JPH07334702A - Display device - Google Patents
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- JPH07334702A JPH07334702A JP6129035A JP12903594A JPH07334702A JP H07334702 A JPH07334702 A JP H07334702A JP 6129035 A JP6129035 A JP 6129035A JP 12903594 A JP12903594 A JP 12903594A JP H07334702 A JPH07334702 A JP H07334702A
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- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
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- Image Analysis (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は表示装置、特に医用画像
の表示装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a display device, and more particularly to a display device for medical images.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、Ｘ線によるコンピュ−タ断層撮影
装置（ＣＴ）の出現により複数の断層像を撮影し、それ
に基づく３次元画像が得られるようになったが、当初の
ＣＴ画像はスライスが厚いこと、多数枚の断層像を撮影
するには時間がかかること等から、２次元の断層像を利
用するだけにとどまっていた。しかし、最近は、多数枚
の断層像を短時間に比較的容易に得られるようになり、
３次元画像の利用も多くなった。2. Description of the Related Art In recent years, with the advent of a computer tomography apparatus (CT) using X-rays, a plurality of tomographic images have been photographed and a three-dimensional image based on them has been obtained. Since it is thick and it takes time to take a large number of tomographic images, only two-dimensional tomographic images have been used. However, recently, many tomographic images have become relatively easy to obtain in a short time,
The use of three-dimensional images has increased.
【０００３】３次元スキャンは、２次元の断層像を多数
枚撮影することによってもできるが、磁気共鳴診断装置
（ＭＲＩ装置）の３Ｄスキャンでは、３次元スキャンを
より高速に行うことができる。３次元画像表示は、３次
元スキャン等によって得られた複数枚の断層像から３次
元画像を作成し、画像処理を施して表示するものであ
る。The three-dimensional scan can be performed by capturing a large number of two-dimensional tomographic images, but the three-dimensional scan can be performed at a higher speed in the 3D scan of the magnetic resonance diagnostic apparatus (MRI apparatus). In the three-dimensional image display, a three-dimensional image is created from a plurality of tomographic images obtained by a three-dimensional scan or the like, image processing is performed, and the image is displayed.
【０００４】３次元画像表示には、以下に示すような種
々の手法がある。 (1) マルチスライス表示 多数枚の断層像を一画面に並べて同時に表示する。これ
は、２次元画像の羅列であるため一方向の断層像しか観
察できない。したがって、対象物の３次元構造や、厳密
な位置関係がわかりにくい。There are various methods for displaying three-dimensional images as follows. (1) Multi-slice display A large number of tomographic images are displayed side by side on one screen. Since this is a list of two-dimensional images, only a tomographic image in one direction can be observed. Therefore, it is difficult to understand the three-dimensional structure of the object and the exact positional relationship.
【０００５】(2) 断面変換表示 アクシャル（横断面）、サジタル（矢状断面）、コロナ
ル（冠状断面）の各断層像を一画面に並べて表示し、そ
れぞれの画面には他の２つの断層像の位置をカ−ソルで
表示する。この方法でも、対象物の３次元構造や、厳密
な位置関係が分かりにくい。(2) Cross-section conversion display Axial (transverse section), sagittal (sagittal section), and coronal (coronal section) tomographic images are displayed side by side on one screen, and the other two tomographic images are displayed on each screen. The position of is displayed as a cursor. Even with this method, it is difficult to understand the three-dimensional structure of the object and the exact positional relationship.
【０００６】(3) 表面表示（擬似３次元画像） ２次元表示によって視覚的に３次元画像にみせかけて表
示する。対象物の３次元構造を容易に把握できるが、表
示できるのは、２値、もしくは３値画像であるため、濃
淡像が表示できず、詳細な観察ができない。(3) Surface display (pseudo three-dimensional image) A two-dimensional display visually looks like a three-dimensional image. Although the three-dimensional structure of the object can be easily grasped, since a binary or ternary image can be displayed, a grayscale image cannot be displayed and detailed observation cannot be performed.
【０００７】(4) ホログラム ３次元構造や、位置関係を容易に把握できるが、対象物
中の位置を指定して観察を行なうことができない。ま
た、濃淡像が表示できないため、詳細な観察を行なうこ
とができない。さらに、画像の作成に非常に時間と手間
を要する欠点がある。(4) Hologram Three-dimensional structure and positional relationship can be easily grasped, but observation cannot be performed by designating a position in an object. Further, since a grayscale image cannot be displayed, detailed observation cannot be performed. Furthermore, there is a drawback that it takes a lot of time and labor to create an image.
【０００８】(5) 実態モデル 前述のホログラム以上に３次元構造や、位置関係を容易
に把握できる。しかし、濃淡像が表示できないため、詳
細な観察ができない。また、作成に非常に時間と手間を
要する欠点がある。(5) Actual model The three-dimensional structure and the positional relationship can be more easily grasped than the hologram described above. However, since a grayscale image cannot be displayed, detailed observation is not possible. In addition, there is a drawback that it takes a lot of time and effort to create.
【０００９】(6) 実空間表示 ＬＥＤ（発光ダイオ−ド）が２次元配列された透明な平
面を、平面と直交する方向に高速に往復運動させ、その
位置に応じた空間に２次元画像を表示し、目の残像を利
用して３次元表示する方法や、半透明な幕を高速に回転
させて３次元空間を走査し、それにレ−ザを照射して実
空間に３次元表示する方法がある。実空間表示では３次
元構造を容易に把握できるとともに、３次元画像を作成
する時間も短くて済むが、濃淡像の表示ができないため
詳細な観察ができない欠点がある。(6) Real space display A transparent plane in which LEDs (light emitting diodes) are two-dimensionally arrayed is reciprocated at a high speed in a direction orthogonal to the plane, and a two-dimensional image is displayed in a space corresponding to the position. A method of displaying and three-dimensionally displaying by utilizing the afterimage of the eye, or a method of rotating a semitransparent curtain at high speed to scan a three-dimensional space and irradiating a laser on the three-dimensionally displaying in a real space There is. In the real space display, the three-dimensional structure can be easily grasped and the time for creating the three-dimensional image can be shortened, but there is a drawback that a detailed image cannot be observed because a grayscale image cannot be displayed.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
３次元画像表示には一長一短があるが、３次元構造およ
び位置関係を容易に把握でき、３次元画像を作成する時
間も短くて済むという点から考えると、実空間表示が好
ましいと言える。しかし、これにも濃淡像が表示でき
ず、詳細な観察を行えないという問題点があった。Although the conventional three-dimensional image display as described above has advantages and disadvantages, the three-dimensional structure and the positional relationship can be easily grasped, and the time for creating the three-dimensional image is short. From the point of view, it can be said that the real space display is preferable. However, this also has a problem that a grayscale image cannot be displayed and detailed observation cannot be performed.
【００１１】本発明は、この点に鑑みてなされたもので
あり、３次元構造および位置関係を容易に把握できると
ともに、濃淡像表示による詳細な観察が可能な表示装置
を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to provide a display device capable of easily grasping the three-dimensional structure and positional relationship and enabling detailed observation by grayscale image display. To do.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】請求項１にかかる本発明
による表示装置は３次元画像を実空間に表示する３次元
表示手段と、３次元画像の一断面の２次元画像を表示す
る２次元表示手段とを具備することを特徴とする。A display device according to the present invention according to claim 1 is a three-dimensional display means for displaying a three-dimensional image in a real space, and a two-dimensional display for displaying a two-dimensional image of one cross section of the three-dimensional image. And a display means.
【００１３】請求項２にかかる本発明による表示装置は
３次元画像を実空間に表示する３次元表示手段と、３次
元画像の一断面を指定する指定手段と、指定手段によっ
て指定された一断面を表示する２次元表示手段とを具備
することを特徴とする。A display device according to the present invention according to claim 2 is a three-dimensional display means for displaying a three-dimensional image in a real space, a designating means for designating one cross section of the three-dimensional image, and one cross section designated by the designating means. And a two-dimensional display means for displaying.
【００１４】請求項３にかかる本発明による表示装置は
３次元画像を実空間に表示する３次元表示手段と、３次
元画像の一点の位置を指定する指定手段と、指定手段に
よって指定された一点の位置で決まる横断面、矢状断
面、冠状断面のうちの少なくとも一つの２次元画像を表
示する２次元表示手段とを具備することを特徴とする。A display device according to a third aspect of the present invention is a three-dimensional display means for displaying a three-dimensional image in a real space, a designating means for designating a position of one point of the three-dimensional image, and one point designated by the designating means. 2D display means for displaying a 2D image of at least one of a transverse section, a sagittal section, and a coronal section determined by the position of.
【００１５】請求項４にかかる本発明による表示装置は
３次元画像を実空間に表示する３次元表示手段と、３次
元画像の一点の位置を３次元の十字状カ−ソルにより指
定する指定手段と、指定手段によって指定された一点の
位置で決まる横断面、矢状断面、冠状断面のうちの少な
くとも一つの２次元画像を表示する２次元表示手段とを
具備することを特徴とする。A display device according to a fourth aspect of the present invention is a three-dimensional display means for displaying a three-dimensional image in a real space, and a designating means for designating a position of one point of the three-dimensional image by a three-dimensional cross cursor. And a two-dimensional display means for displaying a two-dimensional image of at least one of a transverse section, a sagittal section, and a coronal section determined by the position of one point designated by the designating means.
【００１６】請求項５にかかる本発明による表示装置は
３次元画像を実空間に表示する３次元表示手段と、３次
元画像の一断面の２次元画像を表示する２次元表示手段
と、３次元画像の第１、第２、第３の点の位置を指定す
る指定手段とを具備し、第１の点と第２の点との距離、
または第１の点と第２の点と第３の点とで得られる平面
の面積、または第１の点を中心とし第１の点と第２の点
との距離を半径とする球の体積を求めることを特徴とす
る。A display device according to the present invention according to claim 5 is a three-dimensional display means for displaying a three-dimensional image in a real space, a two-dimensional display means for displaying a two-dimensional image of one cross section of the three-dimensional image, and a three-dimensional display means. Specifying means for specifying the positions of the first, second and third points of the image, the distance between the first point and the second point,
Alternatively, the area of a plane obtained by the first point, the second point, and the third point, or the volume of a sphere centered on the first point and having the radius as the distance between the first point and the second point. It is characterized by seeking.
【００１７】請求項６にかかる本発明による放射線治療
計画装置に用いられる表示装置は対象物の３次元画像を
実空間に表示する３次元表示手段と、３次元画像の一断
面の２次元画像を表示する２次元表示手段とを具備し、
２次元画像表示手段は治療範囲の線量分布を表示し、３
次元表示手段は治療範囲を表示することを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a display device used in a radiation treatment planning apparatus, comprising a three-dimensional display means for displaying a three-dimensional image of an object in a real space and a two-dimensional image of one cross section of the three-dimensional image. And a two-dimensional display means for displaying,
The two-dimensional image display means displays the dose distribution in the treatment area and displays 3
The dimension display means is characterized by displaying the treatment range.
【００１８】[0018]
【作用】本発明によれば、対象物の３次元画像が実空間
上に表示されるので、対象物の３次元構造を容易に把握
することができる。また、観察者が対象物の実空間にお
けるある位置を指定し、その位置の２次元画像を濃淡像
で表示するので、詳細な観察が可能である。According to the present invention, since the three-dimensional image of the object is displayed in the real space, the three-dimensional structure of the object can be easily grasped. Further, the observer designates a certain position in the real space of the object, and the two-dimensional image at that position is displayed as a grayscale image, so that detailed observation is possible.
【００１９】[0019]
【実施例】以下、図面を参照して本発明による表示装置
の実施例を説明する。図１は第１実施例の概略構成を示
すブロック図である。ここでは、実施例として、ＣＴ装
置、ＭＲＩ装置などの断層撮影装置の３次元スキャンに
よって撮影した対象物の複数枚の断層像を入力して３次
元画像を作成し、それを３次元表示装置に実空間表示
し、２次元表示装置には指定された位置の断層像を濃淡
像として表示する表示システムについて説明する。Embodiments of the display device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the first embodiment. Here, as an example, a plurality of tomographic images of an object photographed by a three-dimensional scan of a tomography apparatus such as a CT apparatus and an MRI apparatus are input to create a three-dimensional image, which is displayed on a three-dimensional display apparatus. A display system for displaying a real space and displaying a tomographic image at a designated position on the two-dimensional display device as a grayscale image will be described.
【００２０】２次元表示装置４は、断層像を濃淡像とし
て表示するための表示装置であり、例えばＣＲＴなどの
表示装置にする。閾値設定スイッチ６は、濃淡像を２値
化するための閾値を設定するためのものである。一定の
画素値の範囲に含まれる領域のみを抽出して２値化する
ために、画素値の範囲の上限と下限を設定することがで
きるようになっている。閾値設定スイッチ６は、例えば
ダイアルなどによって構成する。ただし、閾値スイッチ
６は１つの閾値を設定し、閾値以上、あるいは閾値以下
の画素値からなる画像を抽出することにより濃淡像を２
値化してもよい。The two-dimensional display device 4 is a display device for displaying a tomographic image as a grayscale image, and is a display device such as a CRT. The threshold setting switch 6 is for setting a threshold for binarizing a grayscale image. The upper and lower limits of the pixel value range can be set in order to extract and binarize only the region included in the fixed pixel value range. The threshold setting switch 6 is composed of, for example, a dial. However, the threshold switch 6 sets one threshold value and extracts a grayscale image by extracting an image composed of pixel values equal to or greater than the threshold value and equal to or less than the threshold value.
It may be valued.
【００２１】３次元ポインティングデバイス８は、操作
者により操作され、実空間３次元表示装置１０に表示さ
れるマ−カの３次元空間における位置の移動を指示する
ものである。The three-dimensional pointing device 8 is operated by the operator to instruct the movement of the position of the marker displayed on the real space three-dimensional display device 10 in the three-dimensional space.
【００２２】実空間３次元表示装置１０は、２値のボク
セルデ−タからなる３次元画像を実空間に表示するもの
である。画像記憶装置１２は、ＣＴ装置、ＭＲＩ装置な
どによって撮影された複数枚数の断層像（本実施例で
は、アクシャル（横断面）断層像）を入力し、記憶す
る。The real space three-dimensional display device 10 displays a three-dimensional image composed of binary voxel data in the real space. The image storage device 12 inputs and stores a plurality of tomographic images (axial tomographic tomographic images in this embodiment) captured by a CT device, an MRI device, or the like.
【００２３】操作卓１４は、操作者が種々の指示を行う
ものである。上述の２次元表示装置４、閾値設定スイッ
チ６、３次元ポインティングデバイス８、実空間３次元
表示装置１０、画像記憶装置１２、操作卓１４は、シス
テムバス１６を介して接続され、計算機２によって制御
される。The operator console 14 is used by the operator to give various instructions. The above-described two-dimensional display device 4, threshold setting switch 6, three-dimensional pointing device 8, real space three-dimensional display device 10, image storage device 12, and console 14 are connected via a system bus 16 and controlled by the computer 2. To be done.
【００２４】次に、実空間３次元表示装置１０について
詳細に説明する。図２は、ＬＥＤ（発光ダイオ−ド）を
用いた実空間３次元表示装置の概略図である。Next, the real space three-dimensional display device 10 will be described in detail. FIG. 2 is a schematic diagram of a real space three-dimensional display device using an LED (light emitting diode).
【００２５】実空間３次元表示装置１０は図示しない駆
動装置により上下方向に往復動作する透明な表示面２０
を具備し、２値のボクセルからなる３次元画像デ−タを
図示しない画像信号線から入力する。表示面２０の表面
には、１ｍｍ間隔で１００×１００個のＬＥＤ２２が配
置される。ＬＥＤ２２は、表示面２０の上下方向の位置
移動に応じて点灯、消灯が可能となっている。The real space three-dimensional display device 10 has a transparent display surface 20 which is vertically reciprocated by a driving device (not shown).
3D image data consisting of binary voxels is input from an image signal line (not shown). On the surface of the display surface 20, 100 × 100 LEDs 22 are arranged at 1 mm intervals. The LED 22 can be turned on and off according to the vertical movement of the display surface 20.
【００２６】このような構成によって、表示面２０は、
表示面２０の実空間の位置に対応する３次元画像デ−タ
によりＬＥＤ２２を点灯、あるいは消灯させながら実空
間（３次元空間）を走査することができる。表示面２０
の表示が切り替わる間隔を充分に短くすれば、輝度の変
化に対する反応が鈍いという視覚特性によって、人間の
目には残像として連続した３次元画像が見える。また、
ＬＥＤ２２を１色のＬＥＤのみを用いて構成すれば１色
の３次元表示となるが、２色もしくはそれ以上の色のＬ
ＥＤを用いて構成すれば２色もしくはそれ以上の色の３
次元表示が可能となる。With this structure, the display surface 20 is
The real space (three-dimensional space) can be scanned while the LED 22 is turned on or off by the three-dimensional image data corresponding to the position of the real space on the display surface 20. Display surface 20
If the interval at which the display is switched is made sufficiently short, the human eye can see a continuous three-dimensional image as an afterimage due to the visual characteristic that it is insensitive to changes in luminance. Also,
If the LED 22 is configured by using only one color LED, one color is displayed in three-dimensional, but two or more colors of L are displayed.
If you use ED, you can get 3 colors of 2 colors or more.
Dimensional display is possible.
【００２７】次に、以上のように構成された第１実施例
の動作を説明する。まず、操作卓１４によって操作者
は、表示させたい対象物の断層像を指定する。計算機２
は、指定された断層像を画像記憶装置１２から読み出
し、図３に示すように濃淡像として２次元表示装置４に
表示する。このとき、濃淡像で表示される断層像は、一
枚のみ表示してもよいし、複数枚を一画面に同時に表示
してもよい。Next, the operation of the first embodiment configured as described above will be described. First, the operator specifies a tomographic image of an object to be displayed on the console 14. Calculator 2
Reads out the designated tomographic image from the image storage device 12 and displays it on the two-dimensional display device 4 as a grayscale image as shown in FIG. At this time, only one tomographic image may be displayed as a grayscale image, or a plurality of tomographic images may be simultaneously displayed on one screen.
【００２８】次に、閾値設定スイッチ６により閾値を設
定する。このとき、図３に示すように、閾値を２次元表
示装置に表示する。計算機２は、画像記憶装置１２から
読み出した複数枚の断層像を設定された閾値に基づいて
それぞれ２値化し、図示しない３次元メモリ上に格納し
て種々の画像処理を施し、２値のボクセルからなる３次
元画像デ−タを作成する。作成された３次元画像デ−タ
は、システムバス７を介して実空間３次元表示装置１０
に送られる。Next, the threshold is set by the threshold setting switch 6. At this time, as shown in FIG. 3, the threshold value is displayed on the two-dimensional display device. The computer 2 binarizes each of the plurality of tomographic images read from the image storage device 12 based on a set threshold value, stores the binarized tomographic images in a three-dimensional memory (not shown), and performs various image processes to perform binary voxel. 3D image data consisting of The created 3D image data is transferred to the real space 3D display device 10 via the system bus 7.
Sent to.
【００２９】実空間３次元表示装置１０は、送られた３
次元画像デ−タを実空間像として表示する。このとき、
２次元表示装置４は、断層像を濃淡像のまま表示する代
わりに２値化した断層像を表示してもよい。The real space three-dimensional display device 10 receives the sent three
The three-dimensional image data is displayed as a real space image. At this time,
The two-dimensional display device 4 may display a binarized tomographic image instead of displaying the tomographic image as a grayscale image.
【００３０】操作者は、２次元表示装置４に表示されて
いる断層像（２次元画像）と、実空間３次元表示装置１
０に表示されている実空間像（３次元画像）を観察しな
がら、閾値設定スイッチ６により閾値を変更して最適な
閾値を設定する。The operator operates the tomographic image (two-dimensional image) displayed on the two-dimensional display device 4 and the real space three-dimensional display device 1.
While observing the real space image (three-dimensional image) displayed at 0, the threshold is changed by the threshold setting switch 6 to set the optimum threshold.
【００３１】次に、３次元ポインティングデバイスで３
次元の位置を指定する。このとき、実空間３次元表示装
置１０には、指定された位置にマ−カが表示される。マ
−カは、表示中の対象物の表示色とは異なる表示色で点
として表示してもよいし、図４に示すように、同色で３
次元状の十字カ−ソルによって対象物と区別されるよう
に表示してもよい。Next, using a three-dimensional pointing device,
Specify the dimension position. At this time, the marker is displayed at the designated position on the real space three-dimensional display device 10. The marker may be displayed as dots in a display color different from the display color of the object being displayed, or as shown in FIG.
It may be displayed so as to be distinguished from the object by a dimensional cross cursor.
【００３２】また、図５の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示
すように、マ−カの位置で決まる横断面、矢状断面、冠
状断面を四角の枠で囲って、これらを図５の（ｄ）に示
すように合成して直交面カ−ソルをマ−カとして表示し
てもよい。As shown in FIGS. 5 (a), 5 (b) and 5 (c), the cross section, the sagittal section and the coronal section determined by the position of the marker are surrounded by a square frame, Alternatively, as shown in FIG. 5D, the orthogonal plane cursor may be combined and displayed as a marker.
【００３３】マ−カの位置で決まるアクシャル断層像、
サジタル断層像、コロナル断層像の各断層像を図６に示
すように２次元表示装置に濃淡像で表示する。表示する
アクシャル断層像は、画像記憶装置１２から読み出し
て、そのまま表示し、コロナル断層像とサジタル断層像
は、アクシャル断層像から断面変換（ＭＰＲ）により作
成して表示する。また、表示されるアクシャル断層像、
コロナル断層像、サジタル断層像のそれぞれの上に、そ
れ以外の断層像の位置を示す直線カ−ソルを表示する。Axial tomographic image determined by the position of the marker,
Each tomographic image of the sagittal tomographic image and the coronal tomographic image is displayed as a grayscale image on the two-dimensional display device as shown in FIG. The axial tomographic image to be displayed is read out from the image storage device 12 and displayed as it is, and the coronal tomographic image and the sagittal tomographic image are created and displayed from the axial tomographic image by cross-section conversion (MPR). Also, the axial tomographic image displayed,
A straight line cursor indicating the position of the other tomographic image is displayed on each of the coronal tomographic image and the sagittal tomographic image.
【００３４】２次元表示装置４に表示される各断層像
（濃淡像）は、観察時に、以下に示すいずれかの方法で
更新することが可能となっている。第１の方法では、操
作者が実空間３次元表示装置１０に表示されているマ−
カの位置を３次元ポインティングデバイス８によって移
動させる。この移動に伴いマ−カの位置で決まる各断層
像が更新される。Each tomographic image (grayscale image) displayed on the two-dimensional display device 4 can be updated by any one of the following methods at the time of observation. In the first method, the operator displays the image displayed on the real space three-dimensional display device 10.
The position of the mosquito is moved by the three-dimensional pointing device 8. Along with this movement, each tomographic image determined by the position of the marker is updated.
【００３５】第２の方法では、操作者が２次元表示装置
４に表示されているいずれかの断層像上の直線カ−ソル
を操作卓１４により移動させる。この直線カ−ソルの位
置に応じて他の断層像が更新され、実空間３次元表示装
置１０に表示されているマ−カの表示位置も更新され
る。In the second method, the operator moves the linear cursor on any of the tomographic images displayed on the two-dimensional display device 4 by the operation console 14. Other tomographic images are updated according to the position of the straight line cursor, and the display position of the marker displayed on the real space three-dimensional display device 10 is also updated.
【００３６】なお、実空間３次元表示装置１０が表示す
る３次元画像は、観察時に、操作卓１４等から範囲を指
示することにより拡大して表示するようにしてもよい。
以上説明したように、本実施例によれば、実空間３次元
表示装置１０が表示する３次元画像（実空間像）により
対象物の３次元構造を容易に把握できるとともに、２次
元画像表示装置４が表示する２次元画像（濃淡像）によ
る詳細な観察を行うことができる。The three-dimensional image displayed by the real space three-dimensional display device 10 may be enlarged and displayed by instructing the range from the operation console 14 or the like during observation.
As described above, according to this embodiment, the three-dimensional structure of the object can be easily grasped by the three-dimensional image (real space image) displayed by the real space three-dimensional display device 10 and the two-dimensional image display device. Detailed observation can be performed by the two-dimensional image (grayscale image) displayed by 4.
【００３７】次に、第２実施例を説明する。従来では、
オブリ−ク像（任意の断面の断層像、斜入像）を、複数
の断層像から断面変換（ＭＰＲ）により作成して表示
し、診断に用いている。オブリ−ク像を作成するため
に、元となる複数の断層像上に複数の点を指定してオブ
リ−ク面を求めているが、断層像上の複数の点からオブ
リ−ク面を認識することが困難であった。そのため、表
示されているオブリ−ク像の面が３次元の対象物中でど
の位置にあるかを認識するのも困難であった。Next, a second embodiment will be described. Traditionally,
Oblique images (tomographic images of arbitrary cross-sections, oblique images) are created and displayed by cross-section conversion (MPR) from a plurality of tomographic images and used for diagnosis. In order to create an oblique image, multiple points are specified on the original multiple tomographic images to obtain the obliquity surface, but the oblivious surface is recognized from the multiple points on the tomographic image. It was difficult to do. Therefore, it is difficult to recognize the position of the surface of the displayed oblique image in the three-dimensional object.
【００３８】本実施例では、対象物のオブリ−ク面を容
易に求めて表示することができる。第２実施例の構成
は、第１実施例と同じであるので説明を省略し、動作を
説明する。In the present embodiment, the oblate surface of the object can be easily obtained and displayed. Since the configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, the description will be omitted and the operation will be described.
【００３９】まず、第１実施例で説明したように最適な
閾値を設定し、設定された閾値に基づいて３次元画像が
作成され、実空間３次元表示装置１０がそれを表示す
る。次に、オブリ−ク面を指定するために、実空間３次
元表示装置１０は、図５の（ａ）に示す枠を実空間表示
する。３次元ポインティングデバイス８は、枠の位置を
移動、あるいは向きを回転させることによって所望のオ
ブリ−ク面を指定可能となっている。計算機２は、指定
されたオブリ−ク面に対応するオブリ−ク断層像を断面
変換により求める。２次元表示装置４は、図７に示すよ
うに、第１実施例と同様にアクシャル断層像、コロナル
断層像、サジタル断層像を表示し、それに加えてオブリ
−ク断層像２次元表示装置に表示する。First, as described in the first embodiment, an optimum threshold value is set, a three-dimensional image is created based on the set threshold value, and the real space three-dimensional display device 10 displays it. Next, in order to specify the obliquity surface, the real space three-dimensional display device 10 displays the frame shown in FIG. 5A in real space. The three-dimensional pointing device 8 can specify a desired oval surface by moving the position of the frame or rotating the direction. The computer 2 obtains an obliquity tomographic image corresponding to the specified obliquing plane by cross-sectional conversion. As shown in FIG. 7, the two-dimensional display device 4 displays an axial tomographic image, a coronal tomographic image, and a sagittal tomographic image in the same manner as in the first embodiment. To do.
【００４０】なお、２次元表示装置４はオブリ−ク断層
像のみを表示するようにしてもよい。計算機２は、３次
元ポインティングデバイス８による枠の移動、あるいは
回転に伴い断面変換を行ってオブリ−ク断層像を求め、
各断層像を更新する。The two-dimensional display device 4 may display only the oblique tomographic image. The computer 2 performs cross-section conversion with movement or rotation of the frame by the three-dimensional pointing device 8 to obtain an obliquity tomographic image,
Update each tomographic image.
【００４１】以上説明したように、本実施例によれば、
実空間３次元表示装置１０に対象物の３次元画像上でオ
ブリ−ク面を容易に指定して表示することができる。次
に、第３実施例を説明する。As described above, according to this embodiment,
It is possible to easily specify and display the object plane on the three-dimensional image of the object on the real space three-dimensional display device 10. Next, a third embodiment will be described.
【００４２】従来、手術計画を立てるためには、人体の
特定の２点間の距離や、腫瘍の体積などを計測すること
が必要である。しかしながら、３次元構造が把握しにく
い断層像に基づいて、特定の位置を正確に指定すること
は非常に難しい。そのために計測の精度が充分得られな
いという問題点がある。Conventionally, in order to make a surgical plan, it is necessary to measure the distance between two specific points on the human body and the volume of a tumor. However, it is very difficult to accurately specify a specific position based on a tomographic image whose three-dimensional structure is difficult to grasp. Therefore, there is a problem that the measurement accuracy cannot be sufficiently obtained.
【００４３】本実施例では、対象物の特定の３次元上の
位置を正確に指定でき、２点間の距離を求めることがで
きる。第３実施例の構成は、第１実施例と同じであるの
で説明を省略し、動作を説明する。In the present embodiment, a specific three-dimensional position of the object can be specified accurately and the distance between two points can be obtained. Since the configuration of the third embodiment is the same as that of the first embodiment, the description will be omitted and the operation will be described.
【００４４】まず、第１実施例で説明したように最適な
閾値を設定し、設定された閾値に基づいて３次元画像が
作成される。実空間３次元表示装置１０は３次元画像
と、マ−カを表示し、同時に、２次元表示装置４は、マ
−カの位置によって決まり、互いに直交するアクシャル
断層像、コロナル断層像、サジタル断層像を表示する。First, the optimum threshold value is set as described in the first embodiment, and a three-dimensional image is created based on the set threshold value. The real space three-dimensional display device 10 displays a three-dimensional image and a marker, and at the same time, the two-dimensional display device 4 determines the axial tomographic image, coronal tomographic image and sagittal tomographic image which are determined by the position of the marker and are orthogonal to each other. Display the statue.
【００４５】次に、操作者は、３次元画像により対象物
の全体における位置を確認し、かつ、濃淡像による詳細
な位置を確認しながら、対象物中の第１点を指定する。
指定された第１点の座標は計算機２に取り込まれる。同
様にして、第２点も指定する。Next, the operator designates the first point in the object while confirming the position of the entire object by the three-dimensional image and the detailed position by the grayscale image.
The coordinates of the designated first point are loaded into the computer 2. Similarly, the second point is also designated.
【００４６】計算機２は、第１点と第２点との距離を計
算し２次元表示装置４に表示する。なお、指定点を３点
以上にし、計算機２は、それらの点で囲まれる平面の面
積、立体の体積を求めてもよい。The computer 2 calculates the distance between the first point and the second point and displays it on the two-dimensional display device 4. Note that the designated points may be three or more, and the computer 2 may obtain the area of the plane surrounded by these points and the volume of the solid.
【００４７】さらに、計算機２は、第１点を中心とし、
第１点と第２点との距離を半径とする球の体積を求める
ようにしてもよい。以上説明したように、本実施例によ
れば、３次元画像により全体の位置を確認し、濃淡像で
詳細な位置を確認しながら特定の点を指定できるので、
正確な位置を指定することができ、それによって正確な
計測を行うことができる。Further, the computer 2 is centered on the first point,
The volume of a sphere whose radius is the distance between the first point and the second point may be obtained. As described above, according to the present embodiment, the entire position can be confirmed by the three-dimensional image, and the specific point can be designated while confirming the detailed position on the grayscale image.
An exact position can be specified, which allows accurate measurements.
【００４８】次に、第４実施例を説明する。最近になっ
て、ガンマナイフ（γ−ナイフ）と呼ばれる放射線治療
装置が用いられるようになってきた。ガンマナイフは、
60Ｃｏを線原とし、多数の放射線ビ−ムを一点に集中さ
せて病巣部に照射し、頭部の疾患を手術をしないで治療
することができる。照射の際には、標的領域以外の正常
組織に損傷を与えないようにするため、患者の頭部のＣ
Ｔ撮影を行い、得られた断層像を用いて標的領域に対す
る照射線量の計算などの治療計画を行う。Next, a fourth embodiment will be described. Recently, a radiation treatment apparatus called a gamma knife has been used. Gamma knife
Using 60Co as a radiation source, a large number of radiation beams can be concentrated at one point and irradiated to the lesion area to treat the disease of the head without surgery. During irradiation, the C of the patient's head should be kept in order not to damage normal tissues other than the target area.
T imaging is performed, and a treatment plan such as calculation of irradiation dose to the target region is performed using the obtained tomographic image.
【００４９】しかし、治療計画によって得られる線量分
布は３次元の広がりを持つので、断層像だけでは、線量
分布を確認するのが困難である。本実施例では、線量分
布を実空間に３次元表示して容易に確認することができ
る。However, since the dose distribution obtained by the treatment plan has a three-dimensional spread, it is difficult to confirm the dose distribution only with the tomographic image. In the present embodiment, the dose distribution can be displayed three-dimensionally in the real space for easy confirmation.
【００５０】第４実施例の構成は、第１実施例と同じで
あるので説明を省略し、動作を説明する。まず、第１実
施例で説明したように最適な閾値を設定し、設定された
閾値に基づいて対象物の３次元画像が作成される。実空
間３次元表示装置１０は３次元画像と、マ−カを表示
し、同時に、２次元表示装置４は、マ−カの位置によっ
て決まり、互いに直交するアクシャル断層像、コロナル
断層像、サジタル断層像を表示する。Since the configuration of the fourth embodiment is the same as that of the first embodiment, the description will be omitted and the operation will be described. First, the optimum threshold value is set as described in the first embodiment, and a three-dimensional image of the object is created based on the set threshold value. The real-space three-dimensional display device 10 displays a three-dimensional image and a marker, and at the same time, the two-dimensional display device 4 determines the axial tomographic image, coronal tomographic image, and sagittal tomographic image which are determined by the position of the marker and are orthogonal to each other. Display the statue.
【００５１】次に、図示しない放射線治療計画装置によ
り線量分布を求める。得られた線量分布デ−タは計算機
２に入力する。２次元表示装置４は、アクシャル断層
像、コロナル断層像、サジタル断層像の各２次元画像の
上に、計算機２から送られた２次元の線量分布を線量に
応じてカラ−で重ねて表示する。同時に、実空間３次元
表示装置１０は、線量分布に基づいて、線量が一定以上
の範囲を治療範囲として３次元的に表示する。Next, a dose distribution is obtained by a radiation treatment planning device (not shown). The obtained dose distribution data is input to the computer 2. The two-dimensional display device 4 displays the two-dimensional dose distribution sent from the computer 2 in color according to the dose on each two-dimensional image of the axial tomographic image, the coronal tomographic image, and the sagittal tomographic image. . At the same time, the real-space three-dimensional display device 10 three-dimensionally displays a range where the dose is above a certain level as a treatment range based on the dose distribution.
【００５２】治療範囲の３次元的表示は、以下に示す２
種類の方法のいずれかで行われる。第１の方法では、治
療範囲を、表示色を変えて３次元画像に重ねて表示す
る。第２の方法では、治療範囲に対応する３次元画像の
部分を消去する。つまり、治療範囲に治療を行った結
果、病巣部が消滅したと仮定し、その状態をシミュレ−
ション表示する。さらに、消去前の画像と、消去後の画
像を切り替えて、あるいは、並べて表示することによ
り、治療効果を確認することができる。The three-dimensional display of the treatment area is shown in 2 below.
It is done in one of several ways. In the first method, the treatment area is displayed in different colors, and is superimposed on the three-dimensional image. In the second method, the part of the three-dimensional image corresponding to the treatment area is erased. In other words, it is assumed that the lesion has disappeared as a result of treatment within the treatment range, and the state is simulated.
Option display. Further, the therapeutic effect can be confirmed by switching the image before erasing and the image after erasing, or by displaying them side by side.
【００５３】以上説明したように、本実施例によれば、
２次元画像上で２次元の線量分布を確認し、３次元画像
上で治療範囲を容易に確認することができる。なお、本
発明は上述した実施例に限定されるものではなく、種々
変形して実施可能である。例えば、本実施例では、３次
元画像をＬＥＤを用いて表示する実空間３次元表示装置
で表示したが、他の実空間３次元表示装置、例えば半透
明の幕を高速に回転させて３次元空間を走査し、それに
レ−ザを照射して実空間に３次元表示する実空間３次元
表示装置を用いてもよい。また、３次元画像の撮影は断
層撮影装置による３次元スキャンに限らず、種々の方法
によって撮影された３次元画像を用いてもよい。As described above, according to this embodiment,
It is possible to confirm the two-dimensional dose distribution on the two-dimensional image and easily confirm the treatment range on the three-dimensional image. It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented by being modified in various ways. For example, in the present embodiment, the three-dimensional image is displayed by the real space three-dimensional display device that displays the LED, but another real space three-dimensional display device, for example, a semi-transparent curtain is rotated at a high speed to form a three-dimensional image. It is also possible to use a real space three-dimensional display device which scans the space and irradiates a laser on the space to perform a three-dimensional display in the real space. Further, the three-dimensional image is not limited to the three-dimensional scanning by the tomography apparatus, and the three-dimensional image captured by various methods may be used.
【００５４】[0054]
【発明の効果】本発明によれば、３次元構造および位置
関係を容易に把握でき、かつ、濃淡像表示による詳細な
観察が可能な表示装置を提供できる。According to the present invention, it is possible to provide a display device capable of easily grasping the three-dimensional structure and positional relationship and enabling detailed observation by grayscale image display.
【図１】本発明による表示装置の第１実施例の概略構成
を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a first embodiment of a display device according to the present invention.
【図２】実空間３次元表示装置の概略図。FIG. 2 is a schematic diagram of a real space three-dimensional display device.
【図３】第１実施例の２次元表示装置に表示される２次
元画像の一例を示す図。FIG. 3 is a diagram showing an example of a two-dimensional image displayed on the two-dimensional display device of the first embodiment.
【図４】３次元の十字状カ−ソルの斜視図。FIG. 4 is a perspective view of a three-dimensional cross cursor.
【図５】直交面カ−ソルを示す図。FIG. 5 is a view showing an orthogonal plane cursor.
【図６】第１実施例の２次元表示装置に表示される２次
元画像の他の例を示す図。FIG. 6 is a diagram showing another example of a two-dimensional image displayed on the two-dimensional display device of the first embodiment.
【図７】第２実施例の２次元表示装置に表示される２次
元画像を示す図。FIG. 7 is a diagram showing a two-dimensional image displayed on the two-dimensional display device according to the second embodiment.
２…計算機、４…２次元表示装置、６…閾値設定スイッ
チ、８…３次元ポインティングデバイス、１０…実空間
３次元表示装置、１２…画像記憶装置、１４…操作卓、
１６…システムバス、２０…表示面、２２…ＬＥＤ。2 ... Calculator, 4 ... 2D display device, 6 ... Threshold setting switch, 8 ... 3D pointing device, 10 ... Real space 3D display device, 12 ... Image storage device, 14 ... Operation console,
16 ... System bus, 20 ... Display surface, 22 ... LED.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ａ６１Ｂ 6/03 ３６０ Ｐ 7517−2Ｊ 8/14 7638−2Ｊ Ａ６１Ｎ 5/10 Ｐ Ｇ０６Ｔ 1/00 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３９０ Ｂ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location A61B 6/03 360 P 7517-2J 8/14 7638-2J A61N 5/10 P G06T 1/00 G06F 15/62 390 B
Claims (6)
示手段と、 前記３次元画像の一断面の２次元画像を表示する２次元
表示手段とを具備することを特徴とする表示装置。1. A display device comprising: a three-dimensional display means for displaying a three-dimensional image in a real space; and a two-dimensional display means for displaying a two-dimensional image of one cross section of the three-dimensional image.
示手段と、 前記３次元画像の一断面を指定する指定手段と、 前記指定手段によって指定された一断面を表示する２次
元表示手段とを具備することを特徴とする表示装置。2. A three-dimensional display means for displaying a three-dimensional image in real space, a designating means for designating one cross section of the three-dimensional image, and a two-dimensional display means for displaying the one cross section designated by the designating means. A display device comprising:
示手段と、 前記３次元画像の一点の位置を指定する指定手段と、 前記指定手段によって指定された一点の位置で決まる横
断面、矢状断面、冠状断面のうちの少なくとも一つの２
次元画像を表示する２次元表示手段とを具備することを
特徴とする表示装置。3. A three-dimensional display means for displaying a three-dimensional image in a real space, a designating means for designating a position of one point of the three-dimensional image, and a cross section determined by the position of the one point designated by the designating means. 2 of at least one of sagittal section and coronal section
And a two-dimensional display means for displaying a three-dimensional image.
ルであることを特徴とする請求項３に記載の表示装置。4. The display device according to claim 3, wherein the designating means is a three-dimensional cross cursor.
示手段と、 前記３次元画像の一断面の２次元画像を表示する２次元
表示手段と、 前記３次元画像の第１、第２、第３の点の位置を指定す
る指定手段とを具備し、 前記指定手段によって指定された第１の点と第２の点と
の距離、または前記指定手段によって指定された第１の
点と第２の点と第３の点とで得られる平面の面積、また
は前記指定手段によって指定された第１の点を中心とし
前記第１の点と前記第２の点との距離を半径とする球の
体積を求めることを特徴とする表示装置。5. A three-dimensional display means for displaying a three-dimensional image in a real space, a two-dimensional display means for displaying a two-dimensional image of one cross section of the three-dimensional image, and first and second three-dimensional images. A distance between the first point and the second point designated by the designation means, or a first point designated by the designation means. The area of the plane obtained by the second point and the third point, or the distance between the first point and the second point around the first point designated by the designating means is the radius. A display device characterized by obtaining the volume of a sphere.
置において、 対象物の３次元画像を実空間に表示する３次元表示手段
と、 前記３次元画像の一断面の２次元画像を表示する２次元
表示手段とを具備し、 前記２次元画像表示手段は治療範囲の線量分布を表示
し、前記３次元表示手段は治療範囲を表示することを特
徴とする表示装置。6. A display device used in a radiation treatment planning apparatus, a three-dimensional display means for displaying a three-dimensional image of an object in a real space, and a two-dimensional image for displaying a two-dimensional image of one cross section of the three-dimensional image. A display unit, wherein the two-dimensional image display unit displays a dose distribution in a treatment range and the three-dimensional display unit displays a treatment range.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6129035A JPH07334702A (en) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | Display device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6129035A JPH07334702A (en) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | Display device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07334702A true JPH07334702A (en) | 1995-12-22 |
Family
ID=14999502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6129035A Pending JPH07334702A (en) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | Display device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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