JPH0735565U - Safety equipment for construction machinery - Google Patents
Safety equipment for construction machineryInfo
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- JPH0735565U JPH0735565U JP7276593U JP7276593U JPH0735565U JP H0735565 U JPH0735565 U JP H0735565U JP 7276593 U JP7276593 U JP 7276593U JP 7276593 U JP7276593 U JP 7276593U JP H0735565 U JPH0735565 U JP H0735565U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧ショベルは地盤が悪い現場で作業を行う
ことが多いので、たとえば深穴などに転落する事故をお
こすことがある。この場合に運転者が乗降口の方向より
車体の外部へ転落する状態がおきたとき、その転落を阻
止する手段が講じられていなかった。この問題点を解決
する。
【構成】 本考案の安全装置では、遮断バーを車体の乗
降口に対して設け、その遮断バーを動力手段で乗降口に
出没するように設定し、また車体に角度センサを設け、
車体が所定の傾斜角度を超えたとき角度センサからの信
号に基づきコントローラから上記動力手段に対して遮断
バー突出指令信号を出力するようにした。また車体が所
定の傾斜角度を超えたとき、油圧アクチュエータの操作
を不能にするようにした。また、遮断バーを樹脂材で形
成し、その外周部にクッション部材を巻着した。
(57) [Summary] [Purpose] Since hydraulic shovels are often used in work sites where the ground is poor, accidents such as falling into deep holes may occur. In this case, when the driver falls to the outside of the vehicle body from the direction of the entrance / exit, no means has been taken to prevent the fall. This problem is solved. According to the safety device of the present invention, a blocking bar is provided at an entrance / exit of the vehicle body, the blocking bar is set to be retracted into the entrance / exit by power means, and an angle sensor is provided at the vehicle body.
When the vehicle body exceeds a predetermined tilt angle, the controller outputs a shutoff bar protrusion command signal to the power means based on a signal from the angle sensor. Further, when the vehicle body exceeds a predetermined tilt angle, the hydraulic actuator cannot be operated. Further, the blocking bar is formed of a resin material, and the cushion member is wound around the outer peripheral portion thereof.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、油圧ショベルなど建設機械，作業車両の運転者用乗降口の付近に設 けられた安全装置に関する。 The present invention relates to a safety device installed near a driver's entrance / exit of a construction machine such as a hydraulic excavator or a work vehicle.
【０００２】[0002]
図５は、実開昭６３−８０２５９号公報に記載されているバックホウ油圧ショ ベルの全体側面図である。この油圧ショベルでは、運転座席１のシートベルト２ に付設した連結具に、それが連結状態にあるか否かを検知するシートベルト使用 確認手段を設け、前記連結具が非連結状態の時に車体の走行操作や作業装置の操 作を不能にする操作阻止手段を設けている。 FIG. 5 is an overall side view of the backhoe hydraulic excavator described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-80259. In this hydraulic excavator, a seatbelt usage confirmation means for detecting whether or not the seatbelt 2 attached to the seatbelt 2 of the driver's seat 1 is in a connected state is provided. Operation prevention means is provided to disable the traveling operation and the operation of work equipment.
【０００３】[0003]
従来より、自動車と同様に油圧ショベルの運転席にもシートベルトを設けるこ とが勘案されている。しかし油圧ショベルは地盤が悪い現場で作業を行うことが 多いので、たとえば深穴などに転落する事故をおこすことがある。この場合に運 転者が乗降口の方向より車体の外部へ転落する状態がおきたとき、その転落を阻 止する手段が講じられていなかった。本考案は、上記の問題点を解決できる安全 装置を提供することを目的とする。 Conventionally, it has been considered to provide a seat belt on the driver's seat of a hydraulic excavator as well as an automobile. However, since hydraulic excavators are often used in sites where the ground is poor, accidents such as falling into deep holes may occur. In this case, when the driver falls to the outside of the vehicle body from the direction of the entrance / exit, no measures have been taken to prevent the fall. An object of the present invention is to provide a safety device that can solve the above problems.
【０００４】[0004]
本考案の安全装置では、運転者が運転席から車体外部へ転落するのを防止する ための遮断バーを車体の乗降口に対して設け、その遮断バーを空圧，油圧，電気 等によって作動する動力手段で乗降口に出没するように設定し、また車体に車体 の水平面に対する傾斜角度を検出する角度センサを設け、車体が所定の傾斜角度 を超えていないときには角度センサからの信号に基づきコントローラから上記動 力手段に対して指令信号を出力しないようにし、また車体が所定の傾斜角度を超 えたときには角度センサからの信号に基づきコントローラから上記動力手段に対 して遮断バー突出指令信号を出力するようにした。それで本考案では、運転者が 運転席から車体外部へ転落するのを防止するための遮断バーを車体の乗降口に対 して設け、その遮断バーの端部と、空圧シリンダのロッド先端部とを連結し、ま た車体に加圧エアタンクを設け、その加圧エアタンクと上記空圧シリンダとを連 通する配管の途中に電磁開閉弁を設け、また車体に車体の水平面に対する傾斜角 度を検出する角度センサを設け、車体が所定の傾斜角度を超えていないときには 角度センサからの信号に基づきコントローラから上記電磁開閉弁に対して指令信 号を出力しないようにし、また車体が所定の傾斜角度を超えたときには角度セン サからの信号に基づきコントローラから上記電磁開閉弁に対して開通指令信号を 出力するようにし、その電磁開閉弁の切換作動によって遮断バーを乗降口に突出 せしめるようにした。また、建設機械に装備した油圧アクチュエータを制御する 方向切換弁のパイロット回路に電磁切換弁を設け、車体が所定の傾斜角度を超え たとき角度センサからの信号に基づきコントローラから上記電磁切換弁に対して 遮断油路位置指令信号を出力するようにした。また、遮断バーの外周部にゴム材 等のクッション部材を巻着した。また、遮断バーを樹脂材で形成した。 In the safety device of the present invention, a blocking bar for preventing the driver from falling from the driver's seat to the outside of the vehicle body is provided at the entrance / exit of the vehicle body, and the blocking bar is operated by pneumatic pressure, hydraulic pressure, electricity, etc. It is set so that it will appear at the entrance / exit with power means, and an angle sensor for detecting the inclination angle of the vehicle body with respect to the horizontal plane is provided on the vehicle body.When the vehicle body does not exceed the predetermined inclination angle, the controller sends a signal based on the signal from the angle sensor. The command signal is not output to the above-mentioned dynamic means, and when the vehicle body exceeds a predetermined inclination angle, the controller outputs a shut-off bar projection command signal to the above-mentioned power means based on the signal from the angle sensor. I did it. Therefore, in the present invention, a blocking bar for preventing the driver from falling from the driver's seat to the outside of the vehicle body is provided at the entrance / exit of the vehicle body, and the end of the blocking bar and the rod tip portion of the pneumatic cylinder are provided. And a pressurized air tank on the vehicle body, and an electromagnetic on-off valve in the middle of the pipe that connects the pressurized air tank and the pneumatic cylinder.The vehicle body also has a tilt angle with respect to the horizontal plane of the vehicle body. An angle sensor for detection is provided to prevent the controller from outputting a command signal to the electromagnetic on-off valve based on a signal from the angle sensor when the vehicle body does not exceed a predetermined inclination angle. When it exceeds the limit, the controller outputs an opening command signal to the solenoid on-off valve based on the signal from the angle sensor, and the shut-off bar is activated by the switching operation of the solenoid on-off valve. It was to allowed to protrude into the door opening. In addition, an electromagnetic switching valve is provided in the pilot circuit of the directional control valve that controls the hydraulic actuator equipped in the construction machine, and when the vehicle body exceeds a predetermined tilt angle, the controller responds to the electromagnetic switching valve based on the signal from the angle sensor The shutoff oil passage position command signal is output. Further, a cushion member such as a rubber material is wound around the outer peripheral portion of the blocking bar. Also, the blocking bar is made of a resin material.
【０００５】[0005]
本考案の安全装置では、建設機械の車体が所定の傾斜角度を超えていないとき には角度センサからの信号に基づきコントローラから、加圧エアタンクと空圧シ リンダの空圧配管に設けた電磁開閉弁に対して、指令信号を出力しない。電磁開 閉弁は通路遮断位置にあるので、乗降口に設けた遮断バーは格納位置にある。ま た車体が所定の傾斜角度を超えたときには角度センサからの信号に基づきコント ローラから、上記電磁開閉弁に対して開通指令信号を出力する。電磁開閉弁は通 路開通位置に切換わるので、加圧エアタンク内のエアが電磁開閉弁の通路開通位 置を通じて空圧シリンダのボトム側エア室に流入する。空圧シリンダが伸長作動 するので、そのロッド先端部に連結した遮断バーが乗降口を塞ぐように突出移動 する。それにより、運転席に着座している運転者が乗降口より車体外部へ転落す るのを防止することができる。また、車体が所定の傾斜角度を超えたとき角度セ ンサからの信号に基づきコントローラから、油圧アクチュエータ制御用方向切換 弁のパイロット回路に設けた電磁切換弁に対して、遮断油路位置指令信号を出力 する。電磁切換弁が遮断油路位置に切換わるので、パイロット圧油圧源からのパ イロット圧が作用しなくなり、油圧アクチュエータの操作を不能にロックするこ とができる。また、遮断バーの外周部にゴム材等のクッション部材を巻着したの で、遮断バーの突出作動時に運転者の身体の一部がその遮断バーと乗降口の縁部 との間に挟まれても傷害を防止することができる。また、遮断レバーを樹脂材で 形成することによってその重量が軽くなるので、遮断バー突出作動を迅速に行う ことができる。 In the safety device of the present invention, when the vehicle body of the construction machine does not exceed the predetermined tilt angle, the controller opens the electromagnetic opening / closing provided in the pressurized air tank and the pneumatic pipe of the pneumatic cylinder based on the signal from the angle sensor. No command signal is output to the valve. Since the electromagnetic valve is in the passage shut-off position, the shut-off bar installed at the entrance / exit is in the stowed position. Further, when the vehicle body exceeds a predetermined tilt angle, the controller outputs an opening command signal to the electromagnetic on-off valve based on a signal from the angle sensor. Since the solenoid on-off valve switches to the passage open position, the air in the pressurized air tank flows into the bottom side air chamber of the pneumatic cylinder through the passage open position of the solenoid on-off valve. As the pneumatic cylinder expands, the shut-off bar connected to the tip of the rod projects and moves to block the entrance / exit. This can prevent the driver sitting in the driver's seat from falling out of the vehicle body through the entrance / exit. Also, when the vehicle body exceeds a predetermined tilt angle, the controller sends a cutoff oil passage position command signal to the electromagnetic switching valve provided in the pilot circuit of the hydraulic actuator control directional control valve based on the signal from the angle sensor. Output. Since the electromagnetic switching valve switches to the shutoff oil passage position, pilot pressure from the pilot pressure hydraulic power source does not act and the operation of the hydraulic actuator can be locked. Also, since a cushioning member such as a rubber material is wrapped around the outer periphery of the barrier bar, a part of the driver's body is caught between the barrier bar and the edge of the entrance / exit when the barrier bar protrudes. Even so, injury can be prevented. Further, since the blocking lever is made of a resin material, its weight is lightened, so that the blocking bar protruding operation can be performed quickly.
【０００６】[0006]
以下、本考案の実施例を図面に基いて詳細に説明する。図１は、本考案の安全 装置を装備した油圧ショベルの全体側面図である。図において、３は油圧ショベ ルの下部走行体、４は上部旋回体、５は上部旋回体４に装備した運転室用のキャ ブ、６はキャブ５のドア、７はキャブ５の側壁部に固定して取付けた空圧シリン ダ、８は遮断バー、９は角度センサ、１０はコントローラ、１１はキャブ５内部 の運転席、１２は上部旋回体４のフロント部に装着した作業アタッチメント、１ ３は作業アタッチメント１２のブーム、１４はアーム、１５はバケット、１６は 各種油圧アクチュエータのうちのブームシリンダ、１７はアームシリンダ、１８ はバケットシリンダ、１９は旋回モータ、２０は走行モータである。次に、油圧 ショベルの作業時には運転者がキャブ５のドア６を開放した状態で運転を行う場 合も多いが、図２は図１におけるドア６を開放状態にしている油圧ショベルの要 部側面図である。図において、２１は空圧シリンダ７のロッド２２先端部と遮断 バー８の端部とを連結しているカップリング、２３は遮断バー８の外周部に巻着 したクッション部材、２４は遮断バー８のガイドレール、２５は運転席１１側部 のコントロールボックス、２６はコントロールボックス２５の上部に設けられて いる作業用の操作レバーである。なおコントロールボックス２５は運転者の降車 時に矢印イのように後方端へはね上げ回動させることができる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall side view of a hydraulic excavator equipped with the safety device of the present invention. In the figure, 3 is a lower traveling structure of a hydraulic shovel, 4 is an upper revolving structure, 5 is a cab for the cab mounted on the upper revolving structure 4, 6 is a door of the cab 5, and 7 is a side wall of the cab 5. Pneumatic cylinder fixedly installed, 8 shut-off bar, 9 angle sensor, 10 controller, 11 driver's seat inside cab 5, 12 work attachment mounted on the front part of upper revolving structure 4, 13 Is a boom of the work attachment 12, 14 is an arm, 15 is a bucket, 16 is a boom cylinder of various hydraulic actuators, 17 is an arm cylinder, 18 is a bucket cylinder, 19 is a swing motor, and 20 is a traveling motor. Next, when working on the hydraulic excavator, the driver often operates with the door 6 of the cab 5 open, but FIG. 2 shows the side surface of the main part of the hydraulic excavator with the door 6 shown in FIG. 1 open. It is a figure. In the figure, 21 is a coupling connecting the tip of the rod 22 of the pneumatic cylinder 7 and the end of the blocking bar 8, 23 is a cushion member wound around the outer periphery of the blocking bar 8, and 24 is the blocking bar 8. Is a guide rail, reference numeral 25 is a control box on the side of the driver's seat 11, and reference numeral 26 is an operation lever provided on an upper portion of the control box 25. The control box 25 can be flipped up and rotated to the rear end as shown by arrow a when the driver gets off the vehicle.
【０００７】 次に図３は、本考案の安全装置の回路図である。図において、２７は空圧圧力 源である圧縮ポンプ、２８は加圧エアタンク、２９は電磁開閉弁、３０は電磁開 閉弁２９のソレノイド、３１はパイロット圧油圧源、３２は電磁切換弁、３３は 電磁切換弁３２のソレノイド、３４は油タンク、３５は遮断バー格納用電磁開閉 弁、３６は遮断バー格納用電磁開閉弁３５のソレノイド、３７はスイッチ、３８ は電源である。図４は、遮断バー８が作動した状態を示す要部側面図である。Next, FIG. 3 is a circuit diagram of the safety device of the present invention. In the figure, 27 is a compression pump which is a pneumatic pressure source, 28 is a pressurized air tank, 29 is an electromagnetic opening / closing valve, 30 is a solenoid of the electromagnetic opening / closing valve 29, 31 is a pilot pressure hydraulic source, 32 is an electromagnetic switching valve, 33 Is a solenoid of the electromagnetic switching valve 32, 34 is an oil tank, 35 is a solenoid opening / closing valve for storing the shutoff bar, 36 is a solenoid of the solenoid opening / closing valve for storing the shutoff bar 35, 37 is a switch, and 38 is a power source. FIG. 4 is a side view of an essential part showing a state in which the blocking bar 8 is activated.
【０００８】 次に、本考案の安全装置の構成を図１〜図４について述べる。本考案では、運 転者が運転席１１から車体外部へ転落するのを防止するための遮断バー８をキャ ブ５の乗降口（図２及び図３に示す符号３９の部分で、ドア６を開放したとき開 口される乗降口）に対して設け、その遮断バー８の端部と、空圧シリンダ７のロ ッド２２先端部とをカップリング２１にて連結し、また車体に加圧エアタンク２ ８を設け、その加圧エアタンク２８と上記空圧シリンダ７のボトム側エア室４０ （図３に示す）とを連通する配管の途中に電磁開閉弁２９を設け、また車体に車 体の水平面に対する傾斜角度を検出する角度センサ９を設け、車体が所定の傾斜 角度を超えていないときには角度センサ９からの信号に基づきコントローラ１０ から上記電磁開閉弁２９に対して指令信号を出力しないようにし、また車体が所 定の傾斜角度を超えたときには角度センサ９からの信号に基づきコントローラ１ ０から上記電磁開閉弁２９に対して開通指令信号を出力するようにし、その電磁 開閉弁２９の切換作動によって遮断バー８を乗降口３９に突出せしめるようにし た。また、油圧ショベルに装備した各種油圧アクチュエータ（図１に示す１６， 〜，２０等）を制御する方向切換弁（図示していない）のパイロット回路４１（ 図３に示す）に電磁切換弁３２を設け、車体が所定の傾斜角度を超えたとき角度 センサ９からの信号に基づきコントローラ１０から上記電磁切換弁３２に対して 遮断油路位置指令信号を出力するようにした。また、遮断バー８の外周部にゴム 材などのクッション部材２３を巻着した。また、遮断バー８を樹脂材で形成した 。Next, the structure of the safety device of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present invention, a blocking bar 8 for preventing the driver from falling from the driver's seat 11 to the outside of the vehicle body is provided with a barrier bar 8 at the entrance / exit of the cab 5 (at a portion 39 shown in FIGS. 2 and 3). It is provided for the entrance / exit that is opened when it is opened. The end of the shut-off bar 8 and the tip of the rod 22 of the pneumatic cylinder 7 are connected by a coupling 21 and pressure is applied to the vehicle body. An air tank 28 is provided, an electromagnetic opening / closing valve 29 is provided in the middle of a pipe connecting the pressurized air tank 28 and the bottom side air chamber 40 (shown in FIG. 3) of the pneumatic cylinder 7, and the vehicle body An angle sensor 9 for detecting a tilt angle with respect to the horizontal plane is provided, and when the vehicle body does not exceed a predetermined tilt angle, the controller 10 does not output a command signal to the electromagnetic opening / closing valve 29 based on a signal from the angle sensor 9. , Again the car body When a predetermined tilt angle is exceeded, the controller 10 outputs an opening command signal to the electromagnetic on-off valve 29 based on a signal from the angle sensor 9, and the shut-off bar 8 is opened by the switching operation of the electromagnetic on-off valve 29. I made it possible to make it project to the entrance / exit 39. Further, an electromagnetic switching valve 32 is attached to a pilot circuit 41 (shown in FIG. 3) of a directional switching valve (not shown) which controls various hydraulic actuators (16, ..., 20 shown in FIG. 1) mounted on the hydraulic excavator. The controller 10 outputs a cutoff oil passage position command signal to the electromagnetic switching valve 32 based on a signal from the angle sensor 9 when the vehicle body exceeds a predetermined tilt angle. Further, a cushion member 23 such as a rubber material is wound around the outer periphery of the blocking bar 8. Further, the blocking bar 8 is made of a resin material.
【０００９】 次に、本考案の安全装置の作用について述べる。本考案では、油圧ショベルの 車体が所定の傾斜角度を超えていないときには角度センサ９からの信号に基づき 、コントローラ１０から電磁開閉弁２９に対して指令信号を出力しない。電磁開 閉弁２９は通路遮断位置ロにあるので、乗降口３９（図２に示すように本実施例 ではドア６を開放状態にして運転している）に設けた遮断バー８は格納位置にあ る。また車体が所定の傾斜角度を超えたときには角度センサ９からの信号に基づ きコントローラ１０から、上記電磁開閉弁２９のソレノイド３０に対して開通指 令信号を出力する。電磁開閉弁２９は通路遮断位置ロより通路開通位置ハに切換 わるので、加圧エアタンク２８内のエアが電磁開閉弁２９の通路開通位置ハを通 じて空圧シリンダ７のボトム側エア室４０に流入する。空圧シリンダ７が伸長作 動するので、そのロッド２２先端部に連結した遮断バー８が乗降口３９を塞ぐよ うに突出移動する。それにより、運転席１１に着座している運転者が乗降口３９ より車体外部へ転落するのを防止することができる。Next, the operation of the safety device of the present invention will be described. In the present invention, when the vehicle body of the hydraulic excavator does not exceed the predetermined tilt angle, the controller 10 does not output the command signal to the electromagnetic opening / closing valve 29 based on the signal from the angle sensor 9. Since the electromagnetic open / close valve 29 is located at the passage shutoff position (b), the shutoff bar 8 provided at the entrance / exit port 39 (in this embodiment, the door 6 is operated in the open state as shown in FIG. 2) is at the retracted position. is there. When the vehicle body exceeds a predetermined tilt angle, the controller 10 outputs a command signal for opening to the solenoid 30 of the electromagnetic opening / closing valve 29 based on the signal from the angle sensor 9. Since the electromagnetic opening / closing valve 29 is switched from the passage shut-off position B to the passage opening position C, the air in the pressurized air tank 28 passes through the passage opening position C of the electromagnetic opening / closing valve 29 and the bottom side air chamber 40 of the pneumatic cylinder 7. Flow into. Since the pneumatic cylinder 7 extends and operates, the blocking bar 8 connected to the tip of the rod 22 projects and moves so as to block the entrance / exit 39. As a result, it is possible to prevent the driver sitting in the driver's seat 11 from falling out of the vehicle body through the entrance 39.
【００１０】 また、車体が所定の傾斜角度を超えたとき角度センサ９からの信号に基づきコ ントローラから、油圧アクチュエータ制御用方向切換弁のパイロット回路４１に 設けた電磁切換弁３２のソレノイド３３に対して、遮断油路位置指令信号を出力 する。電磁切換弁３２が開通油路位置ニより遮断油路位置ホに切換わるので、パ イロット圧油圧源３１からのパイロット圧が作用しなくなり、油圧アクチュエー タの操作を不能にロックすることができる。また、遮断バー８の外周部にゴム材 等のクッション部材２３を巻着したので、遮断バー８の突出作動時に運転者の身 体の一部がその遮断バー８と乗降口３９の縁部へ（図４に示す）との間に挟まれ ても傷害を防止することができる。また、遮断バー８を樹脂材で形成することに よってその重量が軽くなるので、遮断バー８突出作動を迅速に行うことができる 。Further, when the vehicle body exceeds a predetermined tilt angle, based on a signal from the angle sensor 9, the controller controls the solenoid 33 of the solenoid operated directional control valve 32 provided in the pilot circuit 41 of the hydraulic actuator control directional control valve. And outputs the shutoff oil passage position command signal. Since the electromagnetic switching valve 32 is switched from the opening oil passage position D to the shutoff oil passage position E, the pilot pressure from the pilot pressure hydraulic power source 31 does not act, and the operation of the hydraulic actuator can be locked. Further, since the cushion member 23 made of rubber or the like is wound around the outer periphery of the blocking bar 8, a part of the driver's body moves to the edge of the blocking bar 8 and the entrance / exit 39 when the blocking bar 8 is projected. Injury can be prevented even if it is sandwiched between (shown in FIG. 4). Further, since the blocking bar 8 is made of a resin material, its weight is lightened, so that the blocking bar 8 can be rapidly projected.
【００１１】 また突出作動した遮断バー８を引込めて格納位置に戻すときには、図３に示す スイッチ３７をオン操作する。ソレノイド３６が通電するので、遮断レバー格納 用電磁開閉弁３５は通路遮断位置トより通路開通位置チに切換わる。加圧エアタ ンク２８内のエアが電磁開閉弁３５のチ位置を通じて空圧シリンダ７のロッド側 エア４２に導入されるので、遮断バー８を格納位置に戻すことができる。なお本 実施例では遮断バー８を作動する動力手段として空圧シリンダ７を使用している が、それに限らず図示していない油圧アクチュエータ，電動モータなどを使用し てもよい。また本考案の安全装置はキャブを装備した建設機械だけに限らず、キ ャブを装備していない建設機械，作業車両などにも適用することができる。Further, when retracting the blocking bar 8 that has been projecting and returning it to the storage position, the switch 37 shown in FIG. 3 is turned on. Since the solenoid 36 is energized, the shutoff lever storing electromagnetic on-off valve 35 is switched from the passage shutoff position G to the passage open position H. Since the air in the pressurized air tank 28 is introduced into the rod side air 42 of the pneumatic cylinder 7 through the C position of the electromagnetic opening / closing valve 35, the shutoff bar 8 can be returned to the retracted position. In the present embodiment, the pneumatic cylinder 7 is used as the power means for actuating the shutoff bar 8, but the invention is not limited to this, and a hydraulic actuator, electric motor or the like (not shown) may be used. Further, the safety device of the present invention is applicable not only to construction machines equipped with a cab, but also to construction machines not equipped with a cab, work vehicles, and the like.
【００１２】[0012]
建設機械のうち油圧ショベルは地盤が悪い現場で作業を行うことが多いので、 たとえば深穴などに転落する事故をおこすことがある。この場合に運転者が乗降 口の方向より車体の外部へ転落する状態がおきたとき、その転落を阻止する手段 が講じられていなかった。しかし本考案の安全装置では、車体が所定の傾斜角度 を超えたときには角度センサからの信号に基づきコントローラから、電磁開閉弁 に対して開通指令信号を出力する。電磁開閉弁が切換わり、空圧シリンダが伸長 作動するので、そのロッド先端部に連結した遮断バーが乗降口を塞ぐように突出 移動する。それにより、運転席に着座している運転者が乗降口より車体外部へ転 落するのを防止することができる。また、車体が所定の傾斜角度を超えたとき角 度センサからの信号に基づきコントローラから、油圧アクチュエータ制御用方向 切換弁のパイロット回路に設けた電磁切換弁に対して、遮断油路位置指令信号を 出力する。電磁切換弁が遮断油路位置に切換わるので、パイロット圧油圧源から のパイロット圧が作用しなくなり、油圧アクチュエータの操作を不能にロックす ることができる。また、遮断バーの外周部にゴム材等のクッション部材を巻着し たので、遮断バーの突出作動時に運転者の身体の一部がその遮断バーと乗降口の 縁部との間に挟まれても傷害を防止することができる。また、遮断レバーを樹脂 材で形成することによってその重量が軽くなるので、遮断バー突出作動を迅速に 行うことができる。したがって本考案の安全装置を装備した建設機械が横転した ときには、運転者が車体外部へ転落する災害を防止することができる。 Of the construction machines, hydraulic excavators often work at sites where the ground is poor, so accidents such as falling into deep holes may occur. In this case, when the driver falls to the outside of the vehicle body from the direction of the entrance / exit, no measures have been taken to prevent the fall. However, in the safety device of the present invention, when the vehicle body exceeds the predetermined tilt angle, the controller outputs the opening command signal to the electromagnetic on-off valve based on the signal from the angle sensor. Since the solenoid on-off valve switches and the pneumatic cylinder expands, the shut-off bar connected to the rod tip end projects and moves so as to block the entrance / exit. As a result, it is possible to prevent a driver sitting in the driver's seat from falling out of the vehicle body through the entrance / exit. Further, when the vehicle body exceeds a predetermined tilt angle, the controller sends a cutoff oil passage position command signal to the electromagnetic switching valve provided in the pilot circuit of the hydraulic actuator control directional control valve based on the signal from the angle sensor. Output. Since the electromagnetic switching valve switches to the shutoff oil passage position, the pilot pressure from the pilot pressure hydraulic source does not act and the operation of the hydraulic actuator can be locked. In addition, since a cushioning member such as a rubber material is wrapped around the outer periphery of the barrier bar, a part of the driver's body is caught between the barrier bar and the edge of the entrance / exit when the barrier bar protrudes. Even so, injury can be prevented. In addition, since the blocking lever is made of a resin material, the weight of the blocking lever is reduced, so that the blocking bar protruding operation can be performed quickly. Therefore, when a construction machine equipped with the safety device of the present invention rolls over, it is possible to prevent a driver from falling to the outside of the vehicle body.
【図１】本考案の安全装置を装備した油圧ショベルの全
体側面図である。1 is an overall side view of a hydraulic excavator equipped with a safety device of the present invention.
【図２】図１におけるドアを開放状態にしている油圧シ
ョベルの要部側面図である。FIG. 2 is a side view of a main part of the hydraulic excavator in which the door in FIG. 1 is opened.
【図３】本考案の安全装置の回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram of a safety device according to the present invention.
【図４】図２における遮断バーが作動した状態を示す要
部側面図である。FIG. 4 is a side view of an essential part showing a state in which the blocking bar in FIG. 2 has operated.
【図５】従来技術の油圧ショベルの全体側面図である。FIG. 5 is an overall side view of a conventional hydraulic excavator.
４ 上部旋回体 ５ キャブ ６ ドア ７ 空圧シリンダ ８ 遮断バー ９ 角度センサ １０ コントローラ １１ 運転席 ２２ ロッド ２３ クッション部材 ２８ 加圧エアタンク ２９ 電磁開閉弁 ３２ 電磁切換弁 ３９ 乗降口 ４１ パイロット回路 4 Upper revolving structure 5 Cab 6 Door 7 Pneumatic cylinder 8 Shut-off bar 9 Angle sensor 10 Controller 11 Driver's seat 22 Rod 23 Cushion member 28 Pressurized air tank 29 Electromagnetic on-off valve 32 Electromagnetic switching valve 39 Ejection / ingress port 41 Pilot circuit
Claims (5)
している建設機械において、運転者が運転席から車体外
部へ転落するのを防止するための遮断バーを車体の乗降
口に対して設け、その遮断バーを空圧，油圧，電気等に
よって作動する動力手段で乗降口に出没するように設定
し、また車体に車体の水平面に対する傾斜角度を検出す
る角度センサを設け、車体が所定の傾斜角度を超えてい
ないときには角度センサからの信号に基づきコントロー
ラから上記動力手段に対して指令信号を出力しないよう
にし、また車体が所定の傾斜角度を超えたときには角度
センサからの信号に基づきコントローラから上記動力手
段に対して遮断バー突出指令信号を出力するようにした
ことを特徴とする建設機械の安全装置。1. In a construction machine equipped with a work attachment on the front part of a vehicle body, a blocking bar for preventing the driver from falling from the driver's seat to the outside of the vehicle body is provided at an entrance / exit of the vehicle body, The shut-off bar is set so as to move in and out of the entrance and exit by power means operated by pneumatic pressure, hydraulic pressure, electricity, etc., and an angle sensor for detecting the inclination angle of the vehicle body with respect to the horizontal plane is provided, and the vehicle body has a predetermined inclination angle. When the vehicle body exceeds a predetermined tilt angle, the controller does not output a command signal to the power means based on the signal from the angle sensor, and when the vehicle body exceeds a predetermined tilt angle, the controller outputs the power from the controller based on the signal from the angle sensor. A safety device for a construction machine, characterized in that a shutoff bar protrusion command signal is output to the means.
している建設機械において、運転者が運転席から車体外
部へ転落するのを防止するための遮断バーを車体の乗降
口に対して設け、その遮断バーの端部と、空圧シリンダ
のロッド先端部とを連結し、また車体に加圧エアタンク
を設け、その加圧エアタンクと上記空圧シリンダとを連
通する配管の途中に電磁開閉弁を設け、また車体に車体
の水平面に対する傾斜角度を検出する角度センサを設
け、車体が所定の傾斜角度を超えていないときには角度
センサからの信号に基づきコントローラから上記電磁開
閉弁に対して指令信号を出力しないようにし、また車体
が所定の傾斜角度を超えたときには角度センサからの信
号に基づきコントローラから上記電磁開閉弁に対して開
通指令信号を出力するようにし、その電磁開閉弁の切換
作動によって遮断バーを乗降口に突出せしめるようにし
たことを特徴とする建設機械の安全装置。2. In a construction machine equipped with a work attachment on the front part of a vehicle body, a blocking bar for preventing the driver from falling from the driver's seat to the outside of the vehicle body is provided at an entrance / exit of the vehicle body. An end of the shut-off bar is connected to the tip of the rod of the pneumatic cylinder, a pressurized air tank is provided on the vehicle body, and an electromagnetic valve is provided in the middle of the pipe that connects the pressurized air tank and the pneumatic cylinder. An angle sensor for detecting the inclination angle of the vehicle body with respect to the horizontal plane is provided, and when the vehicle body does not exceed a predetermined inclination angle, the controller outputs a command signal to the electromagnetic on-off valve based on a signal from the angle sensor. If the vehicle body exceeds a predetermined tilt angle, the controller outputs an opening command signal to the electromagnetic on-off valve based on a signal from the angle sensor. In this way, the safety device for the construction machine is characterized in that the shut-off bar is made to project to the entrance / exit by the switching operation of the electromagnetic opening / closing valve.
建設機械の安全装置において、建設機械に装備した油圧
アクチュエータを制御する方向切換弁のパイロット回路
に電磁切換弁を設け、車体が所定の傾斜角度を超えたと
き角度センサからの信号に基づきコントローラから上記
電磁切換弁に対して遮断油路位置指令信号を出力するよ
うにしたことを特徴とする建設機械の安全装置。3. The safety device for a construction machine according to claim 1, wherein the pilot machine of the directional control valve for controlling the hydraulic actuator mounted on the construction machine is provided with an electromagnetic switching valve, and the vehicle body has a predetermined body. A safety device for a construction machine, wherein a controller outputs a cutoff oil passage position command signal to the electromagnetic switching valve based on a signal from an angle sensor when the inclination angle is exceeded.
建設機械の安全装置において、遮断バーの外周部にゴム
材等のクッション部材を巻着したことを特徴とする建設
機械の安全装置。4. The safety device for a construction machine according to claim 1, wherein the cushioning member, such as a rubber material, is wound around an outer peripheral portion of the blocking bar.
建設機械の安全装置において、遮断バーを樹脂材で形成
したことを特徴とする建設機械の安全装置。5. The safety device for a construction machine according to claim 1, wherein the blocking bar is made of a resin material.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7276593U JPH0735565U (en) | 1993-12-17 | 1993-12-17 | Safety equipment for construction machinery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7276593U JPH0735565U (en) | 1993-12-17 | 1993-12-17 | Safety equipment for construction machinery |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0735565U true JPH0735565U (en) | 1995-07-04 |
Family
ID=13498801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7276593U Pending JPH0735565U (en) | 1993-12-17 | 1993-12-17 | Safety equipment for construction machinery |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0735565U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100528007B1 (en) * | 1998-06-17 | 2006-02-08 | 현대중공업 주식회사 | Window opening |
| JP2016211190A (en) * | 2015-05-01 | 2016-12-15 | 日立建機株式会社 | Hydraulic shovel with crane function |
-
1993
- 1993-12-17 JP JP7276593U patent/JPH0735565U/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100528007B1 (en) * | 1998-06-17 | 2006-02-08 | 현대중공업 주식회사 | Window opening |
| JP2016211190A (en) * | 2015-05-01 | 2016-12-15 | 日立建機株式会社 | Hydraulic shovel with crane function |
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