JPH0733787B2 - Air-fuel ratio controller for electronic fuel injection engine - Google Patents

Air-fuel ratio controller for electronic fuel injection engine

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JPH0733787B2
JPH0733787B2 JP27237286A JP27237286A JPH0733787B2 JP H0733787 B2 JPH0733787 B2 JP H0733787B2 JP 27237286 A JP27237286 A JP 27237286A JP 27237286 A JP27237286 A JP 27237286A JP H0733787 B2 JPH0733787 B2 JP H0733787B2
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は電子燃料噴射式エンジンの空燃比制御装置に関
し、特に燃料の発泡を抑制すべく燃料噴射弁の燃料圧力
を増大させるようにしたものの改良に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an air-fuel ratio control device for an electronic fuel injection type engine, and in particular to increasing the fuel pressure of a fuel injection valve to suppress bubbling of fuel. Regarding improvement.

(従来の技術) 従来、電子燃料噴射式エンジンの空燃比制御装置とし
て、例えば特開昭58−126440号公報に開示されるよう
に、エンジンの吸気通路に、燃料を供給する燃料噴射弁
を設けるとともに排気通路に、排気ガス中の酸素濃度成
分によりエンジンに供給された混合気の空燃比を検出す
る排気センサを設け、該排気センサの出力に基づいて混
合気の空燃比が目標値になるように上記燃料噴射弁をフ
ィードバック制御するようにしたものが知られている。
(Prior Art) Conventionally, as an air-fuel ratio control device for an electronic fuel injection type engine, a fuel injection valve for supplying fuel is provided in an intake passage of the engine as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 58-126440. At the same time, an exhaust sensor for detecting the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine by the oxygen concentration component in the exhaust gas is provided in the exhaust passage, and the air-fuel ratio of the air-fuel mixture becomes the target value based on the output of the exhaust sensor. In addition, there is known one in which the fuel injection valve is feedback-controlled.

(発明が解決しようとする問題点) ところで、このような空燃比制御装置を備えた電子燃料
噴射式エンジンを例えば燃料温度が高い状態で運転する
場合、燃料噴射弁の燃料圧力を増大させて燃料の発泡を
抑制することにより、燃料密度の低下を防止してフィー
ドバック制御の応答性を確保することが行われる。
(Problems to be Solved by the Invention) By the way, when operating an electronic fuel injection engine equipped with such an air-fuel ratio control device, for example, in a state where the fuel temperature is high, the fuel pressure of the fuel injection valve is increased. By suppressing the bubbling, the fuel density is prevented from lowering and the responsiveness of the feedback control is ensured.

しかし、この場合、燃料噴射弁の制御は燃料圧力に拘ら
ず開弁期間を増減することにより行われるので、燃料圧
力が増大すると、燃料噴射量の変動量つまり空燃比の変
動量が大きくなり、空燃比がなかなか目標値に向わず、
フィードバック制御の応答性,収束性が不良になるとい
う問題を有している。
However, in this case, since the control of the fuel injection valve is performed by increasing or decreasing the valve opening period regardless of the fuel pressure, when the fuel pressure increases, the fluctuation amount of the fuel injection amount, that is, the fluctuation amount of the air-fuel ratio becomes large. The air-fuel ratio does not easily reach the target value,
There is a problem that the feedback control response and convergence are poor.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、燃料圧力の増大に応じてフィードバ
ック制御を補正することにより、フィードバック制御の
応答性,収束性を向上させることにある。
The present invention has been made in view of the above point, and an object of the present invention is to improve the responsiveness and convergence of the feedback control by correcting the feedback control according to the increase of the fuel pressure. .

(問題点を解決するための手段) 上記目的を達成するため、本発明では、燃料供給手段の
燃料圧力の増大に応じてフィードバック制御の制御利得
を増大させることである。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention is to increase the control gain of the feedback control according to the increase of the fuel pressure of the fuel supply means.

具体的に、本発明の講じた解決手段は、第1図に示すよ
うに、エンジンに燃料を供給する燃料供給手段23と、エ
ンジンに供給された混合気の空燃比を検出する空燃比検
出手段18と、該空燃比検出手段18の出力を受け、エンジ
ンの空燃比が目標値になるように上記燃料供給手段23を
フィードバック制御する制御手段25と、燃料が発泡する
特定運転時を検出する特定運転検出手段26と、該特定運
転検出手段26の出力を受け、上記燃料供給手段23の燃料
噴射弁に対する圧力を増大させるとともに上記制御手段
25におけるフィードバック制御の制御利得を増大させる
補正手段27とを備える構成としたものである。
Specifically, the solution means taken by the present invention is, as shown in FIG. 1, a fuel supply means 23 for supplying fuel to an engine and an air-fuel ratio detection means for detecting an air-fuel ratio of an air-fuel mixture supplied to the engine. 18, a control means 25 for receiving the output of the air-fuel ratio detection means 18 and performing feedback control of the fuel supply means 23 so that the air-fuel ratio of the engine reaches a target value, and a specific means for detecting a specific operation time when the fuel foams Receiving the output of the operation detecting means 26 and the specific operation detecting means 26, the pressure of the fuel supply means 23 with respect to the fuel injection valve is increased and the control means is also provided.
The correction means 27 for increasing the control gain of the feedback control in 25 is provided.

(作用) 上記の構成により、本発明では、燃料が発泡するエンジ
ンの特定運転時、燃料供給手段23の燃料噴射弁に対する
圧力が増大し、燃料の発泡が抑制されて燃料密度が一定
に維持され、フィードバック制御の応答性が確保され
る。
(Operation) With the above configuration, in the present invention, during a specific operation of the engine in which the fuel foams, the pressure of the fuel supply means 23 to the fuel injection valve increases, the foaming of the fuel is suppressed, and the fuel density is maintained constant. The responsiveness of feedback control is secured.

この場合、燃料圧力の増大により混合気の空燃比の変動
量が大きくなるが、フィードバック制御の制御利得が増
大するので、混合気の空燃比は応答性良く目標値に収束
制御される。
In this case, the amount of change in the air-fuel ratio of the air-fuel mixture increases as the fuel pressure increases, but the control gain of the feedback control increases, so the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is controlled to converge to the target value with good responsiveness.

(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Hereinafter, the Example of this invention is described based on drawing.

第2図は本発明に係る空燃比制御装置を備えた電子燃料
噴射式エンジンを示し、1はエンジン、2はエンジン1
のシリンダ3に摺動自在に嵌挿したピストン4により容
積可変に形成される燃焼室、5は一端が大気に連通し、
他端が上記燃焼室2に開口して吸気をエンジン1に供給
するための吸気通路、6は一端が上記燃焼室2に開口
し、他端が大気に開放されて排気を排出するための排気
通路であって、上記吸気通路5の途中には、吸入空気量
を制御するスロットル弁7と、該スロットル弁7下流側
で燃料を噴射供給する燃料噴射弁8とが各々配設されて
いるとともに、吸気通路5の燃焼室2への開口部には吸
気弁9が、また排気通路5の燃焼室2への開口部には排
気弁10が各々配設されている。さらに、燃焼室2の頂部
には、該燃焼室2内の混合気に点火する点火プラグ11が
配設されている。
FIG. 2 shows an electronic fuel injection type engine equipped with an air-fuel ratio control device according to the present invention, where 1 is an engine and 2 is an engine 1.
The combustion chamber 5, which has a variable volume formed by the piston 4 slidably inserted in the cylinder 3, has one end communicating with the atmosphere,
An air intake passage having the other end opened to the combustion chamber 2 for supplying intake air to the engine 1, and an exhaust gas 6 having one end opened to the combustion chamber 2 and the other end opened to the atmosphere to exhaust the exhaust gas. A throttle valve 7 for controlling the intake air amount and a fuel injection valve 8 for injecting fuel on the downstream side of the throttle valve 7 are disposed in the intake passage 5 in the passage. An intake valve 9 is provided at the opening of the intake passage 5 to the combustion chamber 2, and an exhaust valve 10 is provided at the opening of the exhaust passage 5 to the combustion chamber 2. Further, a spark plug 11 for igniting the air-fuel mixture in the combustion chamber 2 is arranged at the top of the combustion chamber 2.

また、上記燃料噴射弁8には燃料圧力を所定圧力に調整
する吸気圧力応動式のプレッシャレギュレータ12が設け
られている。該プレッシャレギュレータ12は三方ソレノ
イド13を介してスロットル弁7下流の吸気通路5に連通
されていて、該三方ソレノイド13をON作動するとプレッ
シャレギュレータ12に吸気負圧が供給されてプレッシャ
レギュレータ12により燃料噴射弁8に対する圧力を増大
させる一方、三方ソレノイド13をOFF作動するとプレッ
シャレギュレータ12に大気圧が供給されて燃料噴射弁8
に対する圧力を燃料ポンプの吐出圧に一致させるように
している。よって、以上の燃料噴射弁8とプレッシャレ
ギュレータ12と三方ソレノイド13とによりエンジン1に
燃料を供給する燃料供給手段23を構成している。
Further, the fuel injection valve 8 is provided with an intake pressure responsive pressure regulator 12 for adjusting the fuel pressure to a predetermined pressure. The pressure regulator 12 is in communication with the intake passage 5 downstream of the throttle valve 7 via a three-way solenoid 13, and when the three-way solenoid 13 is turned on, negative pressure is supplied to the pressure regulator 12 to inject fuel by the pressure regulator 12. When the pressure on the valve 8 is increased and the three-way solenoid 13 is turned off, the atmospheric pressure is supplied to the pressure regulator 12 and the fuel injection valve 8
The pressure for the fuel is matched with the discharge pressure of the fuel pump. Therefore, the fuel injection valve 8, the pressure regulator 12, and the three-way solenoid 13 described above constitute fuel supply means 23 for supplying fuel to the engine 1.

さらに、15は吸気通路5のスロットル弁7上流側で吸入
空気量を検出するエアフローセンサ、16はスロットル弁
7の開度を検出する開度センサ、17はエンジン冷却水温
度によりエンジン1の温度を検出するエンジン温度セン
サ、18は排気通路7に設けられ排気ガス中の酸素濃度成
分により混合気の空燃比を検出する空燃比検出手段とし
ての排気センサ、19はエンジン回転数を検出する回転数
センサを内蔵するディストリビュータであって、上記エ
アフローセンサ15及びディストリビュータ19により、エ
ンジン1の運転状態を検出するようにしている。また、
20は吸気温度を検出する吸気温センサである。そして、
上記センサ15〜20の各検出信号はコントローラ24に入力
されていて、該コントローラ24により上記燃料噴射弁8
および点火プラグ11並びに三方ソレノイド13が各々制御
される。
Further, 15 is an air flow sensor that detects the amount of intake air on the upstream side of the throttle valve 7 in the intake passage 5, 16 is an opening sensor that detects the opening of the throttle valve 7, and 17 is the temperature of the engine 1 based on the engine cooling water temperature. An engine temperature sensor for detecting, 18 is an exhaust sensor as an air-fuel ratio detecting means provided in the exhaust passage 7 for detecting an air-fuel ratio of the air-fuel mixture based on an oxygen concentration component in the exhaust gas, and 19 is a rotation speed sensor for detecting an engine speed. The air flow sensor 15 and the distributor 19 detect the operating state of the engine 1. Also,
Reference numeral 20 is an intake air temperature sensor that detects the intake air temperature. And
The detection signals of the sensors 15 to 20 are input to the controller 24, and the controller 24 causes the fuel injection valve 8 to operate.
The spark plug 11 and the three-way solenoid 13 are controlled.

次に、上記コントローラ24の作動を第3図のフローチャ
ートに基づいて説明するに、先ずステップS1で初期化を
行った後、ステップS2で各種センサ15〜20の信号を入力
し、ステップS3でエンジン1の運転状態に応じた基本燃
料噴射パルス幅Tpを演算し、ステップS4で空燃比をフィ
ードバック制御すべきゾーンにあるか否かを判定する。
そして、このフィードバックゾーンにないNOのときには
ステップS5において基本燃料噴射パルス幅Tpと一定の補
正係数CKとにより燃料噴射パルス幅TをT=Tp×CKによ
り演算する。
Next, the operation of the controller 24 will be described based on the flowchart of FIG. 3. First, after initialization is performed in step S 1 , signals of various sensors 15 to 20 are input in step S 2 and then step S 2 is performed. In step 3 , the basic fuel injection pulse width Tp corresponding to the operating state of the engine 1 is calculated, and in step S 4 , it is determined whether the air-fuel ratio is in the feedback control zone.
If NO in the feedback zone, the fuel injection pulse width T is calculated by T = Tp × C K in step S 5 using the basic fuel injection pulse width Tp and the constant correction coefficient C K.

一方、フィードバックゾーンにあるYESのときには、エ
ンジン1が熱間始動時か否かを判断すべく、ステップS6
で冷却水温度もしくは吸気温度が設定温度以下か否か又
はエンジン始動後の経過時間が一定時間(例えば180
秒)未満か否かを判定し、冷却水温度もしくは吸気温度
が設定温度以下又はエンジン始動後の経過時間が一定時
間以上であるときには熱間始動時でないと判断し、ステ
ップS7でフィードバック制御における比例制御および積
分制御の制御利得をそれぞれA,A′とし、ステップS12
おいてこれらの制御利得FCBにより燃料噴射パルス幅T
を式T=Tp×CK×FCBにより演算する。
On the other hand, if YES in the feedback zone, step S 6 is performed to determine whether the engine 1 is in the hot start mode.
Whether the cooling water temperature or the intake air temperature is below the set temperature, or the elapsed time after the engine is started
Determines s) less than or not, it is judged not to be the time of hot start when the cooling water temperature or the elapsed time after the following or the engine start intake air temperature setting temperature is a predetermined time or more, in the feedback control in Step S 7 a control gain of proportional control and integral control, respectively, and a ', the fuel injection pulse width T these control gains F CB in step S 12
The according to expression T = Tp × C K × F CB.

一方、ステップS6で冷却水温度もしくは吸気温度が設定
温度以上で且つエンジン始動後の経過時間が一定時間以
下であるときには熱間始動時にあって燃料が発泡し易い
状態にあると判断し、ステップS8で三方ソレノイド13を
ON作動させて燃料噴射弁8の燃料圧力を増大させる。さ
らに、ステップS9で混合気の空燃比がリッチか否かを判
定し、リッチでないNOのときにはステップS7に進む一
方、リッチであるYESのときにはステップS10でこのリッ
チ判定が1回目のものであって未だリーン判定への反転
がなされていないものであるか否かを判定し、1回目の
リッチ判定でないNOのときには混合気の空燃比の変動が
収束しつつあると判断してステップS7に進む。一方、1
回目のリッチ判定であるYESのときには、燃料圧力の増
大により混合気の空燃比の変動量が大きくなると判断
し、次のステップS11でフィードバック制御における比
例制御および積分制御の制御利得をそれぞれA,A′から
B,B′に増大させ、ステップS12において燃料噴射パルス
幅Tを演算する。
On the other hand, it is determined to be in state easy to foam the fuel there during hot start when the elapsed time after and engine start at the cooling water temperature or the intake air temperature is a set temperature or higher in step S 6 is equal to or less than the predetermined time, step the three-way solenoid 13 at S 8
The fuel pressure of the fuel injection valve 8 is increased by turning it on. Furthermore, the air-fuel ratio of the mixture is determined whether rich at step S 9, the process proceeds to step S 7 when the NO is not rich, those the rich determination in step S 10 is affirmative (YES) is rich is first Therefore, it is determined whether the lean determination has not yet been reversed, and if NO in the first rich determination, it is determined that the change in the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is converging. Proceed to 7 . On the other hand, 1
Times eye when YES is rich determination, it is determined that the amount of fluctuation of the air-fuel ratio of the mixture by increasing the fuel pressure increases, respectively control gain of proportional control and integral control in the feedback control in the next step S 11 A, From A ′
B, increased to B ', and calculates the fuel injection pulse width T in step S 12.

以上のフローにおいて、ステップS12により、排気セン
サ18(空燃比検出手段)の出力を受け、エンジン1の空
燃比が目標値になるように上記燃料供給手段23をフィー
ドバック制御する制御手段25を構成するとともに、ステ
ップS6により、燃料が発泡する特定運転時を検出する特
定運転検出手段26を構成し、またステップS8およびS11
により、上記特定運転検出手段26の出力を受け、燃料供
給手段23の燃料噴射弁8に対する圧力を増大させるとと
もに上記制御手段25におけるフィードバック制御の制御
利得を増大させる補正手段27を構成している。
In the above flow, constituted by step S 12, receiving the output of the exhaust sensor 18 (air-fuel ratio detecting means), a control unit 25 for feedback controlling the fuel supply means 23 such that the air-fuel ratio of the engine 1 becomes the target value At the same time, step S 6 constitutes the specific operation detection means 26 for detecting the specific operation time when the fuel foams, and steps S 8 and S 11
Thus, the output of the specific operation detection means 26 is received, and the correction means 27 is configured to increase the pressure of the fuel supply means 23 to the fuel injection valve 8 and increase the control gain of the feedback control in the control means 25.

したがって、熱間始動時、燃料噴射弁8の燃料圧力が増
大するので、燃料の発泡を抑制して燃料密度の低下が防
止され、フィードバック制御の応答性が確保される。
Therefore, at the time of hot start, the fuel pressure of the fuel injection valve 8 increases, so that the bubbling of the fuel is suppressed, the decrease of the fuel density is prevented, and the responsiveness of the feedback control is secured.

しかも、その際にはフィードバック制御の制御利得が大
きくなるよう補正されるので、上記燃料圧力の増大に伴
う空燃比の変動量の増大によりフィードバック制御の応
答性、収束性が悪化するのを防止し、よって混合気の空
燃比は応答性良く目標値に収束制御される。
Moreover, at that time, the control gain of the feedback control is corrected to be large, so that it is possible to prevent the responsiveness and the convergence of the feedback control from being deteriorated due to the increase in the variation amount of the air-fuel ratio due to the increase in the fuel pressure. Therefore, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is controlled to converge to the target value with good responsiveness.

尚、上記実施例では、特定運転時として熱間始動時を想
定して述べたが、その他燃料が発泡する運転域に対して
も同様に適用できる。
In the above-described embodiment, the hot start is assumed as the specific operation, but the same can be applied to other operation areas where the fuel foams.

(発明の効果) 以上説明したように、本発明の電子燃料噴射式エンジン
の空燃比制御装置によれば、燃料が発泡するエンジンの
特定運転時、燃料圧力を増大させるとともに空燃比のフ
ィードバック制御における制御利得を増大させるように
したので、燃料の発泡を抑制するとともにそれに伴う空
燃比の変動量の増大によるフィードバック制御の応答
性,収束性の悪化を防止して、空燃比を目標値に応答性
良く収束制御でき、フィードバック制御の制御性を向上
させることができる。
(Effects of the Invention) As described above, according to the air-fuel ratio control device for an electronic fuel injection type engine of the present invention, during the specific operation of the engine in which the fuel foams, the fuel pressure is increased and the feedback control of the air-fuel ratio is performed. Since the control gain is increased, it suppresses the foaming of the fuel and prevents the feedback control response and convergence from deteriorating due to the increase in the amount of air-fuel ratio fluctuations that accompanies the air-fuel ratio to the target value. The convergence control can be performed well, and the controllability of the feedback control can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の構成を示す図である。第2図および第
3図は本発明の実施例を示し、第2図は全体概略構成
図、第3図はコントローラの作動を説明するフローチャ
ート図である。 1……エンジン、8……燃料噴射弁、18……排気セン
サ、23……燃料供給手段、25……制御手段、26……特定
運転検出手段、27……補正手段。
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the present invention. 2 and 3 show an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an overall schematic configuration diagram, and FIG. 3 is a flow chart diagram for explaining the operation of the controller. 1 ... Engine, 8 ... Fuel injection valve, 18 ... Exhaust sensor, 23 ... Fuel supply means, 25 ... Control means, 26 ... Specific operation detection means, 27 ... Correction means

フロントページの続き (72)発明者 徳田 祥治 広島県安芸郡府中町新地3番1号 マツダ 株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−108843(JP,A)Front Page Continuation (72) Inventor Shoji Tokuda 3-1, Shinchi Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Mazda Co., Ltd. (56) Reference JP-A-61-108843 (JP, A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】エンジンに燃料を供給する燃料供給手段
と、エンジンに供給された混合気の空燃比を検出する空
燃比検出手段と、該空燃比検出手段の出力を受け、エン
ジンの空燃比が目標値になるように上記燃料供給手段を
フィードバック制御する制御手段と、燃料が発泡する特
定運転時を検出する特定運転検出手段と、該特定運転検
出手段の出力を受け、上記燃料供給手段の燃料噴射弁に
対する圧力を増大させるとともに上記制御手段における
フィードバック制御の制御利得を増大させる補正手段と
を備えたことを特徴とする電子燃料噴射式エンジンの空
燃比制御装置。
1. A fuel supply means for supplying fuel to an engine, an air-fuel ratio detecting means for detecting an air-fuel ratio of an air-fuel mixture supplied to the engine, and an output of the air-fuel ratio detecting means for receiving an engine air-fuel ratio The control means for feedback-controlling the fuel supply means so that the target value is reached, the specific operation detection means for detecting the specific operation time when the fuel foams, and the fuel of the fuel supply means for receiving the output of the specific operation detection means. An air-fuel ratio control apparatus for an electronic fuel injection engine, comprising: a correction unit that increases a pressure applied to an injection valve and increases a control gain of feedback control in the control unit.
JP27237286A 1986-11-14 1986-11-14 Air-fuel ratio controller for electronic fuel injection engine Expired - Lifetime JPH0733787B2 (en)

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