JPH0736448Y2 - Overload protection circuit for DC servo motor - Google Patents
Overload protection circuit for DC servo motorInfo
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- JPH0736448Y2 JPH0736448Y2 JP1987098420U JP9842087U JPH0736448Y2 JP H0736448 Y2 JPH0736448 Y2 JP H0736448Y2 JP 1987098420 U JP1987098420 U JP 1987098420U JP 9842087 U JP9842087 U JP 9842087U JP H0736448 Y2 JPH0736448 Y2 JP H0736448Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はDCサーボモータの過負荷保護回路に関し、更に
詳細にはプリンタ等で用いられるスペース駆動用DCサー
ボモータ及びその駆動回路に流れる過電流を検出してDC
サーボモータを過負荷から保護する回路に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to an overload protection circuit for a DC servo motor, and more specifically, a space driving DC servo motor used in a printer or the like and an overcurrent flowing through the drive circuit. Detect and DC
The present invention relates to a circuit that protects a servomotor from overload.
（従来の技術） 第３図はDCサーボモータの駆動回路を示す回路図であ
る。同図において、モータ回転方向制御信号であるモー
タ正転逆転信号（以下、FWD-P信号と略す）がハイレベ
ル（以下、Ｈと略す）のとき、トランジスタTr2、Tr3が
オンしてDCサーボモータＭには図中矢印Ａの方向に正転
電流が流れる。逆に、FWD-P信号がローレベル（以下、
Ｌと略す）のとき、トランジスタTr1、Tr4がオンしてDC
サーボモータＭには図中矢印Ｂの方向に逆転電流が流れ
る。モータチョッピング信号（以下、DV-P信号と略す）
は図中に示す波形であってＨ、ＬのデューティによりDC
サーボモータＭの平均電流を制御する。すなわち、この
信号はDCサーボモータＭの回転速度を制御する信号であ
る。一般に、プリンタのスペース駆動ではDCサーボモー
タの回転運動を印字ヘッドの往復運動に変換している。(Prior Art) FIG. 3 is a circuit diagram showing a drive circuit of a DC servo motor. In the figure, when the motor forward / reverse rotation signal (hereinafter abbreviated as FWD-P signal), which is a motor rotation direction control signal, is at a high level (hereinafter abbreviated as H), the transistors Tr2 and Tr3 are turned on and the DC servo motor A forward current flows through M in the direction of arrow A in the figure. Conversely, the FWD-P signal is low level (hereinafter,
(Abbreviated as L), the transistors Tr1 and Tr4 turn on and DC
A reverse rotation current flows through the servomotor M in the direction of arrow B in the figure. Motor chopping signal (abbreviated as DV-P signal below)
Is the waveform shown in the figure and is DC depending on the duty of H and L
The average current of the servomotor M is controlled. That is, this signal is a signal for controlling the rotation speed of the DC servo motor M. Generally, in space driving of a printer, the rotational movement of a DC servo motor is converted into the reciprocating movement of a print head.
次に、第３図及び動作タイムチャートを示す第４図を用
いてDCサーボモータの駆動回路の動作について説明す
る。ただし、モータ逆転の定速領域からモータ正転へ方
向転換して正転の定速領域となる過程を説明する。Next, the operation of the drive circuit of the DC servo motor will be described with reference to FIG. 3 and FIG. 4 showing an operation time chart. However, the process of changing the direction from the constant speed region of the reverse rotation of the motor to the normal rotation region of the motor to become the constant speed region of the forward rotation will be described.
先ず、モータ逆転の定速領域においてDCサーボモータを
急停止させるためには、FWD-P信号により第４図の時刻t
0にDCサーボモータに正転電流を流す。この状態が時刻t
1まで続き、この間の時間は減速領域である。この減速
領域のうちはじめは逆転の速度が大きいために大きな正
転電流が流れ、徐々に逆転の速度が小さくなるに従って
正転電流も小さくなっている。そして、時刻t1にてDCサ
ーボモータは停止する。その後から時刻t2までは加速領
域であって、DCサーボモータを正転の定速領域にするた
めには第４図のような正転電流を流す。時刻t2でDCサー
ボモータが定速度に達すると、定速維持のための電流、
主として機械摩擦や空気抵抗によって失なわれるエネル
ギー分に相当する電流を時刻t3まで流す。時刻t2から時
刻t3までが定速領域である。よって、逆転の定速領域か
ら正転の定速領域へ変化したことになる。そこで、DCサ
ーボモータに過負荷がかかったときの正転電流は第４図
の点線で示す過負荷電流値となる。この過負荷電流の平
均電流値がDCサーボモータの定格以上になると、DCサー
ボモータの駆動に多大な影響を及ぼすため、この過負荷
電流を常に監視して保護しなければならない。この種の
保護回路としては次のようなものがある。First, in order to suddenly stop the DC servo motor in the constant speed region of motor reverse rotation, the FWD-P signal is used to set the time t in FIG.
A forward current is applied to the DC servo motor at 0 . This state is time t
It continues to 1 and the time between them is the deceleration area. At the beginning of this deceleration region, a large forward rotation current flows because the reverse rotation speed is high, and the forward rotation current also decreases as the reverse rotation speed gradually decreases. Then, at time t 1, the DC servo motor stops. Then from to time t 2 a acceleration region, to a DC servo motor to a constant speed region of the forward rotation flow forward current as Figure 4. When the DC servo motor reaches a constant speed at time t 2 , the current for maintaining the constant speed,
A current corresponding to the amount of energy lost mainly by mechanical friction and air resistance is passed until time t 3 . The constant speed region is from time t 2 to time t 3 . Therefore, the constant speed region for reverse rotation has changed to the constant speed region for forward rotation. Therefore, the forward rotation current when the DC servomotor is overloaded becomes the overload current value shown by the dotted line in FIG. If the average current value of the overload current exceeds the rated value of the DC servo motor, the driving of the DC servo motor will be greatly affected. Therefore, the overload current must be constantly monitored and protected. This type of protection circuit includes the following.
第５図は第１の従来例を示す回路図である。同図に示す
回路はDCサーボモータＭに流れる正転電流又は逆転電流
の最大電流値ImをコンパレータCOM1で基準値と比較して
検出するものである。FIG. 5 is a circuit diagram showing a first conventional example. The circuit shown in the figure is used to detect compared to the reference value the maximum current value I m of the forward current or reverse current flows through the DC servo motor M by a comparator COM1.
第６図は第２の従来例を示す回路図である。同図に示す
回路はDCサーボモータＭに流れる電流Ioを、アース側に
て設けられたトランジスタのベース電圧VBをツェナーダ
イオードDzの電圧Vzで制限していることにより一定値以
上流れないようにするものである。FIG. 6 is a circuit diagram showing a second conventional example. In the circuit shown in the figure, the current I o flowing through the DC servo motor M is prevented from flowing beyond a certain value by limiting the base voltage V B of the transistor provided on the ground side by the voltage V z of the Zener diode Dz. It is something to do.
第７図は第３の従来例を示す回路図である。同図に示す
回路は電源側にヒューズを設けたもので、DCサーボモー
タに流れる電流Itがヒューズの定格を越すと、ヒューズ
断となることで保護するものである。FIG. 7 is a circuit diagram showing a third conventional example. The circuit shown in the figure but provided with a fuse to the power source side, the current I t flowing through the DC servo motor Kos the rating of the fuse, which protects by a fuse blown.
（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来の各回路では以下のような問題
点があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, the above-mentioned conventional circuits have the following problems.
第１の従来例の回路では過負荷によるDCサーボモータの
平均電流の増加分を検出できないのでDCサーボモータの
電機子巻線の温度上昇による巻線のレアショートを保護
できない。Since the circuit of the first conventional example cannot detect an increase in the average current of the DC servo motor due to overload, it is not possible to protect a rare short circuit of the winding due to a temperature rise of the armature winding of the DC servo motor.
第２の従来例の回路では電流の制限によるものであるた
めDCサーボモータの能力を最大限発揮できない。In the circuit of the second conventional example, since the current is limited, the capacity of the DC servo motor cannot be maximized.
また、第３の従来例の回路では正常電流の電流値よりか
なり高めのヒューズを使用することになるので、第１の
従来例の回路と同様に過負荷による平均電流の増加分を
検出できないのでDCサーボモータを保護することが難し
い。Further, in the circuit of the third conventional example, since the fuse whose current value is considerably higher than that of the normal current is used, the increase in the average current due to overload cannot be detected as in the circuit of the first conventional example. It is difficult to protect the DC servo motor.
本考案はこれらの問題点を解決するためのもので、DCサ
ーボモータの能力を損うことなく過負荷による平均電流
の増加分を検出することによりDCサーボモータ及び駆動
回路を保護することを目的とする。The present invention solves these problems and aims to protect the DC servomotor and drive circuit by detecting the increase in average current due to overload without impairing the capacity of the DC servomotor. And
（問題点を解決するための手段） 本考案は前記問題点を解決するためにプリンタ等の印刷
装置に用いられるスペース駆動用のDCサーボモータに流
れる過電流を検出してDCサーボモータを過負荷から保護
する過負荷保護回路において、DCサーボモータに供給さ
れる電流の値が第１の所定値を越えたか否かを監視する
第１の監視手段と、DCサーボモータに供給される電流の
値が前記第１の所定値より小さい値の第２の所定値を越
えたか否かを監視する第２の監視手段と、DCサーボモー
タに供給される電流の値が第２の所定値を越えている状
態が継続している時間が所定時間より長いか否かを監視
する第３の監視手段と、第１の監視手段によりDCサーボ
モータに供給される電流の値が第１の所定値を越えたこ
とを検出したとき、または第２の監視手段及び第３の監
視手段によりDCサーボモータに供給される電流の値が第
２の所定値を越えて所定時間より長い時間継続したこと
を検出したとき、DCサーボモータへの電流の供給を遮断
する遮断手段とを有している。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention detects an overcurrent flowing in a DC servo motor for space drive used in a printing device such as a printer to overload the DC servo motor. In an overload protection circuit that protects from the above, a first monitoring unit that monitors whether or not the value of the current supplied to the DC servo motor exceeds a first predetermined value, and the value of the current supplied to the DC servo motor. The second predetermined value smaller than the first predetermined value, and second monitoring means for monitoring whether the current supplied to the DC servomotor exceeds the second predetermined value. The third monitoring means for monitoring whether or not the state in which the current state continues is longer than a predetermined time, and the value of the current supplied to the DC servo motor by the first monitoring means exceeds the first predetermined value. When it is detected, or the second monitoring means and And when the third monitoring means detects that the value of the current supplied to the DC servo motor exceeds the second predetermined value and continues for a time longer than the predetermined time, the current supply to the DC servo motor is cut off. And a blocking means.
（作用） 以上のような構成を有する本考案によれば、第１の監視
手段はDCサーボモータに供給される電流の値が第１の所
定値を越えたか否かを監視し、越えたときは遮断手段に
よってDCサーボモータへの電流の供給を遮断する。ま
た、第２の監視手段はDCサーボモータに供給される電流
の値が第１の所定値より小さい値の第２の所定値を越え
たか否かを監視する。そして、第２の監視手段によりDC
サーボモータに供給される電流が第２の所定値を越えた
ことを検出し、かつ、第３の監視手段によりその越えた
状態が所定時間継続したことを検出したときはそこでは
じめて遮断手段によってDCサーボモータへの電流の供給
を遮断する。(Operation) According to the present invention having the above-mentioned configuration, the first monitoring means monitors whether or not the value of the current supplied to the DC servomotor exceeds the first predetermined value, and when it exceeds the first predetermined value. Shuts off the supply of current to the DC servomotor by the shutoff means. Further, the second monitoring means monitors whether or not the value of the current supplied to the DC servo motor exceeds a second predetermined value that is smaller than the first predetermined value. Then, the second monitoring means DC
When it is detected that the current supplied to the servomotor exceeds the second predetermined value, and the third monitoring means detects that the exceeded state has continued for a predetermined time, the DC means is cut off by the breaking means for the first time. Cut off the current supply to the servo motor.
したがって、本考案は前記問題点を解決することがで
き、過負荷による過電流だけを検出してDCサーボモータ
の能力を最大限発揮しつつDCサーボモータ及び駆動回路
を保護できる。Therefore, the present invention can solve the above problems and protect the DC servo motor and the drive circuit while maximizing the performance of the DC servo motor by detecting only the overcurrent due to the overload.
（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本考案の一実施例を示す回路図である。ただ
し、この回路はDCサーボモータＭの逆転駆動のみの駆動
回路に対してのものである。同図において、DCサーボモ
ータＭに流れる逆転電流Ispを表わす電圧Vspは抵抗R6を
介してコンパレータCOM2の＋側に、かつ抵抗R7を介して
コンパレータCOM3の−側に入力される。ここで、抵抗R
6,R7は電流制限用抵抗である。基準電圧V2は5Vを抵抗R1
0,R11で分圧したものであってコンパレータCOM2の−側
に、基準電圧V3は抵抗R12,R13で分圧したものであっ
て、コンパレータCOM3の＋側に入力される。ダイオード
D1のアノードはコンパレータCOM2の出力に接続され、ダ
イオードD1のカソードはコンパレータCOM2の＋側に接続
される。また、コンパレータCOM2の出力はオアゲートIC
4の入力の一端に接続され、オアゲートIC4の出力はトラ
ンジスタTr5のベースに接続される。トランジスタTr5の
エミッタには5Vが印加され、トランジスタTr5のコレク
タはプルアップ抵抗R1,R4に接続される。また、トラン
ジスタTr5のベースは抵抗R5を介して0Vに接続される。
コンパレータCOM3の出力は抵抗R8を介してコンデンサＣ
の一端、抵抗R9の一端及びコパレータCOM4の−側に接続
され、コンデンサＣの他端は接地されている。また、抵
抗R9の他端は5Vに接続される。基準電圧V4は5Vを抵抗R1
4、R15で分圧したものであってコンパレータCOM4の＋側
に入力される。ダイオードD2のアノードはコンパレータ
COM4の出力に接続され、ダイオードD2のカソードはコン
パレータCOM4の＋側に接続される。また、コンパレータ
COM4の出力はオアゲートIC4の入力の他端に接続され
る。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention. However, this circuit is for a drive circuit for only the reverse drive of the DC servo motor M. In the figure, the voltage Vsp representing the reverse rotation current Isp flowing in the DC servomotor M is input to the + side of the comparator COM2 via the resistor R6 and to the-side of the comparator COM3 via the resistor R7. Where resistance R
6, R7 are current limiting resistors. Reference voltage V 2 is 5V Resistor R 1
0, be those obtained by dividing by R11 and the comparator COM2 - on the side, the reference voltage V 3 is a which was divided by resistors R12, R13, is input to the + side of the comparator COM3. diode
The anode of D1 is connected to the output of the comparator COM2, and the cathode of the diode D1 is connected to the + side of the comparator COM2. The output of comparator COM2 is an OR gate IC.
4 is connected to one end of the input, and the output of the OR gate IC4 is connected to the base of the transistor Tr5. 5V is applied to the emitter of the transistor Tr5, and the collector of the transistor Tr5 is connected to the pull-up resistors R1 and R4. The base of the transistor Tr5 is connected to 0V via the resistor R5.
The output of the comparator COM3 is the capacitor C via the resistor R8.
Is connected to one end of the resistor R9 and the minus side of the comparator COM4, and the other end of the capacitor C is grounded. The other end of the resistor R9 is connected to 5V. Reference voltage V 4 is 5V Resistor R1
4, divided by R15 and input to + side of comparator COM4. The anode of diode D2 is a comparator
It is connected to the output of COM4 and the cathode of diode D2 is connected to the + side of comparator COM4. Also the comparator
The output of COM4 is connected to the other end of the input of OR gate IC4.
次に、本実施例の動作を第１図及び動作タイムチャート
を示す第２図に基づいて説明する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. 1 and FIG. 2 showing an operation time chart.
先ず、DCサーボモータＭに流れる逆転電流Ispはモータ
電流検出抵抗RE（0.5Ω程度）で電圧Vspの変化としてコ
ンパレータCOM2の＋側に抵抗R6を介して入力され、かつ
コンパレータCOM3の−側に抵抗R7を介して入力される。
コンパレータCOM2では基準電圧V2をDCサーボモータＭの
最大電流値程度の電圧に抵抗R10,R11の分圧によって設
定しておく。よって第２図（ａ）に示すように、時刻t0
に電圧Vspが基準電圧V2を越えた場合、つまり異常なモ
ータ電流が流れた場合、コンパレータCOM2の出力はＨと
なりダイオードD1により保持される。この出力はオアゲ
ートIC4の入力の一端に入力され、オアゲートIC4の出力
はＨとなってトランジスタTr5をオフとし、これに伴っ
てTr1がオフとなって逆転電流Ispを遮断する。コンパレ
ータCOM3では基準電圧V3を定速領域における正常電流に
相当する電圧以上に、この電圧はDCサーボモータＭの定
格電機子電流程度に相当するもので、抵抗R12,R13の分
圧によって設定しておく。第２図（ｂ）に示すように時
刻t1に電圧Vspが基準電圧V3を越えた場合、コンパレー
タCOM3の出力はＬとなり、コンデンサＣに蓄積されてい
た電荷が抵抗R8との時定数τで放電される。さらに、コ
ンデンサＣの上端電圧VcはコンパレータCOM4の−側に入
力され、5Vを抵抗R14,R15の分圧によって設定された基
準電圧V4より小さくなると（時刻t2）、コンパレータCO
M4の出力はＨとなり、ダイオードD2により保持される。
この出力はオアゲートIC4の入力の他端に入力され、オ
アゲートIC4の出力はＨとなってトランジスタTr5をオフ
とし、これに伴ってTr1がオフとなって逆転電流Ispを遮
断する。このとき、第２図（ｂ）に示す過電流検出時間
ＴはコンデンサＣの容量、抵抗R8の抵抗値、基準電圧V4
を変化させて第４図に示した時刻t0から時刻t1までの十
分な加減速領域時間程度に設定しておく。First, the reverse current Isp flowing in the DC servomotor M is input to the + side of the comparator COM2 via the resistor R6 as a change of the voltage Vsp by the motor current detection resistor R E (about 0.5Ω), and to the − side of the comparator COM3. Input via resistor R7.
The reference voltage V 2 in the comparator COM2 is set by the partial pressure of the DC resistance to the maximum current value of about the voltage of the servomotor M R10, R11. Accordingly, as shown in FIG. 2 (a), the time t 0
When the voltage Vsp exceeds the reference voltage V 2 , that is, when an abnormal motor current flows, the output of the comparator COM2 becomes H and is held by the diode D1. This output is input to one end of the input of the OR gate IC4, the output of the OR gate IC4 becomes H and the transistor Tr5 is turned off, and accordingly Tr1 is turned off and the reverse current Isp is cut off. The reference voltage V 3 in the comparator COM3 than the voltage corresponding to the normal current in the constant-speed region, this voltage corresponds to about the rated armature current of the DC servo motor M, set by the voltage dividing resistor R12, R13 Keep it. As shown in FIG. 2 (b), when the voltage Vsp exceeds the reference voltage V 3 at time t 1 , the output of the comparator COM3 becomes L, and the charge accumulated in the capacitor C becomes a time constant τ with the resistor R8. Is discharged. Further, an upper end voltage Vc of the capacitor C of the comparator COM4 - is input to the side, becomes smaller than the reference voltage V 4 that is set to 5V by the partial pressure of resistors R14, R15 (time t 2), the comparator CO
The output of M4 becomes H and is held by the diode D2.
This output is input to the other end of the input of the OR gate IC4, the output of the OR gate IC4 becomes H, and the transistor Tr5 is turned off. Accordingly, Tr1 is turned off and the reverse current Isp is cut off. At this time, the overcurrent detection time T shown in FIG. 2 (b) is determined by the capacitance of the capacitor C, the resistance value of the resistor R8, the reference voltage V 4
Is set to a sufficient acceleration / deceleration region time from time t 0 to time t 1 shown in FIG.
ここで、逆転電流Ispが正常であるときは、先ず、Vsp＜
V2であるのでコンパレータCOM2の出力はＬであり、この
出力はオアゲートIC4の入力一端に入力される。オアゲ
ートIC4の出力はＬとなりトランジスタTr5をオンにす
る。これに伴って、トランジスタTr1,Tr4はFWD-P信号、
DV-P信号によってオンとなる。また、Vsp＜V3でもある
のでコンパレータCOM3の出力はＨであり、コンデンサＣ
には電荷が抵抗R9との時定数τ′で充電される。従っ
て、コンデンサＣの上端電圧VcはＨ（5V）となりVc＞V4
となってコンパレータCOM4の出力はＬとなり、これに伴
ってオアゲートIC4の出力もＬとなる。よって、トラン
ジスタTr5はオンになって、トランジスタTr1,Tr4はFWD-
P信号、DV-P信号によってオンとなる。Here, when the reverse current Isp is normal, first, Vsp <
Because it is V 2 output of the comparator COM2 is L, and the output is inputted to the input end of the OR gate IC 4. The output of the OR gate IC4 becomes L, turning on the transistor Tr5. Along with this, the transistors Tr1 and Tr4 have the FWD-P signal,
It is turned on by the DV-P signal. Also, since Vsp <V 3 , the output of the comparator COM3 is H and the capacitor C
Is charged with a time constant τ'of the resistor R9. Therefore, the upper end voltage Vc of the capacitor C becomes H (5V) and Vc> V 4
Then, the output of the comparator COM4 becomes L, and accordingly, the output of the OR gate IC4 also becomes L. Therefore, the transistor Tr5 is turned on, and the transistors Tr1 and Tr4 are FWD-
It is turned on by P signal and DV-P signal.
（考案の効果） 以上説明したように、本考案によれば、プリンタ等のス
ペース駆動のような加減速時のDCサーボモータの定格ト
ルクを越えるトルク、つまり過負荷が加わっても、過負
荷による過電流だけを検出することにより、定常的に電
流を抑えることなく、モータの能力を最大限利用しつつ
DCサーボモータ及びその駆動回路を保護できる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, a torque exceeding the rated torque of the DC servo motor during acceleration / deceleration such as space driving of a printer, that is, even if an overload is applied, By only detecting the overcurrent, the current of the motor is not steadily suppressed, and the maximum performance of the motor is utilized.
The DC servo motor and its drive circuit can be protected.
第１図は本考案の一実施例を示す回路図、第２図
（ａ），（ｂ）は本実施例の動作を示すタイムチャー
ト、第３図はDCサーボモータの駆動回路を示す回路図、
第４図は第３図の回路の動作を示すタイムチャート、第
５図は第１の従来例を示す回路図、第６図は第２の従来
例を示す回路図、第７図は第３の従来例を示す回路図で
ある。 COM1,COM2,COM4……コンパレータ、IC1……インバー
タ、IC2……アンドゲート、IC4……オアゲート、Tr1,Tr
4,Tr5……トランジスタ、R1,R4〜R15,RE……抵抗、Ｃ…
…コンデンサ、D1、D2……ダイオード。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention, FIGS. 2 (a) and 2 (b) are time charts showing the operation of this embodiment, and FIG. 3 is a circuit diagram showing a drive circuit of a DC servo motor. ,
FIG. 4 is a time chart showing the operation of the circuit of FIG. 3, FIG. 5 is a circuit diagram showing the first conventional example, FIG. 6 is a circuit diagram showing the second conventional example, and FIG. FIG. 7 is a circuit diagram showing a conventional example of FIG. COM1, COM2, COM4 …… Comparator, IC1 …… Inverter, IC2 …… AND gate, IC4 …… OR gate, Tr1, Tr
4, Tr5 …… transistor, R1, R4 to R15, R E …… resistor, C…
… Capacitors, D1, D2… Diodes.
Claims (4)
ス駆動用のDCサーボモータに流れる過電流を検出してDC
サーボモータを過負荷から保護する過負荷保護回路にお
いて、 DCサーボモータに供給される電流の値が第１の所定値を
越えたか否かを監視する第１の監視手段と、 DCサーボモータに供給される電流の値が前記第１の所定
値より小さい値の第２の所定値を越えたか否かを監視す
る第２の監視手段と、 DCサーボモータに供給される電流の値が第２の所定値を
越えている状態が継続している時間が所定時間より長い
か否かを監視する第３の監視手段と、 前記第１の監視手段によりDCサーボモータに供給される
電流の値が第１の所定値を越えたことを検出したとき、
または前記第２の監視手段及び前記第３の監視手段によ
りDCサーボモータに供給される電流の値が第２の所定値
を越えて前記所定時間より長い時間継続したことを検出
したとき、DCサーボモータへの電流の供給を遮断する遮
断手段とを有することを特徴とするDCサーボモータの過
負荷保護回路。Claim: What is claimed is: 1. A DC detecting method for an overcurrent flowing in a DC servomotor for driving a space, which is used in a printing apparatus such as a printer
In an overload protection circuit for protecting the servomotor from overload, a first monitoring means for monitoring whether or not the value of the current supplied to the DC servomotor exceeds a first predetermined value, and a DC servomotor. Second monitoring means for monitoring whether or not the value of the current supplied exceeds a second predetermined value that is smaller than the first predetermined value, and the value of the current supplied to the DC servomotor is the second value. Third monitoring means for monitoring whether or not the time period in which the value exceeds the predetermined value is longer than a predetermined time, and the value of the current supplied to the DC servomotor by the first monitoring means is the first value. When it is detected that the specified value of 1 is exceeded,
Alternatively, when it is detected by the second monitoring means and the third monitoring means that the value of the current supplied to the DC servo motor exceeds the second predetermined value and continues for a time longer than the predetermined time, the DC servo An overload protection circuit for a DC servo motor, comprising: a cutoff unit that cuts off the supply of current to the motor.
最大電流値であることを特徴とする実用新案登録請求の
範囲第１項に記載のDCサーボモータの過負荷保護回路。2. The overload protection circuit for a DC servo motor according to claim 1, wherein the first predetermined value is a maximum current value of the DC servo motor.
定格電機子電流値であることを特徴とする実用新案登録
請求の範囲第１項に記載のDCサーボモータの過負荷保護
回路。3. The overload protection circuit for a DC servo motor according to claim 1, wherein the second predetermined value is a rated armature current value of the DC servo motor.
な加減速領域時間であることを特徴とする実用新案登録
請求の範囲第１項に記載のDCサーボモータの過負荷保護
回路。4. The overload protection circuit for a DC servo motor according to claim 1, wherein the predetermined time is a sufficient acceleration / deceleration region time of the DC servo motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987098420U JPH0736448Y2 (en) | 1987-06-29 | 1987-06-29 | Overload protection circuit for DC servo motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987098420U JPH0736448Y2 (en) | 1987-06-29 | 1987-06-29 | Overload protection circuit for DC servo motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS646743U JPS646743U (en) | 1989-01-13 |
| JPH0736448Y2 true JPH0736448Y2 (en) | 1995-08-16 |
Family
ID=31324666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987098420U Expired - Lifetime JPH0736448Y2 (en) | 1987-06-29 | 1987-06-29 | Overload protection circuit for DC servo motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0736448Y2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4313780Y1 (en) * | 1967-07-11 | 1968-06-12 |
-
1987
- 1987-06-29 JP JP1987098420U patent/JPH0736448Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS646743U (en) | 1989-01-13 |
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