JPH07333329A - ミサイル誘導レーダ装置 - Google Patents
ミサイル誘導レーダ装置Info
- Publication number
- JPH07333329A JPH07333329A JP6130400A JP13040094A JPH07333329A JP H07333329 A JPH07333329 A JP H07333329A JP 6130400 A JP6130400 A JP 6130400A JP 13040094 A JP13040094 A JP 13040094A JP H07333329 A JPH07333329 A JP H07333329A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- horn
- antenna
- target
- missile
- guided
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ホーンアンテナから目標に対して放射される
誘導電波の放射量を制御することができるミサイル誘導
レーダ装置を得る。 【構成】 パルス送信機１と受信機７を送受切換器６を
介してメインアンテナ５に接続する。誘導波送信機２の
出力を分配器３配分し、メインアンテナ５及びホーン制
御装置４を介してホーンアンテナ４に給電させる。受信
機７の出力信号が信号処理器８に出力されるように接続
する。信号処理器８の制御信号の出力先として、メイン
アンテナ５、ホーン制御装置９を接続する。
誘導電波の放射量を制御することができるミサイル誘導
レーダ装置を得る。 【構成】 パルス送信機１と受信機７を送受切換器６を
介してメインアンテナ５に接続する。誘導波送信機２の
出力を分配器３配分し、メインアンテナ５及びホーン制
御装置４を介してホーンアンテナ４に給電させる。受信
機７の出力信号が信号処理器８に出力されるように接続
する。信号処理器８の制御信号の出力先として、メイン
アンテナ５、ホーン制御装置９を接続する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、目標とする航空機を
追尾し、誘導ミサイルに対し誘導電波を送信するミサイ
ル誘導レーダ装置に関するものである。
追尾し、誘導ミサイルに対し誘導電波を送信するミサイ
ル誘導レーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図９は従来のミサイル誘導レーダ装置の
一例を示した図である。図において１はパルス送信機、
２は誘導波送信機、３は分配器、４はホーンアンテナ、
５はメインアンテナ、６は送受切換器、７は受信機、８
は信号処理器である。
一例を示した図である。図において１はパルス送信機、
２は誘導波送信機、３は分配器、４はホーンアンテナ、
５はメインアンテナ、６は送受切換器、７は受信機、８
は信号処理器である。
【０００３】次に動作を説明する。パルス送信機１では
一定のパルス繰返し周期を持った送信パルスａが生成さ
れ、送受切換器６を介してメインアンテナ５に給電され
る。誘導波送信機２では連続波を増幅した誘導電波ｂが
生成され、分配器３を介して、ホーンアンテナ４及びメ
インアンテナ５に給電される。次いでホーンアンテナ４
とメインアンテナ５の動作について図１０を用いて説明
する。図１０は、ミサイル誘導レーダ装置が目標１５を
追尾し、誘導電波ｂを目標１５に対して照射し、誘導ミ
サイル１６の誘導を行っている状況を示している。ここ
でメインアンテナ５から放射される送信パルスａ及び誘
導電波ｂの放射パターンはメインアンテナパターンｋと
して示され、さらにメインアンテナパターンｋは、メイ
ンビームとサイドローブに区分される。ミサイル誘導レ
ーダ装置は、メインアンテナ５のメインビームが目標１
５の方向に常に指向されるように、メインアンテナ５を
角度制御し、目標１５の追尾を行う。
一定のパルス繰返し周期を持った送信パルスａが生成さ
れ、送受切換器６を介してメインアンテナ５に給電され
る。誘導波送信機２では連続波を増幅した誘導電波ｂが
生成され、分配器３を介して、ホーンアンテナ４及びメ
インアンテナ５に給電される。次いでホーンアンテナ４
とメインアンテナ５の動作について図１０を用いて説明
する。図１０は、ミサイル誘導レーダ装置が目標１５を
追尾し、誘導電波ｂを目標１５に対して照射し、誘導ミ
サイル１６の誘導を行っている状況を示している。ここ
でメインアンテナ５から放射される送信パルスａ及び誘
導電波ｂの放射パターンはメインアンテナパターンｋと
して示され、さらにメインアンテナパターンｋは、メイ
ンビームとサイドローブに区分される。ミサイル誘導レ
ーダ装置は、メインアンテナ５のメインビームが目標１
５の方向に常に指向されるように、メインアンテナ５を
角度制御し、目標１５の追尾を行う。
【０００４】次に、誘導ミサイル１６の動作を図１１〜
図１３を用いて説明する。誘導ミサイル１６は、ミサイ
ル誘導レーダ装置のメインアンテナ５より放射され、目
標１５により反射された送信パルスａ及び誘導電波ｂを
前方アンテナ１７より受信し、このうち誘導電波ｂのみ
を目標反射波ｇとして分離する。また、誘導ミサイル１
６の、後方部に備えられた後方アンテナ１８より、ミサ
イル誘導レーダ装置のメインアンテナ５のサイドローブ
より放射された誘導電波ｂを直接波ｈとして受信する。
次に内部に設けられた信号処理制御部１９において、目
標反射波ｇ及び直接波ｈの周波数分析を行う。図１２
は、誘導ミサイル１６の前方アンテナ１７が受信する電
波を説明した図である。図中、ミサイル誘導レーダ装置
のメインアンテナ５のメインビーム及びサイドローブか
ら放射され、地表面で反射した誘導電波はそれぞれメイ
ンビームクラッタｉ及びサイドローブクラッタｊとして
示されている。ここで誘導ミサイル１６の前方アンテナ
１７は目標反射波ｆ、メインビームクラッタｉ及びサイ
ドローブクラッタｊを受信する。このため誘導ミサイル
１６は内部の信号処理制御部１９において前方アンテナ
１７から受信した電波の周波数分析を行うことにより、
目標反射波ｇをメインビームクラッタｉ及びサイドロー
ブクラッタｊから分離している。図１３を用いて信号処
理制御部１９で行われる周波数分析の動作を説明する。
目標１５を用誘導ミサイル１６に対して接近する方向に
飛行する場合、目標反射波ｇはメインビームクラッタｉ
及びサイドローブクラッタｊに対して、周波数が高い領
域に観測される。この周波数の差異を利用して、信号処
理制御部１９では目標反射波ｇを分離識別することがで
きる。信号処理制御部１９では、さらに後方アンテナ１
８より受信した直接波ｈの周波数分析を行う。これらの
周波数分析により得られた目標反射波ｇと直接波ｈの周
波数データ、前方アンテナ１７の指向方向を制御するア
ンテナ角度データを用いて、目標１５の方向へ、誘導ミ
サイルを飛行制御する。
図１３を用いて説明する。誘導ミサイル１６は、ミサイ
ル誘導レーダ装置のメインアンテナ５より放射され、目
標１５により反射された送信パルスａ及び誘導電波ｂを
前方アンテナ１７より受信し、このうち誘導電波ｂのみ
を目標反射波ｇとして分離する。また、誘導ミサイル１
６の、後方部に備えられた後方アンテナ１８より、ミサ
イル誘導レーダ装置のメインアンテナ５のサイドローブ
より放射された誘導電波ｂを直接波ｈとして受信する。
次に内部に設けられた信号処理制御部１９において、目
標反射波ｇ及び直接波ｈの周波数分析を行う。図１２
は、誘導ミサイル１６の前方アンテナ１７が受信する電
波を説明した図である。図中、ミサイル誘導レーダ装置
のメインアンテナ５のメインビーム及びサイドローブか
ら放射され、地表面で反射した誘導電波はそれぞれメイ
ンビームクラッタｉ及びサイドローブクラッタｊとして
示されている。ここで誘導ミサイル１６の前方アンテナ
１７は目標反射波ｆ、メインビームクラッタｉ及びサイ
ドローブクラッタｊを受信する。このため誘導ミサイル
１６は内部の信号処理制御部１９において前方アンテナ
１７から受信した電波の周波数分析を行うことにより、
目標反射波ｇをメインビームクラッタｉ及びサイドロー
ブクラッタｊから分離している。図１３を用いて信号処
理制御部１９で行われる周波数分析の動作を説明する。
目標１５を用誘導ミサイル１６に対して接近する方向に
飛行する場合、目標反射波ｇはメインビームクラッタｉ
及びサイドローブクラッタｊに対して、周波数が高い領
域に観測される。この周波数の差異を利用して、信号処
理制御部１９では目標反射波ｇを分離識別することがで
きる。信号処理制御部１９では、さらに後方アンテナ１
８より受信した直接波ｈの周波数分析を行う。これらの
周波数分析により得られた目標反射波ｇと直接波ｈの周
波数データ、前方アンテナ１７の指向方向を制御するア
ンテナ角度データを用いて、目標１５の方向へ、誘導ミ
サイルを飛行制御する。
【０００５】次いでホーンアンテナ４の動作を図１０を
用いて説明する。メインアンテナ５のメインアンテナパ
ターンｋにおいて、サイドローブは角度方向に広がりを
持つ放射パターンであり、電気的特性によって特定の角
度において誘導電波の放射特性が劣化するナル点が存在
する。このため、誘導ミサイル１６は目標１５に対して
飛しょうする間、メインアンテナパターンｋのナル点の
方位方向を通過する際、後方アンテナ１８より受信する
直接波ｈの受信電力が劣化する。一方、ホーンアンテナ
４より放射される誘導電波ｂの放射パターンは図中のホ
ーンアンテナパターンｌで示され、角度方向に一様の広
がりを持つ特徴を有している。このため一般のミサイル
誘導レーダ装置は、誘導ミサイルに対する誘導電波の放
射をメインアンテナ５及びホーンアンテナ４より行い、
メインアンテナパターンｋのナル点における直接波ｇの
放射特性の劣化を改善している。
用いて説明する。メインアンテナ５のメインアンテナパ
ターンｋにおいて、サイドローブは角度方向に広がりを
持つ放射パターンであり、電気的特性によって特定の角
度において誘導電波の放射特性が劣化するナル点が存在
する。このため、誘導ミサイル１６は目標１５に対して
飛しょうする間、メインアンテナパターンｋのナル点の
方位方向を通過する際、後方アンテナ１８より受信する
直接波ｈの受信電力が劣化する。一方、ホーンアンテナ
４より放射される誘導電波ｂの放射パターンは図中のホ
ーンアンテナパターンｌで示され、角度方向に一様の広
がりを持つ特徴を有している。このため一般のミサイル
誘導レーダ装置は、誘導ミサイルに対する誘導電波の放
射をメインアンテナ５及びホーンアンテナ４より行い、
メインアンテナパターンｋのナル点における直接波ｇの
放射特性の劣化を改善している。
【０００６】目標１５で反射された送信パルスａは、受
信パルスｃとしてメインアンテナ５により受信される。
次いで受信機７において、受信パルスｃは増幅・検波さ
れた後、デジタル化される。
信パルスｃとしてメインアンテナ５により受信される。
次いで受信機７において、受信パルスｃは増幅・検波さ
れた後、デジタル化される。
【０００７】信号処理器８はメインアンテナ５を目標１
５の方向に指向するように角度制御し、目標１５の追尾
を行うとともに、受信機７からの出力信号、メインアン
テナ５の指向方向、外部機器より入力した自機高度・速
度データｄをもとに目標１５の距離、方位、高度及び速
度データを算出する機能を備えている。ミサイル誘導レ
ーダ装置から目標１５までの距離Ｒは、パルス送信機１
が送信パルスａを目標１５に対して送信し、その反射波
を受信パルスｃとして、受信機７が受信するまでの時間
ｔを計測することにより数１により求められる。但しＣ
は光速とする。
５の方向に指向するように角度制御し、目標１５の追尾
を行うとともに、受信機７からの出力信号、メインアン
テナ５の指向方向、外部機器より入力した自機高度・速
度データｄをもとに目標１５の距離、方位、高度及び速
度データを算出する機能を備えている。ミサイル誘導レ
ーダ装置から目標１５までの距離Ｒは、パルス送信機１
が送信パルスａを目標１５に対して送信し、その反射波
を受信パルスｃとして、受信機７が受信するまでの時間
ｔを計測することにより数１により求められる。但しＣ
は光速とする。
【０００８】
【数１】
【０００９】次いで信号処理器８の行う、目標１５の方
位データの検出について、図１４を用いて説明する。メ
インアンテナ５が受信した受信パルスｃの振幅が最大に
なるように、信号処理器８はアンテナ角度制御信号ｅに
より、メインアンテナ５の指向方向を角度制御する。こ
のとき得られるメインアンテナの水平方向の角度データ
θ（ＡＺ）及び垂直方向の角度データθ（ＥＬ）が、ミ
サイル誘導レーダ装置を搭載している航空機の飛行方向
に対する目標１５の方位データとして用いられる。次
に、図１４を用いて信号処理器８が行う、目標１５の高
度算出について説明する。ミサイル誘導レーダ装置から
目標１５までの距離Ｒは、数１より求められる。目標１
５の垂直方向の方位データθ（ＥＬ）は、メインアンテ
ナ５の角度データより得られ、自機の高度データｈは外
部機器より入力される。この時、目標１５の高度Ｈは数
２で求められる。
位データの検出について、図１４を用いて説明する。メ
インアンテナ５が受信した受信パルスｃの振幅が最大に
なるように、信号処理器８はアンテナ角度制御信号ｅに
より、メインアンテナ５の指向方向を角度制御する。こ
のとき得られるメインアンテナの水平方向の角度データ
θ（ＡＺ）及び垂直方向の角度データθ（ＥＬ）が、ミ
サイル誘導レーダ装置を搭載している航空機の飛行方向
に対する目標１５の方位データとして用いられる。次
に、図１４を用いて信号処理器８が行う、目標１５の高
度算出について説明する。ミサイル誘導レーダ装置から
目標１５までの距離Ｒは、数１より求められる。目標１
５の垂直方向の方位データθ（ＥＬ）は、メインアンテ
ナ５の角度データより得られ、自機の高度データｈは外
部機器より入力される。この時、目標１５の高度Ｈは数
２で求められる。
【００１０】
【数２】
【００１１】次いで信号処理８の速度データの算出につ
いて図１５を用いて説明する。この図は信号処理器８が
受信パルスｃの周波数分析により、目標１５の周波数ス
ペクトラムをクラッタのスペクトラムと分離し、その周
波数Ｆを検出することができることを示している。検出
した周波数Ｆ、目標１５の方位データθ（ＡＺ）、θ
（ＥＬ）及び外部機器より入力した自機速度データＶを
用いて、目標１５の速度Ｖｔは数３によって算出でき
る。但し、λは送信パルスの搬送波の波長とする。
いて図１５を用いて説明する。この図は信号処理器８が
受信パルスｃの周波数分析により、目標１５の周波数ス
ペクトラムをクラッタのスペクトラムと分離し、その周
波数Ｆを検出することができることを示している。検出
した周波数Ｆ、目標１５の方位データθ（ＡＺ）、θ
（ＥＬ）及び外部機器より入力した自機速度データＶを
用いて、目標１５の速度Ｖｔは数３によって算出でき
る。但し、λは送信パルスの搬送波の波長とする。
【００１２】
【数３】
【００１３】以上のようにして目標とする航空機を追尾
し、目標の距離、方位、高度及び速度データを算出する
ことができる。
し、目標の距離、方位、高度及び速度データを算出する
ことができる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】従来のミサイル誘導レ
ーダ装置は以上のように構成されているので、目標が下
方に位置し、かつ離遠方向に飛行する状況において、こ
れを追尾し、誘導ミサイルに対し誘導電波を送信する場
合、ホーンアンテナ及びメインアンテナのサイドローブ
より放射された誘導電波が地表面で反射して発生したサ
イドローブクラッタと、目標からの目標反射波が周波数
領域において競合し、誘導ミサイル内の信号処理制御部
の周波数分析で、目標反射波を識別することができず、
誘導ミサイルの目標方向に対する飛行制御が実施できな
くなるという問題点があった。
ーダ装置は以上のように構成されているので、目標が下
方に位置し、かつ離遠方向に飛行する状況において、こ
れを追尾し、誘導ミサイルに対し誘導電波を送信する場
合、ホーンアンテナ及びメインアンテナのサイドローブ
より放射された誘導電波が地表面で反射して発生したサ
イドローブクラッタと、目標からの目標反射波が周波数
領域において競合し、誘導ミサイル内の信号処理制御部
の周波数分析で、目標反射波を識別することができず、
誘導ミサイルの目標方向に対する飛行制御が実施できな
くなるという問題点があった。
【００１５】この発明は上記のような問題点を改善する
ためになされたものであり、目標が下方に位置し、かつ
離遠方向に飛行する場合、誘導ミサイル内の信号処理制
御部の周波数分析において、目標反射波の識別を改善
し、誘導ミサイルが目標に対して飛行制御が可能である
ように、ホーンアンテナから目標に対して放射される誘
導電波を制御することができるミサイル誘導レーダ装置
を得ることを目的とする。
ためになされたものであり、目標が下方に位置し、かつ
離遠方向に飛行する場合、誘導ミサイル内の信号処理制
御部の周波数分析において、目標反射波の識別を改善
し、誘導ミサイルが目標に対して飛行制御が可能である
ように、ホーンアンテナから目標に対して放射される誘
導電波を制御することができるミサイル誘導レーダ装置
を得ることを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】この発明の実施例１によ
るミサイル誘導レーダ装置は、ホーンアンテナから放射
される誘導電波を、ホーン制御信号に基づき制御できる
ホーン制御装置を設け、信号処理部において自機と目標
の高度関係及び目標の速度と距離に基づいて、誘導電波
のホーンアンテナからの放射の実施を判断するととも
に、ホーン制御装置に対し、ホーン制御信号を出力する
ものである。
るミサイル誘導レーダ装置は、ホーンアンテナから放射
される誘導電波を、ホーン制御信号に基づき制御できる
ホーン制御装置を設け、信号処理部において自機と目標
の高度関係及び目標の速度と距離に基づいて、誘導電波
のホーンアンテナからの放射の実施を判断するととも
に、ホーン制御装置に対し、ホーン制御信号を出力する
ものである。
【００１７】また、この発明の実施例２によるミサイル
誘導レーダ装置は、ホーン制御装置内にステップ減衰器
を設け、ホーン制御信号によりこのステップ減衰器の減
衰量を制御するものである。
誘導レーダ装置は、ホーン制御装置内にステップ減衰器
を設け、ホーン制御信号によりこのステップ減衰器の減
衰量を制御するものである。
【００１８】また、この発明の実施例３によるミサイル
誘導レーダ装置は、ホーン制御装置内にフェーズシフタ
を設け、ホーン制御信号によりこのフェーズシフタの位
相量を制御するものである。
誘導レーダ装置は、ホーン制御装置内にフェーズシフタ
を設け、ホーン制御信号によりこのフェーズシフタの位
相量を制御するものである。
【００１９】また、この発明の実施例４によるミサイル
誘導レーダ装置は、ホーン制御装置内に水平方向から垂
直方向へ可動性を有するアクチュエータを設け、その可
動部にホーンアンテナの取付け台を固定し、ホーン制御
信号により、このアクチュエータの移動角を制御するも
のである。
誘導レーダ装置は、ホーン制御装置内に水平方向から垂
直方向へ可動性を有するアクチュエータを設け、その可
動部にホーンアンテナの取付け台を固定し、ホーン制御
信号により、このアクチュエータの移動角を制御するも
のである。
【００２０】また、この発明の実施例５によるミサイル
誘導レーダ装置は、異なるアンテナゲインを有するホー
ンアンテナを複数設け、さらにホーン制御装置内に給電
切換えスイッチを設け、ホーン制御信号により、この給
電切換えスイッチを制御し、１つのホーンアンテナに対
し誘導電波の給電を行うものである。
誘導レーダ装置は、異なるアンテナゲインを有するホー
ンアンテナを複数設け、さらにホーン制御装置内に給電
切換えスイッチを設け、ホーン制御信号により、この給
電切換えスイッチを制御し、１つのホーンアンテナに対
し誘導電波の給電を行うものである。
【００２１】
【作用】この発明の実施例１〜５によるミサイル誘導レ
ーダ装置によれば、ホーンアンテナから目標に対して放
射される誘導電波の放射量を制御することができる。
ーダ装置によれば、ホーンアンテナから目標に対して放
射される誘導電波の放射量を制御することができる。
【００２２】
実施例１．図１は、この発明の実施例１の構成を示す図
であり、図中、１〜８は従来の装置と全く同一のもので
ある。９はホーン制御装置である。
であり、図中、１〜８は従来の装置と全く同一のもので
ある。９はホーン制御装置である。
【００２３】次に、動作を図１及び図２を用いて説明す
る。パルス送信機１で生成された送信パルスａは、送受
切換器６を介してメインアンテナ５に給電される。ま
た、誘導波送信機２により発生した誘導電波ｂは分配器
３により所定の電力比に分配され、メインアンテナ５と
ホーン制御装置９を介して、ホーンアンテナ４に給電さ
れる。ホーンアンテナ４は、メインアンテナ５の上部に
固定され、誘導電波ｂを空間に放射する。メインアンテ
ナ５の指向する方向は目標の方向にアンテナ角度制御信
号ｅにより角度制御される。メインアンテナ５は、送信
パルスａと誘導電波ｂを結合し、そのメインビームによ
り、これらを目標に対して照射する。目標により反射さ
れた送信パルスａは受信パルスｂとして、ミサイル誘導
レーダ装置のメインアンテナ５より受信され、受信機７
により増幅・検波された後、デジタル化される。次いで
信号処理器８では、目標の方向にメインアンテナ５が指
向されるように、メインアンテナ５に対しアンテナ角度
制御信号ｅを出力するとともに、受信機７からの入力信
号、メインアンテナ５の指向方向、外部機器から入力し
た自機高度・速度データをもとに目標の距離、方位、高
度及び速度データを算出する。また、信号処理器８はこ
れらのデータをもとに、誘導電波のホーンアンテナから
の放射制御を行う。この制御動作について次に、図２を
用いて説明する。信号処理器５は、自機及び目標の高度
データを比較し、目標が自機よりも下方に位置するかを
判定する。また、目標の速度データをモニタし、目標が
離遠方向に飛行しているかを判定する。さらに、メイン
アンテナのサイドローブのナル点から放射された誘導電
波が到達し得る最大の距離がシーカレンジとして、この
シーカレンジと目標の距離を比較し、目標の距離がシー
カレンジ以内であるかを判定する。信号処理器５は、い
ずれの判定条件も満足された場合、ホーン制御装置９に
対してホーン制御信号ｆを出力し、誘導電波ｂのホーン
アンテナ４への給電の遮断制御を行う。
る。パルス送信機１で生成された送信パルスａは、送受
切換器６を介してメインアンテナ５に給電される。ま
た、誘導波送信機２により発生した誘導電波ｂは分配器
３により所定の電力比に分配され、メインアンテナ５と
ホーン制御装置９を介して、ホーンアンテナ４に給電さ
れる。ホーンアンテナ４は、メインアンテナ５の上部に
固定され、誘導電波ｂを空間に放射する。メインアンテ
ナ５の指向する方向は目標の方向にアンテナ角度制御信
号ｅにより角度制御される。メインアンテナ５は、送信
パルスａと誘導電波ｂを結合し、そのメインビームによ
り、これらを目標に対して照射する。目標により反射さ
れた送信パルスａは受信パルスｂとして、ミサイル誘導
レーダ装置のメインアンテナ５より受信され、受信機７
により増幅・検波された後、デジタル化される。次いで
信号処理器８では、目標の方向にメインアンテナ５が指
向されるように、メインアンテナ５に対しアンテナ角度
制御信号ｅを出力するとともに、受信機７からの入力信
号、メインアンテナ５の指向方向、外部機器から入力し
た自機高度・速度データをもとに目標の距離、方位、高
度及び速度データを算出する。また、信号処理器８はこ
れらのデータをもとに、誘導電波のホーンアンテナから
の放射制御を行う。この制御動作について次に、図２を
用いて説明する。信号処理器５は、自機及び目標の高度
データを比較し、目標が自機よりも下方に位置するかを
判定する。また、目標の速度データをモニタし、目標が
離遠方向に飛行しているかを判定する。さらに、メイン
アンテナのサイドローブのナル点から放射された誘導電
波が到達し得る最大の距離がシーカレンジとして、この
シーカレンジと目標の距離を比較し、目標の距離がシー
カレンジ以内であるかを判定する。信号処理器５は、い
ずれの判定条件も満足された場合、ホーン制御装置９に
対してホーン制御信号ｆを出力し、誘導電波ｂのホーン
アンテナ４への給電の遮断制御を行う。
【００２４】ここで、この発明の実施例１に係わる誘導
ミサイルの動作について、図３及び図４を用いて説明す
る。図３は、ミサイル誘導レーダ装置が下方に位置しか
つ離遠方向に飛行する目標１５を追尾し、これに対して
誘導電波ｂを照射して状況を示している。この状況にお
いて誘導ミサイル１６の前方部に備えられた前方アンテ
ナ１７は、目標反射波ｇ、メインビームクラッタｉ及び
サイドローブクラッタｊを受信する。これらの受信波
は、次に信号処理制御部１９において周波数分析が行わ
れる。図４は、この周波数分析の動作を説明したもので
ある。図４（ａ）は誘導電波をメインアンテナ５及びホ
ーンアンテナ４から放射した場合の受信波の周波数スペ
クトラムを示しており、図４（ｂ）は誘導電波をメイン
アンテナ５のみから放射した場合の受信波の周波数スペ
クトラムを示している。図４（ａ）においては目標反射
波ｇの周波数スペクトルがサイドローブクラッタｉと周
波数領域において競合し、周波数分析で目標反射波が識
別できないことを示している。これに対して、図４
（ｂ）においては、メインアンテナ５のサイドローブか
ら放射された誘導電波の地表面での反射波のみがサイド
ローブクラッタｉとして観測されるため、サイドローブ
クラッタｉのレベルが抑圧され、周波数分析において目
標反射波ｇの識別が改善される。なお、図４（ｂ）の場
合、誘導ミサイル１６の後方アンテナ１８では、メイン
アンテナ５のサイドローブより放射された誘導波のみ直
接波ｈとして受信されるが、その受信レベルは信号処理
制御部１９が誘導ミサイル１６の飛行制御を充分に行う
ことができる値である。
ミサイルの動作について、図３及び図４を用いて説明す
る。図３は、ミサイル誘導レーダ装置が下方に位置しか
つ離遠方向に飛行する目標１５を追尾し、これに対して
誘導電波ｂを照射して状況を示している。この状況にお
いて誘導ミサイル１６の前方部に備えられた前方アンテ
ナ１７は、目標反射波ｇ、メインビームクラッタｉ及び
サイドローブクラッタｊを受信する。これらの受信波
は、次に信号処理制御部１９において周波数分析が行わ
れる。図４は、この周波数分析の動作を説明したもので
ある。図４（ａ）は誘導電波をメインアンテナ５及びホ
ーンアンテナ４から放射した場合の受信波の周波数スペ
クトラムを示しており、図４（ｂ）は誘導電波をメイン
アンテナ５のみから放射した場合の受信波の周波数スペ
クトラムを示している。図４（ａ）においては目標反射
波ｇの周波数スペクトルがサイドローブクラッタｉと周
波数領域において競合し、周波数分析で目標反射波が識
別できないことを示している。これに対して、図４
（ｂ）においては、メインアンテナ５のサイドローブか
ら放射された誘導電波の地表面での反射波のみがサイド
ローブクラッタｉとして観測されるため、サイドローブ
クラッタｉのレベルが抑圧され、周波数分析において目
標反射波ｇの識別が改善される。なお、図４（ｂ）の場
合、誘導ミサイル１６の後方アンテナ１８では、メイン
アンテナ５のサイドローブより放射された誘導波のみ直
接波ｈとして受信されるが、その受信レベルは信号処理
制御部１９が誘導ミサイル１６の飛行制御を充分に行う
ことができる値である。
【００２５】実施例２．上記実施例１では、ホーンアン
テナ４への誘導電波ｂの給電を、ホーン制御装置９を用
いて、信号処理器８の出力するホーン制御信号ｆにより
制御しているが、図５に示す実施例２では、ホーン制御
装置９の中にステップ減衰器１０を設け、ホーン制御信
号ｆによりこのステップ減衰器１０の減衰量を制御する
ものとしている。これにより、ホーンアンテナ４への誘
導電波ｂの給電量を段階的に制御することができる。
テナ４への誘導電波ｂの給電を、ホーン制御装置９を用
いて、信号処理器８の出力するホーン制御信号ｆにより
制御しているが、図５に示す実施例２では、ホーン制御
装置９の中にステップ減衰器１０を設け、ホーン制御信
号ｆによりこのステップ減衰器１０の減衰量を制御する
ものとしている。これにより、ホーンアンテナ４への誘
導電波ｂの給電量を段階的に制御することができる。
【００２６】実施例３．図６に示す実施例３では、ホー
ン制御装置９の中にフェーズシフタ１１を設け、ホーン
制御信号ｆによりこのフェーズシフタ１１の移相量を制
御するものとしている。誘導電波ｂは連続波を増幅した
電波であり、フェーズシフタ１１の移相量を制御するこ
とにより、ホーンアンテナ４へ給電される誘導電波ｂの
給電量を、段階的に制御することと同様の動作を期待で
きる。
ン制御装置９の中にフェーズシフタ１１を設け、ホーン
制御信号ｆによりこのフェーズシフタ１１の移相量を制
御するものとしている。誘導電波ｂは連続波を増幅した
電波であり、フェーズシフタ１１の移相量を制御するこ
とにより、ホーンアンテナ４へ給電される誘導電波ｂの
給電量を、段階的に制御することと同様の動作を期待で
きる。
【００２７】実施例４．図７に示す実施例４では、ホー
ン制御装置９の中に水平方向から垂直方向への可動性を
有するアクチュエータ１２を設け、その可動部にホーン
アンテナの取付け台１３を固定し、ホーン制御信号ｆに
より、このアクチュエータ１２の移動角を制御するもの
としている。ホーンアンテナ４から放射される誘導電波
の放射量は、垂直方向の０゜から９０゜の角度変化に対
して、一様に減少するパターン特性を有しており、ホー
ンアンテナ４の指向方向を目標の方向から変化させるこ
とにより、目標に対し放射される誘導電波ｂの放射量を
段階的に制御することと同様の動作をさせることができ
る。
ン制御装置９の中に水平方向から垂直方向への可動性を
有するアクチュエータ１２を設け、その可動部にホーン
アンテナの取付け台１３を固定し、ホーン制御信号ｆに
より、このアクチュエータ１２の移動角を制御するもの
としている。ホーンアンテナ４から放射される誘導電波
の放射量は、垂直方向の０゜から９０゜の角度変化に対
して、一様に減少するパターン特性を有しており、ホー
ンアンテナ４の指向方向を目標の方向から変化させるこ
とにより、目標に対し放射される誘導電波ｂの放射量を
段階的に制御することと同様の動作をさせることができ
る。
【００２８】実施例５．図８に示す実施例５では、異な
るアンテナゲインを有するホーンアンテナ４を複数設け
るとともに、ホーン制御装置９の中に給電切換えスイッ
チ１４を設け、ホーン制御信号ｆによりこの給電切換え
スイッチ１４を制御し、１つのホーンアンテナ４に対し
て誘導電波ｂの給電を行うものとしている。これにより
ホーンアンテナ４から目標に対し放射される誘導電波ｂ
の放射量を、段階的に制御することができる。
るアンテナゲインを有するホーンアンテナ４を複数設け
るとともに、ホーン制御装置９の中に給電切換えスイッ
チ１４を設け、ホーン制御信号ｆによりこの給電切換え
スイッチ１４を制御し、１つのホーンアンテナ４に対し
て誘導電波ｂの給電を行うものとしている。これにより
ホーンアンテナ４から目標に対し放射される誘導電波ｂ
の放射量を、段階的に制御することができる。
【００２９】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、ホーン
アンテナから目標とする航空機に対して放射される誘導
電波の放射量を制御することが可能であり、目標が下方
に位置しかつ離遠方向に飛行する場合に、誘導ミサイル
内の信号処理制御部の周波数分析において目標反射波の
識別を改善し、誘導ミサイルが目標に対して飛行制御が
実施できるという効果がある。
アンテナから目標とする航空機に対して放射される誘導
電波の放射量を制御することが可能であり、目標が下方
に位置しかつ離遠方向に飛行する場合に、誘導ミサイル
内の信号処理制御部の周波数分析において目標反射波の
識別を改善し、誘導ミサイルが目標に対して飛行制御が
実施できるという効果がある。
【図１】この発明の実施例１によるミサイル誘導レーダ
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ミサイル誘導レーダ装置の信号処理器における
誘導電波の制御動作の説明図である。
誘導電波の制御動作の説明図である。
【図３】ミサイル誘導レーダ装置、目標及び誘導ミサイ
ルの関係を示す説明図である。
ルの関係を示す説明図である。
【図４】誘導ミサイルの信号処理制御部における周波数
分析の説明図である。
分析の説明図である。
【図５】この発明の実施例２によるミサイル誘導レーダ
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施例３によるミサイル誘導レーダ
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施例４によるミサイル誘導レーダ
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図８】この発明の実施例５によるミサイル誘導レーダ
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図９】従来方式のミサイル誘導レーダ装置の一例の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図１０】ミサイル誘導レーダ装置のメインアンテナパ
ターン及びホーンアンテナパターンの説明図である。
ターン及びホーンアンテナパターンの説明図である。
【図１１】誘導ミサイルの構成を示す説明図である。
【図１２】ミサイル誘導レーダ装置、目標及び誘導ミサ
イルの関係を示す説明図である。
イルの関係を示す説明図である。
【図１３】誘導ミサイルの信号処理制御部における周波
数分析の説明図である。
数分析の説明図である。
【図１４】ミサイル誘導レーダ装置の信号処理器におけ
る目標の方位データ及び高度データの算出の説明図であ
る。
る目標の方位データ及び高度データの算出の説明図であ
る。
【図１５】ミサイル誘導レーダ装置の信号処理器におけ
る目標の速度データの算出の説明図である。
る目標の速度データの算出の説明図である。
１ パルス送信機 ２ 誘導波送信機 ３ 分配器 ４ ホーンアンテナ ５ メインアンテナ ６ 送受切換器 ７ 受信機 ８ 信号処理器 ９ ホーン制御装置 １０ ステップ減衰器 １１ フェーズシフタ １２ アクチュエータ １３ 取付け台 １４ 給電切換えスイッチ １５ 目標 １６ 誘導ミサイル １７ 前方アンテナ １８ 後方アンテナ １９ 信号処理制御部 ａ 送信パルス ｂ 誘導電波 ｃ 受信パルス ｄ 自機高度・速度データ ｅ アンテナ角度制御信号 ｆ ホーン制御信号 ｇ 目標反射波 ｈ 直接波 ｉ メインビームクラッタ ｊ サイドローブクラッタ ｋ メインアンテナパターン ｌ ホーンアンテナパターン
Claims (5)
- 【請求項１】 目標とする航空機を追尾し、誘導ミサイ
ルに対し誘導電波を送信するミサイル誘導レーダ装置に
おいて、送信パルスを生成するパルス送信機と、誘導ミ
サイルの誘導電波の生成を行う誘導波送信機と、上記誘
導波送信機の生成した誘導電波の一部を空間に放射する
ホーンアンテナと、上記ホーンアンテナへの誘導電波の
給電をホーン制御信号に基づき制御するホーン制御装置
と、上記送信パルスと上記誘導電波を結合し、これらを
空間に放射するとともに、上記目標から反射された上記
送信パルスを受信パルスとして受信するメインアンテナ
と、上記受信パルスを増幅・検波後デジタル化する受信
機と、上記メインアンテナが上記目標の方向に指向され
るように制御し、上記目標の追尾を行うとともに、上記
受信機の出力信号、メインアンテナの指向方向及び外部
機器により入力した自機高度・速度データをもとに上記
目標の距離、方位、高度及び速度データを算出し、自機
と上記目標の高度関係及び上記目標の速度・距離に基づ
き、誘導電波の上記ホーンアンテナからの放射の制御を
判断し、上記ホーン制御装置に対しホーン制御信号を出
力する信号処理器を具備したミサイル誘導装置。 - 【請求項２】 ホーン制御装置内にステップ減衰器を設
け、ホーン制御信号によりこのステップ減衰器の減衰量
を制御することにより、ホーンアンテナから空間に放射
される誘導電波の放射量を段階的に制御することを特徴
とする請求項１記載のミサイル誘導レーダ装置。 - 【請求項３】 ホーン制御装置内にフェーズシフタを設
け、ホーン制御信号によりこのフェーズシフタの移相量
を制御することにより、ホーンアンテナから空間に放射
される誘導電波の放射量を段階的に制御することを特徴
とする請求項１記載のミサイル誘導レーダ装置。 - 【請求項４】 ホーン制御装置内に水平方向から垂直方
向への可動性を有するアクチュエータを設け、その可動
部にホーンアンテナの取付け台を固定し、ホーン制御信
号により、このアクチュエータの移動角を制御すること
により、ホーンアンテナから誘導ミサイル方向に放射さ
れる誘導電波の放射量を段階的に制御することを特徴と
する請求項１記載のミサイル誘導レーダ装置。 - 【請求項５】 異なるアンテナゲインを有するホーンア
ンテナを複数設けるとともに、ホーン制御装置内に給電
切換えスイッチを設け、ホーン制御信号によりこの給電
切換えスイッチを制御し、１つのホーンアンテナに対し
誘導電波の給電を行うことにより、ホーンアンテナから
誘導ミサイル方向に放射される誘導電波の放射量を段階
的に制御することを特徴とする請求項１記載のミサイル
誘導レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6130400A JPH07333329A (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | ミサイル誘導レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6130400A JPH07333329A (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | ミサイル誘導レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07333329A true JPH07333329A (ja) | 1995-12-22 |
Family
ID=15033394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6130400A Pending JPH07333329A (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | ミサイル誘導レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07333329A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011163968A (ja) * | 2010-02-10 | 2011-08-25 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| JP2020529757A (ja) * | 2017-08-08 | 2020-10-08 | アイピーコム ゲーエムベーハー ウント コー． カーゲー | 異常な高度にあるデバイスからの干渉の低減 |
-
1994
- 1994-06-13 JP JP6130400A patent/JPH07333329A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011163968A (ja) * | 2010-02-10 | 2011-08-25 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| JP2020529757A (ja) * | 2017-08-08 | 2020-10-08 | アイピーコム ゲーエムベーハー ウント コー． カーゲー | 異常な高度にあるデバイスからの干渉の低減 |
| US11405925B2 (en) | 2017-08-08 | 2022-08-02 | Ipcom Gmbh & Co. Kg | Reducing interference from devices at extraordinary altitudes |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108398677B (zh) | 三坐标连续波一维相扫无人机低空目标检测系统 | |
| US5061930A (en) | Multi-mode missile seeker system | |
| CN104865567B (zh) | 弹载调频连续波脱靶量测量雷达系统 | |
| JP2019519768A (ja) | 低空飛行の無人航空機及び物体を追跡するレーダシステム | |
| JP3623183B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JP2018004538A (ja) | 電波誘導装置と電波誘導方法 | |
| KR101733039B1 (ko) | 유도 비행체용 탐색기의 빔 운용 방법 | |
| CN110879017B (zh) | 一种基于dbf的弹载探测装置 | |
| JPH07333329A (ja) | ミサイル誘導レーダ装置 | |
| JPH05100020A (ja) | 飛翔体における目標捕捉方法 | |
| RU63941U1 (ru) | Пассивная радиолокационная станция | |
| JP3485043B2 (ja) | 追尾妨害装置および追尾妨害方法 | |
| JP3894490B2 (ja) | レーダ装置及びアンテナ開口面の分割制御方法 | |
| JPH0142392B2 (ja) | ||
| KR101790123B1 (ko) | 비행체 요격용 반능동 유도 비행체 | |
| JP2001208828A (ja) | レーダ装置 | |
| KR101790124B1 (ko) | 반능동 비행체 요격 시스템 및 방법 | |
| JP3442624B2 (ja) | 近接目標検出装置を搭載した誘導飛翔体 | |
| JP2008180541A (ja) | レーダ装置 | |
| JP2021510812A (ja) | レーダシステム | |
| JPS6254186A (ja) | Ａｒｍ誤誘導装置 | |
| JP6426434B2 (ja) | 物体検出装置、および物体検出方法 | |
| JP2605957B2 (ja) | 航空機搭載用レーダ装置 | |
| JP6151139B2 (ja) | 角度測定装置、飛翔体、ランチャー、角度測定方法、飛翔体制御方法 | |
| JP2840736B2 (ja) | 電子対抗システム |