JPH07334602A - バーコード読み取り装置 - Google Patents
バーコード読み取り装置Info
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- JPH07334602A JPH07334602A JP6154255A JP15425594A JPH07334602A JP H07334602 A JPH07334602 A JP H07334602A JP 6154255 A JP6154255 A JP 6154255A JP 15425594 A JP15425594 A JP 15425594A JP H07334602 A JPH07334602 A JP H07334602A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bar code
- laser light
- signal
- shield plate
- symbol
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 バーコードシンボルの長さおよびバーコード
読み取り装置とバーコードシンボル間の距離にかかわら
ず、適切なレーザ光の走査幅を得る。 【構成】 バーコード読み取り装置内で発生する信号に
応じてレーザ光遮蔽板5の開閉量を調整し、レーザ光1
の走査幅4を、読み取ろうとするバーコードシンボル2
の幅より狭い状態から広げて読み取る。
読み取り装置とバーコードシンボル間の距離にかかわら
ず、適切なレーザ光の走査幅を得る。 【構成】 バーコード読み取り装置内で発生する信号に
応じてレーザ光遮蔽板5の開閉量を調整し、レーザ光1
の走査幅4を、読み取ろうとするバーコードシンボル2
の幅より狭い状態から広げて読み取る。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、物流業界や、生産管理
工程等における、レーザ光を用いたバーコード読み取り
装置に関する。
工程等における、レーザ光を用いたバーコード読み取り
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来から、バーコードシンボルをレーザ
光により走査し、バーコードシンボルの読み取りを行う
バーコード読み取り装置がある。該装置は、レーザ光を
出射するレーザ出力部と、この光量を調節するレーザ光
制御部と、一定の走査角でバーコードシンボルを走査す
るレーザ光走査部と、バーコードシンボルからの反射光
を受光し、受光量に応じた電気信号に変換して出力する
受光部と、その電気信号を増幅して出力する増幅回路部
と、増幅された信号を2進化ディジタル信号にして出力
する2値化回路部と、2進化ディジタル信号を解読する
デコーダ部とで構成されている。
光により走査し、バーコードシンボルの読み取りを行う
バーコード読み取り装置がある。該装置は、レーザ光を
出射するレーザ出力部と、この光量を調節するレーザ光
制御部と、一定の走査角でバーコードシンボルを走査す
るレーザ光走査部と、バーコードシンボルからの反射光
を受光し、受光量に応じた電気信号に変換して出力する
受光部と、その電気信号を増幅して出力する増幅回路部
と、増幅された信号を2進化ディジタル信号にして出力
する2値化回路部と、2進化ディジタル信号を解読する
デコーダ部とで構成されている。
【0003】この読み取り方式は、レーザ光走査部より
出射されたレーザ光が、読み取ろうとするバーコードシ
ンボルのバーとスペースを全て横切った時に読み取りが
可能となるが、バーコードシンボルには種々の規格のも
のがあり大きさや長さ等が様々である。そのため、これ
らのバーコードシンボルを読み取る事が出来るようにレ
ーザ光の走査角は大きく設定されている。
出射されたレーザ光が、読み取ろうとするバーコードシ
ンボルのバーとスペースを全て横切った時に読み取りが
可能となるが、バーコードシンボルには種々の規格のも
のがあり大きさや長さ等が様々である。そのため、これ
らのバーコードシンボルを読み取る事が出来るようにレ
ーザ光の走査角は大きく設定されている。
【0004】ところが、走査角を大きく設定すると、走
査方向の長さの短いバーコードシンボルが複数隣接する
場合、レーザの走査範囲内に複数のバーコードシンボル
が入り、読み取ろうとするバーコードシンボルが読み取
れないという問題があった。この問題を解消するため、
使用者が読み取ろうとするバーコードシンボルの長さと
レーザ光の走査幅が合うように、バーコード読み取り装
置とバーコードシンボル間との距離を調整しているが、
環境条件によっては適正な距離で使用できない場合があ
る。
査方向の長さの短いバーコードシンボルが複数隣接する
場合、レーザの走査範囲内に複数のバーコードシンボル
が入り、読み取ろうとするバーコードシンボルが読み取
れないという問題があった。この問題を解消するため、
使用者が読み取ろうとするバーコードシンボルの長さと
レーザ光の走査幅が合うように、バーコード読み取り装
置とバーコードシンボル間との距離を調整しているが、
環境条件によっては適正な距離で使用できない場合があ
る。
【0005】因って、上記欠点を解決すべく、例えば特
開平3−98182号公報記載の発明においては、バー
コード読み取り装置が組み込まれた筐体の開口部に遮蔽
板を設け、バーコードシンボルの長さと、バーコード読
み取り装置とバーコードシンボル面との距離に応じて、
予め遮蔽板を動かしてレーザ光の走査幅を設定する方法
が提案されている。
開平3−98182号公報記載の発明においては、バー
コード読み取り装置が組み込まれた筐体の開口部に遮蔽
板を設け、バーコードシンボルの長さと、バーコード読
み取り装置とバーコードシンボル面との距離に応じて、
予め遮蔽板を動かしてレーザ光の走査幅を設定する方法
が提案されている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記特開平
3−98182号公報記載の発明においては、特に手持
ち式のバーコード読み取り装置の場合、バーコード読み
取り装置とバーコードシンボル面との距離を人の間隔に
頼っている事により、一時設定した走査幅が常に適切な
状態を維持しているとは限らない。例えば、始めに遮蔽
板を動かしてレーザ光の走査幅を設定したバーコード読
み取り装置を、なんらかの都合により手元より離して再
度手にした場合、バーコード読み取り装置とバーコード
シンボル面との距離を前の状態にすることは困難であ
る。また、人の手により同じ条件で保持する事も極めて
難しい。
3−98182号公報記載の発明においては、特に手持
ち式のバーコード読み取り装置の場合、バーコード読み
取り装置とバーコードシンボル面との距離を人の間隔に
頼っている事により、一時設定した走査幅が常に適切な
状態を維持しているとは限らない。例えば、始めに遮蔽
板を動かしてレーザ光の走査幅を設定したバーコード読
み取り装置を、なんらかの都合により手元より離して再
度手にした場合、バーコード読み取り装置とバーコード
シンボル面との距離を前の状態にすることは困難であ
る。また、人の手により同じ条件で保持する事も極めて
難しい。
【0007】請求項1,2および3の目的は、レーザ光
を走査する手段と、レーザ光の走査幅を調整するレーザ
光遮蔽板と、読み取り装置内で発生する信号に応じて遮
蔽板の開閉量を制御する遮蔽板制御部とを設け、バーコ
ードシンボルの長さ及びバーコード読み取り装置とバー
コードシンボル間の距離にかかわず容易にバーコードシ
ンボルを読み取ることの出来るバーコード読み取り装置
を提供することにある。
を走査する手段と、レーザ光の走査幅を調整するレーザ
光遮蔽板と、読み取り装置内で発生する信号に応じて遮
蔽板の開閉量を制御する遮蔽板制御部とを設け、バーコ
ードシンボルの長さ及びバーコード読み取り装置とバー
コードシンボル間の距離にかかわず容易にバーコードシ
ンボルを読み取ることの出来るバーコード読み取り装置
を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段および作用】本発明は、レ
ーザ光を用いたバーコード読み取り装置において、レー
ザ光を走査する手段と、レーザ光の走査幅を調整するレ
ーザ光遮蔽板と、読み取り装置内で発生する信号に応じ
て遮蔽板の開閉量を制御する遮蔽板制御部とを具備した
ことを特徴とするバーコード読み取り装置である。
ーザ光を用いたバーコード読み取り装置において、レー
ザ光を走査する手段と、レーザ光の走査幅を調整するレ
ーザ光遮蔽板と、読み取り装置内で発生する信号に応じ
て遮蔽板の開閉量を制御する遮蔽板制御部とを具備した
ことを特徴とするバーコード読み取り装置である。
【0009】図1〜図3は本発明を示す概念図で、図1
はブロック図、図2および図3は説明図である。複数隣
接するバーコードシンボルを読み取る際、バーコード読
み取り装置内で発生する信号に応じて、遮蔽板制御部に
よりレーザ光遮蔽板5の開閉量を調整し、レーザ光1の
走査幅4を、読み取ろうとするバーコードシンボル2の
幅より狭い状態から除々に広げていく。これにより、バ
ーコードシンボルの長さ及びバーコード読み取り装置と
バーコードシンボル間の距離3にかかわらず、適切なレ
ーザ光の走査幅4を得ることができ、誤って隣のバーコ
ードシンボルを読み取らない。また、レーザ光の走査幅
がバーコードシンボルの幅より狭い状態ではバーコード
シンボルを読み取らないため、読み取ろうとするバーコ
ードシンボルに狙いをつける事ができ、誤って違うバー
コードシンボルに狙いをつける事もない。
はブロック図、図2および図3は説明図である。複数隣
接するバーコードシンボルを読み取る際、バーコード読
み取り装置内で発生する信号に応じて、遮蔽板制御部に
よりレーザ光遮蔽板5の開閉量を調整し、レーザ光1の
走査幅4を、読み取ろうとするバーコードシンボル2の
幅より狭い状態から除々に広げていく。これにより、バ
ーコードシンボルの長さ及びバーコード読み取り装置と
バーコードシンボル間の距離3にかかわらず、適切なレ
ーザ光の走査幅4を得ることができ、誤って隣のバーコ
ードシンボルを読み取らない。また、レーザ光の走査幅
がバーコードシンボルの幅より狭い状態ではバーコード
シンボルを読み取らないため、読み取ろうとするバーコ
ードシンボルに狙いをつける事ができ、誤って違うバー
コードシンボルに狙いをつける事もない。
【0010】
【実施例1】図4〜図6は本実施例のレーザ光を用いた
手持ち式のバーコード読み取り装置を示す概略構成図
で、図4は斜視図、図5は平面図、図6は側面図であ
る。図7は反射ミラーおよび集光ミラーの正面図、図8
は基本的な構成を表すブロック図である。
手持ち式のバーコード読み取り装置を示す概略構成図
で、図4は斜視図、図5は平面図、図6は側面図であ
る。図7は反射ミラーおよび集光ミラーの正面図、図8
は基本的な構成を表すブロック図である。
【0011】本実施例のバーコード読み取り装置は、読
み取り動作を開始するためのスイッチであるトリガ部8
と、半導体レーザダイオードおよびそのレーザ光を集束
させる集光レンズからなるレーザ出力部25と、ガルバ
ノメータ方式によりミラー部6を左右に回動し、レーザ
出力部25からのレーザ光16を、図7に示すミラー部
6の中央に位置する反射ミラー44で反射し、一定の走
査角で走査するレーザ光走査部27と、バーコードシン
ボル28に照射されるレーザ光1の走査幅4を調整する
ように一端側をそれぞれギヤ18に軸支された一対のレ
ーザ光遮蔽板5と、バーコードシンボル28からの反射
光29を反射ミラー44と一体成形された集光ミラー4
2により集光する同ミラー部6と、集光された反射光1
3を受光し、受光量に応じた電気信号に変換して出力す
る受光部31と、読み取り装置の電気信号の処理を行う
読み取り装置電気回路部32と、読み取り装置内で発生
する信号22に応じてレーザ光遮蔽板5の開閉量を制御
する遮蔽板制御部33とより構成されている。
み取り動作を開始するためのスイッチであるトリガ部8
と、半導体レーザダイオードおよびそのレーザ光を集束
させる集光レンズからなるレーザ出力部25と、ガルバ
ノメータ方式によりミラー部6を左右に回動し、レーザ
出力部25からのレーザ光16を、図7に示すミラー部
6の中央に位置する反射ミラー44で反射し、一定の走
査角で走査するレーザ光走査部27と、バーコードシン
ボル28に照射されるレーザ光1の走査幅4を調整する
ように一端側をそれぞれギヤ18に軸支された一対のレ
ーザ光遮蔽板5と、バーコードシンボル28からの反射
光29を反射ミラー44と一体成形された集光ミラー4
2により集光する同ミラー部6と、集光された反射光1
3を受光し、受光量に応じた電気信号に変換して出力す
る受光部31と、読み取り装置の電気信号の処理を行う
読み取り装置電気回路部32と、読み取り装置内で発生
する信号22に応じてレーザ光遮蔽板5の開閉量を制御
する遮蔽板制御部33とより構成されている。
【0012】読み取り装置電気回路部32は、レーザ出
力部25からのレーザ光の光量を調節するレーザ光制御
部34と、受光部31からの電気信号35を増幅して出
力する増幅回路部36と、増幅された信号37を2進化
ディジタル信号14にして出力する2値化回路部38
と、2進化ディジタル信号14を解読するデコーダ部3
9とより構成されている。読み取り装置内で発生する信
号22は、トリガ部8,レーザ光制御部34およびデコ
ーダ部39で出力されるトリガ信号9,レーザ出力信号
10およびデコード完了信号15である。
力部25からのレーザ光の光量を調節するレーザ光制御
部34と、受光部31からの電気信号35を増幅して出
力する増幅回路部36と、増幅された信号37を2進化
ディジタル信号14にして出力する2値化回路部38
と、2進化ディジタル信号14を解読するデコーダ部3
9とより構成されている。読み取り装置内で発生する信
号22は、トリガ部8,レーザ光制御部34およびデコ
ーダ部39で出力されるトリガ信号9,レーザ出力信号
10およびデコード完了信号15である。
【0013】遮蔽板制御部33は、レーザ光遮蔽板5を
動かす電気的アクチュエータ40と、レーザ光遮蔽板5
の位置を検出する遮蔽板位置検出手段41と、遮蔽板位
置検出手段41からの検出信号21に応じて判断し、電
気的アクチュエータ40に遮蔽板開閉信号11を出力す
る遮蔽板電気回路20とより構成されている。電気的ア
クチュエータ40はモータ17とギヤ18とで構成され
ている。遮蔽板位置検出手段41は接点型のマイクロス
イッチ19および43で構成されている。
動かす電気的アクチュエータ40と、レーザ光遮蔽板5
の位置を検出する遮蔽板位置検出手段41と、遮蔽板位
置検出手段41からの検出信号21に応じて判断し、電
気的アクチュエータ40に遮蔽板開閉信号11を出力す
る遮蔽板電気回路20とより構成されている。電気的ア
クチュエータ40はモータ17とギヤ18とで構成され
ている。遮蔽板位置検出手段41は接点型のマイクロス
イッチ19および43で構成されている。
【0014】以下、本実施例の作用を説明する。バーコ
ード読み取り装置がバーコードシンボル28を読み取る
際、使用者がトリガを引く事によりトリガ部8よりトリ
ガ信号9がレーザ光制御部34およびレーザ光走査部2
7に送られる。レーザ光走査部27はミラー部6の回動
を開始し、レーザ光制御部34はレーザ出力部25にレ
ーザ出力信号10を送りレーザ光16を出射する。同時
に、バーコード読み取り装置内で発生した信号22(ト
リガ信号9またはレーザ出力信号10)が遮蔽板電気回
路20に送られ、遮蔽板電気回路20はその信号に応じ
て、遮蔽板開閉信号11により電気的アクチュエータ4
0のモータ17を駆動し、ギヤ18を動かしてレーザ光
遮蔽板5の開動作を開始する。
ード読み取り装置がバーコードシンボル28を読み取る
際、使用者がトリガを引く事によりトリガ部8よりトリ
ガ信号9がレーザ光制御部34およびレーザ光走査部2
7に送られる。レーザ光走査部27はミラー部6の回動
を開始し、レーザ光制御部34はレーザ出力部25にレ
ーザ出力信号10を送りレーザ光16を出射する。同時
に、バーコード読み取り装置内で発生した信号22(ト
リガ信号9またはレーザ出力信号10)が遮蔽板電気回
路20に送られ、遮蔽板電気回路20はその信号に応じ
て、遮蔽板開閉信号11により電気的アクチュエータ4
0のモータ17を駆動し、ギヤ18を動かしてレーザ光
遮蔽板5の開動作を開始する。
【0015】レーザ光16は回動しているミラー部6の
中央に有る反射ミラー44で反射され、筐体7の開口部
47に向けて一定の走査角で走査されるが、開口部47
の手前にあるレーザ光遮蔽板5の隙間12が狭い状態に
あるため、走査されたレーザ光の両側はレーザ光遮蔽板
5によって遮られ、狭められた走査幅のレーザ光1がバ
ーコードシンボル28に出射される。この時、バーコー
ドシンボル28からの反射光29は反射ミラー44と一
体成形されたミラー部6の集光ミラー42で受光部31
に集められ、受光部31により受光量に応じた電気信号
35に変換し、その電気信号35を増幅回路部36で増
幅する。
中央に有る反射ミラー44で反射され、筐体7の開口部
47に向けて一定の走査角で走査されるが、開口部47
の手前にあるレーザ光遮蔽板5の隙間12が狭い状態に
あるため、走査されたレーザ光の両側はレーザ光遮蔽板
5によって遮られ、狭められた走査幅のレーザ光1がバ
ーコードシンボル28に出射される。この時、バーコー
ドシンボル28からの反射光29は反射ミラー44と一
体成形されたミラー部6の集光ミラー42で受光部31
に集められ、受光部31により受光量に応じた電気信号
35に変換し、その電気信号35を増幅回路部36で増
幅する。
【0016】増幅された信号37を2値化回路部38で
2進化ディジタル信号14にして、デコーダ部39で2
進化ディジタル信号14を解読するが、バーコードシン
ボル28のバーとスペースを全て横切る事ができるため
の十分な走査幅が得られていない場合、デコーダ部39
での2進化ディジタル信号14の解読ができないため
に、バーコードシンボル28を読み取らない。読み取ら
ないと、デコード完了信号15が出ないことになる。こ
の作用を利用し、使用者が読み取ろうとするバーコード
シンボル28に狙いをつける事ができる。
2進化ディジタル信号14にして、デコーダ部39で2
進化ディジタル信号14を解読するが、バーコードシン
ボル28のバーとスペースを全て横切る事ができるため
の十分な走査幅が得られていない場合、デコーダ部39
での2進化ディジタル信号14の解読ができないため
に、バーコードシンボル28を読み取らない。読み取ら
ないと、デコード完了信号15が出ないことになる。こ
の作用を利用し、使用者が読み取ろうとするバーコード
シンボル28に狙いをつける事ができる。
【0017】トリガを引いたままでいると、次第にレー
ザ光遮蔽板5の隙間12は遮蔽板制御部33により左右
に広げられ、開口部47よりバーコードシンボル28の
バーとスペースを全て横切る事のできる十分なレーザ光
1が走査される。レーザ光1の走査幅4が読み取ろうと
するバーコードシンボル28のバーとスペースを全て横
切り、前記と同様の信号の流れでデコード部39での解
読が行われ、バーコードシンボル28の読み取りが完了
すると、デコーダ部39よりレーザ光制御部34および
レーザ光走査部27にデコーダ完了信号15が送られ、
レーザ光制御部34はレーザ出力部25にレーザ出力信
号10を送りレーザ光の出射停止を行い、レーザ光走査
部27はミラー部6の回動停止を行う。
ザ光遮蔽板5の隙間12は遮蔽板制御部33により左右
に広げられ、開口部47よりバーコードシンボル28の
バーとスペースを全て横切る事のできる十分なレーザ光
1が走査される。レーザ光1の走査幅4が読み取ろうと
するバーコードシンボル28のバーとスペースを全て横
切り、前記と同様の信号の流れでデコード部39での解
読が行われ、バーコードシンボル28の読み取りが完了
すると、デコーダ部39よりレーザ光制御部34および
レーザ光走査部27にデコーダ完了信号15が送られ、
レーザ光制御部34はレーザ出力部25にレーザ出力信
号10を送りレーザ光の出射停止を行い、レーザ光走査
部27はミラー部6の回動停止を行う。
【0018】また、バーコード読み取り装置内で発生し
た信号22(レーザ出力信号10またはデコード完了信
号15)が遮蔽板制御部33の遮蔽板電気回路20に送
られ、遮蔽板電気回路20はその信号に応じて電気的ア
クチュエータ40のモータ17の回転方向を逆にして、
レーザ光遮蔽板5の開動作を閉動作に切り替える。レー
ザ光遮蔽板5の隙間12は次第に狭くなり、レーザ光遮
蔽板5がマイクロスイッチ19を押すとマイクロスイッ
チ19の検出信号21が遮蔽板電気回路20に送られ、
遮蔽板電気回路20は遮蔽板開閉信号11により電気的
アクチュエータ40のモータ17の駆動を停止してレー
ザ光遮蔽板5の閉動作を停止する。遮蔽板位置検出手段
41のマイクロスイッチ43は、レーザ光遮蔽板5のリ
ミットスイッチでバーコードシンボル28の読み取りが
最後まで行われなかった場合、レーザ光遮蔽板5がマイ
クロスイッチ43を押すと遮蔽板制御部33は遮蔽板5
の開動作を閉動作に切り替える。
た信号22(レーザ出力信号10またはデコード完了信
号15)が遮蔽板制御部33の遮蔽板電気回路20に送
られ、遮蔽板電気回路20はその信号に応じて電気的ア
クチュエータ40のモータ17の回転方向を逆にして、
レーザ光遮蔽板5の開動作を閉動作に切り替える。レー
ザ光遮蔽板5の隙間12は次第に狭くなり、レーザ光遮
蔽板5がマイクロスイッチ19を押すとマイクロスイッ
チ19の検出信号21が遮蔽板電気回路20に送られ、
遮蔽板電気回路20は遮蔽板開閉信号11により電気的
アクチュエータ40のモータ17の駆動を停止してレー
ザ光遮蔽板5の閉動作を停止する。遮蔽板位置検出手段
41のマイクロスイッチ43は、レーザ光遮蔽板5のリ
ミットスイッチでバーコードシンボル28の読み取りが
最後まで行われなかった場合、レーザ光遮蔽板5がマイ
クロスイッチ43を押すと遮蔽板制御部33は遮蔽板5
の開動作を閉動作に切り替える。
【0019】本実施例によれば、複数隣接するバーコー
ドシンボルを読み取る際、バーコード読み取り装置内で
発生する信号22により遮蔽板5の開閉量を調整し、レ
ーザ光1の走査幅を読み取ろうとするバーコードシンボ
ルの幅より狭い状態から徐々に広げていく事により、バ
ーコードシンボルの長さおよびバーコード読み取り装置
とバーコードシンボル間の距離にかかわらず、適切なレ
ーザ光の走査幅を得ることができ、誤って隣のバーコー
ドシンボルを読み取らない。また、レーザ光の走査幅が
バーコードシンボルの幅より狭い状態ではバーコードシ
ンボルを読み取らないため、読み取ろうとするバーコー
ドシンボルに狙いをつけることができ、誤って違うバー
コードシンボルに狙いをつける事もない。
ドシンボルを読み取る際、バーコード読み取り装置内で
発生する信号22により遮蔽板5の開閉量を調整し、レ
ーザ光1の走査幅を読み取ろうとするバーコードシンボ
ルの幅より狭い状態から徐々に広げていく事により、バ
ーコードシンボルの長さおよびバーコード読み取り装置
とバーコードシンボル間の距離にかかわらず、適切なレ
ーザ光の走査幅を得ることができ、誤って隣のバーコー
ドシンボルを読み取らない。また、レーザ光の走査幅が
バーコードシンボルの幅より狭い状態ではバーコードシ
ンボルを読み取らないため、読み取ろうとするバーコー
ドシンボルに狙いをつけることができ、誤って違うバー
コードシンボルに狙いをつける事もない。
【0020】尚、バーコード読み取り装置内で発した信
号22は記載の信号ばかりでなく、トリガ部8,レーザ
光走査部27,レーザ光制御部34およびデコーダ部3
9のバーコード読み取り動作時に発生したどの信号を用
いてもよい。また、その信号を加工して(タイマー等で
遅らせる等)利用する方法でもかまわない。
号22は記載の信号ばかりでなく、トリガ部8,レーザ
光走査部27,レーザ光制御部34およびデコーダ部3
9のバーコード読み取り動作時に発生したどの信号を用
いてもよい。また、その信号を加工して(タイマー等で
遅らせる等)利用する方法でもかまわない。
【0021】
【実施例2】図9〜図11は本実施例のレーザ光を用い
た手持ち式のバーコード読み取り装置を示す概略構成図
で、図9は斜視図、図10は平面図、図11は側面図で
ある。図12は基本的な構成を表すブロック図、図13
は基本的な信号の流れを表すタイミングチャートであ
る。
た手持ち式のバーコード読み取り装置を示す概略構成図
で、図9は斜視図、図10は平面図、図11は側面図で
ある。図12は基本的な構成を表すブロック図、図13
は基本的な信号の流れを表すタイミングチャートであ
る。
【0022】本実施例のバーコード読み取り装置は、読
み取り動作を開始するためのスイッチであるトリガ部8
と、半導体レーザダイオードおよびそのレーザ光を集束
させる集光レンズからなるレーザ出力部25と、ガルバ
ノメータ方式によりミラー部6を左右に回動し、レーザ
出力部25からのレーザ光16を前記実施例1と同様な
図7に示すミラー部6の中央に位置する反射ミラー44
で反射し、一定の走査角で走査するレーザ光走査部27
と、バーコードシンボル28に照射されるレーザ光1の
走査幅4を調整するレーザ光遮蔽板5と、バーコードシ
ンボル28からの反射光29を反射ミラー44と一体成
形された集光ミラー42により集光する同ミラー部6
と、集光された反射光13を受光し、受光量に応じた電
気信号に変換して出力する受光部31と、読み取り装置
の電気信号の処理を行う読み取り装置電気回路部32
と、トリガ部8より出力されるトリガ信号9に応じてレ
ーザ光遮蔽板5の開閉量を制御する遮蔽板制御部33と
より構成されている。
み取り動作を開始するためのスイッチであるトリガ部8
と、半導体レーザダイオードおよびそのレーザ光を集束
させる集光レンズからなるレーザ出力部25と、ガルバ
ノメータ方式によりミラー部6を左右に回動し、レーザ
出力部25からのレーザ光16を前記実施例1と同様な
図7に示すミラー部6の中央に位置する反射ミラー44
で反射し、一定の走査角で走査するレーザ光走査部27
と、バーコードシンボル28に照射されるレーザ光1の
走査幅4を調整するレーザ光遮蔽板5と、バーコードシ
ンボル28からの反射光29を反射ミラー44と一体成
形された集光ミラー42により集光する同ミラー部6
と、集光された反射光13を受光し、受光量に応じた電
気信号に変換して出力する受光部31と、読み取り装置
の電気信号の処理を行う読み取り装置電気回路部32
と、トリガ部8より出力されるトリガ信号9に応じてレ
ーザ光遮蔽板5の開閉量を制御する遮蔽板制御部33と
より構成されている。
【0023】読み取り装置電気回路部32は、レーザ出
力部25からレーザ光の光量を調節するレーザ光制御部
34と、受光部31からの電気信号35を増幅して出力
する増幅回路部36と、増幅された信号37を2進化デ
ィジタル信号14にして出力する2値化回路部38と、
2進化ディジタル信号14を解読するデコーダ部39と
より構成されている。遮蔽板制御部33は、レーザ光遮
蔽板5を動かす電気的アクチュエータ40と、レーザ光
遮蔽板5の位置を検出する遮蔽板位置検出手段41と、
遮蔽板位置検出手段41からの検出信号21に応じて判
断し、電気アクチュエータ40に遮蔽板開閉信号11を
出力する遮蔽板電気回路20とより構成されている。遮
蔽板位置検出手段41は接点型のマイクロスイッチ19
および43は構成されている。
力部25からレーザ光の光量を調節するレーザ光制御部
34と、受光部31からの電気信号35を増幅して出力
する増幅回路部36と、増幅された信号37を2進化デ
ィジタル信号14にして出力する2値化回路部38と、
2進化ディジタル信号14を解読するデコーダ部39と
より構成されている。遮蔽板制御部33は、レーザ光遮
蔽板5を動かす電気的アクチュエータ40と、レーザ光
遮蔽板5の位置を検出する遮蔽板位置検出手段41と、
遮蔽板位置検出手段41からの検出信号21に応じて判
断し、電気アクチュエータ40に遮蔽板開閉信号11を
出力する遮蔽板電気回路20とより構成されている。遮
蔽板位置検出手段41は接点型のマイクロスイッチ19
および43は構成されている。
【0024】以下、本実施例の作用を説明する。バーコ
ード読み取り装置がバーコードシンボル28を読み取る
際、使用者がトリガを引く事によりトリガ部8よりトリ
ガ信号9がレーザ光制御部34,レーザ光走査部27お
よび遮蔽板電気回路20に送られる。レーザ光走査部2
7はミラー部6の回動を開始し、レーザ光制御部34は
レーザ出力部25にレーザ出力信号10を送りレーザ光
16を出射し、遮蔽板電気回路20はその信号に応じ
て、遮蔽板開閉信号11により電気的アクチュエータ4
0を駆動し、レーザ光遮蔽板5の開動作を開始する。レ
ーザ光16は回動しているミラー部6の中央に有る反射
ミラー44で反射され筐体7の開口部47に向けて一定
の走査角で走査されるが、開口部47の手前にあるレー
ザ光遮蔽板5の隙間12が狭い状態にあるため、走査さ
れたレーザ光の両側はレーザ光遮蔽板5によって遮ら
れ、狭められた走査幅のレーザ光1がバーコードシンボ
ル28に出射される。
ード読み取り装置がバーコードシンボル28を読み取る
際、使用者がトリガを引く事によりトリガ部8よりトリ
ガ信号9がレーザ光制御部34,レーザ光走査部27お
よび遮蔽板電気回路20に送られる。レーザ光走査部2
7はミラー部6の回動を開始し、レーザ光制御部34は
レーザ出力部25にレーザ出力信号10を送りレーザ光
16を出射し、遮蔽板電気回路20はその信号に応じ
て、遮蔽板開閉信号11により電気的アクチュエータ4
0を駆動し、レーザ光遮蔽板5の開動作を開始する。レ
ーザ光16は回動しているミラー部6の中央に有る反射
ミラー44で反射され筐体7の開口部47に向けて一定
の走査角で走査されるが、開口部47の手前にあるレー
ザ光遮蔽板5の隙間12が狭い状態にあるため、走査さ
れたレーザ光の両側はレーザ光遮蔽板5によって遮ら
れ、狭められた走査幅のレーザ光1がバーコードシンボ
ル28に出射される。
【0025】バーコードシンボル28からの反射光29
は反射ミラー44と一体成形されたミラー部6の集光ミ
ラー42で受光部31に集められ、受光部31により受
光量に応じた電気信号35に変換し、その電気信号35
を増幅回路部36で増幅し、増幅された信号37を2値
化回路部38で2進化ディジタル信号14にして、デコ
ーダ部39で2進化ディジタル信号14を解読する。こ
の時、バーコードシンボル28のバーとスペースを全て
横切る事ができるための十分な走査幅が得られてない場
合、デコーダ部39での2進化ディジタル信号14の解
読が出来ないために、バーコードシンボル28を読み取
らない。読み取らないと、デコード完了信号15が出な
いことになる。この作用を利用し、使用者が読み取ろう
とするバーコードシンボル28に狙いをつける事ができ
る。
は反射ミラー44と一体成形されたミラー部6の集光ミ
ラー42で受光部31に集められ、受光部31により受
光量に応じた電気信号35に変換し、その電気信号35
を増幅回路部36で増幅し、増幅された信号37を2値
化回路部38で2進化ディジタル信号14にして、デコ
ーダ部39で2進化ディジタル信号14を解読する。こ
の時、バーコードシンボル28のバーとスペースを全て
横切る事ができるための十分な走査幅が得られてない場
合、デコーダ部39での2進化ディジタル信号14の解
読が出来ないために、バーコードシンボル28を読み取
らない。読み取らないと、デコード完了信号15が出な
いことになる。この作用を利用し、使用者が読み取ろう
とするバーコードシンボル28に狙いをつける事ができ
る。
【0026】トリガを引いたままでいると、次第にレー
ザ光遮蔽板5の隙間12は遮蔽板制御部33により左右
に広げられ、開口部47よりバーコードシンボル28の
バーとスペースを全て横切る事のできる十分なレーザ光
1が走査される。レーザ光1の走査幅4が読み取ろうと
するバーコードシンボル28のバーとスペースを全て横
切り、デコード部39での解読が行われ、バーコードシ
ンボル28の読み取りが完了すると、デコーダ部39よ
りレーザ光制御部34およびレーザ光走査部27にデコ
ーダ完了信号15が送られ、レーザ光制御部34はレー
ザ出力部25にレーザ出力信号10を送りレーザ光16
の出射停止を行い、レーザ光走査部27はミラー部6の
回動停止を行う。
ザ光遮蔽板5の隙間12は遮蔽板制御部33により左右
に広げられ、開口部47よりバーコードシンボル28の
バーとスペースを全て横切る事のできる十分なレーザ光
1が走査される。レーザ光1の走査幅4が読み取ろうと
するバーコードシンボル28のバーとスペースを全て横
切り、デコード部39での解読が行われ、バーコードシ
ンボル28の読み取りが完了すると、デコーダ部39よ
りレーザ光制御部34およびレーザ光走査部27にデコ
ーダ完了信号15が送られ、レーザ光制御部34はレー
ザ出力部25にレーザ出力信号10を送りレーザ光16
の出射停止を行い、レーザ光走査部27はミラー部6の
回動停止を行う。
【0027】使用者がトリガを離すと、トリガ信号9が
遮蔽板制御部33の遮蔽板電気回路20に送られ、遮蔽
板電気回路20はその信号に応じて電気的アクチュエー
タ40の駆動を反転して、レーザ光遮蔽板5の開動作を
閉動作に切り替える。レーザ光遮蔽板5の隙間12は次
第に狭くなり、レーザ光遮蔽板5が遮蔽板位置検出手段
41のマイクロスイッチ19を押すと、マイクロスイッ
チ19の検出信号21が遮蔽板電気回路20に送られ、
遮蔽板電気回路20は遮蔽板開閉信号11により電気的
アクチュエータ40の駆動を停止してレーザ光遮蔽板5
の閉動作を停止する。遮蔽板位置検出手段41のマイク
ロスイッチ43はレーザ光遮蔽板5のリミットスイッチ
で、使用者がトリガを離さなかった場合、レーザ光遮蔽
板5がこのマイクロスイッチ43を押すと遮蔽板制御部
33は遮蔽板5の開動作を閉動作に切り替える。
遮蔽板制御部33の遮蔽板電気回路20に送られ、遮蔽
板電気回路20はその信号に応じて電気的アクチュエー
タ40の駆動を反転して、レーザ光遮蔽板5の開動作を
閉動作に切り替える。レーザ光遮蔽板5の隙間12は次
第に狭くなり、レーザ光遮蔽板5が遮蔽板位置検出手段
41のマイクロスイッチ19を押すと、マイクロスイッ
チ19の検出信号21が遮蔽板電気回路20に送られ、
遮蔽板電気回路20は遮蔽板開閉信号11により電気的
アクチュエータ40の駆動を停止してレーザ光遮蔽板5
の閉動作を停止する。遮蔽板位置検出手段41のマイク
ロスイッチ43はレーザ光遮蔽板5のリミットスイッチ
で、使用者がトリガを離さなかった場合、レーザ光遮蔽
板5がこのマイクロスイッチ43を押すと遮蔽板制御部
33は遮蔽板5の開動作を閉動作に切り替える。
【0028】本実施例によれば、前記実施例1と同様な
効果が得られる。
効果が得られる。
【0029】
【実施例3】図14および図15は本実施例を示し、図
14は基本的な構成を表すブロック図、図15は基本的
な信号の流れを表すタイミングチャートである。なお、
本実施例では図9〜図11を併用して説明する。本実施
例の構成は、前記実施例2における信号の流れが異なる
もので、他の構成は同様であり、構成の説明を省略す
る。
14は基本的な構成を表すブロック図、図15は基本的
な信号の流れを表すタイミングチャートである。なお、
本実施例では図9〜図11を併用して説明する。本実施
例の構成は、前記実施例2における信号の流れが異なる
もので、他の構成は同様であり、構成の説明を省略す
る。
【0030】以下、本実施例の作用を説明する。バーコ
ード読み取り装置がバーコードシンボル28を読み取る
際、使用者がトリガを引く事によりトリガ部8よりトリ
ガ信号9がレーザ光制御部34およびレーザ光走査部2
7に送られる。レーザ光走査部27はミラー部6の回動
を開始し、レーザ光制御部34はレーザ出力部25およ
び遮蔽板電気回路20にレーザ出力信号10を送り、レ
ーザ出力部25はレーザ光16を出射し、遮蔽板電気回
路20はその信号に応じて、遮蔽板開閉信号11により
電気的アクチュエータ40を駆動し、レーザ光遮蔽板5
の開動作を開始する。レーザ光16は回動しているミラ
ー部6の中央に有る反射ミラー44で反射され、筐体7
の開口部47に向けて一定の走査角で走査されるが、開
口部47の手前にあるレーザ光遮蔽板5の隙間12が狭
い状態にあるため、走査されたレーザ光の両側はレーザ
光遮蔽板5によって遮られ、狭められた走査幅のレーザ
光1がバーコードシンボル28に出射される。
ード読み取り装置がバーコードシンボル28を読み取る
際、使用者がトリガを引く事によりトリガ部8よりトリ
ガ信号9がレーザ光制御部34およびレーザ光走査部2
7に送られる。レーザ光走査部27はミラー部6の回動
を開始し、レーザ光制御部34はレーザ出力部25およ
び遮蔽板電気回路20にレーザ出力信号10を送り、レ
ーザ出力部25はレーザ光16を出射し、遮蔽板電気回
路20はその信号に応じて、遮蔽板開閉信号11により
電気的アクチュエータ40を駆動し、レーザ光遮蔽板5
の開動作を開始する。レーザ光16は回動しているミラ
ー部6の中央に有る反射ミラー44で反射され、筐体7
の開口部47に向けて一定の走査角で走査されるが、開
口部47の手前にあるレーザ光遮蔽板5の隙間12が狭
い状態にあるため、走査されたレーザ光の両側はレーザ
光遮蔽板5によって遮られ、狭められた走査幅のレーザ
光1がバーコードシンボル28に出射される。
【0031】バーコードシンボル28からの反射光29
は反射ミラー44と一体成形されたミラー部6の集光ミ
ラー42で受光部31に集められ、受光部31により受
光量に応じた電気信号35に変換し、その電気信号35
を増幅回路部36で増幅し、増幅された信号37を2値
化回路部38で2進化ディジタル信号14にして、デコ
ーダ部39で2進化ディジタル信号14を解読する。こ
の時、バーコードシンボル28のバーとスペースを全て
横切る事ができるための十分な走査幅が得られていない
場合、デコーダ部39での2進化ディジタル信号14の
解読が出来ないために、バーコードシンボル28を読み
取らない。読み取らないと、デコード完了信号15が出
ないことになる。この作用を利用し、使用者が読み取ろ
うとするバーコードシンボル28に狙いをつける事がで
きる。
は反射ミラー44と一体成形されたミラー部6の集光ミ
ラー42で受光部31に集められ、受光部31により受
光量に応じた電気信号35に変換し、その電気信号35
を増幅回路部36で増幅し、増幅された信号37を2値
化回路部38で2進化ディジタル信号14にして、デコ
ーダ部39で2進化ディジタル信号14を解読する。こ
の時、バーコードシンボル28のバーとスペースを全て
横切る事ができるための十分な走査幅が得られていない
場合、デコーダ部39での2進化ディジタル信号14の
解読が出来ないために、バーコードシンボル28を読み
取らない。読み取らないと、デコード完了信号15が出
ないことになる。この作用を利用し、使用者が読み取ろ
うとするバーコードシンボル28に狙いをつける事がで
きる。
【0032】トリガを引いたままでいると、次第にレー
ザ光遮蔽板5の隙間12は遮蔽板制御部33により左右
に広げられ、開口部47よりバーコードシンボル28の
バーとスペースを全て横切る事のできる十分なレーザ光
1が走査される。レーザ光1の走査幅4が読み取ろうと
するバーコードシンボル28のバーとスペースを全て横
切り、デコーダ部39での解読が行われ、バーコードシ
ンボル28の読み取りが完了すると、デコーダ部39よ
りレーザ光走査部27およびレーザ光制御部34にデコ
ード完了信号15が送られる。レーザ光走査部27はミ
ラー部6の回動停止を行い、レーザ光制御部34はレー
ザ出力部25および遮蔽板制御部33の遮蔽板電気回路
20にレーザ出力信号10を送る。レーザー出力部25
ではレーザ光16の出射停止を、遮蔽板電気回路20で
はその信号に応じて電気的アクチュエータ40の駆動を
反転して、レーザ光遮蔽板5の開動作を閉動作に切り替
える。
ザ光遮蔽板5の隙間12は遮蔽板制御部33により左右
に広げられ、開口部47よりバーコードシンボル28の
バーとスペースを全て横切る事のできる十分なレーザ光
1が走査される。レーザ光1の走査幅4が読み取ろうと
するバーコードシンボル28のバーとスペースを全て横
切り、デコーダ部39での解読が行われ、バーコードシ
ンボル28の読み取りが完了すると、デコーダ部39よ
りレーザ光走査部27およびレーザ光制御部34にデコ
ード完了信号15が送られる。レーザ光走査部27はミ
ラー部6の回動停止を行い、レーザ光制御部34はレー
ザ出力部25および遮蔽板制御部33の遮蔽板電気回路
20にレーザ出力信号10を送る。レーザー出力部25
ではレーザ光16の出射停止を、遮蔽板電気回路20で
はその信号に応じて電気的アクチュエータ40の駆動を
反転して、レーザ光遮蔽板5の開動作を閉動作に切り替
える。
【0033】レーザ光遮蔽板5の隙間12は次第に狭く
なり、レーザ光遮蔽板5がマイクロスイッチ19を押す
と、マイクロスイッチ19の検出信号21が遮蔽板電気
回路20に送られ、遮蔽板電気回路20は遮蔽板開閉信
号11により電気的アクチュエータ40の駆動を停止
し、レーザ光遮蔽板5の閉動作を停止する。遮蔽板位置
検出手段41のマイクロスイッチ43はレーザ光遮蔽板
5のリミットスイッチで、バーコードシンボル28の読
み取りが完了せず、レーザ出力信号10が遮蔽板電気回
路20に送られて来なかった場合、レーザ光遮蔽板5が
このマイクロスイッチ43を押すと、遮蔽板制御部33
はレーザ光遮蔽板5の開動作を閉動作に切り替える。
なり、レーザ光遮蔽板5がマイクロスイッチ19を押す
と、マイクロスイッチ19の検出信号21が遮蔽板電気
回路20に送られ、遮蔽板電気回路20は遮蔽板開閉信
号11により電気的アクチュエータ40の駆動を停止
し、レーザ光遮蔽板5の閉動作を停止する。遮蔽板位置
検出手段41のマイクロスイッチ43はレーザ光遮蔽板
5のリミットスイッチで、バーコードシンボル28の読
み取りが完了せず、レーザ出力信号10が遮蔽板電気回
路20に送られて来なかった場合、レーザ光遮蔽板5が
このマイクロスイッチ43を押すと、遮蔽板制御部33
はレーザ光遮蔽板5の開動作を閉動作に切り替える。
【0034】本実施例によれば、前記実施例1と同様な
効果が得られる。
効果が得られる。
【0035】尚、前記各実施例でレーザ光の走査方式と
して用いたガルバノメータ方式に代わり、回転多面鏡方
式およびホログラムディスク方式や、弾性体で支持した
ミラーを電磁力を用いて振動する方式でも良い。また、
前記各実施例で用いたレーザ光遮蔽板を動かす電気的ア
クチュエータに代わり、電気モータおよび電磁弁を用い
ても良い。この時の電気モータはACモータ,DCモー
タおよびステップモータである。さらに、前記各実施例
の位置検出手段としては、光センサ,磁気センサ,ひず
みセンサ,位置センサ,角度センサ,圧力センサおよび
イメージセンサを用いても良い。前記各実施例に示した
接点型マイクロセンサは位置センサに属している。
して用いたガルバノメータ方式に代わり、回転多面鏡方
式およびホログラムディスク方式や、弾性体で支持した
ミラーを電磁力を用いて振動する方式でも良い。また、
前記各実施例で用いたレーザ光遮蔽板を動かす電気的ア
クチュエータに代わり、電気モータおよび電磁弁を用い
ても良い。この時の電気モータはACモータ,DCモー
タおよびステップモータである。さらに、前記各実施例
の位置検出手段としては、光センサ,磁気センサ,ひず
みセンサ,位置センサ,角度センサ,圧力センサおよび
イメージセンサを用いても良い。前記各実施例に示した
接点型マイクロセンサは位置センサに属している。
【0036】
【発明の効果】請求項1,2および3に係わる発明の効
果は、複数隣接するバーコードシンボルを読み取る際、
バーコードシンボルの長さおよびバーコード読み取り装
置とバーコードシンボル間の距離にかかわらず、適切な
レーザ光の走査幅を得ることができ、誤って隣のバーコ
ードシンボルを読み取ることがない。また、レーザ光の
走査幅がバーコードシンボルの幅より狭い場合にはバー
コードシンボルを読み取る事ができないので、読み取ろ
うとするバーコードシンボルに狙いをつける事ができ、
誤って違うバーコードシンボルに狙いをつける事もな
い。
果は、複数隣接するバーコードシンボルを読み取る際、
バーコードシンボルの長さおよびバーコード読み取り装
置とバーコードシンボル間の距離にかかわらず、適切な
レーザ光の走査幅を得ることができ、誤って隣のバーコ
ードシンボルを読み取ることがない。また、レーザ光の
走査幅がバーコードシンボルの幅より狭い場合にはバー
コードシンボルを読み取る事ができないので、読み取ろ
うとするバーコードシンボルに狙いをつける事ができ、
誤って違うバーコードシンボルに狙いをつける事もな
い。
【図1】本発明を示す概念図である。
【図2】本発明を示す概念図である。
【図3】本発明を示す概念図である。
【図4】実施例1を示す斜視図である。
【図5】実施例1を示す平面図である。
【図6】実施例1を示す側面図である。
【図7】実施例1を示す正面図である。
【図8】実施例1を示すブロック図である。
【図9】実施例2を示す斜視図である。
【図10】実施例2を示す平面図である。
【図11】実施例2を示す側面図である。
【図12】実施例2を示すブロック図である。
【図13】実施例2を示すタイミングチャートである。
【図14】実施例3を示すブロック図である。
【図15】実施例3を示すタイミングチャートである。
1 レーザ光 2 バーコードシンボル 3 距離 4 走査幅 5 レーザ光遮蔽板 6 ミラー部 7 筐体
Claims (3)
- 【請求項1】 レーザ光を用いたバーコード読み取り装
置において、レーザ光を走査する手段と、レーザ光の走
査幅を調整するレーザ光遮蔽板と、読み取り装置内で発
生する信号に応じて遮蔽板の開閉量を制御する遮蔽板制
御部とを具備したことを特徴とするバーコード読み取り
装置。 - 【請求項2】 前記遮蔽板の開閉を電気的アクチュエー
タにより行うことを特徴とする請求項1記載のバーコー
ド読み取り装置。 - 【請求項3】 前記遮蔽板の開閉命令を読み取り装置内
のトリガ信号またはレーザ出力信号によって行うことを
特徴とする請求項1記載のバーコード読み取り装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6154255A JPH07334602A (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | バーコード読み取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6154255A JPH07334602A (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | バーコード読み取り装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07334602A true JPH07334602A (ja) | 1995-12-22 |
Family
ID=15580217
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6154255A Withdrawn JPH07334602A (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | バーコード読み取り装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07334602A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008198029A (ja) * | 2007-02-14 | 2008-08-28 | Brother Ind Ltd | 記事読取装置、記事特定方法、及び読取記事配信システム |
CN113825588A (zh) * | 2019-05-14 | 2021-12-21 | 日本制铁株式会社 | 槽加工装置以及槽加工方法 |
CN113825589A (zh) * | 2019-05-14 | 2021-12-21 | 日本制铁株式会社 | 槽加工装置以及槽加工方法 |
-
1994
- 1994-06-13 JP JP6154255A patent/JPH07334602A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008198029A (ja) * | 2007-02-14 | 2008-08-28 | Brother Ind Ltd | 記事読取装置、記事特定方法、及び読取記事配信システム |
CN113825588A (zh) * | 2019-05-14 | 2021-12-21 | 日本制铁株式会社 | 槽加工装置以及槽加工方法 |
CN113825589A (zh) * | 2019-05-14 | 2021-12-21 | 日本制铁株式会社 | 槽加工装置以及槽加工方法 |
CN113825588B (zh) * | 2019-05-14 | 2023-12-22 | 日本制铁株式会社 | 槽加工装置以及槽加工方法 |
CN113825589B (zh) * | 2019-05-14 | 2024-03-29 | 日本制铁株式会社 | 槽加工装置以及槽加工方法 |
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