JPH0741516B2 - NC device - Google Patents

NC device

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JPH0741516B2
JPH0741516B2 JP2287948A JP28794890A JPH0741516B2 JP H0741516 B2 JPH0741516 B2 JP H0741516B2 JP 2287948 A JP2287948 A JP 2287948A JP 28794890 A JP28794890 A JP 28794890A JP H0741516 B2 JPH0741516 B2 JP H0741516B2
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JP
Japan
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work
coefficient
data table
machining
machining conditions
Prior art date
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JP2287948A
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Japanese (ja)
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JPH04164551A (en
Inventor
朋之 横山
辰浩 吉村
Original Assignee
オ−クマ株式会社
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、工作物や工具の形状,材質及び加工精度等の
入力データを元にして主軸の回転数や工具の送り速度等
の加工条件を自動設定する機能を有するNC装置に関する
ものである。
TECHNICAL FIELD The present invention automatically determines machining conditions such as the rotational speed of a spindle and the feed rate of a tool based on input data such as the shape and material of a workpiece or tool and machining accuracy. The present invention relates to an NC device having a setting function.

従来の技術 従来、施盤,研削盤,マシニングセンタ等工作機械の対
話式プログラム作成機能を有するNC装置は、第5図に示
すように第1RAM〜第4RAMの各記憶素子を有し、第1RAMに
入力されて記憶されたワークの形状データ,材質,工具
データ,加工面及び加工方法,要求精度等と、入力デー
タにより求められ第2RAMに記憶されている標準的な加工
条件、つまり工作物の周速や主軸1回転当たりの工具の
送り量等により、自動条件設定回路にて加工条件を自動
算出して、これを第3RAMに記憶し、NCプログラムに変換
したのち第4RAMに記憶して各軸の制御を行うようになっ
ている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an NC device having an interactive program creation function of a machine tool such as a lathe, a grinder, a machining center, etc. has respective storage elements of a first RAM to a fourth RAM as shown in FIG. Shape data, material, tool data, machined surface and machining method, required accuracy, etc. stored and stored, and standard machining conditions obtained from the input data and stored in the second RAM, that is, the peripheral speed of the workpiece. The machining conditions are automatically calculated by the automatic condition setting circuit based on the tool feed amount per 1 spindle rotation, etc., stored in the 3rd RAM, converted to the NC program, and then stored in the 4th RAM for each axis. It is designed to control.

発明が解決しようとする課題 従来の技術で述べた自動設定加工条件は、必ずしもその
条件通りで満足する加工結果が得られるわけではなく、
作業現場において修正を行うことが多い。特に設定条件
に不確定要素が多い研削加工の場合には、修正回数が多
くなり作業内容が変わるたびに余分な段取時間が必要と
なり煩雑であるという問題点を有している。
Problems to be Solved by the Invention The automatically set machining conditions described in the prior art do not always provide satisfactory machining results according to the conditions,
Corrections are often made at the work site. In particular, in the case of grinding that has many uncertainties in the set conditions, there is a problem in that an extra setup time is required every time the number of corrections increases and the work content changes, which is complicated.

本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
なされたものであり、その目的とするところは、修正し
た加工条件を次回以降自動的にフイードバックすること
ができる機能を付加した自動加工条件設定機能付NC装置
を提供しようとするものである。
The present invention has been made in view of such problems of the conventional technique, and an object of the present invention is to perform an automatic machining with a function capable of automatically feeding back modified machining conditions from the next time onward. The purpose is to provide an NC device with a condition setting function.

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明におけるNC装置は、
自動設定した加工条件を修正したときその修正した割合
を算出して係数として記憶する手段と、ワーク又は及び
工具の剛性,材質及びワークの要求加工精度等をそれぞ
れランク分けしたデータテーブルと、前記修正した加工
条件が該当する前記データテーブルのそれぞれのランク
の組合せを読取って前記係数に置き換えた係数データテ
ーブルと、次回以降各入力値の該当するランクの組合せ
が同一のとき加工条件に前記係数データテーブルの該当
係数を乗じて自動的に修正する手段とを含んでなるもの
である。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the NC device according to the present invention is
A means for calculating the corrected ratio when the automatically set machining conditions are corrected and storing it as a coefficient, a data table in which the rigidity of the workpiece or tool, the material, the required machining accuracy of the workpiece, etc. are ranked, and the correction When the combination of the respective ranks of the data table corresponding to the processed condition is read and replaced with the coefficient, and the combination of the corresponding ranks of the input values after the next time is the same, the coefficient data table is included in the processing condition. And a means for automatically correcting by multiplying by the corresponding coefficient of.

作用 自動設定した加工条件のデータをCRTに表示して、修正
はありませんか、と問いかけられ理想の加工条件に近づ
けるために作業現場にて修正を行った場合、この修正割
合を係数として記憶し、修正した加工条件が該当する例
えばワークの剛性,ワークの材質,ワークの要求精度等
のデータテーブルのそれぞれのランクの組合せを読取っ
て前記係数に置き換えた係数データテーブルを記憶して
おき、次回以降、入力値の該当ランクの組合せが同一に
なったとき自動的に係数データテーブルの該当係数を乗
じて加工条件を修正し、NCプログラムを作成する。
Function When the automatically set machining condition data is displayed on the CRT and asked if there are any corrections, and if corrections are made at the work site to approach the ideal machining conditions, this correction rate is stored as a coefficient, For example, the coefficient data table in which the corrected machining conditions correspond to, for example, the rigidity of the work, the material of the work, the required accuracy of the work, and the like, is read and the coefficient data table is replaced with the coefficient is stored, and the next time, When the combination of the corresponding ranks of the input values becomes the same, the corresponding coefficient in the coefficient data table is automatically multiplied to correct the machining condition and create the NC program.

実施例 実施例について第1図〜第4図を参照して説明する。Example An example will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

NC円筒研削盤において、ベッド1上に削設されたZ軸方
向の摺動面上にテーブル2が移動可能に載置され、テー
ブル2上に主軸台3及び心押台4が取付位置移動可能に
載置されている。そして主軸台3と心押台4の間に工作
物Wが両センタにより支持され、工作物Wは主軸モータ
5により回転される。
In the NC cylindrical grinder, the table 2 is movably mounted on the sliding surface in the Z-axis direction cut on the bed 1, and the headstock 3 and tailstock 4 can be moved to the mounting positions on the table 2. It is placed in. Then, the work W is supported by both centers between the headstock 3 and the tailstock 4, and the work W is rotated by the spindle motor 5.

一方ベッド上の後側にはX軸方向の案内が設けられてお
り、この案内上に砥石台7が移動可能に載置され、砥石
台7に回転可能に支持される砥石軸の左端に砥石8が取
付けられている。そして砥石8は砥石モータ9により回
転され、砥石台7は砥石モータ11により移動位置決めさ
れる。
On the other hand, a guide in the X-axis direction is provided on the rear side of the bed, and the grindstone 7 is movably mounted on this guide, and the grindstone is rotatably supported on the grindstone 7 at the left end of the grindstone. 8 is attached. The grindstone 8 is rotated by the grindstone motor 9, and the grindstone base 7 is moved and positioned by the grindstone motor 11.

第1図のブロック線図部分に示す砥石モータ11及び主軸
モータ5を制御するNC装置内には、入力用のキーボード
12,入出力インタフエイス13,第1RAM14が設けられ、第1R
AM14内にはワーク形状データ記憶部,ワーク材質記憶
部,工具データ記憶部,加工面及び加工方法記憶部,ワ
ーク要求精度記憶部等が含まれている。更に標準的な加
工条件つまりワーク形状より算出したワークの剛性及び
工具の種類等により設定されたワーク(主軸)の周速,
主軸1回転当たりの工具の切込量が記憶される第2RAM1
5,ワークの径と周速から主軸回転数を、また主軸1回転
当たりの切込量から工具の送り速度等を算出して加工条
件を自動設定する自動加工条件設定部16,自動設定され
た加工条件を記憶する第3RAM17,自動設定された加工条
件を画面表示するCRT18,自動設定された加工条件により
NCプログラムを作って記憶する第4RAM19,ドライブユニ
ット22を制御する信号を出力する軸制御回路21が設けら
れている。以上は従来の自動加工条件設定機能付NC装置
の内容と異なるところはない。
A keyboard for input is provided in the NC device that controls the grindstone motor 11 and the spindle motor 5 shown in the block diagram of FIG.
12, I / O interface 13, 1st RAM14 are provided, 1st R
The AM14 includes a work shape data storage unit, a work material storage unit, a tool data storage unit, a machining surface / machining method storage unit, a work required accuracy storage unit, and the like. Furthermore, the peripheral speed of the workpiece (spindle) set by standard machining conditions, that is, the rigidity of the workpiece calculated from the workpiece shape and the type of tool,
2nd RAM1 that stores the cutting depth of the tool per spindle rotation
5, Automatic machining condition setting unit 16 that automatically sets the machining conditions by calculating the spindle speed from the workpiece diameter and peripheral speed, and the tool feed speed from the cutting amount per spindle revolution, etc. 3rd RAM17 to store the processing conditions, CRT18 to display the automatically set processing conditions on the screen, depending on the automatically set processing conditions
A fourth RAM 19 for creating and storing an NC program and an axis control circuit 21 for outputting a signal for controlling the drive unit 22 are provided. The above is no different from the contents of the conventional NC device with automatic machining condition setting function.

次に本発明にかかわる仮想線にて囲んだaの部分を説明
する。第5RAM23はCRT18の画面に表示された加工条件を
見て作業者が不適当と判断して、修正した修正加工条件
を記憶する部分、修正係数演算回路24は自動設定加工条
件と修正加工条件とを比較して修正係数を算出する回路
である。ランク分けデータテーブル25は、第2図に示す
ようにワークの剛性値を或る設定範囲幅でA1〜Anにラン
ク分けしたワーク剛性用データテーブルと,その下にワ
ークの材質を加工の難易度によりB1〜Bnにランク分けし
たワーク材質用データテーブルと、更にその下に要求さ
れる加工精度を或る設定範囲幅でC1〜Cnにランク分けし
た要求精度用データテーブルの三つにより構成されてい
る。そして係数データテーブル26は、この三つのデータ
テーブルを第3図に示すような階層構造に組立てること
により、例えば記号がD1の場合はA1,B1,C1の組合せ、ま
たD8の場合はA2,B2,C2の組合せを表し、このD1〜Dnを加
工条件の修正を行った都度算出した前記係数(変更割
合)に置き換えたものである。自動補正回路27は次回以
降各入力値の該当するランクの組合せが同一のとき自動
設定された加工条件に係数を乗じて修正する回路であ
る。
Next, the part a surrounded by the virtual line according to the present invention will be described. The fifth RAM 23 is a portion for memorizing the corrected machining conditions corrected by the operator when the operator sees the machining conditions displayed on the screen of the CRT 18 and stores the corrected machining conditions. Is a circuit for calculating a correction coefficient by comparing. As shown in FIG. 2, the rank-divided data table 25 is a work rigidity data table in which work rigidity values are ranked into A 1 to An within a certain setting range width, and the work material below the work rigidity data table is difficult to process. The work material data table is ranked according to the degree of B 1 to Bn, and the required machining accuracy data table is ranked below C 1 to Cn within a certain setting range width. It is configured. The coefficient data table 26 is constructed by assembling these three data tables into a hierarchical structure as shown in FIG. 3, so that, for example, when the symbol is D1, a combination of A1, B1, C1 and when it is D8 is A2, B2. , C2, and D1 to Dn are replaced with the coefficient (change ratio) calculated each time the processing conditions are corrected. The automatic correction circuit 27 is a circuit that corrects the automatically set machining conditions by multiplying them by a coefficient when the combination of corresponding ranks of the input values is the same after the next time.

続いて本実施例の作用について第4図のフローチャート
の順に説明する。
Next, the operation of this embodiment will be described in the order of the flowchart of FIG.

ステップS1において、入力されたワーク形状データ,ワ
ークの材質,工具データ,要求精度等を読込んで第1RAM
14のそれぞれの記憶部に記憶する。ステップS2におい
て、入力データより算出したワークの剛性,工具の種類
等によりワークの周速,1回転当たりの工具の切込量等基
本となる標準加工データを設定し、ステップS3におい
て、設定した標準加工データを第2RAM15に記憶する。次
にステップS4において、加工面,加工方法を第1RAM14よ
り読出し、ステップS5において、ワーク形状と標準加工
データからワーク(主軸)の回転数(rpm)を算出し、
更にステップS6において、1回転当たりの工具の切込量
により切込速度(mm/min)を算出する。次にステップS7
において、加工条件のデータをCRT18の画面に表示し、
ステップS8において、CRT画面上で手直しがないかと質
問する。作業者がこれを見て理想に近づけるため手直し
がしたい場合にはNOとなってステップS9において、作業
者が加工条件の手直しを実行(入力)する。次にステッ
プS10において、修正係数演算回路24にてCRT18に表示し
た加工条件と手直しした加工条件とを比較して変更割合
を算出し、ステップS11において、この変更割合を係数
として記憶する。
In step S1, the input work shape data, work material, tool data, required accuracy, etc. are read and the first RAM is read.
The data is stored in each of 14 storage units. In step S2, the basic standard machining data such as the work peripheral speed calculated from the input data, the type of the tool, the peripheral speed of the work, and the cutting depth of the tool per revolution are set. The processed data is stored in the second RAM 15. Next, in step S4, the machining surface and machining method are read from the first RAM 14, and in step S5, the rotation speed (rpm) of the workpiece (spindle) is calculated from the workpiece shape and standard machining data,
Further, in step S6, the cutting speed (mm / min) is calculated from the cutting amount of the tool per one rotation. Then step S7
In, display the processing condition data on the screen of CRT18,
In step S8, the CRT screen is queried as to whether there is any modification. If the operator sees this and wants to make a correction in order to bring it closer to the ideal, the answer is NO, and in step S9, the worker executes (inputs) the modification of the processing conditions. Next, in step S10, the modification rate is calculated by comparing the machining conditions displayed on the CRT 18 with the modified machining conditions in the correction coefficient calculation circuit 24, and the modification rate is stored as a coefficient in step S11.

次にステップS12において、先に形状データ及びこれと
別な手段で入力されたワークの材質より算出したワーク
の剛性を読出し、ステップS13において、この読出した
ワークの剛性が該当するデータテーブル25のランク別記
号を読出す。次いでステップS14において、ワークの材
質を読出してこれに該当するワーク材質用ランク分けデ
ータテーブル25のランク別記号を読出し、ステップS15
において要求精度を読出してこれに該当する要求精度用
ランク分けデータテーブル25のランク別記号を読出す。
次にステップS16において読出したデータテーブルの該
当する組合わせ記号を読出して、係数(変更割合)に置
き換えて記憶する。ステップS17において、次回以降同
一組合わせとなる入力データによる加工条件には、該当
係数を乗じて出力し、ステップS18においてNCプログラ
ムを作成しこれを記憶する。
Next, in step S12, the rigidity of the work calculated from the shape data and the material of the work previously input by another means is read out, and in step S13, the rigidity of the read work corresponds to the rank of the corresponding data table 25. Read another symbol. Next, in step S14, the material of the work is read, and the symbol for each rank of the work material rank classification data table 25 corresponding to this is read, and in step S15
At, the required accuracy is read, and the rank-specific symbols of the required accuracy ranked data table 25 corresponding thereto are read.
Next, in step S16, the corresponding combination symbol in the data table read out is read out and replaced with the coefficient (change ratio) and stored. In step S17, the processing conditions based on the input data that will be the same combination from the next time onward are multiplied by the corresponding coefficient and output, and in step S18 an NC program is created and stored.

またステップS8において、手直し無しの場合はYESとな
って、CRTに表示された加工条件によりNCプログラムを
作成してこれを記憶する。
Further, in step S8, if there is no rework, the determination result is YES, the NC program is created according to the machining conditions displayed on the CRT, and the NC program is stored.

発明の効果 本発明は上述のとおり構成されているので、次に記載す
る効果を奏する。
EFFECTS OF THE INVENTION Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.

NCにより自動設定された加工条件を修正した場合、設定
加工条件に対する修正割合(係数)を算出して記憶し、
ワーク又は及び工具の剛性,材質及びワークの要求加工
精度を、それぞれランク分けしたデータテーブルの各ラ
ンクの組合わせを係数に置き換えた係数データテーブル
を設けて、次回以降の入力値の該当するランクの組合わ
せが同一のとき自動的に該当係数を乗じて加工条件を修
正するようにしたので、作業者の熟練の度合いに関係な
く理想的な加工条件に自動的に近づけることができる。
When the machining conditions automatically set by NC are modified, the modification ratio (coefficient) for the set machining conditions is calculated and stored,
The coefficient data table in which the combination of each rank of the data table in which the rigidity of the work or tool and the material, the required machining accuracy of the work, and the required machining accuracy of the work are respectively replaced with the coefficient is provided, When the combinations are the same, the processing conditions are automatically corrected by multiplying the corresponding coefficients, so that the ideal processing conditions can be automatically approximated regardless of the degree of skill of the operator.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本実施例の円筒研削盤の平面図にNC装置のブロ
ック線図を併記した図、第2図,第3図はデータテーブ
ル及び係数データテーブルの説明図、第4図は本実施例
の作用説明用フローチャート図、第5図は円筒研削盤の
平面図に従来の加工条件自動設定機能付NC装置のブロッ
ク線図を併記した図である。 24……修正係数演算回路 25……ランク分けデータテーブル 26……係数データテーブル 27……自動補正回路
FIG. 1 is a plan view of a cylindrical grinding machine according to this embodiment in which a block diagram of an NC device is also shown, FIGS. 2 and 3 are explanatory views of a data table and a coefficient data table, and FIG. 4 is this embodiment. FIG. 5 is a flow chart for explaining the operation of the example, and FIG. 5 is a plan view of a cylindrical grinder with a block diagram of a conventional NC device with a function for automatically setting machining conditions. 24 …… Correction coefficient calculation circuit 25 …… Ranked data table 26 …… Coefficient data table 27 …… Automatic correction circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】主軸の回転数や切込み又は送りの速度等加
工条件を自動設定する機能を具備するNC装置において、
前記自動設定した加工条件を修正したときその修正した
割合を算出して係数として記憶する手段と、ワーク又は
及び工具の剛性,材質及びワークの要求加工精度等をそ
れぞれランク分けしたデータテーブルと、前記修正した
加工条件が該当する前記データテーブルのそれぞれのラ
ンクの組合せを読取って前記係数に置き換えた係数デー
タテーブルと、次回以降各入力値の該当するランクの組
合せが同一のとき加工条件に前記係数データテーブルの
該当係数を乗じて自動的に修正する手段とを含んでなる
ことを特徴とするNC装置。
1. An NC device having a function of automatically setting machining conditions such as a rotational speed of a spindle, a cutting or feeding speed,
When the automatically set machining conditions are corrected, a means for calculating the corrected ratio and storing it as a coefficient, a data table in which the rigidity of the work or tool, the material, the required machining accuracy of the work, etc. are respectively ranked, The coefficient data table in which the respective rank combinations of the data table corresponding to the modified machining conditions are read and replaced with the coefficients and the combination of the corresponding ranks of the respective input values from the next time onwards are the same An NC device comprising means for automatically correcting by multiplying a corresponding coefficient in a table.
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JP2853755B2 (en) * 1992-12-02 1999-02-03 三菱電機株式会社 Numerical control processing equipment
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