JPH0742046A - Device for detecting warp tension in weaving machine - Google Patents
Device for detecting warp tension in weaving machineInfo
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- JPH0742046A JPH0742046A JP5184150A JP18415093A JPH0742046A JP H0742046 A JPH0742046 A JP H0742046A JP 5184150 A JP5184150 A JP 5184150A JP 18415093 A JP18415093 A JP 18415093A JP H0742046 A JPH0742046 A JP H0742046A
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- tension
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- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
- D03D49/04—Control of the tension in warp or cloth
- D03D49/18—Devices for indicating warp tension
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ワープビームから送り
出される経糸を案内しつつ張力を検出するための張力検
出ローラ及び荷重検出器を備え、織機回転に同期して揺
動されるイージングレバーの揺動変位を張力検出ローラ
に伝えるようにした織機における経糸張力検出装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises a tension detecting roller and a load detector for detecting a tension while guiding a warp sent out from a warp beam, and an easing lever of an easing lever which is oscillated in synchronization with rotation of a loom. The present invention relates to a warp tension detecting device in a loom that transmits a swing displacement to a tension detecting roller.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の経糸張力検出装置が特開平５−
５１８４５号公報に開示されている。この従来装置では
張力検出ローラの左右両端部が機台回転に同期して揺動
するイージングレバーによって支持されており、左右一
対のイージングレバーがそれぞれ検出レバーによって支
持されている。一方の検出レバーと機台固定部との間に
は荷重検出器であるロードセルが介在されており、経糸
張力が張力検出ローラ、イージングレバー及び検出レバ
ーを介してロードセルに伝達する。イージングレバーは
固定状態にある検出レバーとの連結部位を中心にして揺
動している。従って、張力検出ローラもこの連結部位を
中心に揺動する。2. Description of the Related Art A warp tension detecting device of this type is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No.
It is disclosed in Japanese Patent No. 51845. In this conventional device, the left and right ends of the tension detecting roller are supported by easing levers that swing in synchronization with the rotation of the machine base, and the pair of left and right easing levers are respectively supported by the detecting levers. A load cell, which is a load detector, is interposed between the one detection lever and the machine base fixing portion, and the warp tension is transmitted to the load cell via the tension detection roller, the easing lever, and the detection lever. The easing lever is swinging around a connecting portion with the detection lever in a fixed state. Therefore, the tension detecting roller also swings around this connecting portion.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】張力検出ローラの変位
方向が前記連結部位と検出レバーの支軸とを結ぶ線方向
に対して平行であれば、イージングレバーの揺動に伴う
張力検出ローラの慣性力がロードセルに波及することは
なく、正確な張力検出ができる。しかし、張力検出ロー
ラの変位は前記連結部位を中心とする揺動変位であり、
前記連結部位と検出レバーの支軸とを結ぶ線方向に対し
て直交する方向の変位成分がある。そのため、この変位
成分の慣性力がロードセルに波及し、正確な張力検出が
阻害される。If the displacement direction of the tension detecting roller is parallel to the line connecting the connecting portion and the support shaft of the detecting lever, the inertia of the tension detecting roller accompanying the swinging of the easing lever will occur. The force does not spread to the load cell, and accurate tension detection is possible. However, the displacement of the tension detection roller is a swing displacement around the connecting portion,
There is a displacement component in the direction orthogonal to the line connecting the connecting portion and the support shaft of the detection lever. Therefore, the inertial force of this displacement component spreads to the load cell, which hinders accurate tension detection.
【０００４】本発明は上記のような問題を解消し得る経
糸張力検出装置を提供することを目的する。An object of the present invention is to provide a warp tension detecting device which can solve the above problems.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】そのために請求項１に記
載の発明では、イージングレバーと並んで補助レバーを
配置し、イージングレバーと補助レバーとをコネクティ
ングレバーで連結し、イージングレバーの支軸、補助レ
バーの支軸、イージングレバーとコネクティングレバー
との連結部、補助レバーとコネクティングレバーとの連
結部の４点を節とする四角形の前記両連結部を結ぶ対角
線上に前記コネクティングレバーを配置し、前記コネク
ティングレバーにテンョンレバーを連結すると共に、前
記テンションレバーに作用する荷重を検出するための荷
重検出器を前記コネクティングレバー上に取り付け、テ
ンションレバー上に張力検出ローラの支持位置を設ける
と共に、張力検出ローラの中心軸を前記コネクティング
レバーの中間位置に設定し、前記荷重検出器に対するテ
ンションレバーの荷重作用方向を前記イージングレバー
の揺動に伴うコネクティングレバーの変位方向と直交さ
せた。Therefore, in the invention according to claim 1, an auxiliary lever is arranged side by side with the easing lever, the easing lever and the auxiliary lever are connected by a connecting lever, and a supporting shaft of the easing lever, The connecting lever is arranged on a diagonal line connecting the connecting shaft of the auxiliary lever, the connecting portion of the easing lever and the connecting lever, and the connecting portion of the quadrangle having four points of the connecting portion of the auxiliary lever and the connecting lever. The tension lever is connected to the connecting lever, and a load detector for detecting a load acting on the tension lever is mounted on the connecting lever, and a tension detecting roller supporting position is provided on the tension lever. The central axis of the connecting lever at the intermediate position Set, and the load acting direction of the tension lever relative to the load detector is perpendicular to the displacement direction of the connecting lever associated with the swinging of the easing levers.
【０００６】請求項２に記載の発明では、一対の不動な
基軸にそれぞれ支持された第１及び第２の主レバーと、
第１の主レバーに連結された従動レバーと、第２の主レ
バーに連結された前記イージングレバーと、第１の主レ
バーと従動レバーとの連結部位と第２の主レバーとイー
ジングレバーとの連結部位とを連結するリンクと、従動
レバーの先端側とイージングレバーの先端側とを連結す
る移動リンクと、前記両基軸の連結線上で前記イージン
グレバーの始端側をガイドするガイドバーとにより直進
平行６節リンク機構を構成し、直進平行６節リンク機構
を構成する前記移動リンクにテンョンレバーを連結する
と共に、前記テンションレバーに作用する荷重を検出す
るための荷重検出器を前記移動リンク上に取り付け、テ
ンションレバー上に張力検出ローラの支持位置を設ける
と共に、前記荷重検出器に対するテンションレバーの荷
重作用方向を前記イージングレバーの揺動に伴う移動リ
ンクの変位方向と直交させた。According to a second aspect of the invention, first and second main levers respectively supported by a pair of immovable base shafts,
Of the driven lever connected to the first main lever, the easing lever connected to the second main lever, the connecting portion of the first main lever and the driven lever, the second main lever and the easing lever, Straight link in parallel by a link connecting the connecting part, a moving link connecting the leading end side of the driven lever and the leading end side of the easing lever, and a guide bar guiding the starting end side of the easing lever on the connecting line of both base shafts A 6-bar link mechanism is formed, and a tenon lever is connected to the moving link that forms a straight parallel 6-bar link mechanism, and a load detector for detecting a load acting on the tension lever is attached on the moving link. The tension detecting roller support position is provided on the tension lever, and the load acting direction of the tension lever with respect to the load detector is set as described above. It was perpendicular to the displacement direction of the mobile link with the swing of the over managing lever.
【０００７】[0007]
【作用】請求項１に記載の発明では、コネクティングレ
バーとイージングレバーとの連結部はイージングレバー
の揺動に伴ってイージングレバーの支軸を中心にして揺
動する。コネクティングレバーと補助レバーとの連結部
はイージングレバーの揺動に伴って補助レバーの支軸を
中心にして揺動する。両支軸は前記四角形の他方の対角
線の両端の節点にあるため、イージングレバーの揺動に
伴うコネクティングレバーの中間位置の変位は直線移動
に極めて近い。この中間位置にある張力検出ローラの変
位は直線移動に極めて近く、荷重検出器に対するテンシ
ョンレバーの荷重作用方向と、イージングレバーの揺動
に伴う張力検出ローラの変位方向とは殆ど直交する。従
って、イージングレバーの揺動に伴う張力検出ローラの
慣性力が荷重検出器に波及することはない。According to the first aspect of the invention, the connecting portion between the connecting lever and the easing lever swings about the fulcrum of the easing lever as the easing lever swings. The connecting portion between the connecting lever and the auxiliary lever swings around the support shaft of the auxiliary lever as the easing lever swings. Since both support shafts are located at the nodes at both ends of the other diagonal line of the quadrangle, the displacement of the intermediate position of the connecting lever due to the swing of the easing lever is very close to the linear movement. The displacement of the tension detecting roller at the intermediate position is very close to the linear movement, and the load acting direction of the tension lever on the load detector and the displacement direction of the tension detecting roller due to the swinging of the easing lever are almost orthogonal to each other. Therefore, the inertial force of the tension detecting roller due to the swing of the easing lever does not spread to the load detector.
【０００８】請求項２に記載の発明では、イージングレ
バーの揺動に伴って移動リンクが前記ガイドバーに対し
て直進平行移動する。この直進平行移動方向と荷重検出
器に対するテンションレバーの荷重作用方向とは直交す
る。従って、イージングレバーの揺動に伴う張力検出ロ
ーラの慣性力が荷重検出器に波及することはない。According to the second aspect of the invention, the movable link moves linearly in parallel with the guide bar as the easing lever swings. The direction of the parallel translation and the direction of load application of the tension lever on the load detector are orthogonal to each other. Therefore, the inertial force of the tension detecting roller due to the swing of the easing lever does not spread to the load detector.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図４に基づいて説明する。１は送り出しモータ２によっ
て駆動されるワープビームであり、ワープビーム１から
送り出される経糸Ｔはバックローラ３及び張力検出ロー
ラ４に接して案内される。バックローラ３は図示しない
左右両サイドフレーム間に回転可能かつ位置変位不能に
架設支持されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment embodying the present invention will now be described with reference to FIGS.
It will be described with reference to FIG. A warp beam 1 is driven by a feed motor 2, and a warp T fed from the warp beam 1 is guided in contact with a back roller 3 and a tension detection roller 4. The back roller 3 is rotatably supported between both left and right side frames (not shown) so as not to be displaced.
【００１０】バックローラ３の左右両端部の近傍にはバ
ックブラケット５，６が配設固定されている。バックブ
ラケット５には支軸７，８が片持支持されており、バッ
クブラケット６には支軸９，１０が片持ち支持されてい
る。支軸７，９にはイージングレバー１１，１２が回動
可能に垂下支持されており、支軸８，１０には補助レバ
ー１３，１４が回動可能に垂立支持されている。Back brackets 5 and 6 are disposed and fixed near the left and right ends of the back roller 3, respectively. Support shafts 7 and 8 are supported by the back bracket 5 in a cantilever manner, and support shafts 9 and 10 are supported by the back bracket 6 in a cantilever manner. Easing levers 11 and 12 are rotatably supported by the support shafts 7 and 9, respectively, and auxiliary levers 13 and 14 are rotatably supported by the support shafts 8 and 10, respectively.
【００１１】イージングレバー１１，１２はイージング
ロッド１５，１６を介してクランク機構１７に作動連結
されている。クランク機構１７は織機回転に同期して回
転動作し、イージングレバー１１，１２が織機１回転中
の定期的な張力変動に合わせて支軸７，９を中心に揺動
するようになっている。The easing levers 11, 12 are operatively connected to a crank mechanism 17 via easing rods 15, 16. The crank mechanism 17 is rotated in synchronism with the rotation of the loom, and the easing levers 11 and 12 swing around the support shafts 7 and 9 in accordance with periodic fluctuations in tension during one rotation of the loom.
【００１２】イージングレバー１１，１２と補助レバー
１３，１４とはコネクティングレバー１８，１９により
連結されている。コネクティングレバー１８，１９の一
端は軸ピン２０，２１を介してイージングレバー１１，
１２の中間部に連結されている。コネクティングレバー
１８，１９の他端は軸ピン２２，２３を介して補助レバ
ー１３，１４の先端部に連結されている。イージングレ
バー１１，１２及び補助レバー１３，１４は、支軸７，
９、支軸８，１０、イージングレバー１１，１２とコネ
クティングレバー１８，１９との連結部となる軸ピン２
０，２１、補助レバー１３，１４とコネクティングレバ
ー１８，１９との連結部となる軸ピン２２，２３の４点
を節とする四角形の対辺上にある。コネクティングレバ
ー１８，１９は軸ピン２０，２１と軸ピン２２，２３と
を結ぶ対角線上にある。The easing levers 11, 12 and the auxiliary levers 13, 14 are connected by connecting levers 18, 19. One end of the connecting levers 18 and 19 is connected to the easing lever 11 via the shaft pins 20 and 21.
It is connected to the middle part of twelve. The other ends of the connecting levers 18 and 19 are connected to the tip ends of the auxiliary levers 13 and 14 via shaft pins 22 and 23. The easing levers 11 and 12 and the auxiliary levers 13 and 14 include the support shaft 7,
9, support shafts 8 and 10, shaft pins 2 serving as connecting portions of easing levers 11 and 12 and connecting levers 18 and 19
0, 21, the auxiliary levers 13 and 14 and the connecting levers 18 and 19 are located on opposite sides of a quadrangle having four nodes of the shaft pins 22 and 23 serving as a connecting portion. The connecting levers 18 and 19 are on a diagonal line connecting the shaft pins 20 and 21 and the shaft pins 22 and 23.
【００１３】コネクティングレバー１８，１９にはテン
ションレバー２４，２５が軸ピン２６，２７を介して支
持されている。テンションレバー２４，２５の先端部と
コネクティングレバー１８，１９との間には荷重検出器
となるロードセル２８，２９が介在されている。ロード
セル２８，２９の一端側は軸ピン３０，３１を介してコ
ネクティングレバー１８，１９に連結されている。ロー
ドセル２８，２９の他端側は軸ピン３２，３３を介して
テンションレバー２４，２５に連結されている。Tension levers 24 and 25 are supported on the connecting levers 18 and 19 via shaft pins 26 and 27, respectively. Load cells 28 and 29, which are load detectors, are interposed between the tip ends of the tension levers 24 and 25 and the connecting levers 18 and 19. One end sides of the load cells 28 and 29 are connected to the connecting levers 18 and 19 via shaft pins 30 and 31, respectively. The other ends of the load cells 28, 29 are connected to tension levers 24, 25 via shaft pins 32, 33.
【００１４】テンションレバー２４，２５の中間部間に
は張力検出ローラ４がローラ軸４ａを介して回動可能に
架設支持されている。経糸Ｔの全張力は張力検出ローラ
４及びテンションレバー２４，２５を介してロードセル
２８，２９に分担受承され、ロードセル２８，２９はテ
ンションレバー２４，２５によって分担受承される経糸
張力を検出する。ロードセル２８，２９によって検出さ
れる張力は制御コンピュータＣに取り込まれる。制御コ
ンピュータＣは予め入力設定された目標経糸張力と検出
経糸張力とを比較し、検出経糸張力が目標経糸張力に一
致するように送り出しモータ２の回転速度を制御する。A tension detecting roller 4 is rotatably mounted and supported between intermediate portions of the tension levers 24 and 25 via a roller shaft 4a. The total tension of the warp yarn T is shared by the load cells 28, 29 via the tension detecting roller 4 and the tension levers 24, 25, and the load cells 28, 29 detect the warp yarn tension shared by the tension levers 24, 25. . The tension detected by the load cells 28 and 29 is loaded into the control computer C. The control computer C compares the target warp tension that is input and set in advance with the detected warp tension, and controls the rotation speed of the feed motor 2 so that the detected warp tension matches the target warp tension.
【００１５】図３に示すように、支軸７の中心軸Ｐ1 と
軸ピン２０の中心軸Ｐ2 との距離Ｒ 1 と、支軸８の中心
軸Ｐ3 と軸ピン２２の中心軸Ｐ4 との距離Ｒ2 とは等し
くしてある。張力検出ローラ４の中心軸Ｐ5 は軸ピン２
０，２１と軸ピン２２，２３との左右対称線Ｌ1 上とい
うコネクティングレバー１８，１９の中間位置上に設定
されている。即ち、中心軸Ｐ2 ，Ｐ4 は対称線Ｌ1 に関
して線対称である。As shown in FIG. 3, the central axis P of the support shaft 71When
The central axis P of the shaft pin 202Distance R 1And the center of spindle 8
Axis P3And the central axis P of the shaft pin 22FourDistance R2Is equal to
I have it. Central axis P of tension detection roller 4FiveIs shaft pin 2
Line of symmetry L of 0, 21 and shaft pins 22, 231Top
Set on the intermediate position of the connecting levers 18 and 19
Has been done. That is, the central axis P2, PFourIs the line of symmetry L1Related
And it is line symmetrical.
【００１６】軸３０，３１と軸ピン３２，３３とを結ぶ
線Ｌ2 は軸ピン２０，２１と軸ピン２２，２３とを結ぶ
線Ｌ3 と直交するようにしてある。線Ｌ2 の方向はロー
ドセル２８，２９に対するテンションレバー２４，２５
の荷重作用方向である。The line L 2 connecting the shafts 30 and 31 to the shaft pins 32 and 33 is orthogonal to the line L 3 connecting the shaft pins 20 and 21 to the shaft pins 22 and 23. The direction of the line L 2 is the tension levers 24, 25 for the load cells 28, 29.
Is the direction of load application.
【００１７】イージングレバー１１，１２は織機回転に
同期するクランク機構１７の回転動作によって図３の実
線位置と図４の実線位置との間を揺動する。イージング
レバー１１，１２が図３及び図４の鎖線位置にきたとき
には、イージングレバー１１，１２と補助レバー１３，
１４とは平行になる。張力検出ローラ４はイージングレ
バー１１，１２の定期的な揺動によって織機１回転中の
定期的な張力変動に同期して左右動し、織機１回転中の
定期的な張力変動が張力検出ローラ４の揺動によって吸
収される。The easing levers 11 and 12 swing between the solid line position shown in FIG. 3 and the solid line position shown in FIG. 4 by the rotation operation of the crank mechanism 17 synchronized with the rotation of the loom. When the easing levers 11 and 12 come to the positions indicated by chain lines in FIGS. 3 and 4, the easing levers 11 and 12 and the auxiliary levers 13,
It will be parallel to 14. The tension detection roller 4 moves left and right in synchronization with the periodical tension fluctuations during one rotation of the loom due to the periodic swinging of the easing levers 11 and 12, and the periodical tension fluctuations during one rotation of the loom are detected by the tension detection roller 4. Is absorbed by the rocking of.
【００１８】コネクティングレバー１８，１９とイージ
ングレバー１１，１２との連結部となる軸ピン２０，２
１はイージングレバー１１，１２の揺動に伴ってイージ
ングレバー１１，１２の支軸７，９を中心にして揺動す
る。コネクティングレバー１８，１９と補助レバー１
３，１４との連結部となる軸ピン２２，２３はイージン
グレバー１１，１２の揺動に伴って補助レバー１３，１
４の支軸８，１０を中心にして揺動する。支軸７，９及
び支軸８，１０は前記四角形の他方の対角線の両端の節
点になっている。そのため、イージングレバー１１，１
２及び補助レバー１３，１４が図３及び図４の鎖線位置
から揺動変位したとすると、軸ピン２０，２１と軸ピン
２２，２３とは対称線Ｌ1 の方向へ互いに離間しつつ線
Ｌ3 の方向へ移動する。従って、コネクティングレバー
１８，１９はその中間位置を略中心にして回動しつつ線
Ｌ3 の方向へ移動することになる。Axial pins 20 and 2 which are connecting portions of the connecting levers 18 and 19 and the easing levers 11 and 12, respectively.
Reference numeral 1 swings around the support shafts 7 and 9 of the easing levers 11 and 12 as the easing levers 11 and 12 swing. Connecting levers 18 and 19 and auxiliary lever 1
The shaft pins 22 and 23, which are the connecting portions with the auxiliary levers 3 and 14, are connected to the auxiliary levers 13 and 1 as the easing levers 11 and 12 swing.
It swings around the spindles 8 and 10 of No. 4. The support shafts 7 and 9 and the support shafts 8 and 10 are nodes at both ends of the other diagonal line of the quadrangle. Therefore, the easing levers 11, 1
2 and the auxiliary levers 13 and 14 are pivotally displaced from the positions indicated by the chain lines in FIGS. 3 and 4, the shaft pins 20 and 21 and the shaft pins 22 and 23 are separated from each other in the direction of the symmetry line L 1 while the line L Move in the direction of 3 . Therefore, the connecting levers 18 and 19 move in the direction of the line L 3 while rotating around their intermediate positions.
【００１９】図４に示す曲線Ｅは張力検出ローラ４の中
心軸Ｐ5 の変位軌跡を表す。曲線Ｅの左端は軸ピン２
０，２２が左側の仮想位置にある場合であり、曲線Ｅの
右端は軸ピン２０，２２が右側の仮想位置にある場合で
ある。即ち、軸ピン２０，２１及び軸ピン２２，２３が
揺動運動であるにも関わらず、イージングレバー１１，
１２の揺動範囲では張力検出ローラ４の中心軸Ｐ5 の変
位軌跡は線Ｌ3 に殆ど平行となる。従って、ロードセル
２８，２９に対するテンションレバー２４，２５の荷重
作用方向（線Ｌ2 の方向）と、イージングレバーの揺動
に伴う張力検出ローラ４の変位方向とは殆ど直交する。
このような直交もたらす構成によりイージングレバー１
１，１２の揺動に伴う張力検出ローラ４の慣性力がロー
ドセル２８，２９に波及することはなく、経糸張力が正
確に検出される。A curve E shown in FIG. 4 represents a displacement locus of the central axis P 5 of the tension detecting roller 4. The left end of curve E is shaft pin 2
0 and 22 are in the left virtual position, and the right end of the curve E is the case where the shaft pins 20 and 22 are in the right virtual position. That is, although the shaft pins 20 and 21 and the shaft pins 22 and 23 are in a swinging motion, the easing levers 11 and
In the swing range of 12, the displacement locus of the central axis P 5 of the tension detection roller 4 is almost parallel to the line L 3 . Therefore, the load acting direction of the tension levers 24 and 25 on the load cells 28 and 29 (direction of line L 2 ) and the displacement direction of the tension detecting roller 4 accompanying the swinging of the easing lever are substantially orthogonal to each other.
The easing lever 1 has such a configuration that brings it orthogonally.
The inertial force of the tension detecting roller 4 due to the swinging of Nos. 1 and 12 does not spread to the load cells 28 and 29, and the warp tension is accurately detected.
【００２０】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば図５及び図６に示す実施例も可能
である。バックブラケット５には一対の基軸３４，３５
が片持ち支持されている。両基軸３４，３５間にはガイ
ドバー３６が架設支持されており、ガイドバー３６には
スライダ３７が支持されている。スライダ３７にはイー
ジングロッド１５が連結されている。スライダ３７はイ
ージングロッド１５の往復動に伴ってガイドバー３６上
を往復動する。The present invention is, of course, not limited to the above-mentioned embodiment, and the embodiments shown in FIGS. 5 and 6 are also possible. The back bracket 5 has a pair of base shafts 34, 35.
Is cantilevered. A guide bar 36 is erected and supported between the base shafts 34 and 35, and a slider 37 is supported on the guide bar 36. The easing rod 15 is connected to the slider 37. The slider 37 reciprocates on the guide bar 36 as the easing rod 15 reciprocates.
【００２１】基軸３４，３５には第１の主レバー３８及
び第２の主レバー３９が回動可能に支持されており、両
主レバー３８，３９の先端部間にはリンク４０が架設さ
れている。リンク４０とガイドバー３６とは常に平行で
ある。即ち、第１の主レバー３８とリンク４０とを連結
する軸ピン４１、第２の主レバー３９とリンク４０とを
連結する軸ピン４２及び基軸３４，３５は平行４節リン
ク機構の節となっている。A first main lever 38 and a second main lever 39 are rotatably supported on the base shafts 34 and 35, and a link 40 is provided between the tip ends of both main levers 38 and 39. There is. The link 40 and the guide bar 36 are always parallel. That is, the shaft pin 41 that connects the first main lever 38 and the link 40, the shaft pin 42 that connects the second main lever 39 and the link 40, and the base shafts 34 and 35 are the nodes of the parallel four-bar linkage mechanism. ing.
【００２２】第１の主レバー３８には従動レバー４３が
軸ピン４１を介して連結されており、第２の主レバー３
９にはイージングレバー４４が軸ピン４２を介して連結
されている。従動レバー４３とイージングレバー４４と
の先端部間には移動リンク４５が架設されている。移動
リンク４５はリンク４０に対して常に平行である。即
ち、従動レバー４３と移動リンク４５とを連結する軸ピ
ン４６、イージングレバー４４と移動リンク４５とを連
結する軸ピン４７及び軸ピン４１，４２は平行４節リン
ク機構の節となる。イージングレバー４４は軸ピン４８
を介してスライダ３７に連結されている。イージングレ
バー４４はスライダ３７の往復動に伴って軸ピン４２を
中心に揺動する。A driven lever 43 is connected to the first main lever 38 via a shaft pin 41, and the second main lever 3 is connected.
An easing lever 44 is connected to 9 via a shaft pin 42. A moving link 45 is installed between the tip ends of the driven lever 43 and the easing lever 44. The moving link 45 is always parallel to the link 40. That is, the shaft pin 46 that connects the driven lever 43 and the moving link 45, the shaft pin 47 that connects the easing lever 44 and the moving link 45, and the shaft pins 41 and 42 form a node of the parallel four-bar linkage mechanism. The easing lever 44 is a shaft pin 48.
Is connected to the slider 37 via. The easing lever 44 swings around the shaft pin 42 as the slider 37 reciprocates.
【００２３】移動リンク４５にはテンションレバー４９
が軸ピン５０を介して支持されている。テンションレバ
ー４９の先端部と移動リンク４５との間には荷重検出器
となるロードセル５１が介在されている。ロードセル５
１の一端側は軸ピン５２を介して移動リンク４５に連結
されている。ロードセル５１の他端側は軸ピン５３を介
してテンションレバー４９に連結されている。軸ピン５
２，５３を結ぶ線の方向はロードセル５１に対するテン
ションレバー４９の荷重作用方向であり、この荷重作用
方向はガイドバー３６と平行である。A tension lever 49 is attached to the moving link 45.
Are supported via shaft pins 50. A load cell 51 serving as a load detector is interposed between the tip end of the tension lever 49 and the moving link 45. Load cell 5
One end side of 1 is connected to the moving link 45 via a shaft pin 52. The other end of the load cell 51 is connected to the tension lever 49 via a shaft pin 53. Axis pin 5
The direction of the line connecting 2, 53 is the load acting direction of the tension lever 49 with respect to the load cell 51, and this load acting direction is parallel to the guide bar 36.
【００２４】図５に示すように、基軸３４，３５と軸ピ
ン４１，４２との距離Ｒ3 は軸ピン４１，４２と軸ピン
４６，４７との距離Ｒ4 に等しくしてある。又、軸ピン
４２と軸ピン４８との距離は距離Ｒ3 ，Ｒ4 に等しくし
てある。従って、イージングロッド１５の往復動に伴っ
て移動リンク４５がガイドバー３６と直交する方向へ往
復動し、ガイドバー３６に対して直進平行移動する。即
ち、ガイドバー３６、主レバー３８，３９、リンク４
０、従動レバー４３、イージングレバー４４及び移動リ
ンク４５は直進平行６節リンク機構を構成する。ガイド
バー３６に対して直進平行移動する移動リンク４５上の
張力検出ローラ４の変位軌跡はロードセル５１に対する
テンションレバー４９の荷重作用方向と直交する。その
結果、イージングレバー４４の揺動に伴う張力検出ロー
ラ４の慣性力がロードセル５１に波及することはなく、
経糸張力が正確に検出される。As shown in FIG. 5, the distance R 3 between the base shafts 34, 35 and the shaft pins 41, 42 is made equal to the distance R 4 between the shaft pins 41, 42 and the shaft pins 46, 47. The distance between the shaft pin 42 and the shaft pin 48 is equal to the distances R 3 and R 4 . Therefore, with the reciprocating movement of the easing rod 15, the moving link 45 reciprocates in the direction orthogonal to the guide bar 36, and moves linearly in parallel with the guide bar 36. That is, the guide bar 36, the main levers 38 and 39, the link 4
0, the driven lever 43, the easing lever 44, and the moving link 45 form a straight parallel 6-joint link mechanism. The displacement locus of the tension detection roller 4 on the moving link 45 that moves straight and parallel to the guide bar 36 is orthogonal to the load acting direction of the tension lever 49 on the load cell 51. As a result, the inertial force of the tension detection roller 4 due to the swing of the easing lever 44 does not spread to the load cell 51,
The warp tension is accurately detected.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載の発
明は、荷重検出器に対するテンションレバーの荷重作用
方向と、イージングレバーの揺動に伴う張力検出ローラ
の変位方向とが殆ど直交するようにしたので、イージン
グレバーの揺動に伴う張力検出ローラの慣性力が荷重検
出器に波及することがなく、正確な張力検出を行ない得
るという優れた効果を奏する。As described above in detail, in the invention described in claim 1, the load acting direction of the tension lever with respect to the load detector and the displacement direction of the tension detecting roller due to the swinging of the easing lever are substantially orthogonal to each other. Therefore, the inertial force of the tension detecting roller due to the swing of the easing lever does not spread to the load detector, and an excellent effect that accurate tension can be detected is obtained.
【００２６】請求項２に記載の発明は、平行６節リンク
機構を構成する移動リンクの変位方向と荷重検出器に対
するテンションレバーの荷重作用方向とを直交させたの
で、イージングレバーの揺動に伴う張力検出ローラの慣
性力が荷重検出器に波及することがなく、正確な張力検
出を行ない得るという優れた効果を奏する。According to the second aspect of the present invention, since the displacement direction of the movable link constituting the parallel six-bar linkage is orthogonal to the load acting direction of the tension lever with respect to the load detector, the easing lever swings. The inertial force of the tension detecting roller does not propagate to the load detector, and an excellent effect that accurate tension can be detected is achieved.
【図１】 本発明を具体化した一実施例を示す側面図で
ある。FIG. 1 is a side view showing an embodiment embodying the present invention.
【図２】 要部斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a main part.
【図３】 要部拡大側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view of a main part.
【図４】 要部拡大側面図である。FIG. 4 is an enlarged side view of a main part.
【図５】 別例を示す要部拡大側面図である。FIG. 5 is an enlarged side view of a main part showing another example.
【図６】 要部拡大側面図である。FIG. 6 is an enlarged side view of a main part.
４…張力検出ローラ、７，８，９，１０…支軸、１１，
１２…イージングレバー、１３，１４…補助レバー、１
８，１９…コネクティングレバー、２０，２１…補助レ
バーとコネクティングレバーとの連結部となる軸ピン、
２２，２３…イージングレバーとコネクティングレバー
との連結部となる軸ピン、２３，２４…テンションレバ
ー、２８，２９…荷重検出器となるロードセル、Ｐ5 …
張力検出ローラの中心軸、３４，３５…基軸、３６…ガ
イドバー、３８…第１の主レバー、３９…第２の主レバ
ー、４０…リンク、４３…従動レバー、４４…イージン
グレバー、４５…移動リンク、４９…テンションレバ
ー、５１…荷重検出器となるロードセル。4 ... tension detecting roller, 7, 8, 9, 10 ... spindle, 11,
12 ... Easing lever, 13, 14 ... Auxiliary lever, 1
8, 19 ... Connecting lever, 20, 21 ... A shaft pin which is a connecting portion between the auxiliary lever and the connecting lever,
22, 23 ... Shaft pins serving as a connecting portion between the easing lever and the connecting lever, 23, 24 ... Tension levers, 28, 29 ... Load cells serving as load detectors, P 5 ...
Central axis of tension detection roller, 34, 35 ... Base axis, 36 ... Guide bar, 38 ... First main lever, 39 ... Second main lever, 40 ... Link, 43 ... Followed lever, 44 ... Easing lever, 45 ... Moving link, 49 ... Tension lever, 51 ... Load cell that serves as a load detector.
Claims (2)
しつつ張力を検出するための張力検出ローラ及び荷重検
出器を備え、織機回転に同期して揺動されるイージング
レバーの揺動変位を張力検出ローラに伝えるようにした
織機における経糸張力検出装置において、 前記イージングレバーと並んで補助レバーを配置し、イ
ージングレバーと補助レバーとをコネクティングレバー
で連結し、イージングレバーの支軸、補助レバーの支
軸、イージングレバーとコネクティングレバーとの連結
部、補助レバーとコネクティングレバーとの連結部の４
点を節とする四角形の前記連結部を結ぶ対角線上に前記
コネクティングレバーを配置し、前記コネクティングレ
バーにテンョンレバーを連結すると共に、前記テンショ
ンレバーに作用する荷重を検出するための荷重検出器を
前記コネクティングレバー上に取り付け、テンションレ
バー上に張力検出ローラの支持位置を設けると共に、張
力検出ローラの中心軸を前記コネクティングレバーの中
間位置に設定し、前記荷重検出器に対するテンションレ
バーの荷重作用方向を前記イージングレバーの揺動に伴
うコネクティングレバーの変位方向と直交させた織機に
おける経糸張力検出装置。1. A tension detecting roller and a load detector for detecting a tension while guiding a warp sent out from a warp beam, and a swing displacement of an easing lever swinging in synchronization with the rotation of a loom is detected. In a warp tension detecting device for a loom that transmits to a roller, an auxiliary lever is arranged side by side with the easing lever, the easing lever and the auxiliary lever are connected by a connecting lever, and a supporting shaft of the easing lever and a supporting shaft of the auxiliary lever are provided. , The connecting part between the easing lever and the connecting lever, and the connecting part between the auxiliary lever and the connecting lever.
The connecting lever is arranged on a diagonal line connecting the connecting portions of a quadrangle having a node, and the connecting lever is connected to the connecting lever and the load detector for detecting a load acting on the tension lever is connected to the connecting lever. It is mounted on the lever, the tension detecting roller is supported on the tension lever, the central axis of the tension detecting roller is set to the intermediate position of the connecting lever, and the load acting direction of the tension lever on the load detector is set to the easing. A warp tension detecting device in a loom that is orthogonal to the displacement direction of a connecting lever accompanying the swing of the lever.
しつつ張力を検出するための張力検出ローラ及び荷重検
出器を備え、織機回転に同期して揺動されるイージング
レバーの揺動変位を張力検出ローラに伝えるようにした
織機における経糸張力検出装置において、 一対の不動な基軸にそれぞれ支持された第１及び第２の
主レバーと、第１の主レバーに連結された従動レバー
と、第２の主レバーに連結された前記イージングレバー
と、第１の主レバーと従動レバーとの連結部位と第２の
主レバーとイージングレバーとの連結部位とを連結する
リンクと、従動レバーの先端側とイージングレバーの先
端側とを連結する移動リンクと、前記両基軸の連結線上
で前記イージングレバーの始端側をガイドするガイドバ
ーとにより直進平行６節リンク機構を構成し、直進平行
６節リンク機構を構成する前記移動リンクにテンョンレ
バーを連結すると共に、前記テンションレバーに作用す
る荷重を検出するための荷重検出器を前記移動リンク上
に取り付け、テンションレバー上に張力検出ローラの支
持位置を設けると共に、前記荷重検出器に対するテンシ
ョンレバーの荷重作用方向を前記イージングレバーの揺
動に伴う移動リンクの変位方向と直交させた織機におけ
る経糸張力検出装置。2. A tension detection roller for detecting the tension while guiding the warp sent out from the warp beam and a load detector, and the tension displacement of the easing lever which is oscillated in synchronization with the rotation of the loom is detected. In a warp tension detecting device for a loom configured to transmit to a roller, a first and a second main levers respectively supported by a pair of immovable base shafts, a driven lever connected to the first main lever, and a second main lever. The easing lever connected to the main lever, a link connecting the connecting portion between the first main lever and the driven lever, and the connecting portion between the second main lever and the easing lever, and the leading end of the driven lever and the easing A straight-running parallel 6-joint link machine including a moving link that connects the leading end side of the lever and a guide bar that guides the starting end side of the easing lever on the connecting line of both the base shafts. The tension lever is connected to the movable link that constitutes a straight parallel 6-joint link mechanism, and a load detector for detecting a load acting on the tension lever is attached on the movable link. A warp tension detecting device in a loom in which a tension detecting roller supporting position is provided in the loom and a load acting direction of the tension lever with respect to the load detector is made orthogonal to a displacement direction of a moving link accompanying the swinging of the easing lever.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18415093A JP3374450B2 (en) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | Warp tension detecting device in loom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18415093A JP3374450B2 (en) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | Warp tension detecting device in loom |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0742046A true JPH0742046A (en) | 1995-02-10 |
| JP3374450B2 JP3374450B2 (en) | 2003-02-04 |
Family
ID=16148246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18415093A Expired - Lifetime JP3374450B2 (en) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | Warp tension detecting device in loom |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3374450B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1544338A2 (en) * | 2003-02-19 | 2005-06-22 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Warp tension detecting device for loom |
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| EP1950332A1 (en) | 2007-01-25 | 2008-07-30 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Drive-amount changing mechanism in crank-type driver |
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-
1993
- 1993-07-26 JP JP18415093A patent/JP3374450B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3374450B2 (en) | 2003-02-04 |
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