JP2599478Y2 - Magnetic disk drive motor - Google Patents

Magnetic disk drive motor

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JP2599478Y2
JP2599478Y2 JP1993055531U JP5553193U JP2599478Y2 JP 2599478 Y2 JP2599478 Y2 JP 2599478Y2 JP 1993055531 U JP1993055531 U JP 1993055531U JP 5553193 U JP5553193 U JP 5553193U JP 2599478 Y2 JP2599478 Y2 JP 2599478Y2
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magnetic disk
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bearing
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広志 坂下
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Nidec Sankyo Corp
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、例えばフロッピーディ
スクドライブ装置等に適用される磁気ディスク駆動モー
タに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk drive motor applied to, for example, a floppy disk drive.

【0002】[0002]

【従来の技術】フロッピーディスク等のメディアを回転
駆動する磁気ディスク駆動モータが知られている。図1
8、図19はこのような磁気ディスク駆動モータの例を
示している。図18において、ハウジング34は円筒状
で、内周面には上下2個の焼結材等からなる軸受33、
33が取り付けられている。ハウジング34の外周面に
はつば部34aが形成されており、このつば部34aの
下端面にはステータコア35が取り付けられている。ス
テータコア35は外周に複数の突極を有しており、各突
極にはコイル41が巻回されている。このような、ハウ
ジング34及びステータコア35からなるステータ組
は、基板36に対して取り付けられている。基板36と
ステータコア35の下端面の間にはコアホルダー38
介在されており、コアホルダー38の下端部が基板36
に形成された孔部36aに対して嵌め合わされている。
2. Description of the Related Art A magnetic disk drive motor for rotating a medium such as a floppy disk is known. FIG.
8 and 19 show examples of such a magnetic disk drive motor. In FIG. 18, a housing 34 has a cylindrical shape, and bearings 33 made of two upper and lower sintered materials are provided on the inner peripheral surface.
33 are attached. A flange 34a is formed on an outer peripheral surface of the housing 34, and a stator core 35 is attached to a lower end surface of the flange 34a. The stator core 35 has a plurality of salient poles on the outer periphery, and a coil 41 is wound around each salient pole. Such a stator set including the housing 34 and the stator core 35 is attached to the substrate 36. Substrate 36 and the core holder 38 between the lower end face of the stator core 35 is interposed, the substrate lower portion of the core holder 38 is 36
Is fitted into the hole 36a formed in the hole.

【0003】ハウジング34の内周面に取り付けられた
軸受33、33の内周側には、軸32が挿通されてい
る。軸32は軸受33によってラジアル方向に支持され
るとともに、下端は基板36に取り付けられたスラスト
軸受37によってスラスト方向に支持され、回転自在と
なっている。
[0003] A shaft 32 is inserted through the inner peripheral side of the bearings 33 attached to the inner peripheral surface of the housing 34. The shaft 32 is supported in a radial direction by a bearing 33, and a lower end is supported in a thrust direction by a thrust bearing 37 attached to a substrate 36, and is rotatable.

【0004】軸32の上端部にはメディア等が載置され
るハブ台31が嵌合固定されており、ハブ台31の下側
の縁部にはカップ状のロータケース40がかしめ等の手
法によって固定されている。ロータケース40の周壁内
面には駆動用マグネット42が取り付けられている。駆
動用マグネット42の内周面は、ステータコア35の突
極と一定の間隙をおいて向い合っている。このため、突
極に巻回されたコイル41を通電制御することにより、
駆動マグネット42は付勢され、ロータ40及び軸32
は回転駆動される。
A hub 31 on which media and the like are placed is fitted and fixed to the upper end of the shaft 32, and a cup-shaped rotor case 40 is caulked to the lower edge of the hub 31 by a method such as caulking. Has been fixed by. A driving magnet 42 is attached to the inner surface of the peripheral wall of the rotor case 40. The inner peripheral surface of the driving magnet 42 faces the salient poles of the stator core 35 with a certain gap. Therefore, by controlling the energization of the coil 41 wound around the salient pole,
The drive magnet 42 is energized, and the rotor 40 and the shaft 32
Is driven to rotate.

【0005】[0005]

【考案が解決しようとする課題】以上のような従来の磁
気ディスク駆動モータでは、軸受33、33が焼結含油
タイプの軸受であり、軸32が軸受33に対して挿通さ
れているため、軸32と軸受33の間には若干の隙間が
生じている。この隙間によって、磁気ディスク駆動モー
タが回転駆動する場合に、軸32の先端部に振れやがた
つきが生じていた。
In the conventional magnetic disk drive motor described above, the bearings 33, 33 are of a sintered oil-impregnated type, and the shaft 32 is inserted through the bearing 33. There is a slight gap between the bearing 32 and the bearing 33. Due to the gap, when the magnetic disk drive motor is driven to rotate, the tip of the shaft 32 oscillates and rattles.

【0006】磁気ディスク駆動モータの回転駆動時の軸
32先端の振れやがたつきは、軸32に対して側圧をか
け、軸32の外周面の一部を軸受33の内周面に押し付
けながら回転駆動させることにより解消している。軸3
2に側圧をかける方法として、実開平2−88463号
公報に記載されているように、ステータコアの特定の突
極と突極の間に側圧用マグネットを配置し、この側圧用
マグネットでロータケースの一部を吸引する方法があ
る。
When the magnetic disk drive motor rotates, the end of the shaft 32 shakes or rattles by applying a side pressure to the shaft 32 and pressing a part of the outer peripheral surface of the shaft 32 against the inner peripheral surface of the bearing 33. The problem is solved by rotating the drive. Axis 3
As described in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 2-88463, a side pressure magnet is arranged between specific salient poles of the stator core, and the side pressure magnet is used to apply a lateral pressure to the rotor case. There is a method of sucking a part.

【0007】近年、フロッピーディスクドライブ装置等
の小型化あるいは薄型化が進み、磁気ディスク駆動モー
タも同様に小型化あるいは薄型化される傾向にある。し
かし、磁気ディスク駆動モータが小型化されると、ステ
ータコア35の突極と突極の間の側圧用マグネットを取
り付けるスペースを十分に確保することができなくなっ
てしまう。また、磁気ディスク駆動モータが薄型化され
ることにより、側圧用マグネットも薄型化され、それに
より磁気的吸引力も低下するため、側圧用マグネットを
使用しても、十分な側圧を得るのが困難となってしまう
In recent years, floppy disk drive devices and the like have been reduced in size or thickness, and magnetic disk drive motors have also tended to be reduced in size or thickness. However, when the size of the magnetic disk drive motor is reduced, sufficient space for mounting the side pressure magnet between the salient poles of the stator core 35 cannot be secured. Also, as the magnetic disk drive motor is made thinner, the side pressure magnets are also made thinner, which reduces the magnetic attraction force. Therefore, it is difficult to obtain a sufficient side pressure even if the side pressure magnets are used. turn into

【0008】また、側圧用マグネットをステータコア3
5の突極と突極の間に取り付けるのは、組み費及び材料
費アップの要因となっている。
Further, the side pressure magnet is fixed to the stator core 3.
Mounting between salient poles 5 causes an increase in assembly cost and material cost.

【0009】本考案は以上のような問題点を解決するた
めになされたもので、低コストで、しかも、サイズの大
きさに関係なく軸に対して側圧をかけることが可能な磁
気ディスク駆動モータを提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and is a magnetic disk drive motor which is low in cost and can apply lateral pressure to a shaft regardless of the size. The purpose is to provide.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の考案は、
ディスクを載置して駆動するハブ台と、このハブ台の中
央に固着される軸と、軸の一端に取り付けられ、周壁内
面に駆動マグネットを有するロータケースと、軸受を介
して軸を回転自在に支承する略円筒状のハウジングと、
ステータコアを支持する基板とを備えた磁気ディスク駆
動モータにおいて、軸受の一方端が上記ハブ台と摺接
し、この一方端面に軸を傾斜させる切り欠き部が形成さ
れていることを特徴とする。
Means for Solving the Problems The invention according to claim 1 is:
A hub base on which a disk is mounted and driven, a shaft fixed to the center of the hub base, a rotor case attached to one end of the shaft and having a driving magnet on the inner surface of the peripheral wall, and a shaft rotatable via a bearing. A substantially cylindrical housing for supporting the
In a magnetic disk drive motor having a substrate for supporting a stator core, one end of a bearing is in sliding contact with the hub base, and a cutout for inclining the shaft is formed on one end surface thereof.
It is characterized by having been done.

【0011】請求項2記載の考案は、軸に対してハウジ
ングを傾斜させたことを特徴とする。
The invention according to claim 2 is characterized in that the housing is inclined with respect to the shaft.

【0012】請求項3記載の考案は、請求項2記載の磁
気ディスク駆動モータにおいて、磁気ディスク駆動モー
タの基板若しくはハウジングと、磁気ディスク駆動装置
のシャーシとの間にハウジングを軸の傾斜とは反対側に
傾斜させるスペーサが介在していることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the magnetic disk drive motor according to the second aspect, wherein the housing is provided between the substrate or the housing of the magnetic disk drive motor and the chassis of the magnetic disk drive device in the direction opposite to the inclination of the shaft. Beside
It is characterized in that a spacer to be inclined is interposed .

【0013】請求項4記載の考案は、ハウジングと軸受
とを焼結部材で一体成形したことを特徴とする。
The invention according to claim 4 is characterized in that the housing and the bearing are integrally formed of a sintered member.

【0014】請求項5記載の考案は、請求項1記載の磁
気ディスク駆動モータにおいて、駆動マグネットと対向
する基板に、軸を中心としてその周囲を見たとき軸受の
切り欠き部形成側と同じ側に駆動マグネット側に突出し
た突部が形成されていることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a magnetic disk drive motor according to the first aspect, wherein the substrate facing the drive magnet is provided with a bearing when the periphery thereof is viewed around the axis.
Protrudes to the drive magnet side on the same side as the cutout side
The projection is formed .

【0015】[0015]

【作用】軸受の一方端面に切り欠きを形成すると共に、
軸受の上記切り欠きを有する端面にハブ台を摺接させて
軸をスラスト方向に支持することにより、軸と軸受の間
の間隙の範囲内で軸が傾き、軸に側圧がかかる。
[Function] A notch is formed on one end face of the bearing,
By supporting the shaft in the thrust direction by sliding the hub base against the end surface having the notch of the bearing, the shaft is tilted within the gap between the shaft and the bearing, and a side pressure is applied to the shaft.

【0016】[0016]

【実施例】以下、本考案にかかる磁気ディスク駆動モー
タの実施例について説明する。図1において、ハウジン
グ4は円筒状で、内周面には上下2個の焼結材等からな
る軸受3、9が取り付けられている。上下2個の軸受
3、9のうち、下側の軸受9は完全な円筒状となってい
るが、上側の軸受3は、図2に示すように、上端面の中
心線より約半分の部分が切り欠かれて切り欠き部7が形
成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a magnetic disk drive motor according to the present invention will be described below. In FIG. 1, a housing 4 has a cylindrical shape, and bearings 3 and 9 made of two upper and lower sintered materials are attached to the inner peripheral surface. Of the two upper and lower bearings 3, 9, the lower bearing 9 has a complete cylindrical shape, but the upper bearing 3 has a portion approximately half the center line of the upper end face as shown in FIG. Is cut out to form a notched portion 7.

【0017】図1において、ハウジング4の外周面には
つば部4aが形成されており、つば部4aの下端面には
ステータコア5が取り付けられている。ステータコア5
はコア素体を複数枚積層することによって構成されてお
り、外周には複数の突極が形成され、各突極にはコイル
11が巻回されている。これら、ハウジング4及びステ
ータコア5からなるステータ組は、鉄製の基板6に対し
て取り付けられている。基板6とステータコア5の下端
面の間にはスペーサ8が介在されている。
In FIG. 1, a flange 4a is formed on the outer peripheral surface of the housing 4, and a stator core 5 is attached to a lower end surface of the flange 4a. Stator core 5
Is formed by laminating a plurality of core elements, a plurality of salient poles are formed on the outer periphery, and a coil 11 is wound around each salient pole. The stator set including the housing 4 and the stator core 5 is attached to an iron substrate 6. A spacer 8 is interposed between the substrate 6 and the lower end surface of the stator core 5.

【0018】ハウジング4の内周面に取り付けられた軸
受3、9の内周側には、軸2が挿通されている。軸2は
軸受3、9によってラジアル方向に支持されるととも
に、軸2の下端は基板6の中央に形成された孔6a内に
挿入されている。軸2の上端部には、例えばフロッピー
ディスク等のメディアが載置されるハブ台1が取り付け
られている。ハブ台1の下端は軸受3の上端と当接して
おり、このため、ハブ台1に取り付けられた軸2は軸受
3によってスラスト方向に支持されている。軸受3の上
端は、図2に示すようにほぼ半分以上の部分が切り欠か
れて、切り欠き部7が形成されている。このため、ハブ
台1の切り欠き部7の上側に位置する部分が切り欠き部
7側に落ち込み、軸2が切り欠き部7側に傾いた形態と
なっている。
The shaft 2 is inserted through the inner peripheral sides of the bearings 3 and 9 attached to the inner peripheral surface of the housing 4. The shaft 2 is supported in the radial direction by bearings 3 and 9, and the lower end of the shaft 2 is inserted into a hole 6 a formed in the center of the substrate 6. A hub 1 on which a medium such as a floppy disk is placed is attached to the upper end of the shaft 2. The lower end of the hub 1 is in contact with the upper end of the bearing 3. Therefore, the shaft 2 attached to the hub 1 is supported by the bearing 3 in the thrust direction. As shown in FIG. 2, the upper end of the bearing 3 has a cutout 7 formed by cutting out at least a half portion. For this reason, a portion of the hub base 1 located above the notch 7 is dropped toward the notch 7, and the shaft 2 is inclined toward the notch 7.

【0019】ハブ台1にはカップ状のロータケース10
がかしめ等によって固定されている。軸2は切り欠き部
7側に傾いているため、ハブ台1に取り付けられるロー
タケース10も同じ方向、すなわち、図1、図3におい
て、矢印A方向に傾いている。ロータケース10の周壁
内面には駆動マグネット12が取り付けられており、駆
動マグネット12の内面はステータコア5の突極と間隙
をおいて対向している。このため、各突極に巻回された
コイル11を通電制御することによって、駆動マグネッ
ト12は付勢され、ロータケース10及び軸2が回転駆
動される。
The hub base 1 has a cup-shaped rotor case 10.
It is fixed by caulking or the like. Since the shaft 2 is inclined toward the notch 7, the rotor case 10 attached to the hub 1 is also inclined in the same direction, that is, in the direction of arrow A in FIGS. A drive magnet 12 is attached to the inner surface of the peripheral wall of the rotor case 10, and the inner surface of the drive magnet 12 faces the salient pole of the stator core 5 with a gap. Therefore, by controlling the energization of the coil 11 wound around each salient pole, the drive magnet 12 is biased, and the rotor case 10 and the shaft 2 are driven to rotate.

【0020】以上のように、軸2に固定されたハブ台1
の下端面を軸受3の上端面に載置し、軸2が軸受3によ
ってスラスト方向に支持されていると共に、軸受3の上
部に切り欠き部7を形成したことにより、軸2に取り付
けられたハブ台1の一部が切り欠き部7に落下するた
め、軸2が切り欠き部7側に傾いている。軸2が切り欠
き部7側に傾くことにより、ロータケース10の傾いた
側(図1において右側)の駆動マグネット12が鉄製の
基板6と近付くため、この部分の基板6と駆動マグネッ
ト1の間の吸引力が大きくなる。吸引力が大きくなるこ
とにより、ロータケース10及び軸2は常に傾いた体勢
が維持されるとともに、吸引力によって軸2に側圧がか
けられ、軸2を軸受3の内周面の特定箇所に押えつけな
がら回転駆動することができる。このような構成にする
ことにより、がたつきや振れのないハブ台の回転が得ら
れるし、側圧のためのマグネットを別に用意する必要が
なく、コストを低く押えることができる。また、小型化
や薄型化しても、軸2を傾けるための十分な側圧を得る
ことができる。
As described above, the hub 1 fixed to the shaft 2
Is mounted on the shaft 2 by mounting the shaft 2 on the upper surface of the bearing 3, the shaft 2 is supported in the thrust direction by the bearing 3, and the notch 7 is formed in the upper part of the bearing 3. Since a part of the hub 1 falls into the notch 7, the shaft 2 is inclined toward the notch 7. When the shaft 2 is inclined toward the notch 7, the drive magnet 12 on the inclined side (the right side in FIG. 1) of the rotor case 10 comes closer to the iron substrate 6. Suction force increases. As the suction force increases, the rotor case 10 and the shaft 2 always maintain their inclined posture, and the suction force applies a lateral pressure to the shaft 2 to hold the shaft 2 at a specific location on the inner peripheral surface of the bearing 3. It can be rotated while turning on. With such a configuration, rotation of the hub stand without rattling or runout can be obtained, and there is no need to separately prepare a magnet for lateral pressure, so that costs can be reduced. Further, even if the size and thickness are reduced, a sufficient lateral pressure for inclining the shaft 2 can be obtained.

【0021】なお、上記実施例に使用される軸受3の形
状は図2に示す形状に限られるものではなく、各種形状
のものを使用することができる。例えば、図4(a)の
ように軸受3上端部の半分以上の部分を切り欠いてもよ
いし、あるいは、図4(b)に示すように半分以上の部
分を斜状に切り欠いてもよい。また、図4(c)に示す
ように軸2の上端部全体を斜状に切断してもよい。何れ
の例においても軸2が傾き、駆動マグネット12と基板
6の吸引力によって軸2に側圧が加えられるため、軸2
が回転する際の振れやがたつきを解消することができ
る。
The shape of the bearing 3 used in the above embodiment is not limited to the shape shown in FIG. 2, but various shapes can be used. For example, as shown in FIG. 4 (a), more than half of the upper end of the bearing 3 may be cut out, or as shown in FIG. 4 (b), more than half of the upper end may be cut off obliquely. Good. Further, as shown in FIG. 4C, the entire upper end of the shaft 2 may be cut obliquely. In any of the examples, the shaft 2 tilts, and a side pressure is applied to the shaft 2 by the attraction force of the driving magnet 12 and the substrate 6.
It is possible to eliminate run-out and rattling when rotating.

【0022】次に、別の実施例について説明する。図5
において、ハウジング14は円筒状で、内周面には上下
2個の焼結材等からなる軸受3、9が取り付けられてい
る。上下2個の軸受3、9のうち、上側の軸受9は完全
な円筒状となっている。また、下側の軸受3は前述した
実施例と同様に上端面の中心線より約半分以上の部分に
切り欠き部7が形成されており、この切り欠き部7が下
側となるような体勢で取り付けられている。
Next, another embodiment will be described. FIG.
The housing 14 is cylindrical, and bearings 3 and 9 made of upper and lower two sintered materials are attached to the inner peripheral surface. Of the upper and lower two bearings 3, 9, the upper bearing 9 has a complete cylindrical shape. Further, the lower bearing 3 is formed with a notch 7 in a portion that is about half or more from the center line of the upper end surface, similarly to the above-described embodiment, and the posture is such that the notch 7 is on the lower side. Installed with.

【0023】ハウジング14の下端部にはつば部14a
が形成されており、つば部14aの上端面には鉄製の基
板6が取り付けられている。基板6上面でハウジング1
4の外周にはコアホルダー8が取り付けられており、さ
らに、コアホルダー8の上端面にはステータコア5が取
り付けられている。ステータコア5はコア素体を複数枚
積層することによって構成されており、外周には複数の
突極が形成されている。ステータコア5の外周の各突極
にはコイル11が巻回されている。
A flange 14a is provided at the lower end of the housing 14.
Is formed, and an iron substrate 6 is attached to the upper end surface of the collar portion 14a. Housing 1 on top of substrate 6
A core holder 8 is attached to the outer periphery of 4, and a stator core 5 is attached to an upper end surface of the core holder 8 . The stator core 5 is formed by laminating a plurality of core bodies, and a plurality of salient poles are formed on the outer periphery. A coil 11 is wound around each salient pole on the outer periphery of the stator core 5.

【0024】ハウジング14の内周面に取り付けられた
軸受3、9の内周側には、軸17が挿通されており、軸
17は軸受3、9によってラジアル方向に支持されてい
る。軸17の下端部にはハブ台16が取り付けられてい
る。ハブ台16のボス部の上端面は、軸受3の下端面と
当接している。一方、軸17の上端部にはカップ状のロ
ータケース20がビス止め等によって固定されており、
ロータケース20と軸受9の上端面との間には予圧用サ
ラばね15が介在されている。この予圧用皿ばね15に
よって軸17は、軸受9及びハウジング14に対して上
方に付勢されている。ロータケース20の周壁の内側に
は駆動マグネット12が取り付けられており、駆動マグ
ネット12の内周面はステータコア5の突極と間隙をお
いて対向している。このため、ステータコア5の各突極
に巻回されたコイル11を通電制御することにより、駆
動マグネット12が付勢され、ロータケース20、軸1
7及びハブ台16が回転駆動される。
A shaft 17 is inserted through the inner peripheral sides of the bearings 3 and 9 attached to the inner peripheral surface of the housing 14, and the shaft 17 is supported by the bearings 3 and 9 in the radial direction. A hub 16 is attached to the lower end of the shaft 17. The upper end surface of the boss portion of the hub base 16 is in contact with the lower end surface of the bearing 3. On the other hand, a cup-shaped rotor case 20 is fixed to the upper end of the shaft 17 with screws or the like.
A preload spring 15 is interposed between the rotor case 20 and the upper end surface of the bearing 9. The shaft 17 is urged upward by the preloading disc spring 15 with respect to the bearing 9 and the housing 14. A drive magnet 12 is mounted inside the peripheral wall of the rotor case 20, and an inner peripheral surface of the drive magnet 12 faces a salient pole of the stator core 5 with a gap. For this reason, by energizing the coil 11 wound around each salient pole of the stator core 5, the drive magnet 12 is energized and the rotor case 20, the shaft 1
7 and the hub base 16 are rotationally driven.

【0025】以上説明した実施例では、上下2つの軸受
9、3のうち、下側の軸受3の下端部に切り欠き部7が
形成されおり、また、予圧用ばね15によって軸17は
上方に付勢されている。従って、軸受3の下端面と当接
するハブ台16のボス部の端面には、軸17の付勢方向
とは逆の方向、即ち下方に反作用が生じる。これに対し
て、ハブ台16の軸受3の切り欠き部7の下方に位置す
る部分は、軸受3の切り欠き部7の端面に向かって上昇
する。これに伴い軸17は軸受3との間の間隙内で傾
き、軸17の外周が軸受9及び軸受3内周の特定部分に
押えつけられて側圧がかかる。磁気ディスク駆動モータ
が回転駆動されると、軸17は軸受3、9の内周面に押
えつけられた状態で回転駆動される。
In the embodiment described above, the notch 7 is formed at the lower end of the lower bearing 3 of the upper and lower two bearings 9 and 3, and the shaft 17 is moved upward by the preload spring 15. Being energized. Therefore, a reaction is generated on the end surface of the boss portion of the hub base 16 which is in contact with the lower end surface of the bearing 3 in a direction opposite to the biasing direction of the shaft 17, that is, downward. On the other hand, the portion of the hub base 16 located below the notch 7 of the bearing 3 rises toward the end face of the notch 7 of the bearing 3. Along with this, the shaft 17 is inclined in the gap between the bearing 3 and the outer periphery of the shaft 17 is pressed against the bearing 9 and a specific portion of the inner periphery of the bearing 3 to apply a side pressure. When the magnetic disk drive motor is driven to rotate, the shaft 17 is driven to rotate while being pressed against the inner peripheral surfaces of the bearings 3 and 9.

【0026】以上のような磁気ディスク駆動モータは、
前述した実施例と同様に側圧のためのマグネットを別に
用意する必要がないため、コストを低く押えながら、し
かも、回転駆動時の振れやがたつきを解消することがで
きる。また、磁気ディスク駆動モータの大きさや厚さに
関係なく軸17を傾けることができるため、小型化ある
いは薄型化してもがたつきや振れのない磁気ディスク駆
動モータを得ることができる。
The magnetic disk drive motor as described above is
As in the above-described embodiment, it is not necessary to separately prepare a magnet for lateral pressure, so that it is possible to keep the cost low and to eliminate the run-out and rattling during the rotational driving. In addition, since the shaft 17 can be inclined regardless of the size and thickness of the magnetic disk drive motor, a magnetic disk drive motor free from rattling and vibration can be obtained even if the size or thickness is reduced.

【0027】軸17を確実に傾かせるには、図6に示す
ように、ハウジング14の内周に上下2個の切り欠き部
7を有する軸受3を取り付ければよい。この場合、2つ
の軸受3、3のうち、上側の軸受3は切り欠き部7の位
置を上側にし、下側の軸受3は切り欠き部7の位置を下
側にして取り付け、上下で各切り欠き部7、7が軸17
を中心として180゜ずれた位置とする。こうすること
により、前述した各実施例に比べて確実に軸17を傾
け、回転駆動することができる。
To incline the shaft 17 reliably, a bearing 3 having two upper and lower cutouts 7 may be attached to the inner periphery of the housing 14 as shown in FIG. In this case, of the two bearings 3, 3, the upper bearing 3 is mounted with the position of the notch 7 on the upper side, and the lower bearing 3 is mounted with the position of the notch 7 on the lower side. Notch 7, 7 is shaft 17
180 ° from the center. By doing so, the shaft 17 can be tilted and driven to rotate more reliably than in the above-described embodiments.

【0028】以上述べた各磁気ディスク駆動モータは、
軸が傾いた状態でも、ハブ台の基板に対する平行度が製
品規格の範囲に納まる場合の構成である。しかし、軸が
傾きすぎて製品規格の平行度の範囲を越える場合等に
は、ハブ台の基板に対する平行度を補正し、製品規格の
範囲内に納める必要がある。図1に示すような、基板6
の一方側にロータケース10及びハブ台1を有する磁気
ディスク駆動モータにおいて、製品規格の範囲を越えた
ハブ台1の基板6に対する平行度を補正するには、図7
に示すように、軸2が傾いた側のつば部4aとステータ
コア5の間にスペーサ21を介在させて、ハウジング4
自体を軸2の傾きとは逆の方向に傾けるようにすればよ
い。こうすることにより、軸2の傾きを補正して、平行
度を製品規格の範囲内に納めることが可能となる。
Each of the magnetic disk drive motors described above includes:
This is a configuration in which the parallelism of the hub base to the substrate falls within the range of the product standard even when the axis is inclined. However, when the axis is too tilted and exceeds the parallelism range of the product standard, it is necessary to correct the parallelism of the hub with respect to the substrate to be within the range of the product standard. The substrate 6 as shown in FIG.
In order to correct the parallelism of the hub 1 with respect to the substrate 6 beyond the range of the product specification in the magnetic disk drive motor having the rotor case 10 and the hub 1 on one side of FIG.
As shown in FIG. 3, a spacer 21 is interposed between the flange 4a on the side where the shaft 2 is inclined and the stator core 5, and the housing 4
What is necessary is just to incline itself in the direction opposite to the inclination of the shaft 2. By doing so, it is possible to correct the inclination of the axis 2 and to keep the parallelism within the range of the product standard.

【0029】同様に、図5に示すような基板6を中心に
してロータケース20とは反対側にハブ台16を有する
磁気ディスク駆動装置において、製品規格の範囲を越え
たハブ台16の基板6に対する平行度を補正するには、
図8に示すように、軸17が傾いた側のつば部14aと
基板6との間にスペーサ21を介在させて、ハウジング
14自体を軸17の傾きとは逆の方向に傾けるようにす
ればよい。
Similarly, in a magnetic disk drive having a hub 16 on the opposite side of the rotor case 20 with respect to the substrate 6 as shown in FIG. 5, the substrate 6 of the hub 16 exceeds the product standard range. To correct the parallelism for
As shown in FIG. 8, a spacer 21 is interposed between the flange 14a on the side where the shaft 17 is inclined and the substrate 6 so that the housing 14 itself is inclined in a direction opposite to the inclination of the shaft 17. Good.

【0030】また、ハブ台の平行度の別の補正方法とし
て、図9に示すように、軸2が傾いた側の基板6の上面
側に凸部6bを形成し、凸部6bの先端をハウジング4
の下端面に当接させ、ハウジング4自体を軸2の傾きと
は逆の方向に傾ける方法もある。このような構成は、図
10に示すような基板を中心にしてロータケースと反対
側にハブ台を有する磁気ディスク駆動モータにも有効で
ある。すなわち、軸17が傾いた側の基板6の下端面に
凸部6bを形成し、この凸部6bの先端部をハウジング
14のつば部14aに当接させ、ハウジング14自体を
軸2の傾きとは逆の方向に傾けることにより、ハブ台の
平行度を補正する。
As another method of correcting the parallelism of the hub base, as shown in FIG. 9, a convex portion 6b is formed on the upper surface side of the substrate 6 on which the shaft 2 is inclined, and the tip of the convex portion 6b is formed. Housing 4
Alternatively, the housing 4 may be in contact with the lower end surface of the housing 2 and the housing 4 itself is inclined in a direction opposite to the inclination of the shaft 2. Such a configuration is also effective for a magnetic disk drive motor having a hub base on the side opposite to the rotor case with the substrate as the center as shown in FIG. That is, a projection 6b is formed on the lower end surface of the substrate 6 on the side where the shaft 17 is inclined, and the tip of the projection 6b is brought into contact with the flange 14a of the housing 14 so that the housing 14 can be tilted relative to the axis 2. Corrects the parallelism of the hub base by tilting in the opposite direction.

【0031】ハブ台の平行度のさらに別の補正方法とし
て、図11、図12に示すように、磁気ディスク駆動モ
ータを磁気ディスク駆動装置のシャーシ25に取り付け
るに当り、シャーシ25と磁気ディスク駆動モータの基
板6若しくはハウジング4との間にスペーサ22を介在
させる方法も考えられる。
As another method of correcting the parallelism of the hub base, as shown in FIGS. 11 and 12, when the magnetic disk drive motor is mounted on the chassis 25 of the magnetic disk drive, the chassis 25 and the magnetic disk drive motor are mounted. Base
A method of interposing the spacer 22 between the plate 6 and the housing 4 is also conceivable.

【0032】次に、本考案のさらに別の実施例について
説明する。図13において、磁気ディスク駆動装置の基
本構成は、図1と同じであるが、鉄製の基板6には、軸
を中心としてその周囲を見たとき、軸受3の切り欠き
部7形成側と同じ側で、かつ、駆動マグネット12の端
面と対向する部分に駆動マグネット12に向かう凸部2
3が形成されている。この凸部23を形成することによ
り、凸部23の上端と駆動マグネット12の端面との距
離が他の部分に比べて短くなるため、凸部23の部分に
おける駆動マグネット12の磁気的吸引力が他の部分よ
り大きくなり、軸2が強い力で傾けられ、軸2にかかる
側圧を大きくすることができる。軸2を中心として、軸
受3の切り欠き部7と上記凸部23とが対向する角度及
び、大きさを任意に設定すれば、側圧の大きさも任意に
変更できる。
Next, another embodiment of the present invention will be described. 13, the basic configuration of the magnetic disk drive is the same as FIG. 1, the iron of the substrate 6, when viewed around about the axis 2, and the notches 7 formed side of the bearing 3 On the same side and at a portion facing the end face of the drive magnet 12, a convex portion 2 facing the drive magnet 12 is provided.
3 are formed. By forming the convex portion 23, the distance between the upper end of the convex portion 23 and the end face of the drive magnet 12 is shorter than that of the other portions, so that the magnetic attractive force of the drive magnet 12 at the convex portion 23 is reduced. It becomes larger than the other parts, the shaft 2 is tilted with a strong force, and the lateral pressure applied to the shaft 2 can be increased. If the angle and the size of the notch 7 of the bearing 3 and the convex portion 23 facing each other around the shaft 2 are arbitrarily set, the magnitude of the lateral pressure can be arbitrarily changed.

【0033】また、図14に示すように、基板6の、軸
2を中心として切り欠き部7とは180゜対向する側
で、かつ、駆動マグネット12の投影面となる部分の一
部を切除するようにしてもよい。こうすることにより、
駆動マグネット12の円周上における吸引力の分布が不
均一になり、基板6の切除されていない側の磁気的吸引
力が大きくなる。このため、軸2にかかる側圧を大きく
することができる。軸2を中心として軸受3の切り欠き
部7と、上記基板6の切除部とが対向する角度及び、切
除部の大きさを任意に設定すれば側圧の大きさも任意に
変更できる。
As shown in FIG. 14, a part of the substrate 6 is cut away on the side 180 ° opposite to the notch 7 about the axis 2 and the projection surface of the drive magnet 12. You may make it. By doing this,
The distribution of the attractive force on the circumference of the drive magnet 12 becomes non-uniform, and the magnetic attractive force on the uncut side of the substrate 6 increases. For this reason, the lateral pressure applied to the shaft 2 can be increased. The angle at which the notch 7 of the bearing 3 and the cutout of the substrate 6 oppose each other about the shaft 2
The magnitude of the lateral pressure can be arbitrarily changed by arbitrarily setting the size of the removing portion .

【0034】以上説明した実施例では何れも、軸受がハ
ウジング内に上下2個取り付けられていた。しかし、こ
れに限られたものではなく、例えば、図15、図16に
示すように、切り欠き部7が形成された軸受3を1個だ
け使用して、磁気ディスク駆動モータを構成してもよ
い。このような構成でも、前述した図1及び図5の磁気
ディスク駆動モータと同様に軸に側圧をかけ、軸受に押
し当てることができるため、がたつきや振れ等を大幅に
解消することができる。また、図17に示すように、ハ
ウジングを兼ねた軸受19を焼結により一体成形し、直
接軸受19の外周にステータコア5の内周面を嵌合固定
するようにしてもよい。ハウジングを別部材として使用
しない分コストを低減することができる。なお、この場
合の、軸受19のステータコア5が嵌合固定される部分
の外径寸法は、ステータコア5の内径寸法と同じになる
ように設定されているため、軸受19の他の部分の外径
寸法に比べて大きくなっている。
In each of the embodiments described above, two bearings are mounted on the upper and lower sides in the housing. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIGS. 15 and 16, a magnetic disk drive motor may be configured using only one bearing 3 having a cutout 7. Good. Even in such a configuration, side pressure can be applied to the shaft and pressed against the bearing similarly to the magnetic disk drive motors of FIGS. 1 and 5 described above, so that rattling and runout can be largely eliminated. . As shown in FIG. 17, the bearing 19 also serving as a housing may be integrally formed by sintering, and the inner peripheral surface of the stator core 5 may be directly fitted and fixed to the outer periphery of the bearing 19. Since the housing is not used as a separate member, the cost can be reduced. In this case, since the outer diameter of the portion of the bearing 19 to which the stator core 5 is fitted and fixed is set to be the same as the inner diameter of the stator core 5, the outer diameter of the other portion of the bearing 19 is It is larger than the dimensions.

【0035】なお、図面上では理解を容易にするため
に、軸やハブ台の傾きが極端に大きく描かれているが、
実際にはごく小さな傾きにすぎない。
Note that, in the drawings, the inclination of the shaft and the hub base is drawn extremely large for easy understanding.
In fact, it's just a small tilt.

【0036】[0036]

【考案の効果】請求項1記載の考案によれば、ディスク
を載置して駆動するハブ台と、このハブ台の中央に固着
される軸と、軸の一端に取り付けられ周壁内面に駆動マ
グネットを有するロータケースと、軸受を介して軸を回
転自在に支承する略円筒状のハウジングと、ステータコ
アを支持する基板とを備えた磁気ディスク駆動モータに
おいて、軸受の一方端が上記ハブ台と摺接し、この一方
端面に軸を傾斜させる切り欠き部が形成されている
め、磁気ディスク駆動モータのサイズに関係なく、ハブ
台の一部が軸受の切り欠いた部分に落ち込んで軸が傾
き、軸に側圧をかけることが可能となり、がたつきや振
れのない回転が可能となる。
According to the first aspect of the present invention, a hub base for mounting and driving a disk, a shaft fixed to the center of the hub base, and a driving magnet attached to one end of the shaft and provided on the inner surface of the peripheral wall. A magnetic disk drive motor including a rotor case having a rotor housing, a substantially cylindrical housing rotatably supporting a shaft via a bearing, and a substrate supporting a stator core, wherein one end of the bearing is in sliding contact with the hub base. , On the other hand
A notch for tilting the shaft is formed on the end face, so regardless of the size of the magnetic disk drive motor, a part of the hub stand falls into the notched portion of the bearing, causing the shaft to tilt. A lateral pressure can be applied to the shaft, and rotation without rattling or runout is possible.

【0037】請求項2記載の考案によれば、軸に対して
ハウジングを傾斜させたため、軸の傾きの方向とは反対
側にハウジングを傾斜させ、ハブ台の基板に対する平行
度を補正することができる。
According to the second aspect of the present invention, since the housing is inclined with respect to the shaft, the housing can be inclined in the direction opposite to the direction of inclination of the shaft to correct the parallelism of the hub with the substrate. it can.

【0038】請求項3記載の考案によれば、請求項2記
載の磁気ディスク駆動モータにおいて、磁気ディスク駆
動モータの基板若しくはハウジングと、磁気ディスク駆
動装置のシャーシとの間にハウジングを軸の傾斜とは反
対側に傾斜させるスペーサが介在しているため、軸の傾
きとは反対側に磁気ディスク駆動モータを傾斜させるこ
とが可能となり、ハブ台の基板に対する平行度を補正す
ることができる。
According to the invention of claim 3 , according to claim 2,
In the magnetic disk drive motor described above, the housing is positioned between the substrate or the housing of the magnetic disk drive motor and the chassis of the magnetic disk drive in such a manner that the housing is opposite to the axis inclination.
Since the spacer for tilting is provided on the opposite side, the magnetic disk drive motor can be tilted on the opposite side to the tilt of the shaft, and the parallelism of the hub base to the substrate can be corrected.

【0039】請求項4記載の考案によれば、ハウジング
と軸受とを焼結部材で一体成形したため、ハウジングを
別部材として用意する必要がなくその分、コストを低く
押えることができる。
According to the fourth aspect of the present invention, since the housing and the bearing are formed integrally with a sintered member, there is no need to prepare the housing as a separate member, and the cost can be reduced accordingly.

【0040】請求項5記載の考案によれば、請求項1記
載の磁気ディスク駆動モータにおいて、駆動マグネット
と対向する基板に、軸を中心としてその周囲を見たとき
軸受の切り欠き部形成側と同じ側に駆動マグネット側に
突出した突部が形成されているため、この部分における
基板と駆動マグネットの吸引力を増大させ、軸にかかる
側圧を大きくすることができる。
According to the invention of claim 5, according to claim 1,
Of the magnetic disk drive motor mounted on the board facing the drive magnet , looking around the axis
On the same side as the cutout side of the bearing, on the drive magnet side
Since the protruding protrusion is formed, the attraction force between the substrate and the driving magnet in this portion can be increased, and the lateral pressure applied to the shaft can be increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案にかかる磁気ディスク駆動モータの実施
例を示す断面図。
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a magnetic disk drive motor according to the present invention.

【図2】同上磁気ディスク駆動モータに使用される軸受
の例を示す斜視図。
FIG. 2 is a perspective view showing an example of a bearing used in the magnetic disk drive motor.

【図3】同上磁気ディスク駆動モータの平面図。FIG. 3 is a plan view of the magnetic disk drive motor.

【図4】同上磁気ディスク駆動モータに適用可能な軸受
の各種例を示す斜視図。
FIG. 4 is a perspective view showing various examples of a bearing applicable to the magnetic disk drive motor of the above.

【図5】本考案にかかる磁気ディスク駆動モータの別の
実施例を示す断面図。
FIG. 5 is a sectional view showing another embodiment of the magnetic disk drive motor according to the present invention.

【図6】本考案にかかる磁気ディスク駆動モータのさら
に別の実施例を示す断面図。
FIG. 6 is a sectional view showing still another embodiment of the magnetic disk drive motor according to the present invention.

【図7】本考案にかかる磁気ディスク駆動モータのさら
に別の実施例を示す断面図。
FIG. 7 is a sectional view showing still another embodiment of the magnetic disk drive motor according to the present invention.

【図8】本考案にかかる磁気ディスク駆動モータのさら
に別の実施例を示す断面図。
FIG. 8 is a sectional view showing still another embodiment of the magnetic disk drive motor according to the present invention.

【図9】本考案にかかる磁気ディスク駆動モータのさら
に別の実施例を示す断面図。
FIG. 9 is a sectional view showing still another embodiment of the magnetic disk drive motor according to the present invention.

【図10】本考案にかかる磁気ディスク駆動モータのさ
らに別の実施例を示す断面図。
FIG. 10 is a sectional view showing still another embodiment of the magnetic disk drive motor according to the present invention.

【図11】本考案にかかる磁気ディスク駆動モータのさ
らに別の実施例を示す断面図。
FIG. 11 is a sectional view showing still another embodiment of the magnetic disk drive motor according to the present invention.

【図12】本考案にかかる磁気ディスク駆動モータのさ
らに別の実施例を示す断面図。
FIG. 12 is a sectional view showing another embodiment of the magnetic disk drive motor according to the present invention.

【図13】本考案にかかる磁気ディスク駆動モータのさ
らに別の実施例を示す断面図。
FIG. 13 is a sectional view showing still another embodiment of the magnetic disk drive motor according to the present invention.

【図14】本考案にかかる磁気ディスク駆動モータのさ
らに別の実施例を示す断面図。
FIG. 14 is a sectional view showing still another embodiment of the magnetic disk drive motor according to the present invention.

【図15】本考案にかかる磁気ディスク駆動モータのさ
らに別の実施例を示す断面図。
FIG. 15 is a sectional view showing still another embodiment of the magnetic disk drive motor according to the present invention.

【図16】本考案にかかる磁気ディスク駆動モータのさ
らに別の実施例を示す断面図。
FIG. 16 is a sectional view showing still another embodiment of the magnetic disk drive motor according to the present invention.

【図17】本考案にかかる磁気ディスク駆動モータのさ
らに別の実施例を示す断面図。
FIG. 17 is a sectional view showing still another embodiment of the magnetic disk drive motor according to the present invention.

【図18】従来の磁気ディスク駆動モータの例を示す断
面図。
FIG. 18 is a sectional view showing an example of a conventional magnetic disk drive motor.

【図19】同上従来例を一部を切り欠いて示す平面図。FIG. 19 is a plan view showing the conventional example with a part cut away.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ハブ台 2 軸 3 軸受 4 ハウジング 5 ステータコア 6 基板 7 切り欠き 10 ロータケース 12 駆動マグネット 21 スペーサ25 シャーシ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hub stand 2 axis 3 Bearing 4 Housing 5 Stator core 6 Substrate 7 Notch 10 Rotor case 12 Drive magnet 21 Spacer 25 Chassis

Claims (5)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 ディスクを載置して駆動するハブ台と、
このハブ台の中央に固着される軸と、軸の一端に取り付
けられ、周壁内面に駆動マグネットを有するロータケー
スと、軸受を介して上記軸を回転自在に支承する略円筒
状のハウジングと、ステータコアを支持する基板とを備
えた磁気ディスク駆動モータにおいて、上記軸受の一方
端が上記ハブ台と摺接し、この一方端面に上記軸を傾斜
させる切り欠き部が形成されてなる磁気ディスク駆動モ
ータ。
1. A hub for mounting and driving a disk,
A shaft fixed to the center of the hub base, a rotor case attached to one end of the shaft and having a driving magnet on the inner surface of the peripheral wall, a substantially cylindrical housing rotatably supporting the shaft via a bearing, and a stator core One end of the bearing is in slidable contact with the hub base, and the shaft is inclined to one end surface of the magnetic disk drive motor.
A magnetic disk drive motor having a notch formed therein .
【請求項2】 軸に対してハウジングを傾斜させてなる
請求項1記載の磁気ディスク駆動モータ。
2. The magnetic disk drive motor according to claim 1, wherein the housing is inclined with respect to the shaft.
【請求項3】 磁気ディスク駆動モータの基板若しくは
ハウジングと、磁気ディスク駆動装置のシャーシとの間
上記ハウジングを上記軸の傾斜とは反対側に傾斜させ
るスペーサが介在している請求項2記載の磁気ディスク
駆動モータ。
3. The housing is inclined between the substrate or the housing of the magnetic disk drive motor and the chassis of the magnetic disk drive in a direction opposite to the inclination of the shaft.
3. The magnetic disk drive motor according to claim 2, wherein a spacer is interposed .
【請求項4】 ハウジングと軸受とを焼結部材で一体成
形してなる請求項1記載の磁気ディスク駆動モータ。
4. The magnetic disk drive motor according to claim 1, wherein the housing and the bearing are integrally formed of a sintered member.
【請求項5】 駆動マグネットと対向する基板に、上記
軸を中心としてその周囲を見たとき上記軸受の切り欠き
部形成側と同じ側に駆動マグネット側に突出した突部が
形成されている請求項1記載の磁気ディスク駆動モー
タ。
5. A substrate facing a drive magnet ,
Notch of the above bearing when looking around the shaft
On the same side as the part forming side
2. The magnetic disk drive motor according to claim 1, wherein the motor is formed.
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