JPH0739400Y2 - Threshing equipment overload prevention structure - Google Patents

Threshing equipment overload prevention structure

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JPH0739400Y2
JPH0739400Y2 JP2233890U JP2233890U JPH0739400Y2 JP H0739400 Y2 JPH0739400 Y2 JP H0739400Y2 JP 2233890 U JP2233890 U JP 2233890U JP 2233890 U JP2233890 U JP 2233890U JP H0739400 Y2 JPH0739400 Y2 JP H0739400Y2
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screw
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、主として大豆やその他の豆類を収穫するコ
ンバインに搭載される脱穀装置の伝動構造に関するもの
である。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention mainly relates to a transmission structure of a threshing device mounted on a combine for harvesting soybeans and other beans.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、稲・麦用のコンバインに搭載される脱穀装置の伝
動構造としては、原動軸としての唐箕軸と一番スクリュ
ー軸、二番スクリュー軸、揺動選別用の回転軸等の各軸
を一連のベルトで巻掛連動連結するのが一般的である。
Conventionally, as the transmission structure of the threshing device mounted on the combine for rice and wheat, a series of shafts such as the Tara-mitsu shaft as the driving shaft and the first screw shaft, the second screw shaft, and the rotary shaft for swing selection It is common to use a belt to tie them together.

そして、二番スクリュー軸やこれに連動連結された二番
物還元装置での詰まりを検知するために二番スクリュー
軸に回転検出センサを備えて、二番スクリューの過負荷
による回転速度低下を検知すると、警報装置やエンジン
停止機構等の安全装置を作動させるようにしている。
A rotation detection sensor is installed on the No. 2 screw shaft to detect clogging in the No. 2 screw shaft or the No. 2 reduction device connected to this screw shaft. Then, safety devices such as an alarm device and an engine stop mechanism are activated.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

豆類を処理する脱穀装置は刈取った穀稈の全体を脱穀部
に供給する全稈投入形式のものが採用されるために、選
別部に送り込まれる排稈の量が、着粒部のみを扱き脱穀
する稲・麦用の脱穀装置に比較して多く、詰まりの発生
は二番スクリュー部のみならず揺動選別装置上でも発生
しやすい。そこで、上記した過負荷防止構造を豆類用の
脱穀装置に備えたとすると、この場合、揺動選別用の回
転軸に過負荷が働いて、この回転軸の入力プーリと伝動
ベルトとの間でスリップが発生することになり、二番ス
クリュー軸の回転低下には至らず、揺動選別装置上での
排稈詰まりが判らないまま作業を続けてしまうおそれが
あった。
As the threshing device for processing beans is a whole culm input type that supplies the whole harvested grain culm to the threshing section, the amount of culm sent to the sorting section handles only the graining section. Compared to the threshing equipment for threshing rice and wheat, the clogging is more likely to occur not only on the No. 2 screw section but also on the rocking sorter. Therefore, if the threshing device for beans is equipped with the above-mentioned overload prevention structure, in this case, an overload acts on the rotary shaft for swing selection, and slippage occurs between the input pulley and the transmission belt of this rotary shaft. As a result, the rotation of the No. 2 screw shaft does not decrease, and there is a risk that the work may be continued without knowing the clogging of the culm on the swing sorting device.

特に豆類は稲・麦の穀粒に比較して損傷しやすいため
に、早期に処理物の詰まりを検知して掃除等の適切な処
置を行う必要がある。
In particular, beans are more easily damaged than grains of rice and wheat, so it is necessary to detect clogging of the processed material early and take appropriate measures such as cleaning.

本考案は、このような実情に着目してなされたものであ
って、二番スクリュー部をはじめ、脱穀装置の各部での
詰まりを早期の内に適確に検知して適切な処理を行うこ
とができる過負荷防止構造を構造簡単なものとして提供
することを目的とする。
The present invention has been made by paying attention to such an actual situation, and it is possible to accurately detect clogging in each part of the threshing device including the second screw part and perform an appropriate process in an early stage. It is an object of the present invention to provide an overload prevention structure capable of achieving a simple structure.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

上記目的を達成するための本考案特徴構成は、唐箕軸か
ら動力を受ける小径の原動プーリと、一番スクリュー
軸、二番スクリュー及び揺動選別用の回転軸の各入力プ
ーリとを一連のベルトで巻掛連動連結するとともに、二
番スクリュー軸と二番物揚送用のベルト式のバケットコ
ンベアとを連動連結し、このバケットコンベア上部にお
ける回転部の回転速度を検知する回転検出センサを備
え、バケットコンベアの回転速度が設定以下に低下した
ことが検知されると安全装置を作動させるよう構成して
ある点にあり、その作用・効果は次のようである。
In order to achieve the above object, the present invention is characterized by a series of belts including a small-diameter driving pulley that receives power from the Karatsu shaft and input pulleys for the first screw shaft, the second screw, and the rotary shaft for swing selection. Along with the interlocking connection with, the second screw shaft and the belt-type bucket conveyor for lifting the second material are interlocked and connected, and the rotation detection sensor for detecting the rotation speed of the rotating portion at the upper part of the bucket conveyor is provided. The safety device is configured to be activated when it is detected that the rotation speed of the bucket conveyor is lower than the set speed, and the action and effect thereof are as follows.

〔作用〕[Action]

上記特徴構成によると、二番物揚送用のバケットコンベ
アにのみ詰まりが発生すると、このバケットコンベアの
下部駆動プーリとコンベアベルトとの間でスリップが発
生してコンベアベルトが低速回転し、これが上部の回転
検出センサで回転低下として検知される。
According to the above characteristic configuration, when the second conveyor for lifting the second object is clogged only, a slip occurs between the lower drive pulley and the conveyor belt of the bucket conveyor, the conveyor belt rotates at a low speed, and the upper conveyor rotates. The rotation detection sensor detects that the rotation is low.

バケットコンベアのみならず、二番スクリューにも詰ま
りが発生すると、原動プーリに連動されているベルト伝
動系の負荷が過大となって原動プーリでスリップが発生
し、伝動ベルトが回転低下して、これもバケットコンベ
ア上部の回転部における回転低下として検知される。
If clogging occurs not only on the bucket conveyor but also on the second screw, the load on the belt transmission system that is linked to the driving pulley becomes excessive and slips occur on the driving pulley, causing the rotation of the driving belt to decrease. Is also detected as a decrease in rotation in the rotating section above the bucket conveyor.

又、揺動選別板上での排稈の過大な堆積詰まりが発生す
ると、これを駆動する回転軸の負荷が増大して原動プー
リでスリップが生じ、これがバケットコンベアの上部回
転部が回転低下して検知され、更に、一番スクリューで
の詰まりも同様に原動プーリでのスリップの原因とな
り、同じ回転センサで検知される。
Also, if excessive pile clogging of the culms on the rocking sorting plate occurs, the load on the rotating shaft that drives the piles will increase and slip will occur on the driving pulley, which will cause the upper rotating part of the bucket conveyor to slow down. Further, the clogging at the first screw also causes the slip at the driving pulley, and is detected by the same rotation sensor.

〔考案の効果〕[Effect of device]

以上説明したように、本考案によれば、ベルト伝動系に
スリップの発生しやすい小径の原動プーリを導入すると
ともに、二番物揚送用のバケットコンベアの上部に単一
の回転検出センサを備えるだけの簡単な構造により、一
番スクリュー、二番スクリュー、揺動選別装置、及び二
番物揚送用バケットコンベアの各部での詰まりを、前記
回転センサで検知することが可能となり、各部での詰ま
りを早期に検知して適切な処理を行えるようになった。
As described above, according to the present invention, a small-diameter driving pulley that easily causes slippage is introduced into the belt transmission system, and a single rotation detection sensor is provided above the bucket conveyor for lifting the second product. With a simple structure, it is possible to detect clogging in each part of the first screw, the second screw, the swing sorting device, and the bucket conveyor for lifting the second object with the rotation sensor. It became possible to detect clogging early and take appropriate action.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図に大豆・ソバの収穫用に構成したコンバインが示
されている。
Fig. 1 shows a combine constructed for harvesting soybeans and buckwheat.

図示のように、機体前部に刈取部(1)が配置されてお
り、この刈取部(1)は回転式の掻き込みリール
(2)、バリカン式の刈取装置(3)、刈取った穀稈を
寄せるオーガ(4)、穀稈を上方に送るフィードコンベ
ア(5)等で構成されるている。そして、脱穀装置(1
4)を搭載するとともに左右一対のクローラ走行装置
(6)を備えた車体フレーム(7)の前部に支持部
(8)が固定されると共に、この支持部(8)の横軸芯
(P1)周りに刈取部(1)が上下動自在に取り付けら
れ、刈取部(1)を上下駆動する油圧シリンダ(9)が
備えられている。
As shown in the figure, a mowing part (1) is arranged at the front part of the machine body. This mowing part (1) is a rotary take-up reel (2), a clipper-type mowing device (3), and a mowed grain. It is composed of an auger (4) for gathering culms, a feed conveyor (5) for feeding grain culms upward, and the like. And the threshing device (1
The support part (8) is fixed to the front part of the vehicle body frame (7) having the pair of left and right crawler traveling devices (6) on which the horizontal axis (P) of the support part (8) is mounted. 1 ) A mowing section (1) is attached to the periphery so as to be vertically movable, and a hydraulic cylinder (9) for vertically driving the mowing section (1) is provided.

以上の構造により、オーガ(4)によりフィードコンベ
ア(5)側に寄せ集められて来た刈取り穀稈はチェーン
(5a)により回転駆動される搬送体(5b)によって、フ
ィードコンベア(5)の下側の案内板(10)とフィード
コンベア(5)との間を通り穀稈排出口(11)側に送ら
れて行く。
With the above structure, the harvested grain culms collected by the auger (4) on the feed conveyor (5) side are conveyed by the carrier (5b) which is rotationally driven by the chain (5a) to the bottom of the feed conveyor (5). It passes through between the side guide plate (10) and the feed conveyor (5) and is sent to the grain culm discharge port (11) side.

そして、穀稈排出口(11)から出てきた穀稈は第1図に
示すように、脱穀装置(14)の前部に備えた回転駆動式
のビータ(12)により、ベルト式の供給コンベア(13)
上に放出される。そして、供給コンベア(13)の後方に
は横軸芯(P2)周りで図上時計方向に回転駆動される扱
胴(16)が配置されている。これにより、供給コンベア
(13)上の穀稈は扱胴(16)側に送られると共に、供給
コンベア(13)と挾圧ローラ(15)とで挟み付けられよ
うにして扱胴(16)側に押し出され脱穀処理されるので
ある。
Then, as shown in FIG. 1, the grain culms that have come out from the grain culm discharge port (11) are fed by a belt-type supply conveyor by a rotary drive type beater (12) provided in the front part of the threshing device (14). (13)
Is released on. Then, behind the supply conveyor (13), there is arranged a handling cylinder (16) which is driven to rotate clockwise around the horizontal axis (P 2 ) in the figure. As a result, the grain culms on the supply conveyor (13) are sent to the handling cylinder (16) side, and are also sandwiched between the supply conveyor (13) and the pressure roller (15) so that the handling cylinder (16) side. It is extruded and threshed.

扱胴(16)の下方には落下してくる処理物の選別部が備
えられており、この構成について述べると、第1図に示
すようにチャフシーブ(17a)及びストローラック(17
b)を備えた揺動選別板(17)、唐箕(18)、風向き調
節用の風向板(19)、及び、選別用ベルトコンベア(2
0)等が整地されておりり、一番物は一番スクリュー(2
1)に回収され横送りされたのち、その終端よりベルト
式のバケットコンベア(22)によって揚送されて、一番
タンク(23)に貯留される。そして、二番物は二番物処
理ロータ(24)に回収され単粒化処理されるのであり、
この二番物処理ロータ(24)の下部から漏下した穀粒等
が二番物として二番スクリュー(25)に回収され横送り
されたのち、その終端に連設したベルト式のバケットコ
ンベア(26)によって揚送されて二番タンク(27)に貯
留されるようになっている。
Below the handling cylinder (16), there is provided a sorting section for the falling processing objects. This configuration will be described. As shown in FIG. 1, the chaff sheave (17a) and the straw rack (17) are provided.
An oscillating sorting plate (17) equipped with b), a karako (18), a wind direction adjusting plate (19), and a sorting belt conveyor (2)
0) etc. are leveled, and the best thing is the most screw (2
After being collected in 1) and laterally fed, it is pumped from the end by a belt type bucket conveyor (22) and stored in the first tank (23). Then, the second material is collected by the second material processing rotor (24) and made into single particles.
Grains and the like that have leaked from the lower part of the second material processing rotor (24) are collected as second material by the second screw (25) and fed laterally, and then a belt-type bucket conveyor (at the end thereof) ( 26) and is stored in the second tank (27).

第2図に前記脱穀装置(14)の伝動構造が示されてい
る。
FIG. 2 shows the transmission structure of the threshing device (14).

前記唐箕(18)を支架した唐箕軸(18a)は図示しない
エンジンから動力を受けており、扱胴(16)、一番スク
リュー(21)、バケットコンベア(22)、二番物処理ロ
ーター(24)、二番スクリュー(25)、バケットコンベ
ア(26)及び揺動選別板(17)を揺動枢動する回転軸
(28)、等に対して唐箕軸(18a)が駆動軸となってい
る。
The Karato shaft (18a) supporting the Karato (18) receives power from an engine (not shown), and the handling barrel (16), the first screw (21), the bucket conveyor (22), the second object processing rotor (24). ), The second screw (25), the bucket conveyor (26), and the rotary shaft (28) that pivotally rocks the rocking sorting plate (17), etc., and the Karako shaft (18a) is the driving shaft. .

つまり、唐箕軸(18a)と扱胴軸(16a)とがベルト(2
9)で連動連結されるとともに、唐箕軸(18a)と、その
上方に配備したカウンター軸(30)とがベルト(31)で
連動連結されている。そして、このカウンター軸(30)
に取付けた小径の原動プーリ(30a)と、一番スクリュ
ー軸(21a)の入力プーリ(21b)、揺動選別板駆動用の
回転軸(28)の入力プーリ(28a)、二番スクリュー軸
(25a)の入力プーリ(25b)、及び二番物処理ロータ
(24)の入力プーリ(24a)とが一本のベルト(32)に
よって一連に巻掛連動連結されている。そして、この場
合、原動プーリ(30a)は従動側プーリとなる他の入力
プーリ群に比較して巻掛径が小さく設定されていて、こ
のベルト(32)の伝動系の過負荷に対して原動プーリ
(30a)でのスリップが発生しやすいように設定されて
いる。
In other words, the Karato shaft (18a) and the handle shaft (16a) are
In addition to being linked in conjunction with 9), the Karato shaft (18a) and the counter shaft (30) arranged above it are linked by a belt (31). And this counter shaft (30)
The small diameter driving pulley (30a) attached to the, the input pulley (21b) of the most screw shaft (21a), the input pulley (28a) of the rotary shaft (28) for driving the swing selection plate, the second screw shaft ( The input pulley (25b) of 25a) and the input pulley (24a) of the second product processing rotor (24) are connected in a series by a single belt (32). In this case, the driving pulley (30a) is set to have a smaller winding diameter than the other input pulley group serving as the driven pulley, and the driving pulley against the overload of the transmission system of the belt (32). The pulley (30a) is set so that slippage easily occurs.

又、前記一番スクリュー軸(21a)とバケットコンベア
(22)の下部駆動軸(33)とがギヤ連動さコンベア(2
2)の下部駆動軸(33)とがギヤ連動されるとともに、
前記二番スクリュー軸(25a)とバケットコンベア(2
6)の下部駆動軸(34)とがギヤ連動されいてる。
Further, the most screw shaft (21a) and the lower drive shaft (33) of the bucket conveyor (22) are gear-interlocked conveyors (2
The lower drive shaft (33) in 2) is gear-linked and
The second screw shaft (25a) and bucket conveyor (2
The lower drive shaft (34) in 6) is geared.

そして、この二番物揚送用のバケットコンベア(26)の
上部に回転検出センサ(S)が備えられている。
Then, a rotation detecting sensor (S) is provided on the upper portion of the bucket conveyor (26) for lifting the second item.

第3図は前記バケットコンベア(26)の上部を示してお
り、上下に長い角筒状に構成されたコンベアケース(3
5)の上部に、テンションボルト(36)を介して上下調
節される左右のテンションブラケット(37)が装備され
ているとともに、このテンションブラケット(37)に水
平横架固定した支軸(38)に、広幅の従動プーリ(39)
がベアリング(40)を介して遊転自在に支持され、この
従動プーリ(39)にバケット(41)を備えたコンベアベ
ルト(42)が巻回されている。前記回転検出センサ
(S)は、従動プーリ(39)の側端面に埋設した永久磁
石(43)と支軸(38)側に固定した電磁ピックアップ
(44)とからなり、従動プーリ(39)のからパルス信号
が出力されて制御回路(45)に入力されるようになって
いる。
FIG. 3 shows the upper part of the bucket conveyor (26), which is a conveyor case (3
The left and right tension brackets (37) that are adjusted up and down via the tension bolts (36) are installed on the upper part of 5), and the support shaft (38) horizontally fixed to the tension bracket (37) Wide driven pulleys (39)
Are rotatably supported by bearings (40), and a conveyor belt (42) having a bucket (41) is wound around the driven pulley (39). The rotation detection sensor (S) includes a permanent magnet (43) embedded in the side end surface of the driven pulley (39) and an electromagnetic pickup (44) fixed to the support shaft (38) side. A pulse signal is output from and input to the control circuit (45).

従って、バケットコンベア(26)の回転速度が低下する
と、これに伴って電磁ピックアップ(44)からのパルス
信号の周期が大きくなり、この周期が設定値以上になる
と、制御回路(45)から安全装置(46)に作動信号が出
力されるようになっている。
Therefore, when the rotation speed of the bucket conveyor (26) decreases, the cycle of the pulse signal from the electromagnetic pickup (44) increases accordingly, and when this cycle exceeds a set value, the control circuit (45) changes the safety device. The operation signal is output to (46).

この安全装置(46)としては、警報機構、あるいは、エ
ンジン自動停止機構、を単独もしくは併用したものが利
用される。
As the safety device (46), an alarm mechanism or an engine automatic stop mechanism, which is used alone or in combination, is used.

尚、バケットコンベア(26)の従動プーリ(39)が支軸
(38)と一体回転する支持構造にした場合には、この支
軸(38)の回転を検出するよう回転検出センサ(S)を
設けるとよい。
When the driven pulley (39) of the bucket conveyor (26) has a support structure that rotates integrally with the support shaft (38), a rotation detection sensor (S) is used to detect the rotation of the support shaft (38). It is good to provide.

又、前記原動プーリ(30a)を唐箕軸(18a)に直接設け
る形態で実施することもできる。
Alternatively, the driving pulley (30a) may be directly provided on the Karako shaft (18a).

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付図
面の構造に限定されるものではない。
It should be noted that reference numerals are added to the claims of the utility model for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structure of the accompanying drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は本考案の実施例を示し、第1図はコンバインの全
体構成を示す縦断側面図、第2図は伝動構造の概略側面
図、第3図は二番物揚送用バケットコンベアの上部を示
す縦断正面図である。 (18a)……唐箕軸、(21a)……一番スクリュー軸、
(25a)……二番スクリュー軸、(21b),(25b),(2
8a)……入力プーリ、(26)……バケットコンベア、
(28)……回転軸、(46)……安全装置、(S)……回
転検出センサ。
The drawing shows an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a vertical sectional side view showing the overall structure of the combine, FIG. 2 is a schematic side view of the transmission structure, and FIG. It is a vertical front view shown. (18a) …… Tara Minoh axis, (21a) …… most screw axis,
(25a) …… Second screw shaft, (21b), (25b), (2
8a) …… Input pulley, (26) …… Bucket conveyor,
(28) …… Rotary axis, (46) …… Safety device, (S) …… Rotation detection sensor.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】唐箕軸(18a)から動力を受ける小径の原
動プーリ(30a)と、一番スクリュー軸(21a)、二番ス
クリュー(25a)及び揺動選別用の回転軸(28)の各入
力プーリ(21b),(25a),(28a)とを一連のベルト
(32)で巻掛連動連結するとともに、二番スクリュー軸
(25a)と二番物揚送用のベルト式のバケットコンベア
(26)とを連動連結し、このバケットコンベア(26)上
部における回転部の回転速度を検知する回転検出センサ
(S)を備え、バケットコンベア(26)の回転速度が設
定以下に低下したことが検知されると安全装置(46)を
作動させるよう構成してある脱穀装置の過負荷防止構
造。
Claims: 1. A small diameter drive pulley (30a) that receives power from the Karako shaft (18a), a first screw shaft (21a), a second screw (25a), and a rotary shaft (28) for swing selection. The input pulleys (21b), (25a) and (28a) are linked and linked by a series of belts (32), and the second screw shaft (25a) and a belt type bucket conveyor for lifting the second load ( 26) is connected and linked, and equipped with a rotation detection sensor (S) that detects the rotation speed of the rotating part above the bucket conveyor (26), and detects that the rotation speed of the bucket conveyor (26) has dropped below the set value. An overload prevention structure for a threshing device, which is configured to activate a safety device (46) when operated.
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