JPH0738967U - Rotation detector - Google Patents
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- JPH0738967U JPH0738967U JP7397993U JP7397993U JPH0738967U JP H0738967 U JPH0738967 U JP H0738967U JP 7397993 U JP7397993 U JP 7397993U JP 7397993 U JP7397993 U JP 7397993U JP H0738967 U JPH0738967 U JP H0738967U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 接着剤の使用を省略してマグネットを回転軸
に固定する。
【構成】 筒形状のマグネット２２が回転軸７に装着さ
れ、マグネット２２の磁気に感応する検出子２１が回転
軸の近傍に配された回転検出装置において、回転軸７の
外周に没設された溝２４の近傍に樹脂で一体成形された
マグネットホルダー２５が嵌合されている。マグネット
ホルダー２５に形成された係止爪３０が溝２４に係止さ
れる。マグネットホルダー２５に環状に配設された保持
部材２６にマグネット２２が嵌合された状態で、保持部
材２６が回転軸７に圧入固定されている。
【効果】 接着剤を使用せずにマグネットを回転軸に機
械的に固定できるため、組み付け作業の生産性の向上が
図れ、自動化が可能となる。
(57) [Abstract] [Purpose] To fix the magnet to the rotating shaft without using adhesive. A cylindrical magnet 22 is mounted on a rotary shaft 7, and a detector 21 that is sensitive to the magnetism of the magnet 22 is disposed near the rotary shaft. A magnet holder 25 integrally molded with resin is fitted in the vicinity of the groove 24. The locking claw 30 formed on the magnet holder 25 is locked in the groove 24. The holding member 26 is press-fitted and fixed to the rotary shaft 7 in a state where the magnet 22 is fitted to the holding member 26 annularly arranged in the magnet holder 25. [Effect] Since the magnet can be mechanically fixed to the rotary shaft without using an adhesive, productivity of the assembling work can be improved and automation can be performed.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、回転検出装置に関し、特に、被検出子としてマグネットが使用され 、検出子に磁気感応素子が使用されているものに係り、例えば、自動車に搭載さ れるモーターの回転数を検出するのに利用して有効なものに関する。 The present invention relates to a rotation detecting device, and more particularly, to a device in which a magnet is used as a detected element and a magnetic sensitive element is used as the detecting element. For example, the rotation number of a motor mounted in an automobile is detected. Regarding what is effective to use.
【０００２】[0002]
一般に、自動車のパワーウインドやパワーシート等を駆動するための駆動装置 としてはウオーム歯車減速装置付きのモーターが広く使用されている。この種の モーターにおいては、ウインドの開閉やシートの位置を制御するのにモーターの 回転数を検出することが行われている。 Generally, a motor with a worm gear speed reducer is widely used as a drive device for driving a power window or a power seat of an automobile. In this type of motor, the number of rotations of the motor is detected to control the opening and closing of the window and the position of the seat.
【０００３】 従来、この種のモーターの回転数を検出するのに使用されている回転検出装置 として、Ｎ極Ｓ極が周方向に交互に配置された筒形状のマグネットがモーターの 回転軸にコミテータと隣接して装着されており、このマグネットの磁気をモータ ー回転軸の近傍に配設されたホール素子等の磁気感応素子によって検出すること により、モーターの回転数を検出するように構成されているものがある。Conventionally, as a rotation detecting device used to detect the rotation speed of a motor of this type, a cylindrical magnet in which N poles and S poles are alternately arranged in the circumferential direction is used as a commutator on a rotation shaft of the motor. It is mounted adjacent to the motor, and is configured to detect the number of rotations of the motor by detecting the magnetism of this magnet by a magnetically sensitive element such as a Hall element arranged near the motor rotation shaft. There is something.
【０００４】 そして、このように構成されている従来の回転検出装置における被検出子とし てのマグネットを回転軸に固定するに際しては、接着剤を用いて固定する構成が 採用されている。Then, when fixing the magnet as the detected element in the conventional rotation detecting device having such a structure to the rotating shaft, a structure of fixing with an adhesive is adopted.
【０００５】[0005]
しかし、前記した従来の回転検出装置においては、接着剤によってマグネット を回転軸に固定する構造が採用されているため、次のような問題点がある。 （１） 実用可能な所望の強度を確保するためには、少なくとも１０分間程度の 接着剤硬化時間が必要になる。 （２） 回転軸やマグネットに油分の付着があると、接着することができない。 そのため、油分の除去工程が必要になり、生産性が低下する。 （３） 接着剤の塗布量によって固定強度にばらつきが発生するため、塗布量に ついて厳格な管理が必要になる。 However, the above-described conventional rotation detection device has the following problems because it has a structure in which the magnet is fixed to the rotation shaft with an adhesive. (1) In order to secure a practically desired strength, an adhesive curing time of at least about 10 minutes is required. (2) If oil is attached to the rotating shaft or the magnet, it cannot be attached. Therefore, a step of removing oil is required, and productivity is reduced. (3) Since the fixing strength varies depending on the amount of adhesive applied, it is necessary to strictly control the amount applied.
【０００６】 本考案の目的は、接着剤の使用を省略してマグネットを回転軸に装着すること ができる回転検出装置を提供することができる。An object of the present invention is to provide a rotation detecting device capable of mounting a magnet on a rotary shaft without using an adhesive.
【０００７】[0007]
本考案に係る回転検出装置は、Ｎ極Ｓ極が周方向に交互に配置された筒形状の マグネットが回転軸に装着されており、このマグネットの磁気に感応する検出子 が回転軸の近傍に配されている回転検出装置において、 前記マグネットが樹脂で一体成形されたマグネットホルダーを介して前記回転 軸に圧入固定されていることを特徴とする。 In the rotation detecting device according to the present invention, a cylindrical magnet having N poles and S poles alternately arranged in the circumferential direction is attached to the rotating shaft, and a detector sensitive to the magnetism of the magnet is provided in the vicinity of the rotating shaft. In the arranged rotation detection device, the magnet is press-fitted and fixed to the rotating shaft via a magnet holder integrally formed of resin.
【０００８】[0008]
前記した手段によれば、接着剤を使用せずに、マグネットを回転軸に機械的に 固定することができるため、組み付け作業の生産性の向上が図れるとともに、自 動化が可能となる。 According to the above-mentioned means, the magnet can be mechanically fixed to the rotary shaft without using an adhesive, so that the productivity of the assembling work can be improved and the assembly can be automated.
【０００９】[0009]
図１は本考案の一実施例である回転検出装置を示しており、（ａ）は分解斜視 図、（ｂ）は一部切断正面図である。図２はその回転検出装置が使用されている ウオーム歯車減速装置付モーターを示す正面断面図である。 1A and 1B show a rotation detecting device according to an embodiment of the present invention. FIG. 1A is an exploded perspective view, and FIG. 1B is a partially cut front view. FIG. 2 is a front sectional view showing a worm gear reducer-equipped motor in which the rotation detecting device is used.
【００１０】 本実施例において、本考案に係る回転検出装置が使用されているウオーム歯車 減速装置付モーターは、駆動源としてのモーター１と、減速機構としてのウオー ム歯車減速装置２とを備えている。モーター１のハウジング３は、一端が開口し た筒形状に形成されているヨーク４と、ヨーク４の開口に被蓋されたエンドブラ ケット５とから構成されている。ヨーク４の内周には界磁極を構成するマグネッ ト６が複数個、周方向に等間隔に配されて固設されている。ヨーク４内には回転 軸７が同心的に軸架されて両端部軸受８、８および中間部軸受９により回転自在 に支承されている。In this embodiment, a worm gear reducer motor in which the rotation detecting device according to the present invention is used includes a motor 1 as a drive source and a worm gear reducer 2 as a reducer mechanism. There is. The housing 3 of the motor 1 is composed of a yoke 4 formed in a tubular shape with one end open, and an end bracket 5 covered with the opening of the yoke 4. On the inner circumference of the yoke 4, a plurality of magnets 6 forming field poles are fixedly arranged at equal intervals in the circumferential direction. A rotating shaft 7 is concentrically mounted in the yoke 4 and is rotatably supported by bearings 8, 8 and an intermediate bearing 9.
【００１１】 回転軸７にはアーマチュア１０が界磁極マグネット６に対向するように配され て固定的に外装されており、回転軸７のアーマチュア１０の片脇にはコミテータ １１が固定的に外装されている。モーターハウジング３のエンドブラケット５に は絶縁材料が用いられてリング形状に形成されたブラシホルダステー１２が嵌合 されて固定されており、このステー１２には一対のブラシがブラシホルダ（いず れも図示せず）に保持されて装着されている。両ブラシはブラシホルダに支持さ れたブラシスプリング（図示せず）による付勢力によってコミテータ１１に摺接 されて、アーマチュア１０に給電するように構成されている。また、ブラシホル ダステー１２には外部ターミナル１４およびサーキットブレーカ１５が電気的に 接続されている。サーキットブレーカ１５はショートまたは設計値以上の負荷が かかったときに回路を自動的に遮断するようになっている。An armature 10 is arranged on the rotating shaft 7 so as to face the field pole magnet 6 and is fixedly mounted on the rotating shaft 7. A commutator 11 is fixedly mounted on one side of the armature 10 on the rotating shaft 7. ing. A ring-shaped brush holder stay 12 made of an insulating material is fitted and fixed to the end bracket 5 of the motor housing 3, and a pair of brushes is attached to this stay 12 (one of the brush holders). (Not shown in the figure). Both brushes are configured to slide on the commutator 11 by an urging force of a brush spring (not shown) supported by the brush holder to supply power to the armature 10. An external terminal 14 and a circuit breaker 15 are electrically connected to the brush holder stay 12. The circuit breaker 15 is designed to automatically shut off the circuit when a short circuit or a load exceeding the designed value is applied.
【００１２】 一方、ウオーム歯車減速装置２はギヤハウジング１７を備えており、ギヤハウ ジング１７にはモーターハウジング３におけるエンドブラケット５が一体的に形 成されている。モーター１の回転軸７はこのエンドブラケット５を介してギヤハ ウジング１７内に挿通されている。そして、モーター回転軸７のギヤハウジング １７への挿入部外周上にはウオーム１８が一体的に刻設されている。ギヤハウジ ング１７の略中央部にはウオーム歯車減速装置２における出力軸１９が回転軸７ と直角方向に挿通されて回転自在に支承されており、出力軸１９にはウオームホ イール２０がギヤハウジング１７内において固着されている。ウオームホイール ２０は回転軸７に刻設されたウオーム１８に噛合されている。したがって、出力 軸１９はモーター回転軸７によりウオーム１８、ウオームホイール２０を介して 減速回転されるようになっている。出力軸１９はギヤハウジング１７の外部にお いて、パワーウインドやパワーシート等の所望の負荷に連動されるようになって いる。なお、１６はモーター回転軸７のスラスト受けである。On the other hand, the worm gear speed reducer 2 includes a gear housing 17, and the gear housing 17 is integrally formed with the end bracket 5 of the motor housing 3. The rotary shaft 7 of the motor 1 is inserted into the gear housing 17 via the end bracket 5. A worm 18 is integrally formed on the outer circumference of the insertion portion of the motor rotating shaft 7 into the gear housing 17. An output shaft 19 of the worm gear speed reducer 2 is rotatably supported by being inserted into the gear housing 17 in a direction perpendicular to the rotary shaft 7 in a substantially central portion of the gear housing 17, and a worm wheel 20 is mounted on the output shaft 19 in the gear housing 17. Is stuck in. The worm wheel 20 is meshed with a worm 18 engraved on the rotary shaft 7. Therefore, the output shaft 19 is decelerated by the motor rotating shaft 7 via the worm 18 and the worm wheel 20. The output shaft 19 is arranged outside the gear housing 17 and is linked to a desired load such as a power window or a power seat. Reference numeral 16 is a thrust receiver of the motor rotating shaft 7.
【００１３】 本実施例において、回転軸７の外周には被検出子としてのマグネット２２がコ ミテータ１１に隣接して装着されている。このマグネット２２の外側には検出子 としての磁気感応素子２１がマグネット２２と相対向して配されて、ブラシホル ダステー１２に突設された支持部１３によって固定的に支持されている。この検 出子としての磁気感応素子２１は例えばホール素子によって構成されており、マ グネット２２の磁極に感応すると、感応した信号が外部の回転判定装置（図示せ ず）に供給され、その回転判定装置によって回転軸７の回転が判定されるように なっている。In the present embodiment, a magnet 22 as a detected element is mounted on the outer periphery of the rotary shaft 7 adjacent to the commutator 11. A magnetically sensitive element 21 as a detector is arranged outside the magnet 22 so as to face the magnet 22, and is fixedly supported by a supporting portion 13 projecting from the brush holder stay 12. The magnetically sensitive element 21 as the detector is composed of, for example, a Hall element. When the magnetic sensitive element 21 is sensitive to the magnetic pole of the magnet 22, a sensitive signal is supplied to an external rotation determining device (not shown) to determine the rotation. The rotation of the rotary shaft 7 is determined by the device.
【００１４】 マグネット２２は円筒形状に形成されてＳ極とＮ極とが周方向に交互に配置さ れている。そして、マグネット２２におけるコミテータ１１と反対側の端面には 凹部２３が一体的に没設されており、この凹部２３は後記するマグネットカバー に対する周方向の位置決めをするようになっている。また、回転軸７の外周面に は、マグネット２２がコミテータ１１から離間する方向へ移動するのを規制する ための位置決め用環状溝２４が没設されている。The magnet 22 is formed in a cylindrical shape, and S poles and N poles are alternately arranged in the circumferential direction. A recess 23 is integrally recessed in the end surface of the magnet 22 on the opposite side of the commutator 11. The recess 23 positions the magnet cover in the circumferential direction, which will be described later. Further, on the outer peripheral surface of the rotary shaft 7, a positioning annular groove 24 for restricting the movement of the magnet 22 in a direction away from the commutator 11 is recessed.
【００１５】 回転検出装置はマグネットホルダー２５を備えている。マグネットホルダー２ ５は適度な弾性を有する樹脂が用いられて一体成形されており、複数本の保持部 材２６を備えている。各保持部材２６は断面形状が円弧形状の長方形の板形状に それぞれ形成されており、円弧の曲率を半径とする円形上において周方向に等間 隔に配列されている。また、各保持部材２６は軸心方向に平行に、かつ、両端を 揃えられて円筒形状に配置されており、その一端部（以下、後端部とする。）に おいて円形リング形状に形成された連結部２７により一体的に連結されている。 そして、自然状態における保持部材２６の径方向の肉厚は、回転軸７の外径の半 径と、マグネット２２の筒内径の半径との差よりも若干大きくなるように設定さ れている。The rotation detecting device includes a magnet holder 25. The magnet holder 25 is integrally molded using a resin having an appropriate elasticity, and is provided with a plurality of holding members 26. Each holding member 26 is formed in a rectangular plate shape having a circular arc cross section, and is arranged at equal intervals in the circumferential direction on a circle having a radius of curvature of the circular arc. Further, each holding member 26 is arranged in a cylindrical shape in parallel with the axial direction and with both ends aligned, and is formed in a circular ring shape at one end (hereinafter, referred to as a rear end). They are integrally connected by the connected portion 27. The radial thickness of the holding member 26 in the natural state is set to be slightly larger than the difference between the outer diameter of the rotating shaft 7 and the radius of the inner diameter of the cylinder of the magnet 22.
【００１６】 各保持部材２６の前端部外周には前側係合部２８が径方向外向きに突設されて おり、各保持部材２６の後端部の外周に相当する連結部２７の外周には後側係合 部２９が径方向外向きに突設されている。そして、前側係合部２８の後端面と後 側係合部２９の前端面との間隔はマグネット２２の軸方向幅と等しく設定されて おり、両係合部２８、２９は保持部材２６の外周に嵌合されたマグネット２２の 両端面にそれぞれ係合し得るようになっている。A front side engaging portion 28 is provided on the outer periphery of the front end portion of each holding member 26 so as to project outward in the radial direction, and on the outer periphery of the connecting portion 27 corresponding to the outer periphery of the rear end portion of each holding member 26. The rear side engagement portion 29 is provided so as to project radially outward. The gap between the rear end surface of the front side engaging portion 28 and the front end surface of the rear side engaging portion 29 is set to be equal to the axial width of the magnet 22, and both engaging portions 28 and 29 are the outer periphery of the holding member 26. The magnets 22 fitted to each other can be engaged with both end surfaces of the magnet 22, respectively.
【００１７】 連結部材２７には複数個の係止爪３０が後方に向けてそれぞれ突設されている 。各係止爪３０は周方向に等間隔に、かつ、軸心方向に平行に配列されており、 その後端部内周には凸部３１が同一円上に配されて径方向内向きにそれぞれ突設 されている。そして、この凸部３１は回転軸７に没設された環状溝２４に径方向 内向きに嵌入し得るように形成されている。また、連結部材２７の前端面には回 り止め凸部３２が軸方向前向きに突設されており、この回り止め凸部３２はマグ ネット２２の回り止め凹部２３に嵌合し得るように形成されている。A plurality of locking claws 30 are respectively provided on the connecting member 27 so as to project rearward. The respective locking claws 30 are arranged at equal intervals in the circumferential direction and parallel to the axial direction, and convex portions 31 are arranged on the same circle on the inner periphery of the rear end thereof and project inward in the radial direction. It is set up. The convex portion 31 is formed so as to be fitted radially inward in the annular groove 24 that is recessed in the rotary shaft 7. Further, a rotation preventing convex portion 32 is provided on the front end surface of the connecting member 27 so as to project forward in the axial direction, and the rotation preventing convex portion 32 is formed so that it can be fitted into the rotation preventing concave portion 23 of the magnet 22. Has been done.
【００１８】 次に、マグネットホルダー２５によるマグネット２２の回転軸７への組み付け 作業について説明する。 まず、マグネットホルダー２５の保持部材２６群の外周にマグネット２２が嵌 合される。この際、各保持部材２６の前端がこれらが構成する円筒の径方向内側 へ、樹脂自体の弾性によって撓ませられた状態で、マグネット２２の筒中空部内 に挿入される。そして、各保持部材２６がマグネット２２内へ、後側係合部２９ がマグネット２２の後端面に当接する迄挿入されると、保持部材２６の前側係合 部２８がマグネット２２の内周縁を乗り越えるため、前側係合部２８は保持部材 ２６の弾性復帰力によってマグネット２２の前端面に係合した状態になる。この 状態により、マグネット２２はマグネットホルダー２５に軸心方向の移動を阻止 された状態が保持されることになる。Next, the work of assembling the magnet 22 to the rotating shaft 7 by the magnet holder 25 will be described. First, the magnet 22 is fitted onto the outer periphery of the holding member 26 group of the magnet holder 25. At this time, the front end of each holding member 26 is inserted inside the cylindrical hollow portion of the magnet 22 in a state where the front end of each holding member 26 is bent inward by the elasticity of the resin itself in the radial direction of the cylinder formed by these members. Then, when each holding member 26 is inserted into the magnet 22 until the rear side engaging portion 29 contacts the rear end surface of the magnet 22, the front side engaging portion 28 of the holding member 26 gets over the inner peripheral edge of the magnet 22. Therefore, the front engagement portion 28 is engaged with the front end surface of the magnet 22 by the elastic return force of the holding member 26. In this state, the magnet 22 is held by the magnet holder 25 while being prevented from moving in the axial direction.
【００１９】 また、マグネット２２がマグネットホルダー２５に組み付けられるに際して、 マグネット２２の回り止め凹部２３と、マグネットホルダー２５の回り止め凸部 ３２とが整合されて嵌合される。この凹部２３と凸部３２との嵌合により、マグ ネット２２はマグネットホルダー２５に回り止めされた状態になる。Further, when the magnet 22 is assembled to the magnet holder 25, the detent recess 23 of the magnet 22 and the detent protrusion 32 of the magnet holder 25 are aligned and fitted. By fitting the concave portion 23 and the convex portion 32, the magnet 22 is stopped by the magnet holder 25.
【００２０】 このようにしてマグネット２２が組み付けられたマグネットホルダー２５は、 回転軸７の外周にウオーム１８側の一端から嵌合されて行く。マグネットホルダ ー２５が回転軸７に嵌合されて行く途中において、各係止爪３０は樹脂自体の弾 性により径方向外向きに撓んで、凸部３１が回転軸７の外周面を滑動して行く。 そして、回転軸７外周の環状溝２４に達したところで、弾性復帰力により凸部３ １は環状溝２４内に嵌入する。凸部３１の環状溝２４への嵌入により、マグネッ トホルダー２５は回転軸７に軸方向の移動を阻止された状態になる。The magnet holder 25 with the magnet 22 assembled in this manner is fitted onto the outer periphery of the rotary shaft 7 from one end on the worm 18 side. While the magnet holder 25 is being fitted to the rotary shaft 7, each locking claw 30 is bent outward in the radial direction by the elasticity of the resin itself, and the convex portion 31 slides on the outer peripheral surface of the rotary shaft 7. Go. When reaching the annular groove 24 on the outer circumference of the rotary shaft 7, the convex portion 31 is fitted into the annular groove 24 by the elastic return force. By fitting the convex portion 31 into the annular groove 24, the magnet holder 25 is in a state in which the rotation shaft 7 is prevented from moving in the axial direction.
【００２１】 マグネットホルダー２５が回転軸７に圧入された状態において、保持部材２６ はマグネット２２の内周と回転軸７の外周との間に挟圧された状態になって圧縮 されるため、マグネット２２と回転軸７とを締結する状態になって、マグネット ２２と回転軸７とを相対的に固定することになる。また、回転軸７の外周にはコ ミテータ１１およびアーマチュア１０を回り止めするためのナール７ａが細長い 線状の凹凸模様に刻設されている。このナール７ａをさらに延長することで、マ グネット２２および回転軸７によって圧縮された保持部材２６の樹脂はこのナー ル７ａの凹凸部に沿って変形することにより、互いに係合した状態になる。この ため、圧縮変形下におけるこの係合状態により、マグネットホルダー２５は回転 軸７に回り止めされるとともに、マグネット２２をより一層確実に固定すること になる。When the magnet holder 25 is pressed into the rotating shaft 7, the holding member 26 is compressed between the inner periphery of the magnet 22 and the outer periphery of the rotating shaft 7 and is compressed. The magnet 22 and the rotary shaft 7 are fastened to each other and the magnet 22 and the rotary shaft 7 are relatively fixed. Further, a knurl 7a for stopping the rotation of the commutator 11 and the armature 10 is engraved on the outer periphery of the rotary shaft 7 in an elongated linear uneven pattern. By further extending the knurl 7a, the resin of the holding member 26 compressed by the magnet 22 and the rotary shaft 7 is deformed along the uneven portion of the knurl 7a, and is brought into a state of engaging with each other. For this reason, the magnet holder 25 is prevented from rotating by the rotating shaft 7 and the magnet 22 is more reliably fixed by this engagement state under the compression deformation.
【００２２】 以上のようにして、マグネット２２の回転軸７への組み付け作業は、接着剤を 使用しない簡単な操作によって行うことができるため、組み付け作業の作業性を 向上させることができるとともに、自動化が可能となる。また、マグネット２２ 自体の回転軸７への圧入作業を使用しないため、マグネット２２や回転軸７の軸 受面の損傷を回避しつつ、強固にマグネットの回転軸への固定が可能となる。As described above, the assembling work of the magnet 22 to the rotary shaft 7 can be performed by a simple operation without using an adhesive, so that the workability of the assembling work can be improved and the automation work can be performed automatically. Is possible. Further, since the press-fitting work of the magnet 22 itself to the rotating shaft 7 is not used, it is possible to firmly fix the magnet to the rotating shaft while avoiding damage to the bearing surfaces of the magnet 22 and the rotating shaft 7.
【００２３】 次に、回転検出装置の作用を説明する。 ブラシ、コミテータ１１を介してアーマチュア１０に給電されると、アーマチ ュア１０の回転により回転軸７が回転される。マグネット２２は回転軸７にマグ ネットホルダー２５によって一体回転するように装着されているため、この回転 軸７の回転に同期してマグネット２２が回転される。Next, the operation of the rotation detection device will be described. When electric power is supplied to the armature 10 via the brush and the commutator 11, the rotation shaft 7 is rotated by the rotation of the armature 10. Since the magnet 22 is mounted on the rotary shaft 7 by the magnet holder 25 so as to rotate integrally, the magnet 22 is rotated in synchronization with the rotation of the rotary shaft 7.
【００２４】 このマグネット２２の回転に伴って、マグネット２２に相対向して配置された 磁気感応素子２１が磁極の変化に感応すると、磁極の変化に応じた信号が出力さ れ、この信号によってモーター回転軸７が回転していることが判定される。逆に 、磁気感応素子２１によって磁極の変化が検出されないときには、モーター回転 軸７が回転していないと判定される。As the magnet 22 rotates, the magnetically sensitive element 21 arranged so as to face the magnet 22 responds to the change in the magnetic pole, and a signal corresponding to the change in the magnetic pole is output. It is determined that the rotating shaft 7 is rotating. On the contrary, when the magnetic sensitive element 21 does not detect the change of the magnetic pole, it is determined that the motor rotating shaft 7 is not rotating.
【００２５】 図３は本考案の他の実施例である回転検出装置を示す各図である。 本実施例２が前記実施例１と異なる点は、保持部材２６の前側係合部２８が省 略された代わりに、マグネット２２の前端面がコミテータ１１の後端面に当接さ れている点にある。つまり、本実施例２においては、マグネット２２の前方向へ の移動はコミテータ１１によって規制されるようになっている。FIG. 3 is a view showing a rotation detecting device according to another embodiment of the present invention. The second embodiment is different from the first embodiment in that the front end surface of the magnet 22 is in contact with the rear end surface of the commutator 11 instead of omitting the front engaging portion 28 of the holding member 26. It is in. That is, in the second embodiment, the forward movement of the magnet 22 is restricted by the commutator 11.
【００２６】 なお、前記実施例においては、マグネット２２に凹部２３を配し、マグネット ホルダー２５に凸部３２を配した場合について述べたが、マグネット２２側に凸 部を配し、マグネットホルダー２５側に凹部を配してもよい。In the above embodiment, the case where the concave portion 23 is arranged on the magnet 22 and the convex portion 32 is arranged on the magnet holder 25 has been described, but the convex portion is arranged on the magnet 22 side and the magnet holder 25 side. You may arrange a recessed part in.
【００２７】 係止爪が係止される溝は一連の環状溝２４に形成するに限らず、断続的に形成 してもよく、この場合には回り止め作用も奏される。The groove in which the locking claw is locked is not limited to being formed in the series of annular grooves 24, but may be formed intermittently, and in this case, a rotation preventing action is also achieved.
【００２８】[0028]
以上説明したように、本考案によれば、接着剤を使用せずにマグネットを回転 軸に固定することができ、組み付け作業の作業性の向上が図れるとともに、自動 化が可能となる。 As described above, according to the present invention, the magnet can be fixed to the rotary shaft without using an adhesive, the workability of the assembling work can be improved, and the automation can be performed.
【図１】本考案の一実施例である回転検出装置を示して
おり、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は一部切断正面図で
ある。FIG. 1 shows a rotation detecting device according to an embodiment of the present invention, (a) is an exploded perspective view, and (b) is a partially cut front view.
【図２】回転検出装置が使用されているウオーム歯車減
速装置付モーターを示す正面断面図である。FIG. 2 is a front sectional view showing a worm gear reducer motor in which a rotation detecting device is used.
【図３】本考案の他の実施例である回転検出装置を示し
ており、（ａ）は一部切断正面図、（ｂ）は（ａ）のｂ
−ｂ線に沿う断面図、（ｃ）は（ａ）のｃ−ｃ線に沿う
断面図である。3A and 3B show a rotation detecting device according to another embodiment of the present invention, in which FIG. 3A is a partially cutaway front view, and FIG.
-B is sectional drawing which follows the line, (c) is sectional drawing which follows the cc line of (a).
１…モーター、２…ウオーム歯車減速装置、３…モータ
ーハウジング、４…ヨーク、５…エンドブラケット、６
…マグネット、７…回転軸、８、９…軸受、１０…アー
マチュア、１１…コミテータ、１２…ブラシホルダステ
ー、１３…支持部、１４…外部ターミナル、１５…サー
キットブレーカ、１６…スラスト受け、１７…ギヤハウ
ジング、１８…ウオーム、１９…出力軸、２０…ウオー
ムホイール、２１…磁気感応素子（検出子）、２２…マ
グネット、２３…回り止め凹部、２４…環状溝、２５…
マグネットホルダー、２６…保持部材、２７…連結部
材、２８…前側係合部、２９…後側係合部、３０…係止
爪、３１…凸部、３２…回り止め凸部。1 ... Motor, 2 ... Worm gear reducer, 3 ... Motor housing, 4 ... Yoke, 5 ... End bracket, 6
... magnet, 7 ... rotary shaft, 8, 9 ... bearing, 10 ... armature, 11 ... commutator, 12 ... brush holder stay, 13 ... support part, 14 ... external terminal, 15 ... circuit breaker, 16 ... thrust receiver, 17 ... Gear housing, 18 ... Worm, 19 ... Output shaft, 20 ... Worm wheel, 21 ... Magnetic sensitive element (detector), 22 ... Magnet, 23 ... Rotation recess, 24 ... Annular groove, 25 ...
Magnet holder, 26 ... Holding member, 27 ... Connecting member, 28 ... Front engaging portion, 29 ... Rear engaging portion, 30 ... Locking claw, 31 ... Convex portion, 32 ... Rotation preventing convex portion.
Claims (2)
形状のマグネットが回転軸に装着されており、このマグ
ネットの磁気に感応する検出子が回転軸の近傍に配され
ている回転検出装置において、 前記マグネットが樹脂で一体成形されたマグネットホル
ダーを介して前記回転軸に圧入固定されていることを特
徴とする回転検出装置。1. A cylindrical magnet having N poles and S poles alternately arranged in the circumferential direction is mounted on a rotating shaft, and a detector sensitive to the magnetism of the magnet is arranged near the rotating shaft. In the rotation detecting device, the magnet is press-fitted and fixed to the rotating shaft via a magnet holder integrally formed of resin.
とともに、前記マグネットホルダーの係止爪が回転軸の
前記溝に係止され、マグネットホルダーに環状に配設さ
れた保持部材に前記マグネットが嵌合された状態で、保
持部材が回転軸に圧入固定されていることを特徴とする
請求項１に記載の回転検出装置。2. A groove is recessed in the outer periphery of the rotary shaft, and a locking claw of the magnet holder is locked in the groove of the rotary shaft, so that a holding member annularly arranged on the magnet holder is provided. The rotation detecting device according to claim 1, wherein the holding member is press-fitted and fixed to the rotating shaft in a state where the magnet is fitted.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1993073979U JP2604059Y2 (en) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | Rotation detection device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP1993073979U JP2604059Y2 (en) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | Rotation detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0738967U true JPH0738967U (en) | 1995-07-14 |
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ID=13533733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993073979U Expired - Fee Related JP2604059Y2 (en) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | Rotation detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2604059Y2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2141785A2 (en) | 2008-07-04 | 2010-01-06 | Mabuchi Motor Co., Ltd. | Sensor magnet holder, motor having the holder incorporated therein, and method of manufacturing the motor |
| JP2013198275A (en) * | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Asmo Co Ltd | Rotation transmission device and motor |
| JP6373532B1 (en) * | 2017-07-14 | 2018-08-15 | 三菱電機株式会社 | Rotating electric machine |
| WO2021187074A1 (en) * | 2020-03-19 | 2021-09-23 | Tdk株式会社 | Magnet structure, rotation angle detector, and electrical power-steering device |
-
1993
- 1993-12-24 JP JP1993073979U patent/JP2604059Y2/en not_active Expired - Fee Related
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| US7973529B2 (en) | 2008-07-04 | 2011-07-05 | Mabuchi Motor Co., Ltd. | Sensor magnet holder for use in motor and its manufacturing process |
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| WO2019012693A1 (en) * | 2017-07-14 | 2019-01-17 | 三菱電機株式会社 | Rotary electric machine |
| US11264859B2 (en) | 2017-07-14 | 2022-03-01 | Mitsubishi Electric Corporation | Rotary electric machine |
| WO2021187074A1 (en) * | 2020-03-19 | 2021-09-23 | Tdk株式会社 | Magnet structure, rotation angle detector, and electrical power-steering device |
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| JP2604059Y2 (en) | 2000-04-10 |
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