JPH0739350Y2 - Inverter control device - Google Patents
Inverter control deviceInfo
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- JPH0739350Y2 JPH0739350Y2 JP1988107073U JP10707388U JPH0739350Y2 JP H0739350 Y2 JPH0739350 Y2 JP H0739350Y2 JP 1988107073 U JP1988107073 U JP 1988107073U JP 10707388 U JP10707388 U JP 10707388U JP H0739350 Y2 JPH0739350 Y2 JP H0739350Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、広範囲な周波数設定を必要とするインバータ
装置において、起動時の突入電流等の防止を目的として
周波数設定に応じたソフトスタート時間を自動的に可変
することにより、インバータを構成するスイッチング素
子における突入電流破壊を防止できるインバータ制御装
置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention provides a soft start time corresponding to the frequency setting for the purpose of preventing inrush current at startup in an inverter device that requires a wide range of frequency setting. The present invention relates to an inverter control device that can prevent inrush current destruction in a switching element that constitutes an inverter by automatically changing the value.
［従来技術］ 容量性負荷をもつ回路で、従来の広範囲可変周波数を必
要とするインバータ装置では、起動時の突入電流防止の
ために、影響の激しい低周波を対象にしたソフトスター
ト時間におくとか、各周波数に応じてソフトスタート時
間をその都度設定するとかのわずらわしさがあった。[Prior Art] In a conventional inverter device that requires a wide range of variable frequency in a circuit with a capacitive load, in order to prevent the inrush current at the time of startup, the soft start time for a low-frequency wave that has a severe influence is used. However, there was the trouble of setting the soft start time each time according to each frequency.
第２図は、前記ソフトスタートさせるための従来装置の
一例を示す。FIG. 2 shows an example of a conventional device for performing the soft start.
図示のように、３相AC電源に整流器１が接続され、直流
リアクトル２、コンデンサ３よりなる平滑回路を介し
て、直流電源にブリッジ形インバータを構成するスイッ
チング素子SW1とSW2が直列に、また、スイッチング素子
SW1とSW2と並列にSW3とSW4とが直列に接続され、スイッ
チング素子SW1，SW2とSW3，SW4の接続間にインバータ負
荷６が接続される。As shown in the figure, the rectifier 1 is connected to the three-phase AC power supply, and the switching elements SW 1 and SW 2 forming the bridge type inverter are connected in series to the DC power supply via the smoothing circuit composed of the DC reactor 2 and the capacitor 3. Also, switching elements
SW 3 and SW 4 are connected in series in parallel with SW 1 and SW 2, and an inverter load 6 is connected between the switching elements SW 1 , SW 2 and SW 3 , SW 4 .
制御装置は、電流設定器（Is）31、これを一つの入力と
する電流設定回路32、誤差増幅器33、誤差増幅器出力信
号を一つの入力とするPWM制御回路34、周波数設定器3
5、この周波数設定器35による周波数設定回路36よりな
り、周波数設定回路36の出力信号はPWM制御器34におい
てPWM制御におけるスイッチング素子SW1〜SW4に対する
周波数を制御する。The control device includes a current setting device (Is) 31, a current setting circuit 32 having this as one input, an error amplifier 33, a PWM control circuit 34 having one input of the error amplifier output signal, and a frequency setting device 3.
5. The frequency setting circuit 36 is composed of the frequency setting device 35, and the output signal of the frequency setting circuit 36 controls the frequencies for the switching elements SW 1 to SW 4 in the PWM control in the PWM controller 34.
前記電流設定器31および電流設定回路32は第３図に示さ
れるが、所望のインバータ電流を電圧信号として設定す
ることができるように、直流電源DCよりIs信号を取り出
すようにし、設定された基準電流信号IsをC,R,増幅器並
列の積分器に通す。前記積分回路に短絡スイッチSW5が
接続され、常時は閉、起動して開とする。従ってこの積
分回路の出力は、起動とともにその出力信号Ｉ′ｓは、 で変化し、誤差増幅器33に入力し、同時にインバータ回
路電流を検出する電流検出計５よりの出力信号も入力す
る。The current setter 31 and the current setting circuit 32 are shown in FIG. 3, and the Is signal is taken out from the DC power supply DC so that a desired inverter current can be set as a voltage signal, and the set reference is set. The current signal Is is passed through an integrator in parallel with C, R and an amplifier. A short-circuit switch SW 5 is connected to the integrating circuit, and is normally closed, activated and opened. Therefore, the output of this integrator circuit has its output signal I's Changes and is input to the error amplifier 33, and at the same time, the output signal from the current detector 5 for detecting the inverter circuit current is also input.
この誤差増幅器33よりの出力信号はPWM制御回路34に入
力し、周波数設定回路36よりの所定周波数において、パ
ルス幅を制御してインバータをソフトスタートさせる。The output signal from the error amplifier 33 is input to the PWM control circuit 34, the pulse width is controlled at a predetermined frequency from the frequency setting circuit 36, and the inverter is soft-started.
［解決しようとする課題］ 通常のソフトスタートは、設定周波数の５サイクル程度
が適当であり、仮に１桁高い周波数可変が必要なインバ
ータにおいては、ソフトスタートは安全側の低周波を基
準におくので、高周波設定時の電流到達までに約50サイ
クルはかかり効率的ではない。[Problems to be solved] Normally, about 5 cycles of the set frequency is appropriate for the soft start, and in an inverter that requires a one-digit higher frequency variable, the soft start is based on the low frequency on the safe side. , It takes about 50 cycles to reach the current at high frequency setting, which is not efficient.
この場合、周波数設定時に前記積分器のコンデンサ容量
を調整してソフトスタート時間を変更して短縮をかける
必要がある。In this case, when setting the frequency, it is necessary to adjust the capacitor capacity of the integrator to change the soft start time to shorten the time.
本考案は、この課題を解決するため、周波数設定に応じ
て、ソフトスタート時間を自動的に可変にすることによ
り、インバータのスイッチング素子の突入電流破壊等を
防止し、同時に運転効率を向上させる目的でなされたも
のである。In order to solve this problem, the present invention aims to prevent inrush current destruction of the switching element of the inverter by automatically changing the soft start time according to the frequency setting, and at the same time improve the operation efficiency. It was made in.
［考案の構成］ 以上の目的を達成するため、本考案においては、広範囲
な周波数設定を必要とするインバータ装置において、各
周波数設定に応じ、そのソフトスタート時間を各設定周
波数の数サイクル間と規定し、電流設定回路のソフトス
タート時間を周波数設定器に連動させる構成とする。例
えば、周波数設定を5KHzとすると、電流設定回路のソフ
トスタート時間はt5K＝５サイクル×1/5KHz≒1msで上昇
させる。この５サイクルをコンスタントとすると、50Hz
の場合は同様にt5O＝５サイクル×1/50Hz＝100msと云う
具合である。[Configuration of the Invention] In order to achieve the above object, in the present invention, in an inverter device that requires a wide range of frequency settings, the soft start time is defined to be between several cycles of each set frequency according to each frequency setting. However, the soft start time of the current setting circuit is linked to the frequency setter. For example, if the frequency setting is 5 KHz, the soft start time of the current setting circuit is increased by t 5K = 5 cycles × 1/5 KHz≈1 ms. If these 5 cycles are constant, 50Hz
In the case of, similarly, t 5O = 5 cycles × 1 / 50Hz = 100ms.
以下、第１図に示す実施例により本考案を説明する。The present invention will be described below with reference to the embodiment shown in FIG.
第２図に示すものと同様に、３相AC電源に整流器１が接
続され、直流リアクトル２、平滑用コンデンサ３よりな
る平滑回路を介して、直流電源にブリッジ形インバータ
４を構成するスイッチング素子SW1とSW2が直列に、ま
た、スイッチング素子SW1とSW2と並列にSW3とSW4とが直
列に接続され、スイッチング素子SW1，SW2とSW3，SW4の
接続間にインバータ負荷６が接続される。Similar to the one shown in FIG. 2, a rectifier 1 is connected to a three-phase AC power supply, and a switching element SW constituting a bridge type inverter 4 is connected to the DC power supply via a smoothing circuit composed of a DC reactor 2 and a smoothing capacitor 3. 1 and SW 2 in series, also a switching element SW 1 and SW 2 and SW 3 and SW 4 in parallel are connected in series, the inverter between the connection of the switching element SW 1, SW 2 and SW 3, SW 4 The load 6 is connected.
13は周波数設定器で、12はＶ−Ｆ（電圧−周波数）変換
器である。周波数設定器13により設定される電圧ＶとＶ
−Ｆ変換器12の発生周波数とは比例関係にあるように構
成されている。周波数設定器13で設定した周波数に比例
した電圧Ｖは乗算器８に入力し、乗算器８よりの出力Vi
nは積分器14に入力し、積分器14よりの出力Voは乗算器1
8の一方の入力Voとなるのと同時に加算器９に入力し、
この加算器９に基準器16よりのリフアレンスVrefが入力
する。加算器９の出力は比較器17に入力され、比較的17
の出力、Vnは前記乗算器８の入力となる。Reference numeral 13 is a frequency setter, and 12 is a VF (voltage-frequency) converter. Voltages V and V set by the frequency setter 13
It is configured to have a proportional relationship with the frequency generated by the -F converter 12. The voltage V proportional to the frequency set by the frequency setter 13 is input to the multiplier 8 and output from the multiplier 8 Vi
n is input to the integrator 14, and the output Vo from the integrator 14 is the multiplier 1
At the same time it becomes one input Vo of 8, it is input to the adder 9,
The reference Vref from the reference unit 16 is input to the adder 9. The output of the adder 9 is input to the comparator 17,
The output, Vn, becomes an input to the multiplier 8.
前記乗算器18にはVoのほか電流設定器７よりの設定電流
信号Isが入力し、乗算器18よりの出力Ｉ′ｓは、インバ
ータ回路の電流検出器５よりの出力信号Iinvとともに加
算器９に入力し、その出力信号はPID回路10に入力し、
その出力がPWM制御器11に入力し、このPWM制御器11に入
力するＶ−Ｆ変換器12よりの入力とにより、PWM制御器1
1よりスイッチング素子SW1〜SW4に対する制御信号を発
生する。In addition to Vo, the set current signal Is from the current setter 7 is input to the multiplier 18, and the output I's from the multiplier 18 is added to the adder 9 together with the output signal Iinv from the current detector 5 of the inverter circuit. Input to the PID circuit 10,
The output is input to the PWM controller 11, and the input from the VF converter 12 input to the PWM controller 11 causes the PWM controller 1 to
1 generates a control signal for the switching elements SW 1 to SW 4 .
［動作］ 周波数設定器13では設定周波数に比例した電圧Ｖを乗算
器８に入力し、比較器17の出力Vnと乗算したものがソフ
トスタート予備信号Vinとなる。[Operation] In the frequency setting unit 13, the voltage V proportional to the set frequency is input to the multiplier 8 and multiplied by the output Vn of the comparator 17, which becomes the soft start preliminary signal Vin.
（１）積分器14で入力信号Vinを線形上昇させるには、 で構成する。(1) To increase the input signal Vin linearly by the integrator 14, It consists of.
（２）非線形上昇させるには、 で構成する。(2) To increase nonlinearly, It consists of.
基準器16によるVrefは、積分器14の出力Voの到達信号値
として規定する。Vref by the reference unit 16 is defined as the arrival signal value of the output Vo of the integrator 14.
信号Voと電流設定信号Isとを乗算器18の係数を1/Vrefと
して乗算すると、 となる。When the signal Vo and the current setting signal Is are multiplied by the coefficient of the multiplier 18 as 1 / Vref, Becomes
このＩ′ｓが電流設定回数のソフトスタート信号とな
る。即ちこの信号Ｉ′ｓがPID回路10の基準信号であ
り、この信号Ｉ′ｓとIinvとPID制御し、この出力信号
にてインバータをPWM制御する。This I's becomes the soft start signal for the number of current settings. That is, the signal I's is the reference signal of the PID circuit 10, and the signals I's, Iinv, and PID are controlled, and the inverter is PWM-controlled by this output signal.
［考案の効果］ 本考案によれば、２桁以上周波数設定可変要求のあるイ
ンバータ装置において、各周波数設定に応じたソフトス
タート回路のソフトスタート時間を自動可変することが
できるのでインバータの起動時の突入電流破壊防止及び
運転効率の改善を計ることができる。[Advantages of the Invention] According to the present invention, in an inverter device that requires a variable frequency setting of two digits or more, the soft start time of the soft start circuit according to each frequency setting can be automatically changed. It is possible to prevent inrush current breakdown and improve operation efficiency.
第１図は、本考案の実施例を示す。 第２図は、従来のインバータ制御装置の構成を示し、第
３図はそのソフトスタート回路を示す。 １…整流器、２…直流リアクトル、３…コンデンサ、４
…インバータ、５…電流検出器、６…インバータ負荷、
７…電流設定器、8,18…乗算器、９…加算器、10…PID
回路、11…PWM制御器、12…Ｖ−Ｆ変換器、13…周波数
設定器、14…積分器、15…定数器、16…基準器、17…比
較器。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows the configuration of a conventional inverter control device, and FIG. 3 shows its soft start circuit. 1 ... Rectifier, 2 ... DC reactor, 3 ... Capacitor, 4
... Inverter, 5 ... Current detector, 6 ... Inverter load,
7 ... Current setting device, 8,18 ... Multiplier, 9 ... Adder, 10 ... PID
Circuit, 11 ... PWM controller, 12 ... V-F converter, 13 ... Frequency setting device, 14 ... Integrator, 15 ... Constant device, 16 ... Standard device, 17 ... Comparator.
Claims (1)
定する周波数設定器と、前記周波数設定器により設定さ
れた周波数に対応して出力される電圧を基準の積分到達
値まで積分する積分器と、前記積分器の出力と電流設定
器の出力を入力としてソフトスタート信号を出力する乗
算器と、加算した前記乗算器の出力とインバータよりの
電流出力を入力とするPID回路と、前記PID回路よりの出
力と前記周波数設定器に接続された電圧−周波数変換器
よりの出力を入力するPWM制御器を具備するインバータ
の制御装置。1. A frequency setter for setting a predetermined frequency with a voltage proportional to the frequency, and an integrator for integrating a voltage output corresponding to the frequency set by the frequency setter up to a reference integral reached value. A multiplier that outputs a soft start signal using the output of the integrator and the output of the current setting device as input, a PID circuit that receives the output of the added multiplier and the current output from the inverter, and the PID circuit And a PWM controller for inputting the output from the voltage-frequency converter connected to the frequency setting device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988107073U JPH0739350Y2 (en) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | Inverter control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988107073U JPH0739350Y2 (en) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | Inverter control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0230294U JPH0230294U (en) | 1990-02-26 |
| JPH0739350Y2 true JPH0739350Y2 (en) | 1995-09-06 |
Family
ID=31341156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988107073U Expired - Lifetime JPH0739350Y2 (en) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | Inverter control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0739350Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5371260B2 (en) * | 2008-02-21 | 2013-12-18 | ヤンマー株式会社 | Inverter type engine power generator |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5899818A (en) * | 1981-12-09 | 1983-06-14 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Controlling circuit of switching element |
-
1988
- 1988-08-12 JP JP1988107073U patent/JPH0739350Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0230294U (en) | 1990-02-26 |
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