JPH0742323U - Ladle tilting device installed in the ladle turret of continuous casting equipment - Google Patents
Ladle tilting device installed in the ladle turret of continuous casting equipmentInfo
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- JPH0742323U JPH0742323U JP7448693U JP7448693U JPH0742323U JP H0742323 U JPH0742323 U JP H0742323U JP 7448693 U JP7448693 U JP 7448693U JP 7448693 U JP7448693 U JP 7448693U JP H0742323 U JPH0742323 U JP H0742323U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】連続鋳造機のレ−ドルタ−レットにおけるレ−
ドル傾転装置を安価に構成する。
【構成】 レ−ドルを平行リンク機構で支持するレ−ド
ルタ−レットにおいて、この平行リンク機構の一方のリ
ンクを常にレ−ドルを支持するア−ムとし、他方の姿勢
調整用リンクを一端部同志を互にピン連結した２つのリ
ンク体で構成し、該姿勢調整用リンクの折曲げ装置を設
けて、この姿勢調整用リンクの折曲げ装置の作動により
姿勢調整用リンクを折曲げてレ−ドルを傾転させるよう
にしている。
(57) [Summary] [Purpose] The laser in the ladle turret of the continuous casting machine.
Make the dollar tilting device cheap. In a ladle turret that supports a ladle with a parallel link mechanism, one link of this parallel link mechanism is an arm that always supports the ladle, and the other attitude adjustment link is one end. Each of them is composed of two link bodies which are pin-connected to each other, and a bending device for the posture adjusting link is provided, and the posture adjusting link is bent by the operation of the bending device for the posture adjusting link. I try to tilt the dollar.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、連続鋳造設備におけるレ−ドルタ−レットに設けたレ−ドル傾転装 置に関するものである。 The present invention relates to a ladle tilting device provided on a ladle turret in a continuous casting facility.
【０００２】[0002]
一般に、連続鋳造設備におけるレ−ドルには底注ぎ型と、傾注型の二つの型式 があって、現在では、ノズルやストッパ−の材質が向上し、大量の溶鋼を鋳造す るようになったので、底注ぎ型が主流になっている。そして、かかるレ−ドルは 、作業ヤ−ドにおけるクレ−ンの干渉、安全、および作業スペ−スの確保等の問 題等から、一般的にはタ−レットによって支持されている。即ち、レ−ドルタ− レットは、垂直軸回りに回転する一対の片持状ア−ムを設け、これらのア−ムの 先端側にフォ−ク部を形成し、これらのフォ−ク部に夫々レ−ドルのトラニオン を載置して一方のレ−ドルからタンディッシュに注湯し、空になった古いレ−ド ルはクレ−ンによって鋳造ヤ−ドから運び出し、新しいレ−ドルを載置して、注 湯中のレ−ドルが空になったらタ−レットを回転して新しいレ−ドルからタンデ ィッシュへの注湯を継続して行うようになっている（例えば、特公昭５２−７４ ０９号公報、実開昭５９−２０９５２号公報、実開昭５９−１０２２４６号公報 、特開昭６２−５００５８号公報等参照）。そして、このレ−ドルには、例えば ２５０ton の溶鋼を収容するので、片持状ア−ムは安全性を充分に配慮して頑丈 に構成されている。 Generally, there are two types of ladles in continuous casting equipment, bottom pouring type and tilt pouring type, and nowadays, the materials of nozzles and stoppers have been improved and large amounts of molten steel have been cast. Therefore, the bottom pouring type is the mainstream. Such a ladle is generally supported by a turret in view of problems such as interference of cranes in a work yard, safety, and securing a work space. That is, the ladle turret is provided with a pair of cantilevered arms that rotate about a vertical axis, and a fork portion is formed at the tip end side of these arms, and these fork portions are formed. Each ladle trunnion was placed and one of the ladles was poured into the tundish, and the empty old ladle was carried out of the casting yard by the crane, and a new ladle was placed. When placed, when the ladle in the pouring is empty, the turret is rotated to continue pouring from the new ladle into the tundish (for example, Japanese Patent Publication Sho 52-7409, Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-20952, Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-102246, Japanese Patent Laid-Open No. 62-50058). Since, for example, 250 ton of molten steel is contained in this ladle, the cantilevered arm has a strong structure in consideration of safety.
【０００３】 ところで、かかるレ−ドルタ−レットでは、ノズルからの注湯時、レ−ドル内 の溶鋼の表面に浮いているフラックスを注湯する溶鋼に巻込まないようにするた め、所定の溶鋼の深さを確保する必要がある。その結果、レ−ドル中にある程度 溶鋼を残したまま注湯を止めなければならず、溶鋼の歩留りが悪くなるので、水 平状に支持されたレ−ドルを、溶鋼量が残り少なくなったときには、傾転させて 溶鋼の深さを確保して浮いているフラックスを溶鋼に巻込まないようにして注湯 している。By the way, in such a ladle turret, when pouring from the nozzle, in order to prevent the flux floating on the surface of the molten steel in the ladle from being caught in the molten steel to be poured, It is necessary to secure the depth of. As a result, pouring must be stopped while leaving some molten steel in the ladle, and the yield of molten steel deteriorates.Therefore, when the amount of molten steel remaining in the ladle supported in a horizontal plane decreases. The molten steel is poured by tilting it so that the molten steel has a sufficient depth and the floating flux is not caught in the molten steel.
【０００４】 例えば、前掲の実開昭５９−１０２２４６号公報では、垂直軸の回りに回転す る一対の片持状ア−ムを設け、これらのア−ムの先端側にフォ−ク部を形成し、 これらのフォ−ク部にレ−ドルのトラニオンを載置したレ−ドルタ−レットにお いて、前記フォ−ク部上に、ピンにより揺動可能に支持されたレ−ドル受部を設 け、このレ−ドル受部の、フォ−ク部先端側にシリンダを連結し、シリンダの動 作により、レ−ドル受部を傾動させてレ−ドルを傾転させるようにしたレ−ドル 傾転装置が提案されている。For example, in the above-mentioned Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-102246, a pair of cantilevered arms that rotate around a vertical axis are provided, and a fork portion is provided on the tip side of these arms. In a ladle turret in which the trunnions of the ladle are mounted on these fork portions, a ladle receiving portion is swingably supported by pins on the fork portion. A cylinder is connected to the front end of the fork part of the ladle receiving part, and the operation of the cylinder causes the ladle receiving part to tilt to tilt the ladle. -A dollar tilting device has been proposed.
【０００５】 しかしながら、かかるレ−ドル傾転装置では、レ−ドルを傾けるためのシリン ダを片持状フォ−ク部の最先端に設け、しかも、このシリンダによってレ−ドル の荷重を直接支持するようにしたので、巨大なレ−ドルを支持するには巨大なシ リンダを必要とし、高価な設備となっていた。 そのため、前掲の実開昭５９−２０９５２号公報で示されているように、垂直 軸の回りに回転する一対の片持状ア−ムを設け、これらのア−ムの先端側にフォ −ク部を形成し、これらのフォ−ク部にレ−ドルのトラニオンを載置したレ−ド ルタ−レットにおいて、前記フォ−ク部上にレ−ドル受部を載置し、このレ−ド ル受部の一端を、フォ−ク部の先端に設けたピンを支点として枢支すると共に、 レ−ドル受部の後端をフォ−ク部に設けたシリンダに連結して、シリンダの動作 によりレ−ドル受部を傾動させてレ−ドルの荷重をピンで支持するレ−ドル傾転 装置が考えられるが、かかるレ−ドル傾転装置でも、大重量のレ−ドルをレ−ド ル受部と、フォ−ク部の先端に設けたピンとで支持することになるので、レ−ド ル傾転装置用のピンやレ−ドル受部等が必要となって、設備費は高価になる、と いう問題があった。However, in such a ladle tilting device, a cylinder for tilting the ladle is provided at the tip of the cantilevered fork portion, and the load of the ladle is directly supported by this cylinder. Therefore, a huge cylinder was needed to support a huge ladle, and it was an expensive facility. Therefore, as disclosed in the above-mentioned Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-20952, a pair of cantilevered arms that rotate around a vertical axis are provided, and a fork is provided on the tip side of these arms. Sections, and a radle turret in which ladle trunnions are mounted on these fork sections, a ladle receiving section is mounted on the fork section, and the radle receiving section is mounted on the fork section. Operation of the cylinder is achieved by pivotally supporting one end of the rod receiving part with a pin provided at the tip of the fork part as a fulcrum and connecting the rear end of the ladle receiving part to the cylinder provided in the fork part. Although a ladle tilting device that tilts the ladle receiving part to support the load of the ladle with a pin is conceivable, even with such a ladle tilting device, a heavy ladle can be loaded. Since it is supported by the rail receiving part and the pin provided at the tip of the fork part, N'yare - is required the dollar receiving, etc., equipment costs will be expensive, and say there is a problem.
【０００６】[0006]
そこで本考案は、かかる従来例の問題を解消するために案出されたもので、そ の要旨とするところは、底注ぎ型のレ−ドルが載置されるフォ−ク部と、該フォ −ク部を支持し、かつ、昇降用シリンダで昇降する支持ア−ムと、該支持ア−ム の基部を枢着したタ−ンテ−ブル上に立設した支持枠と、前記支持ア−ムに対し 平行状に前記フォ−ク部と支持枠とに枢着した姿勢調整用リンクと、からなる平 行四辺形リンクにより前記レ−ドルを支持したレ−ドルタレットにおいて、前記 姿勢調整用リンクを一端部同志を互にピン連結した２つのリンク体で構成し、該 姿勢調整用リンクの折曲げ装置をリンク体と支持ア−ムとの間に設けたことを特 徴とする連続鋳造設備のレ−ドルタ−レットに設けたレ−ドル傾転装置にある。 Therefore, the present invention has been devised in order to solve the problem of the conventional example, and its gist is to provide a fork part on which a bottom pouring type ladle is placed, and the fork part. -A supporting arm that supports the crank portion and that is lifted and lowered by a lifting cylinder, a supporting frame that is erected on a turntable on which the base portion of the supporting arm is pivotally mounted, and the supporting arm. In a ladle turret in which the ladle is supported by a horizontal quadrilateral link consisting of a posture adjusting link pivotally attached to the fork and the support frame in parallel to the frame, Continuous casting characterized in that the link is composed of two link bodies in which one end of each link is connected to each other by a pin, and a bending device for the posture adjusting link is provided between the link body and the support arm. It is located in the ladle tilting device provided on the ladle turret of the equipment.
【０００７】 上記の本考案装置においては、姿勢調整用リンクの折曲げ装置は、支持枠に枢 着した支持ア−ムとリンク体の夫々の枢着点を結ぶ線と平行に、一端を支持ア− ムに枢着し、かつ、他端をリンク体に枢着し油圧シリンダにより構成することが 望ましい。また、姿勢調整用リンクの折曲げ装置は、一端を支持ア−ムに枢着し 、かつ、他端をリンク体に枢着した油圧シリンダと、前記２つのリンク体同志の ロック・アンロック装置とにより構成したものでもよい。更に、姿勢調整用リン クの折曲げ装置は、一端を支持ア−ムに枢着し、かつ、他端をリンク体に枢着し た油圧シリンダと、互にピン連結された２つのリンク体の略直線状態から一方向 への折曲げを許容し、他方への折曲げを阻止するストッパを有する姿勢調整用リ ンクにより構成されたものでもよい。In the above-mentioned device of the present invention, the bending device for the posture adjusting link supports one end in parallel with the line connecting the support arm pivotally connected to the support frame and each pivot point of the link body. It is desirable that the hydraulic cylinder is pivotally attached to the arm and the other end is pivotally attached to the link body. The bending device for the posture adjusting link includes a hydraulic cylinder having one end pivotally attached to a support arm and the other end pivotally attached to the link body, and a lock / unlock device for the two link bodies. It may be configured by and. Further, the posture adjusting link bending device includes a hydraulic cylinder having one end pivotally attached to a support arm and the other end pivotally attached to a link body, and two link bodies pin-connected to each other. It may be configured by a posture adjusting link having a stopper that allows bending in one direction from the substantially straight state and prevents bending in the other direction.
【０００８】[0008]
本考案の構成を添付図面に示す実施例により詳細に述べる。 図１は本考案の実施例の側面図、図２は図１のII一II線に沿う平面図である。 本実施例は、例えば、多ストランドの連続鋳造設備に用いられる平行リンク型 のレ−ドルタ−レットに好適であって、この平行リンク型のレ−ドルタ−レット とは、いう迄もなく、フォ−ク部を支持するための支持ア−ムに対し、フォ−ク 部を水平状に保つための姿勢調整用リンクを平行に設け、これらの支持ア−ム、 姿勢調整用リンク、フォ−ク部および支持枠で平行四辺形リンクを構成してレ− ドルを常に水平状に支持するようにしたレ−ドルタ−レットである。 The configuration of the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings. 1 is a side view of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view taken along line II-II of FIG. This embodiment is suitable for, for example, a parallel-link ladle turret used in a multi-strand continuous casting facility. Needless to say, this parallel-link ladle turret is -The support arm for supporting the fork part is provided with the attitude adjustment links for keeping the fork part horizontal, and these support arms, attitude adjustment links, and forks are provided. This is a ladle turret in which a parallelogram link is constituted by a part and a supporting frame so that the ladle is always supported horizontally.
【０００９】 これらの図において、１はレ−ドルタ−レット、２はこのレ−ドルタ−レット １にそのトラニオン３を介して載置されるレ−ドル、４はこのレ−ドル２のノズ ル５から注湯されるタンディッシュを示す。 このレ−ドルタ−レット１は、タ−ンテ−ブル６上に設けられた基台７と、こ の基台７の中央に立設された角柱８と、この角柱８の対向する面（レ−ドル２の 載置方向と直交する側の面）にそれぞれ設けられた前後（図３で上下をいう。以 下同じ）一対の支持枠９ａ，９ｂと、これらの支持枠９ａ，９ｂにその基部を上 下方向に揺動可能に支持された左右一対の支持ア−ム１０ａ，１０ｂ及び１０ｃ ，１０ｄ（以下、左右対称につき、片側のみ述べる）と、これらの支持ア−ム１ ０ａ，１０ｂの先端でピン結合され、かつ、側面視でＬ字状になったフォ−ク部 １１と、前記一対の支持ア−ム１０ａ，１０ｂを互に連結した水平枠１２と、一 端を前記基台７の球面座上に載置され、他端を水平枠１２にピン結合した昇降用 シリンダ１３とにより構成されている。In these figures, 1 is a ladle turret, 2 is a ladle mounted on the ladle turret 1 through its trunnion 3, and 4 is a nozzle of this ladle 2. The tundish poured from 5 is shown. This lathe turret 1 is provided with a base 7 provided on a turntable 6, a prism 8 standing upright in the center of the base 7, and a surface of the prism 8 facing each other. -A pair of front and rear support frames 9a and 9b (upper and lower sides in FIG. 3; the same applies hereinafter) provided on the surface of the dollar 2 which is orthogonal to the mounting direction, and the support frames 9a and 9b. A pair of left and right support arms 10a, 10b and 10c, 10d which are swingably supported at their bases (hereinafter, only one side will be described for left-right symmetry) and these support arms 10a, 10b. A fork portion 11 which is pin-coupled at the tip of the and is L-shaped in a side view, a horizontal frame 12 which connects the pair of support arms 10a and 10b to each other, and one end of which is the base. A lifting cylinder 13 mounted on the spherical seat of the table 7 and the other end of which is pin-connected to the horizontal frame 12; It is more configuration.
【００１０】 ここにおいて、本実施例のレ−ドルタ−レット１では、支持ア−ム１０ａ，１ ０ｂと平行に姿勢調整用リンク１４を設けて、これらの支持ア−ム１０ａ，１０ ｂ、姿勢調整用リンク１４、フォ−ク部１１および支持枠９ａ，９ｂによって平 行四辺形のリンクを構成し、この平行四辺形リンクでレ−ドル２を常に水平状態 に支持している。姿勢調整用リンク１４は一端が支持枠９ａ，９ｂに枢着された 支持枠側リンク体１４’と、一端がフォ−ク部１１に枢着されたフォ−ク部側リ ンク体１４”の他端部同志を互にピン１４ａ，１４ｂで折曲げ可能に連結されて いる。そして、ピン１４ａ，１４ｂと支持ア−ム１０ａ，１０ｂとに油圧シリン ダ１５ａ，１５ｂが夫々枢着されている。この油圧シリンダ１５ａ，１５ｂは、 前記支持枠９ａ，９ｂに枢着した支持ア−ム１０ａ，１０ｂとリンク体１４’と の枢着点を結ぶ線と平行に設けられている。 そして、該油圧シリンダ１５ａ，１５ｂは、姿勢調整用リンク１４を平行四辺 形の一辺と常に平行に保持される。即ち、レ−ドル２を水平状態に保持して昇降 させる場合には、油圧ロックして、油圧シリンダ１５ａ，１５ｂが負荷変動によ って伸縮しないように保持しておく。Here, in the ladle turret 1 of the present embodiment, the posture adjusting link 14 is provided in parallel with the support arms 10a and 10b, and these support arms 10a and 10b and postures are set. The adjustment link 14, the fork portion 11 and the support frames 9a and 9b form a parallelogram link, and the parallelogram link always supports the ladle 2 in a horizontal state. The attitude adjusting link 14 includes a support frame side link body 14 ′ whose one end is pivotally attached to the support frames 9 a and 9 b and a fork side link body 14 ″ whose one end is pivotally attached to the fork part 11. The other ends are connected to each other by pins 14a and 14b so as to be bendable, and hydraulic cylinders 15a and 15b are pivotally attached to the pins 14a and 14b and the support arms 10a and 10b, respectively. The hydraulic cylinders 15a and 15b are provided parallel to the line connecting the pivot points of the support arms 10a and 10b pivotally attached to the support frames 9a and 9b and the link body 14 '. The hydraulic cylinders 15a and 15b always hold the attitude adjusting link 14 in parallel with one side of the parallelogram, that is, when the ladle 2 is held in a horizontal state and is moved up and down, it is hydraulically locked. The hydraulic cylinders 15a and 15b are negative It holds so as not to stretch me by the change.
【００１１】 また、上記の姿勢調整用リンクの折曲げ装置となる油圧シリンダ１５ａ，１５ ｂは必ずしも支持ア−ム１０ａ，１０ｂとリンク体４’の支持枠９ａ，９ｂ側の 支点を結ぶ線と平行にする必要はない。この場合には図４，図５に示すように支 持ア−ム１０ａ，１０ｂと姿勢調整用リンク１４とに枢着した油圧シリンダ１５ ａ，１５ｂの油圧回路をレ−ドルの昇降時はフリ−として、姿勢調整用リンク１ ４を構成する２つのリンク体１４’，１４”を連結ピン２０とその作動シリンダ ２０’とより折曲げ不能とするロック・アンロック装置を設けて、レ−ドル２の 水平昇降時には連結ピン２０によってロックしておき、レ−ドル２の傾動時には 連結ピン２０を抜き、油圧シリンダ１５ａ，１５ｂによって傾動させる。Further, the hydraulic cylinders 15a and 15b, which are the above-mentioned posture adjusting link bending devices, do not necessarily have a line connecting the support arms 10a and 10b and the fulcrum of the link body 4'on the support frames 9a and 9b side. It doesn't have to be parallel. In this case, as shown in FIGS. 4 and 5, the hydraulic circuits of the hydraulic cylinders 15a and 15b pivotally connected to the supporting arms 10a and 10b and the attitude adjusting link 14 are moved when the ladle is raised and lowered. The lock / unlock device for making the two link bodies 14 ', 14 "constituting the attitude adjusting link 14 more unfoldable together with the connecting pin 20 and its operating cylinder 20' is provided as a-. When the lathe 2 is horizontally moved up and down, it is locked by the connecting pin 20, and when the ladle 2 is tilted, the connecting pin 20 is pulled out and tilted by the hydraulic cylinders 15a and 15b.
【００１２】 図６の実施例は、姿勢調整用リンク１４を構成する互にピン連結された２つの リンク体１４’，１４”が略直線状態から一方向への折曲げは許容するが、他方 への折曲げを阻止するストッパ２１を設けたものである。この場合、油圧シリン ダ１５ａ，１５ｂを平行に設けた場合、該シリンダ１５ａ，１５ｂをリンク体１ ４’，１４”をストッパ２１に常時押しつける一定圧を保持しておき、また、油 圧シリンダ１５ａ，１５ｂが非平行の場合、油圧シリンダ１５ａ，１５ｂが最長 となる平行四辺形が矩形状態の押付け圧力に保持するようにレ−ドル２の昇降に 伴う油圧シリンダ１５ａ，１５ｂの伸縮による圧力変動を図示しない圧力制御弁 により制御する。そして、姿勢調整用リンク１４を折曲げさせる時は油圧シリン ダ１５ａ，１５ｂを切換弁操作により縮小作動させる。In the embodiment shown in FIG. 6, the two link bodies 14 ′ and 14 ″, which form the attitude adjusting link 14 and are pin-connected to each other, allow bending from one substantially straight state to one direction, but the other In this case, a stopper 21 is provided to prevent bending of the cylinders 15a and 15b in parallel with each other when the hydraulic cylinders 15a and 15b are provided in parallel. When the hydraulic cylinders 15a and 15b are not parallel to each other, a constant pressure to be constantly pressed is maintained, and when the hydraulic cylinders 15a and 15b are the longest, the parallelogram that is the longest is held at the pressing pressure in a rectangular state. The pressure fluctuation due to the expansion and contraction of the hydraulic cylinders 15a and 15b due to the lifting and lowering of 2 is controlled by a pressure control valve (not shown). When the attitude adjusting link 14 is bent, the hydraulic cylinders 15a and 15b are reduced by operating the switching valve.
【００１３】 尚、リンク体１４’，１４”の略直線状態から一方向への折曲げは許容するが 、他方への折曲げは阻止する手段としてはリンク体１４’，１４”に設けたスト ッパ２１に限定されるものではなく、例えば、油圧シリンダ１５ａ，１５ｂのス トロ−クエンド（伸長端，引込み端）をリンク体１４’，１４”が略直線状態と なるように設定し、前記油圧シリンダ１５ａ，１５ｂをストロ−クエンドから一 方向へのみ（引込み又は短縮）作動させるようにしてもよい。As a means for allowing the link bodies 14 ′ and 14 ″ to be bent in one direction from a substantially straight state, but to prevent the link bodies 14 ′ and 14 ″ from being bent in the other direction, the strikes provided on the link bodies 14 ′ and 14 ″ are provided. The present invention is not limited to the cap 21. For example, the stroke ends (extending end, retracting end) of the hydraulic cylinders 15a and 15b are set so that the link bodies 14 'and 14 "are in a substantially straight line state. The hydraulic cylinders 15a and 15b may be operated only in one direction (retracted or shortened) from the stroke end.
【００１４】 次に、本実施例の作用を述べる。 まず、レ−ドル２の旋回は、図示しない駆動装置によってタ−ンテ−ブル６を 回転することにより行う。また、レ−ドル２を水平状態に保ったまま昇降させる 場合、前述した如く、リンク体１４’，１４”及び油圧シリンダ１５ａ，１５ｂ によって、姿勢調整用リンク１４を略直線状態、即ち、姿勢調整用リンク１４が 支持枠９ａ，９ｂ、支持ア−ム１０ａ，１０ｂ及びフォ−ク部１１と共働して平 行四辺形リンクを形成する状態に保持する。この状態で、昇降シリンダ１３を作 動して、支持ア−ム１０ａ，１０ｂを支持枠９ａ，９ｂ側を支点として回転させ ると、この回転によってレ−ドル２は水平状態に保持されて昇降する。Next, the operation of this embodiment will be described. First, the turning of the ladle 2 is performed by rotating the turntable 6 by a driving device (not shown). Further, when the ladder 2 is raised and lowered while being kept horizontal, as described above, the link 14 ', 14 "and the hydraulic cylinders 15a, 15b are used to move the attitude adjusting link 14 to a substantially linear condition, that is, the attitude adjusting link 14'. The link 14 is held in a state of forming a horizontal quadrangle link in cooperation with the support frames 9a and 9b, the support arms 10a and 10b, and the fork portion 11. In this state, the lifting cylinder 13 is operated. When the support arms 10a and 10b are moved and rotated about the support frames 9a and 9b as fulcrums, the rotation causes the ladle 2 to be held in a horizontal state and move up and down.
【００１５】 一方、鋳込操業によりレ−ドル２内の溶鋼が減り、溶鋼の表面に浮いているフ ラックスが巻込まれる状態となれば、シリンダ１５ｃ，１５ｄを作動させて姿勢 調整用リンク１４を上方又は下方に折曲げると、前記した平行四辺形リンク状態 がくずれる。即ち、姿勢調整用リンク１４の辺が短くなるので、フォ−ク部１１ とリンク体１４”との枢着点が、支持枠１０ａ，１０ｂ側に引寄せられるので、 レ−ドル２は前側に傾転し、ノズル５の近傍に溶鋼が集められ、溶鋼深さを確保 できる。したがって、レ−ドル２内の溶鋼が少なくなってもフラックスの巻込み なしに注湯できる。On the other hand, when the molten steel in the ladle 2 is reduced by the casting operation and the flux floating on the surface of the molten steel is caught, the cylinders 15c and 15d are operated to move the attitude adjusting link 14 When it is bent upward or downward, the parallelogram link state described above collapses. That is, since the side of the posture adjusting link 14 becomes short, the pivotal point of the fork portion 11 and the link body 14 "is pulled toward the support frames 10a and 10b, so that the ladle 2 is moved forward. The molten steel is tilted and the molten steel is collected in the vicinity of the nozzle 5, so that the depth of the molten steel can be secured.
【００１６】[0016]
本考案によれば、次の諸効果が期待できる。 レ−ドルが載置されるフォ−ク部を、支持ア−ムで安全を確保して支持す ると共に、レ−ドルの昇降時には、この支持ア−ムに平行に設けた姿勢調整用リ ンクでレ−ドルを水平状に支持するので、レ−ドルを昇降させても、収容された 溶鋼をこぼすことがない。 溶鋼が少なくなった時には、姿勢調整用リンクを折曲げ作動させてレ−ド ルを傾転して、溶鋼の収容深さを確保することができ、レ−ドル内の溶鋼量が少 なくなってもフラックスの巻込みを防止できる。 レ−ドルが水平状態でも傾転状態でも、常に支持ア−ムで支持しているの で、レ−ドルタ−レットの安全性は確保できる。 油圧シリンダ又はロック・アンロック装置で姿勢調整用リンクを略直線状 態に保持しておくことによって、油圧コントロ−ルなしに姿勢調整用リンクが支 持ア−ムと共働して平行リンク機構として作用させることができ、制御が容易で 安全性も高い。 According to the present invention, the following various effects can be expected. The fork on which the ladle is placed is supported by a support arm while ensuring safety, and at the time of raising and lowering the ladle, a posture adjustment lever is provided in parallel with the support arm. Since the ladle is supported horizontally by the tank, the molten steel contained in the ladle will not be spilled even when the ladle is moved up and down. When the molten steel becomes low, the attitude adjustment link is bent to tilt the raid to ensure the depth of molten steel that can be accommodated and the amount of molten steel in the ladle becomes small. Can also prevent the entrainment of flux. Since the ladle is always supported by the support arm regardless of whether the ladle is horizontal or tilted, the safety of the ladle turret can be secured. By holding the attitude adjustment link in a substantially straight line state with a hydraulic cylinder or lock / unlock device, the attitude adjustment link works in parallel with the supporting arm without a hydraulic control, and a parallel link mechanism is provided. It can be operated as, and is easy to control and highly safe.
【図１】本考案の実施例の側面図である。FIG. 1 is a side view of an embodiment of the present invention.
【図２】図１のII−II視拡大平面図である。FIG. 2 is an enlarged plan view taken along line II-II of FIG.
【図３】本考案の実施例の平面図である。FIG. 3 is a plan view of an embodiment of the present invention.
【図４】本考案の他の実施例の側面図である。FIG. 4 is a side view of another embodiment of the present invention.
【図５】図４のＶ〜Ｖ視拡大平面図である。5 is an enlarged plan view taken along line VV of FIG.
【図６】本考案の他の実施例の側面図である。FIG. 6 is a side view of another embodiment of the present invention.
１ レ−ドルタ−レット ２ レ−ドル ６ タ−ンテ−ブル ９ａ，９ｂ 支持枠 １０ 支持ア−ム １１ フォ−ク部 １３ 昇降用シリンダ １４ 姿勢調整用リンク １４’，１４” リンク体 １５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ 油圧シリンダ 1 Ladle Turret 2 Ladle 6 Turn Table 9a, 9b Support Frame 10 Support Arm 11 Fork Section 13 Lifting Cylinder 14 Posture Adjustment Link 14 ', 14 "Link Body 15a, 15b , 15c, 15d Hydraulic cylinder
Claims (4)
ク部と、該フォ−ク部を支持し、かつ、昇降用シリンダ
で昇降する支持ア−ムと、 該支持ア−ムの基部を枢着したタ−ンテ−ブル上に立設
した支持枠と、 前記支持ア−ムに対し平行状に前記フォ−ク部と支持枠
とに枢着した姿勢調整用リンクと、 からなる平行四辺形リンクにより前記レ−ドルを支持し
たレ−ドルタレットにおいて、 前記姿勢調整用リンクを一端部同志を互にピン連結した
２つのリンク体で構成し、該姿勢調整用リンクの折曲げ
装置をリンク体と支持ア−ムとの間に設けたことを特徴
とする連続鋳造設備のレ−ドルタ−レットに設けたレ−
ドル傾転装置。1. A fountain on which a bottom pouring type ladle is placed.
Fork, a support arm for supporting the fork and moving up and down by a lifting cylinder, and a support frame erected on a turntable having a base of the support arm pivotally mounted. In a ladle turret in which the ladle is supported by a parallelogram link consisting of a posture adjusting link pivotally attached to the fork portion and a supporting frame in parallel with the supporting arm, The posture adjusting link is composed of two link bodies whose one ends are connected to each other by a pin, and a bending device for the posture adjusting link is provided between the link body and the support arm. Of the lathe turret of the continuous casting equipment
Dollar tilting device.
支持枠に枢着した支持ア−ムとリンク体の夫々の枢着点
を結ぶ線と平行に、一端を支持ア−ムに枢着し、かつ、
他端をリンク体に枢着した油圧シリンダにより構成され
ていることを特徴とする請求項１記載の連続鋳造設備の
レ−ドルタ−レットに設けたレ−ドル傾転装置。2. The bending device for the posture adjusting link comprises:
One end is pivotally attached to the support arm in parallel with a line connecting the support arm pivotally attached to the support frame and each pivot attachment point of the link body, and
2. A ladle tilting device provided in a ladle turret of a continuous casting facility according to claim 1, wherein the ladle tilting device comprises a hydraulic cylinder whose other end is pivotally attached to a link body.
一端を支持ア−ムに枢着し、かつ、他端をリンク体に枢
着した油圧シリンダと、前記２つのリンク体同志のロッ
ク・アンロック装置から構成されていることを特徴とす
る請求項１記載の連続鋳造設備のレ−ドルタ−レットに
設けたレ−ドル傾転装置。3. The bending device for the posture adjusting link comprises:
7. A hydraulic cylinder having one end pivotally attached to a support arm and the other end pivotally attached to a link body, and a lock / unlock device for the two link bodies. A ladle tilting device provided on a ladle turret of the continuous casting equipment according to 1.
一端を支持ア−ムに枢着し、かつ、他端をリンク体に枢
着した油圧シリンダと、互にピン連結された２つのリン
ク体の略直線状態から一方向への折曲げを許容し、他方
への折曲げを阻止するストッパを有する姿勢調整用リン
クにより構成されていることを特徴とする請求項１記載
の連続鋳造設備のレ−ドルタ−レットに設けたレ−ドル
傾転装置。4. The bending device for the posture adjusting link comprises:
A hydraulic cylinder, one end of which is pivotally attached to a support arm and the other end of which is pivotally attached to a link body, and two link bodies which are pin-connected to each other are allowed to bend from a substantially linear state in one direction. 2. The ladle tilting device provided on the ladle turret of the continuous casting facility according to claim 1, wherein the ladle tilting device comprises a posture adjusting link having a stopper for preventing bending to the other side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7448693U JP2580893Y2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Ladle tilting device installed in ladle turret of continuous casting equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7448693U JP2580893Y2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Ladle tilting device installed in ladle turret of continuous casting equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0742323U true JPH0742323U (en) | 1995-08-04 |
| JP2580893Y2 JP2580893Y2 (en) | 1998-09-17 |
Family
ID=13548670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7448693U Expired - Lifetime JP2580893Y2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Ladle tilting device installed in ladle turret of continuous casting equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2580893Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101221993B1 (en) * | 2007-08-13 | 2013-01-15 | 주식회사 포스코 | Apparstus For Locking a Ladle turret |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP7448693U patent/JP2580893Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101221993B1 (en) * | 2007-08-13 | 2013-01-15 | 주식회사 포스코 | Apparstus For Locking a Ladle turret |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2580893Y2 (en) | 1998-09-17 |
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