JPH06257912A - Ice maker - Google Patents

Ice maker

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Publication number
JPH06257912A
JPH06257912A JP4521093A JP4521093A JPH06257912A JP H06257912 A JPH06257912 A JP H06257912A JP 4521093 A JP4521093 A JP 4521093A JP 4521093 A JP4521093 A JP 4521093A JP H06257912 A JPH06257912 A JP H06257912A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
water tray
ice making
water
detection switch
position detection
Prior art date
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Pending
Application number
JP4521093A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiro Takahashi
和弘 高橋
Haruhiko Yuasa
治彦 湯浅
Hideyuki Katayanagi
英幸 片柳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Priority to JP4521093A priority Critical patent/JPH06257912A/en
Publication of JPH06257912A publication Critical patent/JPH06257912A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To clarify a point of a trouble when a skew double-acting time of a water tray exceeds a normal value in a so-called reverse cell type ice maker. CONSTITUTION:A microcomputer 25 of a controller 20 works to repeat a skew double-acting of a water tray within such a range that a water tray position detection switch will not invert again when the double-acting time of the water tray exceeds a normal value until the water tray position detection switch ASW reverses from the start of the operation.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、所謂逆セル型製氷機と
称される製氷機に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a so-called reverse cell type ice making machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来この種製氷機は、例えば特開平2−
93266号公報(F25C1/04)に示されるよう
に、下向きに開口する多数の製氷室を区画形成した冷却
器の下側に傾復動可能な水皿を設け、水皿が製氷室を閉
塞する水平閉塞位置において水皿表面に形成した噴水孔
から各製氷室に噴水して製氷行程を行うと共に、水皿が
製氷室を開放する傾斜開放位置において前記冷却器に圧
縮機からの高温高圧冷媒を流し、加熱して離氷行程を行
うよう構成されている。係る水皿の傾復動作は正逆転可
能な駆動モータによって実現されるものであるが、水皿
が所定の傾斜開放位置及び水平閉塞位置に来たところで
駆動モータを停止させるために、通常は水皿の移動によ
って反転される水皿位置検出スイッチが設けられる。
2. Description of the Related Art Conventionally, this type of ice making machine is disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No.
As shown in Japanese Patent No. 93266 (F25C1 / 04), a tiltable water tray is provided below a cooler that defines a large number of downwardly opening ice making compartments, and the water tray closes the ice making compartment. At the horizontally closed position, water is sprayed from the fountain holes formed on the surface of the water tray to each ice making chamber to perform the ice making process, and at the inclined open position where the water tray opens the ice making chamber, the high temperature high pressure refrigerant from the compressor is supplied to the cooler. It is configured to perform a deicing process by sinking and heating. The tilting movement of the water tray is realized by a drive motor capable of rotating in the normal and reverse directions. However, in order to stop the drive motor when the water tray reaches the predetermined tilt open position and horizontal closed position, the water tray is usually operated by the water. A water tray position detection switch that is reversed by the movement of the tray is provided.

【0003】また、前記公報では水皿の傾復動時間が正
常な値を越えた場合には、水皿の回動機構の故障と判断
し、駆動モータへの通電を停止することにより、モータ
の破損を防止するようにしている。
Further, according to the above-mentioned publication, when the tilting time of the water tray exceeds a normal value, it is judged that the rotating mechanism of the water tray has failed, and the energization of the drive motor is stopped, whereby the motor is stopped. To prevent damage.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報の如く水皿の傾復動時間が正常値を越えた場合に、単
に駆動モータを停止させるだけでは、前記水皿位置検出
スイッチの一時的な故障時等に運転を継続することがで
きない。また、停止するだけでは何処が故障しているか
判断できず、部品個々に点検する必要が生じるため、保
守・修理作業が煩雑となる問題があった。
However, when the tilting time of the water tray exceeds the normal value as described in the above publication, the drive motor is simply stopped to temporarily move the water tray position detecting switch. Operation cannot be continued in the event of a failure. Further, it is not possible to determine where the breakdown is occurring just by stopping, and it is necessary to inspect each part individually, which causes a problem of complicated maintenance and repair work.

【0005】本発明は係る従来技術の課題を解決するた
めに成されたものであり、所謂逆セル型製氷機におい
て、水皿の傾復動時間が正常値を越えた場合の故障箇所
を明確化し、また、一時的な故障の場合には、正常運転
を継続することができるようにすることを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art, and in a so-called reverse cell type ice making machine, the failure point is clarified when the tilting time of the water tray exceeds a normal value. The purpose is to enable normal operation to be continued in the case of temporary failure.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】即ち、請求項1の発明の
製氷機は、下向きに開口する多数の製氷室を区画形成し
た冷却器と、各製氷室を閉塞する傾復動可能な水皿とを
備え、この水皿表面に形成した噴水孔から循環ポンプに
より各製氷室に噴水して製氷行程を行い、冷却器を加熱
して離氷行程を行うものであって、水皿を傾復動する駆
動装置と、水皿の移動により反転され、この水皿の所定
の傾斜開放位置及び水平閉塞位置を検出する水皿位置検
出スイッチと、この水皿位置検出スイッチの反転動作に
基づいて駆動装置及び循環ポンプ他の機器を制御する制
御手段と、水皿の傾復動時間を積算する時限手段とを具
備しており、制御手段は時限手段に基づき、水皿の傾復
動時間が、動作開始から水皿位置検出スイッチが反転す
るまでの正常値を越えた場合に、再度水皿位置検出スイ
ッチが反転することのない範囲内で水皿の傾復動を繰り
返すものである。
[Means for Solving the Problems] That is, an ice making machine according to a first aspect of the present invention is a cooler having a plurality of downwardly opening ice making chambers defined therein, and a tiltable water tray for closing each ice making chamber. With a water fountain hole formed on the surface of the water tray, a circulation pump is used to spray water into each ice making chamber to perform the ice making process, and the cooler is heated to perform the ice removing process. A driving device that moves, a water tray position detection switch that is reversed by the movement of the water tray and detects a predetermined tilt open position and horizontal closed position of the water tray, and driven based on the reversing operation of the water tray position detection switch. The control means for controlling the device and the circulation pump and other devices and the time means for accumulating the tilting time of the water tray are provided, and the control means is based on the time means, and the tilting time of the water tray is Set the normal value from the start of operation until the water tray position detection switch reverses. If it was example, in which repeated 傾復 dynamic water dish within never inverted water pan position detecting switch again.

【0007】また、請求項2の発明の製氷機は、下向き
に開口する多数の製氷室を区画形成した冷却器と、各製
氷室を閉塞する傾復動可能な水皿とを備え、この水皿表
面に形成した噴水孔から循環ポンプにより各製氷室に噴
水して製氷行程を行い、冷却器を加熱して離氷行程を行
うものであって、水皿を傾復動する駆動装置と、水皿の
移動により反転され、この水皿の所定の傾斜開放位置及
び水平閉塞位置を検出する非接触式の水皿位置検出スイ
ッチと、この水皿位置検出スイッチの反転動作に基づい
て駆動装置及び循環ポンプ他の機器を制御する制御装置
とを具備しており、制御手段は時限手段に基づき、水皿
の傾復動時間が、動作開始から水皿位置検出スイッチが
反転するまでの正常値を越えた場合に、水皿を動作開始
前の状態に戻し、再度傾動若しくは復動させるものであ
る。
An ice making machine according to a second aspect of the present invention is provided with a cooler in which a large number of downwardly opening ice making chambers are defined, and a water tray capable of tilting back and forth for closing each ice making chamber. A fountain is formed from the fountain hole on the surface of the plate to irrigate the ice making chambers by the circulation pump to perform the ice making process, and the cooling device is heated to perform the ice removing process, and a drive device for tilting the water tray. A non-contact type water tray position detection switch which is reversed by the movement of the water tray and detects a predetermined inclined open position and horizontal closed position of the water tray, and a drive device based on the reversing operation of the water tray position detection switch. The control means controls the circulation pump and other devices, and the control means is based on the timed means, and the tilting time of the water tray is a normal value from the start of operation until the water tray position detection switch is reversed. If it exceeds, return the water tray to the state before the operation, It is intended to degrees tilt or backward.

【0008】更に、請求項3の発明の製氷機は上記にお
いて、制御手段は、傾復動時間が正常値を越えた場合に
所定の警報動作を実行すると共に、水皿を再度傾動若し
くは復動させて正常状態に復帰した場合には、警報動作
を停止することを特徴とする。
Further, in the above-mentioned ice making machine according to a third aspect of the present invention, the control means executes a predetermined alarm operation when the tilting movement time exceeds a normal value, and tilts or returns the water tray again. It is characterized in that the alarm operation is stopped when the normal state is restored.

【0009】[0009]

【作用】請求項1の発明の製氷機によれば、水皿の傾復
動時間が、動作開始から水皿位置検出スイッチが反転す
るまでの正常値を越えた場合に、制御手段が再度水皿位
置検出スイッチが反転することのない範囲内で水皿の傾
復動を繰り返すので、水皿位置検出スイッチが動作不良
を起こした場合に、水皿は小刻みに傾復動を繰り返すこ
とになる。従って、係る水皿の傾復動により使用者は水
皿位置検出スイッチの動作不良を容易に確認することが
できるようになる。
According to the ice making machine of the first aspect of the present invention, when the tilting time of the water tray exceeds the normal value from the start of operation to the time when the water tray position detection switch is reversed, the control means reactivates the water. Since the water tray repeats the tilting movement within the range where the tray position detection switch does not reverse, if the water tray position detection switch malfunctions, the water tray will repeat the tilting movement in small increments. . Therefore, the tilting movement of the water tray enables the user to easily confirm the malfunction of the water tray position detection switch.

【0010】また、請求項2の発明の製氷機によれば、
水皿の傾復動時間が、動作開始から非接触式の水皿位置
検出スイッチが反転するまでの正常値を越えた場合に、
水皿を動作開始前の状態に戻し、再度傾動若しくは復動
させるので、例えば光学式の水皿位置検出スイッチであ
るような場合に、汚れ等により一時的に水皿位置検出ス
イッチが動作不良となったときには、再度行われる傾復
動により正常に動作するようになれば、以後製氷機は正
常な運転に復帰してそれを継続することができるように
なる。
According to the ice making machine of the invention of claim 2,
When the tilting time of the water tray exceeds the normal value from the start of operation until the non-contact type water tray position detection switch is reversed,
Since the water tray is returned to the state before the operation is started and tilted or moved back again, for example, in the case of an optical water tray position detection switch, the water tray position detection switch may temporarily malfunction due to dirt or the like. When it comes to normal operation by the tilting movement performed again, the ice making machine will be able to return to normal operation and continue.

【0011】更に、請求項3の発明の製氷機によれば上
記において、傾復動時間が正常値を越えた場合に制御手
段が所定の警報動作を実行するので、使用者は水皿位置
検出スイッチの動作不良を迅速に認知することができる
と共に、水皿を再度傾動若しくは復動させて正常状態に
復帰した場合には、警報動作を停止するので、一時的な
動作不良の場合には、以後支障無く運転を継続すること
ができる。
Further, according to the ice making machine of the third aspect of the present invention, in the above, the control means executes a predetermined alarm operation when the tilting movement time exceeds the normal value, so that the user can detect the position of the water tray. The malfunction of the switch can be recognized quickly, and when the water tray is tilted or moved back again to return to the normal state, the alarm operation is stopped, so in the case of a temporary malfunction, After that, the operation can be continued without any trouble.

【0012】[0012]

【実施例】次に、図面に基づき本発明の実施例を詳述す
る。図1は本発明の製氷機Iの制御装置20の電気回路
図、図2は製氷機Iの一部切欠側面図である。製氷機I
は所謂逆セル型製氷機と称されるものであり、下向きに
開口した多数の製氷室1Aを有し、上壁外面に冷却装置
の蒸発パイプ2を配設した冷却器1と、所定の水平閉塞
位置において各製氷室1Aを下方から充分余裕をもって
閉塞し、表面には各製氷室1Aに対応する噴水孔3及び
戻り孔4を形成した水皿5と、該水皿5に固定され、戻
り孔4に連通する水タンク6と、水タンク6内の水を送
水管7、更に分配管8を経て噴水孔3から噴出し、各製
氷室1Aへ循環せしめる循環ポンプ9と、水皿5を傾動
及び復動せしめる正逆回転可能な高ギヤ比の減速モータ
10を含む駆動装置11と、給水電磁弁12が開いたと
き水皿5の表面に散水する散水器13と、水タンク6の
底部に連通したフロートタンク14A内のフロート14
Bによって水位スイッチWLSWを作動し、水タンク6
の所定の満水位を検出する水位検出装置14等にて構成
されている。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an electric circuit diagram of a control device 20 of the ice making machine I of the present invention, and FIG. 2 is a partially cutaway side view of the ice making machine I. Ice machine I
Is a so-called reverse cell type ice making machine, which has a large number of downwardly opening ice making chambers 1A, a cooler 1 in which an evaporation pipe 2 of a cooling device is arranged on an outer surface of an upper wall, and a predetermined horizontal At the closing position, each ice making chamber 1A is closed from below with a sufficient margin, and a water tray 5 having a fountain hole 3 and a return hole 4 corresponding to each ice making chamber 1A on the surface and a water tray 5 fixed to the water tray 5 are provided. A water tank 6 communicating with the hole 4, a circulation pump 9 for ejecting the water in the water tank 6 from the fountain hole 3 through the water supply pipe 7 and the distribution pipe 8, and circulating the water to each ice making chamber 1A, and the water tray 5. A drive unit 11 including a deceleration motor 10 having a high gear ratio capable of tilting and reciprocating rotations, a sprinkler 13 that sprinkles water on the surface of the water tray 5 when the water supply solenoid valve 12 is opened, and the bottom of the water tank 6. In the float tank 14A communicating with the
The water level switch WLSW is activated by B, and the water tank 6
The water level detection device 14 and the like for detecting the predetermined full water level.

【0013】そして、支持梁15に固定された取付板1
6に支持させた前記減速モータ10の出力軸には、相互
に逆方向に延出した第1及び第2のアーム17A及び1
7Bを有する駆動カム17を連結し、該駆動カム17の
第1のアーム17Aの端部に取り付けたコイルバネ18
の他端を水皿5の側部に連結すると共に、水皿5の後部
は回動軸19に支持させている。
Then, the mounting plate 1 fixed to the support beam 15
An output shaft of the reduction motor 10 supported by the first and second arms 17 </ b> A and 1 </ b> A extending in mutually opposite directions.
7B is connected to the drive cam 17, and the coil spring 18 is attached to the end of the first arm 17A of the drive cam 17.
The other end of the water tray 5 is connected to the side portion of the water tray 5, and the rear portion of the water tray 5 is supported by the rotating shaft 19.

【0014】また、ASWはその接点の開閉により水皿
5の前記水平閉塞位置と傾斜開放位置を検出するための
接触式の水皿位置検出スイッチである。この水皿位置検
出スイッチASWは前記駆動カム17の第1及び第2の
アーム17A及び17Bが当接する位置関係にあり、減
速モータ10の正転により駆動カム17が図2中反時計
回りに回転すると、水皿5が前記傾斜開放位置となった
ところで前記第2のアーム17Bが水皿位置検出スイッ
チASWに当接し、それによって水皿位置検出スイッチ
ASWの接点は閉じて復動側に切換反転される。
The ASW is a contact-type water tray position detecting switch for detecting the horizontal closed position and the tilted open position of the water tray 5 by opening and closing the contacts. The water tray position detection switch ASW is in a positional relationship in which the first and second arms 17A and 17B of the drive cam 17 come into contact with each other, and the drive cam 17 rotates counterclockwise in FIG. Then, when the water tray 5 is in the tilt open position, the second arm 17B contacts the water tray position detection switch ASW, whereby the contact of the water tray position detection switch ASW is closed and switched to the reverse side. To be done.

【0015】また、減速モータ10の逆転により駆動カ
ム17が図2中時計回りに回転すると、水皿5が前記水
平閉塞位置となったところで前記第1のアーム17Aが
水皿位置検出スイッチASWに当接し、それによって水
皿位置検出スイッチASWの接点は開いて傾動側に切換
反転される。次に、図1の制御装置20において、電源
ACには操作スイッチ35を介して以下の各回路が接続
されている。即ち、冷却装置を構成する圧縮機21はリ
レーR1と直列に接続され、前記冷却装置の図示しない
凝縮器を冷却する凝縮器冷却用ファン22はリレーR2
と直列に接続されている。前記循環ポンプ9はリレーR
3と直列に接続され、前記冷却器1の蒸発パイプ2への
ホットガス(高温高圧のガス冷媒)の供給を制御するホ
ットガス電磁弁23はリレーR7と直列に接続されると
共に、前記給水電磁弁12はリレーR4と直列に接続さ
れる。前記減速モータ10はリレーR5及び切換リレー
R6と直列に接続される。この切換リレーR6は接点a
側に閉じて減速モータ10を正転させ、接点b側に切り
換わって減速モータ10を逆転させるものである。
When the drive cam 17 rotates clockwise in FIG. 2 due to the reverse rotation of the deceleration motor 10, the first arm 17A becomes the water tray position detection switch ASW when the water tray 5 reaches the horizontal closed position. The contact of the water tray position detection switch ASW is opened by this contact, and is switched and inverted to the tilting side. Next, in the control device 20 of FIG. 1, the following circuits are connected to the power supply AC via the operation switch 35. That is, the compressor 21 that constitutes the cooling device is connected in series with the relay R1, and the condenser cooling fan 22 that cools the condenser (not shown) of the cooling device is the relay R2.
Are connected in series. The circulation pump 9 is a relay R
3, a hot gas solenoid valve 23 for controlling the supply of hot gas (high-temperature high-pressure gas refrigerant) to the evaporation pipe 2 of the cooler 1 is connected in series with the relay R7, and the water supply solenoid The valve 12 is connected in series with the relay R4. The deceleration motor 10 is connected in series with a relay R5 and a switching relay R6. This switching relay R6 has a contact a
The speed reduction motor 10 is normally rotated by closing the switch to the contact side and is switched to the contact b side to rotate the speed reduction motor 10 in the reverse direction.

【0016】これらリレーR1乃至R7は制御手段とし
ての汎用のマイクロコンピュータ25によって制御され
る。マイクロコンピュータ25の入力には前記水位スイ
ッチWLSW及び水皿位置検出スイッチASWが接続さ
れると共に、図2の下方に位置する図示しない貯氷庫内
の所定の満氷量を検出したときに接点を閉じる貯氷スイ
ッチBSWが接続される。また、マイクロコンピュータ
25の入力には、前記冷却器1の温度を検出するセンサ
ー26及び前記凝縮器の温度を検出するセンサー31が
接続され、マイクロコンピュータ25の出力には警報ラ
ンプ27が接続される。
These relays R1 to R7 are controlled by a general-purpose microcomputer 25 as a control means. The water level switch WLSW and the water tray position detection switch ASW are connected to the input of the microcomputer 25, and the contacts are closed when a predetermined amount of full ice in an ice storage (not shown) located in the lower part of FIG. 2 is detected. The ice storage switch BSW is connected. A sensor 26 for detecting the temperature of the cooler 1 and a sensor 31 for detecting the temperature of the condenser are connected to the input of the microcomputer 25, and an alarm lamp 27 is connected to the output of the microcomputer 25. .

【0017】次に、図3及び図4のマイクロコンピュー
タ25のプログラムを示すフローチャートと、図5〜図
7に示す製氷機Iの動作行程図に基づいて本発明の製氷
機Iの動作を説明する。製氷機Iを据え付けた後、若し
くは長期不使用のため、或いは瞬時停電により電源AC
が断たれた後、操作スイッチ35を再度閉じて製氷機I
に電源を投入(ON)したものとする。このとき水皿5
の位置は確定しておらず、前記水平閉塞位置か、若しく
は傾斜開放位置か、或いはその途中の傾斜状態であり、
該傾斜状態も傾動途中と復動途中とが考えられる。
Next, the operation of the ice making machine I of the present invention will be described based on the flowcharts showing the program of the microcomputer 25 of FIGS. 3 and 4 and the operation process charts of the ice making machine I shown in FIGS. . After installing the ice maker I, or because it has not been used for a long time, or due to an instantaneous power failure, the power supply AC
After the power is cut off, the operation switch 35 is closed again and the ice making machine I
It is assumed that the power is turned on (ON). At this time water tray 5
The position of is not determined, and is the horizontal closed position, or the inclined open position, or the inclined state in the middle,
The tilted state may be in the middle of tilting or in the middle of returning.

【0018】しかしならが、係る状態は水皿位置検出ス
イッチASWの接点の開閉状態によって二種類に判別で
きる。即ち、水皿位置検出スイッチASWの接点が開い
ていて傾動側にあるときは、水皿5は水平閉塞位置か傾
動途中であり、水皿位置検出スイッチASWの接点が閉
じていて復動側にあるときは、水皿5は傾斜開放位置か
復動途中である。
However, such a state can be discriminated into two types depending on the open / close state of the contact of the water tray position detecting switch ASW. That is, when the contact of the water tray position detection switch ASW is open and is on the tilt side, the water tray 5 is in the horizontal closed position or in the middle of tilting, and the contact of the water tray position detection switch ASW is closed and is on the return side. At one time, the water tray 5 is in the inclined open position or in the middle of returning.

【0019】そこで、マイクロコンピュータ25は操作
スイッチ35が閉じられて電源ACが投入(ON)され
ると、ステップS1で水皿位置検出スイッチASWの状
態を判別し、接点が開いていて傾動側にある場合(図5
のの状況。水皿5は水平閉塞位置か傾動途中)には、
ステップS2に進んでリレーR5を閉じ、切換リレーR
6を接点a側に閉じて減速モータ10を正転させ、水皿
5を傾動させる。そして、ステップS4にて水皿位置検
出スイッチASWの状態を再び判別し、依然傾動側にあ
るときはステップS2に戻って傾動を続ける。水皿5が
所定の傾斜開放位置となり、水皿位置検出スイッチAS
Wの接点が閉じて復動側に反転すると、マイクロコンピ
ュータ25はステップS4からステップS5に進んで今
度は切換リレーR6を接点b側に閉じ、減速モータ10
を逆転させて水皿5の復動を開始する。
Therefore, in the microcomputer 25, when the operation switch 35 is closed and the power supply AC is turned on (ON), the microcomputer 25 determines the state of the water tray position detection switch ASW in step S1. If there is (Fig. 5
Situation. The water tray 5 is in the horizontal closed position or in the middle of tilting),
In step S2, the relay R5 is closed and the switching relay R
6 is closed to the contact a side, the deceleration motor 10 is normally rotated, and the water tray 5 is tilted. Then, in step S4, the state of the water tray position detection switch ASW is discriminated again, and if it is still on the tilt side, the process returns to step S2 to continue tilting. The water tray 5 comes to the predetermined tilt open position, and the water tray position detection switch AS
When the contact point of W is closed and reversed to the return side, the microcomputer 25 proceeds from step S4 to step S5 and this time closes the switching relay R6 to the contact point b side, and the deceleration motor 10
Reverse and start the return movement of the water tray 5.

【0020】マイクロコンピュータ25は次にステップ
S6で水皿5が閉完了(水平閉塞位置)する15秒前か
否か判断し、否である場合にはステップS9に進んで再
び水皿位置検出スイッチASWの状態を判断し、依然復
動側にあるときはステップS5に戻って復動を継続す
る。そして、15秒前になるとステップS6からステッ
プS7に進み、リレーR4を閉じて給水電磁弁12を開
く(ON)。給水電磁弁12が開くと散水器13から水
皿5の表面に散水され、主に戻り孔4を通って水タンク
6に給水される。次に、ステップS8で水位スイッチW
LSWにより水タンク6の水位が所定の満水位に達して
いるか否か判断し、否であればステップS9に進む。
Next, in step S6, the microcomputer 25 determines whether or not it is 15 seconds before the water tray 5 is completely closed (horizontal closed position). If not, the process proceeds to step S9 and the water tray position detection switch is restarted. The state of the ASW is judged, and if it is still on the backward movement side, the procedure returns to step S5 to continue the backward movement. Then, 15 seconds before, the process proceeds from step S6 to step S7, the relay R4 is closed and the water supply solenoid valve 12 is opened (ON). When the water supply solenoid valve 12 is opened, water is sprayed from the sprinkler 13 onto the surface of the water tray 5, and is mainly supplied to the water tank 6 through the return hole 4. Next, in step S8, the water level switch W
The LSW determines whether or not the water level in the water tank 6 has reached a predetermined full water level. If not, the process proceeds to step S9.

【0021】その後、水皿5が前記水平閉塞位置(図2
に実線で示す)となり、水皿位置検出スイッチASWの
接点が開いて傾動側に反転されると、マイクロコンピュ
ータ25はステップS9からステップS6に戻るように
なるので水皿5の復動は停止する。一方、電源ACが投
入(ON)されたときに水皿位置検出スイッチASWの
接点が閉じていて復動側にある場合(図5のの状況。
水皿5は傾斜開放位置か復動途中)には、マイクロコン
ピュータ25はステップS1からステップS3に進んで
リレーR5を閉じ、切換リレーR6を接点b側に閉じて
減速モータ10を逆転させ、水皿5を復動させる。その
後はステップS6に進み、以後前述の如くステップS9
で水皿位置検出スイッチASWが傾動側に反転するまで
復動を続け、水皿5が水平閉塞位置となったところで同
様に停止させる。
Thereafter, the water tray 5 is moved to the horizontal closing position (see FIG. 2).
When the contact of the water tray position detection switch ASW is opened and inverted to the tilting side, the microcomputer 25 returns from step S9 to step S6, and the return movement of the water tray 5 is stopped. . On the other hand, when the power tray AC is turned on (ON), the contact of the water tray position detection switch ASW is closed and is on the backward movement side (state of FIG. 5).
When the water tray 5 is in the inclined open position or in the backward movement), the microcomputer 25 proceeds from step S1 to step S3 to close the relay R5, close the switching relay R6 to the contact b side, and reverse the deceleration motor 10 to rotate the water. Move the dish 5 back. After that, the process proceeds to step S6, and thereafter step S9 as described above.
Then, the backward movement is continued until the water tray position detection switch ASW is reversed to the tilting side, and the water tray 5 is similarly stopped at the horizontal closed position.

【0022】このように、マイクロコンピュータ25は
電源の投入(ON)時、水皿位置検出スイッチASWの
接点の開閉状態に応じて水皿5の状態を判別し、水皿5
が水平閉塞位置か傾動途中と判断される場合には水皿5
を一旦傾動させ、次に復動させて所定の水平閉塞位置と
すると共に、水皿5が傾斜開放位置か復動途中と判断さ
れる場合には、水皿5を復動させて前記水平閉塞位置と
する。いずれにしても本発明の製氷機Iによれば電源投
入後、水皿5を必ず水平閉塞位置に初期設定する。
In this way, the microcomputer 25 determines the state of the water tray 5 according to the open / close state of the contact of the water tray position detection switch ASW when the power is turned on (ON), and the water tray 5
If it is judged that the horizontal closing position or the tilting is in progress, the water tray 5
Is temporarily tilted and then returned to a predetermined horizontal closing position, and when it is judged that the water tray 5 is in the tilt open position or in the middle of returning, the water tray 5 is moved back to the horizontal closing position. Position. In any case, according to the ice making machine I of the present invention, after the power is turned on, the water tray 5 is always initialized to the horizontal closed position.

【0023】その後、水タンク6内が満水となると、ス
テップS7から図4のステップS10に進んでリレーR
4を開き、給水電磁弁12を停止(OFF)する。次
に、マイクロコンピュータ25はステップS12に進ん
でリレーR3及びリレーR7を閉じ、循環ポンプ9を運
転(ON)すると共にホットガス電磁弁23を開く(O
N)。
After that, when the water tank 6 becomes full, the process proceeds from step S7 to step S10 in FIG.
4 is opened and the water supply solenoid valve 12 is stopped (OFF). Next, the microcomputer 25 proceeds to step S12 to close the relays R3 and R7, operate (ON) the circulation pump 9 and open the hot gas solenoid valve 23 (O).
N).

【0024】この循環ポンプ9が運転されると、水タン
ク6内の水は噴水孔3から製氷室1Aに噴水され、戻り
孔4から水タンク6に戻る経路で循環される。これによ
って係る循環水路内に堆積、又は付着した塵埃や水アカ
が洗浄され、噴水孔3に詰まった塵埃も除去される。次
に、マイクロコンピュータ25はステップS13でその
機能として有するタイマーのカウントが30秒となって
いるか否か判断し、否であればステップS12に戻って
上記洗浄を継続する。このように、製氷機Iは電源投入
後に初回洗浄行程を実行し、前記循環水路内の洗浄を行
うが、循環ポンプ9を運転する以前に前述の如く水皿5
を確実に水平閉塞位置とするので、水皿5が傾斜した状
態で噴水孔3から水が噴水される不都合が確実に防止さ
れる。従って、下方の貯氷庫が浸水して、生成された、
或いはその後生成される氷に損害が発生する不都合を未
然に防止することができる。
When the circulation pump 9 is operated, the water in the water tank 6 is sprayed from the fountain hole 3 into the ice making chamber 1A, and is circulated in the route from the return hole 4 back to the water tank 6. As a result, dust and water stains accumulated or attached in the circulating water passage are washed, and the dust clogging the fountain hole 3 is also removed. Next, the microcomputer 25 determines in step S13 whether or not the count of the timer having the function is 30 seconds, and if not, the process returns to step S12 to continue the cleaning. In this way, the ice maker I executes the first washing step after turning on the power source to wash the inside of the circulating water channel.
Is surely set to the horizontal closed position, so that the inconvenience that water is sprayed from the fountain hole 3 in a state where the water tray 5 is inclined can be reliably prevented. Therefore, the lower ice storage was flooded and created,
Alternatively, it is possible to prevent the inconvenience that the ice generated thereafter is damaged.

【0025】係る洗浄が30秒実行された後、マイクロ
コンピュータ25はステップS13からステップS14
に進んでリレーR1を閉じ、圧縮機21を起動すると共
に、以下の離氷行程に移行する。即ち、製氷機Iは電源
投入からの初回洗浄行程の間、圧縮機21を起動しな
い。ここで、瞬時停電の後に直ぐに電源が投入され、同
時に圧縮機21を運転すると、冷却装置の冷媒回路内の
高圧側と低圧側の圧力差が大きく、圧縮機21の起動に
多大な負荷がかかる。従って、係る圧力差の大きい状態
では圧縮機21を起動することができない等の起動不良
が発生する危険性があるが、本発明では電源投入後の初
回洗浄行程の間、圧縮機21は起動されないので、その
間に冷媒回路の高低圧差は緩和され、従って、上述の如
き起動不良の発生が防止される。
After the cleaning is performed for 30 seconds, the microcomputer 25 executes steps S13 to S14.
Then, the relay R1 is closed, the compressor 21 is started, and at the same time, the ice removal process below is performed. That is, the ice maker I does not activate the compressor 21 during the first washing process after the power is turned on. Here, when the power is immediately turned on after the momentary power failure and the compressor 21 is operated at the same time, the pressure difference between the high pressure side and the low pressure side in the refrigerant circuit of the cooling device is large, and a large load is applied to the startup of the compressor 21. . Therefore, in the state where the pressure difference is large, there is a risk that startup failure such as inability to start the compressor 21 may occur, but in the present invention, the compressor 21 is not started during the first cleaning step after power-on. Therefore, the high / low pressure difference in the refrigerant circuit is alleviated during that time, and therefore the above-described start-up failure is prevented.

【0026】特に、水皿5の動作時間と、洗浄のための
期間(30秒)を設定する前記タイマーによって圧縮機
21の強制停止期間が確保されるので、従来の如き格別
なモータータイマーやマイクロコンピュータ25のプロ
グラムが不要となり、製氷機Iの制御装置20の構成を
簡素化することができる。また、圧縮機21を起動する
以前の洗浄を行っている30秒の間、マイクロコンピュ
ータ25はホットガス電磁弁23を開くので、冷媒回路
内の圧力平衡はより一層迅速に行われるとになり、圧縮
機21の起動不良の発生は一層確実に防止されるように
なる。
In particular, since the forced stop period of the compressor 21 is ensured by the operating time of the water tray 5 and the timer for setting the period (30 seconds) for cleaning, a special motor timer or a micro as in the prior art is used. The program of the computer 25 is unnecessary, and the configuration of the control device 20 of the ice making machine I can be simplified. In addition, during the 30 seconds in which the cleaning is performed before the compressor 21 is started, the microcomputer 25 opens the hot gas solenoid valve 23, so that the pressure equilibrium in the refrigerant circuit is performed more quickly. The start-up failure of the compressor 21 can be prevented more reliably.

【0027】そして、離氷行程ではマイクロコンピュー
タ25はリレーR2及びリレーR3を開き、凝縮器冷却
用ファン22及び循環ポンプ9を停止させ、リレーR5
及びリレーR7を閉じ、切換リレーR6を接点a側に閉
じて減速モータ10を正転させ、水皿5を傾動させて行
く。また、ホットガス電磁弁23が開いているので蒸発
パイプ2に圧縮機21から吐出されたホットガスが循環
され、冷却器1が加熱される。
Then, in the ice removal process, the microcomputer 25 opens the relays R2 and R3, stops the condenser cooling fan 22 and the circulation pump 9, and relays R5.
The relay R7 is closed, the switching relay R6 is closed to the contact a side, the deceleration motor 10 is normally rotated, and the water tray 5 is tilted. Further, since the hot gas solenoid valve 23 is opened, the hot gas discharged from the compressor 21 is circulated through the evaporation pipe 2 to heat the cooler 1.

【0028】そして、水皿5が図2に破線で示す如き所
定の傾斜開放位置(全開)まで傾動すると、駆動カム1
7の第2のアーム17Bが水皿位置検出スイッチASW
に当接して復動側に反転させるので、マイクロコンピュ
ータ25はリレーR5を開き、減速モータ10を停止さ
せて水皿5の傾動を停止させる。水皿5が傾斜開放位置
となると、水タンク6内の前記循環水は水タンク6直下
に位置する図示しない排水部に排水される。そして、セ
ンサー26により取り込んだ冷却器1の温度が例えば+
9℃等の離氷完了温度より高くなったか否か判断し、高
くなっていればリレーR5を閉じると共に、切換リレー
R6を接点bに閉じて減速モータ10を逆転させ、水皿
5を上方に復動させて行く。
When the water tray 5 tilts to a predetermined tilt open position (fully opened) as shown by the broken line in FIG. 2, the drive cam 1
2nd arm 17B of 7 is a water tray position detection switch ASW
Then, the microcomputer 25 opens the relay R5 and stops the deceleration motor 10 to stop the tilting of the water tray 5. When the water tray 5 is at the inclined open position, the circulating water in the water tank 6 is drained to a drainage section (not shown) located immediately below the water tank 6. Then, the temperature of the cooler 1 taken in by the sensor 26 is, for example, +
It is determined whether the temperature is higher than the ice removal completion temperature such as 9 ° C., and if it is higher, the relay R5 is closed, the switching relay R6 is closed to the contact b to reverse the deceleration motor 10, and the water tray 5 is moved upward. I will move it back.

【0029】係る復動により水皿5が図2に実線で示す
如き所定の水平閉塞位置(全閉)まで復帰すると、駆動
カム17の第1のアーム17Aが水皿位置検出スイッチ
ASWに当接して傾動側に反転させるので、マイクロコ
ンピュータ25はリレーR5及びリレーR7を開き、ホ
ットガス電磁弁23を閉じると共に、減速モータ10を
停止させて水皿5の復動を停止させる。そして、マイク
ロコンピュータ25はステップS15に進んでリレーR
1を閉じ、圧縮機21を運転しつつ以下の製氷行程に移
行する。尚、マイクロコンピュータ25は水皿5が閉完
了する以前の15秒前からリレーR4を閉じて給水電磁
弁12を開き、前述同様に水タンク6への給水を開始し
ている。
When the water tray 5 is returned to a predetermined horizontal closed position (fully closed) as shown by the solid line in FIG. 2 by such a returning movement, the first arm 17A of the drive cam 17 contacts the water tray position detection switch ASW. The microcomputer 25 opens the relays R5 and R7, closes the hot gas solenoid valve 23, and stops the deceleration motor 10 to stop the return movement of the water tray 5 because the tilting side is reversed. Then, the microcomputer 25 proceeds to step S15 and relay R
1 is closed, and the compressor 21 is operated to shift to the following ice making process. Note that the microcomputer 25 closes the relay R4 and opens the water supply solenoid valve 12 15 seconds before the water tray 5 is completely closed, and starts water supply to the water tank 6 as described above.

【0030】製氷行程では圧縮機21から吐出されたホ
ットガス冷媒は前記凝縮器にて凝縮液化され、図示しな
いキャピラリチューブ等の減圧装置にて減圧された後、
蒸発パイプ2に供給され、そこで蒸発して冷却器1を冷
却する。また、マイクロコンピュータ25は、リレーR
2及びリレーR4を閉じて給水しつつ凝縮器冷却用ファ
ン22を運転し、また、リレーR3を閉じ、循環ポンプ
9を運転して水タンク6内の水を噴水孔3から各製氷室
1Aに循環させることにより製氷運転を開始する。
In the ice making process, the hot gas refrigerant discharged from the compressor 21 is condensed and liquefied by the condenser and decompressed by a decompression device such as a capillary tube (not shown).
It is supplied to the evaporation pipe 2 where it evaporates and cools the cooler 1. Further, the microcomputer 25 has a relay R
2 and the relay R4 are closed to operate the condenser cooling fan 22 while supplying water, and the relay R3 is closed to operate the circulation pump 9 to move the water in the water tank 6 from the fountain holes 3 to each ice making chamber 1A. The ice making operation is started by circulating.

【0031】その後、マイクロコンピュータ25は水位
スイッチWLSWが閉じたか否か判断し、水タンク6内
に所定量の水が給水され、水位スイッチWLSWが所定
の満水位を検出して閉じたらリレーR4を開き、給水電
磁弁12を閉じて給水を停止する。また、マイクロコン
ピュータ25はセンサー26により取り込んだ冷却器1
の温度に基づき、その温度が例えば0℃に達したらマイ
クロコンピュータ25がその機能として有する製氷タイ
マの積算を開始する。
After that, the microcomputer 25 judges whether or not the water level switch WLSW is closed, a predetermined amount of water is supplied to the water tank 6, and the water level switch WLSW detects a predetermined full water level and closes the relay R4. The water supply solenoid valve 12 is opened and the water supply is stopped. Further, the microcomputer 25 uses the sensor 26 to cool the cooler 1
When the temperature reaches, for example, 0 ° C., the microcomputer 25 starts the integration of the ice making timer having the function.

【0032】係る製氷運転によって冷却器1の製氷室1
A内には徐々に氷が生成されて行き、製氷タイマの積算
値がタイムアップすると、マイクロコンピュータ25は
ステップS16に進んでリレーR2及びリレーR3を開
き、凝縮器冷却用ファン22及び循環ポンプ9を停止さ
せる。次に、リレーR5及びリレーR7を閉じ、また、
切換リレーR6を接点a側に閉じて減速モータ10を正
転させ、水皿5の傾動を開始すると共に、ホットガス電
磁弁23が開いて蒸発パイプ2に前記ホットガスを循環
し、冷却器1を加熱して製氷室1Aに凍結した氷の離氷
行程に移行する。
By the ice making operation, the ice making chamber 1 of the cooler 1
When ice is gradually generated in A and the integrated value of the ice making timer is timed up, the microcomputer 25 proceeds to step S16 to open the relay R2 and the relay R3 to open the condenser cooling fan 22 and the circulation pump 9 To stop. Next, the relays R5 and R7 are closed, and
The switching relay R6 is closed to the contact a side, the deceleration motor 10 is rotated in the normal direction, the tilting of the water tray 5 is started, and the hot gas solenoid valve 23 is opened to circulate the hot gas in the evaporation pipe 2 to cool the cooler 1. Is heated and the frozen ice in the ice making chamber 1A is transferred to the ice removing step.

【0033】この離氷行程は前述同様に実行される。そ
して、この離氷行程の間マイクロコンピュータ25は貯
氷スイッチBSWが閉じているか否か判断し、図示しな
い貯氷庫内に所定量の氷が貯えられている場合はステッ
プS17に進んでリレーR1及びリレーR7を開き、圧
縮機21の運転を停止して貯氷行程に移行する。そし
て、その後貯氷庫内の氷が減少して貯氷スイッチBSW
が閉じるまでその状態を維持し、貯氷スイッチBSWが
閉じたら、再び前記製氷行程を実行する。
This ice removing process is executed in the same manner as described above. Then, during this ice removal process, the microcomputer 25 determines whether or not the ice storage switch BSW is closed. If a predetermined amount of ice is stored in the ice storage (not shown), the microcomputer 25 proceeds to step S17 and relays R1 and relays. R7 is opened, the operation of the compressor 21 is stopped, and the ice storage process is started. After that, the ice in the ice storage decreases and the ice storage switch BSW
Is maintained until it is closed, and when the ice storage switch BSW is closed, the ice making process is executed again.

【0034】次に、図8のフローチャートを用いてマイ
クロコンピュータ25による水皿位置検出スイッチAS
Wの動作不良検知動作につき説明する。前記各運転行程
において、減速モータ10による水皿5の傾動時間(水
平閉塞位置から傾斜開放位置に至るのに必要な時間)及
び復動時間(傾斜開放位置から水平閉塞位置に至るのに
必要な時間)は、例えば電源ACが50HZの場合50
秒である。そこで、マイクロコンピュータ25は図8の
ステップS20で水皿5が傾動若しくは復動の動作を開
始したか否か判断しており、開始した場合にはステップ
S21でマイクロコンピュータ25がその機能として有
する不良検知タイマーをカウントする。次に、ステップ
S22にて水皿位置検出スイッチASWが傾動或いは復
動側に反転したか否か判断し、否であればステップS2
3で前記不良検知タイマーのカウントが60秒に達して
いるか否か判断し、否であればステップS21に戻って
これを繰り返す。
Next, the water tray position detecting switch AS by the microcomputer 25 will be described with reference to the flowchart of FIG.
The operation failure detection operation of W will be described. In each of the operation steps, the tilting time of the water tray 5 by the reduction motor 10 (the time required to reach from the horizontal closed position to the tilt open position) and the return time (required to reach from the tilt open position to the horizontal close position). Time) is, for example, 50 when the power supply AC is 50 HZ
Seconds. Therefore, the microcomputer 25 determines in step S20 of FIG. 8 whether or not the water tray 5 has started the tilting or returning motion, and if it has started, in step S21 the microcomputer 25 has a defect as its function. Count the detection timer. Next, in step S22, it is determined whether the water tray position detection switch ASW is tilted or reversed to the return side, and if not, step S2
In 3, it is determined whether the count of the defect detection timer has reached 60 seconds, and if not, the process returns to step S21 and is repeated.

【0035】水皿5の動作開始から60秒経過する以前
に水皿位置検出スイッチASWが反転した場合には、マ
イクロコンピュータ25は水皿位置検出スイッチASW
に動作不良は発生していないと判断してステップS22
からステップS24に進み、不良検知タイマーをクリヤ
する。しかしながら、水皿5の動作開始から水皿位置検
出スイッチASWが反転せずに60秒経過した場合に
は、明らかに水皿位置検出スイッチASWが動作不良と
なっており、前記駆動カム17の第1のアーム17A若
しくは第2のアーム17Bは水皿位置検出スイッチAS
Wを通り越して10秒間移動している。係る場合には、
水皿位置検出スイッチASWは水皿5の水平閉塞位置或
いは傾斜開放位置を検出することができなくなってお
り、これを放置すれば他の機器の損傷も引き起こすこと
になる。
If the water tray position detection switch ASW is reversed before 60 seconds have elapsed from the start of the operation of the water tray 5, the microcomputer 25 detects the water tray position detection switch ASW.
It is determined that no malfunction has occurred in step S22.
From step S24, the defect detection timer is cleared. However, when 60 seconds elapse without the water tray position detection switch ASW being reversed from the start of the operation of the water tray 5, it is apparent that the water tray position detection switch ASW has malfunctioned and the drive cam 17 The first arm 17A or the second arm 17B is a water tray position detection switch AS.
Moving past W and moving for 10 seconds. In that case,
The water tray position detection switch ASW cannot detect the horizontal closed position or the tilted open position of the water tray 5, and if left unattended, it will also cause damage to other devices.

【0036】そこで、マイクロコンピュータ25は水皿
5の動作開始から60秒経過しても水皿位置検出スイッ
チASWが反転しない場合には、ステップS23からス
テップS25に進んで循環ポンプ9や圧縮機21等の他
の機器を停止させ、それらへの損傷の発生を防止する。
次に、ステップS26にて警報ランプ27により警報を
発し、使用者に水皿位置検出スイッチASWの動作不良
が発生した旨報知する。次に、ステップS27で5秒間
減速モータ10を逆回転(60秒経過するまでの回転方
向の逆)させ、再び5秒間正回転(60秒経過するまで
の回転方向)させる傾復動を繰り返す。
Therefore, if the water tray position detection switch ASW does not reverse even after 60 seconds have passed from the start of the operation of the water tray 5, the microcomputer 25 proceeds from step S23 to step S25 and circulates the pump 9 and the compressor 21. Etc. to stop other equipment and prevent damage to them.
Next, in step S26, an alarm is issued by the alarm lamp 27 to notify the user that an operation failure of the water tray position detection switch ASW has occurred. Next, in step S27, the deceleration motor 10 is reversely rotated for 5 seconds (reverse of the rotational direction until 60 seconds elapse), and again forwardly rotated for 5 seconds (rotational direction until 60 seconds elapse).

【0037】これによって、第1のアーム17A若しく
は第2のアーム17B(水皿5)は水皿位置検出スイッ
チASWを通り越してから、再び水皿位置検出スイッチ
ASWが反転することのない範囲(55秒〜60秒の範
囲)で小刻みに傾復動を繰り返すことになる。従って、
係る水皿5の傾復動により使用者は水皿位置検出スイッ
チASWの動作不良を容易に確認して修理することがで
きるようになる。特に、水皿5は水皿位置検出スイッチ
ASWが反転しない範囲で傾復動を繰り返すので、水皿
位置検出スイッチASWに損傷を与えることも無い。
As a result, the first arm 17A or the second arm 17B (water tray 5) passes through the water tray position detecting switch ASW, and then the water tray position detecting switch ASW is not reversed again (55). The tilting movement is repeated in small increments within the range of 60 seconds. Therefore,
The tilting movement of the water tray 5 allows the user to easily confirm the malfunction of the water tray position detection switch ASW and repair it. In particular, since the water tray 5 repeats tilting movement within a range in which the water tray position detection switch ASW does not reverse, the water tray position detection switch ASW is not damaged.

【0038】尚、以上は接触式の水皿位置検出スイッチ
ASWを用いた場合について説明したが、第1のアーム
17A若しくは第2のアーム17Bが光を遮ることによ
り、接点を傾動側・復動側に反転させる例えば光学式の
非接触式水皿位置検出スイッチASWを用いても良い。
係る場合のマイクロコンピュータ25による水皿位置検
出スイッチASWの動作不良検知動作につき、図9のフ
ローチャートを参照して説明する。前記各運転行程にお
いて、減速モータ10による水皿5の傾動時間及び復動
時間は、電源ACが50HZの場合同じく50秒であ
る。マイクロコンピュータ25は図9のステップS28
で同様に水皿5が傾動若しくは復動の動作を開始したか
否か判断しており、開始した場合にはステップS29で
前記不良検知タイマーをカウントする。次に、ステップ
S30にて水皿位置検出スイッチASWの接点が傾動或
いは復動側に反転したか否か判断し、否であればステッ
プS31で前記不良検知タイマーのカウントが60秒に
達しているか否か判断し、否であればステップS29に
戻ってこれを繰り返す。
The case where the contact type water tray position detecting switch ASW is used has been described above. However, the first arm 17A or the second arm 17B shields the light so that the contact is tilted or returned. For example, an optical non-contact type water tray position detection switch ASW which is turned upside down may be used.
The malfunction detection operation of the water tray position detection switch ASW by the microcomputer 25 in such a case will be described with reference to the flowchart of FIG. In each of the operation steps, the tilting time and the returning time of the water tray 5 by the deceleration motor 10 are 50 seconds when the power source AC is 50HZ. The microcomputer 25 executes step S28 in FIG.
Similarly, it is determined whether or not the water tray 5 has started the tilting or returning operation, and if it has started, the defect detection timer is counted in step S29. Next, in step S30, it is determined whether or not the contact of the water tray position detection switch ASW is tilted or reversed, and if not, whether or not the count of the defect detection timer reaches 60 seconds in step S31. If not, the process returns to step S29 and is repeated.

【0039】水皿5の動作開始から60秒経過する以前
に水皿位置検出スイッチASWの接点が反転した場合に
は、マイクロコンピュータ25は水皿位置検出スイッチ
ASWに動作不良は発生していないと判断してステップ
S30からステップS32に進み、不良検知タイマーを
クリヤすると共に、ステップS33で他の機器の強制停
止を解除し、ステップS34で警報を停止する。
If the contact of the water tray position detection switch ASW is reversed before 60 seconds have elapsed from the start of operation of the water tray 5, the microcomputer 25 determines that the water tray position detection switch ASW has no malfunction. After making a determination, the process proceeds from step S30 to step S32 to clear the defect detection timer, cancel the forced stop of other devices in step S33, and stop the alarm in step S34.

【0040】しかしながら、水皿5の動作開始から水皿
位置検出スイッチASWの接点が反転せずに60秒経過
した場合には、例えばレンズの汚れ等により明らかに水
皿位置検出スイッチASWが動作不良となっており、前
記駆動カム17の第1のアーム17A若しくは第2のア
ーム17Bは水皿位置検出スイッチASWの光路を通り
越して10秒間移動している。
However, when 60 seconds have passed since the contact of the water tray position detecting switch ASW was not reversed since the operation of the water tray 5 was started, the operation of the water tray position detecting switch ASW is obviously defective due to, for example, dirt on the lens. The first arm 17A or the second arm 17B of the drive cam 17 moves for 10 seconds after passing through the optical path of the water tray position detection switch ASW.

【0041】そこで、マイクロコンピュータ25は水皿
5の動作開始から60秒経過しても水皿位置検出スイッ
チASWの接点が反転しない場合には、ステップS31
からステップS35に進んでこれが2回目か否か判断
し、否であればステップS36に進んで前記不良タイマ
ーをクリヤする。次に、ステップS37で減速モータ1
0を逆回転(60秒経過するまでの回転方向の逆)さ
せ、水皿5を逆動作させる。そして、ステップS38で
前記不良タイマーをカウントし、ステップS39で不良
タイマーのカウントが60秒に達しているか否か判断
し、達するまで逆動作を継続する。そして、60秒経過
して水皿5が動作開始前の状態(水平閉塞位置か傾斜開
放位置)に戻ったら、ステップS40に進んで不良タイ
マーをクリヤし、ステップS41で再び減速モータ10
を逆回転(直前の60秒が経過するまでの回転方向の
逆、即ち、最初の回転方向)させる。
Therefore, when the contact of the water tray position detection switch ASW does not reverse even after 60 seconds have elapsed from the start of the operation of the water tray 5, the microcomputer 25 proceeds to step S31.
To step S35, it is determined whether or not this is the second time, and if not, the process proceeds to step S36 to clear the defective timer. Next, in step S37, the deceleration motor 1
0 is reversely rotated (reverse of the rotation direction until 60 seconds have passed), and the water tray 5 is reversely operated. Then, in step S38, the defect timer is counted, and in step S39, it is determined whether or not the defect timer count reaches 60 seconds, and the reverse operation is continued until the count is reached. Then, after 60 seconds have elapsed, when the water tray 5 returns to the state (horizontal closed position or tilt open position) before the operation is started, the process proceeds to step S40, the defective timer is cleared, and the deceleration motor 10 is restarted at step S41.
Is reversely rotated (reverse of the rotation direction until the last 60 seconds elapse, that is, the first rotation direction).

【0042】そして、ステップS28に戻って再び水皿
位置検出スイッチASWの動作検知を開始する。そし
て、60秒経過する以前に水皿位置検出スイッチASW
が反転した場合には、マイクロコンピュータ25は一時
的な動作不良であって正常な運転に戻ったものと判断
し、ステップS30からステップS32に進んで通常の
運転に戻る。
Then, returning to step S28, the operation detection of the water tray position detection switch ASW is started again. And before the elapse of 60 seconds, the water tray position detection switch ASW
If is reversed, the microcomputer 25 determines that the operation has returned to normal operation due to a temporary malfunction, and the process proceeds from step S30 to step S32 to return to normal operation.

【0043】一方、ステップS31で再度60秒経過し
ても水皿位置検出スイッチASWの接点が反転しない場
合には、ステップS35に進み、今度は2回目であるか
らステップS42に進んで循環ポンプ9や圧縮機21等
の他の機器を強制的に停止させ、それらへの損傷の発生
を防止する。次に、ステップS43にて警報ランプ27
により警報を発し、使用者に水皿位置検出スイッチAS
Wの動作不良が発生した旨報知する。次に、ステップS
36に進んで以後同様に水皿5の傾復動(水平閉塞位置
と傾斜開放位置)を繰り返すことになる。
On the other hand, if the contact of the water dish position detection switch ASW does not reverse even after 60 seconds have passed again in step S31, the process proceeds to step S35, and this time is the second time, so the process proceeds to step S42 and the circulation pump 9 And other devices such as the compressor 21 are forcibly stopped to prevent damage to them. Next, in step S43, the alarm lamp 27
Alerts the user, and the water tray position detection switch AS is displayed to the user.
Notify that a malfunction of W has occurred. Next, step S
After proceeding to 36, the tilting movement of the water tray 5 (horizontal closing position and tilting open position) is similarly repeated.

【0044】尚、以後の傾復動中にステップS30で水
皿位置検出スイッチASWが正常に動作した場合にも、
ステップS30からステップS32、ステップS33と
進んで前記他の機器の強制停止を解除し、ステップS3
4で警報ランプ27による警報動作を停止する。これに
よって、以後、マイクロコンピュータ25は正常な運転
に戻る。
Even when the water tray position detection switch ASW normally operates in step S30 during the subsequent tilting movement,
The procedure proceeds from step S30 to step S32 and step S33 to cancel the forced stop of the other device, and then to step S3.
At 4, the alarm operation by the alarm lamp 27 is stopped. As a result, the microcomputer 25 thereafter returns to normal operation.

【0045】このように、マイクロコンピュータ25は
水皿位置検出スイッチASWが光学式等の非接触式のも
のである場合に、水皿位置検出スイッチASWが動作不
良となったときには、一旦動作開始前の状態に水皿5を
戻し、再度傾動若しくは復動を行って正常に動作するよ
うになれば、以後正常な運転に復帰してそれを継続する
ので、汚れ等により一時的に水皿位置検出スイッチAS
Wが動作不良となった場合には、以後正常な状態に復帰
して運転を継続させることができるようになる。
As described above, in the microcomputer 25, when the water tray position detecting switch ASW is a non-contact type such as an optical type, when the water tray position detecting switch ASW fails to operate, If the water tray 5 is returned to the above state, and if it tilts or retreats again to operate normally, it will return to normal operation and continue, so the water tray position is temporarily detected due to dirt or the like. Switch AS
When W becomes malfunctioning, the normal state can be restored and the operation can be continued.

【0046】特に、水皿5を再度傾動若しくは復動させ
て正常状態に復帰した場合には、警報ランプ27による
警報動作を停止するので、一時的な動作不良の場合で
も、以後支障無く運転を継続させることができる。そし
て、水皿位置検出スイッチASWが完全に故障している
場合には、警報が継続され、使用者はそれを迅速に認知
することができると共に、そのとき、水皿5は傾復動を
繰り返しているので、水皿位置検出スイッチASWの動
作不良であることを使用者は迅速に把握することができ
る。
Particularly, when the water tray 5 is tilted or moved back again to return to the normal state, the alarm operation by the alarm lamp 27 is stopped, so that even if a temporary malfunction occurs, the operation can be performed without any trouble thereafter. It can be continued. Then, when the water tray position detection switch ASW is completely out of order, the alarm is continued and the user can quickly recognize it, and at that time, the water tray 5 repeats the tilting movement. Therefore, the user can quickly recognize that the water tray position detection switch ASW is malfunctioning.

【0047】[0047]

【発明の効果】以上詳述した如く請求項1の発明によれ
ば、水皿の傾復動時間が、動作開始から水皿位置検出ス
イッチが反転するまでの正常値を越えた場合に、制御手
段が再度水皿位置検出スイッチが反転することのない範
囲内で水皿の傾復動を繰り返すので、水皿位置検出スイ
ッチが動作不良を起こした場合に、水皿は小刻みに傾復
動を繰り返す。従って、係る水皿の傾復動により使用者
は水皿位置検出スイッチの動作不良を容易に確認するこ
とができ、迅速且つ的確な修理を施すことができるよう
になるものである。また、水皿は水皿位置検出スイッチ
が反転しない範囲で傾復動を繰り返すので、特に水皿位
置検出スイッチが接触式のものである場合に、それに損
傷を与えることを防止できるものである。
As described above in detail, according to the invention of claim 1, when the tilting time of the water tray exceeds a normal value from the start of the operation until the water tray position detection switch is reversed, control is performed. Since the means repeats the tilting movement of the water tray within the range in which the water tray position detecting switch does not reverse again, if the water tray position detecting switch malfunctions, the water tray will tilt in small increments. repeat. Therefore, the user can easily confirm the malfunction of the water tray position detection switch by the tilting movement of the water tray, and the quick and appropriate repair can be performed. Further, since the water tray repeats tilting movement within a range in which the water tray position detection switch does not reverse, damage to the water tray position detection switch can be prevented especially when the water tray position detection switch is a contact type.

【0048】また、請求項2の発明によれば、水皿の傾
復動時間が、動作開始から非接触式の水皿位置検出スイ
ッチが反転するまでの正常値を越えた場合に、水皿を動
作開始前の状態に戻し、再度傾動若しくは復動させるの
で、例えば汚れ等により一時的に水皿位置検出スイッチ
が動作不良となったときには、再度行われる傾復動によ
り正常に動作するようになれば、以後製氷機は正常な運
転に復帰してそれを継続することができるようになる。
According to the second aspect of the present invention, when the tilting time of the water tray exceeds a normal value from the start of operation until the non-contact type water tray position detection switch is reversed, Is returned to the state before the operation is started and tilted or returned again, so that when the water tray position detection switch temporarily malfunctions due to dirt or the like, the tilting is performed again so that the water pan position detection switch operates normally. After that, the ice making machine will be able to return to normal operation and continue.

【0049】特に、請求項3の発明によれば上記におい
て、傾復動時間が正常値を越えた場合に制御手段が所定
の警報動作を実行するので、使用者は水皿位置検出スイ
ッチの動作不良を迅速に認知することができると共に、
水皿を再度傾動若しくは復動させて正常状態に復帰した
場合には、警報動作を停止するので、前述の如き一時的
な動作不良の場合には、以後支障無く運転を継続するこ
とができるものである。
In particular, according to the third aspect of the present invention, in the above, when the tilting movement time exceeds the normal value, the control means executes a predetermined alarm operation, so that the user operates the water tray position detection switch. You can quickly recognize defects,
When the water tray is tilted or moved back again to return to the normal state, the alarm operation is stopped. Therefore, in the case of the temporary malfunction as described above, the operation can be continued without any trouble. Is.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の製氷機の制御装置の電気回路図であ
る。
FIG. 1 is an electric circuit diagram of a control device for an ice making machine according to the present invention.

【図2】製氷機の一部切欠側面図である。FIG. 2 is a partially cutaway side view of the ice making machine.

【図3】マイクロコンピュータのプログラムを示すフロ
ーチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing a program of a microcomputer.

【図4】同じくマイクロコンピュータのプログラムを示
すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a program of the same microcomputer.

【図5】製氷機の動作行程図である。FIG. 5 is an operation process diagram of the ice maker.

【図6】同じく製氷機の動作行程図である。FIG. 6 is likewise an operation process chart of the ice making machine.

【図7】同じく製氷機の動作行程図である。FIG. 7 is also an operation process chart of the ice maker.

【図8】水皿位置検出スイッチの動作不良検知に関する
マイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャー
トである。
FIG. 8 is a flowchart showing a program of a microcomputer regarding detection of a malfunction of the water tray position detection switch.

【図9】水皿位置検出スイッチの動作不良検知に関する
マイクロコンピュータのもう一つのプログラムを示すフ
ローチャートである。
FIG. 9 is a flow chart showing another program of the microcomputer regarding detection of malfunction of the water tray position detection switch.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

ASW 水皿位置検出スイッチ I 製氷機 1 冷却器 1A 製氷室 2 蒸発パイプ 3 噴水孔 5 水皿 9 循環ポンプ 10 減速モータ 17 駆動カム17 17A 第1のアーム 17B 第2のアーム 20 制御装置 21 圧縮機 25 マイクロコンピュータ ASW Water tray position detection switch I Ice maker 1 Cooler 1A Ice maker 2 Evaporation pipe 3 Fountain hole 5 Water tray 9 Circulation pump 10 Reduction motor 17 Drive cam 17 17A First arm 17B Second arm 20 Controller 21 Compressor 25 microcomputer

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 下向きに開口する多数の製氷室を区画形
成した冷却器と、各製氷室を閉塞する傾復動可能な水皿
とを備え、該水皿表面に形成した噴水孔から循環ポンプ
により各製氷室に噴水して製氷行程を行い、前記冷却器
を加熱して離氷行程を行う製氷機において、前記水皿を
傾復動する駆動装置と、前記水皿の移動により反転さ
れ、該水皿の所定の傾斜開放位置及び水平閉塞位置を検
出する水皿位置検出スイッチと、該水皿位置検出スイッ
チの反転動作に基づいて前記駆動装置及び循環ポンプ他
の機器を制御する制御手段と、前記水皿の傾復動時間を
積算する時限手段とを具備して成り、前記制御手段は前
記時限手段に基づき、前記水皿の傾復動時間が、動作開
始から前記水皿位置検出スイッチが反転するまでの正常
値を越えた場合に、再度前記水皿位置検出スイッチが反
転することのない範囲内で前記水皿の傾復動を繰り返す
ことを特徴とする製氷機。
1. A circulation pump provided with a cooler in which a large number of downwardly opening ice making chambers are defined and formed, and a tiltable water tray for closing each ice making chamber, and a fountain hole formed in the surface of the water tray. By performing an ice making process by spraying water into each ice making chamber, in an ice making machine that heats the cooler to perform an ice removing process, a drive device that tilts and tilts the water tray, and is reversed by movement of the water tray, A water tray position detecting switch for detecting a predetermined tilt open position and a horizontal closed position of the water tray, and a control means for controlling the drive device, the circulation pump and other devices based on the reversing operation of the water tray position detecting switch. And a time limit means for accumulating the tilting time of the water tray, wherein the control means is based on the time limit means, and the tilting time of the water tray is from the start of operation to the water tray position detection switch. If the value exceeds the normal value until An ice making machine characterized in that the tilting movement of the water tray is repeated within a range in which the water tray position detection switch does not reverse.
【請求項2】 下向きに開口する多数の製氷室を区画形
成した冷却器と、各製氷室を閉塞する傾復動可能な水皿
とを備え、該水皿表面に形成した噴水孔から循環ポンプ
により各製氷室に噴水して製氷行程を行い、前記冷却器
を加熱して離氷行程を行う製氷機において、前記水皿を
傾復動する駆動装置と、前記水皿の移動により反転さ
れ、該水皿の所定の傾斜開放位置及び水平閉塞位置を検
出する非接触式の水皿位置検出スイッチと、該水皿位置
検出スイッチの反転動作に基づいて前記駆動装置及び循
環ポンプ他の機器を制御する制御装置とを具備して成
り、前記制御手段は前記時限手段に基づき、前記水皿の
傾復動時間が、動作開始から前記水皿位置検出スイッチ
が反転するまでの正常値を越えた場合に、前記水皿を動
作開始前の状態に戻し、再度傾動若しくは復動させるこ
とを特徴とする製氷機。
2. A circulation pump provided with a cooler in which a large number of downwardly opening ice making chambers are defined and formed, and a tiltable water tray for closing each ice making chamber, and a fountain hole formed in the surface of the water tray. By performing an ice making process by spraying water into each ice making chamber, in an ice making machine that heats the cooler to perform an ice removing process, a drive device that tilts and tilts the water tray, and is reversed by movement of the water tray, A non-contact type water tray position detection switch for detecting a predetermined tilt open position and a horizontal closed position of the water tray, and controls the drive unit, the circulation pump and other devices based on the reversing operation of the water tray position detection switch. When the tilting time of the water tray exceeds a normal value from the start of operation to the time when the water tray position detection switch is reversed, the control means is provided with In, return the water tray to the state before the start of operation, An ice making machine characterized by tilting or returning again.
【請求項3】 制御手段は、傾復動時間が正常値を越え
た場合に所定の警報動作を実行すると共に、水皿を再度
傾動若しくは復動させて正常状態に復帰した場合には、
前記警報動作を停止することを特徴とする請求項2の製
氷機。
3. The control means executes a predetermined alarm operation when the tilting time exceeds a normal value, and tilts or moves the water tray again to restore the normal state.
The ice machine according to claim 2, wherein the alarm operation is stopped.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008039391A (en) * 2007-09-27 2008-02-21 Sanyo Electric Co Ltd Ice making machine
JP2019168183A (en) * 2018-03-23 2019-10-03 福島工業株式会社 Cell type ice making machine

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