JPH07412A - 連続モニタを有する医療装置の電流センサ - Google Patents

連続モニタを有する医療装置の電流センサ

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JPH07412A
JPH07412A JP6105251A JP10525194A JPH07412A JP H07412 A JPH07412 A JP H07412A JP 6105251 A JP6105251 A JP 6105251A JP 10525194 A JP10525194 A JP 10525194A JP H07412 A JPH07412 A JP H07412A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は電気伝導体の負荷の端部に配送され
る電流を取扱う医療システムおよび計器に関し、医療機
器の電源から負荷まで配送される電流の正確な測定を可
能ならしめることを目的とする。 【構成】 この電流感知装置は基準電気伝導体22およ
び減算器24を有し、この基準電気伝導体は主電気伝導
体14の近傍に配置され、好ましくは長さ方向に沿っ
て、より合わせてあることが望ましい。そして基準電気
伝導体は、負荷から基準電気伝導体を実効的に絶縁する
ような値の負荷の抵抗を介して医療機器負荷12へ接続
されている。減算器は、分布キャパシタンスの影響を相
殺するため、医療機器に流れる合計負荷電流から基準電
気伝導体を通って流れる電流を減算する。それにより、
供給電流に対応する電流測定が達成される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、電気ケーブルまたは電
気外科用套(とう)管針(trocar)および高周波
切除装置を含むがこれに限定されるものではない他の電
気伝導体の負荷の端部に配送される電流を取扱う医療シ
ステムおよび計器に関し、特に、配送される電流の量を
決定する電流感知装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】ケー
ブルのような電気伝導体の末端部に配送される電流の量
を決定することが必要な場合がしばしばある。例えば、
米国特許出願第08/009,598号「コネクタケー
ブルを含む医療装置の電流センサ」、出願1993年1
月27日、米国特許出願第07/901,024号「バ
イポーラ電極を有する電気外科とう管針アセンブリ」、
1992年6月19日出願、米国特許出願第07/85
3,149号、「電気外科用とう管針アセンブリ」、1
992年3月17日出願、(これ等の出願はいずれも米
国における本件対応出願の関連出願である)の内容はこ
こに総合されて、電気外科とう管針アセンブリを開示し
ている。そして、この中においてはとう管針はケーブル
によって電気外科発電機に接続された電気外科の切断要
素を具備している。そして1つの好適実施例として、と
う管針の先端が例えば腹膜を含む身体の空洞の壁を通し
て貫通するとき、電気外科発電機を制止することが望ま
しい。
【0003】これ等の応用例に開示されたように、この
配送された電流は貫通が達成されたとき変化するから、
このことは電気外科の発電機によって配送される電流を
感知することによってなされ得る。また、好ましい他の
1つの例は、電気外科電流のしっかりと制御された配送
を必要とする高周波(r.f.)切除処置に関してであ
る。本発明は、ケーブルのような伝導体の末端における
負荷に配送される交流電流の量を知ることが必要な状態
に適用可能であるということを理解されるべきであるけ
れども、本発明は電気外科のとう管針装置に特に関係し
て以下述べられる。
【0004】より詳細に解決されるべき課題を考慮する
と、電気外科発電機によって発生される電流出力のよう
に、配送される電流が高周波で高電圧であると、発電機
によって発生される合計電流の測定は、電気接続ケーブ
ルの末端に配送される実際の電流を実際に示さない。不
一致または誤差は発電機の電流帰路に対する分布静電容
量による。電流はケーブルの全長に沿って流れ、電流の
量は電圧、周波数、接地(または帰路)に対する分布容
量およびケーブル長によって決定される。
【0005】このようにして、図10に示されるよう
に、電気外科発電機はGで示され、負荷インピーダンス
(例えば、電気外科電極または切除要素によって手術さ
れる組織のインピーダンス)はZL で示され、接地に対
する分布容量を表すシャントインピーダンス、すなわち
「リーケージ」容量がZcaで示される。発電機の電圧を
Vとすると、全電流It は式It =V/Zca+V/ZL
によって表される。負荷に配送される電流はVおよびI
t を測定し、静電容量の効果を減ずることによって得ら
れるけれども、多くの場合特に電気外科においては、容
量は知られておらず、予測できない態様でケーブルの位
置とともに実際に変化する、そして、それによって、ケ
ーブル端の発電機における簡単な電流測定を不正確にす
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明においては、接続
ケーブルの分布静電容量または電源と負荷の間の他の接
続の影響のために、電源側における電流の直接の測定が
不正確になる上述のような環境において、医療計器の電
源から負荷まで実際に配送される電流の正確な測定を可
能ならしめる電流感知装置が提供される。
【0007】本発明の好適な実施例においては、電源か
ら医療機器に電流を供給するための主伝導体の末端に接
続された医療機器において形成された負荷へ電源から配
送される交流電流を感知するための電流感知装置が提供
される。該装置においては、主伝導体と電源への帰路の
間の分布静電容量が、医療機器負荷に配送される電流の
正確な測定から主伝導体の電源端における電流の測定を
妨げる。そして、前記電流感知装置は、長手方向に沿っ
て主電気伝導体の近傍に排列され、基準電気伝導体を介
して流れる電流が本質的に分布容量に関連するように、
負荷から基準電気伝導体を効果的に絶縁する量の負荷イ
ンピーダンスを介して、前記医療機器負荷に接続された
基準電気伝導体と、分布静電容量の効果を相殺し、それ
により、医療機器負荷に配送される電流に対応する電流
測定を行う、前記基準伝導体を介して流れる電流を、前
記医療機器に流れる合計負荷電流から減算する減算手段
とを具備する。
【0008】前記電流感知装置は、さらに、前記基準伝
導体は完全であるかどうかを感知する検出手段を含むこ
とが好ましい。好適実施例においては、前記インピーダ
ンスの値は知られた値であり、前記検出手段は前記基準
伝導体を介して流れる電流を感知するためのインピーダ
ンス測定装置を具備する。前記インピーダンス測定装置
は、主伝導体および基準伝導体を横切って接続された回
路を具備し、固定電圧源を含み、かつ、固定電圧源と直
列に接続された電流測定装置を具備すると好都合であ
る。
【0009】交流電流を配送する電源からの誘導直流電
流を絶縁するため、複数のキャパシタは主および基準伝
導体と直列に接続されることが好ましい。減算手段は、
磁気減算装置を具備することが好ましい。磁気減算装置
は、変流器の出力が主および基準伝導体を通って流れる
電流の差に関係があるように、第1の方向にその変流器
を貫通して伸びている主伝導体と反対の方向にその変流
器を貫通して伸びている基準伝導体を有する変流器を具
備すると好都合である。
【0010】本発明の他の特徴および利点は以下の本発
明の好適実施例の詳細な記載に述べられまたは明らかに
されている。
【0011】
【実施例】図1を参照して、電流感知装置の1つの好適
実施例または電気外科とう管針(trocar)アセン
ブリに統合された本発明のシステムのブロック図が提供
される。とう管針アセンブリは、電気外科装置または、
接続配線または接続ケーブル16の伝導体14を用いた
上述の応用に開示されたような電気外科とう管針12に
接続された発電機(ESU)10を含んでいる。ESU
10は休止またはカットオフ回路18を含み、この回路
は、例えば、上述の応用に記載されたものに対応し、ま
た、ESU10の休止を提供する。すなわち、問題の
(例えば腹壁)空洞の壁を通してとう管の先端の貫通時
にESU10からのとう管針12に配送される電源の中
止またはカットオフを行う。この実施例においては、別
個の制御装置または制御ボックスが提供されているけれ
ども、電流感知ユニット20はESU10と一緒に配置
されている。
【0012】上述のように、電流の感知がESUで(ま
たはリモート制御箱で)行われるシステムにとって重要
な問題は、含まれた周波数において、接続ケーブル16
は切り止め点の検出を困難にするかなり大きい変化する
「漏れ」インピーダンスを提供する。図1の実施例およ
び図2に概略示され、かつ図3から図5によれば、基準
配線すなわち伝導体22はまたケーブル16の中に、す
なわち、近傍かつ接近して連結されているとう管針12
へ高周波電流を搬送する線14と並列に与えられる。し
かし、とう管針12の切除要素12aには接続されてい
ない。結局電流センサ20は、「ホット」(主)配線す
なわち伝導体14と、基準配線すなわち伝導体22によ
ってわかる負荷条件の間の相違を検知することができ
る。
【0013】上述のように、この基準配線22の配列は
また図2に概略示される。図2は図10と同様な概略回
路図であり、同様な表記が用いられている。図解されて
いるように、第2のすなわち基準伝導体22は主すなわ
ち「ホット」伝導体14に最も近く、基準配線22から
発電機10の電流帰路に連結された電流が基準配線22
の終端以外で主伝導体14から発電機10の電流帰路へ
連結された電流に等価であるように配置される。このこ
とを達成するための好適な技術は両伝導体14および2
2を発電機電流源へ接続し、その伝導体14および22
を一緒により合わせることにある。
【0014】上記説明のように、主電気伝導体14のみ
は実際に負荷(ZL )へ末端において接続され、第2の
伝導体は負荷の直前で終端されている。第2すなわち基
準伝導体22は接地に対してインピーダンスZcbを漏れ
静電容量のため、すなわち分布結合容量のために有す
る。第2の伝導体22が伝導体14の端部に近ければ近
い程、容量結合を介しての電流損失は多くなる。なぜな
らば、両方の電流損失が等しくなった時、その先端へ配
送される合計電流は、上述のように、主配線14におけ
る全電流から第2の配線22における漏れ電流を減算す
ることによって決定される。すなわちIL =I1 −Icb
となる。なぜならば、I1 およびIcbは正確にケーブル
16の発電機側で測定され得るから、もしIcb=Ica
確実であれば、IL はIcbをI1 から差引くことによっ
て確かめられ得る。
【0015】上記参照した減算を行うために数種の方法
が用いられる。図1の実施例においては、図3の概略回
路図に図解されるように変流器24を用いた磁気減算に
よってなし得る。特に、主伝導体14は変流器24を貫
通して与えられた方向に配置され、一方第2のすなわち
基準伝導体22は同じ変流器24を貫通して、図3で図
解したように反対の方向に配置される。変流器24の出
力は、このようにして主伝導体14と第2の伝導体22
の電流の差となり、すなわち負荷ZL (切除要素12
a)に配送された電流である。この電流が電流センサ2
0によって感知された電流であって、締め切り回路18
を制御するため用いられる。
【0016】もし第2の伝導体16が破壊されると、電
流の読み取りが不正確になるということは注目すべきこ
とである。この理由により、本発明はまた第2の伝導体
22が完全であるか否かを決定する技術の提供に関する
ものである。特に、EPU10の動作が開始した時、も
し第2すなわち基準伝導体22における電流の最低レベ
ルが感知されないと、電流を感知し、電気外科発電機1
0(図1における装置18および20によって概略示さ
れる)を制御する制御器は警報信号を発生し、電気外科
発電機10の電源を切るよう設定される。図1および3
の磁気減算実施例においては、これは図4に示されるよ
うに、単に第2の伝導体22がそれを通過する変流器2
6を追加することによってなされる。
【0017】所望の電流減算を行う他の方法は図5に図
解される。図5は図3および4と類似であるが、図3お
よび4においては変流器24がそれぞれの伝導体14お
よび22に接続されたインピーダンス28および30に
よって置き換えられる。差電圧増幅器32および34
は、それぞれのインピーダンス28および30の両端か
ら接続され、この2つの増幅器の出力はもう1つの差動
増幅器36に接続される。このようにして、後者の出力
は負荷電流に比例した電圧V0 となる。伝導体22が完
全であるか否かの監視は、第2の伝導体22に配置され
たインピーダンス30の両端の電圧そのものを測定する
ように、差電圧増幅器34の出力に例えば出力接続34
aを追加することによって、図5の実施例でまた達成さ
れ得る。
【0018】図6を参照しつつ、上述の基本問題へのさ
らなる接近が図解される。この実施例においては、図6
で概略図解したように、電流センサ40が主すなわち
「ホット」伝導体14(参照されていない伝導体)の末
端に配置される。もし、センサ40の出力が接地に対す
る静電容量によって影響を受けなければ、すなわち出力
がディジタル信号、光(光ファイバケーブルを通過し
た)、送信された高周波信号または電流に対応する直流
電圧であれば、負荷電流は正確に感知される。信号を使
用可能な電圧へ変換するための熱センサおよびサーミス
タ(またはサーモカップル)、直流電圧へ電流を変換す
る整流と平滑を行う変流器等を含めた電流センサの数多
くの異なった型の任意の1つが使用される。
【0019】図7を参照して、発明の次の実施例が示さ
れる。図7は図10に類似しており、同様な表示が用い
られる。図7は図10と次の点で異なっている。すなわ
ち、前述の論議された問題を克服するために、スイッチ
装置またはスイッチ42がケーブルの負荷端部に設けら
れる。すなわち終端に包含される負荷インピーダンスZ
L として設けられる。動作において、スイッチ42は開
いたままとされ、負荷電流を既知の零にされ、発電機G
(図1のESU10に対応する)は電圧を発生するよう
にされる。分布容量が一定であるように接続ケーブル
(例えばケーブル16に対応するケーブル)の動きが最
小であると仮定すると、結果の電流は測定でき、基準レ
ベルとして用いられる。この基準電流レベルは、スイッ
チ42が動作した(閉じた)時、合計発生電流から減算
される。そして、電流が負荷(そして分布容量)へ配送
される。開路スイッチ測定の結果はまた分布容量を計算
するため用いられることができ、計算値の結果は負荷に
配送される電流を決定するよう用いられる。
【0020】図8を参照して、さらに重要な本発明の実
施例が示される。2つの伝導体14および22が負荷の
端部で接続されない状態で示された時、すなわち、伝導
体22が負荷に接続されないで示された時、高抵抗を接
続することおよび基準伝導体22と負荷の間に他のイン
ピーダンスを接続することによる同じ効果を本質的に発
生することが可能ということが前述の説明からわかるで
あろう。これは、図8の実施例においてなされたもので
あり、この実施例においては、伝導体22が負荷ZL
既知の抵抗R1を介して接続されている。そして、この
既知の値は取消し回路に対して平明であるべく十分高い
抵抗値で、しかも、伝導体22が完全であることを確実
にする取り消しまたは基準伝導体22の監視を可能にす
るに十分低いものである。この実施例においては、キャ
パシタC1およびC2がまた、発電機10からの誘導さ
れた直流電流を絶縁するために、図3および4に図解さ
れた基本回路に追加される。
【0021】図8の監視回路の連続性はまた図4のそれ
とは異なっている。図8の実施例においては、インピー
ダンス測定装置または回路46がバッテリBの形態で備
えられている。このバッテリは固定の直流電圧および電
流測定装置すなわち電流計Aを備えている。そして、2
つの伝導体14および22に接続されている。抵抗R1
は装置の先端に付加されている。もしインピーダンス測
定装置46が、R1は回路の中に接続され、正しい値で
あることを決定すれば(電流計Aの読みによって決定さ
れる)、両伝導体14および22は完全であると見なさ
れる。
【0022】適当なろ波と絶縁がなされておれば、イン
ピーダンス測定装置はまた交流電流を用いてよい結果が
得られるであろう。図8の図解された実施例のさらなる
変化によれば、第2の、分離した電流が、変流器24の
直流飽和を妨げるように、インピーダンス測定装置46
によって発生された電流に反対の極性の変流器24を介
して提供され得る。
【0023】図9を参照して、図8の実施例の特定の実
例が示される。図9の回路は絶縁された電源48を含
み、電源48は、変圧器T1、直列のダイオードD1お
よび3個の直列接続された抵抗R2,R3およびR4の
両端に接続された分路キャパシタC3、を含んでいる。
一対の演算増幅器A1およびA2の入力は抵抗R2,R
3およびR4の間の接合点と、分岐接続を介して伝導体
22へ接続される。図解されるように、電源48の一方
側は抵抗R5とキャパシタC4を介して伝導体14に接
続され、抵抗R5とキャパシタC4との接合点から伝導
体22へ接続されている。演算増幅器A1およびA2の
出力は電源48の一方(抵抗R6を介して)とトランジ
スタS1のベースの間に接続される。トランジスタS1
のエミッタは電源48の他方側に接続されている。トラ
ンジスタS1のコレクタは光源LED1と直列に接続さ
れている。光源LED1は抵抗R7を介して電源48の
一方側に接続される。フォトトランジスタPT1の光受
信部は光源LED1からの光を受信する。フォトトラン
ジスタPT1のエミッタは接地され、そのコレクタは抵
抗R8を介して電源端子(+5V)へ接続される。出力
は抵抗R8とフォトトランジスタPT1のコレクタの接
続点から供給される。
【0024】図9の実施例の総合的な動作は図8の動作
に類似であり、変流器24の動作は同じである。典型的
な模範実例において用いられた限定されない値は図9に
示される。ESU(電源10に対応する)は既に容量的
にその出力と絶縁されているから、図8のキャパシタC
2に対応するキャパシタは省略され図1において使用さ
れていないということは注意すべきである。
【0025】本発明は特定の模範的な実施例に関して記
載されたが、この発明の範囲と精神に反することなく、
変化と変形がこれらの模範的な実施例において行われ得
るということは当業者によって理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施例の概略ブロック図であ
る。
【図2】本発明の第1の実施例の図10に類似の概略回
路図である。
【図3】図2に類似の、ただし磁気減算装置を含む概略
回路図である。
【図4】図3に類似の、ただし基準伝導体完全検出器を
含む概略回路図である。
【図5】本発明の第1の実施例の他の1つの実例の、図
10に類似の概略回路図である。
【図6】本発明のさらに1つの実施例の概略ブロック図
である。
【図7】本発明のさらに他の実施例の図10に類似の概
略回路図である。
【図8】本発明のさらに他の実施例の図3および図4に
類似の概略回路図である。
【図9】図8の実施例の特定な実例を示す回路図であ
る。
【図10】発電機から負荷へ配送される電流の測定にお
ける分布容量の効果を図解する概略回路図である。
【符号の説明】
10…発電機(ESU) 12…とう管針 12a…切除要素 14…ホット伝導体(主配線) 16…ケーブル 18…カットオフ回路 20…電流センサ 22…伝導体(基準配線) 24…変流器 26…変流器 28…インピーダンス 30…インピーダンス 32…差動電圧増幅器 34…差動電圧増幅器 36…差動増幅器 40…電流センサ 42…スイッチ 46…インピーダンス測定装置 48…絶縁電源

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 電源から医療機器負荷に電流を供給する
    主電気伝導体の末端部に接続された医療機器において形
    成される負荷に、電源から配送される交流電流を感知す
    る電流感知装置であって、前記主伝導体と電源への帰路
    との間の分布静電容量が、前記主伝導体の電源端におけ
    る電流の測定を、医療機器負荷に配送される電流の正確
    な測定から妨げるものにおいて、前記電流感知装置は、
    基準電気伝導体を通って流れる電流が本質的に分布静電
    容量に関係するように、主電気伝導体の近傍にその長さ
    方向に沿って排列され、かつ、負荷から基準電気伝導体
    を実効的に電気的に絶縁するような値の負荷のインピー
    ダンスを介して医療機器負荷に接続された基準電気伝導
    体と;分布静電容量の効果を相殺するよう、医療機器に
    流れる合計負荷電流から前記基準電気伝導体を通って流
    れる電流を減算する減算手段を具備し;それにより、医
    療機器負荷に配送された電流に対応する電流測定を行う
    電流感知装置。
  2. 【請求項2】 前記電流感知装置はさらに前記基準伝導
    体が完全であるか否かを感知する検出手段を具備する請
    求項1の電流感知装置。
  3. 【請求項3】 前記インピーダンス値は知られた値であ
    り、前記検出手段は、前記基準伝導体を介して電流の流
    れを感知するインピーダンス測定装置を具備する請求項
    2の電流感知装置。
  4. 【請求項4】 前記インピーダンス測定装置は、前記主
    伝導体および前記基準伝導体を横切って接続され、かつ
    固定電圧源を含む回路と、前記固定電圧源に直列に接続
    された電流測定装置を具備する請求項3の電流感知装
    置。
  5. 【請求項5】 前記電流感知装置は、さらに交流電流を
    配送する電源から誘導された直流電流を絶縁するよう
    に、前記主および基準伝導体と直列に接続されたキャパ
    シタを具備する請求項4の電流感知装置。
  6. 【請求項6】 前記減算手段は磁気減算装置を具備する
    請求項1の電流感知装置。
  7. 【請求項7】 前記磁気減算装置は変流器と、前記変流
    器の出力が主および基準伝導体を通って流れる電流の差
    に関連するように、前記変流器を通って第1の方向へ延
    びている前記主伝導体と、前記変流器を通って反対方向
    に延びている前記基準伝導体を具備する請求項6の電流
    感知装置。
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