JPH0736245B2 - Information selection system - Google Patents

Information selection system

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JPH0736245B2
JPH0736245B2 JP59171841A JP17184184A JPH0736245B2 JP H0736245 B2 JPH0736245 B2 JP H0736245B2 JP 59171841 A JP59171841 A JP 59171841A JP 17184184 A JP17184184 A JP 17184184A JP H0736245 B2 JPH0736245 B2 JP H0736245B2
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JP
Japan
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rotary table
disc
recording
rotary
reproducing device
Prior art date
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JP59171841A
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Japanese (ja)
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JPS6150252A (en
Inventor
克己 村井
良一 今中
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/22Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
    • G11B17/24Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records the magazine having a toroidal or part-toroidal shape

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は保管されている大量のディスク群より必要な情
報に関係するディスクを選択して記録再生を高速にかつ
多数の要求者の情報要求にも高速で対応するように構成
した情報選択システムに関するものである。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention selects a disk related to necessary information from a large number of stored disk groups to perform recording / reproducing at high speed and to request information from many requesters. The present invention relates to an information selection system configured to support high speed.

従来例の構成とその問題点 従来、多数枚のディスクに大容量の情報を分散して記録
保管しておき、必要に応じてディスクを選択して再生す
る情報選択システムとしては、ジュークボックス型のデ
ィスクチェンジャー装置が開発され使用されてきた、従
来の情報選択システムを第1図,第2図にて説明する。
第1図は従来のジュークボックス型ディスクチェンジャ
ーを上方より見たもので、1は回転台、2はディスク、
3はディスク再生装置、4はディスクをディスク再生装
置3に装填する着脱子、5はディスクを保持する保持子
であり、回転台1の回転中ディスク2を回転台1に保持
し、ディスク着脱時には保持をはずす。第2図は従来の
ジュークボックス型ディスクチェンジャー装置を横方向
から見たものであり、6は電動機、7は回転位置検出器
および装置制御用コンピュータ、8はディスク再生装置
3の台である。情報要求者からの要求で制御用コンピュ
ータ7は必要な情報が取り出せるように回転台位置を検
出しながら電動機6を駆動制御してディスク再生装置3
の装填口に必要なディスクを持って行き、回転台1の停
止後着脱子4にてディスク2をディスク再生装置3へ装
填する。この時、保持子5は着脱子4に押されてディス
ク2の保持をはずす。また同様にして情報の取り出しの
終了したディスクは回転台1にもどされる。
Configuration of Conventional Example and its Problems Conventionally, as an information selection system for distributing and storing a large amount of information in a large number of discs and selecting and reproducing the disc as needed, a jukebox type is used. A conventional information selection system in which a disc changer device has been developed and used will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
FIG. 1 is a view of a conventional jukebox type disc changer seen from above, in which 1 is a turntable, 2 is a disc,
Reference numeral 3 is a disc reproducing device, 4 is a detacher for loading the disc into the disc reproducing device 3, and 5 is a holder for holding the disc. The disc 2 is held by the rotating stage 1 while the rotating table 1 is rotating. Remove the hold. FIG. 2 is a lateral view of a conventional jukebox type disc changer device, in which 6 is an electric motor, 7 is a rotational position detector and a computer for controlling the device, and 8 is a base of the disc reproducing device 3. In response to a request from the information requester, the control computer 7 drives and controls the electric motor 6 while detecting the position of the turntable so that necessary information can be taken out, and the disc reproducing apparatus 3
The required disc is taken to the loading port of the disc, and the disc 2 is loaded into the disc reproducing device 3 by the detachable member 4 after the turntable 1 is stopped. At this time, the holder 5 is pushed by the detachable member 4 to release the holding of the disk 2. Similarly, the disk from which the information has been taken out is returned to the rotary table 1.

しかしながら、従来システムでは大量の情報を取り出す
に当って、回転台1上のディスク枚数が莫大なものにな
り、その重量がゆえに回転台1の停止起動に要する時間
が非常に大きくなり、情報取り出しに至る時間が非常に
長くなるという欠点があった。
However, in the conventional system, when retrieving a large amount of information, the number of disks on the turntable 1 becomes enormous, and due to its weight, the time required to stop and start the turntable 1 becomes very long, and the information is taken out. There was a drawback that it took a very long time to reach.

発明の目的 本発明の目的は、情報要求に対してより高速なアクセス
を実現しうる情報選択システムを提供することにある。
OBJECT OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an information selection system capable of realizing faster access to information requests.

発明の構成 本発明の情報選択システムは、ディスクを保持する保持
子が放射状に配設されている第1の回転台とこの第1の
回転台の放射位置に配設した記録再生装置の間に、回転
を続けたまま別の軽量でかつ着脱子を装備した連続回転
の可能な第2の回転台を配設し、その第2の回転台が第
1の回転台に対して電磁的な結合駆動力を与えられるこ
とによって相対的に回転停止し、位置を検出して必要な
位置に停止して着脱子により記録再生装置に装填あるい
は逆にディスクを記録再生装置より取り出して第1の回
転台上の保持子へ返すように構成したことを特徴とする
ものである。かかる構成によると、軽い回転台が回転し
てディスクの脱着をするため、ディスクアクセスを非常
に短縮化することができる。
According to the information selection system of the present invention, between the first rotary table on which the holders for holding the disk are radially arranged and the recording / reproducing apparatus arranged at the radial position of the first rotary table. , A second rotary table that is continuously lightweight and is equipped with a detachable member while continuing rotation is provided, and the second rotary table is electromagnetically coupled to the first rotary table. When the driving force is applied, the rotation is relatively stopped, the position is detected, the rotation is stopped at a necessary position, and the disc is loaded into the recording / reproducing device by a detachable member, or conversely, the disc is taken out from the recording / reproducing device, and the first rotary table. It is characterized in that it is configured to return to the upper retainer. According to such a configuration, the light turntable rotates to attach / detach the disc, so that disc access can be greatly shortened.

実施例の説明 第3図および第4図は本発明の一実施例を示す。第3図
および第4図において、1は第1の回転台であり、ディ
スク2を保持する保持子5が放射状に複数個設けられて
おり、ディスク2は1024枚取り付け可能である。3はデ
ィスク記録再生装置であり第1の回転台1の外周に放射
状に32台が並べられている。4は着脱子であって第1の
回転台1に保持されているディスク2をディスク記録再
生装置3に装填する。5は保持子であり、1の第1の回
転台にディスクを保持している。9は第2の回転台であ
り、その上には着脱子4が取り付けられている。10は制
御用コンピューターであり、情報要求に応じて第1の回
転台1、ディスク再生装置3、着脱子4、第2の回転台
9等を制御する。6は床下に配置された電動機であっ
て、第1の回転台1を駆動している。11は第1の回転台
1の角度位置検出装置であって、第1の回転台1の裏面
に書かれた10ビット相当の光学的位置パターンを光学的
に読み取って210=1024種の回転角度を検出する。12は
第2の回転台9の角度位置検出装置であり、第2の回転
台9の裏面に書かれた10ビット相当の光学的位置パター
ンを光学的に読み取る。13は床下に配置され3相電流に
より駆動される電機子であり、第2の回転台9の裏面に
埋め込まれた界磁14とともにステッピングモータを形成
している。また15は第1の回転台9の裏面に埋め込まれ
た電機子であって、3相電流によって駆動されて界磁14
とともにステッピングモータを形成している。界磁14は
コイルに電流を流すことにより多数の歯を有する突極に
磁界を発生する。本実施例では第1の回転台1は常に回
転しており、第2の回転台9が回転および停止を繰り返
してディスク2の装填および引き出しを行なう。第1の
回転台1と第2の回転台9が同じ回転数で回る時、保持
子5より取りはずすことが可能である。また第2の回転
台9が静止した時ディスク記録再生装置3に装填取り出
しが可能である。実際には第2の回転台9には電機子1
3、界磁14、電機子15のいずれにも電流を流さなけれ
ば、ほとんど力は加わらない。また界磁14に電流を流し
ても電機子13の一相のみに直流を流した場合には第2の
回転台9にはブレーキが、また電機子15の一相のみに直
流を流した時には、第一の回転台1と同期して第2の回
転台9は回る。さらに直流を流さずコイルをシヨートす
るだけでも反起電力によりブレーキがかかる。これらの
操作は制御用コンピュータ10と位置検出装置11,12によ
る検出角度よりすべりを計算に入れて切り換えタイミン
グの制御を行なうことができる。さらに32台のディスク
記録再生装置3のうち使用していないもの、あるいは2
個のどちらか一方の着脱子4のうち使用していないディ
スク記録再生装置3に最も近いものの選択等の制御を行
なうことができる。電機子に直流を流してタイミング制
御により目的としている角度近傍に粗アクセス終了に至
っては、ステッピングモータによって密アクセスを行な
うことができる。なお第2の回転台9は必ずしも円板状
である必要はないことはもちろんである。
Description of Embodiments FIGS. 3 and 4 show an embodiment of the present invention. In FIGS. 3 and 4, reference numeral 1 is a first rotary table, and a plurality of holders 5 for holding the disks 2 are radially provided, and 1024 disks 2 can be attached. Reference numeral 3 denotes a disk recording / reproducing apparatus, in which 32 units are radially arranged on the outer periphery of the first rotary table 1. Reference numeral 4 denotes a detachable member for loading the disc 2 held on the first turntable 1 into the disc recording / reproducing device 3. Reference numeral 5 denotes a holder, which holds the disk on the first rotary table 1. Reference numeral 9 denotes a second turntable, on which the detachable member 4 is attached. Reference numeral 10 denotes a control computer, which controls the first rotary table 1, the disc reproducing device 3, the detachable unit 4, the second rotary table 9 and the like in response to an information request. An electric motor 6 is arranged under the floor, and drives the first rotary table 1. Reference numeral 11 denotes an angular position detection device for the first rotary base 1, which optically reads a 10-bit optical position pattern written on the back surface of the first rotary base 1 to rotate 2 10 = 1024 types of rotations. Detect the angle. Reference numeral 12 denotes an angular position detection device for the second rotary table 9, which optically reads an optical position pattern corresponding to 10 bits written on the back surface of the second rotary table 9. Reference numeral 13 is an armature arranged under the floor and driven by a three-phase current, and forms a stepping motor together with a field magnet 14 embedded in the back surface of the second turntable 9. Further, 15 is an armature embedded in the back surface of the first rotary base 9, which is driven by a three-phase current
Together with this, it forms a stepping motor. The field 14 generates a magnetic field in a salient pole having a large number of teeth by passing a current through the coil. In this embodiment, the first rotary table 1 is constantly rotating, and the second rotary table 9 is repeatedly rotated and stopped to load and pull out the disc 2. When the first turntable 1 and the second turntable 9 rotate at the same number of revolutions, they can be removed from the holder 5. Further, when the second turntable 9 is stationary, the disc recording / reproducing apparatus 3 can be loaded / unloaded. Actually, the armature 1 is attached to the second turntable 9.
If no current is applied to 3, field 14, and armature 15, almost no force is applied. When a direct current is applied to only one phase of the armature 13 even when a current is applied to the field 14, a brake is applied to the second rotary base 9 and a direct current is applied to only one phase of the armature 15. , The second turntable 9 rotates in synchronization with the first turntable 1. Furthermore, even if the coil is shorted without applying a direct current, the brake is applied by the counter electromotive force. For these operations, the switching timing can be controlled by taking the slip into account in the calculation based on the angles detected by the control computer 10 and the position detecting devices 11 and 12. In addition, one of the 32 disc recording / reproducing devices 3 that is not used, or 2
It is possible to perform control such as selection of one of the detachable members 4 closest to the unused disk recording / reproducing device 3. When the direct access is made to flow through the armature and the rough access is completed in the vicinity of the intended angle by the timing control, the fine access can be performed by the stepping motor. It goes without saying that the second rotary table 9 does not necessarily have to be disk-shaped.

第5図は本発明の別の実施例を示す。第5図において、
1は第1の回転台、2はディスク、3はディスク記録再
生装置、4はディスクの着脱子、5はディスクの保持
子、16はディスクが遠心方向へ飛んでいかないようにす
る外わくである。本実施例によれば第2の回転台9の回
転モーメントが小さいため、より早いアクセスが得られ
る。
FIG. 5 shows another embodiment of the present invention. In FIG.
1 is a first rotary table, 2 is a disc, 3 is a disc recording / reproducing device, 4 is a disc holder, 5 is a disc holder, and 16 is an outer frame for preventing the disc from flying in the centrifugal direction. is there. According to this embodiment, since the rotation moment of the second turntable 9 is small, faster access can be obtained.

第6図および第7図は本発明の更に別の実施例を示す。
第6図および第7図において、3はディスク記録再生装
置、10は制御用コンピュータ、9は第2の回転台であ
る。また、2はディスク、4はディスク着脱子であり、
第2の回転台9の下部に取り付けられている。3はディ
スク再生装置である。6は電動機であって、第1の回転
台1をベルト17によって駆動している。第1の回転台1
の軸と第2の回転台9の軸は同軸駆動されている。11は
第1の回転台1の角度位置検出装置であり、12は第2の
回転台9の位置検出装置である。14は界磁であって、第
2の回転台9の軸と結合されている。15は電機子であっ
て、第1の回転台1の軸と結合されている。13も電機子
であって、床下に設置されている。
6 and 7 show another embodiment of the present invention.
In FIGS. 6 and 7, 3 is a disk recording / reproducing device, 10 is a control computer, and 9 is a second turntable. In addition, 2 is a disk, 4 is a disk attachment / detachment,
It is attached to the lower part of the second turntable 9. Reference numeral 3 is a disk reproducing device. Reference numeral 6 denotes an electric motor, which drives the first rotary table 1 by a belt 17. First turntable 1
And the axis of the second turntable 9 are coaxially driven. Reference numeral 11 is an angular position detecting device for the first rotary base 1, and 12 is a position detecting device for the second rotary base 9. A field 14 is connected to the shaft of the second turntable 9. An armature 15 is connected to the shaft of the first turntable 1. 13 is also an armature and is installed under the floor.

発明の効果 以上のように本発明によれば、着脱子を乗せた回転台を
減速ないしは加速して第1の回転台上の選択すべき媒体
を取り出そうというものであり、着脱子を乗せた軽い回
転台が一定速度で回転する媒体回転台の回転速度に追い
付く必要がなく、微妙なタイミング制御を必要としない
単なる位相調整等の位置制御で目的の媒体装置まで着脱
子を短時間で移動可能であり、移動停止等時間を要する
着脱子を乗せた回転台が軽いことから、起動、位置合わ
せ、停止時間を極めて短時間にすることが可能になる。
また、保持子をもつ第1の回転台と着脱子をもつ第2の
回転台を相対的に回転停止させるため大容量の情報デー
タを非常に高速に取り出すことができる。
EFFECTS OF THE INVENTION As described above, according to the present invention, the rotary table on which the detachable element is placed is decelerated or accelerated to take out the medium to be selected on the first rotary table. The light turntable does not have to catch up with the rotation speed of the medium turntable that rotates at a constant speed, and the detacher can be moved to the target media device in a short time by position control such as simple phase adjustment that does not require delicate timing control. In addition, since the turntable on which the attachment / detachment, which requires time such as movement stop, is placed is light, it is possible to make the starting, positioning and stopping times extremely short.
Further, since the first rotary table having the retainer and the second rotary table having the detachable member are relatively stopped in rotation, a large amount of information data can be taken out at a very high speed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は従来のシステムの上面図、第2図はその側面
図、第3図は本発明のシステムの第1の実施例を示す上
面図、第4図はその側面図、第5図は本発明のシステム
の第2の実施例を示す上面図、第6図は本発明のシステ
ムの第3の実施例を示す上面図、第7図はその側面図で
ある。 1……第1の回転台、2……ディスク、3……記録再生
装置、4……着脱子、5……保持込、9……第2の回転
台。
FIG. 1 is a top view of a conventional system, FIG. 2 is a side view thereof, FIG. 3 is a top view showing a first embodiment of the system of the present invention, FIG. 4 is a side view thereof, and FIG. 6 is a top view showing a second embodiment of the system of the present invention, FIG. 6 is a top view showing a third embodiment of the system of the present invention, and FIG. 7 is a side view thereof. 1 ... 1st rotary base, 2 ... disk, 3 ... recording / reproducing device, 4 ... detachable member, 5 ... holding, 9 ... second rotary base.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】円周方向に放射状に固定設置した1台以上
の記録再生装置と、その記録再生装置にて記録再生され
る円盤状記録媒体を保持する保持子を多数設けて、かつ
電動機によって回転駆動される第1の回転台と、前記保
持子から円盤状記録媒体を取り出して前記記録再生装置
に装填あるいは前記記録再生装置より円盤状記録媒体を
取り出して前記保持子に装填する着脱子を1以上設け連
続回転可能な第2の回転台を備えてなり、前記第1の回
転台と前記記録再生装置との間に第2の回転台を設け、
第1の回転台と第2の回転台とは各々独立に回転制御を
行う手段と、第1の回転台の回転角度位置を検出する第
1の位置検出手段と、第2の回転台の回転角度位置を検
出する第2の位置検出手段と、第2の位置検出手段によ
り任意の前記記録再生装置の装填口位置に前記第2の回
転台を制御して前記着脱子を移動停止させる手段を有
し、第1と第2の位置検出手段の出力により、第2の回
転台の着脱子と第1の回転台の保持子の各々との相対角
度の位置関係を検出して、制御装置の制御下に前記第1
の回転台は常時回転を続けたまま、連続回転する前記第
2の回転台を第1の回転台に対して任意のタイミングで
相対的に回転後、所望の保持子の位置に相対的に停止す
るように制御して、前記着脱子により任意の円盤状記録
媒体を取り出した後、第2の回転台の着脱子を任意の記
録再生装置の位置で停止させて円盤状記録媒体の装填を
行わしめるように構成したことを特徴とする情報選択シ
ステム。
1. A recording / reproducing device which is fixedly installed radially in a circumferential direction, and a plurality of holders for holding a disc-shaped recording medium to be recorded / reproduced by the recording / reproducing device. A first rotary table that is driven to rotate; and a detacher that takes out a disk-shaped recording medium from the holder and loads it into the recording / reproducing apparatus, or removes a disk-shaped recording medium from the recording / reproducing apparatus and loads it into the holder. One or more provided second rotatable bases capable of continuous rotation, and a second rotatable base is provided between the first rotatable base and the recording / reproducing device,
Means for independently controlling rotation of the first rotary base and the second rotary base, first position detecting means for detecting a rotational angular position of the first rotary base, and rotation of the second rotary base. A second position detecting means for detecting an angular position, and a means for stopping the movement of the detachable member by controlling the second rotary table to an arbitrary loading port position of the recording / reproducing apparatus by the second position detecting means. The output of the first and second position detecting means detects the positional relationship of the relative angle between the detachable member of the second rotary table and each of the holders of the first rotary table, and the controller The first under control
The rotary table of the above-mentioned continues rotating, while the second rotary table which continuously rotates is relatively rotated with respect to the first rotary table at an arbitrary timing, and then relatively stopped at a desired holder position. Control is performed so that the disc-shaped recording medium is taken out by the detachable unit, and then the detachable unit of the second rotary table is stopped at the position of the arbitrary recording / reproducing device to load the disc-shaped recording medium. An information selection system characterized by being configured so as to close.
JP59171841A 1984-08-17 1984-08-17 Information selection system Expired - Lifetime JPH0736245B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59171841A JPH0736245B2 (en) 1984-08-17 1984-08-17 Information selection system

Applications Claiming Priority (1)

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JP59171841A JPH0736245B2 (en) 1984-08-17 1984-08-17 Information selection system

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Publication Number Publication Date
JPS6150252A JPS6150252A (en) 1986-03-12
JPH0736245B2 true JPH0736245B2 (en) 1995-04-19

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ID=15930751

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JP59171841A Expired - Lifetime JPH0736245B2 (en) 1984-08-17 1984-08-17 Information selection system

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Families Citing this family (2)

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