JPH0735449A - Ice-making machine - Google Patents

Ice-making machine

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JPH0735449A
JPH0735449A JP20294493A JP20294493A JPH0735449A JP H0735449 A JPH0735449 A JP H0735449A JP 20294493 A JP20294493 A JP 20294493A JP 20294493 A JP20294493 A JP 20294493A JP H0735449 A JPH0735449 A JP H0735449A
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water tray
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ice making
water
ice
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和弘 高橋
Haruhiko Yuasa
治彦 湯浅
Minoru Okajima
稔 岡島
Hideyuki Katayanagi
英幸 片柳
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Sanyo Electric Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To clarify a troubled location in a so-called inverse cell type ice making machine in the case that a water pan-inclining time exceeds a normal value, and to eliminate an over-load to be applied to a driving device when it is troubled. CONSTITUTION:A micro-computer 25 of a control device 20 reversely operates a water pan for s sufficient longer hour than an exceeding time in the case that a water pan inclining time exceeds a normal value ranging from a starting of operation to a time until a water pan position sensing switch ASW is reversed and further the water pan inclining movement is repeated at a shorter period than a difference between a reversing operation time and the elapsing time.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、所謂逆セル型製氷機と
称される製氷機に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a so-called reverse cell type ice making machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来この種製氷機は、例えば特開平2−
93266号公報(F25C1/04)に示されるよう
に、下向きに開口する多数の製氷室を区画形成した冷却
器の下側に傾復動可能な水皿を設け、水皿が製氷室を閉
塞する水平閉塞位置において水皿表面から各製氷室に噴
水して製氷行程を行うと共に、水皿が製氷室を開放する
傾斜開放位置において前記冷却器に圧縮機からの高温高
圧冷媒を流し、加熱して離氷行程を行うよう構成されて
いる。係る水皿の傾復動作は正逆転可能な駆動モータに
よって実現されるものであるが、水皿が所定の傾斜開放
位置及び水平閉塞位置に来たところで駆動モータを停止
させるために、通常は水皿の移動によって反転される水
皿位置検出スイッチが設けられる。
2. Description of the Related Art Conventionally, this type of ice making machine is disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No.
As shown in Japanese Patent No. 93266 (F25C1 / 04), a tiltable water tray is provided below a cooler that defines a large number of downwardly opening ice making compartments, and the water tray closes the ice making compartment. At the horizontal closed position, water is sprinkled from the surface of the water tray to each ice making chamber to perform the ice making process, and at the inclined open position where the water tray opens the ice making room, the high temperature and high pressure refrigerant from the compressor is flowed to the cooler and heated. It is configured to perform an ice clearance stroke. The tilting movement of the water tray is realized by a drive motor capable of rotating in the normal and reverse directions. However, in order to stop the drive motor when the water tray reaches the predetermined tilt open position and horizontal closed position, the water tray is usually operated by the water. A water tray position detection switch that is reversed by the movement of the tray is provided.

【0003】また、前記公報では水皿の傾復動時間が正
常な値を越えた場合には、水皿の回動機構の故障と判断
し、駆動モータへの通電を停止することにより、モータ
の破損を防止するようにしていた。
Further, according to the above-mentioned publication, when the tilting time of the water tray exceeds a normal value, it is judged that the rotating mechanism of the water tray has failed, and the energization of the drive motor is stopped, whereby the motor is stopped. Was to prevent damage.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報の如く水皿の傾復動時間が正常値を越えた場合に、単
に駆動モータを停止させるだけでは、何処が故障してい
るか判断できず、部品個々に点検する必要が生じるた
め、保守・修理作業が煩雑となる問題があった。
However, when the tilting time of the water tray exceeds the normal value as described in the above publication, it is not possible to determine where the failure is caused by simply stopping the drive motor. Since it is necessary to inspect each part individually, there is a problem that maintenance and repair work becomes complicated.

【0005】本発明は係る従来技術の課題を解決するた
めに成されたものであり、所謂逆セル型製氷機におい
て、水皿の傾復動時間が正常値を越えた場合の故障箇所
を明確化すると共に、当該故障時に駆動装置等に加わる
過負荷を解消することを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art, and in a so-called reverse cell type ice making machine, the failure point is clarified when the tilting time of the water tray exceeds a normal value. It is intended to eliminate the overload applied to the drive device and the like at the time of the failure.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】即ち、請求項1の発明の
製氷機Iは、下向きに開口する多数の製氷室1Aを区画
形成した冷却器1と、各製氷室1Aを閉塞する傾復動可
能な水皿5とを備え、この水皿5から循環ポンプ9によ
り各製氷室1Aに噴水して製氷行程を行い、冷却器1を
加熱して離氷行程を行うものであって、水皿5を傾復動
する駆動装置11と、水皿5の所定の傾斜開放位置及び
水平閉塞位置を検出する水皿位置検出手段と、この水皿
位置検出手段の出力に基づいて駆動装置11及び循環ポ
ンプ9他の機器を制御する制御手段(マイクロコンピュ
ータ)25と、水皿5の傾復動時間を積算する時限手段
とを具備しており、制御手段は時限手段に基づき、水皿
5の傾復動時間が正常値を越えた場合に、当該超過時間
よりも十分長い時間水皿5を逆動作させると共に、当該
逆動作時間と前記超過時間との差よりも短い周期で水皿
5の傾復動を繰り返すものである。
That is, an ice making machine I according to a first aspect of the present invention comprises a cooler 1 in which a large number of downwardly opening ice making chambers 1A are defined, and a tilting movement for closing each ice making chamber 1A. The water tray 5 is provided with a possible water tray 5, and the circulation pump 9 sprays water to each ice making chamber 1A to perform an ice making step, and the cooler 1 is heated to perform an ice removing step. 5, a drive device 11 for tilting back and forth, a water tray position detecting means for detecting a predetermined tilt open position and a horizontal closed position of the water tray 5, and a drive device 11 and circulation based on the output of the water tray position detecting means. The pump 9 is provided with a control means (microcomputer) 25 for controlling other devices and a time limit means for accumulating the tilting time of the water tray 5, and the control means is based on the time limit means. When the return time exceeds the normal value and is sufficiently longer than the excess time It causes reverse operation of the water tray 5, in which repeated 傾復 dynamic water dish 5 in a shorter period than the difference between the inverse operation time and the overtime period.

【0007】また、請求項2の発明の製氷機Iは、下向
きに開口する多数の製氷室1Aを区画形成した冷却器1
と、各製氷室1Aを閉塞する傾復動可能な水皿5とを備
え、この水皿5から循環ポンプ9により各製氷室1Aに
噴水して製氷行程を行い、冷却器1を加熱して離氷行程
を行うものであって、水皿5を傾復動する駆動装置11
と、水皿5の移動により反転され、この水皿5の所定の
傾斜開放位置及び水平閉塞位置を検出する水皿位置検出
スイッチASWと、この水皿位置検出スイッチASWの
反転動作に基づいて駆動装置11及び循環ポンプ9他の
機器を制御する制御手段(マイクロコンピュータ)25
と、水皿5の傾復動時間を積算する時限手段とを具備し
ており、制御手段は時限手段に基づき、水皿5の傾復動
時間が、動作開始から水皿位置検出スイッチASWが反
転するまでの正常値を越えた場合に、当該超過時間より
も十分長い時間水皿5を逆動作させると共に、当該逆動
作時間と前記超過時間との差よりも短い周期で水皿5の
傾復動を繰り返すものである。
In the ice making machine I of the second aspect of the present invention, the cooler 1 has a large number of downwardly opening ice making chambers 1A.
And a water tray 5 capable of tilting back and forth that closes each ice making chamber 1A. From this water tray 5, a circulating pump 9 sprays water into each ice making chamber 1A to perform an ice making process, and heats the cooler 1. A drive device 11 for tilting the water tray 5 for performing an ice-freezing stroke
And a water tray position detection switch ASW which is reversed by the movement of the water tray 5 and detects a predetermined tilt open position and horizontal closed position of the water tray 5, and is driven based on a reversing operation of the water tray position detection switch ASW. Control means (microcomputer) 25 for controlling the device 11 and the circulation pump 9 and other devices
And a time limit means for accumulating the tilting movement time of the water tray 5, and the tilting time of the water tray 5 is controlled by the control means based on the timing means from the start of operation to the water tray position detection switch ASW. When exceeding the normal value before reversing, the water tray 5 is reversely operated for a time sufficiently longer than the excess time, and the water tray 5 is tilted at a cycle shorter than the difference between the reverse operation time and the excess time. It is to repeat the return movement.

【0008】[0008]

【作用】本発明の製氷機Iによれば、水皿5の傾復動時
間が正常値を越えた場合に、制御手段が時限手段に基づ
き、当該超過時間よりも十分長い時間水皿5を逆動作さ
せ、その後、当該逆動作時間と前記超過時間との差より
も短い周期で水皿5の傾復動を繰り返すので、水皿位置
検出手段(水皿位置検出スイッチ)ASWに異常が生じ
た場合に、水皿5は小刻みに傾復動を繰り返す。従っ
て、係る水皿5の傾復動により使用者は水皿位置検出手
段(水皿位置検出スイッチ)ASWの異常を容易に確認
することができる。
According to the ice making machine I of the present invention, when the tilting time of the water tray 5 exceeds the normal value, the control means uses the time limit means to operate the water tray 5 for a time sufficiently longer than the excess time. Since the reverse operation is performed and thereafter the tilting movement of the water tray 5 is repeated at a cycle shorter than the difference between the reverse operation time and the excess time, an abnormality occurs in the water tray position detecting means (water tray position detecting switch) ASW. In the case of the water tray 5, the water tray 5 repeats the tilting movement in small increments. Therefore, the tilting movement of the water tray 5 allows the user to easily confirm the abnormality of the water tray position detecting means (water tray position detecting switch) ASW.

【0009】特に、制御手段(マイクロコンピュータ)
25は前記超過時間よりも十分長い時間水皿5を逆動作
させ、当該逆動作時間と前記超過時間との差よりも短い
周期で水皿5の傾復動を繰り返すので、水皿5は傾斜開
放位置及び水平閉塞位置の中間において、且つ、水皿位
置検出手段(水皿位置検出スイッチ)ASWが水皿5の
位置を検出(反転)しない範囲で小刻みに傾復動を行う
ようになる。従って、当該傾復動中に駆動装置11やそ
の他の部品に過負荷が加わる不都合も確実に防止するこ
とができる。
In particular, control means (microcomputer)
25 reverses the water tray 5 for a time sufficiently longer than the excess time and repeats the tilting movement of the water tray 5 at a cycle shorter than the difference between the reverse operation time and the excess time, so that the water tray 5 tilts. In the middle of the open position and the horizontal closed position, the water tray position detecting means (water tray position detecting switch) ASW performs small tilting movements within a range in which the position of the water tray 5 is not detected (reversed). Therefore, it is possible to reliably prevent the inconvenience that an overload is applied to the drive device 11 and other components during the tilting movement.

【0010】[0010]

【実施例】次に、図面に基づき本発明の実施例を詳述す
る。図1は本発明の製氷機Iの制御装置20の電気回路
図、図2は水皿5が水平閉塞位置にある状態の製氷機I
の製氷室部分の側面図、図3は水皿5が傾斜開放位置に
ある状態の製氷機Iの製氷室部分の側面図、図4は製氷
機Iの冷却装置Rの冷媒回路図である。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. 1 is an electric circuit diagram of a control device 20 of an ice making machine I of the present invention, and FIG. 2 is an ice making machine I in a state where a water tray 5 is in a horizontal closed position.
3 is a side view of the ice making chamber portion of FIG. 3, FIG. 3 is a side view of the ice making chamber portion of the ice making machine I with the water tray 5 in the inclined open position, and FIG. 4 is a refrigerant circuit diagram of the cooling device R of the ice making machine I.

【0011】図2及び図3において、本発明の製氷機I
は所謂逆セル型製氷機と称されるものであり、下向きに
開口した多数の製氷室1Aを有し、上壁外面に冷却装置
Rの蒸発パイプ2を配設した冷却器1と、図2の如き所
定の水平閉塞位置において各製氷室1Aを下方から充分
余裕をもって閉塞し、表面には各製氷室1Aに対応する
図示しない噴水孔及び戻り孔を形成した水皿5と、該水
皿5に固定され、前記戻り孔に連通する水タンク6と、
水タンク6内の水を送水管7、更に図示しない分配管を
経て前記噴水孔から噴出し、各製氷室1Aへ循環せしめ
る循環ポンプ9と、水皿5を傾動及び復動せしめる正逆
回転可能な高ギヤ比の減速モータ10を含む駆動装置1
1と、図4の給水電磁弁12が開いたとき水皿5の表面
に散水する散水器13と、水タンク6の内に設けられた
フロートによって作動し、水タンク6の所定の満水位を
検出する水位スイッチWLSW等にて構成されている。
2 and 3, the ice making machine I of the present invention is shown.
2 is a so-called reverse cell type ice making machine, which has a large number of downwardly opening ice making chambers 1A, and a cooler 1 in which an evaporation pipe 2 of a cooling device R is arranged on the outer surface of the upper wall, and FIG. At a predetermined horizontal closing position such as described above, each ice making chamber 1A is closed from below with a sufficient margin, and a water tray 5 having fountain holes and return holes (not shown) corresponding to each ice making chamber 1A, and the water tray 5 are provided. A water tank 6 fixed to the communication hole and communicating with the return hole,
The water in the water tank 6 is circulated through the water supply pipe 7 and a distribution pipe (not shown) from the fountain hole to circulate the water in the ice making chamber 1A, and the water tray 5 can be rotated forward and backward. Drive device 1 including a reduction motor 10 having a high gear ratio
1, a sprinkler 13 that sprinkles water on the surface of the water tray 5 when the water supply solenoid valve 12 of FIG. 4 is opened, and a float provided in the water tank 6 to operate the water tank 6 so that a predetermined full water level is reached. It is composed of a water level switch WLSW for detecting.

【0012】そして、支持梁15に固定された取付板1
6に支持させた前記減速モータ10の出力軸には、相互
に逆方向に延出した第1及び第2のアーム17A及び1
7Bを有する駆動カム17を連結し、該駆動カム17の
第1のアーム17Aの端部に取り付けたコイルバネ18
の他端を水皿5の側部に連結すると共に、水皿5の後部
は回動軸19に支持させている。
Then, the mounting plate 1 fixed to the support beam 15
An output shaft of the reduction motor 10 supported by the first and second arms 17 </ b> A and 1 </ b> A extending in mutually opposite directions.
7B is connected to the drive cam 17, and the coil spring 18 is attached to the end of the first arm 17A of the drive cam 17.
The other end of the water tray 5 is connected to the side portion of the water tray 5, and the rear portion of the water tray 5 is supported by the rotating shaft 19.

【0013】また、ASWはその接点の開閉により水皿
5の前記水平閉塞位置と傾斜開放位置を検出するための
水皿位置検出手段としての接触式の水皿位置検出スイッ
チである。この水皿位置検出スイッチASWは前記駆動
カム17の第1及び第2のアーム17A及び17Bが当
接する位置関係にあり、減速モータ10の正転により駆
動カム17が図中反時計回りに回転すると、水皿5が前
記傾斜開放位置となったところで図3の如く前記第2の
アーム17Bが水皿位置検出スイッチASWに当接し、
それによって水皿位置検出スイッチASWの接点は閉じ
て復動側に切換反転される。
The ASW is a contact type water tray position detecting switch as a water tray position detecting means for detecting the horizontal closed position and the inclined open position of the water tray 5 by opening and closing the contacts. The water tray position detection switch ASW is in a positional relationship in which the first and second arms 17A and 17B of the drive cam 17 come into contact with each other, and when the drive cam 17 rotates counterclockwise in FIG. When the water tray 5 is at the tilt open position, the second arm 17B contacts the water tray position detection switch ASW as shown in FIG.
As a result, the contact of the water tray position detection switch ASW is closed and switched to the backward movement side.

【0014】また、減速モータ10の逆転により駆動カ
ム17が図中時計回りに回転すると、水皿5が前記水平
閉塞位置となったところで図2の如く前記第1のアーム
17Aが水皿位置検出スイッチASWに当接し、それに
よって水皿位置検出スイッチASWの接点は開いて傾動
側に切換反転される。
When the drive cam 17 rotates clockwise in the figure due to the reverse rotation of the deceleration motor 10, the first arm 17A detects the position of the water tray when the water tray 5 is in the horizontal closed position as shown in FIG. The switch contacts the switch ASW, whereby the contact of the water dish position detection switch ASW is opened and switched and inverted to the tilting side.

【0015】以上は製氷機Iの製氷室側に設けられた構
成部品であるが、製氷機Iの機械室側には図4に示す如
き冷却装置Rの圧縮機21、補助凝縮器41及び凝縮器
42等が設けられる。次に、図4の冷媒回路図を用いて
冷却装置R内の冷媒循環について説明すると、圧縮機2
1から吐出された高温高圧のガス冷媒は、補助凝縮器4
1に流入して放熱した後、一旦圧縮機21に戻り、再び
吐出されて三方管43に至る。三方管43の一方の出口
から出た冷媒は凝縮器42にて空冷されて凝縮し、受液
器44及び乾燥器45を経て膨張弁46に至る。この膨
張弁46にて絞られた冷媒は、前記蒸発パイプ2に流入
して蒸発し、冷却器1から吸熱することによりそれを冷
却する。そして、この蒸発パイプ2を出た冷媒はアキュ
ムレータ47を経て圧縮機21に帰還する。また、三方
弁43の他方の出口から膨張弁46の出口側にはホット
ガス電磁弁23が介設されたホットガス管48が接続さ
れており、ホットガス電磁弁23が開いた状態で圧縮機
21から吐出された高温高圧のガス冷媒(ホットガス)
が蒸発パイプ2に直接供給される構成とされている。
The above are the components provided on the ice making room side of the ice making machine I. On the machine room side of the ice making machine I, the compressor 21, the auxiliary condenser 41 and the condenser of the cooling device R as shown in FIG. A container 42 and the like are provided. Next, the refrigerant circulation in the cooling device R will be described with reference to the refrigerant circuit diagram of FIG.
The high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from 1 is the auxiliary condenser 4
After flowing into 1 and radiating heat, it returns to the compressor 21 once, and is discharged again to reach the three-way pipe 43. The refrigerant discharged from one outlet of the three-way pipe 43 is air-cooled and condensed in the condenser 42, reaches the expansion valve 46 via the liquid receiver 44 and the drier 45. The refrigerant throttled by the expansion valve 46 flows into the evaporation pipe 2 to evaporate, and absorbs heat from the cooler 1 to cool it. The refrigerant exiting the evaporation pipe 2 is returned to the compressor 21 via the accumulator 47. Further, a hot gas pipe 48 in which a hot gas solenoid valve 23 is interposed is connected from the other outlet of the three-way valve 43 to the outlet side of the expansion valve 46, and the hot gas solenoid valve 23 is opened and the compressor is opened. High-temperature high-pressure gas refrigerant (hot gas) discharged from 21
Is directly supplied to the evaporation pipe 2.

【0016】次に、図1の制御装置20において、電源
ACには操作スイッチ35を介して以下の各回路が接続
されている。即ち、冷却装置Rを構成する圧縮機21は
リレーR1と直列に接続され、前記冷却装置Rの凝縮器
42を冷却する凝縮器冷却用のファン22はリレーR2
と直列に接続されている。前記循環ポンプ9はリレーR
3と直列に接続され、前記ホットガス電磁弁23はリレ
ーR7と直列に接続されると共に、前記給水電磁弁12
はリレーR4と直列に接続される。また、前記減速モー
タ10はリレーR5及び切換リレーR6と直列に接続さ
れる。この切換リレーR6は接点a側に閉じて減速モー
タ10を正転させ、接点b側に切り換わって減速モータ
10を逆転させるものである。
Next, in the controller 20 of FIG. 1, the following circuits are connected to the power source AC via the operation switch 35. That is, the compressor 21 that constitutes the cooling device R is connected in series with the relay R1, and the condenser cooling fan 22 that cools the condenser 42 of the cooling device R is the relay R2.
Are connected in series. The circulation pump 9 is a relay R
3 is connected in series, the hot gas solenoid valve 23 is connected in series with the relay R7, and the water supply solenoid valve 12 is connected.
Is connected in series with relay R4. Further, the reduction motor 10 is connected in series with the relay R5 and the switching relay R6. The switching relay R6 is closed to the contact a side to rotate the deceleration motor 10 in the forward direction and switched to the contact b side to rotate the deceleration motor 10 in the reverse direction.

【0017】これらリレーR1乃至R7は制御手段とし
ての汎用のマイクロコンピュータ25によって制御され
る。マイクロコンピュータ25の入力には前記水位スイ
ッチWLSW及び水皿位置検出スイッチASWが接続さ
れると共に、図示しない貯氷庫内の所定の満氷量を検出
したときに接点を閉じる貯氷スイッチBSWが接続され
る。また、マイクロコンピュータ25の入力には、前記
冷却器1の温度を検出するETセンサー26、前記凝縮
器42の出口温度を検出するCTセンサー31、前記水
タンク6内の水温を検出するWTセンサー51及び外気
温度を検出するATセンサー52が接続され、更に、前
記給水電磁弁12により強制的に給水を行う強制給水ス
イッチ53、強制的に離氷を行わせる強制離氷スイッチ
55及び、後述する表示器29の表示を切り換えたり、
時刻の早送りを行うための送りスイッチ54がそれぞれ
接続されている。そして、これら強制給水スイッチ5
3、強制離氷スイッチ55及び送りスイッチ54は、こ
の順で基板上に並設されている。
These relays R1 to R7 are controlled by a general-purpose microcomputer 25 as a control means. The water level switch WLSW and the water tray position detection switch ASW are connected to the input of the microcomputer 25, and the ice storage switch BSW that closes the contacts when a predetermined full ice amount in the ice storage (not shown) is detected is connected. . Further, the input of the microcomputer 25 is an ET sensor 26 for detecting the temperature of the cooler 1, a CT sensor 31 for detecting the outlet temperature of the condenser 42, and a WT sensor 51 for detecting the water temperature in the water tank 6. Also, an AT sensor 52 for detecting the outside air temperature is connected, and further, a forced water supply switch 53 for forcibly supplying water by the water supply solenoid valve 12, a forced ice removal switch 55 for forced ice removal, and a display described later. Switch the display of the container 29,
A feed switch 54 for fast-forwarding the time is connected to each. And these forced water switch 5
3, the forced ice removal switch 55 and the feed switch 54 are arranged in parallel in this order on the substrate.

【0018】マイクロコンピュータ25の出力にはモニ
ター27及び表示器29が接続されており、この表示器
29は7セグメントの2桁LEDから構成されている。
また、マイクロコンピュータ25には例えばEEPRO
Mから成るメモリ30が接続されており、メモリ30は
製氷機Iへの通電が断たれた場合にも記憶内容を失わず
に保持し続け、後述するクリヤ操作によって記憶内容を
消去する。
A monitor 27 and a display 29 are connected to the output of the microcomputer 25, and the display 29 is composed of a 7-segment 2-digit LED.
Further, the microcomputer 25 has, for example, EEPRO.
A memory 30 composed of M is connected, and the memory 30 continues to retain the stored contents even if the power supply to the ice making machine I is cut off, and erases the stored contents by a clear operation described later.

【0019】次に、図5及び図6のマイクロコンピュー
タ25のプログラムを示すフローチャートと、図7〜図
9に示す製氷機Iの動作行程図に基づいて製氷機Iの動
作を説明する。製氷機Iを据え付けた後、若しくは長期
不使用のため、或いは瞬時停電により電源ACが断たれ
た後、操作スイッチ35を再度閉じて製氷機Iに電源を
投入(ON)したものとする。このとき水皿5の位置は
確定しておらず、前記水平閉塞位置(図2)か、若しく
は傾斜開放位置(図3)か、或いはその途中の傾斜状態
(図10、図11)であり、該傾斜状態も傾動途中と復
動途中とが考えられる。
Next, the operation of the ice making machine I will be described based on the flowcharts showing the program of the microcomputer 25 of FIGS. 5 and 6 and the operation process charts of the ice making machine I shown in FIGS. It is assumed that the operation switch 35 is closed again and the ice maker I is turned on (ON) after the ice maker I has been installed, or because the power supply AC has been cut off due to a long-term non-use or due to an instantaneous power failure. At this time, the position of the water tray 5 is not fixed, and it is either the horizontal closed position (FIG. 2) or the tilt open position (FIG. 3), or the tilted state in the middle (FIG. 10, FIG. 11), The tilted state may be in the middle of tilting or in the middle of returning.

【0020】しかしならが、係る状態は水皿位置検出ス
イッチASWの接点の開閉状態によって二種類に判別で
きる。即ち、水皿位置検出スイッチASWの接点が開い
ていて傾動側にあるときは、水皿5は水平閉塞位置か傾
動途中であり、水皿位置検出スイッチASWの接点が閉
じていて復動側にあるときは、水皿5は傾斜開放位置か
復動途中である。
However, such a state can be discriminated into two types by the open / closed state of the contact of the water tray position detecting switch ASW. That is, when the contact of the water tray position detection switch ASW is open and is on the tilt side, the water tray 5 is in the horizontal closed position or in the middle of tilting, and the contact of the water tray position detection switch ASW is closed and is on the return side. At one time, the water tray 5 is in the inclined open position or in the middle of returning.

【0021】そこで、マイクロコンピュータ25は操作
スイッチ35が閉じられて電源ACが投入(ON)され
ると、ステップS1で水皿位置検出スイッチASWの状
態を判別し、接点が開いていて傾動側にある場合(図7
のの状況。水皿5は水平閉塞位置か傾動途中)には、
ステップS2に進んでリレーR5を閉じ、切換リレーR
6を接点a側に閉じて減速モータ10を正転させ、水皿
5を傾動させる。そして、ステップS4にて水皿位置検
出スイッチASWの状態を再び判別し、依然傾動側にあ
るときはステップS2に戻って傾動を続ける。水皿5が
所定の傾斜開放位置となり、水皿位置検出スイッチAS
Wの接点が閉じて復動側に反転すると、マイクロコンピ
ュータ25はステップS4からステップS5に進んで今
度は切換リレーR6を接点b側に閉じ、減速モータ10
を逆転させて水皿5の復動を開始する。
Therefore, when the operation switch 35 is closed and the power supply AC is turned on (ON), the microcomputer 25 determines the state of the water tray position detection switch ASW in step S1, and the contact point is opened to the tilting side. If there is (Fig. 7
Situation. The water tray 5 is in the horizontal closed position or in the middle of tilting),
In step S2, the relay R5 is closed and the switching relay R
6 is closed to the contact a side, the deceleration motor 10 is normally rotated, and the water tray 5 is tilted. Then, in step S4, the state of the water tray position detection switch ASW is discriminated again, and if it is still on the tilt side, the process returns to step S2 to continue tilting. The water tray 5 comes to the predetermined tilt open position, and the water tray position detection switch AS
When the contact point of W is closed and reversed to the return side, the microcomputer 25 proceeds from step S4 to step S5 and this time closes the switching relay R6 to the contact point b side, and the deceleration motor 10
Reverse and start the return movement of the water tray 5.

【0022】マイクロコンピュータ25は次にステップ
S6で水皿5が閉完了(水平閉塞位置)する15秒前か
否か判断し、否である場合にはステップS9に進んで再
び水皿位置検出スイッチASWの状態を判断し、依然復
動側にあるときはステップS5に戻って復動を継続す
る。そして、15秒前になるとステップS6からステッ
プS7に進み、リレーR4を閉じて給水電磁弁12を開
く(ON)。給水電磁弁12が開くと散水器13から水
皿5の表面に散水され、主に戻り孔を通って水タンク6
に給水される。次に、ステップS8で水位スイッチWL
SWにより水タンク6の水位が所定の満水位に達してい
るか否か判断し、否であればステップS9に進む。
Next, in step S6, the microcomputer 25 determines whether or not it is 15 seconds before the water tray 5 is completely closed (horizontal closed position), and if it is not, the process proceeds to step S9 and the water tray position detection switch is again executed. The state of the ASW is judged, and if it is still on the backward movement side, the procedure returns to step S5 to continue the backward movement. Then, 15 seconds before, the process proceeds from step S6 to step S7, the relay R4 is closed and the water supply solenoid valve 12 is opened (ON). When the water supply solenoid valve 12 is opened, water is sprayed from the sprinkler 13 onto the surface of the water tray 5, and mainly through the return hole to the water tank 6.
Will be supplied with water. Next, in step S8, the water level switch WL
It is determined by SW whether or not the water level in the water tank 6 has reached a predetermined full water level, and if not, the process proceeds to step S9.

【0023】その後、水皿5が前記水平閉塞位置(図
2)となり、水皿位置検出スイッチASWの接点が開い
て傾動側に反転されると、マイクロコンピュータ25は
ステップS9からステップS6に戻るようになるので水
皿5の復動は停止する。
After that, when the water tray 5 is in the horizontal closed position (FIG. 2) and the contact of the water tray position detection switch ASW is opened and inverted to the tilting side, the microcomputer 25 returns from step S9 to step S6. Therefore, the return movement of the water tray 5 is stopped.

【0024】一方、電源ACが投入(ON)されたとき
に水皿位置検出スイッチASWの接点が閉じていて復動
側にある場合(図7のの状況。水皿5は傾斜開放位置
か復動途中)には、マイクロコンピュータ25はステッ
プS1からステップS3に進んでリレーR5を閉じ、切
換リレーR6を接点b側に閉じて減速モータ10を逆転
させ、水皿5を復動させる。その後はステップS6に進
み、以後前述の如くステップS9で水皿位置検出スイッ
チASWが傾動側に反転するまで復動を続け、水皿5が
水平閉塞位置となったところで同様に停止させる。
On the other hand, when the contact of the water tray position detection switch ASW is closed and is on the backward movement side when the power supply AC is turned on (the situation of FIG. 7. The water tray 5 is in the inclined open position or the backward movement position). During the movement), the microcomputer 25 proceeds from step S1 to step S3 to close the relay R5, close the switching relay R6 to the contact b side, reverse the deceleration motor 10, and move the water tray 5 back. After that, the process proceeds to step S6, and thereafter, the return movement is continued until the water dish position detection switch ASW is reversed to the tilt side in step S9 as described above, and the water dish 5 is similarly stopped at the horizontal closed position.

【0025】このように、マイクロコンピュータ25は
電源の投入(ON)時、水皿位置検出スイッチASWの
接点の開閉状態に応じて水皿5の状態を判別し、水皿5
が水平閉塞位置か傾動途中と判断される場合には水皿5
を一旦傾動させ、次に復動させて所定の水平閉塞位置と
すると共に、水皿5が傾斜開放位置か復動途中と判断さ
れる場合には、水皿5を復動させて前記水平閉塞位置と
する。いずれにしても本発明の製氷機Iによれば電源投
入後、水皿5を必ず水平閉塞位置に初期設定する。
Thus, the microcomputer 25 determines the state of the water tray 5 according to the open / closed state of the contact of the water tray position detection switch ASW when the power is turned on (ON),
If it is judged that the horizontal closing position or the tilting is in progress, the water tray 5
Is temporarily tilted and then returned to a predetermined horizontal closing position, and when it is judged that the water tray 5 is in the tilt open position or in the middle of returning, the water tray 5 is moved back to the horizontal closing position. Position. In any case, according to the ice making machine I of the present invention, after the power is turned on, the water tray 5 is always initialized to the horizontal closed position.

【0026】その後、水タンク6内が満水となると、ス
テップS8から図6のステップS10に進んでリレーR
4を開き、給水電磁弁12を停止(OFF)する。次
に、マイクロコンピュータ25はステップS12に進ん
でリレーR3及びリレーR7を閉じ、循環ポンプ9を運
転(ON)すると共にホットガス電磁弁23を開く(O
N)。
After that, when the water tank 6 becomes full, the process proceeds from step S8 to step S10 in FIG.
4 is opened and the water supply solenoid valve 12 is stopped (OFF). Next, the microcomputer 25 proceeds to step S12 to close the relays R3 and R7, operate (ON) the circulation pump 9 and open the hot gas solenoid valve 23 (O).
N).

【0027】この循環ポンプ9が運転されると、水タン
ク6内の水は前記噴水孔から製氷室1Aに噴水され、戻
り孔から水タンク6に戻る経路で循環される。これによ
って係る循環水路内に堆積、又は付着した塵埃や水アカ
が洗浄され、噴水孔に詰まった塵埃も除去される。
When the circulation pump 9 is operated, the water in the water tank 6 is sprayed from the fountain hole into the ice making chamber 1A, and is circulated in the route from the return hole to the water tank 6. As a result, the dust and water stains accumulated or attached in the circulating water passage are washed, and the dust clogging the fountain hole is also removed.

【0028】次に、マイクロコンピュータ25はステッ
プS13でその機能として有するタイマーのカウントが
30秒となっているか否か判断し、否であればステップ
S12に戻って上記洗浄を継続する。係る洗浄が30秒
実行された後、マイクロコンピュータ25はステップS
13からステップS14に進んでリレーR1を閉じ、圧
縮機21を起動すると共に、以下の離氷行程に移行す
る。
Next, the microcomputer 25 determines in step S13 whether or not the count of the timer having the function is 30 seconds. If not, the process returns to step S12 to continue the cleaning. After such cleaning is performed for 30 seconds, the microcomputer 25 executes step S
From 13 to step S14, the relay R1 is closed, the compressor 21 is started, and at the same time, the following ice removing process is performed.

【0029】この離氷行程ではマイクロコンピュータ2
5はリレーR2及びリレーR3を開き、凝縮器冷却用の
ファン22及び循環ポンプ9を停止させ、リレーR5及
びリレーR7を閉じ、切換リレーR6を接点a側に閉じ
て減速モータ10を正転させ、水皿5を傾動させて行
く。また、ホットガス電磁弁23が開いているので蒸発
パイプ2に圧縮機21から吐出された高温高圧ガス冷媒
(ホットガス)が循環され、冷却器1が加熱される。
In this ice removal process, the microcomputer 2
Numeral 5 opens the relays R2 and R3, stops the condenser cooling fan 22 and the circulation pump 9, closes the relays R5 and R7, closes the switching relay R6 to the contact a side, and causes the deceleration motor 10 to rotate normally. , Tilt the water tray 5. Further, since the hot gas solenoid valve 23 is opened, the high-temperature high-pressure gas refrigerant (hot gas) discharged from the compressor 21 is circulated through the evaporation pipe 2 to heat the cooler 1.

【0030】そして、水皿5が図3に示す如き所定の傾
斜開放位置(全開)まで傾動すると、駆動カム17の第
2のアーム17Bが水皿位置検出スイッチASWに当接
して復動側に反転させるので、マイクロコンピュータ2
5はリレーR5を開き、減速モータ10を停止させて水
皿5の傾動を停止させる。水皿5が傾斜開放位置となる
と、水タンク6内の前記循環水は水タンク6直下に位置
する図示しない排水部に排水される。そして、ETセン
サー26により取り込んだ冷却器1の温度が例えば+9
℃等の離氷完了温度より高くなったか否か判断し、高く
なっていればリレーR5を閉じると共に、切換リレーR
6を接点bに閉じて減速モータ10を逆転させ、水皿5
を上方に復動させて行く。
When the water tray 5 is tilted to a predetermined tilt open position (fully opened) as shown in FIG. 3, the second arm 17B of the drive cam 17 contacts the water tray position detection switch ASW and moves to the return side. Since it is inverted, the microcomputer 2
5 opens the relay R5 to stop the deceleration motor 10 and stop the tilting of the water tray 5. When the water tray 5 is at the inclined open position, the circulating water in the water tank 6 is drained to a drainage section (not shown) located immediately below the water tank 6. The temperature of the cooler 1 taken in by the ET sensor 26 is, for example, +9.
It is judged whether the temperature is higher than the completion temperature of ice removal such as ℃, and if it is higher, the relay R5 is closed and the switching relay R
6 to the contact b to rotate the deceleration motor 10 in the reverse direction,
To move upwards.

【0031】係る復動により水皿5が図2に示す如き所
定の水平閉塞位置(全閉)まで復帰すると、駆動カム1
7の第1のアーム17Aが水皿位置検出スイッチASW
に当接して傾動側に反転させるので、マイクロコンピュ
ータ25はリレーR5及びリレーR7を開き、ホットガ
ス電磁弁23を閉じると共に、減速モータ10を停止さ
せて水皿5の復動を停止させる。そして、マイクロコン
ピュータ25はステップS15に進んでリレーR1を閉
じ、圧縮機21を運転しつつ以下の製氷行程に移行す
る。尚、マイクロコンピュータ25は水皿5が閉完了す
る以前の15秒前からリレーR4を閉じて給水電磁弁1
2を開き、前述同様に水タンク6への給水を開始してい
る。
When the water tray 5 is returned to a predetermined horizontal closed position (fully closed) as shown in FIG.
1st arm 17A of 7 is a water tray position detection switch ASW
The microcomputer 25 opens the relays R5 and R7, closes the hot gas solenoid valve 23, and stops the deceleration motor 10 to stop the return movement of the water tray 5. Then, the microcomputer 25 proceeds to step S15 to close the relay R1 and operate the compressor 21 to shift to the following ice making process. It should be noted that the microcomputer 25 closes the relay R4 15 seconds before the water tray 5 is completely closed to close the water supply solenoid valve 1.
2 is opened, and water supply to the water tank 6 is started as described above.

【0032】製氷行程では圧縮機21から吐出された冷
媒は前述の如く補助凝縮器41及び凝縮器42にて凝縮
液化され、膨張弁46にて絞られた後、蒸発パイプ2に
供給され、そこで蒸発して冷却器1を冷却する。また、
マイクロコンピュータ25は、リレーR2及びリレーR
4を閉じて給水しつつ凝縮器冷却用のファン22を運転
し、また、リレーR3を閉じ、循環ポンプ9を運転して
水タンク6内の水を噴水孔から各製氷室1Aに循環させ
ることにより製氷運転を開始する。
In the ice making process, the refrigerant discharged from the compressor 21 is condensed and liquefied by the auxiliary condenser 41 and the condenser 42 as described above, is squeezed by the expansion valve 46, and then is supplied to the evaporation pipe 2, where it is supplied. Evaporate to cool the cooler 1. Also,
The microcomputer 25 includes a relay R2 and a relay R.
4 is closed to operate the condenser cooling fan 22 while supplying water, and the relay R3 is closed to operate the circulation pump 9 to circulate the water in the water tank 6 from the fountain holes to the respective ice making chambers 1A. The ice making operation is started by.

【0033】その後、マイクロコンピュータ25は水位
スイッチWLSWが閉じたか否か判断し、水タンク6内
に所定量の水が給水され、水位スイッチWLSWが所定
の満水位を検出して閉じたらリレーR4を開き、給水電
磁弁12を閉じて給水を停止する。また、マイクロコン
ピュータ25はWTセンサー51により取り込んだ水タ
ンク6内の水温に基づき、その温度が例えば+3℃以下
となって3秒経過したら、マイクロコンピュータ25が
その機能として有する製氷タイマの積算を開始する。
After that, the microcomputer 25 judges whether the water level switch WLSW is closed, a predetermined amount of water is supplied to the water tank 6, and the water level switch WLSW detects a predetermined full water level and closes the relay R4. The water supply solenoid valve 12 is opened and the water supply is stopped. In addition, the microcomputer 25 starts integration of an ice making timer which the microcomputer 25 has as its function when the temperature has fallen to + 3 ° C. or lower for 3 seconds based on the water temperature in the water tank 6 taken in by the WT sensor 51. To do.

【0034】係る製氷運転によって冷却器1の製氷室1
A内には徐々に氷が生成されて行き、製氷タイマの積算
値がタイムアップすると、マイクロコンピュータ25は
ステップS16に進んでリレーR2及びリレーR3を開
き、凝縮器冷却用のファン22及び循環ポンプ9を停止
させる。次に、リレーR5及びリレーR7を閉じ、ま
た、切換リレーR6を接点a側に閉じて減速モータ10
を正転させ、水皿5の傾動を開始すると共に、ホットガ
ス電磁弁23が開いて蒸発パイプ2に前記高温高圧ガス
冷媒(ホットガス)を循環し、冷却器1を加熱して製氷
室1Aに凍結した氷の離氷行程に移行する。
By the ice making operation, the ice making chamber 1 of the cooler 1
When the ice is gradually generated in A and the integrated value of the ice making timer is up, the microcomputer 25 proceeds to step S16 to open the relay R2 and the relay R3 to open the condenser cooling fan 22 and the circulation pump. Stop 9. Next, the relays R5 and R7 are closed, and the switching relay R6 is closed to the contact a side to reduce the speed of the deceleration motor 10.
And the tilting of the water tray 5 is started, and the hot gas solenoid valve 23 is opened to circulate the high-temperature high-pressure gas refrigerant (hot gas) in the evaporation pipe 2 to heat the cooler 1 to heat the ice making chamber 1A. The ice-freezing process of frozen ice is started.

【0035】この離氷行程は前述同様に実行される。そ
して、この離氷行程の間マイクロコンピュータ25は貯
氷スイッチBSWが閉じているか否か判断し、図示しな
い貯氷庫内に所定量の氷が貯えられている場合はステッ
プS17に進んでリレーR1及びリレーR7を開き、圧
縮機21の運転を停止して貯氷行程に移行する。そし
て、その後貯氷庫内の氷が減少して貯氷スイッチBSW
が閉じるまでその状態を維持し、貯氷スイッチBSWが
閉じたら、再び前記製氷行程を実行する。
This ice removing process is executed in the same manner as described above. Then, during this ice removal process, the microcomputer 25 determines whether or not the ice storage switch BSW is closed. If a predetermined amount of ice is stored in the ice storage (not shown), the microcomputer 25 proceeds to step S17 and relays R1 and relays. R7 is opened, the operation of the compressor 21 is stopped, and the ice storage process is started. After that, the ice in the ice storage decreases and the ice storage switch BSW
Is maintained until it is closed, and when the ice storage switch BSW is closed, the ice making process is executed again.

【0036】次に、図10及び図11を参照し、図12
のフローチャートに基づいてマイクロコンピュータ25
による水皿位置検出スイッチASWの動作不良検知動作
につき説明する。前記各運転行程において、減速モータ
10による水皿5の傾動時間(水平閉塞位置から傾斜開
放位置に至るのに必要な時間)及び復動時間(傾斜開放
位置から水平閉塞位置に至るのに必要な時間)は、例え
ば電源ACが50HZの場合50秒(正常値)である。
そこで、マイクロコンピュータ25は図12のステップ
S20で水皿5が傾動若しくは復動の動作を開始したか
否か判断しており、開始した場合にはステップS21で
マイクロコンピュータ25がその機能として有する時限
手段としての不良検知タイマーをカウントする。次に、
ステップS22にて水皿位置検出スイッチASWが傾
動、或いは復動側に反転したか否か判断し、否であれば
ステップS23で前記不良検知タイマーのカウントが6
0秒に達しているか否か判断し、否であればステップS
21に戻ってこれを繰り返す。
Next, referring to FIGS. 10 and 11, and FIG.
Based on the flowchart of FIG.
A malfunction detection operation of the water tray position detection switch ASW by the above will be described. In each of the operation steps, the tilting time of the water tray 5 by the deceleration motor 10 (the time required to reach from the horizontal closed position to the tilt open position) and the return time (the time required to reach from the tilt open position to the horizontal close position). The time is, for example, 50 seconds (normal value) when the power supply AC is 50 HZ.
Therefore, the microcomputer 25 determines in step S20 of FIG. 12 whether or not the water tray 5 has started the tilting or returning motion, and if it has started, in step S21 the time limit that the microcomputer 25 has as its function is limited. A failure detection timer as a means is counted. next,
In step S22, it is determined whether or not the water tray position detection switch ASW is tilted or reversed to the return side. If not, the count of the defect detection timer is 6 in step S23.
It is determined whether or not 0 seconds have been reached, and if not, step S
Return to 21 and repeat.

【0037】水皿5の動作開始から60秒経過する以前
に水皿位置検出スイッチASWが反転した場合には、マ
イクロコンピュータ25は水皿位置検出スイッチASW
に動作不良は発生していないと判断してステップS22
からステップS24に進み、不良検知タイマーをクリヤ
する。
If the water tray position detecting switch ASW is reversed before 60 seconds have elapsed from the start of the operation of the water tray 5, the microcomputer 25 detects the water tray position detecting switch ASW.
It is determined that no malfunction has occurred in step S22.
From step S24, the defect detection timer is cleared.

【0038】しかしながら、水皿5の動作開始から水皿
位置検出スイッチASWが反転せずに60秒経過した場
合には、正常値の50秒よりも10秒超過して明らかに
水皿位置検出スイッチASWが動作不良となっており、
前記駆動カム17の第1のアーム17A若しくは第2の
アーム17Bは水皿位置検出スイッチASWを通り越し
て10秒間(超過時間)移動している。係る場合には、
水皿位置検出スイッチASWは水皿5の水平閉塞位置、
或いは傾斜開放位置を検出することができなくなってい
る。
However, when 60 seconds elapse without the water tray position detecting switch ASW being reversed from the start of the operation of the water tray 5, the water tray position detecting switch is obviously 10 seconds beyond the normal value of 50 seconds. ASW is malfunctioning,
The first arm 17A or the second arm 17B of the drive cam 17 moves for 10 seconds (excess time) past the water tray position detection switch ASW. In that case,
The water tray position detection switch ASW is a horizontal closing position of the water tray 5,
Alternatively, the tilt open position cannot be detected.

【0039】特に、水平閉塞位置を検出できないときに
は、駆動カム17の第1のアーム17Aが水皿位置検出
スイッチASWを通過した後も減速モータ10は逆転を
続けるため、やがて(前記50秒から3秒程超過した時
点)第1のアーム17Aは取付板16の切欠16Aの縁
部に当接する。また、傾斜開放位置を検出できないとき
には、駆動カム17の第2のアーム17Bが水皿位置検
出スイッチASWを通過した後も減速モータ10は正転
を続けるため、以後はコイルバネ18が駆動カム17の
逆側に巻き付くように伸ばされて行く。従って、これら
を放置すれば減速モータ10を含む駆動装置11全体及
び駆動カム17等に過負荷(トルク)が加わり、或い
は、コイルバネ18が無理に伸長されることになり、そ
れらの損傷・劣化を引き起こすことになる。
Particularly, when the horizontal closed position cannot be detected, the deceleration motor 10 continues to rotate in the reverse direction even after the first arm 17A of the drive cam 17 has passed the water tray position detection switch ASW. The first arm 17A comes into contact with the edge of the notch 16A of the mounting plate 16 (when the time exceeds about a second). Further, when the tilt open position cannot be detected, the deceleration motor 10 continues to rotate in the normal direction even after the second arm 17B of the drive cam 17 has passed the water tray position detection switch ASW. It is stretched so that it wraps around on the other side. Therefore, if these are left unattended, an overload (torque) is applied to the entire drive device 11 including the reduction motor 10, the drive cam 17, or the like, or the coil spring 18 is forcibly extended, which damages or deteriorates them. Will cause it.

【0040】そこで、マイクロコンピュータ25は水皿
5の動作開始から60秒経過しても水皿位置検出スイッ
チASWが反転しない場合には、ステップS23からス
テップS25に進んで循環ポンプ9や圧縮機21等の他
の機器を強制的に停止させる。次に、ステップS26に
て表示器29に所定の警報表示(コード)を行うと共
に、前記メモリ30に当該水皿位置検出スイッチASW
の異常データを記憶する。次に、ステップS27で前記
超過時間(10秒)よりも十分長い時間である20秒
間、前記水皿5を逆動作させる。即ち、復動途中(水平
閉塞位置を検出できない場合)であった場合には図10
の位置まで傾動させ、傾動途中(傾斜開放位置を検出で
きない場合)であった場合には図11の位置まで復動さ
せる。
Therefore, if the water tray position detection switch ASW does not reverse even after 60 seconds have elapsed from the start of operation of the water tray 5, the microcomputer 25 proceeds from step S23 to step S25 and circulates the pump 9 and the compressor 21. Forcibly stop other devices such as. Next, in step S26, a predetermined warning display (code) is displayed on the display 29, and the water tray position detection switch ASW is stored in the memory 30.
The abnormal data of is stored. Next, in step S27, the water tray 5 is reversely operated for 20 seconds, which is a time sufficiently longer than the excess time (10 seconds). That is, in the middle of the backward movement (when the horizontal closed position cannot be detected), as shown in FIG.
11 is tilted, and when tilting is in progress (when the tilt open position cannot be detected), it is moved back to the position shown in FIG.

【0041】これによって第1のアーム17A、或いは
第2のアーム17Bは水皿位置検出スイッチASWを通
過し、水皿5は水平閉塞位置と傾斜開放位置の中間に位
置する。その後、マイクロコンピュータ25はステップ
S28に進んで前記逆動作時間(20秒)と超過時間
(10秒)の差よりも十分短い時間である5秒間減速モ
ータ10を逆回転(20秒戻したときの回転方向の逆)
させ、再び5秒間正回転(20秒戻した回転方向)させ
る傾復動(周期5秒)を繰り返す。
As a result, the first arm 17A or the second arm 17B passes through the water tray position detecting switch ASW, and the water tray 5 is positioned between the horizontal closed position and the tilt open position. After that, the microcomputer 25 proceeds to step S28 and reverses the deceleration motor 10 for 5 seconds (20 seconds when the reverse operation time is returned for 20 seconds) which is a time sufficiently shorter than the difference between the reverse operation time (20 seconds) and the excess time (10 seconds). The opposite of the direction of rotation)
Then, the tilting movement (cycle 5 seconds) is repeated for 5 seconds in the normal rotation (rotation direction returned by 20 seconds).

【0042】係る制御により、第1のアーム17A若し
くは第2のアーム17B(水皿5)は水皿位置検出スイ
ッチASWを通過して水平閉塞位置と傾斜開放位置の中
間に戻ってから、再び水皿位置検出スイッチASWに当
接することのない範囲(40秒〜45秒の範囲)で小刻
みに傾復動を繰り返すことになる。従って、係る水皿5
の傾復動により使用者は水皿位置検出スイッチASWの
動作不良を容易に確認して修理することができるように
なる。
By such control, the first arm 17A or the second arm 17B (water tray 5) passes through the water tray position detection switch ASW and returns to an intermediate position between the horizontal closed position and the tilt open position, and then the water is again fed. The tilting movement is repeated in small increments within a range (40 seconds to 45 seconds) where the dish position detection switch ASW does not come into contact. Therefore, the water tray 5 concerned
The tilting movement of the switch allows the user to easily confirm the malfunction of the water tray position detection switch ASW and repair it.

【0043】特に、第1のアーム17Aが取付板16の
切欠16Aに当接すること、及びコイルバネ18が無理
に伸長されることが確実に防止されるので、係る傾復動
中に減速モータ10を含む駆動装置11全体、或いは駆
動カム17若しくはコイルバネ18に加わる過負荷も確
実に解消され、それらの損傷の発生を未然に防止するこ
とができるようになる。
In particular, since it is surely prevented that the first arm 17A abuts the notch 16A of the mounting plate 16 and the coil spring 18 is unreasonably extended, the deceleration motor 10 can be operated during the tilting movement. The overload applied to the entire drive device 11 including the drive cam 17 or the coil spring 18 can be reliably eliminated, and the occurrence of damage to them can be prevented in advance.

【0044】尚、以上は接触式の水皿位置検出スイッチ
ASWを用いた場合について説明したが、第1のアーム
17A若しくは第2のアーム17Bが光を遮ることによ
り、接点を傾動側・復動側に反転させる例えば光学式の
非接触式水皿位置検出スイッチASWを用いても良い。
Although the case where the contact type water tray position detection switch ASW is used has been described above, the first arm 17A or the second arm 17B shields the light so that the contact is tilted or returned. For example, an optical non-contact type water tray position detection switch ASW which is turned upside down may be used.

【0045】ここで、マイクロコンピュータ25は前述
の如く表示器29において水皿位置検出スイッチASW
の異常を表示するものであるが、その後、使用者によっ
て製氷機Iへの電源供給が断たれた場合にも、メモリ3
0は当該異常データを保持しているので、サービスマン
が修理するときに再び電源を入れれば、マイクロコンピ
ュータ25は表示器29に引き続き警報表示を行う。従
って、サービスマンには異常の発生を確実に報知するこ
とができる。また、マイクロコンピュータ25はサービ
スマンによって前記水皿位置検出スイッチASWの異常
が修理されて前記強制給水スイッチ53及び送りスイッ
チ54の双方が同時に押された場合、前記メモリ30内
の異常データをクリヤし、前記強制停止及び警報表示を
停止する。従って、以後発生する異常と混同が生じるこ
とも防止される。
Here, the microcomputer 25 causes the display 29 to display the water tray position detection switch ASW as described above.
The memory 3 is displayed even if the power supply to the ice making machine I is cut off by the user after that.
Since 0 holds the abnormal data, if the service person turns on the power again when repairing, the microcomputer 25 continues to display an alarm on the display 29. Therefore, it is possible to reliably notify the service person of the occurrence of the abnormality. Further, the microcomputer 25 clears the abnormality data in the memory 30 when the serviceman repairs the abnormality of the water tray position detection switch ASW and presses both the forced water supply switch 53 and the feed switch 54 at the same time. , The forced stop and the alarm display are stopped. Therefore, it is possible to prevent confusion with an abnormality that occurs thereafter.

【0046】このとき、強制給水スイッチ53と送りス
イッチ54の双方を同時に押した場合に前記クリヤが行
われるようにしたので、格別なクリヤスイッチを設ける
必要が無くなり、部品点数の削減と基板上の配線の簡素
化が図れる。特に、間に強制離氷スイッチ55を挟んで
ある程度離間している強制給水スイッチ53と送りスイ
ッチ54の双方を同時に押した場合にのみ前記クリヤが
行われるようにしたので、誤操作により警報表示が消え
てしまう不都合も起こり難くなる。
At this time, since the clearing is performed when both the forced water supply switch 53 and the feed switch 54 are pressed at the same time, it is not necessary to provide a special clearing switch, so that the number of parts can be reduced and the board can be reduced. Wiring can be simplified. In particular, since the clear operation is performed only when both the forced water supply switch 53 and the feed switch 54, which are separated from each other by the forced ice removal switch 55, are pressed at the same time, the alarm display disappears due to an erroneous operation. The inconvenience of becoming less likely to occur.

【0047】[0047]

【発明の効果】以上詳述した如く本発明によれば、水皿
の傾復動時間が正常値を越えた場合に、制御手段が時限
手段に基づき、当該超過時間よりも十分長い時間水皿を
逆動作させ、その後、当該逆動作時間と前記超過時間と
の差よりも短い周期で水皿の傾復動を繰り返すので、水
皿位置検出手段(水皿位置検出スイッチ)に異常が生じ
た場合に、水皿は小刻みに傾復動を繰り返す。従って、
係る水皿の傾復動により使用者は水皿位置検出手段(水
皿位置検出スイッチ)の異常を容易に確認することがで
き、迅速且つ的確な修理を施すことができるようにな
る。
As described above in detail, according to the present invention, when the tilting time of the water tray exceeds the normal value, the control means is based on the time limit means and the water tray is sufficiently longer than the excess time. Is reversely operated, and thereafter, the tilting movement of the water tray is repeated at a cycle shorter than the difference between the reverse operation time and the excess time, so that an abnormality occurs in the water tray position detecting means (water tray position detecting switch). In this case, the water tray repeatedly tilts back and forth. Therefore,
Due to the tilting movement of the water tray, the user can easily confirm the abnormality of the water tray position detecting means (water tray position detecting switch), and quick and accurate repair can be performed.

【0048】特に、制御手段は前記超過時間よりも十分
長い時間水皿を逆動作させ、当該逆動作時間と前記超過
時間との差よりも短い周期で水皿の傾復動を繰り返すの
で、水皿は傾斜開放位置及び水平閉塞位置の中間におい
て、且つ、水皿位置検出手段(水皿位置検出スイッチ)
が水皿の位置を検出(反転)しない範囲で小刻みに傾復
動を行うようになる。従って、当該傾復動中に駆動装置
やその他の部品に過負荷が加わる不都合も確実に防止す
ることができるものである。
In particular, the control means reverses the water tray for a time sufficiently longer than the excess time, and repeats the tilting movement of the water tray at a cycle shorter than the difference between the reverse operation time and the excess time. The tray is in the middle of the inclined open position and the horizontal closed position, and the water tray position detecting means (water tray position detecting switch)
Will make small tilt movements within a range that does not detect (reverse) the position of the water tray. Therefore, it is possible to reliably prevent the inconvenience that an overload is applied to the drive device and other components during the tilting movement.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の製氷機の制御装置の電気回路図であ
る。
FIG. 1 is an electric circuit diagram of a control device for an ice making machine according to the present invention.

【図2】水皿が水平閉塞位置にある状態の製氷機の製氷
室部分の側面図である。
FIG. 2 is a side view of an ice making chamber portion of the ice making machine with the water tray in a horizontal closed position.

【図3】水皿が傾斜開放位置にある状態の製氷機の製氷
室部分の側面図である。
FIG. 3 is a side view of an ice making chamber portion of the ice making machine in a state where the water tray is in the inclined open position.

【図4】本発明の製氷機の冷却装置の冷媒回路図であ
る。
FIG. 4 is a refrigerant circuit diagram of the cooling device of the ice making machine of the present invention.

【図5】マイクロコンピュータのプログラムを示すフロ
ーチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a program of a microcomputer.

【図6】同じくマイクロコンピュータのプログラムを示
すフローチャートである。
FIG. 6 is a flow chart showing a program of the same microcomputer.

【図7】製氷機の動作行程図である。FIG. 7 is an operation process diagram of the ice maker.

【図8】同じく製氷機の動作行程図である。FIG. 8 is likewise an operation process chart of the ice maker.

【図9】同じく製氷機の動作行程図である。FIG. 9 is also an operation process chart of the ice making machine.

【図10】水皿位置検出スイッチの動作不良時の動作を
説明するための製氷機の製氷室部分の側面図である。
FIG. 10 is a side view of the ice making chamber portion of the ice making machine for explaining the operation of the water tray position detection switch when the operation is defective.

【図11】同じく水皿位置検出スイッチの動作不良時の
動作を説明するための製氷機の製氷室部分の側面図であ
る。
FIG. 11 is a side view of the ice making chamber portion of the ice making machine for explaining the operation of the water tray position detection switch at the time of malfunction.

【図12】水皿位置検出スイッチの動作不良検知に関す
るマイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャ
ートである。
FIG. 12 is a flowchart showing a program of a microcomputer regarding detection of a malfunction of a water tray position detection switch.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

ASW 水皿位置検出スイッチ I 製氷機 R 冷却装置 1 冷却器 1A 製氷室 2 蒸発パイプ 5 水皿 9 循環ポンプ 10 減速モータ 17 駆動カム17 17A 第1のアーム 17B 第2のアーム 20 制御装置 21 圧縮機 25 マイクロコンピュータ ASW Water tray position detection switch I Ice maker R Cooling device 1 Cooler 1A Ice maker 2 Evaporating pipe 5 Water tray 9 Circulating pump 10 Decelerating motor 17 Drive cam 17 17A First arm 17B Second arm 20 Controller 21 Compressor 25 microcomputer

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 片柳 英幸 大阪府守口市京阪本通2丁目18番地 三洋 電機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hideyuki Katayanagi 2-18-18 Keihan Hondori, Moriguchi City, Osaka Sanyo Electric Co., Ltd.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 下向きに開口する多数の製氷室を区画形
成した冷却器と、各製氷室を閉塞する傾復動可能な水皿
とを備え、該水皿から循環ポンプにより各製氷室に噴水
して製氷行程を行い、前記冷却器を加熱して離氷行程を
行う製氷機において、前記水皿を傾復動する駆動装置
と、前記水皿の所定の傾斜開放位置及び水平閉塞位置を
検出する水皿位置検出手段と、該水皿位置検出手段の出
力に基づいて前記駆動装置及び循環ポンプ他の機器を制
御する制御手段と、前記水皿の傾復動時間を積算する時
限手段とを具備して成り、前記制御手段は前記時限手段
に基づき、前記水皿の傾復動時間が正常値を越えた場合
に、当該超過時間よりも十分長い時間前記水皿を逆動作
させると共に、当該逆動作時間と前記超過時間との差よ
りも短い周期で前記水皿の傾復動を繰り返すことを特徴
とする製氷機。
1. A cooler in which a large number of downwardly opening ice making chambers are defined and formed, and a tiltable water tray that closes each ice making chamber, and a fountain is spun from the water tray to each ice making chamber by a circulation pump. In the ice making machine that performs the ice making process and heats the cooler to perform the ice removing process, a drive device for tilting and returning the water tray and a predetermined tilt open position and horizontal closed position of the water tray are detected. A water tray position detecting means, a control means for controlling the drive unit, the circulation pump and other devices based on the output of the water tray position detecting means, and a time limit means for accumulating the tilting time of the water tray. The control means, based on the time limit means, when the tilting time of the water tray exceeds a normal value, reversely operates the water tray for a time sufficiently longer than the excess time, and The water has a cycle shorter than the difference between the reverse operation time and the excess time. An ice machine that repeats the tilting movement of the plate.
【請求項2】 下向きに開口する多数の製氷室を区画形
成した冷却器と、各製氷室を閉塞する傾復動可能な水皿
とを備え、該水皿から循環ポンプにより各製氷室に噴水
して製氷行程を行い、前記冷却器を加熱して離氷行程を
行う製氷機において、前記水皿を傾復動する駆動装置
と、前記水皿の移動により反転され、該水皿の所定の傾
斜開放位置及び水平閉塞位置を検出する水皿位置検出ス
イッチと、該水皿位置検出スイッチの反転動作に基づい
て前記駆動装置及び循環ポンプ他の機器を制御する制御
手段と、前記水皿の傾復動時間を積算する時限手段とを
具備して成り、前記制御手段は前記時限手段に基づき、
前記水皿の傾復動時間が、動作開始から前記水皿位置検
出スイッチが反転するまでの正常値を越えた場合に、当
該超過時間よりも十分長い時間前記水皿を逆動作させる
と共に、当該逆動作時間と前記超過時間との差よりも短
い周期で前記水皿の傾復動を繰り返すことを特徴とする
製氷機。
2. A cooler in which a large number of downwardly opening ice making chambers are defined and formed, and a tiltable water tray that closes each ice making chamber, and a fountain is circulated from the water tray to each ice making chamber by a circulation pump. In the ice making machine that performs the ice making process and heats the cooler to perform the ice removing process, the drive device that tilts and moves the water tray, and the water tray is reversed by the movement of the water tray, A water tray position detection switch for detecting the tilt open position and the horizontal closed position, a control means for controlling the drive unit, the circulation pump and other devices based on the reversing operation of the water tray position detection switch, and a tilt of the water tray. And a time means for accumulating the return time, wherein the control means is based on the time means.
When the tilting time of the water tray exceeds a normal value from the start of operation until the water tray position detection switch is reversed, the water tray is reversely operated for a time sufficiently longer than the excess time, and An ice making machine characterized in that tilting movement of the water tray is repeated at a cycle shorter than a difference between a reverse operation time and the excess time.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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