止除霜の機能と、室外フ
ァンを動作させたまま室外熱交換器の除霜をするファン
動作除霜の機能とを有し、除霜開始時の外気温度が所定
値以下であるときファン停止除霜を実行し、外気温度が
所定値を越えているとき設定された時間だけファン動作
除霜を実行した後にファン停止除霜に移行し、このファ
ン停止除霜時に、外気温度が高い場合ほど低くなるよう
に設定された除霜終了基準温度に従って除霜を終了する
制御装置と、を備えている。
Further, the air conditioner according to claim 2 is
First temperature detecting means for detecting the temperature of the outdoor heat exchanger,
Second temperature detecting means for detecting the outside air temperature, a function for stopping the outdoor fan to defrost the outdoor heat exchanger during the heating mode operation of the refrigeration cycle, and a function for defrosting the outdoor fan, and operating the outdoor fan. It has a function of fan operation defrosting to defrost the outdoor heat exchanger as it is, and when the outside air temperature at the start of defrosting is below a prescribed value, fan defrosting is executed and the outside air temperature falls to a prescribed value. When the temperature exceeds, the fan operation defrosting is performed for the set time, then the fan stop defrosting is performed, and at the time of this fan stop defrosting, the defrosting end reference temperature is set to become lower as the outside air temperature becomes higher. And a control device for ending the defrosting according to the above.

【0009】好ましくは、ファン動作除霜を実行する時
間を、外気温度が高い場合ほど長く設定する。
Preferably, the time for performing fan operation defrosting is set longer as the outside air temperature is higher.

【0010】また、第1回目の除霜開始を室外熱交換器
の温度に基いて判別し、第2回目以降の除霜開始点を室
外熱交換器の温度と前回除霜終了後の暖房運転継続時間
とに基いて判別する。
The first defrosting start is determined based on the temperature of the outdoor heat exchanger, and the second and subsequent defrosting starting points are the temperature of the outdoor heat exchanger and the heating operation after the last defrosting is finished. Judge based on the duration.

【0011】[0011]

【作用】一般的な室外熱交換器は、図15(a) に斜視図
を、図15(b) に着霜時の側面図を示すように、冷媒を
循環させるパイプ61の周囲に多数のフィン62が所定の間
隔で溶接されている。このフィン62に霜が付着する。す
なわち、着霜する。そして、パイプ61に接触させた温度
センサ11の検出値が予め設定した除霜開始基準温度まで
低下すると除霜を開始し、除霜終了基準温度まで上昇す
ると除霜を終了していた。
In a general outdoor heat exchanger, as shown in a perspective view in FIG. 15 (a) and a side view during frost formation in FIG. 15 (b), many outdoor heat exchangers are provided around the pipe 61 for circulating the refrigerant. The fins 62 are welded at predetermined intervals. Frost adheres to the fins 62. That is, it is frosted. Defrosting is started when the detection value of the temperature sensor 11 brought into contact with the pipe 61 drops to a preset defrosting start reference temperature, and defrosting ends when the detection value rises to the defrosting end reference temperature.

【0012】もし、着霜時の外気温度が高い場合にはフ
ァンを動作させて室外熱交換器に送風することにより、
パイプ61が暖まる以前にも除霜を行なわせることができ
る。また、パイプ61が暖まった後も除霜を促進すること
ができる。しかるに、霜が融解し終る過程でも送風し続
けた場合には、冷媒によって暖められたフィン62を冷や
す結果となり、しかも、室外熱交換器の温度を外気温度
に近付けようとする。すなわち、除霜終了時の室外熱交
換器の温度は外気温度が高い場合ほど高く、外気温度が
低い場合ほど低くなる。従って、除霜時間を短縮するに
は外気温度が高い場合ほど高くなるように設定した除霜
終了基準温度を用いると好都合である。
If the outside air temperature during frost formation is high, the fan is operated to blow air to the outdoor heat exchanger,
Defrosting can be performed before the pipe 61 is warmed up. Further, defrosting can be promoted even after the pipe 61 has warmed up. However, if the blast continues to be blown even after the frost has melted, the fins 62 warmed by the refrigerant will be cooled, and the temperature of the outdoor heat exchanger tends to approach the outdoor temperature. That is, the temperature of the outdoor heat exchanger at the end of defrosting is higher as the outside air temperature is higher, and is lower as the outside air temperature is lower. Therefore, in order to shorten the defrosting time, it is convenient to use the defrosting termination reference temperature that is set to be higher as the outside air temperature is higher.

【0013】そこで、請求項1に記載の空気調和装置
は、除霜開始時の外気温度が所定値以下であるときファ
ン停止除霜を実行し、外気温度が所定値を越えていると
きファン動作除霜を実行し、少なくともファン動作除霜
時には、外気温度が高い場合ほど高くなるように設定さ
れた除霜終了基準温度に従って除霜を終了する。これに
よって、除霜運転時間を短縮することができる。
Therefore, in the air conditioner according to the first aspect, the fan stop defrosting is executed when the outside air temperature at the start of defrosting is below a predetermined value, and the fan operation is performed when the outside air temperature exceeds the predetermined value. Defrosting is performed, and at least at the time of fan operation defrosting, the defrosting is terminated according to the defrosting termination reference temperature that is set to be higher when the outside air temperature is higher. Thereby, the defrosting operation time can be shortened.

【0014】一方、ファン動作除霜を実行した場合、図
15(b) に示したフィン62の周側部Aの霜の融解には室
外ファンの送風が大きく寄与し、逆に、パイプ61に近い
中心部Bの霜は主にパイプ61を通る高温冷媒によって溶
かされる。従って、除霜終了まで室外ファンを運転し続
けると、中心部Bの除霜に対して送風が冷却作用をす
る。この意味では除霜の途中にファン動作除霜からファ
ン停止除霜に切替えることが望ましい。このように、フ
ァン動作除霜からファン停止除霜に切替えたとしても、
外気温度が高い場合には切替え以前の送風の効果が大き
いためパイプの温度が低目であっても除霜を終了する
が、外気温度が低い場合にはパイプの温度がある程度高
くならないと除霜を終了しないことになる。従って、除
霜時間を短縮するには、外気温度が高い場合ほど除霜終
了基準温度を低くする必要がある。
On the other hand, when the fan operation defrosting is executed, the blowing of the outdoor fan greatly contributes to the melting of the frost on the peripheral side portion A of the fin 62 shown in FIG. Frost in the near center B is mainly melted by the high temperature refrigerant passing through the pipe 61. Therefore, if the outdoor fan continues to be operated until the defrosting ends, the blown air has a cooling effect on the defrosting of the central portion B. In this sense, it is desirable to switch from fan operation defrost to fan stop defrost during defrosting. In this way, even if you switch from fan operation defrost to fan stop defrost,
When the outside air temperature is high, the defrosting ends even if the temperature of the pipe is low because the effect of ventilation before switching is large, but when the outside air temperature is low, the defrosting must be done until the pipe temperature rises to some extent. Will not end. Therefore, in order to shorten the defrosting time, it is necessary to lower the defrosting termination reference temperature as the outside air temperature is higher.

【0015】そこで、請求項2に記載の空気調和装置
は、除霜開始時の外気温度が所定値以下であるときファ
ン停止除霜を実行し、外気温度が所定値を越えていると
き設定された時間だけファン動作除霜を実行した後にフ
ァン停止除霜に移行すると共に、外気温度が高い場合ほ
ど低くなるように設定された除霜終了基準温度に従って
除霜を終了している。これによっても、除霜運転時間を
短縮することができる。
Therefore, the air conditioner according to a second aspect of the invention performs fan stop defrosting when the outside air temperature at the start of defrosting is below a predetermined value, and is set when the outside air temperature exceeds the predetermined value. After the fan operation defrosting is executed for a certain period of time, the fan defrosting is performed, and the defrosting is ended according to the defrosting end reference temperature set to be lower as the outside air temperature is higher. This also makes it possible to shorten the defrosting operation time.

【0016】なお、室外熱交換器に付着する霜の絶対量
は外気温度に応じて異なり、例えば外気温度が0℃より
高い場合には多く、0℃より低い場合には少ない。従っ
て、ファン動作除霜を実行した後にファン停止除霜に移
行するに際して、外気温度が高い時にはファン動作除霜
の時間を長くし、外気温度が低い時にはファン動作除霜
の時間を短くすることによって、ファン動作除霜を行っ
た後にファン停止除霜を行うという制御効果を高めるこ
とができる。
The absolute amount of frost adhering to the outdoor heat exchanger varies depending on the outside air temperature. For example, when the outside air temperature is higher than 0 ° C, it is large, and when it is lower than 0 ° C, it is small. Therefore, when performing fan stop defrost after performing fan operation defrost, by increasing the fan operation defrost time when the outside air temperature is high and shortening the fan operation defrost time when the outside air temperature is low, The control effect of performing fan stop defrosting after performing fan operation defrosting can be enhanced.

【0017】そこで、請求項3に記載の空気調和装置
は、ファン動作除霜を実行する時間を、外気温度が高い
場合ほど長く設定している。
Therefore, in the air conditioner according to a third aspect of the present invention, the fan operation defrosting time is set longer as the outside air temperature is higher.

【0018】ところで、室外熱交換器が除霜を必要とす
る状態とは暖房能力が著しく低下した状態でもある。こ
の状態を検出する一つの方法として室外熱交換器の温度
を検出し、その温度が基準温度まで下がった時としてい
る。しかし、暖房能力の低下は、基準温度に低下するか
なり以前から始まっている。この暖房能力の低下が測定
きればその時点で除霜を開始すればよい。しかし、暖房
能力自体の測定は単純ではないため、便宜的に室外熱交
換器の温度を用いているとも言える。もしも、空調負荷
が大きく変化しなければ、除霜終了後の室外熱交換器の
温度変化は除霜回数に関係なく一定の傾向を示す筈であ
る。従って、2回目以降の除霜については前回の除霜終
了からの経過時間に基いて判断してもよい。経過時間に
基いて判断する場合には暖房能力が僅かに低下した時点
とすることができる。なお、経過時間に基いて暖房能力
の低下を判断する場合でも、天候の急変によってそれ以
前に当初の除霜開始基準温度に到達する場合があること
をも考慮しなければならない。
By the way, the state in which the outdoor heat exchanger requires defrosting is also a state in which the heating capacity is significantly reduced. As one method of detecting this state, the temperature of the outdoor heat exchanger is detected, and the temperature is lowered to the reference temperature. However, the decline in heating capacity began long before it fell to the reference temperature. If this decrease in heating capacity is measured, defrosting may be started at that point. However, since the heating capacity itself is not simple to measure, it can be said that the temperature of the outdoor heat exchanger is used for convenience. If the air conditioning load does not change significantly, the temperature change of the outdoor heat exchanger after defrosting should show a constant tendency regardless of the number of defrosting cycles. Therefore, the second and subsequent defrosting may be determined based on the elapsed time from the end of the previous defrosting. When the judgment is made based on the elapsed time, it may be the time when the heating capacity is slightly reduced. Even when determining the decrease in heating capacity based on the elapsed time, it must be taken into consideration that the initial defrosting start reference temperature may be reached before that due to a sudden change in weather.

【0019】そこで、請求項4に記載の空気調和装置
は、第1回目の除霜開始点を室外熱交換器の温度に基い
て判別し、第2回目以降の除霜開始点を室外熱交換器の
温度又は前回の除霜終了後の暖房運転継続時間に基いて
判別している。
Therefore, in the air conditioner according to the fourth aspect, the first defrosting start point is determined based on the temperature of the outdoor heat exchanger, and the second and subsequent defrosting start points are subjected to the outdoor heat exchange. Judgment is made based on the temperature of the heater or the duration of heating operation after the last defrosting.

【0020】[0020]

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例によって詳
細に説明する。図1はこの発明の一実施例の概略構成図
である。同図において、圧縮機1、四方弁2、室内熱交
換器3、絞り装置5、室外熱交換器6によって周知の冷
凍サイクルが形成され、そして、室内熱交換器3の熱交
換を促進するために室内ファン4が、室外熱交換器6の
熱交換を促進するために室外ファン7がそれぞれ設けら
れている。このうち、室内熱交換器3及び室内ファン4
は室内機に格納され、圧縮機1、四方弁2、絞り装置
5、室外熱交換器6及び室外ファン7は室外機に格納さ
れる。
The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the present invention. In the figure, a well-known refrigeration cycle is formed by the compressor 1, the four-way valve 2, the indoor heat exchanger 3, the expansion device 5, and the outdoor heat exchanger 6, and the heat exchange of the indoor heat exchanger 3 is promoted. An indoor fan 4 and an outdoor fan 7 are provided to accelerate heat exchange of the outdoor heat exchanger 6. Of these, the indoor heat exchanger 3 and the indoor fan 4
Is stored in the indoor unit, and the compressor 1, the four-way valve 2, the expansion device 5, the outdoor heat exchanger 6, and the outdoor fan 7 are stored in the outdoor unit.

【0021】ここで、四方弁2に通電すると、冷媒は実
線の矢印に示した方向に循環せしめられて冷凍サイクル
は暖房モードとなり、反対に、四方弁2の通電を停止す
ると冷媒は破線の矢印で示した方向に循環せしめられて
冷凍サイクルは冷房モードとなる。
Here, when the four-way valve 2 is energized, the refrigerant is circulated in the direction shown by the solid line arrow to bring the refrigeration cycle into the heating mode. By being circulated in the direction indicated by, the refrigeration cycle enters the cooling mode.

【0022】外気温度の低い時に暖房モードで運転し続
けると、室外熱交換器6に霜が付着する。この霜を除去
するために、マイクロコンピュータでなる制御装置10
と、室外熱交換器6の温度を検出する温度センサ11と、
室外機の設置された外気温度を検出する温度センサ12と
が設けられる。制御装置10は温度センサ11による室外熱
交換器6の検出温度と、温度センサ12による外気の検出
温度とに基いて、圧縮機1、四方弁2、室内ファン4及
び室外ファン7を制御する。
If the operation is continued in the heating mode when the outside air temperature is low, frost adheres to the outdoor heat exchanger 6. In order to remove this frost, a control device 10 consisting of a microcomputer
And a temperature sensor 11 for detecting the temperature of the outdoor heat exchanger 6,
A temperature sensor (12) for detecting the outside air temperature of the outdoor unit is provided. The controller 10 controls the compressor 1, the four-way valve 2, the indoor fan 4, and the outdoor fan 7 based on the temperature detected by the temperature sensor 11 for the outdoor heat exchanger 6 and the temperature detected by the temperature sensor 12 for the outside air.

【0023】この実施例は、図2に示すように、温度セ
ンサ11によって検出された室外熱交換器6の温度が、予
め定められた除霜開始基準温度まで低下した時刻t1
て室内ファン4を停止させると共に、四方弁2の接続状
態を切替えることによって、冷凍サイクルを一時的に除
霜モード(冷房モード)にするが、外気温度がある程度
高い場合には、室外ファン7を運転し続けることによっ
て外気の熱量を除霜に有効利用するようにしている。そ
して、室外熱交換器6の温度が除霜終了基準温度に到達
した時刻t2 にて、四方弁2の接続状態を元に戻し、冷
凍サイクルを暖房モードに復帰させる。
In this embodiment, as shown in FIG. 2, the indoor fan is heated at time t 1 when the temperature of the outdoor heat exchanger 6 detected by the temperature sensor 11 has dropped to a predetermined defrosting start reference temperature. 4 is stopped and the connection state of the four-way valve 2 is switched to temporarily set the refrigeration cycle to the defrosting mode (cooling mode), but when the outside air temperature is high to some extent, the outdoor fan 7 is continuously operated. As a result, the heat quantity of the outside air is effectively used for defrosting. Then, at time t 2 when the temperature of the outdoor heat exchanger 6 reaches the defrosting termination reference temperature, the connection state of the four-way valve 2 is restored and the refrigeration cycle is returned to the heating mode.

【0024】なお、除霜運転から暖房運転に切替わる時
刻t2 にて、圧縮機1を運転したままで四方弁2を切替
え接続すると、冷媒の圧力バランスが急激に変化して四
方弁の反転音が発生すると共に、これが室内に伝搬して
不快感を与える。そこで、除霜時間の短縮、暖房効率と
いう観点からは望ましいことではないが、その影響を最
小に抑えるように外部から設定したtc 時間だけ圧縮機
1を停止させている。
When the four-way valve 2 is switched and connected at the time t 2 when the defrosting operation is switched to the heating operation, the pressure balance of the refrigerant changes rapidly and the four-way valve is reversed. As sound is generated, it propagates into the room and causes discomfort. Therefore, although not desirable from the viewpoint of shortening the defrosting time and heating efficiency, the compressor 1 is stopped for the time t c set from the outside so as to minimize the influence.

【0025】また、除霜終了基準温度については、図3
に示すように、外気温度To が高くなるほど高く設定し
ている。実際には、外気温度に対して代表的な閾値を定
め、これらの閾値を境にして異なる除霜終了基準温度を
採用する。
Regarding the defrosting end reference temperature, FIG.
As shown in, it is set higher as the outside air temperature T o increases. In practice, typical threshold values are set for the outside air temperature, and different defrosting termination reference temperatures are adopted with these threshold values as boundaries.

【0026】さらに、この実施例では暖房運転中の最初
の除霜については、室外熱交換器6の温度が除霜開始基
準温度まで低下したことを除霜条件とするが、その後の
除霜については、室外熱交換器6の温度または前回の除
霜終了時点からの暖房運転継続時間に基いて除霜開始点
を判断している。ここで、暖房運転継続時間に対する基
準値を適切に設定することによって、暖房能力の低下状
態での運転時間を短縮することができる。図4はこの関
係を示したものである。すなわち、暖房運転中は着霜に
よって暖房能力は徐々に低下し、室外熱交換器の温度が
除霜開始基準温度に到達した時点での暖房能力は極端に
低下している。このような運転を繰返すと、その度毎に
斜線で示した能力低下状態での運転を余儀なくされる。
そこで、第1回目の除霜を室外熱交換器の温度に基いて
除霜開始点を判定し、第2回目以降の除霜に対しては予
め設定した時間HTSがきたら室外熱交換器の温度に優先
して除霜制御を始めるようにする。これによって能力低
下状態での運転を極力避けることができ、しかも、除霜
期間を短縮することができる。
Further, in this embodiment, regarding the first defrosting during the heating operation, the defrosting condition is that the temperature of the outdoor heat exchanger 6 has dropped to the defrosting start reference temperature. Determines the defrosting start point based on the temperature of the outdoor heat exchanger 6 or the heating operation duration time from the last defrosting end time. Here, by appropriately setting the reference value for the heating operation duration time, it is possible to shorten the operation time when the heating capacity is reduced. FIG. 4 shows this relationship. That is, during the heating operation, the heating capacity is gradually reduced due to frost formation, and the heating capacity is extremely reduced when the temperature of the outdoor heat exchanger reaches the defrosting start reference temperature. When such an operation is repeated, it is inevitable that each time the operation is performed in a state in which the capacity is deteriorated as indicated by the diagonal lines.
Therefore, the first round of defrosting the defrost start point is determined on the basis of the temperature of the outdoor heat exchanger, the outdoor heat exchanger Tara preset time H TS brat for the second and subsequent defrosting Start defrost control prior to temperature. As a result, it is possible to avoid the operation in a state where the capacity is lowered as much as possible, and it is possible to shorten the defrosting period.

【0027】図5は上述した各除霜制御機能をマイクロ
コンピュータに持たせた場合の、処理手順を示すフロー
チャートである。以下、このフローチャートに従って詳
しい制御動作を説明する。
FIG. 5 is a flow chart showing a processing procedure when the microcomputer is provided with each of the above defrosting control functions. The detailed control operation will be described below with reference to this flowchart.

【0028】先ず、ステップ101 にて暖房運転中か否か
を判定し、暖房運転中でなければステップ102 で他の制
御運転、例えば、冷房運転、送風運転等の処理を実行
し、暖房運転中であればステップ103 以降の処理を実行
する。ステップ103 では外気温度To 、室外熱交換器温
度Te を読み込み、続いて、ステップ104 では室外熱交
換器の温度Te が除霜開始の基準温度Tes1 =−8℃よ
り下がっているか否かを判定し、下がっておればステッ
プ106 以下の処理に移り、下がっていなければステップ
105 の処理を実行する。ステップ105 の処理は除霜運転
後にスタートするタイマがタイムアップしたか否かを判
定するもので、除霜が1回も行なわれていなければ、タ
イムアップすることはないので、ステップ105 の処理か
らステップ121 の暖房運転処理に移り、その後、ステッ
プ101 の処理に戻る。
First, in step 101, it is judged whether or not the heating operation is in progress. If the heating operation is not in progress, another control operation such as the cooling operation and the blowing operation is executed in step 102 to perform the heating operation. In that case, the processing from step 103 onward is executed. Step 103 In the outside air temperature T o, reads the outdoor heat exchanger temperature T e, followed by either the temperature T e of step 104, the outdoor heat exchanger is lower than the reference temperature T es1 = -8 ° C. start defrosting not If it is lower, move to the processing of step 106 and below, and if not, step
Execute the processing of 105. The process of step 105 determines whether or not the timer started after the defrosting operation has timed up. If defrosting has not been performed once, the time will not be up. The process moves to the heating operation process of step 121, and then returns to the process of step 101.

【0029】すなわち、室外熱交換器の温度Te が除霜
開始の基準温度Tes1 =−8℃以上で、かつ、暖房運転
開始から1回も除霜運転されていなければ、暖房運転が
継続され、室外熱交換器の温度Te が除霜開始の基準温
度Tes1 =−8℃より下がったときに始めてステップ10
6 以下の処理に移る。
That is, if the temperature T e of the outdoor heat exchanger is the reference temperature T es1 = −8 ° C. or higher for starting defrosting, and the defrosting operation has not been performed once since the start of the heating operation, the heating operation is continued. Then, when the temperature T e of the outdoor heat exchanger falls below the reference temperature T es1 = −8 ° C. for starting defrosting, step 10 is begun.
6 Move to the following process.

【0030】次に、ステップ106 では外気温度To が基
準値Tos1 =0℃よりも高いか否かを判定し、Tos1
りも高い場合にはステップ107 にてファン動作除霜が行
なわれる。すなわち、圧縮機の運転を継続したまま四方
弁を反転させて冷房モードにして除霜するが、室外ファ
ンは動作させたままとする。そして、ステップ108 にて
外気温度To 、室外熱交換器温度Te を読み込み、さら
に、ステップ109 にて外気温度To が基準値Tos2 =−
2℃よりも低いか否かを判定する。ここで、外気温度T
o が基準値Tos2 よりも低い場合にはステップ110 にて
室外熱交換器の温度が除霜終了基準温度Tes2 =3℃ま
で上昇したか否かを判定し、上昇しておればステップ11
5 以下の処理に移り、上昇していなければステップ108
の処理に戻る。一方、ステップ109 にて外気温度To
基準値Tos2 =−2℃以上であった時には、ステップ11
1 にて室外熱交換器の温度が除霜終了基準温度Tes3
5℃まで上昇したか否かを判定し、上昇しておればステ
ップ115 以下の処理に移り、上昇していなければステッ
プ108 の処理に戻る。
Next, at step 106, it is judged if the outside air temperature T o is higher than the reference value T os1 = 0 ° C. If it is higher than T os1 , fan operation defrosting is performed at step 107. . That is, the four-way valve is reversed to put the compressor in the cooling mode while continuing the operation of the compressor for defrosting, but the outdoor fan is kept operating. Then, read the outside air temperature T o, the outdoor heat exchanger temperature T e at step 108, further, the reference value is the outside air temperature T o at step 109 T os2 = -
Determine if it is below 2 ° C. Here, the outside temperature T
If o is lower than the reference value T os2, it is determined in step 110 whether or not the temperature of the outdoor heat exchanger has risen to the defrosting end reference temperature T es2 = 3 ° C., and if it has risen, step 11
5 Move on to the processing below, and if not rising, step 108
Return to processing. On the other hand, when the outside air temperature T o is the reference value T os2 = −2 ° C. or more in step 109, step 11
At 1, the temperature of the outdoor heat exchanger is the defrosting end reference temperature T es3 =
It is determined whether or not the temperature has risen to 5 ° C., and if the temperature has risen, the process proceeds to step 115 and subsequent steps, and if the temperature does not rise, the process returns to step 108.

【0031】一方、ステップ106 で外気温度To が基準
値Tos1 =0℃よりも低いと判定された場合にはステッ
プ112 にてファン停止除霜が行なわれる。すなわち、圧
縮機の運転を継続したまま四方弁を反転させて冷房モー
ドにして除霜するが、このとき室外ファンを停止させ
る。そして、ステップ113 にて室外熱交換器温度Te
読み込み、さらに、ステップ114 にて室外熱交換器の温
度が除霜終了基準温度Tes4 =7℃まで上昇したか否か
を判定し、上昇しておればステップ115 以下の処理に移
る。
On the other hand, the fan stops defrosting is performed at step 112 if the outside air temperature T o is determined to be lower than the reference value T os1 = 0 ° C. at step 106. That is, the four-way valve is reversed and the cooling mode is set to defrost while the operation of the compressor is continued, but the outdoor fan is stopped at this time. Then, in step 113, the outdoor heat exchanger temperature T e is read, and in step 114, it is determined whether or not the temperature of the outdoor heat exchanger has risen to the defrosting end reference temperature T es4 = 7 ° C., and the temperature rises. If so, step 115 and the following steps are performed.

【0032】次に、ステップ115 では室外ファンが停止
しておればこれを動作させ、続いて、ステップ116 で、
四方弁の反転音の発生を防止するための圧縮機の停止時
間tc =0〜200sec を設定するタイマAをスタート
させ、ステップ117 でタイムアップしたか否かを判定す
る。そして、タイムアップしない場合、すなわち、タイ
ムアップするまではステップ118 で圧縮機を停止させ、
タイムアップした場合にはステップ119 で圧縮機を動作
させると同時に四方弁を暖房側に切替える。また、ステ
ップ120 では暖房継続タイマHT をスタート、又は、リ
セットさせてステップ121 の処理に移る。
Next, at step 115, if the outdoor fan is stopped, it is operated, and then at step 116,
The timer A for setting the compressor stop time t c = 0 to 200 sec for preventing the occurrence of the reversal sound of the four-way valve is started, and it is determined in step 117 whether or not the time is up. If the time is not up, that is, until the time is up, stop the compressor in step 118,
When the time is up, the compressor is operated in step 119 and the four-way valve is switched to the heating side at the same time. Further, in step 120, the heating continuation timer H T is started or reset and the process proceeds to step 121.

【0033】以上の処理によって、除霜開始時の外気温
度が0℃以下であるときその温度が7℃に復帰するまで
ファン停止除霜が実行され、外気温度が0℃を越えてい
るときファン動作除霜が実行されると共に、ファン動作
除霜時に、外気温度が高い場合ほど高くなるように設定
された除霜終了基準温度3℃、5℃に従って除霜を終了
する。また、四方弁の反転音の発生を防止するための圧
縮機の停止制御も行われる。なお、タイマAの設定値を
0にすることは圧縮機を連続運転することにほかなら
ず、四方弁の切替音の発生を防止することに優先させ
た、いわゆる、能力優先運転をすることができる。
By the above processing, when the outside air temperature at the start of defrosting is 0 ° C. or less, fan defrosting is executed until the temperature returns to 7 ° C., and when the outside air temperature exceeds 0 ° C., the fan is defrosted. The operation defrosting is executed, and at the time of the fan operation defrosting, the defrosting is ended in accordance with the defrosting end reference temperature of 3 ° C. or 5 ° C., which is set to be higher as the outside air temperature is higher. Further, the stop control of the compressor is also performed to prevent the generation of the reversing sound of the four-way valve. In addition, setting the set value of the timer A to 0 is nothing but continuous operation of the compressor, and so-called capacity priority operation can be performed with priority given to preventing generation of switching noise of the four-way valve. .

【0034】次に、ステップ120 の処理によって暖房継
続タイマHT をスタートさせた後は、すなわち、第1回
目の除霜を終了した後はステップ104 又はステップ105
の処理を経て除霜運転に入るため、第2回目以降の除霜
は室外熱交換器の温度又は前回の除霜終了後の暖房運転
継続時間に基いて開始されることになる。
Next, after the heating continuation timer H T is started by the processing of step 120, that is, after the first defrosting is completed, step 104 or step 105 is performed.
Since the defrosting operation is started after the processing of No. 1, the second and subsequent defrosting operations are started based on the temperature of the outdoor heat exchanger or the heating operation duration time after the last defrosting operation.

【0035】図6はこの実施例による除霜制御時の室外
熱交換器の温度変化と、従来例による除霜制御時の室外
熱交換器の温度変化とを併せて示したもので、同じ時刻
1で除霜を開始したとして、従来例では時刻t11で除
霜を終了するが、本実施例は時刻t2 で除霜を終了し、
除霜時間を大幅に短縮することができる。
FIG. 6 shows the temperature change of the outdoor heat exchanger during the defrost control according to this embodiment and the temperature change of the outdoor heat exchanger during the defrost control according to the conventional example at the same time. Assuming that defrosting is started at t 1 , in the conventional example, defrosting is finished at time t 11 , but in the present embodiment, defrosting is finished at time t 2 .
The defrosting time can be shortened significantly.

【0036】次に図7〜10は本発明の他の実施例を説
明するためのもので、除霜制御のためのハードウェアの
構成は図1と全く同一であるのでその説明を省略し、制
御装置の動作について以下に説明する。
Next, FIGS. 7 to 10 are for explaining another embodiment of the present invention. Since the hardware configuration for defrosting control is exactly the same as that of FIG. 1, its explanation is omitted. The operation of the control device will be described below.

【0037】この実施例は図7(a) に示すように、除霜
終了まで室外ファンを動作させ続けると、図15に示し
た如く、パイプに近い中心部Bの除霜に対して送風が冷
却作用をする場合がある。そこで、図7(b) に示すよう
に、除霜の開始から時間tsだけファン動作除霜を実行
し、これ以降はファン停止制御を実行するものである。
In this embodiment, as shown in FIG. 7 (a), if the outdoor fan continues to operate until the defrosting ends, as shown in FIG. 15, air is blown to the defrosting of the central portion B near the pipe. May have a cooling effect. Therefore, as shown in FIG. 7B, fan operation defrosting is performed for a time t s from the start of defrosting, and fan stop control is performed thereafter.

【0038】ここで、室外熱交換器に付着する霜の絶対
量は外気温度が0℃より高い場合には多く、0℃より低
い場合には少ないという現象に照らし、外気温度が高い
時にはファン動作除霜の時間ts を長くし、外気温度が
低い時にはファン動作除霜の時間ts を短くすることに
よって、ファン動作除霜を行った後にファン停止除霜を
行うという制御効果を高めるようにしている。
Here, in light of the phenomenon that the absolute amount of frost attached to the outdoor heat exchanger is large when the outside air temperature is higher than 0 ° C. and is small when the outside air temperature is lower than 0 ° C., the fan operates when the outside air temperature is high. the time t s of the defrosting longer, by shortening the time t s of the fan operation defrosting when the outside air temperature is low, so as to enhance the control effect of performing fan stop defrosting after the fan operation defrosting ing.

【0039】一方、ファン動作除霜からファン停止除霜
に切替えたとしても、外気温度が高い場合には切替え以
前の送風の効果が大きいためパイプの温度が低目であっ
ても除霜を終了するが、外気温度が低い場合にはパイプ
の温度がある程度高くならないと除霜を終了しないとい
う現象に着目して、この実施例では、図8に示したよう
に、外気温度が高い場合ほど除霜終了基準温度を低くし
ている。
On the other hand, even if the fan operation defrosting is switched to the fan stop defrosting, when the outside air temperature is high, the effect of the air blow before the switching is great, so that the defrosting is finished even if the temperature of the pipe is low. However, focusing on the phenomenon that defrosting does not end unless the temperature of the pipe becomes high to some extent when the outside air temperature is low, in this embodiment, as shown in FIG. The frost end reference temperature is low.

【0040】図9はこの外気温度と、ファン動作除霜時
間及び除霜終了基準温度との関係を示す図表である。
FIG. 9 is a chart showing the relationship between the outside air temperature, the fan operation defrosting time, and the defrosting end reference temperature.

【0041】図10は上述した除霜制御を行うマイクロ
コンピュータの処理手順を示すフローチャートである。
以下、このフローチャートに従って詳しい制御動作を説
明する。
FIG. 10 is a flow chart showing the processing procedure of the microcomputer for performing the above-mentioned defrost control.
The detailed control operation will be described below with reference to this flowchart.

【0042】先ず、ステップ201 にて暖房運転中か否か
を判定し、暖房運転中でなければステップ202 で他の制
御運転、例えば、冷房運転、送風運転等の処理を実行
し、暖房運転中であればステップ303 以降の処理を実行
する。ステップ203 では外気温度To 、室外熱交換器温
度Te を読み込み、続いて、室外熱交換器の温度Te
除霜開始の基準温度Tes1 =−8℃より下がっているか
否かを判定し、下がっておればステップ206 以下の処理
に移り、下がっていなければステップ205 の処理を実行
する。ステップ205 の処理は除霜運転後にスタートする
タイマがタイムアップしたか否かを判定するもので、除
霜が1回も行なわれていなければ、タイムアップするこ
とはないので、ステップ205 の処理からステップ233 の
暖房運転処理に移り、その後、ステップ201 の処理に戻
る。
First, in step 201, it is judged whether or not the heating operation is in progress. If the heating operation is not in progress, then in step 202 another control operation, for example, a cooling operation, a blow operation, etc., is executed to perform the heating operation. If so, the processing from step 303 onward is executed. Step 203 In the outside air temperature T o, reads the outdoor heat exchanger temperature T e, followed by determining whether or not the temperature T e of the outdoor heat exchanger is lower than the reference temperature T es1 = -8 ° C. start defrosting If it has fallen, the process proceeds to step 206 and subsequent steps, and if it has not fallen, the process of step 205 is executed. The process of step 205 is to determine whether or not the timer started after the defrosting operation has timed up. If defrosting has not been performed once, the time will not be up. The process moves to the heating operation process of step 233, and then returns to the process of step 201.

【0043】次に、ステップ206 では除霜時間を制限す
るタイマBをスタートさせ、続いて、ステップ207 で外
気温度To が予め定めた範囲、すなわち、To ≧0℃,
0℃>To ≧−5℃,−5℃>To のどれに属するかを
判定する。
Next, the timer is started B to limit the defrosting time in step 206, followed by range outside air temperature T o is predetermined in step 207, i.e., T o ≧ 0 ° C.,
It is determined which of 0 ° C.> T o ≧ −5 ° C. and −5 ° C.> T o .

【0044】この判定により外気温度To が0℃よりも
高い場合には、ステップ208 にてファン動作運転時間t
s を40sec と20sec とに設定したタイマCをスター
トさせ、次のステップ209 にて四方弁を反転させてァン
動作除霜を実行する。そして、ステップ210 で40sec
の時間待ちをした後、ステップ211 で室外ファンを停止
させてファン停止除霜に移り、続いて、ステップ212 で
室外熱交換器の温度Te を読取り、ステップ213 でその
温度が4℃以上になったか否かを判定し、4℃以上であ
ればステップ226 以降の処理を実行し、4℃よりも低い
場合でも除霜時間制限タイマBの設定時間Bs が経過し
たことをステップ214 で判定してステップ226 以降の処
理を実行する。
If the outside temperature T o is higher than 0 ° C. according to this judgment, the fan operating time t is determined in step 208.
The timer C in which s is set to 40 sec and 20 sec is started, and in the next step 209, the four-way valve is reversed to perform the fan operation defrosting. Then, in step 210, 40 seconds
After waiting for the time, the outdoor fan is stopped in step 211 to move to fan defrosting, and then the temperature T e of the outdoor heat exchanger is read in step 212, and the temperature is raised to 4 ° C or more in step 213. If it is 4 ° C or higher, the processing from step 226 is executed. Even if it is lower than 4 ° C, it is determined in step 214 that the set time B s of the defrosting time limit timer B has elapsed. Then, the processing from step 226 is executed.

【0045】また、ステップ207 の処理によって外気温
o が0℃>To ≧−5℃の範囲にある場合には、ステ
ップ215 にてファン動作運転時間ts を設定したタイマ
Cをスタートさせ、次のステップ216 にて四方弁を反転
させてァン動作除霜を実行する。そして、ステップ217
で20sec の時間待ちをした後、ステップ218 で室外フ
ァンを停止させてファン停止除霜に移り、続いて、ステ
ップ219 で室外熱交換器の温度Te を読取り、ステップ
220 でその温度が6℃以上になったか否かを判定し、6
℃以上であればステップ226 以降の処理を実行し、6℃
よりも低い場合でも除霜時間制限タイマBの設定時間B
s が経過したことをステップ221 で判定してステップ22
6 以降の処理を実行する。
Further, in some cases in the range outside air temperature T o is 0 ℃> T o ≧ -5 ℃ by the process of step 207, the timer is started C set the fan operation operation time t s at step 215 In the next step 216, the four-way valve is reversed to perform the fan operation defrosting. And step 217
After waiting for 20 seconds at step 218, the outdoor fan is stopped at step 218 to move to fan defrosting. Then, at step 219, the temperature T e of the outdoor heat exchanger is read.
At 220, determine whether the temperature has risen above 6 ° C, and
If the temperature is above ℃, execute the processing from step 226 to 6 ℃
Even if it is lower than the setting time B of the defrosting time limit timer B
It is determined in step 221 that s has elapsed and step 22
Execute the processing from 6 onwards.

【0046】一方、ステップ207 の処理によって外気温
o が−5℃よりも低いと判定された場合には、ステッ
プ222 にて四方弁を反転させると共に、室外ファンを停
止させてファン停止除霜を実行し、続いて、ステップ22
3 で室外熱交換器の温度Teを読取り、ステップ224 で
その温度が8℃以上になったか否かを判定し、8℃以上
であればステップ226 以降の処理を実行し、8℃よりも
低い場合でも除霜時間制限タイマBの設定時間Bs が経
過したことをステップ221 で判定してステップ226 以降
の処理を実行する。
[0046] On the other hand, when the outside air temperature T o is determined to be lower than -5 ° C. by the process of step 207, with reversing the four-way valve at step 222, the fan stops defrosting stops the outdoor fan And then step 22
In step 3, the temperature T e of the outdoor heat exchanger is read, and in step 224, it is determined whether or not the temperature has risen to 8 ° C or higher. Even when it is low, it is determined in step 221 that the set time B s of the defrosting time limit timer B has elapsed, and the processing from step 226 is executed.

【0047】次に、ステップ226 ではタイマB及びCを
リセットさせ、ステップ227 にて室外ファンを動作さ
せ、続いて、ステップ228 で、四方弁の反転音の発生を
防止するための圧縮機の停止時間tc =0〜200sec
を設定するタイマAをスタートさせ、ステップ229 でタ
イムアップしたか否かを判定する。そして、タイムアッ
プしない場合、すなわち、タイムアップするまではステ
ップ230 で圧縮機を停止させ、タイムアップした場合に
はステップ231 で圧縮機を動作させると同時に四方弁を
暖房側に切替える。また、ステップ232 では暖房継続タ
イマHT をスタート、又は、リセットさせてステップ23
3 の処理に移る。
Next, in step 226, the timers B and C are reset, the outdoor fan is operated in step 227, and then, in step 228, the compressor for stopping the reversing sound of the four-way valve is stopped. Time t c = 0 to 200 sec
The timer A for setting is started, and it is determined in step 229 whether the time is up. When the time is not up, that is, until the time is up, the compressor is stopped in step 230, and when the time is up, the compressor is operated in step 231 and the four-way valve is switched to the heating side. Further, in step 232, the heating continuation timer H T is started or reset, and then step 23
Move on to step 3.

【0048】以上の処理によって、除霜開始時の外気温
度が−5℃以下であるときその温度が8℃に復帰するま
でファン停止除霜が実行され、外気温度が−5℃を越え
ているときは設定された時間だけファン動作除霜を実行
した後にファン停止除霜に移行し、少なくとも該ファン
停止除霜時に、外気温度が高い場合ほど低くなるように
設定された除霜終了基準温度に従って除霜を終了する制
御が行われる。
By the above processing, when the outside air temperature at the start of defrosting is -5 ° C or lower, fan defrosting is executed until the temperature returns to 8 ° C, and the outside air temperature exceeds -5 ° C. When the fan operation defrosting is performed for a set time, the operation shifts to the fan stop defrosting, and at least during the fan stop defrosting, according to the defrosting end reference temperature set to become lower as the outside air temperature is higher. The control for ending the defrosting is performed.

【0049】次に、図11もう一つ他の実施例の概略構
成図であり、図中、図1と同一の要素には同一の符号を
付してその説明を省略する。これは圧縮機1の出側と、
暖房運転時の冷媒循環方向で見て室外熱交換器6の入側
との間に冷媒のバイパス路を設けると共に、このバイパ
ス路に二方弁8を設け、この二方弁8を制御装置10で開
閉制御するようにした点が図1と異なっている。
Next, FIG. 11 is a schematic constitutional view of another embodiment, in which the same elements as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. This is the output side of the compressor 1,
A refrigerant bypass path is provided between the refrigerant and the inlet side of the outdoor heat exchanger 6 when viewed in the refrigerant circulation direction during heating operation, and a two-way valve 8 is provided in the bypass path. The difference from FIG. 1 is that the opening / closing control is performed by.

【0050】この実施例は、図5または図10のフロー
チャートで示した除霜制御と全く同様な制御を、四方弁
を切替える代わりに二方弁を開放して行うもので、例え
ば、ファン動作除霜は、図12に示すように、四方弁を
暖房モードでの状態に保持したまま、除霜開始時刻t1
にて二方弁8を開放し、除霜終了時刻t2 にて二方弁8
を閉成させる。
In this embodiment, the same control as the defrosting control shown in the flowchart of FIG. 5 or FIG. 10 is performed by opening the two-way valve instead of switching the four-way valve. As shown in FIG. 12, the frost is generated at the defrosting start time t 1 while keeping the four-way valve in the heating mode.
To open the two-way valve 8 at the, at the defrost end time t 2 two-way valve 8
To close.

【0051】具体的な処理としては、図5または図10
のフローチャート中の四方弁OFFの代わりに二方弁を
ON(開)に、四方弁ONの代わりに二方弁をOFF
(閉)にすればよい。また、この場合、除霜終了時の圧
縮機の停止制御は不要である。
As concrete processing, FIG. 5 or FIG.
The two-way valve is turned on (open) instead of the four-way valve being turned off in the flowchart, and the two-way valve is turned off instead of the four-way valve being turned on.
You can set it to (closed). Further, in this case, stop control of the compressor at the end of defrosting is unnecessary.

【0052】かくして、図11に示す実施例によって
も、上述した除霜制御と同様な制御が可能である。
Thus, according to the embodiment shown in FIG. 11, the same control as the above-mentioned defrost control can be performed.

【0053】[0053]

【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、請
求項1に記載の空気調和装置によれば、外気温度が所定
値を越えているときファン動作除霜を実行し、その時
に、外気温度が高い場合ほど高くなるように設定された
除霜終了基準温度に従って除霜を終了するようにしたの
で、暖房運転の中断時間を短縮し、これによって、室温
の低下を小さく抑えることができる。
As is apparent from the above description, according to the air conditioner of the first aspect, the fan operation defrosting is executed when the outside air temperature exceeds the predetermined value, and at that time, the outside air temperature is defrosted. Since the defrosting is terminated in accordance with the defrosting termination reference temperature that is set to be higher as the temperature is higher, it is possible to shorten the interruption time of the heating operation and thereby suppress the decrease in room temperature to a small level.

【0054】また、請求項2に記載の空気調和装置によ
れば、外気温度が所定値を越えているとき設定された時
間だけファン動作除霜を実行した後にファン停止除霜に
移行し、このファン停止除霜時に、外気温度が高い場合
ほど低くなるように設定された除霜終了基準温度に従っ
て除霜を終了するようにしたので、室外ファンによる室
外熱交換器の冷却現象を十分に加味した除霜が実現で
き、暖房運転の中断時間をさらに短縮することができ
る。
Further, according to the air conditioner of the second aspect, when the outside air temperature exceeds the predetermined value, the fan operation defrosting is performed for a set time and then the fan stop defrosting is performed. When defrosting the fan, defrosting is terminated according to the defrosting termination reference temperature that is set so that it becomes lower when the outside air temperature is higher, so the cooling phenomenon of the outdoor heat exchanger by the outdoor fan was fully added. Defrosting can be realized, and the heating operation interruption time can be further shortened.

【0055】さらに、請求項3に記載の空気調和装置
は、ファン動作除霜を実行する時間を、外気温度が高い
場合ほど長く設定するようにしたので、ファン停止除霜
に移行時の着霜量が一定に制御され、安定した除霜制御
ができる。
Further, in the air conditioner according to the third aspect of the present invention, the time for performing fan operation defrosting is set to be longer as the outside air temperature is higher. The amount is controlled to be constant, and stable defrost control can be performed.

【0056】またさらに、第1回目の除霜開始点を室外
熱交換器の温度に基いて判別し、第2回目以降の除霜開
始点を室外熱交換器の温度又は前回除霜終了後の暖房運
転継続時間に基いて判別しているため、暖房効率と併せ
て、さらに、暖房運転の中断時間を短縮することができ
る。
Furthermore, the first defrosting start point is determined based on the temperature of the outdoor heat exchanger, and the second and subsequent defrosting start points are the temperature of the outdoor heat exchanger or after the last defrosting. Since the determination is made based on the heating operation duration time, it is possible to further shorten the heating operation interruption time together with the heating efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例の概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1実施例の動作を説明するためのタ
イムチャート。
FIG. 2 is a time chart for explaining the operation of the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1実施例の動作を説明するために、
除霜終了基準温度と室外気温との関係を示した線図。
FIG. 3 illustrates the operation of the first embodiment of the present invention.
The line diagram showing the relation between defrosting termination standard temperature and outdoor temperature.

【図4】本発明の第1実施例の動作を説明するために、
暖房能力と経過時間との関係を示した線図。
FIG. 4 illustrates the operation of the first embodiment of the present invention.
A diagram showing the relationship between heating capacity and elapsed time.

【図5】本発明の第1実施例の動作を説明するためのフ
ローチャート。
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the first embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第1実施例の効果を説明するために、
室外熱交換器温度と時間との関係を示した線図。
FIG. 6 is a graph for explaining the effect of the first embodiment of the present invention.
The diagram which showed the relationship between the outdoor heat exchanger temperature and time.

【図7】本発明の第2実施例の動作を説明するためのタ
イムチャート。
FIG. 7 is a time chart for explaining the operation of the second embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第2実施例の動作を説明するために、
除霜終了基準温度と室外気温との関係を示した線図。
FIG. 8 illustrates an operation of the second embodiment of the present invention.
The line diagram showing the relation between defrosting termination standard temperature and outdoor temperature.

【図9】本発明の第2実施例の動作を説明するために、
外気温度と、室外ファンの動作時間および除霜終了基準
温度戸の関係を示した図表。
FIG. 9 is a flow chart for explaining the operation of the second embodiment of the present invention.
The figure which showed the relationship between the outdoor temperature, the operating time of an outdoor fan, and a defrosting termination reference temperature door.

【図10】本発明の第2実施例の動作を説明するための
フローチャート。
FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation of the second embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第3実施例の概略構成図。FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a third embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第3実施例の動作を説明するための
タイムチャート。
FIG. 12 is a time chart for explaining the operation of the third embodiment of the present invention.

【図13】従来の空気調和装置の動作を説明するための
タイムチャート。
FIG. 13 is a time chart for explaining the operation of the conventional air conditioner.

【図14】従来の空気調和装置の動作を説明するため
に、室外熱交換器温度と時間との関係を示した線図。
FIG. 14 is a diagram showing the relationship between the outdoor heat exchanger temperature and time in order to explain the operation of the conventional air conditioner.

【図15】本発明の原理を説明するために、室外熱交換
器の構成を示す斜視図及びその着霜状態を示す側面図。
FIG. 15 is a perspective view showing a configuration of an outdoor heat exchanger and a side view showing a frosted state thereof for explaining the principle of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 圧縮機 2 四方弁 3 室内熱交換器 4 室内ファン 5 絞り装置 6 室外熱交換器 7 室外ファン 8 二方弁8 11,12 温度センサ 1 Compressor 2 Four-way valve 3 Indoor heat exchanger 4 Indoor fan 5 Throttle device 6 Outdoor heat exchanger 7 Outdoor fan 8 Two-way valve 8 11, 12 Temperature sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吾孫子 清 一 静岡県富士市蓼原336 東芝エー・ブイ・ イー株式会社富士事業所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Abiko Seiichi 336 Tatehara, Fuji City, Shizuoka Prefecture Toshiba Abu E Co., Ltd. Fuji Office

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】室内ユニットが室内熱交換器を有し、室外
ユニットが室外ファン、圧縮機、四方弁及び室外熱交換
器を有し、このうち、室内熱交換器、圧縮機、四方弁及
び室外熱交換器が冷凍サイクルを形成するように管接続
された空気調和装置において、 前記室外熱交換器の温度を検出する第1の温度検出手段
と、 外気温度を検出する第2の温度検出手段と、 前記冷凍サイクルの暖房モード運転中に、前記室外ファ
ンを停止させて前記室外熱交換器の除霜をするファン停
止除霜の機能と、前記室外ファンを動作させたまま前記
室外熱交換器の除霜をするファン動作除霜の機能とを有
し、除霜開始時の外気温度が所定値以下であるとき前記
ファン停止除霜を実行し、外気温度が所定値を越えてい
るとき前記ファン動作除霜を実行し、前記ファン動作除
霜時に、外気温度が高い場合ほど高くなるように設定さ
れた除霜終了基準温度に従って除霜を終了する制御装置
と、 を備えたことを特徴とする空気調和装置。
1. An indoor unit has an indoor heat exchanger, and an outdoor unit has an outdoor fan, a compressor, a four-way valve and an outdoor heat exchanger, of which an indoor heat exchanger, a compressor, a four-way valve and In an air conditioner in which outdoor heat exchangers are connected by pipes to form a refrigeration cycle, first temperature detecting means for detecting a temperature of the outdoor heat exchanger, and second temperature detecting means for detecting an outdoor air temperature. During the heating mode operation of the refrigeration cycle, a function of fan defrosting for defrosting the outdoor heat exchanger by stopping the outdoor fan, and the outdoor heat exchanger while operating the outdoor fan With a function of defrosting fan operation defrosting, when the outside air temperature at the start of defrosting is below a predetermined value, the fan stop defrosting is executed, and when the outside air temperature exceeds a predetermined value, Perform fan operation defrosting and In operation defrosting, the air conditioner being characterized in that and a control device to end the defrosting according to the set defrost termination criterion temperature so high as when the outside air temperature is high.
【請求項2】室内ユニットが室内熱交換器を有し、室外
ユニットが室外ファン、圧縮機、四方弁及び室外熱交換
器を有し、このうち、室内熱交換器、圧縮機、四方弁及
び室外熱交換器が冷凍サイクルを形成するように管接続
された空気調和装置において、 前記室外熱交換器の温度を検出する第1の温度検出手段
と、 外気温度を検出する第2の温度検出手段と、 前記冷凍サイクルの暖房モード運転中に、前記室外ファ
ンを停止させて前記室外熱交換器の除霜をするファン停
止除霜の機能と、前記室外ファンを動作させたまま前記
室外熱交換器の除霜をするファン動作除霜の機能とを有
し、除霜開始時の外気温度が所定値以下であるとき前記
ファン停止除霜を実行し、外気温度が所定値を越えてい
るとき設定された時間だけ前記ファン動作除霜を実行し
た後に前記ファン停止除霜に移行し、このファン停止除
霜時に、外気温度が高い場合ほど低くなるように設定さ
れた除霜終了基準温度に従って除霜を終了する制御装置
と、 を備えたことを特徴とする空気調和装置。
2. The indoor unit has an indoor heat exchanger, and the outdoor unit has an outdoor fan, a compressor, a four-way valve and an outdoor heat exchanger, of which the indoor heat exchanger, the compressor, the four-way valve and In an air conditioner in which outdoor heat exchangers are connected by pipes to form a refrigeration cycle, first temperature detecting means for detecting a temperature of the outdoor heat exchanger, and second temperature detecting means for detecting an outdoor air temperature. During the heating mode operation of the refrigeration cycle, a function of fan defrosting for defrosting the outdoor heat exchanger by stopping the outdoor fan, and the outdoor heat exchanger while operating the outdoor fan With a function of fan operation defrosting to defrost, the fan stop defrosting is executed when the outside air temperature at the start of defrosting is below a predetermined value, and set when the outside air temperature exceeds a predetermined value. Defrosting the fan for the specified time After the execution, the control device shifts to the fan stop defrosting, and at the time of the fan stop defrosting, the control device ends the defrosting according to the defrosting end reference temperature set to become lower as the outside air temperature becomes higher. An air conditioner characterized by the above.
【請求項3】前記ファン動作除霜を実行する時間を、外
気温度が高い場合ほど長く設定することを特徴とする請
求項2記載の空気調和装置。
3. The air conditioner according to claim 2, wherein the fan operation defrosting time is set to be longer as the outside air temperature is higher.
【請求項4】第1回目の除霜開始点を前記室外熱交換器
の温度に基いて判別し、第2回目以降の除霜開始点を前
記室外熱交換器の温度又は前回除霜終了後の暖房運転継
続時間に基いて判別することを特徴とする請求項1乃至
3のいずれか一つに記載の空気調和装置。
4. The first defrost start point is determined based on the temperature of the outdoor heat exchanger, and the second and subsequent defrost start points are the temperature of the outdoor heat exchanger or after the previous defrost end. The air conditioner according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the determination is made based on the heating operation duration time.
【請求項5】前記除霜運転は前記四方弁を反転して、冷
凍サイクルを冷房モードで運転することを特徴とする請
求項1乃至4のいずれか一つに記載の空気調和装置。
5. The air conditioner according to claim 1, wherein in the defrosting operation, the four-way valve is reversed to operate the refrigeration cycle in a cooling mode.
【請求項6】前記圧縮機の吐出側と前記室外熱交換器の
入口側との間に、開閉制御が可能な冷媒のバイパス回路
を設け、前記除霜は前記バイパス回路を開放して実行す
ることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一つに記
載の空気調和装置。
6. A refrigerant bypass circuit, which can be controlled to open and close, is provided between the discharge side of the compressor and the inlet side of the outdoor heat exchanger, and the defrosting is performed by opening the bypass circuit. The air conditioner according to any one of claims 1 to 4, wherein
JP5189913A 1993-07-30 1993-07-30 Air conditioner Pending JPH0743051A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5189913A JPH0743051A (en) 1993-07-30 1993-07-30 Air conditioner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5189913A JPH0743051A (en) 1993-07-30 1993-07-30 Air conditioner

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0743051A true JPH0743051A (en) 1995-02-10

Family

ID=16249309

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5189913A Pending JPH0743051A (en) 1993-07-30 1993-07-30 Air conditioner

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0743051A (en)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003314932A (en) * 2002-04-23 2003-11-06 Denso Corp Refrigerator
JP2007051794A (en) * 2005-08-16 2007-03-01 Matsushita Electric Ind Co Ltd Air conditioner
JP2007247997A (en) * 2006-03-17 2007-09-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd Air conditioner
JP2007292390A (en) * 2006-04-25 2007-11-08 Denso Corp Heat pump type water heater
JP2009145032A (en) * 2007-11-21 2009-07-02 Panasonic Corp Refrigeration cycle apparatus and air conditioner equipped with the same
JP2010002127A (en) * 2008-06-20 2010-01-07 Denso Corp Refrigerating cycle device
WO2010032430A1 (en) * 2008-09-16 2010-03-25 パナソニック株式会社 Air conditioning device
WO2010055670A1 (en) * 2008-11-17 2010-05-20 ダイキン工業株式会社 Air conditioning device
JP2011099672A (en) * 2011-01-11 2011-05-19 Daikin Industries Ltd Air conditioner
WO2013038439A1 (en) * 2011-09-13 2013-03-21 三菱電機株式会社 Refrigeration and air-conditioning device
WO2013038438A1 (en) * 2011-09-13 2013-03-21 三菱電機株式会社 Refrigeration and air-conditioning device
KR101283211B1 (en) * 2007-01-08 2013-07-05 (주)귀뚜라미 Method for controlling defrost of air conditioner
EP2623897A1 (en) * 2010-10-01 2013-08-07 Panasonic Corporation Refrigeration cycle device
JP2015034655A (en) * 2013-08-08 2015-02-19 株式会社富士通ゼネラル Air conditioner
WO2015182463A1 (en) * 2014-05-26 2015-12-03 ダイキン工業株式会社 Air conditioner
US9476600B2 (en) * 2010-10-11 2016-10-25 Lennox Industries Inc. Fan motor controller for use in an air conditioning system
JP2020051667A (en) * 2018-09-26 2020-04-02 東芝キヤリア株式会社 Air conditioner

Cited By (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003314932A (en) * 2002-04-23 2003-11-06 Denso Corp Refrigerator
JP2007051794A (en) * 2005-08-16 2007-03-01 Matsushita Electric Ind Co Ltd Air conditioner
JP2007247997A (en) * 2006-03-17 2007-09-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd Air conditioner
JP4622901B2 (en) * 2006-03-17 2011-02-02 パナソニック株式会社 Air conditioner
JP2007292390A (en) * 2006-04-25 2007-11-08 Denso Corp Heat pump type water heater
KR101283211B1 (en) * 2007-01-08 2013-07-05 (주)귀뚜라미 Method for controlling defrost of air conditioner
JP2009145032A (en) * 2007-11-21 2009-07-02 Panasonic Corp Refrigeration cycle apparatus and air conditioner equipped with the same
JP2010002127A (en) * 2008-06-20 2010-01-07 Denso Corp Refrigerating cycle device
CN102159901A (en) * 2008-09-16 2011-08-17 松下电器产业株式会社 Air conditioning device
WO2010032430A1 (en) * 2008-09-16 2010-03-25 パナソニック株式会社 Air conditioning device
JP5363492B2 (en) * 2008-09-16 2013-12-11 パナソニック株式会社 Air conditioner
JP4666061B2 (en) * 2008-11-17 2011-04-06 ダイキン工業株式会社 Air conditioner
CN102197269A (en) * 2008-11-17 2011-09-21 大金工业株式会社 Air conditioning device
AU2009315174B2 (en) * 2008-11-17 2012-12-13 Daikin Industries, Ltd. Air conditioner
JP2010121789A (en) * 2008-11-17 2010-06-03 Daikin Ind Ltd Air conditioner
WO2010055670A1 (en) * 2008-11-17 2010-05-20 ダイキン工業株式会社 Air conditioning device
US8707719B2 (en) 2008-11-17 2014-04-29 Daikin Industries, Ltd. Air conditioner
EP2623897A4 (en) * 2010-10-01 2014-06-25 Panasonic Corp Refrigeration cycle device
EP2623897A1 (en) * 2010-10-01 2013-08-07 Panasonic Corporation Refrigeration cycle device
US9476600B2 (en) * 2010-10-11 2016-10-25 Lennox Industries Inc. Fan motor controller for use in an air conditioning system
JP2011099672A (en) * 2011-01-11 2011-05-19 Daikin Industries Ltd Air conditioner
WO2013038438A1 (en) * 2011-09-13 2013-03-21 三菱電機株式会社 Refrigeration and air-conditioning device
JP5661190B2 (en) * 2011-09-13 2015-01-28 三菱電機株式会社 Refrigeration air conditioner
JPWO2013038439A1 (en) * 2011-09-13 2015-03-23 三菱電機株式会社 Refrigeration air conditioner
JPWO2013038438A1 (en) * 2011-09-13 2015-03-23 三菱電機株式会社 Refrigeration air conditioner
WO2013038439A1 (en) * 2011-09-13 2013-03-21 三菱電機株式会社 Refrigeration and air-conditioning device
US9797648B2 (en) 2011-09-13 2017-10-24 Mitsubishi Electric Corporation Refrigerating and air-conditioning apparatus for use in a defrosting operation
US9835368B2 (en) 2011-09-13 2017-12-05 Mitsubishi Electric Corporation Refrigerating and air-conditioning apparatus for use in a defrosting operation
JP2015034655A (en) * 2013-08-08 2015-02-19 株式会社富士通ゼネラル Air conditioner
WO2015182463A1 (en) * 2014-05-26 2015-12-03 ダイキン工業株式会社 Air conditioner
JPWO2015182463A1 (en) * 2014-05-26 2017-04-20 ダイキン工業株式会社 Air conditioner
JP2020051667A (en) * 2018-09-26 2020-04-02 東芝キヤリア株式会社 Air conditioner

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3888403B2 (en) Method and apparatus for controlling air conditioner
JPH0743051A (en) Air conditioner
JP4694457B2 (en) Air conditioner
JP4167083B2 (en) Air conditioner and method for controlling defrost of air conditioner
JPH04270876A (en) Defrosting controller for heat pump type air-conditioning machine
JP3879458B2 (en) Air conditioner
JP7246924B2 (en) Control device for air conditioner, air conditioner, defrosting control method for air conditioner, and defrosting control program for air conditioner
CN112856718A (en) Air conditioner, control method thereof and storage medium
KR20070030072A (en) Defrost control method of heat pump air-conditioner
JPH11257719A (en) Method of controlling air conditioner, and its device
JP2003287311A (en) Air-conditioner, and air-conditioner control method
JPH11257718A (en) Method of controlling air conditioner
JPH04131668A (en) Defrosting operation controller for air-conditioning apparatus
JP3513740B2 (en) Air conditioner
JPH04356647A (en) Control device for air conditioner
JP3433600B2 (en) Air conditioner
JPS63213765A (en) Refrigerator
JPH08285393A (en) Air conditioner for multi-room
JPH0799298B2 (en) Defrosting method for heat pump type air conditioner
JPH09222271A (en) Refrigerator
CN110836453A (en) Defrosting control method for air conditioner
CN110836482A (en) Defrosting control method for air conditioner
JP3337264B2 (en) Air conditioner defroster
JPH0579732A (en) Freezing device and defrosting operation control device therefor
JPH06337187A (en) Air-conditioning machine