JPH07333352A - 受動型赤外線検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 侵入者の有無判別を正確に行いうるようにし
た受動型赤外線検知装置を提供すること。 【構成】 赤外線−電気変換部１１からの出力信号Ｐを
処理し侵入者の有無を判別するための情報を出力する受
動型赤外線検知装置１０において、第１判別部３０で出
力信号のレベルを侵入者検知のための第１基準レベルＶ
Ｈ１、ＶＬ１と比較し侵入者の有無を示す第１判別情報
ＨＬを得、第２判別部４０で出力信号のレベルを第２基
準レベルＶＨ２、ＶＬ２と比較し侵入者からの赤外線放
射レベルよりも低い所定の低レベル以上の赤外線入力の
有無を示す第２判別情報ＯＬを得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サーモパイル、焦電体
セラミックス等を用いた機械警備のための受動型赤外線
検知装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】人体から放射される赤外線エネルギーを
利用してし侵入者の有無を検知するようにした受動型赤
外線検知装置が機械警備システムにおいて広く用いられ
ている。この種の受動型赤外線検知装置は、侵入者の表
面から放射される遠赤外線エネルギーを電気的エネルギ
ーに変換するため、例えば焦電体セラミックス等の如き
変換素子を具えており、光学系により設定された１つま
たは複数のセンシティブゾーンを侵入者が横切る場合に
変換素子から生じる出力信号のレベル変化から、侵入者
の有無を検知する構成となっている。

【０００３】これを少し詳しく説明すると、前述のセン
シティブゾーンを侵入者が横切る際に、侵入者から放射
される赤外線に応答して変換素子から生じる出力信号の
レベルの所定方向の変化の大きさを、出力信号のレベル
が所定の基準値を越えている時間により測定し、この時
間が所定時間より長い場合に侵入者有りと判別する構成
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】したがって、従来の受
動型赤外線検知装置は、どのような判別アルゴリズムを
採用するにせよ、上記の基準値を調節することにより、
侵入者による出力と、小動物又は太陽光、隙間風、冷暖
房などによる自然発生的なものによる出力とを区別し、
侵入者のみに応答して発報出力を与えるよう調整される
必要がある。

【０００５】しかしながら、侵入者の検知を確実に行お
うとすると、基準値のレベルをある程度低く設定する必
要が生じ、結局、小動物等に反応して誤発報を生じる可
能性が高まることになる。特に、機械警備システムにお
いては、この種の誤発報は巡回員の無用な派遣回数を増
大させ、機械警備システムの運用コストを押し上げると
いう問題を生じる。

【０００６】本発明の目的は、従って、従来技術におけ
る上述の問題点を解決することができる改善された受動
型赤外線検知装置を提供することにある。

【０００７】すなわち、本発明は、侵入者以外の低レベ
ル赤外線放射源の存否をも判別しうるようにし、侵入者
の有無判別を正確に行うのに役立つことができるように
した受動型赤外線検知装置を提供することを目的とする
ものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の第１の特徴は、予め設定された監視視野から
の入力赤外線レベルに応じた電気的出力を得るための赤
外線−電気変換部と、該赤外線−電気変換部からの出力
信号を処理し侵入者の有無を判別するための情報を出力
する信号処理部とを備えて成る受動型赤外線検知装置に
おいて、前記信号処理部が、前記出力信号のレベルを侵
入者検知のための第１基準レベルと比較し侵入者の有無
を示す第１判別情報を出力する第１判別部と、前記出力
信号のレベルを前記第１基準レベルと異なる第２基準レ
ベルと比較し侵入者からの赤外線放射レベルよりも低い
所定の低レベル以上の赤外線入力の有無を示す第２判別
情報を出力する第２判別部とを備えた点にある。

【０００９】本発明の第２の特徴は、予め設定された複
数の監視視野からの入力赤外線レベルに応じた電気的出
力を得るための赤外線−電気変換部と、該赤外線−電気
変換部からの出力信号に応答し所定時間当たり赤外線入
力レベルの有意変化回数を計測する計測手段と、該計測
手段に応答し前記有意変化回数が所定回数以上である場
合に侵入検知情報を出力する第１出力手段とを備えて成
る受動型赤外線検知装置において、前記計測手段に応答
し前記有意変化回数が前記所定回数よりは少ない所定の
レベルに達したか否かを識別する識別手段と、該識別手
段と前記第１出力手段とに応答し前記有意変化回数が前
記所定のレベルに達してから予め定められた時間内に前
記侵入検知情報が出力されなかった場合に擬似侵入検知
情報を出力する第２出力手段とを備えた点にある。

【００１０】

【作用】本発明の第１の特徴によれば、侵入者があった
場合、第１基準レベルを越えるレベルの出力信号が赤外
線−電気変換部から得られ、第１判別部において侵入者
有りの検知が行われる。一方、侵入者からの赤外線放射
レベルよりも低い所定の低レベル以上の赤外線入力の有
無を判別するため、第１基準レベルと異なるように設定
された第２基準レベルと出力信号とが第２判別部におい
て比較され、所定の低レベル以上の赤外線放射の有無が
判別される。

【００１１】小動物等が監視視野に入ってしまった場
合、第２判別部では所定の低レベル以上の赤外線放射有
りと判別される。一方、小動物等のみによる出力信号の
レベルが第１基準レベルと比較されても第１判別部にお
いて侵入者有りと判別される確率は極めて低い。したが
って、この場合、第２判別部では低レベル赤外線入力有
りの判別が行われるが第１判別部では侵入者有りの判別
は全く行われないか、あるいは侵入者有りの判別が行わ
れたとしても極めて不自然な判別結果となり、両判別結
果を考慮することにより、本当に侵入者があったか否か
を相当程度の確率で判別することができる。

【００１２】本発明の第２の特徴によれば、侵入者が移
動することにより各監視視野の赤外線入力レベルが大き
く変動する。赤外線−電気変換部からの出力信号のレベ
ルの有意変化回数が所定時間当たり予め定められた回数
以上になった場合、第１出力手段から侵入者有りを示す
侵入検知情報が出力される。

【００１３】一方、出力信号のレベルに有意変化が認め
られるものの所定時間当たりの有意変化回数が所定回数
にまで達しなかった場合であっても、識別手段によって
その有意変化回数が所定回数よりは少ない所定の回数レ
ベルには達していることが識別され、且つ第２出力手段
においてこの識別が行われてから予め定められた時間内
に侵入検知情報が出力されなかったことが判別される
と、侵入者有りとは言えないが、小動物等の侵入、太陽
光、隙間風等のため、侵入者があった場合に類似する状
態が生じていることを示す擬似侵入検知情報が出力され
る。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例につ
き詳細に説明する。図１は、本発明による受動型赤外線
検知装置の一実施例のブロック図である。受動型赤外線
検知装置１０は、予め設定された監視視野からの入力赤
外線レベルに応じた出力信号Ｐを出力するための赤外線
−電気変換部１１と、出力信号Ｐを処理しその結果によ
り侵入者の有無を判別するための情報を出力する処理回
路１２とを備えている。図１において、符号１３は電源
部であり、電源部１３からの直流出力はレギュレータ１
４において安定化され、安定化直流電圧＋Ｖｃｃがレギ
ュレータ１４から各部に図示の如く供給されている。

【００１５】赤外線−電気変換部１１は、焦電体セラミ
ックスから成る赤外線−電気変換素子（図示せず）と２
つのセンシティブゾーンＺ１、Ｚ２を構成するための光
学装置（図示せず）とがケース２１内に収納されて成
る、公知の構成の赤外線センサユニット２２を具えてい
る。赤外線センサユニット２２内に収納されている図示
しない赤外線−電気変換素子には、レギュレータ１４か
ら直流電圧＋Ｖｃｃが供給されており、センシティブゾ
ーンＺ１、Ｚ２内に例えば侵入者が入ると、その放射赤
外線のレベルに応じた電圧信号Ｅが赤外線センサユニッ
ト２２から出力される。

【００１６】本実施例では、電圧信号Ｅはインピーダン
ス変換用の抵抗器２３に印加されており、この電圧信号
Ｅは増幅器２４で増幅され、その増幅出力信号が赤外線
−電気変換部１１の出力信号Ｐとして処理回路１２に入
力される。なお、抵抗器２３及び増幅器２４をケース２
１内に収納する構成でもよいことは勿論である。

【００１７】図２は、センシティブゾーンＺ１、Ｚ２を
侵入者Ｘが横断した場合の電圧信号Ｅのレベル変化の様
子の一例が示されている。図２から判るように、センシ
ティブゾーンＺ１、Ｚ２内に侵入者が入っていない場合
には、電圧信号Ｅの値は略Ｖｃｃの１／２で一定に保た
れている。センシティブゾーンＺ１は、正の検出領域に
なっており、センシティブゾーンＺ１を侵入者Ｘが横切
ると電圧信号Ｅの値は正方向（増方向）に大きく変化し
て電圧ピークＩＰ１が生じる。一方、センシティブゾー
ンＺ２は負の検出領域になっており、センシティブゾー
ンＺ２を侵入者Ｘが横切ると電圧信号Ｅの値は負方向
（減方向）に大きく変化して電圧ピークＩＰ２が生じ
る。赤外線−電気変換部１１からは、この電圧信号Ｅの
レベル変化に相応した電圧信号である出力信号Ｐが出力
される。

【００１８】侵入者Ｘがセンシティブゾーンを横切るこ
とにより出力信号Ｐに生じるピーク値の大きさから侵入
者の有無を判別するための情報を得るため、処理回路１
２が設けられている。

【００１９】図３には、処理回路１２の詳細回路図が示
されている。処理回路１２は、出力信号Ｐのレベルを侵
入者検知のための基準レベルである電圧レベルＶＨ１及
びＶＬ１と比較し侵入者の有無を判別するための第１判
別部３０と、出力信号Ｐのレベルを電圧レベルＶＨ１及
びＶＬ１と異なる別の基準レベルである電圧レベルＶＨ
２及びＶＬ２と比較し侵入者からの赤外線放射レベルよ
りも低い所定の低レベル以上の赤外線入力の有無を判別
するための第２判別部４０とを有している。

【００２０】第１判別部３０は、抵抗分圧回路３１から
の基準電圧ＶＨ１が−入力端子に入力されその＋入力端
子に出力信号Ｐが入力されている電圧比較器３２と、抵
抗分圧回路３３からの基準電圧ＶＬ１が＋入力端子に入
力されその−入力端子に出力信号Ｐが入力されている電
圧比較器３４とを具えている。基準電圧ＶＨ１及びＶＬ
１は、図２に示した電圧信号ＥのレベルＳＨ１、ＳＬ１
にそれぞれ相応している。

【００２１】電圧比較器３２からの比較出力電圧Ｇ１
は、クロックパルス発生器３５からのクロックパルスＣ
Ｌがカウントパルスとして入力されている第１カウンタ
３６に計数制御信号として入力されている。第１カウン
タ３６は、比較出力電圧Ｇ１のレベルが「Ｈ」となって
いる間だけクロックパルスＣＬを計数し、その計数値が
所定値Ｋに達したことによりその出力信号Ｍ１のレベル
が「Ｌ」から「Ｈ」に変化する構成である。そして、比
較出力電圧Ｇ１のレベルが「Ｈ」から「Ｌ」になるタイ
ミングで第１カウンタ３６はリセットされる。すなわ
ち、出力信号Ｐに正方向のピークが生じた場合、出力信
号Ｐのレベルが基準電圧ＶＨ１より大きくなった後第１
カウンタ３６の計数値がＫに達すると、出力信号Ｍ１の
レベルが「Ｈ」となり、この「Ｈ」レベル状態は出力信
号Ｐのレベルが基準電圧ＶＨ１より小さくなるまで継続
する。

【００２２】電圧比較器３４からの比較出力電圧Ｇ２
は、クロックパルスＣＬがカウントパルスとして入力さ
れている第２カウンタ３７に計数制御信号として入力さ
れている。第２カウンタ３７は、比較出力電圧Ｇ２のレ
ベルが「Ｈ」となっている間だけクロックパルスＣＬを
計数し、その計数値が所定値Ｋに達したことによりその
出力信号Ｍ２のレベルが「Ｌ」から「Ｈ」に変化する構
成である。そして、比較出力電圧Ｇ２のレベルが「Ｈ」
から「Ｌ」になるタイミングで第２カウンタ３７はリセ
ットされる。すなわち、出力信号Ｐに負方向のピークが
生じた場合、出力信号Ｐのレベルが基準電圧ＶＬ１より
も小さくなった後第２カウンタ３７の計数値がＫに達す
ると、出力信号Ｍ２のレベルが「Ｈ」となり、この
「Ｈ」レベル状態は出力信号Ｐのレベルが基準電圧ＶＬ
１より大きくなるまで継続する。

【００２３】出力信号Ｍ１、Ｍ２はオアゲート３８に入
力され、出力信号Ｍ１、Ｍ２のうちのいずれか一方が
「Ｈ」となることにより「Ｈ」レベル状態となる侵入検
知信号ＨＬがオアゲート３８より出力される。

【００２４】すなわち、電圧信号Ｅの値がＳＨ１を越え
る状態が計数値Ｋに相当する時間以上継続するか、又は
電圧信号Ｅの値がＳＬ１より小さくなる状態が計数値Ｋ
に相当する時間以上継続した場合に、侵入検知信号ＨＬ
のレベルが「Ｈ」となる状態が生じ、これにより侵入者
有りとの判別を行うことができる。以上の説明から判る
ように、侵入者検知のための基準レベルＶＨ１（ＳＨ
１）、ＶＬ１（ＳＬ１）は、実験等により、侵入者から
の赤外線放射を確実に判別しうる最適な値に決定され
る。Ｋの値も同様である。

【００２５】次に第２判別部４０について説明すると、
第２判別部４０は、抵抗分圧回路４１からの基準電圧Ｖ
Ｈ２が−入力端子に入力されており、その＋入力端子に
出力信号Ｐが入力されている電圧比較器４２と、抵抗分
圧回路４３からの基準電圧ＶＬ２が＋入力端子に入力さ
れその−入力端子に出力信号Ｐが入力されている電圧比
較器４４とを具えている。基準電圧ＶＨ２及びＶＬ２
は、図２に示した出力電流ＩのレベルＳＨ２、ＳＬ２に
それぞれ相応している。

【００２６】電圧比較器４２からの比較出力電圧Ｇ３
は、クロックパルスＣＬがカウントパルスとして入力さ
れている第３カウンタ４５に計数制御信号として入力さ
れている。第３カウンタ４５は、比較出力電圧Ｇ３のレ
ベルが「Ｈ」となっている間だけクロックパルスＣＬを
計数し、その計数値が所定値Ｋに達したことによりその
出力信号Ｍ３のレベルが「Ｌ」から「Ｈ」に変化する構
成である。そして、比較出力電圧Ｇ３のレベルが「Ｈ」
から「Ｌ」になるタイミングで第３カウンタ４５はリセ
ットされる。すなわち、出力信号Ｐに正方向のピークが
生じた場合、出力信号Ｐのレベルが基準電圧ＶＨ２より
大きくなった後第３カウンタ４５の計数値がＫに達する
と、出力信号Ｍ３のレベルが「Ｈ」となり、この「Ｈ」
レベル状態は出力信号Ｐのレベルが基準電圧ＶＨ２より
小さくなるまで継続する。

【００２７】電圧比較器４４からの比較出力電圧Ｇ４
は、クロックパルスＣＬがカウントパルスとして入力さ
れている第４カウンタ４６に計数制御信号として入力さ
れている。第４カウンタ４６は、比較出力電圧Ｇ４のレ
ベルが「Ｈ」となっている間だけクロックパルスＣＬを
計数し、その計数値が所定値Ｋに達したことによりその
出力信号Ｍ４のレベルが「Ｌ」から「Ｈ」に変化する構
成である。そして、比較出力電圧Ｇ４のレベルが「Ｈ」
から「Ｌ」になるタイミングで第４カウンタ４６はリセ
ットされる。すなわち、出力信号Ｐに負方向のピークが
生じた場合、出力信号Ｐのレベルが基準電圧ＶＬ２より
も小さくなった後第４カウンタ４６の計数値がＫに達す
ると、出力信号Ｍ４のレベルが「Ｈ」となり、この
「Ｈ」レベル状態は出力信号Ｐのレベルが基準電圧ＶＬ
２より大きくなるまで継続する。

【００２８】出力信号Ｍ３、Ｍ４はオアゲート４７に入
力され、出力信号Ｍ３、Ｍ４のうちのいずれか一方が
「Ｈ」となることにより「Ｈ」レベル状態となる低レベ
ル赤外線検知信号ＯＬがオアゲート４７より出力され
る。

【００２９】すなわち、電圧信号Ｅの値がＳＨ２を越え
る状態が計数値Ｋに相当する時間以上継続するか、又は
電圧信号Ｅの値がＳＬ２より小さくなる状態が計数値Ｋ
に相当する時間以上継続した場合に、侵入者からの放射
赤外線レベルよりも低い所定の低レベル以上の赤外線入
力があったことを示す、低レベル赤外線検知信号ＯＬが
出力される。

【００３０】したがって、第２判別部４０において使用
される基準電圧ＶＨ２、ＶＬ２の値は、図４に示される
ように、例えば小動物ＹがセンシティブゾーンＺ１、Ｚ
２を横切ったときの電圧信号Ｅの変化によって生じるピ
ーク値ＩＰ３、ＩＰ４を検出することが可能なレベルで
あるように、実験等に基づいて適宜に定められる。

【００３１】次に、処理回路１２の動作につき、図５を
参照して詳細に説明する。出力信号Ｐのレベルが図５の
（ａ）に示されるように変化した場合を例にとって説明
すると、比較出力電圧Ｇ１、Ｇ３は、出力信号Ｐのレベ
ルがそれぞれ基準電圧ＶＨ１、ＶＨ２を越えている場合
にのみ高レベル状態となる（図５の（ｂ）、（ｄ）参
照）。一方、比較出力電圧Ｇ２、Ｇ４は、出力信号Ｐの
レベルがそれぞれ基準電圧ＶＬ１、ＶＬ２より低くなっ
ている場合にのみ高レベル状態となる（図５の（ｃ）、
（ｅ）参照）。

【００３２】このようにして得られた比較出力電圧Ｇ１
乃至Ｇ４は対応して設けられたカウンタに計数制御信号
として与えられ、各比較出力電圧の高レベル状態がカウ
ンタ計数値が所定値Ｋに達するまでの所定の時間ｔ以上
継続しているか否かが計測される。したがって、比較出
力電圧が低レベル状態から高レベル状態となってから時
間ｔが経過した後、対応する出力信号Ｍ１乃至Ｍ４のレ
ベルが高レベルとなる（図５の（ｆ）、（ｓ）（ｈ）、
（ｉ）参照）。

【００３３】図５の（ａ）に示したレベル変化の例の場
合には、侵入検知信号ＨＬ及び低レベル赤外線検知信号
ＯＬの各レベルは図５の（ｊ）、（ｈ）に示されるよう
に変化することになる。したがって、侵入検知信号ＨＬ
のレベルが高レベルになることによって侵入者が検知さ
れたことを判別できるのは勿論のこと、侵入検知信号Ｈ
Ｌのレベルが低レベルのままであるにも拘らず、低レベ
ル赤外線検知信号ＯＬの高レベル状態が生じている場合
には、侵入者以外の何等かの原因、例えば小動物が警備
区域内に入り込んだとの判別が可能になる。さらに、侵
入検知信号ＨＬ及び低レベル赤外線検知信号ＯＬのいず
れもが高レベル状態になることが生じた場合であって
も、例えば単位時間当たりに生じる両信号の高レベル状
態の頻度の差をもチェックし、低レベル赤外線検知信号
ＯＬが高レベル状態となる頻度が、侵入検知信号ＨＬの
それに比べて極めて多い場合には、小動物の入り込みの
可能性が極めて高いと判断することができる。

【００３４】このように、受動型赤外線検知装置１は、
第１判別部３０において侵入者の有無を判別する機能の
ほかに、侵入者からの赤外線放射レベルよりも低い所定
レベル以上の赤外線入力の有無を判別するための第２判
別部４０を設け、第２判別部４０から低レベル赤外線検
知信号ＯＬを出力する構成としたので、上述の如くし
て、所定の警戒領域内に侵入者がいる場合と小動物が入
り込んだ場合等とを区別して検知することができる。す
なわち、第１判別部３０における判別結果のみに基づい
て侵入者の有無を判別する場合に比べて、侵入検知信号
ＨＬ及び低レベル赤外線検知信号ＯＬの両方を考慮して
侵入者の有無を行う方が、より正確に侵入者有無の判別
を行うことができることが理解できる。

【００３５】なお、図１の実施例では、センシティブゾ
ーンが２つの場合について説明したが、センシティブゾ
ーンの構成はこれに限定されることなく、少なくとも１
つのセンシティブゾーンが設けられていればよく、この
場合には基準レベルも、１組だけで済ませることができ
ることは、上記一実施例についての説明から容易に理解
できるところである。また、正、負のセンシティブゾー
ンが交互に作動したか否かをも判別することにより侵入
者判別を行う場合であっても同様の処理が可能である。

【００３６】次に、図６に示す受動型赤外線検知装置の
他の実施例について説明する。

【００３７】この受動型赤外線検知装置５０もまた、よ
り正確に侵入者の有無を判別できるようにしたものであ
り、予め設定された複数の監視視野からの入力赤外線レ
ベルに応じた電気的出力を得るための赤外線−電気変換
部５１を備えている。赤外線−電気変換部５１は、焦電
体セラミックスから成る赤外線−電気変換素子（図示せ
ず）と複数のセンシティブゾーンＷ１、Ｗ２、・・・、
ＷＮを構成するための光学装置（図示せず）とがケース
６１内に収納されて成る、公知の構成の赤外線センサユ
ニット６２を具えている。本実施例では、センシティブ
ゾーンＷ１、Ｗ２、・・・、ＷＮは、その検出極性が１
つおきに正（＋）、負（−）となっており、侵入者がこ
れらのセンシティブゾーンを出入りすることに応答して
レベル変化する電圧信号Ｕが赤外線センサユニット６２
から出力される。

【００３８】電圧信号Ｕは、インピーダンス変換のため
抵抗器６３に印加される。この電圧信号Ｕは増幅器６４
で増幅され、その増幅信号が赤外線−電気変換部１１の
出力信号Ｑとして取り出され、計測部５２に入力され
る。入力抵抗器６３及び増幅器６４をケース６１内に収
納する構成としてもよい。なお、図６の実施例では、安
定化直流電圧＋Ｖｃｃを各部に供給する電源系統を図示
するのが省略されている。

【００３９】図７の（ａ）には、センシティブゾーンＷ
１、Ｗ２、・・・を侵入者が横切った場合に得られる電
圧信号Ｕに相応した、出力信号Ｑのレベル変化の様子の
一例が示されている。この波形から判るように、侵入者
の移動に伴ってそのレベルが正方向及び負方向に大きく
変化する。

【００４０】図６に戻ると、侵入者がセンシティブゾー
ンＷ１、Ｗ２、・・・を横切ることにより出力信号Ｑの
レベルに生じる所定時間当りの有意変化回数を計測する
ため、出力信号Ｑは計測部５２に入力されている。本実
施例の場合には、計測部５２では、出力信号Ｑが所定の
正の基準電圧ＰＬ及び所定の負の基準電圧ＮＬとレベル
比較され（図７の（ａ）参照）、この比較結果に基づい
て出力信号Ｑに生じる正負のピークを検出し、所定時間
当り発生する正負のピークの数を計数することにより所
定時間当りの入力赤外線レベルの有意変化回数が計測さ
れる構成となっている。

【００４１】図８を参照して計測部５２の構成について
詳しく説明する。７１は第１レベル弁別部であり、抵抗
分圧回路７２で得られた基準電圧ＰＬと出力信号Ｑとが
電圧比較器７３でレベル比較され、出力信号Ｑのレベル
が基準電圧ＰＬを越えている場合に電圧比較器７３の出
力線７３Ａのレベルが高レベル状態となる構成である。
一方、７４は第２レベル弁別部であり、抵抗分圧回路７
５で得られた基準電圧ＮＬと出力信号Ｑとが電圧比較器
７６でレベル比較され、出力信号Ｑのレベルが基準電圧
ＮＬより低いレベル状態の場合に電圧比較器７６の出力
線７６Ａのレベルが高レベル状態となる構成である。

【００４２】電圧比較回路７３、７６の各出力線７３
Ａ、７６Ａはオアゲート７７の入力に接続されており、
オアゲート７７からは図７の（ｂ）に示されるピーク検
知出力ＣＰが出力される。

【００４３】このようにして得られたピーク検知出力Ｃ
Ｐの各パルスの有意性をそのパルス幅に基づいてチェッ
クするため、ピーク検知出力ＣＰは、クロックパルス発
生器７８からのクロックパルスＣＬが計数パルスとして
入力されているカウンタ７９に計数制御のための信号と
して入力されている。クロックパルスＣＬの周期は、ピ
ーク検知出力ＣＰの各パルスの時間巾を測定しうるよう
に、比較的短い周期に設定されており、カウンタ７９は
ピーク検知出力ＣＰのレベルが低レベルから高レベルに
変化した時点からクロックパルスＣＰの計数を開始す
る。そしてその計数値が、所定の値Ｋに達した場合に出
力線７９Ａのレベルが高レベルとなる。この高レベル状
態は、ピーク検知出力ＣＰのレベル高レベルから低レベ
ルに変化する時点まで継続する。したがって、カウンタ
７９からは、図７の（ｃ）に示す波形の有意パルス出力
ＯＰが得られる。

【００４４】図７から判るように、出力信号Ｑの最初の
正のピーク値のように、基準電圧レベルＰＬを僅かに越
えているものは、第１レベル弁別部７１で弁別されたと
しても、カウンタ７９の計数値を所定値にまで到達させ
ることができないので、有意パルス出力ＯＰとして出力
されることがない。このように、本実施例では、出力信
号Ｑの各ピークのうち、所定の基準電圧のレベルにおけ
るその時間長さが所定値を越えているものを有意ピーク
であるとし、その有意ピークに対応した有意パルス出力
をカウンタ７９から出力するように構成したものであ
る。

【００４５】図８に戻ると、この有意パルス出力ＯＰに
基づいて所定の時間当りにおける出力信号Ｑの有意変化
回数を計数するための回路が、タイマ８０、アンドゲー
ト８１、及びカウンタ８２を図示の如く接続することに
よって構成されている。タイマ８０は有意パルス出力Ｏ
Ｐが低レベルから高レベルに変化したことに応答してト
リガされ、所定のパルス時間巾ＭのタイマパルスＴＰを
出力する構成である。このパルス時間巾Ｍは、タイマパ
ルスＴＰが一旦出力された後は、その後入力される有意
パルス出力ＯＰに影響されることがない。

【００４６】タイマパルスＴＰはアンドゲート８１にゲ
ートパルスとして入力されるほか、カウンタ８２にも計
数制御のためのパルスとして入力される。カウンタ８２
はタイマパルスＴＰの立上がりによりセットされて計数
可能な状態とされ、以後、パルス時間巾Ｍの間に発生し
た有意パルス出力ＯＰのパルス数を計数する。したがっ
て、カウンタ８２からは、そこでの計数値を示す計数出
力ＫＳが所定時間当りの赤外線入力レベルの有意変化回
数を示すデータとして出力されることになる。

【００４７】計数出力ＫＳは、図６に示されるように、
その有意変化回数が予め定められた回数以上であるか否
かを判別し、予め定められた回数以上である場合に侵入
警報信号ＫＨを出力する第１出力部５３に入力されてい
る。

【００４８】図９を参照すると、第１出力部５３は比較
回路９１と第１基準値設定器９２とを有し、第１基準値
設定器９２おいて設定された第１基準回数値データＫＫ
が計数出力ＫＳと比較される。この第１基準回数値デー
タＫＫの内容は、時間巾Ｍ内において何個の有意パルス
出力を計数した場合に侵入者有りと判断するのかの基準
値を示すものであり、実験により及び又は経験的に定め
られるものである。本実施例では４に定められている。
したがって、計数出力ＫＳの内容が４となると比較回路
９１からは一致出力ＩＳが出力され、ワンショットマル
チバイブレータ９３がこれによりトリガされ、侵入警報
信号ＫＨが所定時間だけ出力される。

【００４９】上記説明から判るように、パルス時間巾Ｍ
の値及び第１基準回数値データＫＫの値は、侵入者の検
知が正確に行われるよう、各種の実験データ及び経験に
基づいて適切な値に定めることができる。

【００５０】図６に戻ると、本装置５０は、侵入者の有
無の判別をより正確に行うことができるようにするた
め、赤外線入力レベルの所定時間当りにおける有意変化
回数が第１基準回数値データＫＫにより示される４回に
達していないが予め設定された期間内において所定数以
上の有意変化回数があった場合には、擬似警報信号を別
途出力する機能を有している。このため、本装置５０で
は、計数出力ＫＳに応答しその有意変化回数が２回に達
したか否かを識別する識別部５４と、識別部５４から出
力される有意変化回数が２回に達したことを示す識別出
力ＳＳと侵入警報信号ＫＨとに応答し擬似警報信号ＧＫ
を出力する第２出力部５５とを備えている。

【００５１】図１０を参照すると、識別部５４は、第２
基準設定器１０１から出力される第２基準回数値データ
ＫＬと計数出力ＫＳとが比較回路１０２によって比較さ
れる構成となっている。本実施例では、第２基準回数値
データＫＬの内容は２回に設定されているので、計数出
力ＫＳの内容が２となったときに識別出力ＳＳが出力さ
れる。

【００５２】識別出力ＳＳは、第２出力部５５のフリッ
プ・フロップ１１１のセット入力Ｓに印加され、識別出
力ＳＳの立上がりタイミングでフリップ・フロップ１１
１がセットされ、その出力Ｑが高レベル状態となる。こ
れによりタイマ１１２が起動せしめられ、Ｄフリップ・
フロップ１１３のトリガが入力Ｔのレベルが低レベルか
ら高レベルに変化する。Ｄフリップ・フロップ１１３
は、直前の作動サイクル時にタイマ１１４によってリセ
ットされているので、その出力Ｑは低レベルのままであ
る。

【００５３】ここで、所定時間当りの有意変化回数が４
に至らないうちにタイマ１１２において設定された時間
が経過してしまうと、フリップ・フロップ１１１の出力
Ｑが高レベル状態のままでタイマ１１２の出力が高レベ
ルから低レベルに変化し、Ｄフリップ・フロップ１１３
の出力Ｑは高レベル状態となる。この出力Ｑからの信号
は擬似警報出力ＧＫとして出力されると共に、タイマ１
１４に起動信号として印加される。タイマ１１４は起動
してから所定時間経過後にＤフリップ・フロップ１１３
のリセット入力Ｒにリセット信号を与える。これによ
り、Ｄフリップ・フロップ１１３の出力Ｑが低レベルに
戻される。これと同時にその出力ＱＡが高レベル状態と
され、オアゲート１１５を介してフリップ・フロップ１
１１がリセットされる。

【００５４】一方、識別出力ＳＳが出力されてタイマ１
１２が起動された後、タイマ１１２によって設定された
タイマ時間が終了するまでに所定時間当りの有意変化回
数が４に達し、侵入警報信号ＫＨが出力された場合に
は、侵入警報信号ＫＨがオアゲート１１５を介してフリ
ップ・フロップ１１１に印加され、フリップ・フロップ
１１１がリセットされてしまうので、擬似警報信号ＧＫ
が出力されることはない。

【００５５】以上の説明から判るように、赤外線入力レ
ベルの所定時間当りの有意変化回数が４回に達した場合
には侵入警報信号ＫＨが第１出力部５３から出力され、
侵入者が検知されたことを知らせることができる。これ
に対し、その有意変化回数が２回にまで達したが４回ま
では達していない状態がタイマ１１２によって設定され
る所定時間継続されると、侵入者有りとは断言できない
が、小動物の入り込み等の何らかの異常が生じているこ
とを示す擬似警報信号ＧＫが出力されることになる。

【００５６】したがって、図１の実施例の場合と同様
に、これら２つの警報信号ＫＨ及びＧＫの発生状態を解
析することにより警戒区域内で生じている事象をかなり
の正確さで把握することができるので、これら２つの警
報信号ＫＨ及びＧＫに基づき侵入者有無の判断を適確に
行うことができる。

【００５７】なお、赤外線入力レベルにおける有意変化
回数の検知方法、所定時間当り何回の有意変化回数があ
っ場合に警報出力を発生させるのか、及び擬似警報出力
の発生のための条件等は、本実施例中の記載に限定され
るものではなく、適宜に変更してもよいことは勿論であ
る。

【００５８】

【発明の効果】本発明によれば、上述の如く、侵入者の
有無の判別のために、赤外線−電気変換部からの出力の
レベルを第１基準レベル及び第２基準レベルと夫々比較
し、侵入者による赤外線放射レベルよりも低い赤外線放
射源の存否をも判別しうるようにしたので、２種類の判
別出力に基づいてより正確に侵入者の有無を判別するこ
とができる。

【００５９】また、予め設定された複数の監視視野から
の赤外線入力レベルの所定時間当りの有意変化回数に基
づいて侵入者検知を行う構成において、侵入者有りと判
別するための有意変化回数に満たない所定の状態が所定
の時間継続した場合に擬似検知情報を出力するようにし
たので、警戒領域において生じている低レベル赤外線放
射状況をこれにより把握することができる。したがっ
て、この場合にも、第１及び第２出力手段からの各情報
内容を考慮することによって、より正確に侵入者の有無
を判別することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による受動型赤外線検知装置の一実施例
を示すブロック図。

【図２】図１に示した赤外線センサユニットからの出力
電圧の変化の様子の一例を示す電圧波形図。

【図３】図１に示す処理回路の詳細回路図。

【図４】小動物が入り込んだ場合の図１に示す赤外線セ
ンサユニットの出力電圧の変化の様子の一例を示す電圧
波形図。

【図５】図３に示した処理回路の動作を説明するための
各部の信号の波形図。

【図６】本発明による受動型赤外線検知装置の他の実施
例を示すブロック図。

【図７】図６に示す受動型赤外線検知装置の作動を説明
するための各部の信号の波形の一例を示す波形図。

【図８】図６に示した計測部の回路図。

【図９】図６に示した第１出力部の詳細ブロック図。

【図１０】図６に示した識別部及び第２出力部の詳細構
成を示す詳細ブロック図。

【符号の説明】

１０、５０ 受動型赤外線検知装置 １１、５１ 赤外線−電気変換部 １２ 処理回路 ２２ 赤外線センサユニット ３０ 第１判別部 ４０ 第２判別部 ５２ 計測部 ５３ 第１出力部 ５４ 識別部 ５５ 第２出力部 ＧＫ 擬似警報出力 ＨＬ 侵入検知信号 ＫＨ 警報出力 ＯＬ 低レベル赤外線検知信号 Ｐ、Ｑ 出力信号 Ｘ 侵入者 Ｙ 小動物

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め設定された監視視野からの入力赤外
   線レベルに応じた電気的出力を得るための赤外線−電気
   変換部と、該赤外線−電気変換部からの出力信号を処理
   し侵入者の有無を判別するための情報を出力する信号処
   理部とを備えて成る受動型赤外線検知装置において、 前記信号処理部が、 前記出力信号のレベルを侵入者検知のための第１基準レ
   ベルと比較し侵入者の有無を示す第１判別情報を出力す
   る第１判別部と、 前記出力信号のレベルを前記第１基準レベルと異なる第
   ２基準レベルと比較し侵入者からの赤外線放射レベルよ
   りも低い所定の低レベル以上の赤外線入力の有無を示す
   第２判別情報を出力する第２判別部とを備えたことを特
   徴とする受動型赤外線検知装置。
2. 【請求項２】 予め設定された複数の監視視野からの入
   力赤外線レベルに応じた電気的出力を得るための赤外線
   −電気変換部と、該赤外線−電気変換部からの出力信号
   に応答し所定時間当たり赤外線入力レベルの有意変化回
   数を計測する計測手段と、該計測手段に応答し前記有意
   変化回数が所定回数以上である場合に侵入検知情報を出
   力する第１出力手段とを備えて成る受動型赤外線検知装
   置において、 前記計測手段に応答し前記有意変化回数が前記所定回数
   よりは少ない所定のレベルに達したか否かを識別する識
   別手段と、 該識別手段と前記第１出力手段とに応答し前記有意変化
   回数が前記所定のレベルに達してから予め定められた時
   間内に前記侵入検知情報が出力されなかった場合に擬似
   侵入検知情報を出力する第２出力手段とを備えたことを
   特徴とする受動型赤外線検知装置。