JPH07334702A - Display device - Google Patents

Display device

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JPH07334702A
JPH07334702A JP6129035A JP12903594A JPH07334702A JP H07334702 A JPH07334702 A JP H07334702A JP 6129035 A JP6129035 A JP 6129035A JP 12903594 A JP12903594 A JP 12903594A JP H07334702 A JPH07334702 A JP H07334702A
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JP
Japan
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dimensional
image
display device
dimensional image
point
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Pending
Application number
JP6129035A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akinami Ohashi
昭南 大橋
Original Assignee
Toshiba Corp
株式会社東芝
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp, 株式会社東芝 filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP6129035A priority Critical patent/JPH07334702A/en
Publication of JPH07334702A publication Critical patent/JPH07334702A/en
Application status is Pending legal-status Critical

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Abstract

PURPOSE: To provide a display device on which three-dimensional structure and positional relation can easily be grasped and a detailed observation by a shading display is enabled.
CONSTITUTION: A threshold value is set with a threshold value setting switch 6, and plural tomographic images of an object are binarized to generate a three-dimensional image, which is displayed on a real-space three-dimensional display device. At the same time, the tomographic images of the object are displayed on a two-dimensional display device 4 as shading images which can be observed in detail. Further, the tomographic images which are displayed can be updated by changing their position through a three-dimensional pointing device 8.
COPYRIGHT: (C)1995,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は表示装置、特に医用画像の表示装置に関する。 The present invention relates to a display device, and more particularly to a display device of a medical image.

【0002】 [0002]

【従来の技術】近年、X線によるコンピュ−タ断層撮影装置(CT)の出現により複数の断層像を撮影し、それに基づく3次元画像が得られるようになったが、当初のCT画像はスライスが厚いこと、多数枚の断層像を撮影するには時間がかかること等から、2次元の断層像を利用するだけにとどまっていた。 In recent years, computer by X-ray - data capturing a plurality of tomographic images with the advent of tomography (CT), although three-dimensional image based on it came to be obtained, the original CT image slices it is thick, to shoot a large number of tomographic images from such can be time consuming, it was limited to only utilize 2-dimensional tomographic image. しかし、最近は、多数枚の断層像を短時間に比較的容易に得られるようになり、 Recently, however, it is relatively easily obtained as in a short time a large number of tomographic images,
3次元画像の利用も多くなった。 Use of 3-dimensional image became many.

【0003】3次元スキャンは、2次元の断層像を多数枚撮影することによってもできるが、磁気共鳴診断装置(MRI装置)の3Dスキャンでは、3次元スキャンをより高速に行うことができる。 [0003] 3-dimensional scan is the two-dimensional tomographic image can be by multiple shots, the 3D scanning of a magnetic resonance imaging apparatus (MRI apparatus) can perform a three-dimensional scan at a higher speed. 3次元画像表示は、3次元スキャン等によって得られた複数枚の断層像から3次元画像を作成し、画像処理を施して表示するものである。 3-dimensional image display, create a three-dimensional image from a plurality of tomographic images obtained by three-dimensional scanning or the like, it is for displaying by performing image processing.

【0004】3次元画像表示には、以下に示すような種々の手法がある。 [0004] 3-dimensional image display, there are a variety of techniques described below. (1) マルチスライス表示 多数枚の断層像を一画面に並べて同時に表示する。 (1) a multi-slice display large number of tomographic images side by side on one screen simultaneously displays. これは、2次元画像の羅列であるため一方向の断層像しか観察できない。 This is only the tomographic image in one direction for enumeration and is a two-dimensional image can not be observed. したがって、対象物の3次元構造や、厳密な位置関係がわかりにくい。 Thus, three-dimensional structure of the object or, confusing exact positional relationship.

【0005】(2) 断面変換表示 アクシャル(横断面)、サジタル(矢状断面)、コロナル(冠状断面)の各断層像を一画面に並べて表示し、それぞれの画面には他の2つの断層像の位置をカ−ソルで表示する。 [0005] (2) cross-sectional transform representative Akusharu (cross section), sagittal (sagittal section), a coronal each tomographic image (coronal) displayed side by side on one screen, the other two tomographic images for each of the screen to display in Sol - a position mosquitoes. この方法でも、対象物の3次元構造や、厳密な位置関係が分かりにくい。 In this way, and three-dimensional structure of the object, the exact location relationship is difficult to understand.

【0006】(3) 表面表示(擬似3次元画像) 2次元表示によって視覚的に3次元画像にみせかけて表示する。 [0006] (3) surface representation (pseudo three-dimensional image) displayed guise visually 3-dimensional image by the two-dimensional display. 対象物の3次元構造を容易に把握できるが、表示できるのは、2値、もしくは3値画像であるため、濃淡像が表示できず、詳細な観察ができない。 Although the three-dimensional structure of the object can be easily grasped, what it can be displayed, for binary or a ternary image can not be displayed grayscale image can not detailed observation.

【0007】(4) ホログラム 3次元構造や、位置関係を容易に把握できるが、対象物中の位置を指定して観察を行なうことができない。 [0007] (4) 3-dimensional structure or a hologram, but the positional relationship can be easily grasped, it is impossible to perform observation by specifying the position in the object. また、濃淡像が表示できないため、詳細な観察を行なうことができない。 Furthermore, since the shading image can not be displayed, it is not possible to perform detailed observation. さらに、画像の作成に非常に時間と手間を要する欠点がある。 Furthermore, there is a disadvantage that very time consuming and labor to create the image.

【0008】(5) 実態モデル 前述のホログラム以上に3次元構造や、位置関係を容易に把握できる。 [0008] (5) actual model above three-dimensional structure and above hologram, can easily grasp the positional relationship. しかし、濃淡像が表示できないため、詳細な観察ができない。 However, since the gray-scale image can not be displayed, it can not be detailed observation. また、作成に非常に時間と手間を要する欠点がある。 In addition, there is a drawback to take a very long time and effort to create.

【0009】(6) 実空間表示 LED(発光ダイオ−ド)が2次元配列された透明な平面を、平面と直交する方向に高速に往復運動させ、その位置に応じた空間に2次元画像を表示し、目の残像を利用して3次元表示する方法や、半透明な幕を高速に回転させて3次元空間を走査し、それにレ−ザを照射して実空間に3次元表示する方法がある。 [0009] (6) the real space display LED (light-emitting diode - de) a two-dimensional array of transparent planar, is reciprocated at high speed in a direction perpendicular to the plane, a two-dimensional image in a space corresponding to the position method of displaying three-dimensional by irradiating the real space the - displayed, and a method of displaying 3-dimensional utilizing afterimage eye, scanning a translucent curtain is rotated at high speed in 3-dimensional space, it Les there is. 実空間表示では3次元構造を容易に把握できるとともに、3次元画像を作成する時間も短くて済むが、濃淡像の表示ができないため詳細な観察ができない欠点がある。 Together we can easily understand the 3-dimensional structure in the real space representation, but the shorter the time to create a three-dimensional image, there is a drawback that can not be detailed observation because it can not display gray scale images.

【0010】 [0010]

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の3次元画像表示には一長一短があるが、3次元構造および位置関係を容易に把握でき、3次元画像を作成する時間も短くて済むという点から考えると、実空間表示が好ましいと言える。 There are INVENTION Problems to be Solved] advantages and disadvantages in the conventional three-dimensional image display as described above, the three-dimensional structure and the positional relationship can be easily understood, that the shorter the time to create a three-dimensional image Considering from the point, the real space display is said to be preferred. しかし、これにも濃淡像が表示できず、詳細な観察を行えないという問題点があった。 However, this can not be displayed gray image also has a problem in that it does not allow to be detailed observation.

【0011】本発明は、この点に鑑みてなされたものであり、3次元構造および位置関係を容易に把握できるとともに、濃淡像表示による詳細な観察が可能な表示装置を提供することを目的とする。 [0011] The present invention has been made in view of this point, it is possible easily grasp the 3-dimensional structure and positional relationship, and aims to provide a display device capable of detailed observation by displaying gray scale images to.

【0012】 [0012]

【課題を解決するための手段】請求項1にかかる本発明による表示装置は3次元画像を実空間に表示する3次元表示手段と、3次元画像の一断面の2次元画像を表示する2次元表示手段とを具備することを特徴とする。 Means for Solving the Problems A display according to according the invention in claim 1 apparatus and the three-dimensional display means for displaying the 3-dimensional image in real space, two-dimensional displays a two-dimensional image of a section of the 3-dimensional image characterized by comprising a display means.

【0013】請求項2にかかる本発明による表示装置は3次元画像を実空間に表示する3次元表示手段と、3次元画像の一断面を指定する指定手段と、指定手段によって指定された一断面を表示する2次元表示手段とを具備することを特徴とする。 [0013] and three-dimensional display means for displaying the display device 3-dimensional image by according the invention in claim 2 in the real space, and designating means for designating a section of the 3-dimensional image, a section specified by the specifying means characterized by comprising a two-dimensional display means for displaying.

【0014】請求項3にかかる本発明による表示装置は3次元画像を実空間に表示する3次元表示手段と、3次元画像の一点の位置を指定する指定手段と、指定手段によって指定された一点の位置で決まる横断面、矢状断面、冠状断面のうちの少なくとも一つの2次元画像を表示する2次元表示手段とを具備することを特徴とする。 [0014] and three-dimensional display means for displaying the display device 3-dimensional image by according the invention in claim 3 in the real space, and specifying means for specifying the location of one point of the three-dimensional image, a point designated by the designation means cross section determined by the position, and sagittal cross-section, characterized by comprising a two-dimensional display means for displaying at least one two-dimensional image of the coronal cross section.

【0015】請求項4にかかる本発明による表示装置は3次元画像を実空間に表示する3次元表示手段と、3次元画像の一点の位置を3次元の十字状カ−ソルにより指定する指定手段と、指定手段によって指定された一点の位置で決まる横断面、矢状断面、冠状断面のうちの少なくとも一つの2次元画像を表示する2次元表示手段とを具備することを特徴とする。 [0015] and three-dimensional display means for displaying the display device 3-dimensional image by according the invention in claim 4 in the real space, three-dimensional cross-shaped mosquito the location of one point of the three-dimensional image - specifying means for specifying by Sol When, characterized by comprising transverse plane determined by the position of the single point designated by the designation means, sagittal section, and a two-dimensional display means for displaying at least one two-dimensional image of the coronal cross section.

【0016】請求項5にかかる本発明による表示装置は3次元画像を実空間に表示する3次元表示手段と、3次元画像の一断面の2次元画像を表示する2次元表示手段と、3次元画像の第1、第2、第3の点の位置を指定する指定手段とを具備し、第1の点と第2の点との距離、 [0016] and three-dimensional display means for displaying the display device 3-dimensional image by according the invention in claim 5 in the real space, a two-dimensional display means for displaying the two-dimensional image of a section of the 3-dimensional images, three-dimensional first image, the second, comprising a designating means for designating a position of the third point, the first point and the distance between the second point,
または第1の点と第2の点と第3の点とで得られる平面の面積、または第1の点を中心とし第1の点と第2の点との距離を半径とする球の体積を求めることを特徴とする。 Or area of ​​the first point and the second point and a plane obtained by the third point or volume of a sphere the distance to the radius of the first point the center was first point and the second point, and obtaining the.

【0017】請求項6にかかる本発明による放射線治療計画装置に用いられる表示装置は対象物の3次元画像を実空間に表示する3次元表示手段と、3次元画像の一断面の2次元画像を表示する2次元表示手段とを具備し、 [0017] and three-dimensional display means display device used in radiation therapy planning apparatus according to according the invention in claim 6 for displaying the three-dimensional image of the object in the real space, a two-dimensional image of a section of the 3-dimensional image comprising a two-dimensional display unit for displaying,
2次元画像表示手段は治療範囲の線量分布を表示し、3 The 2-dimensional image display means to display the dose distribution of the therapeutic range, 3
次元表示手段は治療範囲を表示することを特徴とする。 Dimension display means and displaying the therapeutic range.

【0018】 [0018]

【作用】本発明によれば、対象物の3次元画像が実空間上に表示されるので、対象物の3次元構造を容易に把握することができる。 According to the present invention, since the 3-dimensional image of the object is displayed on the real space, it is possible to easily grasp the 3-dimensional structure of the object. また、観察者が対象物の実空間におけるある位置を指定し、その位置の2次元画像を濃淡像で表示するので、詳細な観察が可能である。 Moreover, the observer specifies the position in the real space of the object, so to display a two-dimensional image of the location in grayscale image, it is possible to detailed observations.

【0019】 [0019]

【実施例】以下、図面を参照して本発明による表示装置の実施例を説明する。 EXAMPLES Hereinafter, an embodiment of a display device according to the present invention with reference to the drawings. 図1は第1実施例の概略構成を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing the schematic configuration of the first embodiment. ここでは、実施例として、CT装置、MRI装置などの断層撮影装置の3次元スキャンによって撮影した対象物の複数枚の断層像を入力して3次元画像を作成し、それを3次元表示装置に実空間表示し、2次元表示装置には指定された位置の断層像を濃淡像として表示する表示システムについて説明する。 Here, as an example, CT device, to create a three-dimensional image by entering a plurality of tomographic images of an object taken by a three-dimensional scan of the radiographic apparatus, such as a MRI apparatus, it the three-dimensional display device displays the real space, the two-dimensional display device will be described a display system for displaying a gray-scale image a tomographic image of the designated position.

【0020】2次元表示装置4は、断層像を濃淡像として表示するための表示装置であり、例えばCRTなどの表示装置にする。 [0020] The two-dimensional display device 4, a display device for displaying the tomographic image as a gray-scale image, for example, a display device such as a CRT. 閾値設定スイッチ6は、濃淡像を2値化するための閾値を設定するためのものである。 Threshold setting switch 6 is for setting a threshold for binarizing the gray-scale image. 一定の画素値の範囲に含まれる領域のみを抽出して2値化するために、画素値の範囲の上限と下限を設定することができるようになっている。 To binarized by extracting only a region included in a range of predetermined pixel values, thereby making it possible to set the upper and lower limits of the range of pixel values. 閾値設定スイッチ6は、例えばダイアルなどによって構成する。 Threshold setting switch 6, for example, and the like dial. ただし、閾値スイッチ6は1つの閾値を設定し、閾値以上、あるいは閾値以下の画素値からなる画像を抽出することにより濃淡像を2 However, setting the threshold switch 6 one threshold, the threshold value or more, or the density image by extracting an image consisting of subthreshold pixel value 2
値化してもよい。 It may be valued.

【0021】3次元ポインティングデバイス8は、操作者により操作され、実空間3次元表示装置10に表示されるマ−カの3次元空間における位置の移動を指示するものである。 The three-dimensional pointing device 8 is operated by the operator, Ma is displayed on the real-space three-dimensional display device 10 - is an indication of the movement of the position in the three-dimensional space of the mosquitoes.

【0022】実空間3次元表示装置10は、2値のボクセルデ−タからなる3次元画像を実空間に表示するものである。 The actual space the three-dimensional display device 10, the binary Bokuserude - is for displaying a three-dimensional image composed of data in the real space. 画像記憶装置12は、CT装置、MRI装置などによって撮影された複数枚数の断層像(本実施例では、アクシャル(横断面)断層像)を入力し、記憶する。 Image storage device 12, CT system, (in this embodiment, Akusharu (cross section) tomograms) tomographic images of a plurality number of sheets taken by such MRI device type, and stores.

【0023】操作卓14は、操作者が種々の指示を行うものである。 [0023] The console 14 is one in which the operator makes a variety of instructions. 上述の2次元表示装置4、閾値設定スイッチ6、3次元ポインティングデバイス8、実空間3次元表示装置10、画像記憶装置12、操作卓14は、システムバス16を介して接続され、計算機2によって制御される。 Above the two-dimensional display device 4, the threshold setting switch 6,3-dimensional pointing device 8, the real space 3-dimensional display device 10, an image memory 12, console 14 is connected via a system bus 16, controlled by the computer 2 It is.

【0024】次に、実空間3次元表示装置10について詳細に説明する。 Next, the actual space the three-dimensional display device 10 will be described in detail. 図2は、LED(発光ダイオ−ド)を用いた実空間3次元表示装置の概略図である。 2, LED (light-emitting diode - de) is a schematic diagram of a real space 3-dimensional display device using.

【0025】実空間3次元表示装置10は図示しない駆動装置により上下方向に往復動作する透明な表示面20 The actual space the three-dimensional display device 10 is transparent display face reciprocates in the vertical direction by a driving device (not shown) 20
を具備し、2値のボクセルからなる3次元画像デ−タを図示しない画像信号線から入力する。 Comprising a binary three-dimensional image de consisting voxels - input from the image signal line (not shown) the data. 表示面20の表面には、1mm間隔で100×100個のLED22が配置される。 On the surface of the display surface 20, 100 × 100 pieces of LED22 are arranged at 1mm intervals. LED22は、表示面20の上下方向の位置移動に応じて点灯、消灯が可能となっている。 LED22 is turned on in accordance with the positional movement in the vertical direction of the display surface 20, and can turn off the.

【0026】このような構成によって、表示面20は、 [0026] With such a configuration, the display surface 20,
表示面20の実空間の位置に対応する3次元画像デ−タによりLED22を点灯、あるいは消灯させながら実空間(3次元空間)を走査することができる。 It is possible to scan the light the LED22 by motor, or while off the real space (three-dimensional space) - 3-dimensional image de corresponding to the position of the real space of the display surface 20. 表示面20 The display surface 20
の表示が切り替わる間隔を充分に短くすれば、輝度の変化に対する反応が鈍いという視覚特性によって、人間の目には残像として連続した3次元画像が見える。 If sufficiently shorter display is switched intervals, by visual characteristic that is slow response to changes in brightness, the human eye visible 3-dimensional image continuously as an afterimage. また、 Also,
LED22を1色のLEDのみを用いて構成すれば1色の3次元表示となるが、2色もしくはそれ以上の色のL The them if one color of the three-dimensional display configuration using only one color LED of the LED22, but two colors or more colors of L
EDを用いて構成すれば2色もしくはそれ以上の色の3 3 of two colors or more if configured with the ED
次元表示が可能となる。 Dimensional display is possible.

【0027】次に、以上のように構成された第1実施例の動作を説明する。 Next, the operation of the first embodiment constructed as described above. まず、操作卓14によって操作者は、表示させたい対象物の断層像を指定する。 First, the operator by the operation console 14 designates a tomographic image of an object to be displayed. 計算機2 Computer 2
は、指定された断層像を画像記憶装置12から読み出し、図3に示すように濃淡像として2次元表示装置4に表示する。 Reads the tomographic image specified by the image storage device 12, and displays a two-dimensional display device 4 as a gray-scale image as shown in FIG. このとき、濃淡像で表示される断層像は、一枚のみ表示してもよいし、複数枚を一画面に同時に表示してもよい。 In this case, the tomographic image displayed by shading image may be displayed only one, a plurality may be displayed simultaneously on one screen.

【0028】次に、閾値設定スイッチ6により閾値を設定する。 [0028] Next, to set the threshold by the threshold setting switch 6. このとき、図3に示すように、閾値を2次元表示装置に表示する。 At this time, as shown in FIG. 3, and displays the threshold in a two-dimensional display device. 計算機2は、画像記憶装置12から読み出した複数枚の断層像を設定された閾値に基づいてそれぞれ2値化し、図示しない3次元メモリ上に格納して種々の画像処理を施し、2値のボクセルからなる3次元画像デ−タを作成する。 Computer 2 binarizes each based a plurality of tomographic image read out from the image storage unit 12 to set threshold, it performs various image processing stored in the three-dimensional memory, not shown, of the binary voxels 3-dimensional image de consisting of - to create other. 作成された3次元画像デ−タは、システムバス7を介して実空間3次元表示装置10 3-dimensional image de created - data is actual space the three-dimensional display device via the system bus 7 10
に送られる。 It is sent to.

【0029】実空間3次元表示装置10は、送られた3 [0029] The real-space three-dimensional display device 10, were sent 3
次元画像デ−タを実空間像として表示する。 Dimension image de - Show data as real space image. このとき、 At this time,
2次元表示装置4は、断層像を濃淡像のまま表示する代わりに2値化した断層像を表示してもよい。 2-dimensional display device 4 may display a tomographic image obtained by binarizing instead of displaying the tomographic image remains gray image.

【0030】操作者は、2次元表示装置4に表示されている断層像(2次元画像)と、実空間3次元表示装置1 The operator, the tomographic image displayed on the two-dimensional display device 4 (two-dimensional image), the real space 3-dimensional display device 1
0に表示されている実空間像(3次元画像)を観察しながら、閾値設定スイッチ6により閾値を変更して最適な閾値を設定する。 While observing the real space image displayed on the 0 (3-dimensional image), to set an optimum threshold value by changing the threshold value by the threshold setting switch 6.

【0031】次に、3次元ポインティングデバイスで3 [0031] Next, the three in the three-dimensional pointing device
次元の位置を指定する。 To specify the location of the dimension. このとき、実空間3次元表示装置10には、指定された位置にマ−カが表示される。 In this case, the real space 3-dimensional display device 10, Ma the specified position - mosquito is displayed. マ−カは、表示中の対象物の表示色とは異なる表示色で点として表示してもよいし、図4に示すように、同色で3 Ma - Ca may be displayed as a point in a different display color and the display color of the object being indicated, as shown in FIG. 4, 3 in the same color
次元状の十字カ−ソルによって対象物と区別されるように表示してもよい。 Dimension-shaped cross mosquitoes - may be displayed so as to be distinguished from the object by the Sol.

【0032】また、図5の(a)、(b)、(c)に示すように、マ−カの位置で決まる横断面、矢状断面、冠状断面を四角の枠で囲って、これらを図5の(d)に示すように合成して直交面カ−ソルをマ−カとして表示してもよい。 Further, as shown in FIG. 5 (a), (b), (c), Ma - cross section determined by the position of the mosquito, sagittal section, surrounds the coronal section in square frame, these synthesized and orthogonal plane mosquitoes as shown in FIG. 5 (d) - may be displayed as mosquitoes - Sol Ma.

【0033】マ−カの位置で決まるアクシャル断層像、 [0033] Ma - Akusharu tomographic image which is determined by the position of the mosquito,
サジタル断層像、コロナル断層像の各断層像を図6に示すように2次元表示装置に濃淡像で表示する。 Sagittal tomographic image is displayed in grayscale image into two-dimensional display device as shown in FIG. 6 each tomographic image of coronal tomogram. 表示するアクシャル断層像は、画像記憶装置12から読み出して、そのまま表示し、コロナル断層像とサジタル断層像は、アクシャル断層像から断面変換(MPR)により作成して表示する。 Akusharu tomographic image to be displayed is read out from the image memory 12, and displays it, coronal tomographic image and sagittal tomogram, creates and displays a planar reconstruction (MPR) from Akusharu tomogram. また、表示されるアクシャル断層像、 Further, Akusharu tomographic image displayed,
コロナル断層像、サジタル断層像のそれぞれの上に、それ以外の断層像の位置を示す直線カ−ソルを表示する。 Coronal tomographic image, on each of the sagittal tomogram, straight mosquitoes indicating the position of the tomographic image of the otherwise - Show Sol.

【0034】2次元表示装置4に表示される各断層像(濃淡像)は、観察時に、以下に示すいずれかの方法で更新することが可能となっている。 [0034] Each tomographic image displayed on the two-dimensional display device 4 (gray image), upon observation, and can be updated in any of the following ways. 第1の方法では、操作者が実空間3次元表示装置10に表示されているマ− In the first method, while the operator is displayed in the actual space the three-dimensional display device 10 -
カの位置を3次元ポインティングデバイス8によって移動させる。 The position of the mosquitoes moved by three-dimensional pointing device 8. この移動に伴いマ−カの位置で決まる各断層像が更新される。 Ma Along with this movement - each tomographic image determined by the position of the mosquito are updated.

【0035】第2の方法では、操作者が2次元表示装置4に表示されているいずれかの断層像上の直線カ−ソルを操作卓14により移動させる。 [0035] In the second method, linear mosquitoes on any of the tomographic image by the operator is displayed on the two-dimensional display device 4 - moves the Sol by console 14. この直線カ−ソルの位置に応じて他の断層像が更新され、実空間3次元表示装置10に表示されているマ−カの表示位置も更新される。 The linear force - the other tomographic image updated according to the position of the Sol, Ma is displayed in real space the three-dimensional display device 10 - mosquito display position is also updated.

【0036】なお、実空間3次元表示装置10が表示する3次元画像は、観察時に、操作卓14等から範囲を指示することにより拡大して表示するようにしてもよい。 [0036] The three-dimensional image the actual space the three-dimensional display device 10 displays, upon observation, may be displayed in an enlarged by indicating the scope of the console 14 or the like.
以上説明したように、本実施例によれば、実空間3次元表示装置10が表示する3次元画像(実空間像)により対象物の3次元構造を容易に把握できるとともに、2次元画像表示装置4が表示する2次元画像(濃淡像)による詳細な観察を行うことができる。 As described above, according to this embodiment, with the 3-dimensional structure can be easily grasped in the object by three-dimensional image the actual space the three-dimensional display device 10 displays (real space image), the two-dimensional image display device 4 can perform detailed observation by 2-dimensional image (gray image) to be displayed.

【0037】次に、第2実施例を説明する。 Next, a description will be given of a second embodiment. 従来では、 In the past,
オブリ−ク像(任意の断面の断層像、斜入像)を、複数の断層像から断面変換(MPR)により作成して表示し、診断に用いている。 Obligation - click image (tomographic image of an arbitrary cross section, diagonal Irizo) and creates and displays a planar reconstruction (MPR) from a plurality of tomographic images are used for diagnosis. オブリ−ク像を作成するために、元となる複数の断層像上に複数の点を指定してオブリ−ク面を求めているが、断層像上の複数の点からオブリ−ク面を認識することが困難であった。 Obligation - to create a click images, obligation by specifying a plurality of points on the plurality of tomographic images as a source - but seeking click surface, obligation of a plurality of points on the tomographic images - recognize click surface it has been difficult to. そのため、表示されているオブリ−ク像の面が3次元の対象物中でどの位置にあるかを認識するのも困難であった。 Therefore, obligation is displayed - was also difficult to recognize the face of the click images are in any position in the object three-dimensional.

【0038】本実施例では、対象物のオブリ−ク面を容易に求めて表示することができる。 [0038] In this embodiment, the object obligation - can be displayed asking easily click surface. 第2実施例の構成は、第1実施例と同じであるので説明を省略し、動作を説明する。 Configuration of the second embodiment is the same as the first embodiment will not be described, the operation will be described.

【0039】まず、第1実施例で説明したように最適な閾値を設定し、設定された閾値に基づいて3次元画像が作成され、実空間3次元表示装置10がそれを表示する。 Firstly, set the optimum threshold as described in the first embodiment, it creates a three-dimensional image based on the set threshold value, the real space 3-dimensional display device 10 to display it. 次に、オブリ−ク面を指定するために、実空間3次元表示装置10は、図5の(a)に示す枠を実空間表示する。 Next, obligation - to specify the click surface, the real space 3-dimensional display device 10 real space displays a frame shown in (a) of FIG. 3次元ポインティングデバイス8は、枠の位置を移動、あるいは向きを回転させることによって所望のオブリ−ク面を指定可能となっている。 Three-dimensional pointing device 8, the desired obligation by rotating movement or the orientation of the position of the frame - has become possible clauses surface. 計算機2は、指定されたオブリ−ク面に対応するオブリ−ク断層像を断面変換により求める。 Computer 2 given obligation - obligation corresponding to click surface - determined by cross-section converting the click tomogram. 2次元表示装置4は、図7に示すように、第1実施例と同様にアクシャル断層像、コロナル断層像、サジタル断層像を表示し、それに加えてオブリ−ク断層像2次元表示装置に表示する。 The 2-dimensional display device 4, as shown in FIG. 7, Akusharu tomographic image as in the first embodiment, coronal tomographic image, and displays a sagittal tomographic image, in addition to obligation - displayed click tomogram 2-dimensional display device to.

【0040】なお、2次元表示装置4はオブリ−ク断層像のみを表示するようにしてもよい。 [0040] Incidentally, the two-dimensional display device 4 obligation - may be displayed only click tomogram. 計算機2は、3次元ポインティングデバイス8による枠の移動、あるいは回転に伴い断面変換を行ってオブリ−ク断層像を求め、 Computer 2, obligation performs planar reconstruction in accordance with the movement of the frame by the three-dimensional pointing device 8, or rotating - seek click tomographic image,
各断層像を更新する。 Update each tomographic image.

【0041】以上説明したように、本実施例によれば、 [0041] As described above, according to this embodiment,
実空間3次元表示装置10に対象物の3次元画像上でオブリ−ク面を容易に指定して表示することができる。 Obligation on the 3-dimensional image of the object in real space the three-dimensional display device 10 - can be displayed easily clauses surface. 次に、第3実施例を説明する。 Next, a description will be given of a third embodiment.

【0042】従来、手術計画を立てるためには、人体の特定の2点間の距離や、腫瘍の体積などを計測することが必要である。 [0042] Conventionally, in order to make the surgical plan, and the distance between the body of a particular two points, it is necessary to measure such as a tumor volume. しかしながら、3次元構造が把握しにくい断層像に基づいて、特定の位置を正確に指定することは非常に難しい。 However, based on the three-dimensional structure is difficult to grasp the tomographic image, it is very difficult to specify exactly the particular position. そのために計測の精度が充分得られないという問題点がある。 Measurement accuracy because the there is a problem that sufficient not obtained.

【0043】本実施例では、対象物の特定の3次元上の位置を正確に指定でき、2点間の距離を求めることができる。 [0043] In this embodiment, to specify accurately the particular location on a three-dimensional object, it is possible to determine the distance between two points. 第3実施例の構成は、第1実施例と同じであるので説明を省略し、動作を説明する。 Construction of the third embodiment is the same as the first embodiment will not be described, the operation will be described.

【0044】まず、第1実施例で説明したように最適な閾値を設定し、設定された閾値に基づいて3次元画像が作成される。 [0044] First, to set the optimum threshold as described in the first embodiment, the three-dimensional image is generated based on the set threshold. 実空間3次元表示装置10は3次元画像と、マ−カを表示し、同時に、2次元表示装置4は、マ−カの位置によって決まり、互いに直交するアクシャル断層像、コロナル断層像、サジタル断層像を表示する。 Real space three-dimensional display device 10 and the three-dimensional image, Ma - mosquito Displays, simultaneously, the two-dimensional display device 4, Ma - defined by the position of the mosquitoes, Akusharu tomographic image which are orthogonal to each other, coronal tomographic image, a sagittal slice to display the image.

【0045】次に、操作者は、3次元画像により対象物の全体における位置を確認し、かつ、濃淡像による詳細な位置を確認しながら、対象物中の第1点を指定する。 Next, the operator confirms the position in the whole of the object by the three-dimensional image, and, while checking the detailed position by gray image, specifies the first point in the object.
指定された第1点の座標は計算機2に取り込まれる。 Coordinates of the first point specified is taken into the computer 2. 同様にして、第2点も指定する。 Similarly, also specify a second point.

【0046】計算機2は、第1点と第2点との距離を計算し2次元表示装置4に表示する。 The computer 2 displays the distance between the first point and the second point is calculated in the two-dimensional display device 4. なお、指定点を3点以上にし、計算機2は、それらの点で囲まれる平面の面積、立体の体積を求めてもよい。 Incidentally, the designation point in the three or more points, the computer 2, the area of ​​a plane surrounded by these points may be obtained solid volume.

【0047】さらに、計算機2は、第1点を中心とし、 [0047] In addition, computer 2, centered on the first point,
第1点と第2点との距離を半径とする球の体積を求めるようにしてもよい。 The distance between the first point and the second point may be determined the volume of a sphere whose radius. 以上説明したように、本実施例によれば、3次元画像により全体の位置を確認し、濃淡像で詳細な位置を確認しながら特定の点を指定できるので、 As described above, according to the present embodiment, to examine the entire position by the three-dimensional image, it is possible to specify a particular point while checking the detailed location by shading image,
正確な位置を指定することができ、それによって正確な計測を行うことができる。 You can specify the exact position, thereby to make accurate measurements.

【0048】次に、第4実施例を説明する。 Next, a description will be given of a fourth embodiment. 最近になって、ガンマナイフ(γ−ナイフ)と呼ばれる放射線治療装置が用いられるようになってきた。 Recently, it has become radiotherapy device called a gamma knife (.gamma. knife) is used. ガンマナイフは、 Gamma knife,
60Coを線原とし、多数の放射線ビ−ムを一点に集中させて病巣部に照射し、頭部の疾患を手術をしないで治療することができる。 60Co the SenHara cities, multiple radiation bi - to concentrate the beam on one point by irradiating the lesion can be treated without surgery disease of the head. 照射の際には、標的領域以外の正常組織に損傷を与えないようにするため、患者の頭部のC During irradiation, in order to avoid damage to normal tissues other than the target area, the patient's head C
T撮影を行い、得られた断層像を用いて標的領域に対する照射線量の計算などの治療計画を行う。 Do T photographing, performs a treatment plan, such as the calculation of the radiation dose to the target region using the tomographic image obtained.

【0049】しかし、治療計画によって得られる線量分布は3次元の広がりを持つので、断層像だけでは、線量分布を確認するのが困難である。 [0049] However, because with the dose distribution of the three-dimensional spread obtained by the treatment plan, only the tomographic image, it is difficult to verify the dose distribution. 本実施例では、線量分布を実空間に3次元表示して容易に確認することができる。 In this embodiment, it is possible to easily confirm by displaying 3-dimensional real space the dose distribution.

【0050】第4実施例の構成は、第1実施例と同じであるので説明を省略し、動作を説明する。 The structure of the fourth embodiment is the same as the first embodiment will not be described, the operation will be described. まず、第1実施例で説明したように最適な閾値を設定し、設定された閾値に基づいて対象物の3次元画像が作成される。 First, to set the optimum threshold as described in the first embodiment, the three-dimensional image of the object is created based on the set threshold. 実空間3次元表示装置10は3次元画像と、マ−カを表示し、同時に、2次元表示装置4は、マ−カの位置によって決まり、互いに直交するアクシャル断層像、コロナル断層像、サジタル断層像を表示する。 Real space three-dimensional display device 10 and the three-dimensional image, Ma - mosquito Displays, simultaneously, the two-dimensional display device 4, Ma - defined by the position of the mosquitoes, Akusharu tomographic image which are orthogonal to each other, coronal tomographic image, a sagittal slice to display the image.

【0051】次に、図示しない放射線治療計画装置により線量分布を求める。 Next, determine the dose distribution by radiation treatment planning system (not shown). 得られた線量分布デ−タは計算機2に入力する。 The resulting dose distribution de - data is input to the computer 2. 2次元表示装置4は、アクシャル断層像、コロナル断層像、サジタル断層像の各2次元画像の上に、計算機2から送られた2次元の線量分布を線量に応じてカラ−で重ねて表示する。 2-dimensional display device 4, Akusharu tomographic image, coronal tomographic image, on each two-dimensional image of a sagittal tomographic image, color according to 2-dimensional dose distribution sent from the computer 2 in a dose - display overlaid with . 同時に、実空間3次元表示装置10は、線量分布に基づいて、線量が一定以上の範囲を治療範囲として3次元的に表示する。 At the same time, the real space 3-dimensional display device 10, based on the dose distribution, three-dimensionally displayed as a therapeutic range above a certain range dose.

【0052】治療範囲の3次元的表示は、以下に示す2 [0052] 3-dimensional representation of the therapeutic range is 2 below
種類の方法のいずれかで行われる。 It is carried out in any kind of way. 第1の方法では、治療範囲を、表示色を変えて3次元画像に重ねて表示する。 In the first method, the therapeutic range is displayed over the three-dimensional image by changing the display color. 第2の方法では、治療範囲に対応する3次元画像の部分を消去する。 In the second method, erasing part of the three-dimensional image corresponding to the therapeutic range. つまり、治療範囲に治療を行った結果、病巣部が消滅したと仮定し、その状態をシミュレ− In other words, a result of treatment in therapeutic range, assuming lesion has disappeared, simulators that state -
ション表示する。 Deployment to display. さらに、消去前の画像と、消去後の画像を切り替えて、あるいは、並べて表示することにより、治療効果を確認することができる。 Furthermore, by switching the previous image erasing, the image after erasing, or by tiling, it is possible to confirm the therapeutic effect.

【0053】以上説明したように、本実施例によれば、 [0053] As described above, according to this embodiment,
2次元画像上で2次元の線量分布を確認し、3次元画像上で治療範囲を容易に確認することができる。 Check the 2-dimensional dose distribution on the two-dimensional image, it is possible to easily confirm the therapeutic range in the three-dimensional image. なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、種々変形して実施可能である。 The present invention is not limited to the embodiments described above and can be variously modified. 例えば、本実施例では、3次元画像をLEDを用いて表示する実空間3次元表示装置で表示したが、他の実空間3次元表示装置、例えば半透明の幕を高速に回転させて3次元空間を走査し、それにレ−ザを照射して実空間に3次元表示する実空間3次元表示装置を用いてもよい。 For example, in this embodiment, three-dimensional images have been displayed in real space the three-dimensional display device for displaying by using an LED, and other real-space three-dimensional display device, e.g., a translucent curtain is rotated at high speed 3-D scanning the space, it Le - the may be used real-space three-dimensional display device for displaying three-dimensional by irradiating the real space. また、3次元画像の撮影は断層撮影装置による3次元スキャンに限らず、種々の方法によって撮影された3次元画像を用いてもよい。 Also, the 3-dimensional imaging is not limited to three-dimensional scanning by tomography apparatus, it may be used a three-dimensional image taken by a variety of methods.

【0054】 [0054]

【発明の効果】本発明によれば、3次元構造および位置関係を容易に把握でき、かつ、濃淡像表示による詳細な観察が可能な表示装置を提供できる。 According to the present invention, the three-dimensional structure and the positional relationship can be easily grasped, and can provide a display device capable of detailed observation by displaying gray scale images.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明による表示装置の第1実施例の概略構成を示すブロック図。 Block diagram showing the schematic configuration of a first embodiment of FIG. 1 display device according to the present invention.

【図2】実空間3次元表示装置の概略図。 2 is a schematic diagram of a real space three-dimensional display device.

【図3】第1実施例の2次元表示装置に表示される2次元画像の一例を示す図。 Figure 3 is a diagram illustrating an example of a 2-dimensional image displayed on the two-dimensional display device of the first embodiment.

【図4】3次元の十字状カ−ソルの斜視図。 [4] 3-dimensional cross-shaped mosquito - perspective view of Sol.

【図5】直交面カ−ソルを示す図。 [5] plane perpendicular force - illustrates the Sol.

【図6】第1実施例の2次元表示装置に表示される2次元画像の他の例を示す図。 6 is a diagram showing another example of the 2-dimensional image displayed on the two-dimensional display device of the first embodiment.

【図7】第2実施例の2次元表示装置に表示される2次元画像を示す図。 FIG. 7 shows a 2-dimensional image displayed on the two-dimensional display device of the second embodiment.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

2…計算機、4…2次元表示装置、6…閾値設定スイッチ、8…3次元ポインティングデバイス、10…実空間3次元表示装置、12…画像記憶装置、14…操作卓、 2 ... computer, 4 ... 2-dimensional display device, 6 ... threshold setting switch 8 ... three-dimensional pointing device, 10 ... real space three-dimensional display device, 12 ... image memory, 14 ... console,
16…システムバス、20…表示面、22…LED。 16 ... system bus 20 ... display surface, 22 ... LED.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl. 6識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 A61B 6/03 360 P 7517−2J 8/14 7638−2J A61N 5/10 P G06T 1/00 G06F 15/62 390 B ────────────────────────────────────────────────── ─── front page continued (51) Int.Cl. 6 identification symbol Agency in Docket No. FI art display portion A61B 6/03 360 P 7517-2J 8/14 7638-2J A61N 5/10 P G06T 1/00 G06F 15/62 390 B

Claims (6)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 3次元画像を実空間に表示する3次元表示手段と、 前記3次元画像の一断面の2次元画像を表示する2次元表示手段とを具備することを特徴とする表示装置。 1. A three-dimensional image and a three-dimensional display means for displaying a real space, a display device characterized by comprising a two-dimensional display means for displaying the two-dimensional image of a section of the 3-dimensional image.
  2. 【請求項2】 3次元画像を実空間に表示する3次元表示手段と、 前記3次元画像の一断面を指定する指定手段と、 前記指定手段によって指定された一断面を表示する2次元表示手段とを具備することを特徴とする表示装置。 2. A method three-dimensional image and a three-dimensional display means for displaying the real space, and designating means for designating a section of the 3-dimensional image, two-dimensional display means for displaying an cross section designated by said designating means display device characterized by comprising and.
  3. 【請求項3】 3次元画像を実空間に表示する3次元表示手段と、 前記3次元画像の一点の位置を指定する指定手段と、 前記指定手段によって指定された一点の位置で決まる横断面、矢状断面、冠状断面のうちの少なくとも一つの2 The 3. A 3-dimensional image and a three-dimensional display means for displaying the real space, and specifying means for specifying the location of one point of the three-dimensional image, cross-section determined by the position of the single point designated by said designating means, sagittal section, at least one of the coronal section 2
    次元画像を表示する2次元表示手段とを具備することを特徴とする表示装置。 Display device characterized by comprising a two-dimensional display means for displaying the dimension image.
  4. 【請求項4】 前記指定手段は、3次元の十字状カ−ソルであることを特徴とする請求項3に記載の表示装置。 Wherein said specifying means, cross-shaped mosquito 3D - display device according to claim 3, characterized in that the Sol.
  5. 【請求項5】 3次元画像を実空間に表示する3次元表示手段と、 前記3次元画像の一断面の2次元画像を表示する2次元表示手段と、 前記3次元画像の第1、第2、第3の点の位置を指定する指定手段とを具備し、 前記指定手段によって指定された第1の点と第2の点との距離、または前記指定手段によって指定された第1の点と第2の点と第3の点とで得られる平面の面積、または前記指定手段によって指定された第1の点を中心とし前記第1の点と前記第2の点との距離を半径とする球の体積を求めることを特徴とする表示装置。 5. A three-dimensional image and a three-dimensional display means for displaying a real space, a two-dimensional display means for displaying the two-dimensional image of a section of the 3-dimensional image, a first of said three-dimensional image, the second , comprising a designating means for designating a position of the third point, the distance of the first point and the second point specified by said specifying means or the first point designated by said designating means, and area of ​​the plane obtained in the second point and the third point, or the distance between the second point first point around the above first point and the radius designated by the designation unit display device and obtains the volume of a sphere.
  6. 【請求項6】 放射線治療計画装置に用いられる表示装置において、 対象物の3次元画像を実空間に表示する3次元表示手段と、 前記3次元画像の一断面の2次元画像を表示する2次元表示手段とを具備し、 前記2次元画像表示手段は治療範囲の線量分布を表示し、前記3次元表示手段は治療範囲を表示することを特徴とする表示装置。 In the display device used to 6. The radiation therapy planning apparatus, a three-dimensional display means for displaying the 3-dimensional image of the object in real space, two-dimensional displays a two-dimensional image of a section of the 3-dimensional image comprising a display means, it displays the two-dimensional image display means to display the dose distribution of the therapeutic range, the three-dimensional display means and displaying the therapeutic range device.
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