JPH0738269B2 - デイスク型記録媒体へのクロツク信号書込み装置における書継ぎ精度検査装置 - Google Patents

デイスク型記録媒体へのクロツク信号書込み装置における書継ぎ精度検査装置

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JPH0738269B2
JPH0738269B2 JP61215829A JP21582986A JPH0738269B2 JP H0738269 B2 JPH0738269 B2 JP H0738269B2 JP 61215829 A JP61215829 A JP 61215829A JP 21582986 A JP21582986 A JP 21582986A JP H0738269 B2 JPH0738269 B2 JP H0738269B2
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裕二 太田
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば磁気ディスク用サーボトラックライ
タにおいて磁気ディスクに基準クロックパルスを書込む
場合のようにディスク型記録媒体にクロックパルスを書
込む分野に関し、特に、該ディスク型記録媒体の読出し
に基づいて得たクロックパルスの精度を検査する装置に
関する。
〔従来の技術〕 磁気ディスク用サーボトラックライタでは、サーボ情報
の書込み対象である磁気ディスクに予め基準クロックパ
ルスを書込むようにしており、該磁気ディスクの読出し
に基づいて得た基準クロックパルスをディスク回転位置
情報として使用して該ディスクに対するサーボ情報の書
込みを制御する。
この基準クロックパルスを書込む場合には、クロックイ
ンデックス信号作成の指標とするためのギャップを一部
分に設けて書込むようにしている。(第2図(C)参
照)。そして、磁気ディスクから基準クロックパルスを
得る場合には、磁気ディスクからの読出し信号(第2図
(d)参照)に同期したクロックパルス(第2図(f)
参照)をPLL(フェーズロックドループ)回路から発生
させることにより、ギャップのない基準クロックパルス
を得るようにしている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
ところで、ギャップの前後において読出し信号の波形の
位相に一定の大きさ以上のずれが存在する場合には、こ
の部分(以下、この部分を書継ぎ部分という)に対応し
てPLLから発生するクロックパルスの精度が悪化し、該
クロックパルスが不安定となる。したがって、このよう
な場合には、磁気ディスクから得た基準クロックパルス
を基準としてサーボ情報の書込みを行なっても、高精度
な書込みを行なうことができないという問題があった。
この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、クロック
パルスの書継ぎ部分の精度を検査し、もってサーボ情報
の高精度な書込みを可能ならしめる装置を提供しようと
するものである。
〔問題点を解決するための手段〕
この発明の係る書継ぎ精度検査装置は、ディスク型記録
媒体の一周において一定のギャップを設けて基準クロッ
ク信号を書込む手段と、書込まれたクロック信号を読み
出す手段と、この読み出し波形に同期してディスクの全
周に対応して連続する電気的クロックパルスを発生する
手段とを具えたクロック信号書込み装置において、前記
読み出し波形における前記ギャップの前後の2箇所にお
いて、該読み出し波形と前記電気クロックパルスの位相
差を夫々検出する検出手段と、上記2箇所で検出した位
相差を比較し、両位相差の差が所定の許容誤差範囲内に
収まっているか否かを判定することにより、前記ギャッ
プの前後における前記基準クロック信号の書継ぎ精度を
判定する判定手段と、前記判定手段により前記両位相差
の差が所定の許容誤差範囲内に収まっていないと判定さ
れた場合は前記基準クロック信号の書き直しを指示する
手段とを具えたことを特徴としている。
〔作用〕
ギャップの前後において読出し波形の位相にずれがある
場合には、ギャップの直前の箇所における読出し波形と
クロックパルスとの位相差と、ギャップの直後の箇所に
おける読出し波形とクロックパルスとの位相差とに、上
記ずれに応じた大きさのずれが生じる。したがって、ギ
ャップの前後の箇所における上記位相差を検出手段によ
り夫々検出し、この2つの位相差の差が所定の許容誤差
範囲内に収まっているか否かを比較判定することによっ
て、書継ぎ部分の精度を判定することができる。判定の
結果、精度が悪い場合は基準クロック信号の書き直しを
行う。
〔実施例〕
以下、添付図面を参照してこの発明の実施例を詳細に説
明する。
第1図は、この発明に係る書継ぎ精度検査装置を採用し
た基準クロックパルス書込み装置の一例を示す。この書
込み装置は、磁気ディスク用サーボトラックライタ内に
設けられたものであり、サーボ情報の書込み対象である
磁気ディスク1に対して基準クロックパルスの書込みを
行なう。
この書込み装置において、コントロール回路2は、ディ
スク1に対する基準クロックパルスの書込み動作を制御
するもので、該クロックパルスの周波数を所望値に設定
するためのディジタル値をディジタル/アナログ変換器
3に与える。このディジタル値は該D/A変換器3でアナ
ログ電圧に変換される。
D/A変換器3の出力信号はVCO(電圧制御発振器)4に与
えられ、VCO4は該信号の電圧レベルに応じた周波数のク
ロックパルス(第2図(b))を出力してライトゲート
5及びカウンタ6に与える。ライトゲート5は、このク
ロックパルスに基づき、クロックインデックス信号作成
のためのギャップを一部分に設けた第2図(c)に示す
ような書込みクロックパルスを出力する。この信号は、
リード/ライト信号切替回路7、ライトアンプ8を経て
クロックヘッド9に与えられ、ヘッド9により、ディス
ク1に書込まれる。他方、カウンタ6のカウント値を示
す信号は、コントロール回路2に与えられる。
書込みを終えたディスク1からヘッド9により読出され
た信号(第2図(d))は、リードアンプ10、リード/
ライト信号切替回路7,AGC(オートゲインコントロー
ル)回路11を経てピーク検出回路12に与えられる。ピー
ク検出回路12はこの信号の波形のピーク毎にピークセン
スパルス(第2図(e))を出力してPLL回路13及びチ
ェックタイミング作成回路14に与える。PLL回路13は、
この信号に同期したクロックパルス(第2図(f))を
出力してチェックタイミング作成回路14に与える。
ディスク1と同一のシリンダ内にある磁気ディスク15に
はイニシャルインデックス信号が書込まれており、これ
をサーボヘッド16で読出し、リードアンプ17及びインデ
ックス検出回路18を介してイニシャルインデックス信号
(第2図(a))を得る。このイニシャル信号は、チェ
ックタイミング作成回路14に与えられる。チェックタイ
ミング作成回路14は、このインデックス信号を基準とし
て、ギャップの直前の所定の箇所A及びギャップの直後
の所定の箇所Bにおけるピークセンスパルスとクロック
パルスの位相差を検出し、この位相差に応じたパルス幅
を持つ位相差パルス(第3図)を出力する。箇所Aにお
いて作成されたパルス幅αの位相差パルスPaは積分器19
に与えられ、箇所Bにおいて作成されたパルス幅βの位
相差パルスPbは積分器20に与えられる。積分器19,20は
パルス幅α,βに応じた電圧レベルV1,V2の信号(第3
図)を夫々出力する。
積分器19の出力信号V1は加算器21の一方の入力及び減算
器22のプラス入力に与えられ、積分器20の出力信号V2は
比較器23の非反転入力及び比較器24の反転入力に与えら
れる。加算器21の他方の入力には、V2がV1よりも大きい
ときのV2とV1の差の許容限度(不感帯幅)である電圧値
VH(第3図参照)がD/A変換器25から与えられる。減算
器22のマイナス入力には、V2がV1よりも小さいときのV2
とV1の差の許容限度(不感帯幅)である電圧値VL(第3
図参照)がD/A変換器26から与えられる。この不感帯幅V
H,VLは、D/A変換器25,26に入力するディジタル値を変
えることにより変更できる。
加算器21の出力信号(電圧レベルV1+VHの信号)は比較
器23の反転入力に与えられる。減算器22の出力信号(電
圧レベルV1−VLの信号)は、比較器24の非反転入力に与
えられる。
比較器23は、非反転入力に与えられた信号のレベルV2
反転入力に与えられた信号のレベルV1+VHとを比較し、
V2>V1+VHのとき信号“1"を、V2≦V1+VHのとき信号
“0"を出力する。比較器24は、非反転入力に与えられた
信号のレベルV1−VLと反転入力に与えられた信号のレベ
ルV2とを比較し、V2<V1−VLのとき信号“1"を、V2≧V1
−VLのとき信号“0"を出力する。
比較器23及び24の出力信号はオア回路27に与えられる。
オア回路27の出力信号は、エラー信号として、コントロ
ール回路2に与えられるとともに外部に表示される。し
たがって、V1−VL≦V2≦V1+VHであるとき(すなわち、
V1とV2の差つまり箇所AとBの間のクロック読出し波形
の位相関係が所定の許容範囲内にあるとき、つまりクロ
ックパルスの書継ぎ部分の精度が許容できる範囲内にあ
るとき)、エラー信号として“0"が出力し、V2<V1−VL
又はV2>V1+VHのとき(すなわち、V1とV2との差つまり
箇所AとBとの間のクロック読出し波形の位相関係が所
定の許容範囲外にあるとき、つまりクロックパルスの書
継ぎ部分の精度が許容範囲を外れて悪化していると
き)、エラー信号として“1"が出力する。
次に、コントロール回路2の制御に基づいて行なわれる
一連のクロックパルス書込み動作及び書継ぎチェック動
作の一例につき第4図を参照して説明する。
まずステップ101では、D/A変換器3,25,26に夫々所定の
アナログ電圧を与え、基準クロックパルスの周波数及び
不感帯幅VH,VLを初期設定する。すると、VCO4からはこ
の初期値に応じた周波数のパルスが出力され、該パルス
のカウント値C1を示す信号がカウンタ6からコントロー
ル回路2に与えられる。
次にステップ102では、このカウント値C1と設定した基
準クロックパルスの周波数に対応する基準値C2とを比較
し、両者の差が所定の許容誤差値以下であるか否かを判
断する。
許容誤差値以下であれば、ステップ103に進み、VCO4の
出力パルスのディスク1への書込みを行なう。他方、許
容誤差値を超えていれば、ステップ104に進んでD/A変換
器3の出力電圧レベルに補正値を設定した後、ステップ
102に戻す。
このようにして、ディスク一回転あたり規定のパルス数
の基準クロックパルスがディスク1に書込まれることに
なる。
このようにして書込みが終了すると、ステップ105に進
み、ディスク1の記録内容の読出しを行なう。すると、
前述のようにして、ピークセンスパルスとクロックパル
スとの箇所Aにおける位相差に応じた電圧V1と箇所Bに
おける位相差に応じた電圧V2との関係がV1−VL≦V2≦V1
+VHであるか否かが検査され、その検査結果に応じてエ
ラー信号が得られる。
次のステップ106では、このエラー信号が“1"であるか
否かを判断する。“1"であると(すなわち書継ぎ誤差が
許容範囲を超えていると)、ステップ107に進んでディ
スク1の記録内容を直流消去した後、ステップ102に戻
り、基準クロックパルスの書き直しを行なう。他方、エ
ラー信号が“0"であれば(すなわち書継ぎ誤差が許容範
囲内にあれば)、処理を終了する。
このようにして、この書込み装置では、基準クロックパ
ルス書込み波形のギャップの前後の箇所におけるピーク
センスパルスとクロックパルスとの位相差のずれに基づ
き該基準クロックパルスの書継ぎ部分の精度が判定さ
れ、該書継ぎ部分の精度が許容範囲内におさまるまでデ
ィスクへの基準クロックパルスの書き直しが繰返され
る。したがって、サーボトラックライタにおいて、この
ように精度よくディスクに書込んだ基準クロックパルス
を読出して基準位置情報として用いてサーボ情報の書込
みを行なえば、サーボ情報の高精度な書込みを行なうこ
とができるようになる。
尚、この実施例ではピークセンスパルスとクロックパル
スとの位相差を電圧レベルに変換してアナログ的に検出
しているが、他の適宜の手法により検出するようにして
よい。しかし、僅かな位相差を分解能に影響されずに検
出し得る点で、アナログ方式は優れている。
〔発明の効果〕
以上の通り、この発明に係る書継ぎ精度検査装置によれ
ば、ギャップを設けたクロックパルスを書込んだディス
ク型記録媒体からの読出し信号に同期したクロックパル
スについて、書継ぎ部分の精度を正確に検査することが
できる。したがって、例えば磁気ディスク用サーボトラ
ックライタにおいて基準クロックパルス書込み装置にこ
の書継ぎ精度検査装置を採用すれば、書継ぎ部分の精度
の悪い基準クロックパルスを基準としたサーボ情報の書
込みを防止することができ、サーボ情報の書込みを高精
度化に資することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明に係る書継ぎ精度検査装置を採用した
基準クロックパルス書込み装置の一例を示す図、第2図
は第1図の書込み装置の各部の出力信号を示す図であ
り、(a)はインデックス検出回路から出力されたイニ
シャルインデックス信号、(b)はVCOから出力された
パルス、(c)はライトゲートから出力された信号、
(d)はクロックヘッドにより読出された信号、(e)
はピーク検出回路から出力されたピークセンスパルス、
(f)はPLL回路から出力されたクロックパルスを夫々
示す図、第3図は第1図の書込み装置のチェックタイミ
ング作成回路により作成された位相差パルス及び該位相
差パルスに基づいて積分器から出力した信号を夫々示す
図であり、(a)は箇所A,(b)は箇所Bについての
図、第4図はマイクロコンピュータの実行するプログラ
ムの一例を略示するフローチャートである。 1,15…磁気ディスク、2…コントロール回路、3,25,26
…D/A変換器、4…VCO、5…ライトゲート、6…カウン
タ、7…リード/ライト信号切替回路、8…ライトアン
プ、9…クロックヘッド、10,17…リードアンプ、11…A
GC回路、12…ピーク検出回路、13…PLL回路、14…チェ
ックタイミング作成回路、16…サーボーヘッド、18…イ
ンデックス検出回路、19,20…積分器、21…加算器、22
…減算器、23,24…比較器、27…オア回路

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ディスク型記録媒体の一周において一定の
    ギャップを設けて基準クロック信号を書込む手段と、書
    込まれたクロック信号を読み出す手段と、この読み出し
    波形に同期してディスクの全周に対応して連続する電気
    的クロックパルスを発生する手段とを具えたクロック信
    号書込み装置において、 前記読み出し波形における前記ギャップの前後の2箇所
    において、該読み出し波形と前記電気的クロックパルス
    の位相差を夫々検出する検出手段と、 上記2箇所で検出した位相差を比較し、両位相差の差が
    所定の許容誤差範囲内に収まっているか否かを判定する
    ことにより、前記ギャップの前後における前記基準クロ
    ック信号の書継ぎ精度を判定する判定手段と、 前記判定手段により前記両位相差の差が所定の許容誤差
    範囲内に収まっていないと判定された場合は前記基準ク
    ロック信号の書き直しを指示する手段と を具えた書継ぎ精度検査装置。
  2. 【請求項2】検出手段は、位相差に対応する時間だけア
    ナログ電圧を積分する積分回路から成るものである特許
    請求の範囲第1項記載の書継ぎ精度検査装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS51144535A (en) * 1975-06-06 1976-12-11 Nec Corp Rotary magnetic memory
JPS5370415A (en) * 1976-12-03 1978-06-22 Nec Corp Synchronizing circuit for magnetic memory

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