JPH0742091A - 自動ガイド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パームによるベルト端部の損傷をなくし、ま
た停電などの非常時にも機械的なガイド機構でバックア
ップして、操業効率の向上を図る。 【構成】 通常時はベルト４の幅方向の位置は非接触で
検出器１で検出し、パーム５はベルト４には接触しな
い。異常発生時には、検出器１は使用されず、ベルト４
はパーム５に寄って接触安定する。即ち、通常時から異
常発生時に切替わる際には、空気配管９とダイヤフラム
７の圧力が上がり、ガイドロール８の一端ａがスタンド
１０から遠ざかる方向に移動し、ベルト４がパーム５に
近づいて接触を始める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は抄紙機に適用される自動
ガイド装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４及び図５は従来の自動ガイド装置を
示し、図４はベルトの幅方向位置を検知して、ガイドロ
ールの一端を前後方向に移動させる自動ガイド装置であ
り、ベルト４を支持するガイドロール８が設けられ、同
ガイドロール８の軸８ａの一端ａは、懸架アーム１５に
よって回転自在に懸架支持されている。また懸架アーム
１５は、ダイヤフラム７のロッド７ａ及びばね６に結合
されており、更にベルト４の縁部にはパーム５が当た
り、空気圧調整弁３と連動されている。またダイヤフラ
ム７とパーム５に連動した空気圧調整弁３は、空気配管
９で接続されると共に、空気源へ接続されている。

【０００３】以上の構成において、走行するベルト４の
縁部に押し当てられたパーム５は、ベルト４の走行位置
がパーム５の方向へ移動するに従って手前に押され、そ
の根元部にある空気圧調整弁３を徐々に開いて同弁に接
続されたエア配管９の圧力を下げる。一方ガイドロール
８の一端ａは、ばね６によってスタンド１０側に引き寄
せられると同時に、ダイヤフラム７によってスタンド１
０から押し出されて平衡しているが、ダイヤフラム７に
接続された空気配管９の圧力が下がると、ガイドロール
８の一端ａはスタンド１０側に移動し、結果的にベルト
４をパーム５から遠ざける方向に作用する。逆にベルト
４がパーム５から遠ざかると、前記動作の逆動作をし
て、ベルト４をパーム５に近づける方向に作用する。以
上のようにしてベルト４は、幅方向に一定位置を走行す
るようガイドされる。

【０００４】図５は図４のパーム５及び空気圧調整弁３
の代わりに、非接触でベルト４の端部を検出する検出器
１を備えると共に、ガイドロール８の一端ａをエアモー
タ１２とねじ軸１１で移動させるものである。図５の方
式では、図４に基づいて説明したガイド動作を、コント
ローラ２が制御する。即ち、検出器１で得たベルト４の
幅方向位置に応じてエアモータ１２を回転させ、前記の
如きガイド動作を実現する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】近年抄紙機の速度は上
昇の一途をたどり、図４に示す従来の自動ガイド装置の
ように、ベルト４とパーム５が接触している場合には、
ベルト４やパーム５の摩耗が激しく、その寿命が低下す
る欠点があった。またパーム５と空気圧力調整弁３の接
続部等の可動部分の損傷も避けられないなど、ベルト４
とパーム５が接触していること自体、事故の危険性を内
包していた。一方図５に示す従来の自動ガイド装置で
は、ベルト４とパーム５の接触は無い反面、電気的な信
号処理をする必要があり、停電や漏電、或いは配線切れ
等の場合や検出器１とベルト４の間に紙片等が入った場
合など、制御不能になるなどの問題があった。本発明は
前記従来の問題を解決しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、走行
する無端ベルトの自動ガイド装置において、当該ベルト
の幅方向位置を非接触で検出する検出部と、通常は当該
ベルトに接触せずに幅方向に設置され、空気圧調整弁に
連動したパームと、空気圧力でストロークが決定される
アクチュエータを一端又は両端に備えたガイドロール
と、前記検出部正常時には得られたベルトの巾方向位置
から前記アクチュエータの空気圧力を制御し、前記検出
部異常時には前記パームに連動した空気圧調整弁と前記
アクチュエータとを直結するコントローラとからなるも
のであり、また前記コントローラの異常時には、前記パ
ームに連動した空気圧力調整弁と前記アクチュエータと
が直結される空気回路を備えてなるもので、これを課題
解決のための手段とするものである。

【０００７】

【作用】本発明によれば、通常時はベルトの幅方向位置
は非接触で検出器により検出されており、パームはベル
トに接触しない位置にある。また、異常発生時には、検
出器は利用されず、パーム及び空気圧調整弁で制御され
る。この時ベルトの幅方向走行位置は、距離Ｘだけパー
ム側に寄って安定する。また通常時の状態から異常発生
時の状態に切替わる際には、空気配管及びダイヤフラム
の圧力が上がり、ガイドロールの一端ａがスタンドから
遠ざかる方向に移動し、結果的にベルトがパームに近づ
いて接触を始める。

【０００８】

【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１及び図２は本発明の実施例を示す。なお、本発
明の実施例において、前記図４及び図５に示す従来例と
同一の部分は、同一の符号を用いて説明することにす
る。さて図１において、ベルト４の幅方向位置を非接触
で検出する超音波センサ、即ち検出器１は、コントロー
ラ２に接続され、ベルト４の幅方向位置を示す電気信号
を送る。信号を受けたコントローラ２は、この信号を電
空変換器により空気圧力に変換し、これをガイドロール
８を動作させるダイヤフラム７に送り、ベルト４が一定
位置になるよう調整する。即ち、ベルト４が図３の下側
図の如く検出器１に近づく場合、ダイヤフラム７の圧力
を下げ、ガイドロール８の一端ａが、スタンド１０側に
移動し、結果的にベルト４を図３の上側図の如く検出器
１から遠ざける。またこれと逆の場合は、ダイヤフラム
７の圧力を上げ、ベルト４を検出器１に近づける。

【０００９】通常はベルト４に接触しない横方向には、
空気圧調整弁３に連動したパーム５が設けてあり、ベル
ト４と検出器１の間に紙片が入るなどで、検出部に異常
が発生した場合や、停電の際には、図２に示すように、
電磁弁１３が自動的に切換り、パーム５に連動した空気
圧調整弁３とダイヤフラム７とが直結され、前述と同様
のガイド動作が行われる。

【００１０】

【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明では、ベ
ルトの幅方向位置を非接触で検出することにより、ベル
トの端部の損傷が無くなると共に、万一の停電や紙片の
妨害等の非常時にも、純機械的な動作を行うガイド機構
でバックアップされ信頼性、操業効率を大幅に向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る自動ガイド装置の斜視図
である。

【図２】図１のシステム図である。

【図３】図１の自動ガイド装置の動作説明図である。

【図４】従来の自動ガイド装置を示す斜視図である。

【図５】従来の他の自動ガイド装置を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 検出器 ２ コントローラ ３ 空気圧調整弁 ４ ベルト ５ パーム ６ ばね ７ ダイヤフラム ８ ガイドロール ９ 空気配管 １０ スタンド １３ 電磁弁

フロントページの続き (72)発明者 浅田 洋文 広島県三原市糸崎町5007番地 三菱重工業 株式会社三原製作所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行する無端ベルトの自動ガイド装置に
   おいて、当該ベルトの幅方向位置を非接触で検出する検
   出部と、通常は当該ベルトに接触せずに幅方向に設置さ
   れ、空気圧調整弁に連動したパームと、空気圧力でスト
   ロークが決定されるアクチュエータを一端又は両端に備
   えたガイドロールと、前記検出部正常時には得られたベ
   ルトの巾方向位置から前記アクチュエータの空気圧力を
   制御し、前記検出部異常時には前記パームに連動した空
   気圧調整弁と前記アクチュエータとを直結するコントロ
   ーラとからなることを特徴とする自動ガイド装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自動ガイド装置におい
   て、前記コントローラの異常時には、前記パームに連動
   した空気圧力調整弁と前記アクチュエータとが直結され
   る空気回路を備えてなることを特徴とする自動ガイド装
   置。