JPH07334900A - Disk driving device - Google Patents

Disk driving device

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Publication number
JPH07334900A
JPH07334900A JP6147062A JP14706294A JPH07334900A JP H07334900 A JPH07334900 A JP H07334900A JP 6147062 A JP6147062 A JP 6147062A JP 14706294 A JP14706294 A JP 14706294A JP H07334900 A JPH07334900 A JP H07334900A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disk
driving pin
rotating body
hub
drive pin
Prior art date
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Pending
Application number
JP6147062A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kimio Kishida
公夫 岸田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Victor Company of Japan Ltd
Original Assignee
Victor Company of Japan Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Victor Company of Japan Ltd filed Critical Victor Company of Japan Ltd
Priority to JP6147062A priority Critical patent/JPH07334900A/en
Publication of JPH07334900A publication Critical patent/JPH07334900A/en
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  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent disk from floating up from a rotationally driven rotary body by forming the abutted part of a driving pin abutting on the positioning hole of a metallic hub into an inclined surface. CONSTITUTION:One end part of a turning arm 5 arranged on the lower surface side of a disk-like part 4b of the rotationally driven rotary body 4 is turnably mounted on the disk-like part 4b through a supporting shaft 8, and the driving pin 6 is arranged in another end part. The driving pin 6 is projected upward so as to be capable of retaining the positioning hole 2b of the metallic hub 2 of the disk 1 through a hole 4c formed on a disk-like part 4a. This driving pin 6 is made into the shape of an inverse truncated cone, the diameters of which is made larger, as going from the lower part 6b to the upper part 6a, and set on the inclined surface with an inclined angle smaller than 90 deg. to the horizontal surface at the position abutting on the metallic hub 2. By this arrangement, the metallic hub of the disk is always positioned accurately on the rotary body 3, and the generation of burst deviation or trucking error is prevented since the floating of the head or the eccentricity does not occur.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば3.5インチフ
ロッピディスクなどのディスク状記録媒体を回転駆動す
るディスク駆動装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk drive device for rotationally driving a disk-shaped recording medium such as a 3.5 inch floppy disk.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、この種ディスク駆動装置は図
3、図4に示す如く、ディスク状記録媒体(以下、ディ
スクと言う)1は、回転軸3と一体のターンテーブルと
なる回転体4上に載置されることにより、強磁性材から
なる金属製ハブ2のチャッキング孔2aに回転軸3が嵌
挿される。回転体4の下側に取り付けられたアーム5上
の駆動ピン6は回転体4の下面側より上面側に突出さ
れ、チャッキング孔2aから偏倚した位置にある金属製
ハブ2の位置決め孔2b内に嵌挿されると共に、金属製
ハブ2は回転体4上のマグネット7にて吸引されること
により保持されるものである。上記駆動ピン6は円筒状
であり金属製ハブ2とは直角で当接する。そして、図示
せぬ下部のモータ部に電流が投入され回転体4が回転す
ると、駆動ピン6の回転力Rとディスク負荷により金属
製ハブ2は駆動ピン6との当接部2b1,2b2 におけ
る半径方向に働く力P1 と回転方向に働く力P2 とによ
り、回転軸3とチャッキング孔2aはその当接部2
1 ,2a2 の2ケ所で回転軸3と接触し位置決めさ
れ、ディスク1を回転駆動するものである。このディス
ク1の回転時、金属製ハブ2は回転体4上に隙間なく正
確に密着する。
2. Description of the Related Art Generally, as shown in FIGS. 3 and 4, a disk drive device of this type has a disk-shaped recording medium (hereinafter referred to as a disk) 1 on a rotating body 4 which is a turntable integrated with a rotating shaft 3. The rotary shaft 3 is inserted into the chucking hole 2a of the metallic hub 2 made of a ferromagnetic material by being mounted on the rotary shaft 3. The drive pin 6 on the arm 5 attached to the lower side of the rotating body 4 is projected from the lower surface side of the rotating body 4 to the upper surface side, and inside the positioning hole 2b of the metal hub 2 at a position deviated from the chucking hole 2a. The metal hub 2 is held by being attracted by the magnet 7 on the rotating body 4 while being inserted into the. The drive pin 6 has a cylindrical shape and abuts the metal hub 2 at a right angle. When the rotary body 4 current is injected into the motor of the lower (not shown) is rotated, the contact portion 2b 1 of the metallic hub 2 by the rotational force R and disk load drive pin 6 and the driving pin 6, 2b 2 Of the rotating shaft 3 and the chucking hole 2a by the force P1 acting in the radial direction and the force P2 acting in the rotating direction at
The disk 1 is rotationally driven by being brought into contact with the rotary shaft 3 and positioned at two positions a 1 and 2a 2 . When the disk 1 rotates, the metal hub 2 is brought into close contact with the rotating body 4 with no gap.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の装
置は使用状況により図5に示す如く金属製ハブ2が回転
体4上から浮いた状態になることがある。この時の駆動
ピン6と位置決め孔2bの当接部2b1 ,2b2 との詳
細を図6に拡大して示す。
By the way, in this type of device, the metallic hub 2 may float above the rotating body 4 as shown in FIG. Details of the drive pin 6 and the contact portions 2b 1 and 2b 2 of the positioning hole 2b at this time are enlarged and shown in FIG.

【0004】図3,図6において、駆動ピン6の回転力
とディスク1の負荷により金属製ハブ2に作用する力P
1 ,P2 の反作用として駆動ピン6にも当然P1 ,P2
なる力が作用する。一方、浮き上がった状態の金属製ハ
ブ2は吸着用のマグネット7の吸引力により矢印方向に
戻す力Fが働き、この力と当接部2b1 ,2b2 におけ
るP1 ,P2 による摩擦力により金属製ハブ2には、回
転体4の表面に密着させる力f1 とそれを妨げる力f2
が存在する。
3 and 6, the force P acting on the metallic hub 2 by the rotational force of the drive pin 6 and the load of the disk 1
As a reaction of 1 and P2, the driving pin 6 is naturally P1 and P2.
Force that acts. On the other hand, the floating metal hub 2 has a force F that returns in the arrow direction due to the attraction force of the magnet 7 for attraction, and this force and the frictional force of P1 and P2 at the contact portions 2b 1 and 2b 2 cause the metal hub 2 to move. The hub 2 has a force f 1 that adheres to the surface of the rotating body 4 and a force f 2 that impedes it.
Exists.

【0005】即ち、f1 =F+(P1 +P2 )sinθ f2 =μ×(P1 +P2 )cosθ、なる関係となる。 なおμは当接部における摩擦係数、θはディスク1の傾
斜角度である。
That is, f 1 = F + (P 1 + P 2 ) sin θ f 2 = μ × (P 1 + P 2) cos θ. Note that μ is the friction coefficient at the contact portion, and θ is the inclination angle of the disc 1.

【0006】ここで、上式のパラメータについて考える
と下記のような値になる。 θ(傾斜角)≦3°、F=10〜15g、μ=0.2〜
0.3、P1 ≦25g、P2 ≦50g、 上記値を上式に代入すると、 f1 =(10〜15)+(25+50)sin3°=1
3〜15(g) f2 =(0.2〜0.3)×(25+50)cos3°
=15〜22(g) となり、f1 >f2 の時は金属製ハブ2は回転体4に吸
着され水平状態を維持することができるが、f1 ≦f2
の時は、金属製ハブ2は回転体4の上面に対して傾斜し
たままとなる。従って、金属製ハブ2が傾斜したままに
なると、当接部2b1 ではディスク1に対するヘッドの
浮きや偏芯となりトレースが真円にならなくてオフトラ
ックが生じ、また当接部2b2 では回転方向の位置決め
がずれる、という問題が生じる。
Here, considering the parameters of the above equation, the following values are obtained. θ (tilt angle) ≦ 3 °, F = 10 to 15 g, μ = 0.2 to
0.3, P1 ≤ 25g, P2 ≤ 50g, substituting the above values into the above formula, f 1 = (10-15) + (25 + 50) sin 3 ° = 1
3 to 15 (g) f 2 = (0.2 to 0.3) × (25 + 50) cos 3 °
= 15 to 22 (g), and when f 1 > f 2 , the metal hub 2 can be attracted to the rotating body 4 and maintain a horizontal state, but f 1 ≦ f 2
At this time, the metal hub 2 remains inclined with respect to the upper surface of the rotating body 4. Therefore, when the metal hub 2 remains tilted, the head floats or is eccentric with respect to the disk 1 at the contact portion 2b 1 and the trace does not become a perfect circle, resulting in off-track, and the contact portion 2b 2 rotates at the contact portion 2b 2. The problem arises that the directional positioning is misaligned.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
てなされたものであり、ディスク状記録媒体の金属製ハ
ブの中心部に設けられたチャッキング孔に嵌合する回転
軸と、前記ディスク状記録媒体を載置すべく前記回転軸
に固定された回転体と、前記回転体に回動自在に支持さ
れ、かつ前記チャッキング孔と偏倚した位置に配置され
た位置決め孔と嵌合する駆動ピンを備えた回動アームと
よりなるディスク駆動装置において、前記金属製ハブの
位置決め孔と当接する前記駆動ピンの当接部位を、回転
駆動される前記回転体上での前記ディスク状記録媒体を
位置規制するよう傾斜面としたことを特徴とするディス
ク駆動装置を提供するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and includes a rotating shaft fitted in a chucking hole provided in a central portion of a metal hub of a disk-shaped recording medium, and The rotary body is fixed to the rotary shaft to mount the disk-shaped recording medium, and the rotary body is rotatably supported by the rotary body and is fitted into the positioning hole arranged at a position deviated from the chucking hole. In a disk drive device including a rotating arm having a drive pin, the disk-shaped recording medium on the rotating body that is rotationally driven at an abutting portion of the drive pin that abuts a positioning hole of the metal hub. The present invention provides a disk drive device characterized in that it has an inclined surface so as to regulate the position.

【0008】[0008]

【実施例】以下に本発明に係わるディスク駆動装置の一
実施例を図1乃至図2を参照して詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a disk drive device according to the present invention will be described in detail below with reference to FIGS.

【0009】尚、説明の便宜上、先に示した構成部材と
同一構成部材に対しては同一の符号を付して説明する。
For the sake of convenience of explanation, the same reference numerals will be given to the same constituent members as those shown above.

【0010】ターンテーブルとなる回転体4はプレス成
形等によって椀型とされており、円板部4aと、ディス
ク1の金属製ハブ2を載置すべく円板部4aの中央部を
突出させた突出部4bとよりなる。この回転体4は突出
部4bの中心部に回転軸3が圧入等によって固定される
ことにより、下部に配置された図示せぬモータ部の軸受
9に支持され所定方向に回転する。なお、10はモータ
の基板であり、ヨーク及びコイルが固定されているもの
である。また、回転体4の図示せぬ外形側には上記コイ
ルと相対向する駆動用マグネットが取り付けられてい
る。
The rotary body 4 serving as a turntable is formed into a bowl shape by press molding or the like, and the central portion of the disc portion 4a is projected so that the disc portion 4a and the metal hub 2 of the disc 1 can be mounted. And a protruding portion 4b. The rotary body 4 is supported by a bearing 9 of a motor unit (not shown) arranged in the lower portion and is rotated in a predetermined direction by fixing the rotary shaft 3 to the center of the protrusion 4b by press fitting or the like. A motor substrate 10 has a yoke and a coil fixed thereto. Further, a drive magnet facing the above coil is attached to the outer shape side (not shown) of the rotating body 4.

【0011】上記円板部4bの下面側に配置された回動
アーム5はその一端部が上記円板部4bに支持軸8に回
動可能に取り付けられ、他端部には本発明の要部の一部
を構成する駆動ピン6が配置されている。この駆動ピン
6は円板部4aに形成した透孔4cを介して金属製ハブ
2の位置決め孔2bを係止すべく上方に突出している。
そして、円板部4a上には金属製ハブ2を磁気吸引する
環状のマグネット7が固定されている。
The rotating arm 5 arranged on the lower surface side of the disc portion 4b has one end rotatably attached to the supporting shaft 8 on the disc portion 4b and the other end portion of the present invention. A drive pin 6 forming a part of the section is arranged. The drive pin 6 projects upward so as to lock the positioning hole 2b of the metal hub 2 through the through hole 4c formed in the disc portion 4a.
An annular magnet 7 that magnetically attracts the metal hub 2 is fixed on the disc portion 4a.

【0012】本実施例では駆動ピン6と回動アーム5と
を合成樹脂などで一体形成したものを採用して回動アー
ム5に弾性作用を付与しているが、例えば駆動ピン6と
回動アーム5とを別体形成したものを用いてもよい。
In the present embodiment, the drive pin 6 and the rotary arm 5 are integrally formed of synthetic resin or the like to provide the rotary arm 5 with an elastic action. You may use what formed the arm 5 separately.

【0013】上記駆動ピン6は下部6bより上部6aに
かけて径大なる所謂逆円錐台なる形状を呈しているもの
であり、ディスク1の金属製ハブ2との当接部位におけ
る水平面との傾斜角度θ2 を図2に示す如く90°>θ
2 となるように設定する。
The drive pin 6 has a so-called inverted truncated cone shape whose diameter increases from the lower portion 6b to the upper portion 6a, and the inclination angle θ of the disk 1 with respect to the horizontal plane at the contact portion with the metal hub 2 is large. 2 as shown in Fig. 2 90 °> θ
Set to be 2.

【0014】このように駆動ピン6の傾斜角度を設定す
ることにより、上記従来例と同様に図2においてf1
2 を求めるとする。なお、θは回転体4に対するディ
スク1の傾斜角である。ここで、θ1 =θ+90°−θ
2 とすると、 f1 =F+(P1 +P2 )sinθ12 =μ×(P1 +P2 )cosθ1 なる関係より、θ2 =90°では従来と同じになるが、
90°>θ2 になるに従いsinθ1 は増加し、cos
θ1 は減少するので、f1 >f2 になり金属製ハブ2が
回転体4上に水平に吸着され従来のような欠点は解消さ
れる。金属製ハブ2が水平状態の時でも上記f1 の式の
うち(P1 +P2 )sinθ1 は常に作用しているの
で、本実施例のようにコアと駆動マグネットの磁気吸引
により回転体4を下方に押し付け回転するモータでは回
転体4の下方への押し付け力が50g以下になると動作
時の振動でロータが浮く等の問題が発生する。このタイ
プの吸着用のマグネットの吸着力は90〜120g程度
であるので、(P1 +P2 )sinθ1 <40でなくて
はならない。上記の如くP1 ≦25g、P2 ≦50gで
あり、よってθ1 <32.2° θ1 =θ+90°−θ2 であるので、 θ+90°−θ2 <32.2° θ2 >90°−32.2°+θ (θ≦3°なので) θ2 >60.8°となる。従って、駆動ピン6の傾斜角
θ2 は62°<θ2 <90°の範囲が望ましい。
By setting the inclination angle of the drive pin 6 in this way, f 1 in FIG.
Suppose that f 2 is obtained. It should be noted that θ is an inclination angle of the disc 1 with respect to the rotating body 4. Where θ 1 = θ + 90 ° −θ
If it is set to 2 , from the relation of f 1 = F + (P 1 + P 2 ) sin θ 1 f 2 = μ × (P 1 + P 2) cos θ 1 , at θ 2 = 90 °, it becomes the same as the conventional one.
Sin θ 1 increases as 90 °> θ 2 and cos
Since θ 1 decreases, f 1 > f 2 , and the metal hub 2 is horizontally adsorbed on the rotating body 4 to eliminate the drawbacks of the prior art. Even when the metal hub 2 is in the horizontal state, (P1 + P2) sin θ 1 of the above formula of f 1 always acts, so that the rotor 4 is moved downward by magnetic attraction between the core and the drive magnet as in this embodiment. In the case of a motor that is pressed and rotated, if the downward pressing force of the rotating body 4 is 50 g or less, there is a problem that the rotor floats due to vibration during operation. Since the attraction force of this type of attraction magnet is about 90 to 120 g, it must be (P1 + P2) sin θ 1 <40. As described above, P1 ≤25 g and P2 ≤50 g, and therefore θ 1 <32.2 ° θ 1 = θ + 90 ° -θ 2 and therefore θ + 90 ° -θ 2 <32.2 ° θ 2 > 90 ° -32 2 ° + θ (since θ ≦ 3 °) θ 2 > 60.8 °. Therefore, the inclination angle θ 2 of the drive pin 6 is preferably in the range of 62 ° <θ 2 <90 °.

【0015】このように、f1 >f2 となるように駆動
ピン6の傾斜面の角度を設定することにより、回転する
回転体4上に吸着載置されたディスク1は駆動ピン6に
て回転駆動される際、駆動ピン6の傾斜面と位置決め孔
2bの当接部2b1 ,2b2では、傾斜面による作用で
駆動ピン6が回動アームの弾性力にて微妙に上昇、若し
くは当接位置で金属製ハブ2の浮上による傾斜を規制す
ることにより、金属製ハブ2は回転体4上で安定して水
平状態を維持することができる。即ち、当接部2b1
はディスク1に対するヘッドの浮きによるオフトラック
を回避し得、また当接部2b2 の部位では回転方向の位
置決めが正確になされ、機器の信頼性が向上するものと
なる。
In this way, by setting the angle of the inclined surface of the drive pin 6 so that f 1 > f 2 , the disk 1 which is mounted on the rotating rotor 4 by suction is driven by the drive pin 6. When driven to rotate, the inclined surface of the drive pin 6 and the contact portions 2b 1 and 2b 2 of the positioning hole 2b cause the drive pin 6 to slightly move up or hit by the elastic force of the rotating arm due to the action of the inclined surface. By restricting the inclination of the metal hub 2 due to the levitation at the contact position, the metal hub 2 can stably maintain a horizontal state on the rotating body 4. That is, the off-track due to the floating of the head with respect to the disk 1 can be avoided at the contact part 2b 1 , and the positioning in the rotational direction is accurately performed at the part of the contact part 2b 2 so that the reliability of the device is improved. .

【0016】[0016]

【発明の効果】以上詳述した本発明に係わるディスク駆
動装置によると、ディスクの金属製ハブは回転体上で常
に正確に位置決めされヘッド浮きや偏芯が起こらないの
で、バーストずれやトラッキングエラーが生じるような
ことはないため、高密度記録/再生が要求されるディス
ク駆動装置に対しては大なる効果がある。
According to the disk drive apparatus according to the present invention described in detail above, since the metal hub of the disk is always accurately positioned on the rotating body and the head is not lifted or eccentric, burst displacement or tracking error occurs. Since it does not occur, it has a great effect on a disk drive device that requires high-density recording / reproduction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のディスク駆動装置の一実施例を示す断
面図である。
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a disk drive device of the present invention.

【図2】本発明の駆動ピンと金属製ハブとの関係を示す
拡大図である。
FIG. 2 is an enlarged view showing the relationship between the drive pin and the metal hub of the present invention.

【図3】金属製ハブと駆動ピンとの関係を示す説明図で
ある。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a relationship between a metal hub and a drive pin.

【図4】従来のディスク駆動装置を示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a conventional disk drive device.

【図5】図4における金属製ハブの浮上状態を示す断面
図である。
5 is a cross-sectional view showing a floating state of the metal hub in FIG.

【図6】金属製ハブと駆動ピンとの関係を示す拡大図で
ある。
FIG. 6 is an enlarged view showing a relationship between a metal hub and a drive pin.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ディスク状記録媒体、2…金属製ハブ、2b…位置
決め孔、3…回転軸、4…回転体、5…回動アーム、6
…駆動ピン。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Disc-shaped recording medium, 2 ... Metal hub, 2b ... Positioning hole, 3 ... Rotating shaft, 4 ... Rotating body, 5 ... Rotating arm, 6
… Drive pin.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ディスク状記録媒体の金属製ハブの中心部
に設けられたチャッキング孔に嵌合する回転軸と、前記
ディスク状記録媒体を載置すべく前記回転軸に固定され
た回転体と、前記回転体に回動自在に支持され、かつ前
記チャッキング孔と偏倚した位置に配置された位置決め
孔と嵌合する駆動ピンを備えた回動アームとよりなるデ
ィスク駆動装置において、前記金属製ハブの位置決め孔
と当接する前記駆動ピンの当接部位を、回転駆動される
前記回転体上での前記ディスク状記録媒体を位置規制す
るよう傾斜面としたことを特徴とするディスク駆動装
置。
1. A rotating shaft fitted into a chucking hole provided at the center of a metal hub of a disk-shaped recording medium, and a rotating body fixed to the rotating shaft for mounting the disk-shaped recording medium. And a rotating arm that is rotatably supported by the rotating body and has a drive pin that fits into a positioning hole that is located at a position offset from the chucking hole. A disk drive device, wherein an abutting portion of the drive pin that abuts a positioning hole of a hub made of an inclined surface is an inclined surface so as to regulate the position of the disk-shaped recording medium on the rotating body that is rotationally driven.
JP6147062A 1994-06-06 1994-06-06 Disk driving device Pending JPH07334900A (en)

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