JPH07249247A - Device for driving disk to rotate - Google Patents

Device for driving disk to rotate

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Publication number
JPH07249247A
JPH07249247A JP6064400A JP6440094A JPH07249247A JP H07249247 A JPH07249247 A JP H07249247A JP 6064400 A JP6064400 A JP 6064400A JP 6440094 A JP6440094 A JP 6440094A JP H07249247 A JPH07249247 A JP H07249247A
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JP
Japan
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drive pin
hub
disk
center
drive
Prior art date
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Pending
Application number
JP6064400A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Sakashita
広志 坂下
Yukio Odagiri
幸男 小田切
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Nidec Instruments Corp
Original Assignee
Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
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Publication date
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Priority to JP6064400A priority Critical patent/JPH07249247A/en
Publication of JPH07249247A publication Critical patent/JPH07249247A/en
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  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce sliding resistance between the center hub of a disk and a hub base and to eliminate an erroneous chucking by providing a projection part projecting in the axial direction on a driving pin and making the top surface of the projection part a curved surface. CONSTITUTION:This device is provided with a driving pin body 100 consisting of the driving pin 7 engaged with the driving pin engaging hole of the center hub 2 and an arm part 21 and a hold member 20 holding the driving pin body. The driving pin 7 is provided with the projection part 11 projecting in the axial direction, and the top surface of the projection part is made a curved surface. Thus, when the center hub 2 of the disk is placed on the hub base 5, the center hub 2 is abutted on the projection part 11 formed on the driving pin 7. Since the projection part 11 is made the curved surface, a contact area between the projection part and the center hub 2 is small, the sliding resistance between the projection part 11 and the central hub 2 is reduced. Further, since the projection part 11 is made the curved surface, no projection part 11 is caught in the engaging hole of the central hub 2, and the disk is chucked correctly on the hub base 5.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ディスクの回転駆動装
置に関するもので、特に、ディスクのチャッキング構造
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk rotation driving device, and more particularly to a disk chucking structure.

【0002】[0002]

【従来例】例えば、フロッピーディスク等の磁気記録媒
体を駆動する回転駆動装置として図21に示すようなも
のが知られている。図21において、基板44のほぼ中
央には孔が形成されており、この孔にはスラスト軸受4
8が取り付けられている。スラスト軸受48は下方に突
出しており、この突出した部分が基板44の孔に嵌め込
まれている。基板44上には、スラスト軸受48の外周
を囲むようにして円筒状の軸受ホルダー47が取り付け
られている。軸受ホルダー47は下端部がフランジ47
aとなっており、フランジ47aの外側にはスペーサ4
5が取り付けられている。フランジ47a及びスペーサ
45の上面にはステータコア51が載置されている。ス
テータコア51は、コア素体を複数枚積層することによ
って構成されており、外周には複数の突極が形成されて
いる。また、ステータコア51の複数の突極にはコイル
46が巻回されている。
2. Description of the Related Art For example, a rotary drive device for driving a magnetic recording medium such as a floppy disk is known as shown in FIG. In FIG. 21, a hole is formed substantially in the center of the substrate 44, and the thrust bearing 4 is formed in this hole.
8 is attached. The thrust bearing 48 projects downward, and the projecting portion is fitted in the hole of the substrate 44. A cylindrical bearing holder 47 is mounted on the substrate 44 so as to surround the outer circumference of the thrust bearing 48. The bearing holder 47 has a flange 47 at the lower end.
a and the spacer 4 is provided outside the flange 47a.
5 is attached. The stator core 51 is placed on the upper surfaces of the flange 47 a and the spacer 45. The stator core 51 is configured by laminating a plurality of core bodies, and a plurality of salient poles are formed on the outer circumference. A coil 46 is wound around a plurality of salient poles of the stator core 51.

【0003】軸受ホルダー47の内周面には円筒状の軸
受49が取り付けられており、さらに軸受49の中心孔
には回転軸34が挿入されている。回転軸34の下端は
スラスト軸受48と当接し、スラスト方向に支持されて
いる。また、回転軸34は軸受49によってラジアル方
向に支持され、回転自在となっている。
A cylindrical bearing 49 is attached to the inner peripheral surface of the bearing holder 47, and the rotary shaft 34 is inserted in the center hole of the bearing 49. The lower end of the rotary shaft 34 contacts the thrust bearing 48 and is supported in the thrust direction. The rotary shaft 34 is supported in the radial direction by bearings 49 and is rotatable.

【0004】回転軸34の上端部には、ディスクが載置
されるハブ台35が取り付けられている。ハブ台35の
下部にはカップ状のロータケース42がかしめ等の手法
により固定されている。ロータケース42はステータコ
ア51を上側から覆っており、周壁の内面には駆動マグ
ネット43が取り付けられている。駆動マグネット43
の内周面は、ステータコア51の突極と一定の間隙をお
いて対向している。このため、突極に巻回されたコイル
46を通電制御することにより駆動マグネット43は付
勢され、ロータケース42及びハブ台35が回転駆動さ
れる。
A hub base 35, on which a disk is placed, is attached to the upper end of the rotary shaft 34. A cup-shaped rotor case 42 is fixed to the lower portion of the hub base 35 by a method such as caulking. The rotor case 42 covers the stator core 51 from the upper side, and the drive magnet 43 is attached to the inner surface of the peripheral wall. Drive magnet 43
The inner peripheral surface of is opposed to the salient poles of the stator core 51 with a constant gap. Therefore, the drive magnet 43 is energized by controlling the energization of the coil 46 wound around the salient pole, and the rotor case 42 and the hub base 35 are rotationally driven.

【0005】ロータケース42の上端面で、ハブ台35
の外周側には、ディスクのセンターハブ2をハブ台35
上に吸着するためのチャッキングマグネット36が取り
付けられている。
At the upper end surface of the rotor case 42, the hub base 35
The center hub 2 of the disc is attached to the outer peripheral side of the hub base 35.
A chucking magnet 36 for attracting the magnetic field is attached.

【0006】次に、以上のようなディスクの回転駆動装
置のチャッキング構造について説明する。図21、図2
2において、ロータケース42の上端面には孔42a
と、孔42bが形成されいる。このうちの孔42bに
は、チャッキングマグネット36とは反対側から支持部
材41が取り付けられており、支持部材41には部分円
弧状の腕部40の一端が取り付けられている。腕部40
は、支持部材41を支点として水平方向にスイング可能
となっている。腕部40の他端部には駆動ピン37が取
り付けられている。腕部40に取り付けられた駆動ピン
37は孔42a内に挿入されており、駆動ピン37の上
部は孔42aから上方に突出している。孔42aの径寸
法は駆動ピン37の径寸法よりも大きくなっていて、孔
42aと駆動ピン37の間には間隙が生じており、この
間隙の範囲内で駆動ピン37が移動できるようになって
いる。これら駆動ピン37及び腕部40で駆動ピン体が
構成されている。
Next, a chucking structure of the above-described disk rotation driving device will be described. 21, FIG.
2, a hole 42a is formed in the upper end surface of the rotor case 42.
And a hole 42b is formed. A support member 41 is attached to the hole 42b from the side opposite to the chucking magnet 36, and one end of a partially arcuate arm portion 40 is attached to the support member 41. Arm 40
Can swing horizontally with the support member 41 as a fulcrum. The drive pin 37 is attached to the other end of the arm 40. The drive pin 37 attached to the arm 40 is inserted into the hole 42a, and the upper portion of the drive pin 37 projects upward from the hole 42a. The diameter dimension of the hole 42a is larger than the diameter dimension of the drive pin 37, and a gap is formed between the hole 42a and the drive pin 37, and the drive pin 37 can move within the range of this gap. ing. The drive pin 37 and the arm portion 40 form a drive pin body.

【0007】以上のような磁気ディスク駆動装置にディ
スクを搭載すると、ディスクのセンターハブ2の中心孔
3に回転軸34が嵌まるとともに、図23に示すように
駆動ピン37がセンターハブ2の端面と当接するため、
ディスクが一方向に傾いた体勢となる。この状態で回転
軸34を駆動すると、図示しないヘッドの接触圧によっ
てディスクが回転しない代わりに、駆動ピン37がセン
ターハブ2の端面を摺動する。この後、センターハブ2
の係合孔2aと駆動ピン37の位置が一致すると、駆動
ピン37が係合孔2a内に突入し、ディスクが水平な体
勢となる。さらに、回転軸34が回転駆動することによ
り、回転軸34が中心孔3の一部に、駆動ピン37が係
合孔2aの一部と当接して位置決めされ、ディスクのチ
ャッキングが完了する。
When a disk is mounted on the above magnetic disk drive, the rotary shaft 34 is fitted in the center hole 3 of the center hub 2 of the disk, and the drive pin 37 is attached to the end surface of the center hub 2 as shown in FIG. To abut,
The disc is tilted in one direction. When the rotating shaft 34 is driven in this state, the drive pin 37 slides on the end surface of the center hub 2 instead of the disk not rotating due to the contact pressure of the head (not shown). After this, the center hub 2
When the positions of the engaging hole 2a and the drive pin 37 coincide with each other, the drive pin 37 projects into the engaging hole 2a, and the disc becomes horizontal. Further, as the rotary shaft 34 is rotationally driven, the rotary shaft 34 is positioned in contact with part of the central hole 3 and the drive pin 37 with part of the engaging hole 2a, and chucking of the disk is completed.

【0008】以上、駆動ピン37を腕部40でスイング
させるタイプのチャッキング構造について説明したが、
別のチャッキング構造として図24に示すようなものが
ある。図24において、回転軸54の上端部には円盤状
のハブ台55が取り付けられている。ハブ台55の外周
側には孔55aが形成されている。
The chucking structure of the type in which the drive pin 37 is swung by the arm portion 40 has been described above.
Another chucking structure is shown in FIG. In FIG. 24, a disk-shaped hub base 55 is attached to the upper end of the rotary shaft 54. A hole 55a is formed on the outer peripheral side of the hub base 55.

【0009】ハブ台55のディスクが載置される側とは
反対側の面には、板ばね50の基部が取り付けられてお
り、板ばね50の一端部には駆動ピン57が取り付けら
れている。駆動ピン57は孔55a内に配置されてお
り、駆動ピン57の上部は孔55aから突出している。
The base of the leaf spring 50 is attached to the surface of the hub base 55 opposite to the side on which the disk is placed, and the drive pin 57 is attached to one end of the leaf spring 50. . The drive pin 57 is arranged in the hole 55a, and the upper portion of the drive pin 57 projects from the hole 55a.

【0010】以上のような、チャッキング装置にディス
クを載置すると、ディスクのセンターハブ2の中心孔3
に回転軸54が嵌まる。また、図25に示すようにハブ
台55の表面は着磁されており、これによってセンター
ハブ2の端面がハブ台55に吸着されるとともに、セン
ターハブ2の端面で駆動ピン57が押さえられ、板ばね
50が撓んで駆動ピン57が孔55a内に沈められた状
態となる。このような状態で回転軸54とともにハブ台
55が回転すると、駆動ピン57の上端部がセンターハ
ブ2の端面を摺動する。さらに回転軸54が回転する
と、駆動ピン57とディスクハブの係合孔2aの位置が
一致し、板ばね50が復帰して駆動ピン57が係合孔2
aに嵌まる。さらに回転軸54を回転すると、回転軸5
4が中心孔3の内周面の一部、駆動ピン57が係合孔2
aの内周面の一部と当接して位置決めされ、チャッキン
グ動作が終了する。
When the disk is placed on the chucking device as described above, the center hole 3 of the center hub 2 of the disk is placed.
The rotary shaft 54 is fitted in. As shown in FIG. 25, the surface of the hub base 55 is magnetized, whereby the end surface of the center hub 2 is attracted to the hub base 55 and the drive pin 57 is pressed by the end surface of the center hub 2. The leaf spring 50 is bent and the drive pin 57 is sunk in the hole 55a. When the hub base 55 rotates together with the rotating shaft 54 in such a state, the upper end portion of the drive pin 57 slides on the end surface of the center hub 2. When the rotary shaft 54 is further rotated, the positions of the drive pin 57 and the engagement hole 2a of the disc hub are aligned, the leaf spring 50 is restored, and the drive pin 57 is engaged with the engagement hole 2a.
fit in a. When the rotary shaft 54 is further rotated, the rotary shaft 5
4 is a part of the inner peripheral surface of the central hole 3, and the drive pin 57 is the engaging hole 2.
The chucking operation is completed by abutting on a part of the inner peripheral surface of a and positioning.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】磁気ディスク駆動装置
のチャッキング方法としては、前述した駆動ピン体が水
平方向にスイングするタイプと、駆動ピン体が下方に沈
み込むタイプの2つがある。図21に示す駆動ピン体が
スイングするタイプは、ディスクのセンターハブ2が駆
動ピン37の上に乗ったときのセンターハブの傾きをで
きるだけ小さくする必要があることから、駆動ピン37
のハブ台35からの突出量(ハブ台35から駆動ピン3
7の上端までの寸法)を大きくすることができず、チャ
ッキングミスを引き起こしやすい。また、係合孔2aに
駆動ピン37が挿入されるまでディスクが傾いた体勢で
回転軸34が駆動されるため、駆動ピン37とセンター
ハブ2が接触して摩擦や摩耗等が生じてしまう。さら
に、この摩耗や摩擦によりチャッキングの位置ずれ等が
生じ、ディスクの記録再生エラーが生じてしまう。
There are two methods of chucking a magnetic disk drive device: a type in which the drive pin body swings in the horizontal direction and a type in which the drive pin body sinks downward. The drive pin body swing type shown in FIG. 21 needs to minimize the inclination of the center hub 2 when the center hub 2 of the disc rides on the drive pin 37.
Amount of protrusion from the hub base 35 (from the hub base 35 to the drive pin 3
It is not possible to increase the dimension up to the upper end of 7), and it is easy to cause a chucking mistake. Further, since the rotating shaft 34 is driven in a tilted posture of the disk until the drive pin 37 is inserted into the engagement hole 2a, the drive pin 37 and the center hub 2 come into contact with each other, causing friction and wear. Further, due to the abrasion and friction, the chucking position shifts and the like, which causes a recording / reproducing error of the disc.

【0012】また、図24に示す駆動ピン体が沈み込む
タイプのものは、板ばね50のばね圧の設定が困難であ
り、摩擦力による力のバランスを崩しやすく、チャッキ
ングミスを引き起こしやすいという欠点がある。
Further, in the type in which the drive pin body is depressed as shown in FIG. 24, it is difficult to set the spring pressure of the leaf spring 50, the balance of the force due to the frictional force is easily lost, and a chucking error is likely to occur. There are drawbacks.

【0013】本発明は、以上のような問題点を解決する
ためになされたもので、ディスクのセンターハブとハブ
台の摺動抵抗を減少させ、チャッキングミスを解消した
ディスクの回転駆動装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a disk rotation drive device in which the sliding resistance between the center hub of the disk and the hub base is reduced to eliminate the chucking error. The purpose is to provide.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
ディスクのセンターハブの中心孔に嵌入する回転軸と、
この回転軸と一体に回転するハブ台と、このハブ台の周
囲に配設されてセンターハブを磁力で吸着するチャッキ
ングマグネットと、センターハブに設けられた駆動ピン
係合孔に係合する駆動ピンと腕部とを有する駆動ピン体
と、この駆動ピン体を保持する保持部材とを備えたディ
スクの回転駆動装置であって、駆動ピンは、軸方向に突
出した凸部が設けられ、この凸部の頂上面は曲面となっ
ていることを特徴とする。請求項2記載の発明は、駆動
ピンの中心から外周方向に偏心した位置に凸部が設けら
れていることを特徴とする。請求項3記載の発明は、駆
動ピンとは別部材の凸部が駆動ピンに植設されているこ
とを特徴とする 請求項4記載の発明は、駆動ピン体の腕部がバネ材から
なり、軸方向に撓むことができることを特徴とする。請
求項5記載の発明は、ディスクのセンターハブの中心孔
に嵌入する回転軸と、この回転軸と一体に回転するハブ
台と、このハブ台の周囲に配設されてセンターハブを磁
力で吸着するチャッキングマグネットと、センターハブ
に設けられた駆動ピン係合孔に係合する駆動ピンと腕部
とを有する駆動ピン体と、この駆動ピン体を保持する保
持部材とを備えたディスクの回転駆動装置であって、駆
動ピンは、軸方向に突出した凸部が設けられ、ハブ台
は、円盤状の基部から外周方向に突出した突出部を有
し、この突出部が駆動ピン体の腕部に覆い重なると共
に、突出部の位置決め面に駆動ピンの側面が当接した状
態でセンターハブを位置規制することを特徴とする。
The invention according to claim 1 is
A rotating shaft that fits in the center hole of the center hub of the disc,
A hub base that rotates integrally with the rotary shaft, a chucking magnet that is arranged around the hub base to attract the center hub with magnetic force, and a drive that engages with a drive pin engagement hole provided in the center hub. A rotary drive device for a disk, comprising a drive pin body having a pin and an arm portion, and a holding member for holding the drive pin body, wherein the drive pin is provided with a convex portion protruding in the axial direction. The top surface of the part is characterized by a curved surface. The invention according to claim 2 is characterized in that the convex portion is provided at a position eccentric to the outer peripheral direction from the center of the drive pin. The invention according to claim 3 is characterized in that the convex portion of a member different from the drive pin is planted in the drive pin, and the arm portion of the drive pin body is made of a spring material. It is characterized by being able to bend in the axial direction. According to a fifth aspect of the present invention, a rotary shaft fitted in the center hole of the center hub of the disk, a hub base that rotates integrally with the rotary shaft, and a center hub that is disposed around the hub base by magnetic attraction. Drive for rotating a disk including a chucking magnet, a drive pin body having a drive pin engaging with a drive pin engagement hole provided in the center hub, and an arm portion, and a holding member for holding the drive pin body. In the device, the drive pin is provided with a protrusion protruding in the axial direction, the hub base has a protrusion protruding from the disc-shaped base in the outer peripheral direction, and this protrusion is the arm of the drive pin body. The position of the center hub is regulated with the side surface of the drive pin abutting the positioning surface of the protrusion.

【0015】[0015]

【作用】ディスクのセンターハブをハブ台に載置したと
き、上記センターハブは駆動ピンに形成された凸部に当
接する。上記凸部は曲面になっているため、この凸部と
上記センターハブとの接触面積は小さく、凸部とセンタ
ーハブとの摺動抵抗が低減される。上記凸部は曲面とな
っているため、上記センターハブの係合孔に上記凸部が
引っ掛かることもなく、ハブ台へディスクが正確にチャ
ッキングされる。
When the center hub of the disk is placed on the hub base, the center hub comes into contact with the convex portion formed on the drive pin. Since the convex portion is a curved surface, the contact area between the convex portion and the center hub is small, and the sliding resistance between the convex portion and the center hub is reduced. Since the convex portion is a curved surface, the convex portion is not caught in the engaging hole of the center hub, and the disc is accurately chucked to the hub base.

【0016】[0016]

【実施例】以下、本発明にかかるディスクの回転駆動装
置について図面を参照しながら説明する。なお、ディス
クの回転駆動装置のモータの部分の構成は、従来のモー
タの構成と同じもので差し支えないためここでは説明を
省略し、ディスクのチャッキング構造について重点的に
説明する。図1、図2において、図示しない軸受によっ
て回転自在に支持された回転軸4の上端部には、円盤状
のハブ台5が取り付けられている。ハブ台5の下端面に
はカップ状のロータケース10が取り付けられている。
ロータケース10の天井部のハブ台5に隣接した位置に
は孔10aが形成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A disk rotation drive device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The structure of the motor portion of the disk rotation driving device may be the same as that of a conventional motor, and therefore the description thereof will be omitted here, and the chucking structure of the disk will be mainly described. In FIGS. 1 and 2, a disk-shaped hub base 5 is attached to the upper end of a rotary shaft 4 rotatably supported by a bearing (not shown). A cup-shaped rotor case 10 is attached to the lower end surface of the hub base 5.
A hole 10a is formed in the ceiling portion of the rotor case 10 adjacent to the hub base 5.

【0017】ロータケース10天井部のハブ台5とは反
対側の面(図2において下面)には、ピン状の支持部材
20が取り付けられており、支持部材20には部分円弧
状の腕部21の一端部が取り付けられている。腕部21
は支持部材20を支点としてスイング可能となってい
る。腕部21の他端部には円柱状の駆動ピン7が取り付
けられている。駆動ピン7は、孔10a内に挿入される
とともに、上部はハブ台5の上面よりも上側に突出して
いる。駆動ピン7の突出した側の頂上面には、曲面状
の、より具体的には球面の一部を切り取った形の凸部1
1が形成されている。凸部11は駆動ピン7と共に樹脂
で一体成形されており、駆動ピン7の中心よりもロータ
ケース10の外周側方向に偏った位置に配置されてい
る。以上のような、腕部21と駆動ピン7から駆動ピン
体100が構成されている。
A pin-shaped support member 20 is attached to a surface (a lower surface in FIG. 2) of the ceiling portion of the rotor case 10 opposite to the hub base 5, and the support member 20 has a partially arcuate arm portion. One end of 21 is attached. Arm 21
Can swing around the support member 20 as a fulcrum. A cylindrical drive pin 7 is attached to the other end of the arm 21. The drive pin 7 is inserted into the hole 10 a, and the upper portion thereof projects above the upper surface of the hub base 5. A convex portion 1 having a curved surface, more specifically, a shape obtained by cutting off a part of a spherical surface is provided on the top surface of the drive pin 7 on the protruding side.
1 is formed. The convex portion 11 is integrally molded with the drive pin 7 with resin, and is arranged at a position deviated from the center of the drive pin 7 toward the outer peripheral side of the rotor case 10. As described above, the arm 21 and the drive pin 7 constitute the drive pin body 100.

【0018】孔10aの径寸法は、駆動ピン7の径寸法
よりも大きくなるように設定されており、駆動ピン7と
孔10aとの間には間隙が生じている。このため、腕部
21が支持部材20を支点としてスイングすることによ
り、駆動ピン7が孔10a内を移動可能となっている。
The diameter of the hole 10a is set to be larger than that of the drive pin 7, and a gap is formed between the drive pin 7 and the hole 10a. Therefore, the arm 21 swings around the support member 20 as a fulcrum, whereby the drive pin 7 can move in the hole 10a.

【0019】一方、ロータケース10の上端面には、ハ
ブ台5の外周及び孔10aから突出した駆動ピン7を囲
むようにして、ディスクのセンターハブ2をハブ台に吸
着するためのチャッキングマグネット6が取り付けられ
ている。
On the other hand, on the upper end surface of the rotor case 10, a chucking magnet 6 for attracting the center hub 2 of the disk to the hub base is arranged so as to surround the outer periphery of the hub base 5 and the drive pin 7 protruding from the hole 10a. It is installed.

【0020】次に、以上のような構成のチャッキング構
造に対して、ディスクを載置した場合の動作例について
説明する。ハブ台5に対してディスクを載置すると、図
3に示すように、ディスクのセンターハブ2の中心孔3
と回転軸4が係合するとともに、孔10aから突出した
駆動ピン7の凸部11がセンターハブ2の下端面と当接
し、ディスクは一方向に傾いた体勢となる。
Next, an operation example when a disk is placed on the chucking structure having the above-mentioned structure will be described. When the disc is placed on the hub base 5, as shown in FIG. 3, the center hole 3 of the center hub 2 of the disc
And the rotation shaft 4 engages with each other, and the protrusion 11 of the drive pin 7 protruding from the hole 10a abuts on the lower end surface of the center hub 2, so that the disc is tilted in one direction.

【0021】この状態でロータケース10、回転軸4と
共に、ハブ台5が回転駆動されると、駆動ピン7も回転
駆動されるが、ハブ台5上に載置されたディスクは図示
しないヘッドの接触圧によって回転せず、そのまま静止
している。このため、駆動ピン7の凸部11がセンター
ハブ2の下端面を円弧を描きながら摺動する。
When the hub base 5 is rotationally driven together with the rotor case 10 and the rotary shaft 4 in this state, the drive pin 7 is also rotationally driven, but the disk mounted on the hub base 5 is a head not shown. It does not rotate due to contact pressure, and remains stationary. Therefore, the convex portion 11 of the drive pin 7 slides on the lower end surface of the center hub 2 while drawing an arc.

【0022】凸部11の摺動によりセンターハブ2の係
合孔2aと駆動ピン7の位置が一致すると、図4に示す
ように、駆動ピン7が係合孔2aに嵌まるとともに、セ
ンターハブ2の下端面がハブ台5の上端面に接して、デ
ィスクが水平な体勢となる。さらに、回転軸4が回転す
ることにより、駆動ピン7の外周の一部が係合孔2aの
側面と当接し、回転軸4の外周面の一部が中心孔3の側
面と当接し、ディスクがハブ台5上に位置決めされ、チ
ャッキングが完了する。
When the engaging hole 2a of the center hub 2 and the drive pin 7 are aligned with each other due to the sliding of the convex portion 11, as shown in FIG. 4, the drive pin 7 is fitted into the engaging hole 2a and the center hub 2 is engaged. The lower end surface of 2 contacts the upper end surface of the hub base 5, so that the disk is in a horizontal posture. Further, as the rotary shaft 4 rotates, a part of the outer circumference of the drive pin 7 contacts the side surface of the engagement hole 2a, and a part of the outer peripheral surface of the rotary shaft 4 contacts the side surface of the center hole 3, Is positioned on the hub base 5, and chucking is completed.

【0023】以上のような構成のディスクの回転駆動装
置のチャッキング構造によれば、駆動ピン7に曲面から
なる凸部11を形成したことにより、この凸部11とセ
ンターハブとの当接面積が小さくなって、ディスクのセ
ンターハブ2と駆動ピン7との摺動抵抗が減少すると共
に、凸部11は曲面をなしているため、センターハブの
係合孔に上記凸部11が係合することはなく、上記係合
孔には駆動ピン7が確実に係合することになる。従っ
て、チャッキングミスを防止することができると共に、
安定したチャッキング特性を得ることが可能となる。ま
た、駆動ピン7と共に凸部11を樹脂で一体成形するこ
とにより、凸部11と上記センターハブ2との摩擦抵抗
を小さくすることができ、これによってより一層円滑な
チャッキング動作を行わせることができる。凸部11は
駆動ピン7の中心よりもロータケース10の外周側に偏
った位置にあるため、センターハブ2が凸部11に乗っ
たときのディスクの傾きを小さくすることができる
According to the chucking structure of the disk rotation driving device having the above-described structure, since the drive pin 7 is formed with the convex portion 11 having a curved surface, the contact area between the convex portion 11 and the center hub is increased. Becomes smaller, the sliding resistance between the center hub 2 of the disk and the drive pin 7 decreases, and the convex portion 11 has a curved surface, so that the convex portion 11 engages with the engaging hole of the center hub. Therefore, the drive pin 7 is surely engaged with the engagement hole. Therefore, it is possible to prevent chucking mistakes and
It is possible to obtain stable chucking characteristics. Further, by integrally molding the convex portion 11 together with the drive pin 7 with resin, it is possible to reduce the frictional resistance between the convex portion 11 and the center hub 2, and thereby to perform a smoother chucking operation. You can Since the convex portion 11 is located closer to the outer peripheral side of the rotor case 10 than the center of the drive pin 7, it is possible to reduce the inclination of the disk when the center hub 2 rides on the convex portion 11.

【0024】なお、上記実施例では、凸部11は駆動ピ
ン7と一体成形されたものであったが、これに限られる
ものではない。例えば、凸部11と駆動ピン7を別体と
し、それぞれを異なる材質で形成してもよい。すなわ
ち、駆動ピン7は摩耗しにくい金属などでつくり、凸部
11は摩耗係数の小さい樹脂などでつくればよい。
In the above embodiment, the protrusion 11 is formed integrally with the drive pin 7, but the present invention is not limited to this. For example, the convex portion 11 and the drive pin 7 may be formed as separate bodies and formed of different materials. That is, the drive pin 7 may be made of a metal that does not easily wear, and the protrusion 11 may be made of a resin having a small wear coefficient.

【0025】次に、ディスク回転駆動装置の別のチャッ
キング構造の例について説明する。図5、図6におい
て、回転軸4の一端部にはロータケース10が取り付け
られている。回転軸4にはまたロータケース10の上側
にディスクを載置するためのハブ台5が取り付けられて
おり、ハブ台5の下端面はロータケース10の上端面に
当接している。ハブ台5には、円盤状の基部からロータ
ケース10の外周方向に突出した2箇所の突出部5b、
5cが形成されている。突出部5b、5c間には、後述
する駆動ピン7が位置しており、突出部5bの駆動ピン
7側の側面は、駆動ピン7を位置決めするための面とな
っている。また、突出部5b、5cにはそれぞれ、下向
きの円形の突起5a、5aが形成されている。
Next, an example of another chucking structure of the disk rotation driving device will be described. In FIGS. 5 and 6, a rotor case 10 is attached to one end of the rotary shaft 4. A hub base 5 for mounting a disc on the upper side of the rotor case 10 is attached to the rotary shaft 4, and the lower end surface of the hub base 5 is in contact with the upper end surface of the rotor case 10. The hub base 5 has two protruding portions 5b protruding from the disk-shaped base portion in the outer peripheral direction of the rotor case 10,
5c is formed. A drive pin 7, which will be described later, is located between the protrusions 5b and 5c, and the side surface of the protrusion 5b on the drive pin 7 side is a surface for positioning the drive pin 7. Further, downward protrusions 5a and 5a are formed on the protrusions 5b and 5c, respectively.

【0026】ロータケース10の上端面には、ハブ台5
の外周を覆うような形態で、ディスクのセンターハブ2
を吸着するためのチャッキングマグネット6が取り付け
られている。
On the upper end surface of the rotor case 10, a hub base 5 is attached.
Center hub 2 of the disc in a form that covers the outer circumference of
A chucking magnet 6 for adsorbing is attached.

【0027】ロータケース10の上端面で2つの突出部
5b、5cの下側にはこれら突出部5b、5cにまたが
って駆動ピン体70が取り付けられている。駆動ピン体
70は、中央部に設けられた円柱状の駆動ピン7と、板
状の腕部7aから構成されており、これら駆動ピン7と
腕部7aは一体成形されている。腕部7aの両端はハブ
台5の突出部5b、5cで覆われている。腕部7aの駆
動ピン7を中央にして両側には円形の孔7b、7bが形
成されている。孔7b、7bはハブ台5の下向きの突起
5a、5aの真下に位置しており、突起5a、5aが孔
7b、7b内に挿入されている。孔7b、7bの径寸法
は、突起5a、5aの径寸法よりも大きくなっていて、
孔7b、7bと突起5a、5aの間には間隙が生じてい
る。従って、腕部7aと一体成形される駆動ピン7は、
ハブ台5に対し、この間隙の分だけ自在に移動できるよ
うになっている。
A drive pin body 70 is attached to the upper end surface of the rotor case 10 below the two protruding portions 5b and 5c so as to extend over these protruding portions 5b and 5c. The drive pin body 70 is composed of a cylindrical drive pin 7 provided in the center and a plate-shaped arm portion 7a, and the drive pin 7 and the arm portion 7a are integrally formed. Both ends of the arm portion 7a are covered with the protruding portions 5b and 5c of the hub base 5. Circular holes 7b, 7b are formed on both sides of the arm portion 7a with the drive pin 7 at the center. The holes 7b, 7b are located directly below the downward projections 5a, 5a of the hub base 5, and the projections 5a, 5a are inserted into the holes 7b, 7b. The diameters of the holes 7b, 7b are larger than the diameters of the protrusions 5a, 5a,
There is a gap between the holes 7b, 7b and the protrusions 5a, 5a. Therefore, the drive pin 7 formed integrally with the arm portion 7a is
The hub base 5 can be freely moved by this gap.

【0028】また、孔7b、7bに突起5a、5aを挿
入することにより、駆動ピン7がハブ台5から抜けるの
を防止している。一方、駆動ピン7には、その中心軸線
からロータケース10の外周方向に偏った位置に、樹脂
製で上部が曲面状となった凸部11が設けられている。
凸部11の基部は駆動ピン7に埋め込まれ、曲面状の上
部のみが駆動ピン7の上端面から突出している。凸部1
1の曲面状の上部は球面の一部を切り取った形をしてお
り、また、比較的径の大きい球面の一部を切り取ること
によって緩やかな曲面となっており、その突出の高さは
低くなっている。
By inserting the projections 5a and 5a into the holes 7b and 7b, the drive pin 7 is prevented from coming off from the hub base 5. On the other hand, the drive pin 7 is provided with a convex portion 11 made of resin and having a curved upper portion at a position deviated from the central axis thereof in the outer peripheral direction of the rotor case 10.
The base of the convex portion 11 is embedded in the drive pin 7, and only the curved upper portion projects from the upper end surface of the drive pin 7. Convex part 1
The upper part of the curved surface of 1 has a shape in which a part of a spherical surface is cut out, and a part of a spherical surface having a relatively large diameter is cut out to form a gentle curved surface, and the height of the protrusion is low. Has become.

【0029】次に、以上のような構成のチャッキング構
造に対して、ディスクを載置した場合の動作例について
説明する。ハブ台5に対してディスクのセンターハブ2
を載置すると、図6に示すように、ハブ台5よりも上方
に突出した駆動ピン7の凸部11にセンターハブ2の下
端面が当接するため、ディスクが傾いた体勢となる。こ
の状態で回転軸4を駆動すると、回転軸4と一体のハブ
台5などが回転駆動され、これとともに、駆動ピン7も
回転駆動されるが、ディスクは図示しないヘッドの接触
圧によって静止した状態となっている。このため、駆動
ピン7の凸部11がセンターハブ2の下端面を摺動す
る。
Next, an operation example when a disk is placed in the chucking structure having the above-mentioned structure will be described. The center hub 2 of the disc for the hub base 5
6, the lower end surface of the center hub 2 comes into contact with the convex portion 11 of the drive pin 7 protruding above the hub base 5, so that the disc is in a tilted posture. When the rotary shaft 4 is driven in this state, the hub base 5 and the like integrated with the rotary shaft 4 are rotationally driven, and the drive pins 7 are also rotationally driven, but the disk is stationary due to the contact pressure of the head (not shown). Has become. Therefore, the convex portion 11 of the drive pin 7 slides on the lower end surface of the center hub 2.

【0030】凸部11の摺動により、センターハブ2の
係合孔2aと駆動ピン7の位置が一致すると、駆動ピン
7が係合孔2aに嵌まるとともに、センターハブ2の下
端面とハブ台5の上端面が当接し、ディスクは水平な体
勢となる。さらに、回転軸4を回転することにより、駆
動ピン7の外周の一部が係合孔2aの側面と当接すると
ともに、回転軸4の外周面の一部が中心孔3の側面と当
接して、ディスクがハブ台5上に位置決めされ、チャッ
キングが完了する。この時、駆動ピン7の外周の一部と
ハブ台5の突出部5bとが当接して係止されている。
When the engagement hole 2a of the center hub 2 and the drive pin 7 are aligned with each other due to the sliding of the convex portion 11, the drive pin 7 is fitted into the engagement hole 2a, and the lower end surface of the center hub 2 and the hub. The upper end surface of the table 5 abuts, and the disc is in a horizontal posture. Further, by rotating the rotary shaft 4, a part of the outer circumference of the drive pin 7 comes into contact with the side surface of the engagement hole 2a, and a part of the outer peripheral surface of the rotary shaft 4 comes into contact with the side surface of the central hole 3. , The disk is positioned on the hub base 5, and chucking is completed. At this time, a part of the outer periphery of the drive pin 7 and the protruding portion 5b of the hub base 5 are in contact with each other and locked.

【0031】以上のようなディスクの回転駆動装置のチ
ャッキング構造によれば、駆動ピン7に曲面をなす凸部
11を形成したことにより、ディスクをハブ台5に載置
した場合に、センターハブ2と駆動ピン7との摺動抵抗
を減少させることができ、チャッキングミスを防止し
て、安定したチャッキング特性を得ることができる。ま
た、突出部5bを直接駆動ピン7に当接させて係止し、
駆動ピン7を円周方向に位置決めするため、従来に比べ
て駆動ピン7の位置決めの構造が単純であり、このた
め、部品点数を減少させることができるし、また、精度
が要求される組み付けも回転軸4とハブ台5のみとな
り、駆動ピン体70はその孔7b、7bとハブ台5の突
起5a、5aとを空間的余裕をもって嵌め合わせるだけ
でよいため、組立精度を著しく向上させることが可能と
なる。回転軸4とハブ台5以外の部品は、さほど精度の
高いものを使用する必要がないため製造コストを低減さ
せることができる。また、ロータケース10の裏側に部
品を配置せず、一方向側からの組立によってチャッキン
グ構造を形成することができるため、生産性を向上させ
ることが可能となる。さらに、駆動ピン7において、凸
部11を摺動性の良好な樹脂から形成し、駆動ピン7を
耐摩耗性の高い材質から形成したことにより、耐摩耗性
と摺動性という相反する特性を兼ね備えた駆動ピン7を
形成することが可能となる。この結果、記録再生エラー
を飛躍的に解消したディスクの回転駆動装置を提供する
ことができる。もちろん、若干性能は落ちるが、駆動ピ
ン7と凸部11を同一の材質で一体成形してもよい。
According to the chucking structure of the disk rotation driving device as described above, since the drive pin 7 is formed with the curved convex portion 11, when the disk is placed on the hub base 5, the center hub is formed. It is possible to reduce the sliding resistance between the drive pin 7 and the drive pin 7, prevent chucking mistakes, and obtain stable chucking characteristics. In addition, the protrusion 5b is directly brought into contact with the drive pin 7 and locked,
Since the drive pin 7 is positioned in the circumferential direction, the structure for positioning the drive pin 7 is simpler than that of the conventional one. Therefore, the number of parts can be reduced, and the assembly which requires accuracy can be performed. Only the rotating shaft 4 and the hub base 5 are provided, and the drive pin body 70 only needs to fit the holes 7b, 7b and the projections 5a, 5a of the hub base 5 with a spatial margin, so that the assembly accuracy can be remarkably improved. It will be possible. The parts other than the rotary shaft 4 and the hub base 5 do not need to be highly accurate, so that the manufacturing cost can be reduced. Further, since the chucking structure can be formed by assembling from one side without arranging the components on the back side of the rotor case 10, it is possible to improve the productivity. Further, in the drive pin 7, the convex portion 11 is formed of a resin having good slidability, and the drive pin 7 is formed of a material having high wear resistance. It is possible to form the drive pin 7 having the dual function. As a result, it is possible to provide a disk rotation drive device in which recording / reproduction errors are dramatically eliminated. Of course, although the performance is slightly lowered, the drive pin 7 and the convex portion 11 may be integrally formed of the same material.

【0032】次に、さらに別のチャッキング構造の実施
例について説明する。図7に示すディスクのチャッキン
グ構造は前述した図5の例とほぼ同じであるが、駆動ピ
ン体80の構造が前述した実施例とは異なっている。駆
動ピン体80は円盤状の駆動ピン12と、駆動ピン12
の下部に取り付けられたばね材13から構成されてい
る。ばね材13は両側に羽状に広がった2つの平面部1
3a、13aと、これら2つの平面部の間に位置する突
出部13cから構成されている。平面部13a、13a
には、それぞれ、円形の孔13b、13bが形成されて
おり、この孔13b、13bにはハブ台5の突起5a、
5aが挿入されている。孔13b、13bは、突起5
a、5aよりも径寸法が大きくなるように形成されてい
るため、突起5a、5aと孔13b、13bの間には間
隙が生じており、この間隙の分、駆動ピン12はロータ
ケース10上を自由に移動できるようになっている。ま
た、孔13b、13bと突起5a、5aが嵌まり合うこ
とにより、ハブ台5から駆動ピン体が抜けるのが防止さ
れている。
Next, another embodiment of another chucking structure will be described. The chucking structure of the disk shown in FIG. 7 is almost the same as the example of FIG. 5 described above, but the structure of the drive pin body 80 is different from the embodiment described above. The drive pin body 80 includes the disc-shaped drive pin 12 and the drive pin 12
It is composed of a spring material 13 attached to the lower part of the. The spring member 13 has two flat portions 1 spread like wings on both sides.
3a and 13a, and a protrusion 13c located between these two flat portions. Flat surface portion 13a, 13a
Are formed with circular holes 13b and 13b, respectively, and the projections 5a of the hub base 5 are provided in these holes 13b and 13b, respectively.
5a is inserted. The holes 13b and 13b have the protrusion 5
Since the diameter dimension is larger than the diameters a and 5a, a gap is formed between the protrusions 5a and 5a and the holes 13b and 13b. You can move around freely. Further, the holes 13b, 13b and the projections 5a, 5a are fitted to each other, so that the drive pin body is prevented from coming off from the hub base 5.

【0033】突出部13cとロータケース10との間に
は空間が生じており、この空間はばね材13の上記突出
部13cが軸方向に撓んで駆動ピン12が沈み込むため
の空間となっている。また、突出部13cの上部は平面
状となっており、この部分に駆動ピン12がインサート
成形等によって取り付けられている。駆動ピン12の頂
上で、中央から外側に偏った位置には、駆動ピン12と
一体成形された凸部12aが形成されている。凸部12
aは球面の一部を切り取った形の曲面になっている。
A space is formed between the protruding portion 13c and the rotor case 10, and this space serves as a space for the protruding portion 13c of the spring member 13 to bend in the axial direction and the drive pin 12 to sink. There is. The upper portion of the protruding portion 13c is flat, and the drive pin 12 is attached to this portion by insert molding or the like. On the top of the drive pin 12, a convex portion 12a integrally formed with the drive pin 12 is formed at a position deviated from the center to the outside. Convex 12
a is a curved surface in which a part of the spherical surface is cut off.

【0034】次に、以上のような構成のチャッキング構
造に対して、ディスクを載置した場合の動作例について
説明する。まず、図8に示すように、ハブ台5に対して
ディスクを載置すると、駆動ピン12の凸部12aにセ
ンターハブ2の一部が当接し、ディスクが傾いた体勢と
なる。さらに、チャッキングマグネット6によって、セ
ンターハブ2がばね材13の弾性力に抗して吸着され、
センターハブ2の下端面とハブ台5の上端面が当接する
とともに、駆動ピン12が下方に沈み込んで、ディスク
は図9に示すように水平な体勢となる。
Next, an operation example when a disk is placed in the chucking structure having the above-mentioned structure will be described. First, as shown in FIG. 8, when a disk is placed on the hub base 5, a part of the center hub 2 comes into contact with the convex portion 12a of the drive pin 12, and the disk is in a tilted posture. Further, the center hub 2 is attracted by the chucking magnet 6 against the elastic force of the spring material 13,
The lower end surface of the center hub 2 and the upper end surface of the hub base 5 come into contact with each other, and the drive pin 12 sinks downward, so that the disk has a horizontal posture as shown in FIG.

【0035】駆動ピン12が沈み込んだ状態で回転軸4
を回転駆動すると、回転軸4と一体のハブ台5などと共
に駆動ピン12も回転駆動されるが、ディスクは図示し
ないヘッドの接触圧によって静止している。このため、
駆動ピン12の凸部12aはセンターハブ2の下面を摺
動する。
The rotary shaft 4 with the drive pin 12 depressed
When the drive pin 12 is rotationally driven, the drive pin 12 is rotationally driven together with the hub base 5 and the like integrated with the rotary shaft 4, but the disk is stationary due to the contact pressure of the head (not shown). For this reason,
The convex portion 12 a of the drive pin 12 slides on the lower surface of the center hub 2.

【0036】センターハブ2の係合孔2aと駆動ピン1
2の位置が一致すると、ばね材13の弾性力により駆動
ピン12が元の位置に復帰して係合孔2a内に嵌まる。
さらに、回転軸4を回転することにより、駆動ピン12
の外周の一部が係合孔2aの側面と当接するとともに、
回転軸4の外周面の一部が中心孔3の側面と当接して、
ディスクがハブ台5上に位置決めされ、チャッキングが
完了する。この時、駆動ピン12の外周の一部とハブ台
5の突出部5bとが当接して係止されている。
Engagement hole 2a of center hub 2 and drive pin 1
When the positions of 2 coincide with each other, the elastic force of the spring member 13 causes the drive pin 12 to return to its original position and fit into the engagement hole 2a.
Further, by rotating the rotary shaft 4, the drive pin 12
While a part of the outer periphery of the abuts on the side surface of the engaging hole 2a,
A part of the outer peripheral surface of the rotating shaft 4 contacts the side surface of the central hole 3,
The disk is positioned on the hub base 5, and chucking is completed. At this time, a part of the outer periphery of the drive pin 12 and the protruding portion 5b of the hub base 5 are in contact with each other and locked.

【0037】以上のようなチャッキング構造も、駆動ピ
ン12の頂上面に曲面をなす凸部12aが形成されてい
るため、ディスクのセンターハブ2と駆動ピン12の摺
動抵抗を減少させ、チャッキングミスを防止し、安定し
たチャッキング特性を得ることができる。また、ロータ
ケース10のハブ台5とは反対側の面、すなわちロータ
ケース10の内面側で駆動ピン体を支持したりしないた
め、部品を一方向に積み上げながら組み立てればよく、
組立性を向上させて、コストを低く押さえることができ
る。また、腕部をなす板ばね13の突出部13cによっ
て駆動ピン12は下方に沈み込むことができる構成とな
っているため、ディスクをチャッキングする場合に駆動
ピン12が傾きディスクの特定箇所に負荷が集中するの
を防止することができる。従って、ディスクのヘッドに
対する負荷を低減させるとともに、駆動ピン12のセン
ターハブ2への摺動摩擦も安定させることができる。そ
の他、前述の実施例と同様な効果を奏する。
Also in the chucking structure as described above, since the convex portion 12a having a curved surface is formed on the top surface of the drive pin 12, the sliding resistance between the center hub 2 of the disk and the drive pin 12 is reduced and the chucking structure is reduced. It is possible to prevent king miss and obtain stable chucking characteristics. Further, since the drive pin body is not supported on the surface of the rotor case 10 opposite to the hub base 5, that is, on the inner surface side of the rotor case 10, it suffices to assemble the components while stacking them in one direction.
It is possible to improve the assemblability and keep the cost low. Further, since the drive pin 12 can be sunk downward by the protruding portion 13c of the leaf spring 13 forming the arm, the drive pin 12 tilts when the disk is chucked, and a load is applied to a specific portion of the disk. Can be prevented from concentrating. Therefore, the load on the head of the disk can be reduced, and the sliding friction of the drive pin 12 on the center hub 2 can be stabilized. In addition, the same effects as those of the above-described embodiment are obtained.

【0038】なお、図10に示すように、ロータケース
10の、ばね材13の突出部13cより下側の箇所を凹
状として、駆動ピン12が沈み込む空間を大きく確保す
るようにしてもよい。こうすれば、ディスクのヘッドに
対する負荷を低減させることができる。図7乃至図10
に示す実施例では、駆動ピン12と凸部12aは一体成
形されていたが、それぞれ別の部材から構成するように
してもよい。
As shown in FIG. 10, a portion of the rotor case 10 below the protruding portion 13c of the spring member 13 may be concave so as to secure a large space for the drive pin 12 to sink. By doing so, the load on the head of the disk can be reduced. 7 to 10
In the embodiment shown in (1), the drive pin 12 and the convex portion 12a are integrally formed, but they may be formed of different members.

【0039】次に、さらに別のチャッキング構造の実施
例について説明する。図11乃至図14において、回転
軸4の先端部には、カップ状のロータケース10が取り
付けられている。回転軸4にはロータケース10よりさ
らに上側に、ハブ台15が取り付けられており、ハブ台
15の下端面はロータケース10の上端面と当接してい
る。ハブ台15の外周部には部分的に径が大きくなった
突出部15aが形成されており、突出部15aの中央部
には下向きの長円状の突起15bが形成されている。
Next, another embodiment of another chucking structure will be described. 11 to 14, a cup-shaped rotor case 10 is attached to the tip of the rotary shaft 4. A hub base 15 is attached to the rotating shaft 4 above the rotor case 10, and a lower end surface of the hub base 15 is in contact with an upper end surface of the rotor case 10. A protruding portion 15a having a partially increased diameter is formed on the outer peripheral portion of the hub base 15, and a downwardly extending elliptical protrusion 15b is formed at the center of the protruding portion 15a.

【0040】ロータケース10上で、ハブ台15に隣接
した位置には駆動ピン体90が配置されている。駆動ピ
ン体90は部分円弧状の腕部17bと、腕部17bの一
端に形成された駆動ピン17とから構成されている。腕
部17bは上記突出部15aで覆われている。腕部17
bには長円状の孔17cが形成されており、孔17cに
は突出部15aに形成された突起15bが挿入されてい
る。孔17cの面積は、突起15bの突出端面の面積よ
りも一回り大きくなるような設定となっている。このた
め、突起15bと孔17cの間には間隙が生じており、
この間隙の分、腕部17bと一体の駆動ピン17がロー
タケース10の上面に沿って自由に移動できるようにな
っている。また、突起15bが孔17cに挿入されるこ
とにより、駆動ピン体90がハブ台15から外れるのを
防止している。駆動ピン17の頂上面上で駆動ピン17
の、中心位置よりもロータケースの外周側方向に偏った
位置には、曲面状の凸部17aが形成されている。この
凸部17aは、駆動ピン17と一体成形されている。
A drive pin body 90 is arranged on the rotor case 10 at a position adjacent to the hub base 15. The drive pin body 90 includes a partially arcuate arm portion 17b and a drive pin 17 formed at one end of the arm portion 17b. The arm portion 17b is covered with the protruding portion 15a. Arm 17
An oblong hole 17c is formed in b, and a projection 15b formed in the protruding portion 15a is inserted into the hole 17c. The area of the hole 17c is set to be slightly larger than the area of the projecting end surface of the projection 15b. Therefore, there is a gap between the protrusion 15b and the hole 17c,
The drive pin 17 integrated with the arm portion 17b can freely move along the upper surface of the rotor case 10 by the amount of this gap. Further, by inserting the protrusion 15b into the hole 17c, the drive pin body 90 is prevented from coming off the hub base 15. On the top surface of the drive pin 17, the drive pin 17
A curved convex portion 17a is formed at a position deviated from the center position toward the outer peripheral side of the rotor case. The convex portion 17 a is integrally formed with the drive pin 17.

【0041】ロータケース10の上端面には、ハブ台1
5を囲むようにして、ディスクのセンターハブ2をハブ
台15上に吸着するためのチャッキングマグネット16
が取り付けられている。
On the upper end surface of the rotor case 10, the hub base 1
A chucking magnet 16 for attracting the center hub 2 of the disk onto the hub base 15 so as to surround the disk 5.
Is attached.

【0042】以上説明したディスクの回転駆動装置のチ
ャッキング構造は、駆動ピン17がロータケース10の
上面に沿い水平方向に移動可能となっているものである
ため、前述した図7の実施例と同じく、ディスクをハブ
台15上へ載置すると、駆動ピン17によってディスク
は傾いた体勢となる。回転軸4が回転し駆動ピン17と
センターハブ2の係合孔2aの位置が一致することによ
り、ディスクはハブ台15上に水平な体勢となり、ディ
スクの位置決めがなされ、チャッキングが完了する。こ
の時、駆動ピン17の外周の一部とハブ台15の突出部
15aとが当接して係止されている。
In the chucking structure of the disk rotation driving device described above, since the drive pin 17 is movable in the horizontal direction along the upper surface of the rotor case 10, it is different from the embodiment shown in FIG. Similarly, when the disc is placed on the hub base 15, the drive pin 17 causes the disc to tilt. When the rotary shaft 4 rotates and the positions of the drive pin 17 and the engagement hole 2a of the center hub 2 coincide with each other, the disc is placed horizontally on the hub base 15, the disc is positioned, and chucking is completed. At this time, a part of the outer periphery of the drive pin 17 and the protruding portion 15a of the hub base 15 contact and are locked.

【0043】以上のようなディスクの回転駆動装置のチ
ャッキング構造によれば、駆動ピン17の頂上面に曲面
からなる凸部17aを形成したため、凸部17aによっ
て、ディスクのセンターハブ2と駆動ピン17との摺動
抵抗を減少させることができ、チャッキングミスを予防
し、安定したチャッキング特性を得ることができる。ま
た、ハブ台15の突出部15aに直接駆動ピン17を当
接させて係止し、位置決めするため、従来に比べて駆動
ピン17の位置決めの構造が単純となり、このため、部
品点数を減少させることができる。また、精度が要求さ
れる組み付けも回転軸4とハブ台15のみとなるため、
組立精度を著しく向上させることができる。回転軸4と
ハブ台15以外の部品は、さほど精度の高いものを使用
する必要がないため、製造コストを低減させることがで
きる。また、ロータケース10の裏側(内面側)に部品
を配置しないため、一方向側からの組立によってチャッ
キング構造を形成することができ、これによっても生産
性を著しく向上させることが可能となる。なお、本実施
例で、駆動ピン17と凸部17aは一体成形されている
が、もちろん互いに別の部材で構成してもよい。
According to the chucking structure of the disk rotation driving device as described above, since the convex portion 17a having a curved surface is formed on the top surface of the drive pin 17, the convex portion 17a allows the center hub 2 of the disc and the drive pin to be formed. The sliding resistance with respect to 17 can be reduced, a chucking mistake can be prevented, and a stable chucking characteristic can be obtained. Further, since the drive pin 17 is directly brought into contact with and locked to the projecting portion 15a of the hub base 15 for positioning, the structure for positioning the drive pin 17 is simpler than in the prior art, thus reducing the number of parts. be able to. Further, since the assembly that requires accuracy is only the rotary shaft 4 and the hub base 15,
Assembling accuracy can be significantly improved. The parts other than the rotary shaft 4 and the hub base 15 do not need to be highly accurate, so that the manufacturing cost can be reduced. Further, since no parts are arranged on the back side (inner surface side) of the rotor case 10, the chucking structure can be formed by assembling from one direction side, which also makes it possible to remarkably improve the productivity. In the present embodiment, the drive pin 17 and the convex portion 17a are integrally molded, but of course, they may be members different from each other.

【0044】さらに、別の実施例として図15に示すよ
うに、駆動ピン体の駆動ピン18及び曲面状の凸部18
a、腕部18cをプレス加工によって一体成形してもよ
い。部品点数を押さえることができるため、更なる製造
コストを低減が可能となる。
Further, as another embodiment, as shown in FIG. 15, the drive pin 18 and the curved convex portion 18 of the drive pin body.
The a and the arm portion 18c may be integrally formed by pressing. Since the number of parts can be reduced, it is possible to further reduce the manufacturing cost.

【0045】また、図16に示すように、駆動ピン体を
構成する駆動ピン19と腕部20のうち、腕部20にプ
レス加工によって突部20aを形成するとともに、ハブ
台5に孔5dを形成し、これらを嵌め合わせることによ
って、駆動ピン体を支持するような構成にしてもよい。
駆動ピン19はインサート成形、圧入その他適宜の手段
で腕部20と一体に取り付けられている。駆動ピン19
は樹脂の成形等によって作られ、その頂上面には曲面を
なす凸部19bが一体成形されている。
As shown in FIG. 16, of the drive pin 19 and the arm portion 20 constituting the drive pin body, the arm portion 20 is formed with a protrusion 20a by press working and the hub base 5 is provided with a hole 5d. The drive pin body may be supported by forming them and fitting them together.
The drive pin 19 is integrally attached to the arm portion 20 by insert molding, press fitting or other appropriate means. Drive pin 19
Is formed by resin molding or the like, and a convex portion 19b having a curved surface is integrally formed on the top surface thereof.

【0046】さらに、図17に示すように、駆動ピン2
1はカップ状の部材とし、周壁の上端部に凸部21を形
成するような構成にしてもよい。凸部21aは曲面をな
しており、駆動ピン21の中心よりもロータケースの外
周側に形成されている。
Further, as shown in FIG. 17, the drive pin 2
Reference numeral 1 may be a cup-shaped member, and the convex portion 21 may be formed on the upper end portion of the peripheral wall. The convex portion 21a has a curved surface and is formed on the outer peripheral side of the rotor case with respect to the center of the drive pin 21.

【0047】また、図18に示すように、駆動ピン23
の上端に2個の曲面をなす凸部23a、23aを形成
し、この2個の凸部23a、23aでセンターハブ2及
び駆動ピン23の摺動抵抗を減少させるようにしてもよ
い。さらに、図19に示すように、駆動ピン24の上端
に形成された楕円状の凸部24aでセンターハブ2及び
駆動ピン24の摺動抵抗を減少させるようにしてもよい
し、図20に示すように、駆動ピン25の上端に形成さ
れた部分円弧状の凸部25aでセンターハブ2及び駆動
ピン25の摺動抵抗を減少させるようにしてもよい。凸
部25aの横断面は曲面状になっている。
Further, as shown in FIG. 18, the drive pin 23
It is also possible to form two curved convex portions 23a, 23a at the upper end of the above and reduce the sliding resistance of the center hub 2 and the drive pin 23 by these two convex portions 23a, 23a. Further, as shown in FIG. 19, the sliding resistance of the center hub 2 and the drive pin 24 may be reduced by an elliptical convex portion 24a formed on the upper end of the drive pin 24, or as shown in FIG. As described above, the sliding resistance of the center hub 2 and the drive pin 25 may be reduced by the partially arcuate convex portion 25a formed on the upper end of the drive pin 25. The cross section of the convex portion 25a is curved.

【0048】[0048]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、駆動ピン
に軸方向に突出した凸部を設けるとともに、この凸部の
頂上面を曲面としたため、この凸部とディスクのセンタ
ーハブとの当接面積を小さくすることができるし、上記
凸部にディスクのセンターハブの係合孔が引っ掛かるこ
ともなく、チャッキングミスなどを解消し、安定したチ
ャッキング特性を得ることができる。
According to the first aspect of the present invention, since the drive pin is provided with the convex portion projecting in the axial direction and the top surface of the convex portion is formed into a curved surface, the convex portion and the center hub of the disk are formed. The contact area can be reduced, the engaging hole of the center hub of the disk is not caught by the convex portion, and chucking mistakes can be eliminated and stable chucking characteristics can be obtained.

【0049】請求項2記載の発明のように、駆動ピンの
中心から外周方向に偏心した位置に凸部が設ければ、セ
ンターハブが駆動ピンに載ったときのディスクの傾きを
小さくすることができる。
According to the second aspect of the present invention, if the convex portion is provided at a position eccentric from the center of the drive pin in the outer peripheral direction, the inclination of the disk when the center hub is placed on the drive pin can be reduced. it can.

【0050】請求項3記載の発明のように、凸部を駆動
ピンと異なる部品で形成すれば、凸部を摺動性の良好な
材質から、駆動ピンを耐摩耗性の優れた材質から形成す
ることができ、高品質なディスクのチャッキング構造を
得ることができる。
When the convex portion is formed of a component different from the drive pin as in the third aspect of the present invention, the convex portion is formed of a material having good slidability and the drive pin is formed of a material having excellent wear resistance. Thus, a high-quality disc chucking structure can be obtained.

【0051】請求項4記載の発明のように、駆動ピン体
の腕部をばね材にすれば、ディスクのセンターハブが駆
動ピンに載ったとき上記腕部を撓ませてディスクを水平
に保つことができる。
According to the fourth aspect of the present invention, if the arm portion of the drive pin body is made of a spring material, when the center hub of the disk rests on the drive pin, the arm portion is bent to keep the disk horizontal. You can

【0052】請求項5記載の発明によれば、駆動ピンに
は軸方向に突出した凸部を有し、ハブ台には、円盤状の
基部から外周方向に突出した突出部を有し、突出部が駆
動ピン体の腕部に覆い重なると共に、突出部の位置決め
面に上記駆動ピンの側面が当接した状態でセンターハブ
を位置規制するようにしたため、センターハブと駆動ピ
ンの摺動抵抗を減少させて安定したチャッキング特性を
得ることができると共に、駆動ピン体とハブ台は重ね合
わせて配置し組み立てればよく、駆動ピンの位置決めの
構造が簡単となるし、しかも、一方向側からの組立によ
ってチャッキング構造を形成することができるため、製
造コストの低減に寄与することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, the drive pin has the convex portion projecting in the axial direction, and the hub base has the projecting portion projecting from the disc-shaped base portion in the outer peripheral direction. Since the part covers the arm part of the drive pin body and the position of the center hub is regulated with the side surface of the drive pin in contact with the positioning surface of the protruding part, the sliding resistance between the center hub and the drive pin is reduced. It is possible to obtain a stable chucking characteristic by reducing the number, and the drive pin body and the hub base may be placed and assembled in an overlapping manner, which simplifies the structure for positioning the drive pin and, moreover, from one side. Since the chucking structure can be formed by assembling, it can contribute to the reduction of manufacturing cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明にかかるディスクの回転駆動装置の実施
例を示す要部拡大平面図。
FIG. 1 is an enlarged plan view of an essential part showing an embodiment of a disk rotation drive device according to the present invention.

【図2】同上断面図。FIG. 2 is a sectional view of the same.

【図3】同上ディスクの回転駆動装置にディスクを載置
した際の例を示す断面図。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing an example when a disc is placed on the disc rotation drive device.

【図4】同上ディスクの回転駆動装置にディスクを載置
し、ディスクのチャッキングが終了した際の例を示す断
面図。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing an example when the disk is placed on the disk rotation driving device and chucking of the disk is completed.

【図5】本発明にかかるディスクの回転駆動装置の別の
実施例を示す、(a)は要部拡大平面図、(b)は要部
拡大断面図。
5A and 5B show another embodiment of a disk rotation drive device according to the present invention, FIG. 5A is an enlarged plan view of an essential part, and FIG.

【図6】同上ディスクの回転駆動装置にディスクを載置
した直後の状態を示す断面図。
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state immediately after the disc is placed on the disc rotation driving device.

【図7】本発明にかかるディスクの回転駆動装置のさら
に別の実施例を示す、(a)は要部拡大平面図、(b)
は要部拡大断面図。
7A and 7B show still another embodiment of the disk rotation driving device according to the present invention, FIG. 7A is an enlarged plan view of a main portion, and FIG.
Is an enlarged sectional view of a main part.

【図8】同上ディスクの回転駆動装置にディスクを載置
した直後の状態を示す断面図。
FIG. 8 is a sectional view showing a state immediately after the disc is placed on the rotary drive device for the disc.

【図9】同上ディスクの回転駆動装置にディスクを載置
した直後の別の状態を示す断面図。
FIG. 9 is a cross-sectional view showing another state immediately after the disc is placed on the rotary drive device of the disc.

【図10】同上ディスクの回転駆動装置に適用可能なロ
ータケースの例を示す断面図。
FIG. 10 is a cross-sectional view showing an example of a rotor case applicable to the disk rotation driving device of the above.

【図11】本発明にかかるディスクの回転駆動装置のさ
らに別の実施例を示す要部拡大平面図。
FIG. 11 is an enlarged plan view of an essential part showing still another embodiment of the disk rotation drive device according to the present invention.

【図12】同上ディスクの回転駆動装置の要部断面図。FIG. 12 is a cross-sectional view of a main part of a disk rotation driving device of the above.

【図13】同上ディスクの回転駆動装置のハブ台と駆動
ピン体の構成を示す断面図。
FIG. 13 is a cross-sectional view showing a configuration of a hub base and a drive pin body of the rotary drive device of the same disk.

【図14】同上ディスクの回転駆動装置のハブ台と駆動
ピン体の構成を示す断面図。
FIG. 14 is a cross-sectional view showing a configuration of a hub base and a drive pin body of the rotary drive device for the disk.

【図15】本発明にかかるディスクの回転駆動装置に適
用可能なハブ台と駆動ピン体のさらに別の変形例を示す
断面図。
FIG. 15 is a cross-sectional view showing still another modified example of the hub base and the drive pin body that can be applied to the rotary drive device for a disk according to the present invention.

【図16】本発明にかかるディスクの回転駆動装置に適
用可能なハブ台と駆動ピン体のさらに別の変形例を示す
断面図。
FIG. 16 is a cross-sectional view showing still another modified example of the hub base and the drive pin body that can be applied to the rotation drive device for a disc according to the present invention.

【図17】本発明にかかるディスクの回転駆動装置に適
用可能な駆動ピン体のさらに別の変形例を示す断面図。
FIG. 17 is a cross-sectional view showing still another modified example of the drive pin body applicable to the rotation drive device for a disc according to the present invention.

【図18】本発明にかかるディスクの回転駆動装置に適
用可能な駆動ピン体のさらに別の変形例を示す要部拡大
平面図。
FIG. 18 is an enlarged plan view of an essential part showing still another modified example of the drive pin body applicable to the rotation drive device for a disk according to the present invention.

【図19】本発明にかかるディスクの回転駆動装置に適
用可能な駆動ピン体のさらに別の変形例を示す要部拡大
平面図。
FIG. 19 is an enlarged plan view of an essential part showing still another modified example of the drive pin body applicable to the rotation drive device for a disk according to the present invention.

【図20】本発明にかかるディスクの回転駆動装置に適
用可能な駆動ピン体のさらに別の変形例を示す要部拡大
平面図。
FIG. 20 is an enlarged plan view of an essential part showing still another modified example of the drive pin body applicable to the rotation drive device for a disk according to the present invention.

【図21】従来のディスクの回転駆動装置の例を示す断
面図。
FIG. 21 is a sectional view showing an example of a conventional disk rotation drive device.

【図22】同上ディスクの回転駆動装置のディスクのチ
ャッキング構造の例を示す分解斜視図。
FIG. 22 is an exploded perspective view showing an example of a disk chucking structure of the disk rotation driving device.

【図23】同上ディスクの回転駆動装置にディスクを載
置した際の例を示す断面図。
FIG. 23 is a cross-sectional view showing an example when a disc is mounted on the disc rotation drive device.

【図24】従来のディスクの回転駆動装置の別の例を示
す断面図。
FIG. 24 is a cross-sectional view showing another example of a conventional disk rotation drive device.

【図25】同上ディスクの回転駆動装置にディスクを載
置した際の例を示す断面図。
FIG. 25 is a cross-sectional view showing an example when the disc is mounted on the disc rotation driving device of the above.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 センターハブ 3 中心孔 4 回転軸 5 ハブ台 6 チャッキングマグネット 7 駆動ピン 11 凸部 20 支持部材 21 腕部 70 駆動ピン体 80 駆動ピン体 90 駆動ピン体 2 Center hub 3 Center hole 4 Rotating shaft 5 Hub base 6 Chucking magnet 7 Drive pin 11 Convex portion 20 Supporting member 21 Arm portion 70 Drive pin body 80 Drive pin body 90 Drive pin body

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ディスクのセンターハブの中心孔に嵌入
する回転軸と、この回転軸と一体に回転するハブ台と、
このハブ台の周囲に配設されて上記センターハブを磁力
で吸着するチャッキングマグネットと、上記センターハ
ブに設けられた駆動ピン係合孔に係合する駆動ピンと腕
部とを有する駆動ピン体と、この駆動ピン体を保持する
保持部材とを備えたディスクの回転駆動装置であって、 上記駆動ピンは、軸方向に突出した凸部が設けられ、こ
の凸部の頂上面は曲面となっていることを特徴とするデ
ィスクの回転駆動装置。
1. A rotary shaft fitted in a center hole of a center hub of a disk, and a hub base which rotates integrally with the rotary shaft,
A chucking magnet disposed around the hub base to attract the center hub by magnetic force, and a drive pin body having a drive pin and an arm portion that engage with a drive pin engagement hole provided in the center hub. A rotary drive for a disk comprising a holding member for holding the drive pin body, wherein the drive pin is provided with a convex portion projecting in the axial direction, and the top surface of the convex portion is a curved surface. A disk rotation drive device characterized in that
【請求項2】 駆動ピンの中心から外周方向に偏心した
位置に凸部が設けられていることを特徴とする請求項1
記載のディスクの回転駆動装置。
2. The convex portion is provided at a position eccentric from the center of the drive pin in the outer peripheral direction.
A rotational drive device for the disk described.
【請求項3】 駆動ピンとは別部材の凸部が駆動ピンに
植設されていることを特徴とする請求項1記載のディス
クの回転駆動装置。
3. The rotary drive device for a disk according to claim 1, wherein a convex portion of a member different from the drive pin is implanted in the drive pin.
【請求項4】 駆動ピン体の腕部がバネ材からなり、軸
方向に撓むことができることを特徴とする請求項1記載
のディスクの回転駆動装置。
4. The disk rotation drive device according to claim 1, wherein the arm portion of the drive pin body is made of a spring material and is capable of bending in the axial direction.
【請求項5】 ディスクのセンターハブの中心孔に嵌入
する回転軸と、この回転軸と一体に回転するハブ台と、
このハブ台の周囲に配設されて上記センターハブを磁力
で吸着するチャッキングマグネットと、上記センターハ
ブに設けられた駆動ピン係合孔に係合する駆動ピンと腕
部とを有する駆動ピン体と、この駆動ピン体を保持する
保持部材とを備えたディスクの回転駆動装置であって、 上記駆動ピンは、軸方向に突出した凸部が設けられ、 上記ハブ台は、円盤状の基部から外周方向に突出した突
出部を有し、この突出部が上記駆動ピン体の腕部に覆い
重なると共に、突出部の位置決め面に上記駆動ピンの側
面が当接した状態で上記センターハブを位置規制するこ
とを特徴とするディスクの回転駆動装置。
5. A rotating shaft fitted in a center hole of a center hub of the disk, and a hub base which rotates integrally with the rotating shaft,
A chucking magnet disposed around the hub base to attract the center hub by magnetic force, and a drive pin body having a drive pin and an arm portion that engage with a drive pin engagement hole provided in the center hub. A drive device for a disk, comprising: a holding member for holding the drive pin body, wherein the drive pin is provided with a convex portion projecting in an axial direction, and the hub base is formed from a disc-shaped base portion to an outer periphery. Has a projecting portion projecting in the direction, and this projecting portion covers the arm portion of the drive pin body and regulates the position of the center hub with the side surface of the drive pin abutting the positioning surface of the projecting portion. A disk rotation drive device characterized by the above.
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