JPH0733362A

JPH0733362A - Stairway elevator

Info

Publication number: JPH0733362A
Application number: JP20028293A
Authority: JP
Inventors: Masato Nakatani; 真人中谷; Koji Kawai; 宏司河合; Chikayuki Higashide; 親幸東出; Yoshihiro Kitamura; 佳裕北村; Emi Nishino; 恵美西野
Original assignee: Daido Kogyo Co Ltd
Current assignee: Daido Kogyo Co Ltd
Priority date: 1993-07-19
Filing date: 1993-07-19
Publication date: 1995-02-03
Anticipated expiration: 2014-12-06
Also published as: JP2986657B2

Abstract

PURPOSE:To simplify the fitting work of a car to a tractor installed on a stairway and prevent the connection between the car and the tractor from being simply removed. CONSTITUTION:A lever member 173 fitted to a car side is turned down, and a clamp member 171 is coupled with a shaft member 42 on a tractor 20 side. The lower end section of a lock lever 43 is kept in contact with a stopper section in this coupled state, and the optical path of a photo-sensor 137 is blocked. Even if the clamp member 171 tends to be rotated counterclockwise for some cause, the rotation is prohibited by the lock lever 43. When the lock lever 43 is rotated, the photo-sensor 137 outputs a signal, and a prescribed action for safety is taken.

Description

Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、階段に沿って設置さ
れ、人や荷物を乗せて階段を昇降する階段昇降機に係
り、特に駅等の公共設備に用いて好適な階段昇降機に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stair lift installed along a stair and for lifting a stair by carrying a person or luggage, and more particularly to a stair lift suitable for use in public facilities such as stations.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近時、身体の不自由な人に対しても公共
施設の利用が図られており、特に車椅子に乗ったままで
の駅等の階段の利用が望まれている。利用者の多い大き
な施設では、身障者専用のエレベータ等を設置すること
は可能であるが、該エレベータ等は高価であると共に、
その設置スペースも大きくかつ設置工事に長期間を要す
る。2. Description of the Related Art Recently, public facilities are being used by people with physical disabilities, and it is particularly desired to use stairs such as a station while sitting on a wheelchair. In a large facility with many users, it is possible to install an elevator or the like exclusively for people with disabilities, but the elevator and the like are expensive and
The installation space is large and the installation work takes a long time.

【０００３】そこで、公共施設、特に利用頻度のあまり
多くない施設にあっては、安価でかつ設置スペースも小
さく、そして工事も簡単な階段昇降機が注目されてい
る。Therefore, in public facilities, especially in facilities that are not frequently used, attention is paid to a stair lift that is inexpensive, has a small installation space, and is easy to construct.

【０００４】ところで、このような階段昇降機として
は、例えば特開昭５８−６３６７６号公報に開示された
ものがある。この階段昇降機２００は、図１５に示すよ
うに、階段２０１の側壁２０２に沿って取り付けられた
ガイドレール２０３，２０５を備えており、ガイドレー
ル２０３，２０５には長孔２０３ａ，２０５ａが形成さ
れている。また、ガイドレール２０３の下面にはラック
２１０が取り付けられている（図１６参照）。By the way, as such a stair lift, for example, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-63676. As shown in FIG. 15, the stair climber 200 includes guide rails 203 and 205 attached along the side wall 202 of the stair 201, and the guide rails 203 and 205 are formed with long holes 203a and 205a. There is. A rack 210 is attached to the lower surface of the guide rail 203 (see FIG. 16).

【０００５】一方、移動体２０９は、ガイドレール２０
３，２０５側に延設された一対のアーム２０７，２０７
（図１７参照）と、アーム２０７，２０７の先端部に回
転自在に支持された案内ローラ部２０６，２０６と（図
１６参照）を有しており、案内ローラ部２０６，２０６
がガイドレール２０３，２０５内に配設されることに基
づき（図１８参照）、移動体２０９がガイドレール２０
３，２０５に移動自在に支持されるようになっている。
また、移動体２０９には駆動スプロケット２１１及び電
動機２１２が取り付けられており、上述したラック２１
０に噛合された駆動スプロケット２１１が駆動されるこ
とに基づき、移動体２０９が階段を昇降するように構成
されている。さらに、この移動体２０９にはボルト２１
３を介して搬送体２１５が取り付けられており、搬送体
２１５の下面にはキャスタ２１６，２１６，２１６，２
１６が取り付けられている。On the other hand, the moving body 209 is the guide rail 20.
A pair of arms 207, 207 extended to the side of 3,205
(See FIG. 17) and guide roller portions 206 and 206 (see FIG. 16) rotatably supported at the tip ends of the arms 207 and 207.
Is disposed in the guide rails 203 and 205 (see FIG. 18), the moving body 209 is set to the guide rail 20.
3, 205 are movably supported.
Further, the drive sprocket 211 and the electric motor 212 are attached to the moving body 209, and the rack 21
The moving body 209 is configured to move up and down the stairs based on the driving of the drive sprocket 211 meshed with 0. Further, the bolt 21 is attached to the moving body 209.
The carrier 215 is attached through the carrier 3, and the casters 216, 216, 216, 2 are attached to the lower surface of the carrier 215.
16 is attached.

【０００６】以上の構成により、階段昇降機２００を使
用しない場合には、搬送体２１５を移動体２０９から取
り外して通行の邪魔にならない場所に保管しておくこと
ができる。このとき、搬送体２１５にはキャスタ２１
６，…２１６が付いているので、階段２０１から保管場
所までは手押し運搬によって移動させる。With the above structure, when the stair lift 200 is not used, the carrier 215 can be removed from the moving body 209 and stored in a place where it does not interfere with the passage. At this time, the caster 21 is attached to the carrier 215.
6, ..., 216 are attached, so that the stairs 201 to the storage location are moved by hand.

【０００７】そして、階段昇降機２００を使用して例え
ば車椅子に乗った人を下階から上階まで搬送する場合に
は、移動体２０９を電動運転してガイドレール２０３，
２０５の下端部まで移動させる。一方、搬送体２１５
は、保管場所から取り出して手押し運搬によって移動体
２０９のところまで移動させ、搬送体２１５をボルト２
１３によって移動体２０９に取り付ける。この搬送体２
１５に人が乗り込んだ後は、移動体２０９の電動機２１
２を起動させて駆動スプロケット２１１を回転駆動させ
る。すると、駆動スプロケット２１１が噛合されている
ラック２１０はガイドレール２０３側に固定されている
ため、駆動スプロケット２１１を支持している移動体２
０９がガイドレール２０３，２０５に沿って階段２０１
を昇り始める。この搬送体２１５が上階に到達すると電
動機２１２の駆動を止め、移動体２０９及び搬送体２１
５を停止させる。When a person in a wheelchair is transported from the lower floor to the upper floor by using the stair lift 200, the moving body 209 is electrically operated to guide the guide rails 203,
Move to the bottom of 205. On the other hand, the carrier 215
Remove it from the storage location and move it by hand to the moving body 209 to move the carrier 215 to the bolt 2
It is attached to the moving body 209 by 13. This carrier 2
After a person gets into the vehicle 15, the electric motor 21 of the moving body 209
2 is started and the drive sprocket 211 is rotationally driven. Then, since the rack 210 to which the drive sprocket 211 is meshed is fixed to the guide rail 203 side, the moving body 2 supporting the drive sprocket 211 is
09 is the stairs 201 along the guide rails 203 and 205.
Begins to rise. When the carrier 215 reaches the upper floor, the driving of the electric motor 212 is stopped, and the moving body 209 and the carrier 21 are stopped.
Stop 5

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来例によると、搬送体２１５はボルト２１３によって移
動体２０９に取り付けられていた。したがって、搬送体
２１５を移動体２０９に取り付ける場合には、搬送体２
１５側のボルト２１３が移動体２０９のボルト穴位置
（不図示）に一致するように搬送体２１５を動かしてボ
ルト２１３の位置を調整しなければならず、その位置調
整作業が面倒であった。また、ボルト２１３は、容易に
外れないように強くねじ込まなければならないため、ボ
ルト２１３をねじ込むための工具が必要であった。By the way, according to the above-mentioned conventional example, the carrier 215 is attached to the moving body 209 by the bolt 213. Therefore, when the carrier 215 is attached to the moving body 209,
The carrier 215 had to be moved to adjust the position of the bolt 213 so that the bolt 213 on the fifteenth side was aligned with the bolt hole position (not shown) of the moving body 209, and the position adjustment work was troublesome. Further, the bolt 213 must be strongly screwed in so as not to come off easily, so that a tool for screwing the bolt 213 is required.

【０００９】また、仮に階段２０１を昇降している最中
にボルト２１３が外れた場合には、搬送体２１５が落下
してしまうという問題もあった。Further, if the bolt 213 comes off during the ascending / descending of the stairs 201, the carrier 215 may drop.

【００１０】そこで、本発明は、工具を必要とせず搬送
体を移動体に簡単に着脱できると共に、該搬送体が移動
体から容易に外れないようにし、かつ外れそうな場合に
は適切な処理が行われる階段昇降機を提供することを目
的とする。Therefore, according to the present invention, the carrier can be easily attached to and detached from the moving body without using a tool, and the carrying body is not easily detached from the moving body, and if it is likely to come off, an appropriate treatment is performed. The purpose of the present invention is to provide a stair lift.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は上述事情に鑑み
なされたものであって、階段に施設されたガイド装置
（６）と、該ガイド装置（６）に支持されると共に該ガ
イド装置（６）に沿って電動運転される移動体（２０）
と、該移動体（２０）に連結されて前記ガイド装置
（６）に沿って移動する搬送体（１００）と、を備える
階段昇降機（１）において、前記移動体（２０）が、被
連結部材（４２）及び回転自在に支持されたロックレバ
ー（４３）を有し、前記搬送体（１００）が、搬送する
対象物を載置する搬送体本体（Ｋ）と、該搬送体本体
（Ｋ）に回転自在に支持されると共に前記被連結部材
（４２）に係合自在なクランプ部材（１７１）とを有
し、かつ、該クランプ部材（１７１）を前記被連結部材
（４２）に係合させた状態では、前記ロックレバー（４
３）が前記クランプ部材（１７１）をロックして該係合
状態を保持する、ことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and includes a guide device (6) installed on a staircase, and a guide device (6) supported by the guide device (6). 6) A mobile body (20) driven electrically along
And a carrier (100) connected to the moving body (20) and moving along the guide device (6), the moving body (20) is a member to be connected. (42) and a lock lever (43) rotatably supported, and the carrier body (100) has a carrier body (K) on which an object to be carried is placed, and the carrier body (K). A clamp member (171) which is rotatably supported by and which is engageable with the connected member (42), and which engages the clamp member (171) with the connected member (42). The locked lever (4
3) locks the clamp member (171) and holds the engaged state.

【００１２】この場合、前記ロックレバー（４３）に取
り付けられて該ロックレバー（４３）を所定回転方向に
付勢するスプリング（４５）と、該ロックレバー（４
３）の位置を検知する位置検知装置（１３７）と、を備
え、かつ、前記ロックレバー（４３）が前記スプリング
（４５）の付勢力に抗して回転した場合には前記移動体
（２０）の電動運転を停止させる、ようにすると好まし
い。In this case, a spring (45) attached to the lock lever (43) for urging the lock lever (43) in a predetermined rotation direction, and the lock lever (4).
A position detecting device (137) for detecting the position of (3), and the moving body (20) when the lock lever (43) rotates against the biasing force of the spring (45). It is preferable to stop the electric operation of.

【００１３】[0013]

【作用】以上構成に基づき、階段昇降機（１）を使用し
ない場合は、前記搬送体（１００）を通行の邪魔になら
ない場所に保管しておく。一方、階段昇降機（１）を使
用する場合には、前記保管している搬送体（１００）を
階段（５）のところまで移動させて、前記クランプ部材
（１７１）を前記被連結部材（４２）に係合させる。こ
の状態では、前記ロックレバー（４３）が前記クランプ
部材（１７１）をロックして該係合状態を保持する。次
に、前記ガイド装置（６）に支持された移動体（２０）
を電動運転すると、該移動体（２０）はガイド装置
（６）に沿って移動し、該移動体（２０）に連結された
搬送体（１００）も前記移動体（２０）と共に階段
（５）を昇降する。なお、上記連結を解除する場合に
は、前記ロックレバー（４３）を回転してクランプ部材
（１７１）のロックを外し、さらにクランプ部材（１７
１）を回転して被連結部材（４２）との係合を外す。According to the above construction, when the stair lift (1) is not used, the carrier (100) is stored in a place where it does not interfere with passage. On the other hand, when the stair lift (1) is used, the stored carrier (100) is moved to the stairs (5) to move the clamp member (171) to the connected member (42). Engage with. In this state, the lock lever (43) locks the clamp member (171) and holds the engaged state. Next, the moving body (20) supported by the guide device (6).
When the vehicle is driven electrically, the moving body (20) moves along the guide device (6), and the carrier (100) connected to the moving body (20) also stairs (5) together with the moving body (20). Move up and down. When releasing the connection, the lock lever (43) is rotated to unlock the clamp member (171), and then the clamp member (17) is released.
Rotate 1) to disengage from the connected member (42).

【００１４】なお、カッコ内の符号は、図面を参照する
ものであるが、何ら構成を限定するものではない。The reference numerals in parentheses refer to the drawings, but do not limit the configuration in any way.

【００１５】[0015]

【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例につい
て説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１６】本実施例に係る階段昇降機１は、図１に示
すように、下階２と上階３とを連絡する階段５に施設さ
れたガイド装置６を備えており、ガイド装置６には、牽
引車（移動体）２０及びかご（搬送体）１００が移動自
在に支持されている。そして、この牽引車２０及びかご
１００は互いに連結されており、牽引車２０が電動運転
されてガイド装置６に沿って移動することに基づき、か
ご１００が階段５を昇降するように構成されている。As shown in FIG. 1, the stair lift 1 according to the present embodiment is provided with a guide device 6 installed on a stair 5 connecting the lower floor 2 and the upper floor 3, and the guide device 6 includes A towing vehicle (moving body) 20 and a car (conveying body) 100 are movably supported. The tow vehicle 20 and the car 100 are connected to each other, and the car 100 is configured to move up and down the stairs 5 when the tow vehicle 20 is electrically driven and moves along the guide device 6. .

【００１７】まず、これらの牽引車２０及びかご１００
を支持するガイド装置６について、図１乃至図３に沿っ
て説明する。First, these towing vehicle 20 and car 100
A guide device 6 for supporting the above will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

【００１８】このガイド装置６は、図２に示すように、
その脚部７がドリルアンカ（不図示）によって階段側壁
５ａから所定の距離離れた階段踏面５ｂ上に固定される
ことに基づき、側壁５ａに沿って取り付けられている。
ガイド装置６がこのように取り付けられているため、ガ
イド装置６と側壁５ａとの間には空間Ｓが形成されてい
る。This guide device 6 is, as shown in FIG.
The leg portion 7 is attached along the side wall 5a based on the leg portion 7 being fixed on the stair tread surface 5b at a predetermined distance from the stair side wall 5a by a drill anchor (not shown).
Since the guide device 6 is attached in this way, a space S is formed between the guide device 6 and the side wall 5a.

【００１９】このガイド装置６の階段５側（図２の左側
をいう。以下「表側」とし、反対に側壁５ａ側を「裏
側」とする。）の所定高さには、かご用案内レール部１
１が上階３から下階２までに亘って形成されており、か
ご用案内レール部１１は凹所８を有している。この凹所
８の上面及び下面には、断面が略円形状をした上ローラ
ガイド９及び下ローラガイド１０がそれぞれ取り付けら
れており、これらのローラガイド９，１０には、回転自
在に支持された案内ローラ１１７，１１９を介してかご
１００が支持されるようになっている。なお、ローラガ
イド９，１０は、図１に示すように、その間隔（上ロー
ラガイド９から下ローラガイド１０までの上下方向の距
離）が階段５の下階２から上階３に亘って一定ではなく
変化しているが、これは、案内ローラ１１７，１１９を
介して支持されるかご１００が水平姿勢を保ったまま移
動するようにするためである。At a predetermined height on the side of the stairs 5 of the guide device 6 (referred to as the left side in FIG. 2, hereinafter referred to as "front side", and conversely, the side wall 5a side is referred to as "back side"), a car guide rail portion is provided. 1
1 is formed from the upper floor 3 to the lower floor 2, and the car guide rail portion 11 has a recess 8. An upper roller guide 9 and a lower roller guide 10 having a substantially circular cross section are attached to the upper surface and the lower surface of the recess 8, respectively, and these roller guides 9 and 10 are rotatably supported. The car 100 is supported via the guide rollers 117 and 119. As shown in FIG. 1, the roller guides 9 and 10 have a constant interval (the vertical distance from the upper roller guide 9 to the lower roller guide 10) from the lower floor 2 to the upper floor 3 of the stairs 5. However, this is because the car 100 supported via the guide rollers 117 and 119 moves while maintaining a horizontal posture.

【００２０】また、このガイド装置６の高さは８００ｍ
ｍ〜９００ｍｍであり、その上端部には、階段５を昇降
する人のための手摺部１２が上階３から下階２までに亘
って形成されている。The height of the guide device 6 is 800 m.
A handrail 12 for a person who goes up and down the stairs 5 is formed from the upper floor 3 to the lower floor 2 at the upper end thereof.

【００２１】さらに、ガイド装置６の裏側には、図３に
詳示するように、牽引車用案内レール１７が上階３から
下階２までに亘って形成されており、牽引車用案内レー
ル１７は、所定間隔を置いて配置されることに基づき溝
部６ａを形成するレール部材１７ａ，１７ｂと、上述し
た空間Ｓ内に突設されたレール部材１７ｃと、からなっ
ている。Further, on the back side of the guide device 6, as shown in detail in FIG. 3, a towing vehicle guide rail 17 is formed from the upper floor 3 to the lower floor 2, and the towing vehicle guide rail 17 is formed. Reference numeral 17 is composed of rail members 17a and 17b that form the groove portion 6a based on being arranged at a predetermined interval, and a rail member 17c protrudingly provided in the space S described above.

【００２２】またさらに、手摺部１２の下裏側には板状
部材１３が垂下されており、この板状部材１３はレール
部材１７ａと共に、下方が開口する凹所を形成してい
る。これらの板状部材１３とレール部材１７ａとにより
形成される凹所には、ローラチェーンからなるチェーン
１５が配設されており、このチェーン１５は、所定量の
遊びを許容すると共に落ちないように保持されている。
すなわち、これらのチェーン１５、板状部材１３、及び
レール部材１７ａによってチェーンラック１６が構成さ
れている。一方、このレール部材１７ｃの下方には給電
用トロリダクト１９が配設されており、この給電用トロ
リダクト１９の内部には、不図示の電源から電圧の印加
された給電線１９ａが収納されている。なお、上述した
チェーンラック１６及び給電線１９ａも、階段５に沿っ
て上階３から下階２までに亘って形成されている。Further, a plate-like member 13 is hung on the lower back side of the handrail portion 12, and the plate-like member 13 forms a recess opening downward together with the rail member 17a. A chain 15, which is a roller chain, is disposed in the recess formed by the plate member 13 and the rail member 17a. The chain 15 allows a predetermined amount of play and prevents the chain 15 from falling. Is held.
That is, the chain 15, the plate member 13, and the rail member 17a constitute a chain rack 16. On the other hand, a power supply trolley duct 19 is arranged below the rail member 17c, and a power supply line 19a to which a voltage is applied from a power source (not shown) is housed inside the power supply trolley duct 19. The chain rack 16 and the power supply line 19a described above are also formed along the stairs 5 from the upper floor 3 to the lower floor 2.

【００２３】次に、上述したガイド装置６に沿って移動
する牽引車２０（移動体）について、図３乃至図５に沿
って説明する。Next, the towing vehicle 20 (moving body) that moves along the above-described guide device 6 will be described with reference to FIGS. 3 to 5.

【００２４】牽引車２０は、図３に示すように、箱状の
本体２０ａを備えており、かかる本体２０ａの下方には
板状部材２１が垂下されている。この板状部材２１には
４つのローラ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが回転自
在に支持されており、ローラ２２ａ，２２ｃ及びローラ
２２ｂ，２２ｄが、上述したレール部材１７ｃの板厚に
応じた間隙を有するように上下に所定距離離れて配設さ
れている。また、本体２０ａの下部からはローラ支持ブ
ラケット２３ａ，２３ｂが水平に延設されており、ロー
ラ支持ブラケット２３ａ，２３ｂには垂直な回転軸をも
つローラ２５ａ，２５ｂが支持されている（片側のみ図
示）。そして、牽引車２０をガイド装置６に取り付けた
状態では、上述した４つのローラ２２ａ，…２２ｄがレ
ール部材１７ｃを上下から挟持すると共に、２つのロー
ラ２５ａ，２５ｂがレール部材１７ｂとレール部材１７
ｃとの間に配設されるため、牽引車２０は移動自在に支
持されるようになっている。このとき、４つのローラ２
２ａ，…２２ｄは牽引車２０の上下位置を規定し、また
他の２つのローラ２５ａ，２５ｂは牽引車２０の水平位
置を規定することとなる。また、ローラ３２ａ，３５ａ
は、上述したレール部材１７ａ，１７ｂによって形成さ
れる溝部６ａ内を転動するようになっている。これによ
って、牽引車２０は前後いずれの方向にも倒れないよう
に立設された状態で支持される。As shown in FIG. 3, the towing vehicle 20 has a box-shaped main body 20a, and a plate-like member 21 is hung below the main body 20a. Four rollers 22a, 22b, 22c, 22d are rotatably supported on the plate member 21, and the rollers 22a, 22c and the rollers 22b, 22d form a gap corresponding to the plate thickness of the rail member 17c described above. The upper and lower parts are arranged so as to be separated from each other by a predetermined distance. Further, roller support brackets 23a and 23b extend horizontally from the lower part of the main body 20a, and rollers 25a and 25b having a vertical rotation axis are supported by the roller support brackets 23a and 23b (only one side is shown in the figure. ). Then, when the towing vehicle 20 is attached to the guide device 6, the four rollers 22a, ..., 22d described above sandwich the rail member 17c from above and below, and the two rollers 25a, 25b include the rail member 17b and the rail member 17b.
The tow vehicle 20 is movably supported because the tow vehicle 20 is provided between the tow vehicle 20 and c. At this time, the four rollers 2
22d defines the vertical position of the towing vehicle 20, and the other two rollers 25a and 25b define the horizontal position of the towing vehicle 20. In addition, the rollers 32a and 35a
Is adapted to roll in the groove portion 6a formed by the rail members 17a and 17b described above. As a result, the towing vehicle 20 is supported in an upright state so as not to fall in either the front or rear direction.

【００２５】また、本体２０ａの下方には管状部材２６
も垂下されており、この管状部材２６には給電部材２９
が揺動自在に止着されている。この給電部材２９は、上
述した給電線１９ａに摺動接触する接触子を有してお
り、この給電部材２９からのコード２７は管状部材２６
内を通って本体２０ａまで配設されている。A tubular member 26 is provided below the main body 20a.
The tubular member 26 also has a power feeding member 29.
Is swingably attached. The power feeding member 29 has a contactor that is in sliding contact with the above-described power feeding line 19a, and the cord 27 from the power feeding member 29 is a tubular member 26.
The main body 20a is provided through the inside.

【００２６】一方、この本体２０ａの内部には、図４に
詳示するように、電動機３０が立設した状態で取り付け
られており、この電動機３０には、上述した給電線１９
ａ、給電部材２９、及びコード２７を介して電気が供給
されている。この電動機３０は、インバータ制御によっ
てその駆動速度が加減できるようになっており、かご１
００の最大移動速度は１５ｍ／ｍｉｎで、かつスロース
タート並びにスローダウンストップが可能になってい
る。また、この電動機３０の下方にはギアボックス３１
が取り付けられており、ギアボックス３１からはガイド
装置６に向かって水平に出力軸３１ａが突出している。
さらに、この出力軸３１ａには駆動スプロケット３２が
固設されており、駆動スプロケット３２は、上述したチ
ェーンラック１６に噛合されている。したがって、電動
機３０を起動すると駆動スプロケット３２が回転駆動さ
れ、駆動スプロケット３２を支持している牽引車２０
は、チェーンラック１６が取り付けられているガイド装
置６に沿って移動するようになっている。その結果、こ
の牽引車２０に連結されたかご１００は、ガイド装置６
に沿って階段５を昇降することとなる。なお、上述した
電動機３０内にはブレーキ（不図示）が装備されてお
り、このブレーキは、電動機３０への電力供給が中止さ
れた場合に作動するようになっている。したがって、か
ご１００を停止するために所定の操作をして電動機３０
への電力供給を中止した場合や、停電等の場合には、こ
のブレーキが作動して駆動スプロケット３２がロックさ
れ、牽引車２０は、その移動が阻止されてガイド装置６
上に停止するようになっている。その結果、牽引車２０
に連結されたかご１００もガイド装置６上に停止され、
牽引車２０及びかご１００が、それらの自重によってガ
イド装置６に沿って落下しないようになっている。On the other hand, inside the main body 20a, as shown in detail in FIG. 4, an electric motor 30 is installed in an upright state.
Electricity is supplied via a, the power feeding member 29, and the cord 27. The drive speed of this electric motor 30 can be adjusted by inverter control.
The maximum movement speed of 00 is 15 m / min, and slow start and slow down stop are possible. A gear box 31 is provided below the electric motor 30.
Is attached, and an output shaft 31 a horizontally projects from the gear box 31 toward the guide device 6.
Further, a drive sprocket 32 is fixedly mounted on the output shaft 31a, and the drive sprocket 32 is meshed with the chain rack 16 described above. Therefore, when the electric motor 30 is started, the drive sprocket 32 is rotationally driven, and the towing vehicle 20 supporting the drive sprocket 32 is driven.
Moves along the guide device 6 to which the chain rack 16 is attached. As a result, the car 100 connected to the towing vehicle 20 is guided by the guide device 6
The stairs 5 will be moved up and down along. A brake (not shown) is provided in the electric motor 30 described above, and the brake is activated when the electric power supply to the electric motor 30 is stopped. Therefore, a predetermined operation is performed to stop the car 100, and the electric motor 30
When the power supply to the vehicle is stopped or in the case of a power failure, the brake is actuated and the drive sprocket 32 is locked, and the towing vehicle 20 is prevented from moving and the guide device 6
It is supposed to stop up. As a result, the towing vehicle 20
The car 100 connected to the is also stopped on the guide device 6,
The towing vehicle 20 and the car 100 are prevented from falling along the guide device 6 due to their own weight.

【００２７】また一方、この牽引車２０の本体２０ａに
は、ギアボックス３１の出力軸３１ａと同じ高さで、か
つその出力軸３１ａと平行となるように従動軸３３が配
設されており（図４及び図５参照）、その従動軸３３は
本体２０ａに回転自在に支持されている。この従動軸３
３の前端部には従動スプロケット３５が固設されてお
り、従動スプロケット３５も、駆動スプロケット３２と
同様にチェーンラック１６に噛合されている。したがっ
て、牽引車２０の移動時には従動スプロケット３５が回
転するようになっている。また、本体２０ａ内の部分に
は、図５に示すように、回転速度検出用の円板３６が固
設されており、この円板３６は、従動スプロケット３５
及び従動軸３３と共に一体的に回転するようになってい
る。さらに、この円板３６には放射状に多数の孔（不図
示）が穿設されており、それらの孔に対向する位置に
は、円板３６を挟むようにフォトセンサ３７が配設され
て円板３６の回転数を検知するようになっている。On the other hand, in the main body 20a of the towing vehicle 20, a driven shaft 33 is arranged at the same height as the output shaft 31a of the gear box 31 and in parallel with the output shaft 31a ( The driven shaft 33 is rotatably supported by the main body 20a (see FIGS. 4 and 5). This driven shaft 3
A driven sprocket 35 is fixed to the front end portion of the drive shaft 3, and the driven sprocket 35 is also meshed with the chain rack 16 like the drive sprocket 32. Therefore, when the towing vehicle 20 moves, the driven sprocket 35 rotates. Further, as shown in FIG. 5, a disc 36 for detecting a rotation speed is fixedly provided in a portion inside the main body 20a, and the disc 36 is a driven sprocket 35.
Also, it is configured to rotate integrally with the driven shaft 33. Further, a large number of holes (not shown) are radially formed in the circular plate 36, and photosensors 37 are arranged so as to sandwich the circular plate 36 at positions facing the holes. The number of rotations of the plate 36 is detected.

【００２８】またさらに、従動軸３３の後端側には安全
ブレーキ３９が配設されており、この安全ブレーキ３９
は、フォトセンサ３７から所定以上の信号が入力された
場合に作動するようになっている。また、この安全ブレ
ーキ３９は、上述した電動機３０内のブレーキと同様
に、停電等によって電力供給が中止された場合にも作動
するようになっている。そして、この安全ブレーキ３９
が作動すると、従動軸３３及び従動スプロケット３５の
回転がロックされ、牽引車２０の移動が停止されるよう
になっている。Further, a safety brake 39 is provided on the rear end side of the driven shaft 33, and the safety brake 39 is provided.
Is operated when a signal of a predetermined value or more is input from the photo sensor 37. Further, like the brake in the electric motor 30 described above, the safety brake 39 is adapted to operate even when power supply is stopped due to a power failure or the like. And this safety brake 39
When is operated, the rotation of the driven shaft 33 and the driven sprocket 35 is locked, and the movement of the towing vehicle 20 is stopped.

【００２９】なお、駆動スプロケット３２及び従動スプ
ロケット３５の先端側にはローラ３２ａ，３５ａがそれ
ぞれ回転自在に支持されており、これらのローラ３２
ａ，３５ａは、上述したレール部材１７ａ，１７ｂによ
って形成される溝部６ａ内を転動するようになってい
る。これによって、牽引車２０は前後いずれの方向にも
倒れないように立設した状態に支持され、かつチェーン
ラック１６と両スプロケット３２，３５との噛合も確保
されるようになっている。The drive sprocket 32 and the driven sprocket 35 are rotatably supported by rollers 32a and 35a, respectively, at the tip ends thereof.
The a and 35a roll in the groove 6a formed by the rail members 17a and 17b described above. As a result, the towing vehicle 20 is supported in an upright state so as not to fall in either the front or rear direction, and the meshing between the chain rack 16 and both sprockets 32, 35 is ensured.

【００３０】また、この牽引車２０本体２０ａの前面に
は、図４に示すように、後述するアタッチメント１７０
の連結される被連結部４０が形成されている。この被連
結部４０は、本体２０ａに形成された開口部４１を有し
ており、開口部４１には軸部材（被連結部材）４２が横
架されている。そして、この軸部材４２にアタッチメン
ト１７０が係合されるのに基づいて、かご１００が牽引
車２０に連結されて推力が与えられると共に手前側に倒
れないように支持されるようになっている。なお、この
被連結部４０には、軸部材４２の他にも、フォトセンサ
（位置検知装置）１３７やロックレバー４３が配設され
ているが（図９参照）、それらの詳細については後述す
る。On the front surface of the main body 20a of the towing vehicle 20, as shown in FIG.
The connected part 40 to be connected is formed. The connected portion 40 has an opening 41 formed in the main body 20a, and a shaft member (connected member) 42 is horizontally installed in the opening 41. Then, based on the attachment 170 being engaged with the shaft member 42, the car 100 is connected to the towing vehicle 20 to be applied with thrust and supported so as not to fall forward. In addition to the shaft member 42, a photo sensor (position detection device) 137 and a lock lever 43 are arranged in the connected portion 40 (see FIG. 9), and details thereof will be described later. .

【００３１】次に、上述したガイド装置６に移動自在に
支持されると共に牽引車２０から推力を与えられて階段
５を昇降するかご（搬送体）１００の構造について、図
６乃至図１３に沿って説明するかご１００はかご本体
（搬送体本体）Ｋを備えており、かご本体Ｋは折り畳め
るように構成されている。このかご本体Ｋは、例えば階
段昇降時などで組み立てられた状態では、略長方形状を
した底板１２２の各端縁から枠体１０１，１２５、及び
渡し板１６０，１６１が立設され、さらに枠体１０１，
１２５間には遮断部材１３２，１３２が横架されて底板
１２２の四方が閉塞されるようになっている。そして、
底板１２２には、搬送する対象物（例えば人や荷物）が
載置されるようになっている。Next, the structure of a car (transporter) 100 that is movably supported by the above-mentioned guide device 6 and that is lifted up and down the stairs 5 by being given a thrust from the towing vehicle 20 is shown in FIGS. 6 to 13. The car 100 described below includes a car body (conveyer body) K, and the car body K is configured to be foldable. In the state where the car body K is assembled, for example, when climbing stairs, the frame bodies 101 and 125 and the transfer boards 160 and 161 are erected from the respective edges of the bottom plate 122 having a substantially rectangular shape. 101,
Blocking members 132, 132 are horizontally installed between 125 to close four sides of the bottom plate 122. And
An object to be conveyed (for example, a person or a luggage) is placed on the bottom plate 122.

【００３２】このうち枠体１０１の側部には、図６
（ｂ）に示すように、その上部及び下部にブラケット１
０２，１０３が固設されており、上側のブラケット１０
２に固設された軸部材１０２ａにはローラ支持装置１０
４が回転自在に取り付けられている。このローラ支持装
置１０４は“くの字”状のローラフレーム１０５を備え
ており、ローラフレーム１０５には、下側のブラケット
１０３に係合してローラフレーム１０５を所定の位置Ｍ
に固定するロック装置Ｌが取り付けられている。The side of the frame 101 is shown in FIG.
As shown in (b), the bracket 1
02 and 103 are fixed, and the upper bracket 10
The roller supporting device 10 is attached to the shaft member 102a fixed to
4 is rotatably attached. The roller supporting device 104 includes a roller frame 105 having a "dogleg" shape, and the roller frame 105 is engaged with the lower bracket 103 so that the roller frame 105 is moved to a predetermined position M.
A lock device L for fixing to is attached.

【００３３】このロック装置Ｌ等について説明すると、
図７（ａ）に詳示するように、ローラフレーム１０５は
その内部が空洞になっており、その中間部１０５ｂには
軸部材１０６が固設されている。この軸部材１０６の片
側はローラフレーム１０５から突出しており、該突出し
た部分には案内ローラ１１７が回転自在に支持されてい
る。一方、このローラフレーム１０５内部には、軸部材
１０６に回転自在に支持されたレバー１０７が配設され
ており、レバー１０７とローラフレーム１０５との間に
は、レバー１０７を反時計周りの方向に付勢するスプリ
ング１０９が介装されている。また、このローラフレー
ム１０５には接触式のリミットスイッチ１１０が取り付
けられており、レバー１０７の一端部１０７ａを検知す
るようになっている。一方、レバー１０７の他端部１０
７ｂにはリンク部材１１１が回転自在に支持されてお
り、さらにリンク部材１１１にはリンク部材１１２が枢
支されている。なお、このリンク部材１１２は、ローラ
フレーム１０５に取り付けられたガイド部材１１３によ
って摺動自在に支持されており、レバー１０７及びリン
ク部材１１１の回転に応じてガイド部材１１３の長手方
向に移動するようになっている。また、このリンク部材
１１２の先端部には、図７（ｂ）に示すように、２組の
リンク部材１１５ａ，１１５ｂが回転自在に支持されて
おり、さらにその先端にはスライダ１１６ａ，１１６ｂ
が枢支されている。そして、これらのスライダ１１６
ａ，１１６ｂは、ローラフレーム１０５に取り付けられ
たガイド部材１０８ａ，１０８ｂによって摺動自在に支
持されており、リンク部材１１２の移動に伴ってガイド
部材１０８ａ，１０８ｂ内を摺動するようになってい
る。これにより、レバー１０７が、スプリング１０９に
付勢されてリミットスイッチ１１０をオンしている状態
（図７（ａ）中の実線にて示す状態）にある場合は、ス
ライダ１１６ａ，１１６ｂ先端部がガイド部材１０８
ａ，１０８ｂより突出し、またスプリング１０９に抗し
てレバー１０７が回転された場合（図７（ａ）中の二点
鎖線にて示す位置にある場合）には、スライダ１１６
ａ，１１６ｂは、リンク部材１１１、リンク部材１１
２、及びリンク部材１１５ａ，１１５ｂ等を介して移動
されて、それらの先端部がガイド部材１０８ａ，１０８
ｂから突出しない状態となる。Explaining the lock device L and the like,
As shown in detail in FIG. 7A, the inside of the roller frame 105 is hollow, and the shaft member 106 is fixed to the intermediate portion 105b. One side of the shaft member 106 projects from the roller frame 105, and a guide roller 117 is rotatably supported on the projecting portion. On the other hand, inside the roller frame 105, a lever 107 rotatably supported by a shaft member 106 is arranged, and the lever 107 is provided between the lever 107 and the roller frame 105 in a counterclockwise direction. A biasing spring 109 is interposed. A contact type limit switch 110 is attached to the roller frame 105 so as to detect the one end 107a of the lever 107. On the other hand, the other end 10 of the lever 107
A link member 111 is rotatably supported on 7b, and a link member 112 is pivotally supported on the link member 111. The link member 112 is slidably supported by a guide member 113 attached to the roller frame 105 so that the link member 112 moves in the longitudinal direction of the guide member 113 according to the rotation of the lever 107 and the link member 111. Has become. Further, as shown in FIG. 7B, two sets of link members 115a and 115b are rotatably supported at the tip of the link member 112, and sliders 116a and 116b are further provided at the tips thereof.
Is pivotally supported. Then, these sliders 116
The a and 116b are slidably supported by guide members 108a and 108b attached to the roller frame 105, and slide in the guide members 108a and 108b as the link member 112 moves. . As a result, when the lever 107 is in a state of being biased by the spring 109 to turn on the limit switch 110 (a state shown by a solid line in FIG. 7A), the tip ends of the sliders 116a and 116b are guided. Member 108
When the lever 107 is projected from a and 108b and is rotated against the spring 109 (at the position shown by the chain double-dashed line in FIG. 7A), the slider 116
a and 116b are the link member 111 and the link member 11
2 and the link members 115a, 115b, etc., and their tip portions are guided by the guide members 108a, 108b.
It will not be projected from b.

【００３４】一方、下側のブラケット１０３は、図７
（ｂ）に二点鎖線で詳示するように、ローラフレーム１
０５の幅よりも少々広い間隙を有しており、またスライ
ダ１１６ａ，１１６ｂが嵌入される貫通孔１０３ａ，１
０３ｂが穿設されている。さらに、この下側のブラケッ
ト１０３の下端部には、図６（ｂ）に示すように、軸部
材１１８が取り付けられており、かかる軸部材１１８
は、上述した軸部材１０６と同様にその片側が突出され
ている。そして、この突出した部分には、案内ローラ１
１９が回転自在に支持されている。On the other hand, the lower bracket 103 is shown in FIG.
As shown in detail by the two-dot chain line in (b), the roller frame 1
There is a gap slightly wider than the width of 05, and the through holes 103a, 1 into which the sliders 116a, 116b are fitted.
03b is drilled. Further, a shaft member 118 is attached to the lower end portion of the lower bracket 103 as shown in FIG.
Like one of the shaft members 106 described above, one side thereof is projected. The guide roller 1 is attached to the protruding portion.
19 is rotatably supported.

【００３５】なお、上述した案内ローラ１１７及び案内
ローラ１１９は、その断面形状がいずれも鼓形状をして
おり、断面形状が円形状をしたローラガイド９，１０に
係合されるようになっている。そして、これらの案内ロ
ーラ１１７，１１９がローラガイド９，１０に係合する
と、案内ローラ１１７，１１９端部側は大径部となって
いるため、それらの係合は外れないようになっている。The guide roller 117 and the guide roller 119 described above are both hourglass-shaped in cross section, and are adapted to be engaged with the roller guides 9 and 10 having circular cross sections. There is. When these guide rollers 117 and 119 engage with the roller guides 9 and 10, the end portions of the guide rollers 117 and 119 have a large diameter portion, so that the engagement cannot be disengaged. .

【００３６】一方、ローラフレーム１０５を回転自在に
支持するブラケット１０２の上面には、かご本体Ｋを牽
引車２０に連結するアタッチメント１７０が取り付けら
れている。このアタッチメント１７０は、図８に示すよ
うに、その本体１７０ａがブラケット１０２にボルト止
めされており、また本体１７０ａにはクランプ部材１７
１が回転自在に支持されている。このクランプ部材１７
１の先端部下面には、開口側縁部にテーパがつけられた
凹溝１７２が形成されており、上述した牽引車２０側の
軸部材４２に係合されるようになっている。また、この
クランプ部材１７１の中央部からはレバー部材１７３が
上方に延設されており、クランプ部材１７１の回動操作
を容易に行えるようになっている。さらに、アタッチメ
ント本体１７０ａの上面には係止溝１７０ｂが形成され
ており、被係合状態のときのレバー部材１７３（特に、
棒状部材１７３ａ）が係止されるようになっている。On the other hand, an attachment 170 that connects the car body K to the towing vehicle 20 is attached to the upper surface of the bracket 102 that rotatably supports the roller frame 105. As shown in FIG. 8, a main body 170a of the attachment 170 is bolted to the bracket 102, and the clamp member 17 is attached to the main body 170a.
1 is rotatably supported. This clamp member 17
A concave groove 172 having a tapered opening side edge portion is formed on the lower surface of the front end portion of No. 1 so as to be engaged with the shaft member 42 on the side of the towing vehicle 20 described above. A lever member 173 extends upward from the central portion of the clamp member 171 so that the clamp member 171 can be easily rotated. Further, a locking groove 170b is formed on the upper surface of the attachment body 170a, and the lever member 173 (particularly,
The rod-shaped member 173a) is locked.

【００３７】一方、牽引車２０の被連結部４０には、図
９に示すように、ロックレバー４３が回転自在に支持さ
れている。また、このロックレバー４３の上部にはスプ
リング４５が取り付けられており、ロックレバー４３を
時計周りの方向に付勢している。さらに、ロックレバー
４３の下端部４３ａは、軸部材４２に係合したクランプ
部材１７１の上面に位置するようになっており、該上面
に形成されたストッパ部１７１ａに当接して、それ以上
の回転が規制されるようになっている。またさらに、か
かるロックレバー４３の下端部４３ａが位置する部分に
はフォトセンサ（位置検知装置）１３７が設けられてい
る。このフォトセンサ１３７はロックレバー４３の回転
位置を検知するようになっており、その下端部４３ａが
ストッパ部１７１ａに当接していない状態で信号を出力
し、牽引車２０の駆動を停止すると共にブザー等を鳴ら
して警報を発するように構成されている。On the other hand, as shown in FIG. 9, a lock lever 43 is rotatably supported by the connected portion 40 of the towing vehicle 20. A spring 45 is attached to the upper portion of the lock lever 43 to urge the lock lever 43 in the clockwise direction. Further, the lower end portion 43a of the lock lever 43 is positioned on the upper surface of the clamp member 171 engaged with the shaft member 42, abuts on the stopper portion 171a formed on the upper surface, and rotates further. Are being regulated. Further, a photo sensor (position detection device) 137 is provided at a portion where the lower end portion 43a of the lock lever 43 is located. The photo sensor 137 is adapted to detect the rotational position of the lock lever 43, and outputs a signal when the lower end portion 43a thereof is not in contact with the stopper portion 171a to stop the drive of the towing vehicle 20 and the buzzer. Etc. is sounded to give an alarm.

【００３８】以上のように、ブラケット１０２，１０
３、ローラフレーム１０５、アタッチメント１７０を支
持している枠体１０１の下端部には、図１０に示すよう
に、略長方形状の移動ベース１２０が固設されている。
この移動ベース１２０等の下面にはキャスタ１２１，１
２１，１２１，１２１が取り付けられており、全方向に
手押し搬送できるようになっている。As described above, the brackets 102, 10
As shown in FIG. 10, a substantially rectangular moving base 120 is fixed to the lower end of the frame body 101 that supports the roller frame 105 and the attachment 170.
The casters 121, 1 are provided on the lower surface of the moving base 120 or the like.
21, 121, 121 are attached so that they can be manually pushed and conveyed in all directions.

【００３９】また、この枠体１０１の下端部には軸部材
１２２ａを中心にして回転自在に底板１２２が支持され
ている。なお、上述した移動ベース１２０はこの底板１
２２よりも投影面積が小さくなるように形成されてお
り、またこれらの移動ベース１２０と底板１２２との間
にはガス式緩衝器１２３が介装されている（図６（ｃ）
参照）。A bottom plate 122 is supported at the lower end of the frame 101 so as to be rotatable around a shaft member 122a. The moving base 120 described above is the bottom plate 1
The projection area is smaller than that of No. 22, and a gas shock absorber 123 is interposed between the moving base 120 and the bottom plate 122 (FIG. 6C).
reference).

【００４０】さらに、底板１２２の先端縁１２２ｂには
枠体１２５が回転自在に支持されている。その支持構造
を、図１１に沿って説明すると、底板１２２の先端縁１
２２ｂには板状部材１２６が立設されており、この板状
部材１２６には丁番１２７を介して枠体１２５のフレー
ム１２５ａが取り付けられている。また、フレーム１２
５ａの下端にはロック部材１２９が回転自在に支持され
ており、底板１２２側の板状部材１２６に突設されたピ
ン１３０に係止されるようになっている。さらに、これ
らのフレーム１２５ａ等は外板１３１にて覆われてお
り、その外板１３１の下端部には開口部１３１ａが形成
されて、ロック部材１２９を回転できるようになってい
る。Further, a frame 125 is rotatably supported on the tip edge 122b of the bottom plate 122. The supporting structure will be described with reference to FIG. 11.
A plate-shaped member 126 is erected on 22b, and a frame 125a of a frame body 125 is attached to the plate-shaped member 126 via a hinge 127. Also, the frame 12
A lock member 129 is rotatably supported at the lower end of 5a, and is locked by a pin 130 projecting from a plate member 126 on the bottom plate 122 side. Further, these frames 125a and the like are covered with an outer plate 131, and an opening 131a is formed at a lower end portion of the outer plate 131 so that the lock member 129 can be rotated.

【００４１】そして、このロック部材１２９とピン１３
０との係合を外して枠体１２５を底板１２２側に折り畳
み、該底板１２２を枠体１２５と共に枠体１０１側に折
り畳むことにより、図６（ｃ）中に二点鎖線で示すよう
に底板１２２及び枠体１０１，１２５が移動ベース１２
０に対して立設された状態となり、かご１００の投影面
積が小さくなるようになっている。なお、上述した丁番
１２７は油圧式のダンパが内蔵されたものであり、ガス
式緩衝器１２３と共に、底板１２２等の回転に伴うショ
ックを緩和するようになっている。また、枠体１０１の
前端部及び後端部には障害物センサ１４０，１４１が取
り付けられており、それらのセンサ１４０，１４１から
の信号は不図示の制御装置に入力されるようになってい
る。そして、かご１００の移動経路に障害物があるとき
は、電動機３０を停止するようになっている。Then, the lock member 129 and the pin 13
0 is disengaged to fold the frame body 125 toward the bottom plate 122 side, and the bottom plate 122 is folded together with the frame body 125 toward the frame body 101 side, so that the bottom plate is indicated by a chain double-dashed line in FIG. 6C. 122 and the frame bodies 101 and 125 are the moving base 12
The car 100 is erected with respect to 0, and the projected area of the car 100 is reduced. The hinge 127 described above has a built-in hydraulic damper, and together with the gas shock absorber 123, shocks due to rotation of the bottom plate 122 and the like are alleviated. In addition, obstacle sensors 140 and 141 are attached to the front and rear ends of the frame 101, and signals from these sensors 140 and 141 are input to a control device (not shown). . Then, when there is an obstacle in the movement path of the car 100, the electric motor 30 is stopped.

【００４２】次に、枠体１０１の両上側部１０１ａに回
転自在に支持された遮断部材１３２，１３２について説
明する。なお、遮断部材１３２，１３２の構造及びその
取り付け構造は同じであるため、片側の遮断部材１３２
についてのみ、図１２及び図１３に沿って説明する。Next, the blocking members 132, 132 rotatably supported on both upper side portions 101a of the frame 101 will be described. Since the blocking members 132, 132 have the same structure and the same mounting structure, the blocking members 132 on one side are not provided.
Only will be described with reference to FIGS. 12 and 13.

【００４３】この遮断部材１３２は、丁番１３３を介し
て枠体１０１の上部に取り付けられている。この丁番１
３３は、枠体１０１に固設された板状部材１３３ａを有
しており、板状部材１３３ａには、丁番ねじ１３３ｂが
鉛直方向に取り付けられている。この丁番ねじ１３３ｂ
の上部には筒状部材１３３ｃが１８０度回転自在に支持
されており、この筒状部材１３３ｃには、断面がＬ字状
の部材（以下「Ｌ字状部材」とする）１３５がボルト１
３６を介して回転自在に支持されている。このＬ字状部
材１３５は、図１２（ｂ）に示すように、遮断部材１３
２側に取り付けられており、したがってこの遮断部材１
３２は、丁番ねじ１３３ｂを回転中心軸として水平に回
転すると共に、ボルト１３６を回転中心軸としても回転
するように構成されている。なお、このＬ字状部材１３
５の中央部には、ピン１３９が突設されており、ボルト
１３６を中心に回転するようになっている。The blocking member 132 is attached to the upper portion of the frame 101 via a hinge 133. This hinge 1
33 has a plate-shaped member 133a fixed to the frame body 101, and a hinge screw 133b is attached to the plate-shaped member 133a in the vertical direction. This hinge screw 133b
A tubular member 133c is rotatably supported by 180 degrees on the upper part of the cylindrical member 133c, and a member 135 having an L-shaped cross section (hereinafter referred to as "L-shaped member") 135 is mounted on the tubular member 133c.
It is rotatably supported via 36. This L-shaped member 135, as shown in FIG.
Mounted on the 2 side, and thus this blocking member 1
The reference numeral 32 is configured to rotate horizontally with the hinge screw 133b as the rotation center axis and also rotate with the bolt 136 as the rotation center axis. The L-shaped member 13
A pin 139 is provided so as to project from the center of the pin 5, so that it can rotate around the bolt 136.

【００４４】一方、上述した丁番ねじ１３３ｂの下部に
は、筒状部材１３３ｃと同様に筒状部材１３３ｄが回転
自在に支持されており、この筒状部材１３３ｄには、長
孔１３８ａが形成された係止部材１３８が回転自在に支
持されている。この長孔１３８ａには、図１３に詳示す
るごとく、Ｌ字状部材１３５の中央部に突設されたピン
１３９が嵌装されており、Ｌ字状部材１３５をボルト１
３６を中心に回転させるとピン１３９も回転され、その
ピン１３９と係合している係止部材１３８は、ピン１３
９によって回転位置を規定されながら、筒状部材１３３
ｄを中心に回転するようになっている。このとき、ピン
１３９は長孔１３８ａ内を摺動するが、ピン１３９が長
孔１３８ａの端部まで移動するとＬ字状部材１３５のそ
れ以上の回転が阻止されて遮断部材１３２の回転が規制
されるようになっている。つまり、係止部材１３８とピ
ン１３９とによってＬ字状部材１３５、すなわち遮断部
材１３２の最大回転位置を規定するように構成されてい
る（この最大回転位置は図１３にて鎖線で示しており、
以下「最大揺動位置Ｑ」とする）。On the other hand, below the hinge screw 133b, a cylindrical member 133d is rotatably supported similarly to the cylindrical member 133c, and a long hole 138a is formed in this cylindrical member 133d. The locking member 138 is rotatably supported. As shown in detail in FIG. 13, a pin 139 protruding from the central portion of the L-shaped member 135 is fitted in the long hole 138a, and the L-shaped member 135 is attached to the bolt 1 by the bolt 1.
When the pin 139 is rotated about the pin 36, the pin 139 is also rotated, and the locking member 138 engaged with the pin 139 causes the pin 13 to rotate.
While the rotational position is regulated by 9, the cylindrical member 133
It is designed to rotate around d. At this time, the pin 139 slides in the elongated hole 138a, but when the pin 139 moves to the end of the elongated hole 138a, further rotation of the L-shaped member 135 is blocked and rotation of the blocking member 132 is restricted. It has become so. That is, the locking member 138 and the pin 139 are configured to define the maximum rotation position of the L-shaped member 135, that is, the blocking member 132 (this maximum rotation position is shown by a chain line in FIG. 13,
Hereinafter referred to as "maximum swing position Q").

【００４５】また一方、遮断部材１３２には、その長手
方向に移動するように２本のロック部材１５０，１５１
が配置されており、これらのロック部材１５０，１５１
は、回転自在に支持されたリンク部材１５２によって連
結されている。そして、ロック部材１５０を、その先端
部が遮断部材１３２から突出するように移動させると、
リンク部材１５２を介してロック部材１５１も移動し、
その先端部も遮断部材１３２から突出するように構成さ
れている。また、枠体１０１，１２５の所定位置には係
合部１５３，１５５が形成されており、遮断部材１３２
を最大揺動位置Ｑに保持した状態でロック部材１５０，
１５１を移動させるとそれらの先端部に係合し、遮断部
材１３２の回転位置を規定して、枠体１０１，１２５間
を閉塞するようになっている。On the other hand, the blocking member 132 has two lock members 150 and 151 that move in the longitudinal direction.
Are arranged, and these locking members 150 and 151 are arranged.
Are linked by a link member 152 that is rotatably supported. Then, when the lock member 150 is moved so that its tip portion projects from the blocking member 132,
The lock member 151 also moves via the link member 152,
The tip portion is also configured to project from the blocking member 132. Engagement portions 153 and 155 are formed at predetermined positions of the frame bodies 101 and 125, and the blocking member 132 is provided.
Holding the lock member 150 at the maximum swing position Q,
When 151 is moved, it engages with the tip end portions thereof, defines the rotational position of the blocking member 132, and closes the space between the frame bodies 101 and 125.

【００４６】また、底板１２２の長手方向両端縁には前
後渡し板１６０，１６１が配置されており、それらの前
後渡し板１６０，１６１は開位置と閉位置とを取るよう
に開閉自在に支持されている。そして、これらの前後渡
し板１６０，１６１は、閉じた状態では底板１２２の長
手方向から立設された状態に保持されて枠体１０１，１
２５間を閉塞するようになっており、また開いた状態で
は図６（ｂ）に示すように車いすに乗った人がかご１０
０に乗り込めるようになっている。Further, front and rear transfer plates 160 and 161 are arranged at both longitudinal edges of the bottom plate 122, and these front and rear transfer plates 160 and 161 are supported so as to be openable and closable so as to take an open position and a closed position. ing. Then, these front and rear transfer plates 160, 161 are held in a state of being erected from the longitudinal direction of the bottom plate 122 in the closed state, and the frame members 101, 1
The space between the two is closed, and in the open state, as shown in FIG.
You can get to 0.

【００４７】これらの前後渡し板１６０，１６１の支持
構造を簡単に説明すると、前後渡し板１６０，１６１を
支持する枠体１０１，１２５の下部内側には、４つのガ
イド板１６２，１６２，１６２，１６２が取り付けられ
ており（図６（ｂ）参照）、これらのガイド板１６２，
…にはそれぞれ長孔１６２ａ，…が形成されている（図
６（ｄ）参照）。そして、その長孔１６２ａには前後渡
し板１６０，１６１の側部（枠体１０１，１２５に対向
する部分）から突設されたピン１６０ａが嵌装されてお
り、前後渡し板１６０，１６１は回転自在に支持される
こととなる。一方、これらのガイド板１６２，…にはＵ
溝部１６２ｂが形成されており、該Ｕ溝部１６２ｂに係
合自在となるピン１６０ｂが前渡し板１６０に突設され
ている。したがって、ピン１６０ｂをＵ溝部１６２ｂに
係合させた場合には前渡し板１６０は立設した状態で保
持され、ピン１６０ａが長孔１６２ａ内を移動するよう
に前渡し板１６０を移動させてピン１６０ｂとＵ溝部１
６２ｂとの係合を外した場合には、前渡し板１６０は回
転自在となり、上述したように開くことができるように
なっている。The support structure of the front and rear transfer plates 160, 161 will be briefly described. Four guide plates 162, 162, 162 are provided inside the lower portions of the frames 101, 125 supporting the front and rear transfer plates 160, 161. 162 is attached (see FIG. 6B), and these guide plates 162,
Long holes 162a, ... Are formed in each of ... (See FIG. 6D). A pin 160a protruding from a side portion (a portion facing the frame bodies 101 and 125) of the front and rear transfer plates 160 and 161 is fitted into the long hole 162a, and the front and rear transfer plates 160 and 161 rotate. It will be supported freely. On the other hand, these guide plates 162, ...
A groove portion 162b is formed, and a pin 160b which is engageable with the U groove portion 162b is provided on the front plate 160 so as to project therefrom. Therefore, when the pin 160b is engaged with the U groove portion 162b, the front transfer plate 160 is held in an upright state, and the front transfer plate 160 is moved so that the pin 160a moves in the elongated hole 162a. U groove 1
When the engagement with 62b is disengaged, the front transfer plate 160 is rotatable and can be opened as described above.

【００４８】なお、枠体１０１、及びガイド装置６の上
下両端部には停止スイッチ（不図示）が取り付けられて
おり、非常時にはかご１００を停止できるようになって
いる。また、かご１００にはケーブルを介して操作ボッ
クス（不図示）を接続できるようになっており、階段昇
降機１の使用時には駅員がかご１００と併走しながらか
かる操作ボックスを操作してかご１００の運転操作を行
うようになっている。A stop switch (not shown) is attached to both upper and lower ends of the frame 101 and the guide device 6 so that the car 100 can be stopped in an emergency. An operation box (not shown) can be connected to the car 100 via a cable. When the stair lift 1 is used, a station staff operates the operation box while operating the car 100 while operating the car 100. It is designed to operate.

【００４９】ついで、上述実施例の作用について説明す
る。Next, the operation of the above embodiment will be described.

【００５０】階段昇降機１を使用しない場合には、かご
１００を折り畳んだ状態で保管場所に保管しておく。When the stair lift 1 is not used, the car 100 is folded and stored in the storage place.

【００５１】まず、かご１００を折り畳む作用について
説明すると、遮断部材１３２に取り付けられているハン
ドル（不図示）を操作してロック部材１５０を移動させ
る。すると、ロック部材１５１もリンク部材１５２を介
して移動し、両ロック部材１５０，１５１の先端部は遮
断部材１３２内に引き込まれる。この状態では、両ロッ
ク部材１５０，１５１と係合部１５３，１５５との係合
が外れており、遮断部材１３２は回転自在の状態となっ
ている。そして、遮断部材１３２を、ボルト１３６を回
転中心軸として回転すると共に、丁番ねじ１３３ｂを回
転中心軸として水平に回転することにより、遮断部材１
３２は枠体１０１に沿った位置に配設される。次に、渡
し板１６０，１６１を底板１２２側に折り畳む。そし
て、枠体１２５下方のロック部材１２９を外して枠体１
２５を回転すると共に、底板１２２を枠体１０１に対し
て回転する。これらの枠体１２５及び底板１２２の回転
に際してはガス式緩衝器１２３等が作用し、ゆっくりと
折り畳まれることとなる。また、ローラ支持装置１０４
のレバー１０７を、スプリング１０９に抗して時計周り
の方向に回転する。すると、リンク部材１１１，１１
２，１１５ａ，１１５ｂを介してスライダ１１６ａ，１
１６ｂが移動し、それらの先端部はガイド部材１０８
ａ，１０８ｂから突出しない状態となる。この状態でロ
ーラフレーム１０５を、軸部材１０２ａを中心に時計周
りの方向に回転させる。First, the operation of folding the car 100 will be described. The handle (not shown) attached to the blocking member 132 is operated to move the lock member 150. Then, the lock member 151 also moves via the link member 152, and the tip ends of both the lock members 150 and 151 are drawn into the blocking member 132. In this state, the lock members 150 and 151 are disengaged from the engaging portions 153 and 155, and the blocking member 132 is in a rotatable state. Then, the blocking member 132 is rotated about the bolt 136 as a rotation center axis and is horizontally rotated about the hinge screw 133b as a rotation center axis.
32 is disposed at a position along the frame 101. Next, the transfer plates 160 and 161 are folded toward the bottom plate 122. Then, the lock member 129 below the frame body 125 is removed to remove the frame body 1.
While rotating 25, the bottom plate 122 is rotated with respect to the frame body 101. When the frame 125 and the bottom plate 122 rotate, the gas type shock absorber 123 and the like act to slowly fold them. In addition, the roller support device 104
The lever 107 is rotated in the clockwise direction against the spring 109. Then, the link members 111, 11
2, 115a, 115b through sliders 116a, 1
16b are moved, and the tips thereof are guided by the guide member 108.
It does not project from a and 108b. In this state, the roller frame 105 is rotated clockwise around the shaft member 102a.

【００５２】かご１００はこのように折り畳まれた状態
で保管されるが、階段昇降機１を使用する場合には、例
えば駅員がかご１００をその保管場所から出し、折り畳
まれた状態のかご１００を手押し運搬によって下階２の
ガイド装置６下端まで搬送する。The car 100 is stored in such a folded state, but when the stair lift 1 is used, for example, a station employee takes the car 100 out of its storage location and pushes the folded car 100 by hand. It is transported to the lower end of the guide device 6 on the lower floor 2 by transportation.

【００５３】次に、牽引車２０をガイド装置６の下端ま
で移動した上で、この牽引車２０にかご１００を連結す
るが、そのときの作用について説明する。Next, the towing vehicle 20 is moved to the lower end of the guide device 6, and the car 100 is connected to the towing vehicle 20. The operation at that time will be described.

【００５４】まず、アタッチメント１７０が牽引車２０
の開口部４１に対向する位置に来るように、かご１００
を適当な場所まで移動させ、その状態でレバー部材１７
３を牽引車２０側に倒す。すると、このレバー部材１７
３の固設されているクランプ部材１７１も同様に倒れ、
その先端部に形成された凹溝１７２は軸部材４２に係合
される。なお、このときクランプ部材１７１の先端部は
ロックレバー４３に接触するが、このロックレバー４３
はスプリング４５の付勢力に抗して回転されるだけで、
クランプ部材１７１の回転を邪魔することはない。そし
て、クランプ部材１７１が軸部材４２に係合している状
態では、このロックレバー４３の下端部４３ａはクラン
プ部材１７１の上面に位置し、ストッパ部１７１ａに当
接して、それ以上の回転が規制された状態となってい
る。そして、このロックレバー４３の下端部４３ａはフ
ォトセンサ１３７の光路を塞いでいる。なお、凹溝１７
２にテーパを付けると共にレバー部材１７３を長くする
ことにより、多少の位置ずれがあっても係合されるよう
になっている。また、ロックレバー４３の回転軸４３ｂ
は、ロックレバー４３とクランプ部材１７１との当接箇
所よりも少しずれている（牽引車２０の奥側にずれてい
る）ため、クランプ部材１７１からロックレバー４３に
伝達される力だけではロックレバー４３は回転しない。First, the attachment 170 is the towing vehicle 20.
100 so that it comes to the position facing the opening 41 of
The lever member 17 in that state.
Tilt 3 to the side of the towing vehicle 20. Then, this lever member 17
Similarly, the fixed clamp member 171 of 3 also falls,
The groove 172 formed at the tip of the groove is engaged with the shaft member 42. At this time, the tip of the clamp member 171 contacts the lock lever 43.
Is only rotated against the urging force of the spring 45,
It does not hinder the rotation of the clamp member 171. Then, when the clamp member 171 is engaged with the shaft member 42, the lower end portion 43a of the lock lever 43 is located on the upper surface of the clamp member 171, abuts on the stopper portion 171a, and further rotation is restricted. It is in the state of being The lower end portion 43a of the lock lever 43 blocks the optical path of the photo sensor 137. The groove 17
By tapering 2 and lengthening the lever member 173, engagement can be achieved even if there is some displacement. In addition, the rotation shaft 43b of the lock lever 43
Is slightly displaced from the contact portion between the lock lever 43 and the clamp member 171 (shifted to the inner side of the towing vehicle 20), so that the force transmitted from the clamp member 171 to the lock lever 43 is sufficient for the lock lever. 43 does not rotate.

【００５５】このようにレバー部材１７３を倒すと、そ
の倍力機構によってかご１００はガイド装置６側へ移動
するが、このときローラフレーム１０５は回転されて案
内ローラ１１７は正規位置よりも低い位置にあるため、
案内ローラ１１７はローラガイド９には干渉しない。ま
た、ローラガイド１０は、図６（ｂ）に示す如く、その
端部が真直ぐに延設されているため、下方の案内ローラ
１１９の取り付け高さよりもローラガイド１０の方が低
い。したがって、案内ローラ１１９は正規位置のままで
あるにもかかわらず、ローラガイド１０に干渉しない。
このようにいずれの案内ローラ１１７，１１９も、ロー
ラガイド９，１０に干渉しないため、ローラガイド９，
１０が形成されている凹所８内まで入り込む。この状態
でローラフレーム１０５を正規位置Ｍまで回転し、ロッ
ク装置Ｌによって固定すると、上側の案内ローラ１１７
のみローラガイド９に係合されて、かご１００はガイド
装置６に沿って移動自在に支持されることとなる。When the lever member 173 is tilted in this way, the booster mechanism moves the car 100 to the guide device 6 side. At this time, the roller frame 105 is rotated and the guide roller 117 is moved to a position lower than the normal position. Because there is
The guide roller 117 does not interfere with the roller guide 9. Further, as shown in FIG. 6B, since the end portion of the roller guide 10 extends straight, the height of the roller guide 10 is lower than the mounting height of the lower guide roller 119. Therefore, the guide roller 119 does not interfere with the roller guide 10 even though it remains in the normal position.
In this way, neither of the guide rollers 117 and 119 interferes with the roller guides 9 and 10.
It goes into the recess 8 in which 10 is formed. In this state, when the roller frame 105 is rotated to the regular position M and fixed by the lock device L, the upper guide roller 117
Only by engaging the roller guide 9, the car 100 is movably supported along the guide device 6.

【００５６】次に、底板１２２及び枠体１２５を回転さ
せてかご１００を組み立てる。このとき、下階側の遮断
部材１３２及び渡し板１６０は開いた状態とし、上階側
の遮断部材１３２及び渡し板１６１は閉じた状態とする
（図６（ｂ）参照）。そして、階段昇降機１の利用者
（例えば車いす利用者）がかご１００内に乗り込んだ後
は前渡し板１６０を閉じて止め金によって固定する。次
に、遮断部材１３２を閉じる。この場合は、まず枠体１
０１，１２５間が閉塞される位置まで遮断部材１３２を
水平方向に回転させ、さらにその位置で最大揺動位置Ｑ
（図１３参照）まで鉛直方向に揺動させる。この状態で
は、遮断部材１３２内のロック部材１５０，１５１が係
合部１５３，１５５（図１２参照）に嵌入できるように
なっているため、これらのロック部材１５０，１５１を
移動して、遮断部材１３２を枠体１０１，１２５に固定
する。これでかご１００は、前後渡し板１６０，１６１
及び遮断部材１３２，１３２等によって四方が取り囲ま
れた状態となる。Next, the bottom plate 122 and the frame 125 are rotated to assemble the car 100. At this time, the blocking member 132 on the lower floor side and the transfer plate 160 are in an open state, and the blocking member 132 on the upper floor side and the transfer plate 161 are in a closed state (see FIG. 6B). Then, after the user of the stair lift 1 (for example, a wheelchair user) gets into the car 100, the front transfer plate 160 is closed and fixed by a stopper plate. Next, the blocking member 132 is closed. In this case, first the frame 1
The blocking member 132 is rotated in the horizontal direction to a position where 01 and 125 are closed, and at that position, the maximum swing position Q
Swing vertically (see FIG. 13). In this state, the lock members 150 and 151 in the blocking member 132 can be fitted into the engaging portions 153 and 155 (see FIG. 12). Therefore, the locking members 150 and 151 are moved to move the blocking members. 132 is fixed to the frames 101 and 125. The basket 100 is now the front and rear transfer plates 160, 161.
Also, the four sides are surrounded by the blocking members 132, 132 and the like.

【００５７】その後は、かご１００に接続した操作ボッ
クスを操作して牽引車２０内の電動機３０を起動する。
電動機３０が起動されると、その駆動力はギアボックス
３１を介して駆動スプロケット３２に伝わり、駆動スプ
ロケット３２が回転駆動される。この駆動スプロケット
３２はガイド装置６に取り付けられたチェーン１５に噛
合されているため、牽引車２０自体が牽引車用案内レー
ル１７に沿って移動する。この牽引車２０に伴う推進力
はアタッチメント１７０を介してかご１００に伝えら
れ、上側の案内ローラ１１７がローラガイド９に係合し
ながらかご１００が移動する。この状態では下側の案内
ローラ１１９はローラガイド１０に係合していないが、
ローラガイド１０は右上りに形成されているため、かご
１００が移動すると徐々に係合しはじめる。After that, the operation box connected to the car 100 is operated to start the electric motor 30 in the towing vehicle 20.
When the electric motor 30 is started, its driving force is transmitted to the drive sprocket 32 via the gear box 31, and the drive sprocket 32 is rotationally driven. Since this drive sprocket 32 is meshed with the chain 15 attached to the guide device 6, the towing vehicle 20 itself moves along the towing vehicle guide rail 17. The propulsive force of the towing vehicle 20 is transmitted to the car 100 via the attachment 170, and the car 100 moves while the upper guide roller 117 engages with the roller guide 9. In this state, the lower guide roller 119 is not engaged with the roller guide 10, but
Since the roller guide 10 is formed on the upper right side, it gradually starts to be engaged when the car 100 moves.

【００５８】かご１００が移動して両案内ローラ１１
７，１１９がローラガイド９，１０に係合すると、かご
１００及びかご１００に乗った人の重量はこれらの係合
部にて支持される。このとき、案内ローラ１１７がロー
ラガイド９に下方から付勢され、案内ローラ１１９がロ
ーラガイド１０に上方から付勢される。なお、案内ロー
ラ１１７，１１９の端部は大径部になっているため、案
内ローラ１１７，１１９の回転軸方向の力も受ける。こ
こで、２本のローラガイド９，１０の間隔は、階段５の
下階２から上階３に亘って一定ではなく所定の関係を保
って変化しているため、案内ローラ１１７，１１９を介
して支持されるかご１００は、底板１２２が水平を保っ
た状態で移動される。このとき、操作ボックスの操作者
（例えば駅員）は上昇移動するかご１００と共に移動
し、かご１００の移動速度等を操作する。なお、アタッ
チメント１７０は牽引車２０の推力をかご１００に伝え
ると共に、かご１００がガイド装置６から離れる方向に
転倒しないよう、その転倒モーメントも受けている。The car 100 moves and both guide rollers 11 move.
When the rollers 7 and 119 are engaged with the roller guides 9 and 10, the weights of the car 100 and the person riding the car 100 are supported by these engaging portions. At this time, the guide roller 117 is biased by the roller guide 9 from below and the guide roller 119 is biased by the roller guide 10 from above. Since the end portions of the guide rollers 117 and 119 are large-diameter portions, the guide rollers 117 and 119 also receive a force in the direction of the rotation axis. Here, the distance between the two roller guides 9 and 10 is not constant from the lower floor 2 to the upper floor 3 of the stairs 5 but changes while maintaining a predetermined relationship, so that the guide rollers 117 and 119 are used. The cage 100 supported by the bottom plate 122 is moved with the bottom plate 122 kept horizontal. At this time, the operator of the operation box (for example, a station employee) moves together with the car 100 that moves upward, and operates the moving speed of the car 100 and the like. Note that the attachment 170 transmits the thrust of the towing vehicle 20 to the car 100, and also receives the falling moment so that the car 100 does not fall in the direction away from the guide device 6.

【００５９】かご１００が上階３に到達した場合には操
作ボックスによって電動機３０の駆動を止め、牽引車２
０及びかご１００を停止させる。そして、止め金を外し
て後渡し板１６１を開き、上階３側の遮断部材１３２を
開いた後利用者を上階３に下りさせる。When the car 100 reaches the upper floor 3, the drive of the electric motor 30 is stopped by the operation box, and the towing vehicle 2
Stop 0 and car 100. Then, after removing the stopper plate, the rear transfer plate 161 is opened, the blocking member 132 on the upper floor 3 side is opened, and then the user is lowered to the upper floor 3.

【００６０】その後、操作ボックスを再び操作して牽引
車２０及びかご１００を下階２まで移動させ、ガイド装
置６の端部に停止させる。そして、ローラ支持装置１０
４のロック装置Ｌを解除して、ローラフレーム１０５を
回転させて折り畳む。この回転位置では、上側の案内ロ
ーラ１１７がローラガイド９に係合しない状態となる。
次に、前後渡し板１６０，１６１を底板１２２側に折り
畳むと共に、遮断部材１３２，１３２を収納位置に回転
させる。さらに、枠体１２５及び底板１２２を回転し
て、かご１００を折り畳む。そして、ロックレバー４３
によるロックを解除した上でレバー部材１７３を操作
し、牽引車２０とかご１００との連結を解く。この状態
では、かご１００はガイド装置６に対して移動自在とな
り、保管場所まで手押し移動により移動させる。したが
って、階段５上には、その側壁５ａに沿って固定された
ガイド装置６と、ガイド装置６と側壁５ａとの間に配設
された牽引車２０のみが常設されることとなる。Then, the operation box is operated again to move the towing vehicle 20 and the car 100 to the lower floor 2 and stop them at the end of the guide device 6. Then, the roller supporting device 10
The lock device L of No. 4 is released, and the roller frame 105 is rotated and folded. At this rotational position, the upper guide roller 117 is not engaged with the roller guide 9.
Next, the front and rear transfer plates 160 and 161 are folded toward the bottom plate 122, and the blocking members 132 and 132 are rotated to the storage position. Further, the frame 125 and the bottom plate 122 are rotated to fold the car 100. Then, the lock lever 43
After releasing the lock by, the lever member 173 is operated to release the connection between the towing vehicle 20 and the car 100. In this state, the car 100 is movable with respect to the guide device 6 and is manually moved to the storage location. Therefore, only the guide device 6 fixed along the side wall 5a and the towing vehicle 20 arranged between the guide device 6 and the side wall 5a are permanently installed on the stairs 5.

【００６１】なお、ガイド装置６に配設されたチェーン
１５には従動スプロケット３５が噛合されているため、
牽引車２０の移動時には従動スプロケット３５が回転し
ている。この従動スプロケット３５の回転は、従動軸３
３を介して、従動軸３３に固設されている回転速度検出
用の円板３６に伝えられる。この円板３６には放射状に
多数の孔が穿設されており、それらの孔に対向する位置
には、円板３６を挟むようにフォトセンサ３７が配設さ
れているため、円板３６の回転数はフォトセンサ３７に
て検知される。フォトセンサ３７は円板３６の回転数、
つまり牽引車２０の移動速度に比例した周波数のパルス
を発生する。そして、牽引車２０内に搭載した制御回路
（不図示）が、フォトセンサ３７によって計測したパル
スと、基準パルス（計測したパルスから発生させた遅延
時限パルス）とを比較する。したがって、例えば電動機
３０のブレーキが故障したり、かご１００に載置された
対象物が重くて電動機３０のトルクが不足したりして、
牽引車２０が落下して設定速度を越えた場合には、異常
と判断して安全ブレーキ３９の電源をＯＦＦにする。す
ると、安全ブレーキ３９は作動して、従動軸３３及び従
動スプロケット３５の回転が停止する。この従動スプロ
ケット３５はチェーン１３に噛合されているため、牽引
車２０が停止する。Since the driven sprocket 35 is meshed with the chain 15 arranged in the guide device 6,
When the towing vehicle 20 moves, the driven sprocket 35 rotates. The rotation of the driven sprocket 35 causes the driven shaft 3 to rotate.
3 is transmitted to the rotation speed detecting disc 36 fixed to the driven shaft 33. A large number of holes are radially formed in the disc 36, and photosensors 37 are disposed at positions facing the holes so as to sandwich the disc 36. The rotation speed is detected by the photo sensor 37. The photo sensor 37 is the rotation speed of the disk 36,
That is, a pulse having a frequency proportional to the moving speed of the towing vehicle 20 is generated. Then, a control circuit (not shown) mounted in the towing vehicle 20 compares the pulse measured by the photo sensor 37 with the reference pulse (delayed timed pulse generated from the measured pulse). Therefore, for example, the brake of the electric motor 30 is broken, or the object placed on the car 100 is heavy and the torque of the electric motor 30 is insufficient,
When the towing vehicle 20 falls and exceeds the set speed, it is determined that there is an abnormality and the safety brake 39 is turned off. Then, the safety brake 39 is activated and the rotation of the driven shaft 33 and the driven sprocket 35 is stopped. Since the driven sprocket 35 is meshed with the chain 13, the towing vehicle 20 stops.

【００６２】これにより、かご本体Ｋは２つの案内ロー
ラ１１７，１１９によって水平姿勢を保ったまま移動す
るように支持されているため、かご本体Ｋは傾動するこ
となく安全に人等を搬送することができる。また、アタ
ッチメント１７０は球面軸受け１７１を有しているた
め、牽引車２０の姿勢が牽引車用案内レール１７の傾斜
角変化に応じて変化しても、該牽引車２０の姿勢変化を
吸収する。したがって、上述のように水平に支持された
かご本体Ｋの姿勢が牽引車２０の姿勢変化の影響を受け
ることもない。As a result, the car body K is supported by the two guide rollers 117 and 119 so as to move while maintaining a horizontal posture, so that the car body K can safely convey people without tilting. You can Further, since the attachment 170 has the spherical bearing 171, even if the posture of the towing vehicle 20 changes according to the change in the inclination angle of the towing vehicle guide rail 17, the change in the posture of the towing vehicle 20 is absorbed. Therefore, the posture of the car body K supported horizontally as described above is not affected by the posture change of the towing vehicle 20.

【００６３】また、かご本体Ｋと牽引車２０とはアタッ
チメント１７０を介して連結されているため、牽引車２
０からの推力が伝達されてかご本体Ｋも移動する。同時
に、かご本体Ｋがガイド装置６から離れる方向に転倒す
るのも防止できる。Since the car body K and the towing vehicle 20 are connected via the attachment 170, the towing vehicle 2
The car body K also moves when the thrust force from 0 is transmitted. At the same time, it is possible to prevent the car body K from falling in the direction away from the guide device 6.

【００６４】さらに、一対の案内ローラ１１７，１１９
を、かご本体Ｋの移動方向に突設させたローラ支持装置
１０４に回転自在に支持することにより、ガイド装置６
の下端部が突出していなくてもかご本体Ｋをガイド装置
６に係合させることができる。したがって、ガイド装置
６の下端部が通路に突出して通行の邪魔になることもな
い。Further, a pair of guide rollers 117, 119
Is rotatably supported by a roller support device 104 that is provided so as to project in the moving direction of the car body K.
The car body K can be engaged with the guide device 6 even if the lower end of the car does not project. Therefore, the lower end portion of the guide device 6 does not project into the passage and obstruct the passage.

【００６５】またさらに、かご１００の位置が正規の位
置から多少ずれていたとしても連結でき、従来例で述べ
たような正確な位置調整は不要となり連結作業が容易に
なる。また、連結に際して何ら工具を必要としないた
め、この面からも連結作業が簡単となる。さらに、クラ
ンプ部材１７１はロックレバー４３によってロックされ
ているため、連結が外れにくく安全である。またさら
に、牽引車２０側には、ロックレバー４３の位置を検知
して連結状態をモニタするフォトセンサ１３７が配設さ
れているため、連結が解除されてしまう場合には事前に
それを知ることができ、安全のための適切な制御を行う
ことができる。したがって、昇降中のかご１００が牽引
車２０から外れて推力を失い、落下する恐れもない。ま
た、ロックレバー４３の回転軸４３ｂは、ロックレバー
４３とクランプ部材１７１との当接箇所よりも少しずれ
ている（牽引車２０の奥側にずれている）ため、クラン
プ部材１７１からロックレバー４３に伝達される力だけ
ではロックレバー４３は回転しにくく安全である。Further, even if the position of the car 100 is slightly deviated from the normal position, the car 100 can be connected, and the accurate position adjustment as described in the conventional example is not necessary and the connecting work is facilitated. In addition, since no tool is required for connection, the connection work is simple from this aspect. Further, since the clamp member 171 is locked by the lock lever 43, the connection is unlikely to be disconnected and it is safe. Furthermore, since a photo sensor 137 for detecting the position of the lock lever 43 and monitoring the connection state is arranged on the towing vehicle 20 side, if the connection is released, know it in advance. Therefore, appropriate control for safety can be performed. Therefore, there is no possibility that the car 100 that is moving up and down will come off the towing vehicle 20, lose its thrust, and fall. Further, since the rotation shaft 43b of the lock lever 43 is slightly displaced from the contact portion between the lock lever 43 and the clamp member 171, that is, the rotary shaft 43b is displaced to the back side of the towing vehicle 20, the lock lever 43 is disengaged from the clamp member 171. It is safe that the lock lever 43 is hard to rotate only by the force transmitted to the lock lever 43.

【００６６】一方、本実施例に係る階段昇降機１は、既
存の階段５の踏面５ｂにガイド装置６をアンカボルト等
によって固定するだけで取り付けることができる。した
がって、従来例に示した側壁に固定するものと異なり、
階段昇降機１の設置に際して側壁の強度を考慮する必要
がなく、どのような階段にも階段昇降機１を設置するこ
とができる。また、エレベータ、エスカレータを設置す
る場合のような大掛かりな土木、建築工事が不要で付帯
工事が極めて少なく、設置のための工事費及び工事期間
が少なくて良い。On the other hand, the stair lift 1 according to the present embodiment can be attached only by fixing the guide device 6 to the tread surface 5b of the existing stairs 5 with anchor bolts or the like. Therefore, unlike the one fixed to the side wall shown in the conventional example,
It is not necessary to consider the strength of the side wall when installing the stair lift 1, and the stair lift 1 can be installed on any stairs. In addition, large-scale civil engineering and construction work such as when installing an elevator or escalator is not required, and incidental work is extremely small, and the construction cost and the construction period for installation can be small.

【００６７】また、階段昇降機１を使用しない場合に
は、かご１００をガイド装置６及び牽引車２０から取り
外しておけるため、かご１００が階段５を通行する人の
邪魔にならない。仮に、かご１００が昇降できる幅があ
るだけの狭い階段であっても本実施例に係る階段昇降機
１を設置でき、階段昇降機１使用時にはかご１００が昇
降するため人の通行はできないものの、階段昇降機１の
不使用時にはかご１００を取り外して通常の歩行者用階
段として使用できる。さらに、ガイド装置６は、階段５
の側壁５ａに沿って固定されてその占有面積は極小であ
るため、階段昇降機１の不使用時においてガイド装置６
自体が通行の邪魔になることも最小限に抑えられる。When the stair lift 1 is not used, the car 100 can be removed from the guide device 6 and the towing vehicle 20, so that the car 100 does not interfere with a person passing through the stairs 5. Even if the stairs 1 according to the present embodiment can be installed even if the stairs are narrow enough to allow the car 100 to move up and down, the car 100 moves up and down when the stairs 1 is used, so that no person can pass through, but the stairs elevator. When not in use, the car 100 can be removed and used as a normal pedestrian staircase. Further, the guide device 6 is provided with the stairs 5
Since it is fixed along the side wall 5a of the stair elevator 1 and its occupying area is extremely small, the guide device 6 is used when the stair lift 1 is not used.
It can also be kept to a minimum to prevent it from passing.

【００６８】さらに、牽引車２０は、側壁５ａとガイド
装置６との間に収納されているため、階段５を通行する
人の邪魔にならない。また、このガイド装置６にも、何
ら突起が形成されていないため、混雑時にも人の流れを
妨げない。また、ガイド装置６の上端には手摺部１２が
形成されているため、階段を昇降する人がそれを利用で
きる。さらに、ローラガイド９，１０は、ガイド装置６
に形成された凹所８内に収納されて外部には突出してい
ないため、階段を通行する人の邪魔にならず、また衣服
を汚す恐れもない。Further, since the towing vehicle 20 is housed between the side wall 5a and the guide device 6, it does not interfere with a person passing by the stairs 5. Further, since no protrusion is formed on this guide device 6 either, it does not hinder the flow of people even during congestion. Further, since the handrail portion 12 is formed at the upper end of the guide device 6, a person who goes up and down stairs can use it. Further, the roller guides 9 and 10 are provided with the guide device 6.
Since it is housed in the recess 8 formed in and does not project to the outside, it does not interfere with people passing through the stairs, and there is no fear of soiling clothes.

【００６９】また一方、かご１００の移動ベース１２０
にはキャスタ１２１，…１２１が取り付けられているた
め、かご１００を簡単に手押し移動できる。なお、この
手押し移動の際にはかご１００を折り畳むようになって
いるため、移動の際に他の人の通行の邪魔にならない。
また、この折り畳んだ状態でかご１００を保管できるた
め、保管場所も小さくて済む。本実施例においては、底
板１２２と移動ベース１２０との間にガス式緩衝器１２
３が配設されており、また底板１２２と枠体１２５とは
油圧式のダンパが内蔵された丁番１２７によって連結さ
れている。したがって、かご１００をスムーズに折り畳
むことができる。また、遮断部材１３２，１３２は、丁
番１３３，１３３によって水平に回転するように支持さ
れているため、かご１００を折り畳むに際して遮断部材
１３２，１３２が邪魔とならずコンパクトに折り畳むこ
とができる。On the other hand, the moving base 120 of the car 100
Since casters 121, ... 121 are attached to the car, the car 100 can be easily pushed by hand. Since the car 100 is folded during this manual movement, it does not obstruct the passage of other people during movement.
Further, since the car 100 can be stored in this folded state, the storage space can be small. In the present embodiment, the gas shock absorber 12 is provided between the bottom plate 122 and the moving base 120.
3 is arranged, and the bottom plate 122 and the frame body 125 are connected by a hinge 127 having a hydraulic damper built therein. Therefore, the car 100 can be smoothly folded. Further, since the blocking members 132, 132 are supported by the hinges 133, 133 so as to rotate horizontally, the blocking members 132, 132 can be folded compactly without obstructing the folding of the car 100.

【００７０】また、ローラフレーム１０５が回転自在に
取り付けられているため、案内ローラ１１７とローラガ
イド９との係合が簡単に行われる。Further, since the roller frame 105 is rotatably mounted, the guide roller 117 and the roller guide 9 can be easily engaged with each other.

【００７１】さらに、かご１００には渡し板１６０，１
６１が配設されているため、床面と底板１２２との間に
段差があるにもかかわらず車いす利用者が自身の力で乗
り降りできる。また、かご１００の短手方向両端縁には
枠体１０１，１２５が立設されているため、乗り降りの
際にこれらの枠体１０１，１２５を手摺として利用でき
る。さらに、かご１００は、長手方向両端が開放される
構造となっており、一側から乗り込んで他側から降りる
通り抜け方式になっている。したがって、渡し板１６１
の先端が上階３に到達する位置までかご１００を移動さ
せるだけで利用者はかご１００から上階３に下りること
ができ、ガイド装置６の全長を短くできる。その結果、
ガイド装置６の上端部が上階３中に突出して通行の邪魔
になることを防止できる。Further, the basket 100 includes the transfer plates 160, 1
Since 61 is provided, the wheelchair user can get on and off by his / her own power even though there is a step between the floor surface and the bottom plate 122. Further, since the frame bodies 101 and 125 are erected on both edges in the lateral direction of the car 100, these frame bodies 101 and 125 can be used as handrails when getting on and off. Further, the car 100 has a structure in which both ends in the longitudinal direction are open, and the car 100 is a pass-through system in which one side gets in and the other side gets down. Therefore, the transfer board 161
The user can go down from the car 100 to the upper floor 3 only by moving the car 100 to the position where the tip of the guide reaches the upper floor 3, and the total length of the guide device 6 can be shortened. as a result,
It is possible to prevent the upper end of the guide device 6 from protruding into the upper floor 3 and obstructing passage.

【００７２】一方、かご１００及びガイド装置６の両端
部には停止スイッチが設けられているため、駅員以外の
人でもかご１００を緊急停止させることもできる。On the other hand, since stop switches are provided at both ends of the car 100 and the guide device 6, even a person other than a station staff can make an emergency stop of the car 100.

【００７３】また、上述した階段昇降機１においては、
障害物センサ１４０，１４１等のセンサが各所に配置さ
れており、異常時には作動を停止するようになっている
ため、かご１００の利用者及び他の歩行者等に対しても
安全である。同時に、かご１００の移動速度はフォトセ
ンサ３７等によって検知すると共にその信号に基づいて
安全ブレーキ３９を作動するようにしているため、各種
センサ、制御回路等の異常のため、例えば電動機３０の
駆動力がガイド装置６に伝達されずに牽引車２０及びか
ご１００がその自重によって落下したりした場合には安
全ブレーキ３９が作動する。したがって、かご１００を
安全に停止させることができ、かご１００の搭乗者並び
にかご１００の周囲にいる人が、かご１００の落下に伴
ってけがをすることもない。In the stair lift 1 described above,
Sensors such as the obstacle sensors 140 and 141 are arranged at various places, and the operation is stopped at the time of abnormality, so that it is safe for the user of the car 100 and other pedestrians. At the same time, since the moving speed of the car 100 is detected by the photo sensor 37 and the safety brake 39 is activated based on the signal, the driving force of the electric motor 30, for example, due to abnormality of various sensors and control circuits. Is not transmitted to the guide device 6 and the towing vehicle 20 and the car 100 fall due to their own weight, the safety brake 39 is activated. Therefore, the car 100 can be stopped safely, and passengers of the car 100 and people around the car 100 are not injured when the car 100 falls.

【００７４】さらに、かご１００を移動する電動機３０
はインバータ制御によって加減速が行われるようになっ
ている。したがって、スムーズな始動及び停止が可能と
なる。Further, the electric motor 30 for moving the car 100
The acceleration and deceleration are controlled by the inverter. Therefore, a smooth start and stop can be achieved.

【００７５】またさらに、電動機３０の給電は、給電線
１９ａと給電部材２９との接触部分である給電点を移動
させながら行うことができる。したがって、電動機３０
と電源とを直接１本のコードで接続するものと異なり、
牽引車２０の移動に伴ってコードが絡まる恐れもない。Furthermore, the electric power of the electric motor 30 can be fed while moving the feeding point which is the contact portion between the feeding line 19a and the feeding member 29. Therefore, the electric motor 30
Unlike connecting directly to the power supply with a single cord,
There is no fear that the cord will be entangled with the movement of the towing vehicle 20.

【００７６】なお、上述実施例においては、かご１００
の脱着を下階２で行う方法を既述したが、もちろんこれ
に限るものではなく、ガイド装置６を上部に延長し上階
３にてかご１００の脱着を行うようにしても良い。In the above embodiment, the basket 100 is used.
Although the method of performing the attachment and detachment of the car on the lower floor 2 has been described above, the present invention is not limited to this, and the guide device 6 may be extended to the upper portion to attach and detach the car 100 on the upper floor 3.

【００７７】[0077]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
クランプ部材を被連結部材に係合させるだけで搬送体を
移動体に連結でき、その連結作業が簡単となる。また、
連結に際して何ら工具を必要としないため、この面から
も連結作業が簡単となる。さらに、クランプ部材はロッ
クレバーによってロックされているため、連結が外れに
くく安全である。またさらに、ロックレバーの位置を検
知する位置検知装置を設けることにより連結状態をモニ
タでき、非常の場合には前記移動体の電動運転を停止す
る等の安全のための措置を取ることができる。As described above, according to the present invention,
The carrier can be connected to the moving body by simply engaging the clamp member with the member to be connected, which simplifies the connecting work. Also,
Since no tools are required for the connection, the connection work is also easy from this aspect. Further, since the clamp member is locked by the lock lever, it is safe that the connection is not easily disconnected. Furthermore, by providing a position detection device that detects the position of the lock lever, the connection state can be monitored, and in an emergency, safety measures such as stopping the electric operation of the moving body can be taken.

[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る階段昇降機の一実施例を示す正面
図。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a stair lift according to the present invention.

【図２】図１のＡ−Ａ矢視端面図。2 is an end view taken along the line AA of FIG.

【図３】牽引車、及び牽引車を支持するガイド装置の詳
細構造を示す縦断面図。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view showing a detailed structure of a towing vehicle and a guide device that supports the towing vehicle.

【図４】牽引車の詳細構造を示す正面図。FIG. 4 is a front view showing the detailed structure of the towing vehicle.

【図５】図３のＢ−Ｂ矢視断面図。5 is a sectional view taken along the line BB of FIG.

【図６】（ａ）はかごの平面図、（ｂ）はその正面図、
（ｃ）はその左側面図、（ｄ）は渡し板の支持部の構造
を示す図。6A is a plan view of a car, FIG. 6B is a front view thereof, FIG.
(C) is a left side view of the same, (d) is a figure which shows the structure of the support part of a transfer board.

【図７】（ａ）はローラ支持装置の構造を示す部分断面
図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図。7A is a partial cross-sectional view showing the structure of a roller supporting device, and FIG. 7B is a cross-sectional view taken along line CC of FIG.

【図８】アタッチメントの構造を示す斜視図。FIG. 8 is a perspective view showing the structure of the attachment.

【図９】（ａ）はアタッチメントと軸部材との連結状態
を示す断面図、（ｂ）は（ａ）のＤ矢視図。9A is a cross-sectional view showing a connection state of an attachment and a shaft member, and FIG. 9B is a view taken in the direction of arrow D of FIG. 9A.

【図１０】図６（ｂ）のＥ−Ｅ矢視断面図。FIG. 10 is a sectional view taken along the line EE of FIG.

【図１１】図１０のＦ部の詳細断面図。11 is a detailed cross-sectional view of the F portion of FIG.

【図１２】（ａ）は遮断部材及びその取り付け構造を示
す側面図、（ｂ）は（ａ）のＧ−Ｇ矢視断面図。12A is a side view showing a blocking member and its mounting structure, and FIG. 12B is a sectional view taken along the line GG of FIG. 12A.

【図１３】図１２（ａ）のＨ−Ｈ矢視断面図。FIG. 13 is a cross-sectional view taken along line HH of FIG.

【図１４】フォトセンサが信号を出力するときの状態を
示す図。FIG. 14 is a diagram showing a state in which a photo sensor outputs a signal.

【図１５】従来例を示す斜視図。FIG. 15 is a perspective view showing a conventional example.

【図１６】従来例における搬送体の取り付け構造を示す
詳細図。FIG. 16 is a detailed view showing a mounting structure of a carrier in a conventional example.

【図１７】従来例における搬送体の取り付け構造を示す
断面図。FIG. 17 is a cross-sectional view showing a mounting structure for a carrier in a conventional example.

【図１８】従来例における案内ローラの支持構造を示す
図。FIG. 18 is a diagram showing a support structure of a guide roller in a conventional example.

[Explanation of symbols]

１階段昇降機２下階３上階５階段５ａ側壁５ｂ階段踏面６ガイド装置９上ローラガイド１０下ローラガイド１１かご用案内レール部１２手摺部１６チェーンラック１７牽引車用案内レール１９給電用トロリダクト１９ａ給電線２０移動体（牽引車）２９給電部材３０電動機３２駆動スプロケット３５従動スプロケット３６円板３７フォトセンサ３９安全ブレーキ４０被連結部４２被連結部材（軸部材）４３ロックレバー４５スプリング１００搬送体（かご）１０１枠体１０４ローラ支持装置１０５ローラフレーム１１７案内ローラ１１９案内ローラ１２０移動ベース１２１キャスタ１２２底板１２５枠体１３２遮断部材１３７位置検知装置（フォトセンサ）１７０アタッチメント１７１クランプ部材１７１ａストッパ部１７２凹溝１７３レバー部材Ｋ搬送体本体（かご本体）Ｌロック装置 1 stair lift 2 lower floor 3 upper floor 5 stair 5a side wall 5b stair tread 6 guide device 9 upper roller guide 10 lower roller guide 11 lower roller guide 11 car guide rail 12 handrail 16 chain rack 17 towing vehicle guide rail 19 power supply trolley duct 19a Power supply line 20 Moving body (towing vehicle) 29 Power supply member 30 Electric motor 32 Drive sprocket 35 Driven sprocket 36 Disc 37 Photo sensor 39 Safety brake 40 Connected part 42 Connected member (shaft member) 43 Lock lever 45 Spring 100 Carrier ( Car 101) Frame 104 Roller support device 105 Roller frame 117 Guide roller 119 Guide roller 120 Moving base 121 Castor 122 Bottom plate 125 Frame body 132 Blocking member 137 Position detection device (photo sensor) 170 Attachment 1 1 clamp member 171a stopper portion 172 groove 173 lever member K carrier body (car body) L locking device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者北村佳裕石川県加賀市熊坂町イ197番地大同工業株式会社内 (72)発明者西野恵美石川県加賀市熊坂町イ197番地大同工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Yoshihiro Kitamura, 197, Kumasaka-cho, Kaga-shi, Ishikawa Prefecture, Daido Industry Co., Ltd.

Claims

[Claims]

1. A guide device installed on a stairway, a movable body supported by the guide device and electrically driven along the guide device, and connected to the movable body to move along the guide device. In a stair climbing machine including a carrier, the moving body has a coupled member and a lock lever rotatably supported, and the carrier has a carrier body on which an object to be transported is placed, A lock member that is rotatably supported by the carrier body and is engageable with the connected member, and the lock lever is in a state in which the clamp member is engaged with the connected member. A stair lift, wherein the clamp member is locked to maintain the engaged state.

2. A spring, which is attached to the lock lever and biases the lock lever in a predetermined rotation direction, and a position detection device which detects the position of the lock lever, wherein the lock lever is the spring. The stairlift according to claim 1, wherein the electric operation of the moving body is stopped when the electric body is rotated against the biasing force of the moving body.