JPH0739775Y2 - Article picking device - Google Patents
Article picking deviceInfo
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- JPH0739775Y2 JPH0739775Y2 JP1989130058U JP13005889U JPH0739775Y2 JP H0739775 Y2 JPH0739775 Y2 JP H0739775Y2 JP 1989130058 U JP1989130058 U JP 1989130058U JP 13005889 U JP13005889 U JP 13005889U JP H0739775 Y2 JPH0739775 Y2 JP H0739775Y2
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- container
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、段ボール箱等の容器に収納されている物品
を、迅速且つ確実に容器から取り出すことのできる物品
の取り出し装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to an article take-out device capable of taking out articles contained in a container such as a corrugated cardboard box from the container quickly and reliably.
（従来の技術） 物品の取り出し装置に関する従来の技術としては、実公
昭57−21842号公報に記載のもの等が知られており、該
公報には運搬函へ多列に収容された物品を取り出して単
列宛供給する多列収容物品のアンケーサが記載されてい
る。(Prior Art) As a conventional technique relating to a device for taking out articles, the one described in Japanese Utility Model Publication No. Sho 57-21842 is known, and the article takes out articles stored in multiple rows in a transport box. In this regard, there is described a taker for a multi-row containing article to be delivered to a single row.
（考案が解決しようとする課題） しかしながら、上記の従来の技術は以下のような問題点
を有していた。(Problems to be Solved by the Invention) However, the above-described conventional techniques have the following problems.
即ち、実公昭57−21842号公報に記載されている多列収
容物品のアンケーサは、仕切りによって仕切られた瓶を
運搬函から取り出すことができるに過ぎず、段ボール箱
等の容器に収納されている直方体状の物品を迅速且つ確
実に取り出すことはできない。即ち、直方体状の物品を
取り出す場合にはその途中で、容器内部が真空状態とな
るため、上記容器の内面が内側（物品側）に吸い寄せら
れて上記物品の外面に密接し、上記物品の外面と上記容
器の内面との間で摩擦抵抗が生じ、上記物品を上記容器
から迅速且つ確実に取り出すことはできない。That is, in the caser of the multi-row storage article described in Japanese Utility Model Publication No. 57-21842, the bottle partitioned by the partition can only be taken out from the transport box, and is stored in a container such as a cardboard box. A rectangular parallelepiped article cannot be taken out quickly and reliably. That is, when a rectangular parallelepiped article is taken out, the inside of the container is in a vacuum state during the process, so that the inner surface of the container is attracted to the inner side (article side) and comes into close contact with the outer surface of the article, and the outer surface of the article. A frictional resistance occurs between the container and the inner surface of the container, and the article cannot be quickly and reliably taken out from the container.
従って、本考案の目的は、外面保持具を備えることによ
って、容器に収納されている物品を、迅速且つ確実に容
器から取り出すことのできる物品の取り出し装置を提供
することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide an article take-out device that can take out articles contained in a container from the container quickly and reliably by providing an outer surface holder.
（課題を解決するための手段） 本考案は、段ボール箱等の容器に収納されている直方体
状の物品を取り出す物品の取り出し装置において、上記
物品を吸着し保持する物品保持具と、該物品保持具を上
記物品の取り出し方向に移動し保持されている物品を取
り出す物品移動装置と、上記容器の外面を吸着し保持す
る外面保持具と、上記容器の底面又は下方側面に通気口
を開設する開口器とを備えることを特徴とする物品の取
り出し装置を提供することによって上記の目的を達成し
たものである。外面保持具が、外面押圧装置に取り付け
られていることが好ましい。(Means for Solving the Problem) The present invention relates to an article takeout device for taking out a rectangular parallelepiped article stored in a container such as a cardboard box, and an article holder for adsorbing and holding the article, and the article holding device. An article moving device for taking out the held article by moving the tool in the article take-out direction, an outer surface holder for adsorbing and holding the outer surface of the container, and an opening for opening a vent hole on the bottom surface or the lower side surface of the container. The above object is achieved by providing a device for taking out articles, which is characterized by including a container. The outer surface holder is preferably attached to the outer surface pressing device.
（作用） 本考案の物品の取り出し装置は、外面保持具を備えるこ
とによって、段ボール箱等の容器に収納されている物品
を、迅速且つ確実に容器から取り出す。又開口器を備え
れば、容器の底面・下方側面に通気口を開口でき、物品
を容器から引き上げる際に生じる容器下方空間の真空状
態を大気に連通させることで解消し、円滑に物品を容器
から引き上げることができる。(Operation) The article take-out device of the present invention is equipped with the outer surface holder to take out the article contained in a container such as a cardboard box from the container quickly and reliably. In addition, if an opening device is provided, a vent hole can be opened in the bottom surface and the lower side surface of the container, and the vacuum state of the lower space of the container that occurs when the article is pulled up from the container is eliminated by communicating with the atmosphere, and the article is smoothly transferred. Can be pulled from.
（実施例） 以下、本考案の物品の取り出し装置の一実施例について
説明する。(Embodiment) An embodiment of the device for taking out articles of the present invention will be described below.
第１図は本考案の物品の取り出し装置の一実施例を示す
斜視図、第２図はその要部を示すと共に、容器と該容器
に収納されている物品とを示す概略断面図で、これらの
図面において、（１）は直方体状の物品（５）を吸着し
保持する物品保持具、（２）は物品保持具（１）を物品
（５）の取り出し方向に移動し保持されている物品
（５）を取り出す物品移動装置、（３）は段ボール箱等
の容器（６）の外面を吸着し保持する外面保持具、
（４）は外面押圧装置で、本考案の物品の取り出し装置
は容器（６）に収納されている物品（５）を取り出し得
るようになしてある。尚、（７）は物品移動装置（２）
等を固定設置するためのフレーム、（８）は容器（６）
を載置するための受けプレートである。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an article take-out device of the present invention, and FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a main part thereof and a container and articles contained in the container. In the drawing, (1) is an article holder that adsorbs and holds a rectangular parallelepiped article (5), and (2) is an article that is held by moving the article holder (1) in the take-out direction of the article (5). An article moving device for taking out (5), (3) an outer surface holder for adsorbing and holding an outer surface of a container (6) such as a cardboard box,
(4) is an outer surface pressing device, and the article take-out device of the present invention is adapted to take out the article (5) contained in the container (6). Incidentally, (7) is an article moving device (2)
Frame for fixed installation of etc., (8) is container (6)
Is a receiving plate for mounting the.
上記各構成要素について詳述すると、物品保持具（１）
は空気を吸引して負圧によってそれぞれの物品（５）、
（５）、・・・を１個ずつ吸着して保持する20（５×
４）個の吸着パッド（11）、（11）・・・を備え、それ
ぞれの吸着パッド（11）、（11）、・・・はそれぞれの
スプリング（12）、（12）、・・・で付勢されるように
移動プレート（13）に取り付けられており、それぞれの
吸着パッド（11）、（11）、・・・がそれぞれの物品
（５）、（５）、・・・を１個ずつ吸着するようになし
てある。Explaining in detail each of the above components, the article holder (1)
Sucks air and applies negative pressure to each article (5),
(5), ...
4) Adsorption pads (11), (11), ... are provided, and each adsorption pad (11), (11), ... is a spring (12), (12), ... It is attached to the moving plate (13) so as to be urged, and each suction pad (11), (11), ... Is one article (5), (5) ,. It is designed to be adsorbed one by one.
また、物品移動装置（２）はエアーシリンダ（21）とガ
イド機構（22）、（22）とからなり、フレーム（７）に
固定設置されており、エアーシリンダ（21）の作動によ
って移動プレート（13）を昇降するようになしてある。The article moving device (2) is composed of an air cylinder (21) and guide mechanisms (22) and (22) and is fixedly installed on the frame (7). It is designed to go up and down 13).
また、外面保持具（３）を空気を吸引して負圧によって
容器（６）の側面（外面）を吸着し保持する吸着パッド
（31）、（31）を備え、外面保持具（３）、（３）は一
対の外面押圧装置（４）、（４）のそれぞれの押圧板
（41）、（41）に固定設置されている。Further, the outer surface holder (3) is provided with suction pads (31), (31) for sucking air and sucking and holding the side surface (outer surface) of the container (6) by negative pressure. (3) is fixedly installed on the pressing plates (41) and (41) of the pair of outer surface pressing devices (4) and (4).
また、外面押圧装置（４）は押圧板（41）、エアーシリ
ンダ（42）、ガイド機構（43）、（43）とからなり、一
対の外面押圧装置（４）、（４）がフレーム（７）に固
定設置されており、エアーシリンダ（42）、（42）の作
動によって一対の押圧板（41）、（41）を左右に移動す
るようになしてある。尚、押圧板（41）の押圧面には凸
条（44）と鋲（45）、（45）、・・・とが設けられてい
る。The outer surface pressing device (4) includes a pressing plate (41), an air cylinder (42), guide mechanisms (43) and (43), and the pair of outer surface pressing devices (4) and (4) is connected to the frame (7). ), The pair of pressing plates (41) and (41) are moved left and right by the operation of the air cylinders (42) and (42). The pressing surface of the pressing plate (41) is provided with ridges (44) and tacks (45), (45), ....
次に、上述の物品の取り出し装置を用いた物品の取り出
し態様について説明する。Next, an aspect of taking out an article using the above-mentioned article taking-out device will be described.
先ず、20（５×４）個の直方体状の物品（５）、
（５）、・・・、例えば20本入りの煙草パックを10個纏
めてパーセル包装してあるもの、を殆ど隙間なく収納し
且つ上面が開口されている段ボール箱等の容器（６）が
受けプレート（８）に載置されると、一対の外面押圧装
置（４）、（４）が容器（６）の両側面を左右方向から
押圧し、容器（６）を把持する。即ち、外面押圧装置
（４）、（４）の押圧板（41）、（41）がエアーシリン
ダ（42）、（42）の作動によって左右方向に移動し、押
圧板（41）、（41）の押圧面に設けられた凸条（44）、
（44）が容器（６）の側面の下部を押圧するようになし
てあり、容器（６）を一対の凸条（44）、（44）で把持
すると共に、容器（６）の側面に鋲（45）、（45）、・
・・を挿入することによって物品（５）を取り出す際
に、容器（６）が物品（５）と共に上方に動くことがな
いようになしてある。また、外面押圧装置（４）、
（４）が容器（６）を把持すると略同時に、一対の外面
保持具（３）、（３）が容器（６）の側面（外面）の上
部を吸着し保持する。即ち、外面保持具（３）、（３）
の吸着パッド（31）、（31）、・・・によって容器
（６）の側面（外面）の上部を吸着することによって物
品（５）、（５）、・・・を取り出す際に、容器（６）
の側面の内面が内側（物品側）に吸い寄せられないよう
に保持されている。First, 20 (5 × 4) rectangular parallelepiped articles (5),
(5) ,, for example, a container (6) such as a corrugated cardboard box having an open top, which stores parcel-packed packs of 10 cigarette packs each containing 20 When placed on the plate (8), the pair of outer surface pressing devices (4), (4) press the both side surfaces of the container (6) from the left and right to grip the container (6). That is, the pressing plates (41), (41) of the outer surface pressing device (4), (4) are moved in the left-right direction by the operation of the air cylinders (42), (42), and the pressing plates (41), (41) are moved. Ridges (44) provided on the pressing surface of
The (44) is adapted to press the lower part of the side surface of the container (6) so that the container (6) is grasped by the pair of ridges (44) and (44) and the side surface of the container (6) is tacked. (45), (45),
The container (6) does not move upward together with the article (5) when the article (5) is taken out by inserting the. Also, the outer surface pressing device (4),
Almost at the same time as (4) grips the container (6), the pair of outer surface holders (3) and (3) adsorb and hold the upper part of the side surface (outer surface) of the container (6). That is, the outer surface holders (3), (3)
When the articles (5), (5), ... Are taken out by adsorbing the upper part of the side surface (outer surface) of the container (6) by the suction pads (31), (31) ,. 6)
The inner surface of the side surface of the is held so as not to be sucked inward (on the side of the article).
容器（６）の側面の下部が外面押圧装置（４）、（４）
で把持され、側面（外面）の上部が吸着パッド（31）、
（31）、・・・で保持されると、物品移動装置（２）の
エアーシリンダ（21）の作動によって移動プレート（1
3）を下降し、吸着パッド（11）、（11）、・・・が容
器（６）に収納されているそれぞれの物品（５）、
（５）、・・・を吸着し得る位置まで移動する。The lower part of the side surface of the container (6) is an outer surface pressing device (4), (4)
Gripped with, the upper part of the side surface (outer surface) is the suction pad (31),
When held by (31), ..., By moving the air cylinder (21) of the article moving device (2), the moving plate (1
3) is lowered, and the suction pads (11), (11), ... Are stored in the container (6) respectively (5),
(5) Move to a position where the ... Can be adsorbed.
吸着パッド（11）、（11）、・・・がそれぞれの物品
（５）、（５）、・・・を吸着し得る位置まで移動され
ると、或いはその移動が完了する稍前になると、真空装
置（図示省略）が作動し吸着パッド（11）、（11）、・
・・から空気が吸引され、20（５×４）個の吸着パッド
（11）、（11）、・・・によってそれぞれの物品
（５）、（５）、・・・が１個ずつ吸着され保持され
る。When the suction pads (11), (11), ... Are moved to a position where they can suck the respective articles (5), (5), ... Or before the movement is completed, A vacuum device (not shown) operates and the suction pads (11), (11),
..Air is sucked from, and 20 (5.times.4) suction pads (11), (11), ... Suction each of the articles (5), (5) ,. Retained.
それぞれの物品（５）、（５）、・・・が１個ずつ吸着
され保持されると、物品移動装置（２）のエアーシリン
ダ（21）の作動によって移動プレート（13）を上昇し、
吸着パッド（11）、（11）、・・・に吸着された物品
（５）、（５）、・・・が容器（６）から完全に取り出
される位置まで移動する。When each of the articles (5), (5), ... Is adsorbed and held one by one, the moving plate (13) is raised by the operation of the air cylinder (21) of the article moving device (2),
The articles (5), (5), ... Adsorbed by the suction pads (11), (11), ... Move to a position where they are completely removed from the container (6).
第３、４、５図に示す実施例は、開口器（９）を備えた
物品の取り出し装置の例である。開口器（９）は受プレ
ート（８）の下面に取付けられたシリンダー（93）でパ
イプ状刃物（90）を上下動させる。このパイプ状刃物
（90）の詳細は第４図（ロ）に示している。他は第１、
２図の実施例と同じ構成となっている。The embodiment shown in FIGS. 3, 4 and 5 is an example of a device for taking out an article provided with an opening device (9). The opening device (9) moves the pipe-shaped blade (90) up and down by the cylinder (93) attached to the lower surface of the receiving plate (8). Details of this pipe-shaped blade (90) are shown in FIG. Others are first,
It has the same configuration as the embodiment shown in FIG.
この実施例では、物品（５）が容器（６）から第３図中
想像線の位置まで上方に持ち上げられた時点でシリンダ
ー（93）が作動し、パイプ状刃物（90）が上昇して容器
（６）の底面を穿孔する。空気はその外気取入口（91）
から入り、刃物（90）の中空部を通り容器（６）内へ放
出され、容器（６）の下方空間の真空状態が解消され
る。In this embodiment, when the article (5) is lifted up from the container (6) to the position indicated by the imaginary line in FIG. 3, the cylinder (93) is activated and the pipe-shaped blade (90) is lifted to move the container. Drill the bottom surface of (6). Air is the outside air intake (91)
And is discharged into the container (6) through the hollow portion of the blade (90), and the vacuum state in the space below the container (6) is released.
第４図（イ）は刃物の他の例である。本考案の開口器と
しては上記実施例の他に、丸のこ・レーザー・超音波等
を利用することができる。FIG. 4 (a) shows another example of the blade. As the mouth opening device of the present invention, a circular saw, a laser, an ultrasonic wave or the like can be used in addition to the above embodiment.
第５図は容器（６）の底面に穿孔した通気口（96）から
の空気の進入状態を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing a state in which air enters from the vent hole (96) formed in the bottom surface of the container (6).
以上、本考案の物品の取り出し装置の一実施例及びその
一実施例を用いた物品の取り出しの一実施態様について
説明したが、本考案はこれらに制限されるものではな
い。例えば、物品（５）を上下方向に取り出さず、水平
方向等の適宜の方向に取り出すことができる。即ち、側
面が開口されている容器（６）から物品（５）を水平方
向に取り出す場合には容器（６）の上面（外面）を外面
保持具（３）で保持すればよい。Although the embodiment of the device for taking out the article of the present invention and the embodiment of taking out the article using the example have been described above, the present invention is not limited thereto. For example, the article (5) can be taken out in an appropriate direction such as a horizontal direction without taking it out in the vertical direction. That is, when the article (5) is taken out horizontally from the container (6) whose side surface is opened, the upper surface (outer surface) of the container (6) may be held by the outer surface holder (3).
また、外面保持具（３）を外面押圧装置（４）に取り付
けず、フレーム（７）に直接取り付けてもよい。また、
容器（６）は段ボール箱に限定されるものでなく、板紙
箱、プラスチック箱等であってもよいことは言うまでも
ない。また、物品（５）は直方体に限定されるものでは
なく、取り出す際に物品（５）と容器（６）とが略密接
状態を形成する形状をであればよい。Further, the outer surface holder (3) may be directly attached to the frame (7) instead of being attached to the outer surface pressing device (4). Also,
Needless to say, the container (6) is not limited to a cardboard box and may be a paperboard box, a plastic box or the like. Further, the article (5) is not limited to the rectangular parallelepiped, and may have any shape as long as the article (5) and the container (6) form a close contact state when taken out.
（考案の効果） 本考案の物品の取り出し装置は、上述の如く、外面保持
具を備えるので、段ボール箱等の容器に収納されている
物品を、迅速且つ確実に容器から取り出すことができ
る。(Effect of the Invention) As described above, the article take-out device of the present invention is provided with the outer surface holder, so that the article contained in the container such as the corrugated cardboard box can be taken out quickly and surely from the container.
そして、外面保持具が、外面押圧装置に取り付けられて
いるので、容器の位置を検出することなく、容器の外面
を確実に保持することができる。Further, since the outer surface holder is attached to the outer surface pressing device, the outer surface of the container can be reliably held without detecting the position of the container.
更に開口器を備えれば、容器内の真空状態を解消でき
て、物品を円滑に取り出すことができる。Further, if an opening device is provided, the vacuum state in the container can be eliminated and the article can be taken out smoothly.
第１図は本考案の物品の取り出し装置の一実施例を示す
斜視図、第２図はその要部を示すと共に、容器と該容器
に収納されている物品とを示す概略断面図である。第３
図は他の実施例の要部を示す断面図、第４図（イ）、
（ロ）は刃物の例を示す説明図、第５図は容器内の真空
状態解消状態を示す説明図である。 （１）：物品保持具、（２）：物品移動装置 （３）：外面保持具、（４）：外面押圧装置 （５）：物品、（６）：容器 （９）：開口器、（90）：パイプ状刃物 （93）：シリンダー、（96）：通気口FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an article take-out device of the present invention, and FIG. 2 is a schematic sectional view showing the essential parts thereof and showing a container and the articles contained in the container. Third
FIG. 4 is a sectional view showing the main part of another embodiment, FIG.
(B) is an explanatory view showing an example of a blade, and FIG. 5 is an explanatory view showing a state in which a vacuum state in the container is eliminated. (1): article holder, (2): article moving device (3): outer surface holder, (4): outer surface pressing device (5): article, (6): container (9): opening device, (90 ): Pipe-shaped blade (93): Cylinder, (96): Vent
Claims (2)
体状の物品を取り出す物品の取り出し装置において、上
記物品を吸着し保持する物品保持具と、該物品保持具を
上記物品の取り出し方向に移動し保持されている物品を
取り出す物品移動装置と、上記容器の外面を吸着し保持
する外面保持具と、上記容器の底面又は下方側面に通気
口を開設する開口器とを備えることを特徴とする物品の
取り出し装置。1. An article take-out device for taking out a rectangular parallelepiped article stored in a container such as a cardboard box, and an article holder for adsorbing and holding the article, and the article holder in the take-out direction of the article. An article moving device that takes out articles that are moved and held, an outer surface holder that adsorbs and holds the outer surface of the container, and an opening device that opens a vent hole on the bottom surface or the lower side surface of the container. Device for picking up items.
れている、請求項１記載の物品の取り出し装置。2. The article take-out device according to claim 1, wherein the outer surface holder is attached to the outer surface pressing device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989130058U JPH0739775Y2 (en) | 1989-11-06 | 1989-11-06 | Article picking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989130058U JPH0739775Y2 (en) | 1989-11-06 | 1989-11-06 | Article picking device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0369610U JPH0369610U (en) | 1991-07-11 |
| JPH0739775Y2 true JPH0739775Y2 (en) | 1995-09-13 |
Family
ID=31677654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989130058U Expired - Lifetime JPH0739775Y2 (en) | 1989-11-06 | 1989-11-06 | Article picking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0739775Y2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5721842U (en) * | 1980-07-12 | 1982-02-04 | ||
| JPH0755701B2 (en) * | 1988-10-20 | 1995-06-14 | 鐘紡株式会社 | Device for taking out containers in boxes |
-
1989
- 1989-11-06 JP JP1989130058U patent/JPH0739775Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0369610U (en) | 1991-07-11 |
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