JP2604059Y2 - Rotation detection device - Google Patents
Rotation detection deviceInfo
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- JP2604059Y2 JP2604059Y2 JP1993073979U JP7397993U JP2604059Y2 JP 2604059 Y2 JP2604059 Y2 JP 2604059Y2 JP 1993073979 U JP1993073979 U JP 1993073979U JP 7397993 U JP7397993 U JP 7397993U JP 2604059 Y2 JP2604059 Y2 JP 2604059Y2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、回転検出装置に関し、
特に、被検出子としてマグネットが使用され、検出子に
磁気感応素子が使用されているものに係り、例えば、自
動車に搭載されるモーターの回転数を検出するのに利用
して有効なものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotation detecting device,
In particular, the present invention relates to a device in which a magnet is used as a detected element and a magnetically sensitive element is used as the detected element, and for example, relates to a device that is effectively used to detect the rotation speed of a motor mounted on an automobile.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、自動車のパワーウインドやパワ
ーシート等を駆動するための駆動装置としてはウオーム
歯車減速装置付きのモーターが広く使用されている。こ
の種のモーターにおいては、ウインドの開閉やシートの
位置を制御するのにモーターの回転数を検出することが
行われている。2. Description of the Related Art In general, a motor with a worm gear reduction device is widely used as a driving device for driving a power window or a power seat of an automobile. In this type of motor, the number of rotations of the motor is detected in order to control the opening / closing of a window and the position of a seat.
【0003】従来、この種のモーターの回転数を検出す
るのに使用されている回転検出装置として、N極S極が
周方向に交互に配置された筒形状のマグネットがモータ
ーの回転軸にコミテータと隣接して装着されており、こ
のマグネットの磁気をモーター回転軸の近傍に配設され
たホール素子等の磁気感応素子によって検出することに
より、モーターの回転数を検出するように構成されてい
るものがある。Conventionally, as a rotation detecting device used to detect the number of rotations of a motor of this type, a cylindrical magnet in which N and S poles are alternately arranged in a circumferential direction is provided with a commutator on a rotating shaft of the motor. It is configured to detect the number of rotations of the motor by detecting the magnetism of the magnet with a magnetically sensitive element such as a Hall element disposed near the motor rotation axis. There is something.
【0004】そして、このように構成されている従来の
回転検出装置における被検出子としてのマグネットを回
転軸に固定するに際しては、接着剤を用いて固定する構
成が採用されている。[0004] When a magnet as a detected element is fixed to a rotating shaft in the conventional rotation detecting device having the above-described configuration, a structure is employed in which the magnet is fixed using an adhesive.
【0005】[0005]
【考案が解決しようとする課題】しかし、前記した従来
の回転検出装置においては、接着剤によってマグネット
を回転軸に固定する構造が採用されているため、次のよ
うな問題点がある。 (1) 実用可能な所望の強度を確保するためには、少
なくとも10分間程度の接着剤硬化時間が必要になる。 (2) 回転軸やマグネットに油分の付着があると、接
着することができない。そのため、油分の除去工程が必
要になり、生産性が低下する。 (3) 接着剤の塗布量によって固定強度にばらつきが
発生するため、塗布量について厳格な管理が必要にな
る。However, the above-described conventional rotation detecting device has the following problems because the structure in which the magnet is fixed to the rotating shaft by an adhesive is employed. (1) In order to secure a practically desired strength, an adhesive curing time of at least about 10 minutes is required. (2) If oil is attached to the rotating shaft or the magnet, it cannot be bonded. Therefore, an oil removing step is required, and the productivity is reduced. (3) Since the fixing strength varies depending on the applied amount of the adhesive, strict control of the applied amount is required.
【0006】本考案の目的は、接着剤の使用を省略して
マグネットを回転軸に装着することができる回転検出装
置を提供することができる。An object of the present invention is to provide a rotation detecting device capable of mounting a magnet on a rotating shaft without using an adhesive.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本考案に係る回転検出装
置は、N極S極が周方向に交互に配置された円筒形状の
マグネットが回転軸に装着されており、このマグネット
の磁気に感応する検出子が回転軸の近傍に配されている
回転検出装置において、複数本の保持部材が円筒形状に
配列されて連結部により連設されたマグネットホルダー
が弾性を有する樹脂が用いられて一体成形され、前記保
持部材群の外周に前記マグネットが嵌入された状態で前
記マグネットホルダーが前記回転軸に圧入されて、前記
回転軸外周と前記マグネット内周とに挟まれた前記保持
部材群の圧縮変形による弾性力により、前記マグネット
が前記回転軸に前記マグネットホルダーを介して固定さ
れており、前記回転軸の外周に形成された溝に前記マグ
ネットホルダーの一部が係合されていることを特徴とす
る。Rotation detecting device according to the present invention In order to achieve the above object, according to, N pole S pole circular cylinder shape arranged alternately in the circumferential direction the magnet is mounted on the rotary shaft, the magnetic of the magnet In a rotation detection device in which a sensitive detector is arranged near the rotation axis, a plurality of holding members have a cylindrical shape.
Magnet holders arranged and connected by connecting parts
Are integrally molded using an elastic resin,
With the magnet fitted to the outer periphery of the holding member group,
The magnet holder is pressed into the rotating shaft,
The retainer sandwiched between the outer periphery of the rotating shaft and the inner periphery of the magnet
Due to the elastic force caused by the compressive deformation of the member group, the magnet
Is fixed to the rotating shaft via the magnet holder.
And the groove is formed on the outer periphery of the rotating shaft.
Some of the net holder is characterized in that it is engaged.
【0008】[0008]
【作用】前記した手段によれば、接着剤を使用せずに、
マグネットを回転軸に機械的に固定することができるた
め、組み付け作業の生産性の向上が図れるとともに、自
動化が可能となる。According to the above-mentioned means, without using an adhesive,
Since the magnet can be mechanically fixed to the rotating shaft, productivity of the assembling work can be improved, and automation can be performed.
【0009】[0009]
【実施例】図1は本考案の一実施例である回転検出装置
を示しており、(a)は分解斜視図、(b)は一部切断
正面図である。図2はその回転検出装置が使用されてい
るウオーム歯車減速装置付モーターを示す正面断面図で
ある。1 shows a rotation detecting device according to an embodiment of the present invention, in which (a) is an exploded perspective view and (b) is a partially cut front view. FIG. 2 is a front sectional view showing a motor with a worm gear reduction device in which the rotation detecting device is used.
【0010】本実施例において、本考案に係る回転検出
装置が使用されているウオーム歯車減速装置付モーター
は、駆動源としてのモーター1と、減速機構としてのウ
オーム歯車減速装置2とを備えている。モーター1のハ
ウジング3は、一端が開口した筒形状に形成されている
ヨーク4と、ヨーク4の開口に被蓋されたエンドブラケ
ット5とから構成されている。ヨーク4の内周には界磁
極を構成するマグネット6が複数個、周方向に等間隔に
配されて固設されている。ヨーク4内には回転軸7が同
心的に軸架されて両端部軸受8、8および中間部軸受9
により回転自在に支承されている。In this embodiment, a motor with a worm gear reduction device in which the rotation detecting device according to the present invention is used includes a motor 1 as a drive source and a worm gear reduction device 2 as a reduction mechanism. . The housing 3 of the motor 1 is composed of a yoke 4 formed in a cylindrical shape with one end opened, and an end bracket 5 covered by the opening of the yoke 4. On the inner periphery of the yoke 4, a plurality of magnets 6 constituting field poles are fixedly arranged at equal intervals in the circumferential direction. A rotating shaft 7 is concentrically mounted in the yoke 4 so that both end bearings 8 and 8 and an intermediate bearing 9 are provided.
It is rotatably supported by.
【0011】回転軸7にはアーマチュア10が界磁極マ
グネット6に対向するように配されて固定的に外装され
ており、回転軸7のアーマチュア10の片脇にはコミテ
ータ11が固定的に外装されている。モーターハウジン
グ3のエンドブラケット5には絶縁材料が用いられてリ
ング形状に形成されたブラシホルダステー12が嵌合さ
れて固定されており、このステー12には一対のブラシ
がブラシホルダ(いずれも図示せず)に保持されて装着
されている。両ブラシはブラシホルダに支持されたブラ
シスプリング(図示せず)による付勢力によってコミテ
ータ11に摺接されて、アーマチュア10に給電するよ
うに構成されている。また、ブラシホルダステー12に
は外部ターミナル14およびサーキットブレーカ15が
電気的に接続されている。サーキットブレーカ15はシ
ョートまたは設計値以上の負荷がかかったときに回路を
自動的に遮断するようになっている。An armature 10 is disposed on the rotating shaft 7 so as to face the field pole magnet 6, and is fixedly provided on one side of the armature 10 of the rotating shaft 7. A commutator 11 is fixedly provided on one side of the rotating shaft 7. ing. A ring-shaped brush holder stay 12 made of an insulating material is fitted and fixed to the end bracket 5 of the motor housing 3, and a pair of brushes is attached to the stay 12 by a brush holder (both in FIG. (Not shown). Both brushes are configured to be slidably contacted with the commutator 11 by the urging force of a brush spring (not shown) supported by the brush holder, and to supply power to the armature 10. An external terminal 14 and a circuit breaker 15 are electrically connected to the brush holder stay 12. The circuit breaker 15 automatically shuts off the circuit when a short circuit or a load exceeding a design value is applied.
【0012】一方、ウオーム歯車減速装置2はギヤハウ
ジング17を備えており、ギヤハウジング17にはモー
ターハウジング3におけるエンドブラケット5が一体的
に形成されている。モーター1の回転軸7はこのエンド
ブラケット5を介してギヤハウジング17内に挿通され
ている。そして、モーター回転軸7のギヤハウジング1
7への挿入部外周上にはウオーム18が一体的に刻設さ
れている。ギヤハウジング17の略中央部にはウオーム
歯車減速装置2における出力軸19が回転軸7と直角方
向に挿通されて回転自在に支承されており、出力軸19
にはウオームホイール20がギヤハウジング17内にお
いて固着されている。ウオームホイール20は回転軸7
に刻設されたウオーム18に噛合されている。したがっ
て、出力軸19はモーター回転軸7によりウオーム1
8、ウオームホイール20を介して減速回転されるよう
になっている。出力軸19はギヤハウジング17の外部
において、パワーウインドやパワーシート等の所望の負
荷に連動されるようになっている。なお、16はモータ
ー回転軸7のスラスト受けである。On the other hand, the worm gear reduction device 2 includes a gear housing 17, and the end bracket 5 of the motor housing 3 is formed integrally with the gear housing 17. The rotation shaft 7 of the motor 1 is inserted through the end bracket 5 into the gear housing 17. And the gear housing 1 of the motor rotating shaft 7
A worm 18 is integrally formed on the outer periphery of the insertion portion into the worm 7. An output shaft 19 of the worm gear reduction device 2 is rotatably supported at a substantially central portion of the gear housing 17 by being inserted in a direction perpendicular to the rotation shaft 7.
The worm wheel 20 is fixed in the gear housing 17. The worm wheel 20 has a rotating shaft 7
Is engaged with the worm 18 engraved at the center. Therefore, the output shaft 19 is connected to the worm 1 by the motor rotation shaft 7.
8. The rotation is reduced via the worm wheel 20. The output shaft 19 is linked to a desired load such as a power window or a power seat outside the gear housing 17. Reference numeral 16 denotes a thrust receiver for the motor rotation shaft 7.
【0013】本実施例において、回転軸7の外周には被
検出子としてのマグネット22がコミテータ11に隣接
して装着されている。このマグネット22の外側には検
出子としての磁気感応素子21がマグネット22と相対
向して配されて、ブラシホルダステー12に突設された
支持部13によって固定的に支持されている。この検出
子としての磁気感応素子21は例えばホール素子によっ
て構成されており、マグネット22の磁極に感応する
と、感応した信号が外部の回転判定装置(図示せず)に
供給され、その回転判定装置によって回転軸7の回転が
判定されるようになっている。In the present embodiment, a magnet 22 as a detector is mounted on the outer periphery of the rotating shaft 7 adjacent to the commutator 11. A magnetically sensitive element 21 as a detector is disposed outside the magnet 22 so as to face the magnet 22 and is fixedly supported by a support 13 projecting from the brush holder stay 12. The magnetic sensing element 21 as a detector is constituted by, for example, a Hall element. When the magnetic sensing element 21 senses the magnetic pole of the magnet 22, a signal is supplied to an external rotation judging device (not shown). The rotation of the rotating shaft 7 is determined.
【0014】マグネット22は円筒形状に形成されてS
極とN極とが周方向に交互に配置されている。そして、
マグネット22におけるコミテータ11と反対側の端面
には凹部23が一体的に没設されており、この凹部23
は後記するマグネットホルダー25に対する周方向の位
置決めをするようになっている。また、回転軸7の外周
面には、マグネット22がコミテータ11から離間する
方向へ移動するのを規制するための位置決め用環状溝2
4が没設されている。The magnet 22 is formed in a cylindrical shape,
The poles and the N poles are alternately arranged in the circumferential direction. And
A recess 23 is integrally formed on the end face of the magnet 22 opposite to the commutator 11,
Is designed to position the magnet holder 25 in the circumferential direction with respect to the magnet holder 25 described later. The outer circumferential surface of the rotating shaft 7 has a positioning annular groove 2 for regulating movement of the magnet 22 in a direction away from the commutator 11.
4 has been submerged.
【0015】回転検出装置はマグネットホルダー25を
備えている。マグネットホルダー25は適度な弾性を有
する樹脂が用いられて一体成形されており、複数本の保
持部材26を備えている。各保持部材26は断面形状が
円弧形状の長方形の板形状にそれぞれ形成されており、
円弧の曲率を半径とする円形上において周方向に等間隔
に配列されている。また、各保持部材26は軸心方向に
平行に、かつ、両端を揃えられて円筒形状に配置されて
おり、その一端部(以下、後端部とする。)において円
形リング形状に形成された連結部27により一体的に連
結されている。そして、自然状態における保持部材26
の径方向の肉厚は、回転軸7の外径の半径と、マグネッ
ト22の筒内径の半径との差よりも若干大きくなるよう
に設定されている。The rotation detecting device has a magnet holder 25. The magnet holder 25 is integrally formed using a resin having appropriate elasticity, and includes a plurality of holding members 26. Each holding member 26 is formed in a rectangular plate shape having a circular cross section,
They are arranged at equal intervals in the circumferential direction on a circle whose radius is the curvature of the arc. Each holding member 26 is arranged in a cylindrical shape in parallel with the axial direction and with both ends aligned, and is formed in a circular ring shape at one end (hereinafter, referred to as a rear end). They are integrally connected by a connecting portion 27. Then, the holding member 26 in the natural state
Is set to be slightly larger than the difference between the radius of the outer diameter of the rotating shaft 7 and the radius of the cylinder inner diameter of the magnet 22.
【0016】各保持部材26の前端部外周には前側係合
部28が径方向外向きに突設されており、各保持部材2
6の後端部の外周に相当する連結部27の外周には後側
係合部29が径方向外向きに突設されている。そして、
前側係合部28の後端面と後側係合部29の前端面との
間隔はマグネット22の軸方向幅と等しく設定されてお
り、両係合部28、29は保持部材26の外周に嵌合さ
れたマグネット22の両端面にそれぞれ係合し得るよう
になっている。On the outer periphery of the front end of each holding member 26, a front engaging portion 28 is provided so as to project radially outward.
A rear engaging portion 29 is provided on an outer periphery of the connecting portion 27 corresponding to an outer periphery of the rear end of the rear projection 6 so as to project radially outward. And
The distance between the rear end surface of the front engagement portion 28 and the front end surface of the rear engagement portion 29 is set equal to the axial width of the magnet 22, and both engagement portions 28, 29 fit on the outer periphery of the holding member 26. The two end faces of the combined magnet 22 can be engaged with each other.
【0017】連結部材27には複数個の係止爪30が後
方に向けてそれぞれ突設されている。各係止爪30は周
方向に等間隔に、かつ、軸心方向に平行に配列されてお
り、その後端部内周には凸部31が同一円上に配されて
径方向内向きにそれぞれ突設されている。そして、この
凸部31は回転軸7に没設された環状溝24に径方向内
向きに嵌入し得るように形成されている。また、連結部
材27の前端面には回り止め凸部32が軸方向前向きに
突設されており、この回り止め凸部32はマグネット2
2の回り止め凹部23に嵌合し得るように形成されてい
る。The connecting member 27 is provided with a plurality of locking claws 30 projecting rearward. The locking claws 30 are arranged at equal intervals in the circumferential direction and parallel to the axial direction, and convex portions 31 are arranged on the same circle at the rear end inner periphery to project radially inward. Has been established. The projection 31 is formed so as to be able to fit radially inward into the annular groove 24 laid down on the rotating shaft 7. A detent protrusion 32 is provided on the front end surface of the connecting member 27 so as to project forward in the axial direction.
It is formed so as to be able to fit into the second rotation preventing recess 23.
【0018】次に、マグネットホルダー25によるマグ
ネット22の回転軸7への組み付け作業について説明す
る。まず、マグネットホルダー25の保持部材26群の
外周にマグネット22が嵌合される。この際、各保持部
材26の前端がこれらが構成する円筒の径方向内側へ、
樹脂自体の弾性によって撓ませられた状態で、マグネッ
ト22の筒中空部内に挿入される。そして、各保持部材
26がマグネット22内へ、後側係合部29がマグネッ
ト22の後端面に当接する迄挿入されると、保持部材2
6の前側係合部28がマグネット22の内周縁を乗り越
えるため、前側係合部28は保持部材26の弾性復帰力
によってマグネット22の前端面に係合した状態にな
る。この状態により、マグネット22はマグネットホル
ダー25に軸心方向の移動を阻止された状態が保持され
ることになる。Next, the operation of assembling the magnet 22 to the rotating shaft 7 by the magnet holder 25 will be described. First, the magnet 22 is fitted around the outer periphery of the holding members 26 of the magnet holder 25. At this time, the front end of each holding member 26 is moved radially inward of the cylindrical
The magnet 22 is inserted into the cylindrical hollow portion of the magnet 22 while being bent by the elasticity of the resin itself. When each holding member 26 is inserted into the magnet 22 until the rear engagement portion 29 comes into contact with the rear end surface of the magnet 22, the holding member 2
Since the front engaging portion 28 of FIG. 6 gets over the inner peripheral edge of the magnet 22, the front engaging portion 28 is engaged with the front end surface of the magnet 22 by the elastic restoring force of the holding member 26. In this state, the state in which the magnet 22 is prevented from moving in the axial direction by the magnet holder 25 is maintained.
【0019】また、マグネット22がマグネットホルダ
ー25に組み付けられるに際して、マグネット22の回
り止め凹部23と、マグネットホルダー25の回り止め
凸部32とが整合されて嵌合される。この凹部23と凸
部32との嵌合により、マグネット22はマグネットホ
ルダー25に回り止めされた状態になる。Further, when the magnet 22 is assembled to the magnet holder 25, the detent recess 23 of the magnet 22 and the detent projection 32 of the magnet holder 25 are aligned and fitted. The fitting of the concave portion 23 and the convex portion 32 causes the magnet 22 to be prevented from rotating by the magnet holder 25.
【0020】このようにしてマグネット22が組み付け
られたマグネットホルダー25は、回転軸7の外周にウ
オーム18側の一端から嵌合されて行く。マグネットホ
ルダー25が回転軸7に嵌合されて行く途中において、
各係止爪30は樹脂自体の弾性により径方向外向きに撓
んで、凸部31が回転軸7の外周面を滑動して行く。そ
して、回転軸7外周の環状溝24に達したところで、弾
性復帰力により凸部31は環状溝24内に嵌入する。凸
部31の環状溝24への嵌入により、マグネットホルダ
ー25は回転軸7に軸方向の移動を阻止された状態にな
る。The magnet holder 25 with the magnet 22 assembled in this way is fitted to the outer periphery of the rotating shaft 7 from one end on the worm 18 side. While the magnet holder 25 is being fitted to the rotating shaft 7,
Each locking claw 30 bends radially outward due to the elasticity of the resin itself, and the convex portion 31 slides on the outer peripheral surface of the rotating shaft 7. Then, when reaching the annular groove 24 on the outer periphery of the rotary shaft 7, the convex portion 31 is fitted into the annular groove 24 by the elastic restoring force. The fitting of the convex portion 31 into the annular groove 24 causes the magnet holder 25 to be in a state where the rotation shaft 7 is prevented from moving in the axial direction.
【0021】マグネットホルダー25が回転軸7に圧入
された状態において、保持部材26はマグネット22の
内周と回転軸7の外周との間に挟圧された状態になって
圧縮されるため、マグネット22と回転軸7とを締結す
る状態になって、マグネット22と回転軸7とを相対的
に固定することになる。また、回転軸7の外周にはコミ
テータ11およびアーマチュア10を回り止めするため
のナール7aが細長い線状の凹凸模様に刻設されてい
る。このナール7aをさらに延長することで、マグネッ
ト22および回転軸7によって圧縮された保持部材26
の樹脂はこのナール7aの凹凸部に沿って変形すること
により、互いに係合した状態になる。このため、圧縮変
形下におけるこの係合状態により、マグネットホルダー
25は回転軸7に回り止めされるとともに、マグネット
22をより一層確実に固定することになる。When the magnet holder 25 is pressed into the rotary shaft 7, the holding member 26 is compressed by being pressed between the inner circumference of the magnet 22 and the outer circumference of the rotary shaft 7. In this state, the magnet 22 and the rotating shaft 7 are fastened, and the magnet 22 and the rotating shaft 7 are relatively fixed. A knurl 7a for preventing the commutator 11 and the armature 10 from rotating is formed on the outer periphery of the rotating shaft 7 in an elongated linear uneven pattern. By further extending the knurl 7a, the holding member 26 compressed by the magnet 22 and the rotating shaft 7 is formed.
Are deformed along the concave and convex portions of the knurl 7a, so that they are engaged with each other. For this reason, by this engagement state under the compression deformation, the magnet holder 25 is prevented from rotating around the rotating shaft 7 and the magnet 22 is more securely fixed.
【0022】以上のようにして、マグネット22の回転
軸7への組み付け作業は、接着剤を使用しない簡単な操
作によって行うことができるため、組み付け作業の作業
性を向上させることができるとともに、自動化が可能と
なる。また、マグネット22自体の回転軸7への圧入作
業を使用しないため、マグネット22や回転軸7の軸受
面の損傷を回避しつつ、強固にマグネットの回転軸への
固定が可能となる。As described above, since the work of assembling the magnet 22 to the rotating shaft 7 can be performed by a simple operation without using an adhesive, the workability of the assembling work can be improved, and the automation can be performed. Becomes possible. In addition, since the press-fitting operation of the magnet 22 itself into the rotating shaft 7 is not used, damage to the magnet 22 and the bearing surface of the rotating shaft 7 can be avoided, and the magnet can be firmly fixed to the rotating shaft.
【0023】次に、回転検出装置の作用を説明する。ブ
ラシ、コミテータ11を介してアーマチュア10に給電
されると、アーマチュア10の回転により回転軸7が回
転される。マグネット22は回転軸7にマグネットホル
ダー25によって一体回転するように装着されているた
め、この回転軸7の回転に同期してマグネット22が回
転される。Next, the operation of the rotation detecting device will be described. When power is supplied to the armature 10 via the brush and the commutator 11, the rotation of the armature 10 causes the rotation shaft 7 to rotate. Since the magnet 22 is mounted on the rotating shaft 7 so as to be integrally rotated by the magnet holder 25, the magnet 22 is rotated in synchronization with the rotation of the rotating shaft 7.
【0024】このマグネット22の回転に伴って、マグ
ネット22に相対向して配置された磁気感応素子21が
磁極の変化に感応すると、磁極の変化に応じた信号が出
力され、この信号によってモーター回転軸7が回転して
いることが判定される。逆に、磁気感応素子21によっ
て磁極の変化が検出されないときには、モーター回転軸
7が回転していないと判定される。When the magnetic sensing element 21 arranged opposite to the magnet 22 senses a change in the magnetic pole with the rotation of the magnet 22, a signal corresponding to the change in the magnetic pole is output. It is determined that the shaft 7 is rotating. Conversely, when a change in the magnetic pole is not detected by the magnetically sensitive element 21, it is determined that the motor rotation shaft 7 is not rotating.
【0025】図3は本考案の他の実施例である回転検出
装置を示す各図である。本実施例2が前記実施例1と異
なる点は、保持部材26の前側係合部28が省略された
代わりに、マグネット22の前端面がコミテータ11の
後端面に当接されている点にある。つまり、本実施例2
においては、マグネット22の前方向への移動はコミテ
ータ11によって規制されるようになっている。FIG. 3 is a diagram showing a rotation detecting device according to another embodiment of the present invention. The second embodiment differs from the first embodiment in that the front end surface of the magnet 22 is in contact with the rear end surface of the commutator 11 instead of omitting the front engagement portion 28 of the holding member 26. . That is, the second embodiment
, The forward movement of the magnet 22 is restricted by the commutator 11.
【0026】なお、前記実施例においては、マグネット
22に凹部23を配し、マグネットホルダー25に凸部
32を配した場合について述べたが、マグネット22側
に凸部を配し、マグネットホルダー25側に凹部を配し
てもよい。In the above embodiment, the case where the concave portion 23 is provided on the magnet 22 and the convex portion 32 is provided on the magnet holder 25 has been described. However, the convex portion is provided on the magnet 22 side and the magnet holder 25 side is provided. May be provided with a concave portion.
【0027】係止爪が係止される溝は一連の環状溝24
に形成するに限らず、断続的に形成してもよく、この場
合には回り止め作用も奏される。The groove in which the locking claw is locked is a series of annular grooves 24.
In addition to this, it may be formed intermittently, in which case a detent action is also exerted.
【0028】[0028]
【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
接着剤を使用せずにマグネットを回転軸に固定すること
ができ、組み付け作業の作業性の向上が図れるととも
に、自動化が可能となる。また、マグネットホルダーは
マグネットの製造とは独立して別の成形工程で予め製造
しておくことができるため、マグネットの製造とマグネ
ットホルダーの製造とを同時進行させることができ、作
業能率を高めることができるとともに、製造歩留りを高
めることができる。 [Effects of the Invention] As described above, according to the present invention,
The magnet can be fixed to the rotating shaft without using an adhesive, so that the workability of the assembling work can be improved and automation can be performed. Also, the magnet holder
Manufactured in advance in a separate molding process independent of magnet manufacturing
Manufacturing and magnet production
Can be made simultaneously with the production of
It can improve efficiency and increase manufacturing yield.
Can be
【図1】本考案の一実施例である回転検出装置を示して
おり、(a)は分解斜視図、(b)は一部切断正面図で
ある。FIG. 1 shows a rotation detecting device according to an embodiment of the present invention, wherein (a) is an exploded perspective view and (b) is a partially cut front view.
【図2】回転検出装置が使用されているウオーム歯車減
速装置付モーターを示す正面断面図である。FIG. 2 is a front sectional view showing a motor with a worm gear reduction device in which a rotation detecting device is used.
【図3】本考案の他の実施例である回転検出装置を示し
ており、(a)は一部切断正面図、(b)は(a)のb
−b線に沿う断面図、(c)は(a)のc−c線に沿う
断面図である。3A and 3B show a rotation detecting device according to another embodiment of the present invention, wherein FIG. 3A is a partially cut front view, and FIG.
FIG. 3C is a cross-sectional view taken along a line b, and FIG.
1…モーター、2…ウオーム歯車減速装置、3…モータ
ーハウジング、4…ヨーク、5…エンドブラケット、6
…マグネット、7…回転軸、8、9…軸受、10…アー
マチュア、11…コミテータ、12…ブラシホルダステ
ー、13…支持部、14…外部ターミナル、15…サー
キットブレーカ、16…スラスト受け、17…ギヤハウ
ジング、18…ウオーム、19…出力軸、20…ウオー
ムホイール、21…磁気感応素子(検出子)、22…マ
グネット、23…回り止め凹部、24…環状溝、25…
マグネットホルダー、26…保持部材、27…連結部
材、28…前側係合部、29…後側係合部、30…係止
爪、31…凸部、32…回り止め凸部。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor, 2 ... Worm gear reduction device, 3 ... Motor housing, 4 ... Yoke, 5 ... End bracket, 6
... magnet, 7 ... rotary shaft, 8, 9 ... bearing, 10 ... armature, 11 ... commutator, 12 ... brush holder stay, 13 ... support, 14 ... external terminal, 15 ... circuit breaker, 16 ... thrust receiver, 17 ... Gear housing, 18 worm, 19 output shaft, 20 worm wheel, 21 magnetically sensitive element (detector), 22 magnet, 23 detent recess, 24 annular groove, 25
Magnet holder, 26 holding member, 27 connecting member, 28 front engagement portion, 29 rear engagement portion, 30 locking claw, 31 convex portion, 32 detent convex portion.
Claims (2)
筒形状のマグネットが回転軸に装着されており、このマ
グネットの磁気に感応する検出子が回転軸の近傍に配さ
れている回転検出装置において、複数本の保持部材が円筒形状に配列されて連結部により
連設されたマグネットホルダーが弾性を有する樹脂が用
いられて一体成形され、 前記保持部材群の外周に前記マグネットが嵌入された状
態で前記マグネットホルダーが前記回転軸に圧入され
て、前記回転軸外周と前記マグネット内周とに挟まれた
前記保持部材群の圧縮変形による弾性力により、前記マ
グネットが前記回転軸に前記マグネットホルダーを介し
て固定されており、 前記回転軸の外周に形成された溝に前記マグネットホル
ダーの一部が係合 されていることを特徴とする回転検出
装置。Vicinity of 1. A N pole S pole is a magnet of circular <br/> tubular shape are arranged alternately in the circumferential direction is mounted on the rotary shaft, the rotation axis detectors sensitive to magnetism of the magnet In the rotation detecting device arranged in the above, a plurality of holding members are arranged in a cylindrical shape and
Resin with elastic magnet holder
The magnet is fitted into the outer periphery of the holding member group.
The magnet holder is pressed into the rotating shaft
Between the outer periphery of the rotating shaft and the inner periphery of the magnet.
Due to the elastic force caused by the compressive deformation of the holding member group, the
Gnet is attached to the rotating shaft via the magnet holder.
The magnet holder is fixed in a groove formed on the outer circumference of the rotating shaft.
Rotation detecting device in which a part of the loaders is characterized in that it is engaged.
記回転軸の外周に周方向に一連または断続的に形成され
た係止溝、または、前記回転軸の外周に軸方向に形成さ
れたナールであることを特徴とする請求項1に記載の回
転検出装置。2. A groove formed on an outer periphery of the rotating shaft is provided at a front end.
It is formed in a series or intermittently in the circumferential direction on the outer circumference of the rotating shaft.
Locking groove, or formed on the outer periphery of the rotating shaft in the axial direction.
The rotation detection device according to claim 1, wherein the rotation detection device is a knurl .
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP1993073979U JP2604059Y2 (en) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | Rotation detection device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP1993073979U JP2604059Y2 (en) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | Rotation detection device |
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JPH0738967U JPH0738967U (en) | 1995-07-14 |
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Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP1993073979U Expired - Fee Related JP2604059Y2 (en) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | Rotation detection device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2604059Y2 (en) |
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JP5919050B2 (en) * | 2012-03-19 | 2016-05-18 | アスモ株式会社 | Rotation transmission device, motor and method of manufacturing rotation transmission device |
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-
1993
- 1993-12-24 JP JP1993073979U patent/JP2604059Y2/en not_active Expired - Fee Related
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