JPH07333316A - Ｇｐｓ受信装置 - Google Patents
Ｇｐｓ受信装置Info
- Publication number
- JPH07333316A JPH07333316A JP12366794A JP12366794A JPH07333316A JP H07333316 A JPH07333316 A JP H07333316A JP 12366794 A JP12366794 A JP 12366794A JP 12366794 A JP12366794 A JP 12366794A JP H07333316 A JPH07333316 A JP H07333316A
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- JP
- Japan
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- antenna
- gps
- wave
- receiving
- circularly polarized
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数の衛星から得られる位置データに基づい
て自車位置を算出する際の測位誤差を低減することがで
きるＧＰＳ受信装置を提供する。 【構成】 衛星からの位置データを搬送したＧＰＳ信号
を受信する右旋円偏波用アンテナ３Ａと、当該ＧＰＳ信
号に係る反射信号を受信する左旋円偏波用アンテナ３Ｂ
と、各衛星毎に各受信アンテナにて得られる受信信号の
各受信レベルを検出する検波部９と、当該検波部９にて
検出された衛星毎の各受信レベルを比較検知し、前記右
旋円偏波アンテナ３Ａにて得られた受信レベルが前記左
旋円偏波アンテナ３Ｂにて得られる受信レベルよりも小
さい場合には、当該右旋円偏波アンテナ３Ａにて得られ
る位置データに基づいて自車位置を算出する信号処理部
１０とを有している。
て自車位置を算出する際の測位誤差を低減することがで
きるＧＰＳ受信装置を提供する。 【構成】 衛星からの位置データを搬送したＧＰＳ信号
を受信する右旋円偏波用アンテナ３Ａと、当該ＧＰＳ信
号に係る反射信号を受信する左旋円偏波用アンテナ３Ｂ
と、各衛星毎に各受信アンテナにて得られる受信信号の
各受信レベルを検出する検波部９と、当該検波部９にて
検出された衛星毎の各受信レベルを比較検知し、前記右
旋円偏波アンテナ３Ａにて得られた受信レベルが前記左
旋円偏波アンテナ３Ｂにて得られる受信レベルよりも小
さい場合には、当該右旋円偏波アンテナ３Ａにて得られ
る位置データに基づいて自車位置を算出する信号処理部
１０とを有している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主に自動車等のナビゲ
ーションシステムにおける自車位置測定に使用されるＧ
ＰＳ（Global Positioning System）受信装置に関す
る。
ーションシステムにおける自車位置測定に使用されるＧ
ＰＳ（Global Positioning System）受信装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、このようなＧＰＳ受信装置によれ
ば、主に車載用のナビゲーションシステムに使用され、
ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信することに
より、当該ＧＰＳ受信装置を載置した自動車の現在位
置、すなわち、自車位置を確定することができる。
ば、主に車載用のナビゲーションシステムに使用され、
ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信することに
より、当該ＧＰＳ受信装置を載置した自動車の現在位
置、すなわち、自車位置を確定することができる。
【０００３】では、このような従来のＧＰＳ受信装置に
ついて説明する。図３は従来のＧＰＳ受信装置における
概略システムを示す説明図である。
ついて説明する。図３は従来のＧＰＳ受信装置における
概略システムを示す説明図である。
【０００４】図３においてＧＰＳ受信装置における概略
システムとしては、ＧＰＳ信号を送信する人工衛星であ
るＧＰＳ衛星１と、当該ＧＰＳ受信装置を備えた自動車
本体（以下、単に車体と称する）２と、当該車体２のル
ーフに設置された受信アンテナ３と、前記ＧＰＳ衛星１
からのＧＰＳ信号を受信して自車位置を算出するＧＰＳ
受信ユニット４とを有している。
システムとしては、ＧＰＳ信号を送信する人工衛星であ
るＧＰＳ衛星１と、当該ＧＰＳ受信装置を備えた自動車
本体（以下、単に車体と称する）２と、当該車体２のル
ーフに設置された受信アンテナ３と、前記ＧＰＳ衛星１
からのＧＰＳ信号を受信して自車位置を算出するＧＰＳ
受信ユニット４とを有している。
【０００５】尚、前記ＧＰＳ衛星１から送信されるＧＰ
Ｓ信号は、ＧＰＳ衛星１の軌道データや、電離層及び衛
星に係る時間の修正値である時刻データ等を有してい
る。また、前記ＧＰＳ信号は、右旋円偏波であり、前記
受信アンテナ３においては、当該右旋円偏波を受信する
右旋円偏波アンテナを採用している。
Ｓ信号は、ＧＰＳ衛星１の軌道データや、電離層及び衛
星に係る時間の修正値である時刻データ等を有してい
る。また、前記ＧＰＳ信号は、右旋円偏波であり、前記
受信アンテナ３においては、当該右旋円偏波を受信する
右旋円偏波アンテナを採用している。
【０００６】では、当該ＧＰＳ受信装置の動作を図３に
基づいて説明する。図３において前記車体２のルーフに
設置された受信アンテナ３にてＧＰＳ衛星１からのＧＰ
Ｓ信号を受信する。
基づいて説明する。図３において前記車体２のルーフに
設置された受信アンテナ３にてＧＰＳ衛星１からのＧＰ
Ｓ信号を受信する。
【０００７】前記ＧＰＳ受信ユニット４は、前記受信ア
ンテナ３にて受信されたＧＰＳ信号をデコード処理して
ＧＰＳデータを生成すると共に、当該ＧＰＳ信号を送信
したＧＰＳ衛星１から当該車体２に当該ＧＰＳ信号が到
達するまでの伝搬時間を計測する。
ンテナ３にて受信されたＧＰＳ信号をデコード処理して
ＧＰＳデータを生成すると共に、当該ＧＰＳ信号を送信
したＧＰＳ衛星１から当該車体２に当該ＧＰＳ信号が到
達するまでの伝搬時間を計測する。
【０００８】当該ＧＰＳ受信ユニット４は、前記ＧＰＳ
データ及び伝搬時間に基づいて各ＧＰＳ衛星１の位置デ
ータを算出し、３個以上のＧＰＳ衛星１に係る位置デー
タに基づいて三角測量法により自車位置を算出する。
データ及び伝搬時間に基づいて各ＧＰＳ衛星１の位置デ
ータを算出し、３個以上のＧＰＳ衛星１に係る位置デー
タに基づいて三角測量法により自車位置を算出する。
【０００９】従って、当該従来のＧＰＳ受信装置によれ
ば、走行中であっても当該自動車の現在位置、すなわち
自車位置を測定することができる。
ば、走行中であっても当該自動車の現在位置、すなわち
自車位置を測定することができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のＧＰ
Ｓ受信装置を載置した自動車が高層建造物１０等の多い
市街地等を走行する場合、前記ＧＰＳ衛星１からのＧＰ
Ｓ信号が前記高層建造物１０等で反射して、図４に示す
ように本来右旋円偏波であるＧＰＳ信号が左旋円偏波に
変ってしまう。
Ｓ受信装置を載置した自動車が高層建造物１０等の多い
市街地等を走行する場合、前記ＧＰＳ衛星１からのＧＰ
Ｓ信号が前記高層建造物１０等で反射して、図４に示す
ように本来右旋円偏波であるＧＰＳ信号が左旋円偏波に
変ってしまう。
【００１１】その結果、当該従来のＧＰＳ受信装置によ
れば、先に説明したようにＧＰＳ信号を受信する受信ア
ンテナ３が右旋円偏波アンテナを採用しているために、
このような左旋円偏波を受信することができず、受信レ
ベルが低下してしまう。
れば、先に説明したようにＧＰＳ信号を受信する受信ア
ンテナ３が右旋円偏波アンテナを採用しているために、
このような左旋円偏波を受信することができず、受信レ
ベルが低下してしまう。
【００１２】しかしながら、当該ＧＰＳ受信装置によれ
ば、前記反射されたＧＰＳ信号、すなわち反射波が比較
的強い反射信号であると、前記右旋円偏波アンテナであ
る受信アンテナ３であっても十分な受信レベルで入力さ
れてしまう場合があり、この場合には、前記ＧＰＳ衛星
からＧＰＳ信号が到達するまでの伝搬時間が長くなり、
当該入力されたＧＰＳ信号に基づいて位置データを算出
すると、当該反射波による測位精度の劣化により、測位
情報である自車位置に大幅な誤差が生じるといった問題
点があった。
ば、前記反射されたＧＰＳ信号、すなわち反射波が比較
的強い反射信号であると、前記右旋円偏波アンテナであ
る受信アンテナ３であっても十分な受信レベルで入力さ
れてしまう場合があり、この場合には、前記ＧＰＳ衛星
からＧＰＳ信号が到達するまでの伝搬時間が長くなり、
当該入力されたＧＰＳ信号に基づいて位置データを算出
すると、当該反射波による測位精度の劣化により、測位
情報である自車位置に大幅な誤差が生じるといった問題
点があった。
【００１３】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、自車位置の測位誤差
を低減することができるＧＰＳ受信装置を提供すること
にある。
であり、その目的とするところは、自車位置の測位誤差
を低減することができるＧＰＳ受信装置を提供すること
にある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、複数の人工衛星から得られる位置データに
基づいて測位情報を算出するＧＰＳ受信装置であって、
前記人工衛星からの位置データを搬送した直接波及び当
該直接波に係る反射波を受信する受信アンテナと、各人
工衛星毎に前記受信アンテナにて得られる直接波及び反
射波の各受信レベルを検出するレベル検出手段と、当該
レベル検出手段にて検出された人工衛星毎の各受信レベ
ルを比較検知し、前記直接波に係る受信レベルが前記反
射波に係る受信レベルよりも小さい場合には、前記直接
波から得られる位置データに基づいて測位情報を算出す
る制御手段とを有するようにしたものである。
に本発明は、複数の人工衛星から得られる位置データに
基づいて測位情報を算出するＧＰＳ受信装置であって、
前記人工衛星からの位置データを搬送した直接波及び当
該直接波に係る反射波を受信する受信アンテナと、各人
工衛星毎に前記受信アンテナにて得られる直接波及び反
射波の各受信レベルを検出するレベル検出手段と、当該
レベル検出手段にて検出された人工衛星毎の各受信レベ
ルを比較検知し、前記直接波に係る受信レベルが前記反
射波に係る受信レベルよりも小さい場合には、前記直接
波から得られる位置データに基づいて測位情報を算出す
る制御手段とを有するようにしたものである。
【００１５】
【作用】かかる構成により、本発明のＧＰＳ受信装置に
よれば、同一衛星からの直接波及び反射波に係る各受信
レベルを比較検知し、前記反射波に係る受信レベルが前
記直接波に係る受信レベルよりも大きい場合には、当該
直接波を反射波であると判断し、当該衛星からの位置デ
ータを測位計算から除外するようにしたので、当該反射
波による測位精度の劣化を防止して、測位情報の誤差を
大幅に低減することができる。
よれば、同一衛星からの直接波及び反射波に係る各受信
レベルを比較検知し、前記反射波に係る受信レベルが前
記直接波に係る受信レベルよりも大きい場合には、当該
直接波を反射波であると判断し、当該衛星からの位置デ
ータを測位計算から除外するようにしたので、当該反射
波による測位精度の劣化を防止して、測位情報の誤差を
大幅に低減することができる。
【００１６】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明のＧＰＳ受信装
置について説明する。図１は当該ＧＰＳ受信装置におけ
る概略を示すブロック図である。
置について説明する。図１は当該ＧＰＳ受信装置におけ
る概略を示すブロック図である。
【００１７】図１においてＧＰＳ受信装置は、ＧＰＳ衛
星からのＧＰＳ信号を受信する右旋円偏波用アンテナ３
Ａと、当該ＧＰＳ信号に係る反射波である左旋円偏波を
受信する左旋円偏波用アンテナ３Ｂと、前記右旋円偏波
用アンテナ３Ａ及び左旋円偏波用アンテナ３Ｂにて受信
された夫々の受信信号を増幅するローノイズアンプ（以
下、単にＬＮＡと称する）５と、前記右旋円偏波用アン
テナ３Ａ又は左旋円偏波用アンテナ３Ｂを切換選択する
アンテナ切換ＳＷ６と、ローカル発信器８により周波数
変換を行うＲＦ部７と、当該ＧＰＳ信号をデコード処理
してＧＰＳデータを検出すると共に、当該ＧＰＳ信号を
検波して受信レベルを検出するレベル検出手段である検
波部９と、当該ＧＰＳ受信装置全体を制御する制御手段
である信号処理部１０とを有している。
星からのＧＰＳ信号を受信する右旋円偏波用アンテナ３
Ａと、当該ＧＰＳ信号に係る反射波である左旋円偏波を
受信する左旋円偏波用アンテナ３Ｂと、前記右旋円偏波
用アンテナ３Ａ及び左旋円偏波用アンテナ３Ｂにて受信
された夫々の受信信号を増幅するローノイズアンプ（以
下、単にＬＮＡと称する）５と、前記右旋円偏波用アン
テナ３Ａ又は左旋円偏波用アンテナ３Ｂを切換選択する
アンテナ切換ＳＷ６と、ローカル発信器８により周波数
変換を行うＲＦ部７と、当該ＧＰＳ信号をデコード処理
してＧＰＳデータを検出すると共に、当該ＧＰＳ信号を
検波して受信レベルを検出するレベル検出手段である検
波部９と、当該ＧＰＳ受信装置全体を制御する制御手段
である信号処理部１０とを有している。
【００１８】では、当該ＧＰＳ受信装置の測位情報、す
なわち自車位置を算出する場合の動作を図１に基づいて
説明する。
なわち自車位置を算出する場合の動作を図１に基づいて
説明する。
【００１９】前記ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を右旋円
偏波用アンテナ３Ａにて受信し、前記ＬＮＡ５、アンテ
ナ切換ＳＷ６及びＲＦ部７を介して当該ＧＰＳ信号を前
記検波部９に供給する。
偏波用アンテナ３Ａにて受信し、前記ＬＮＡ５、アンテ
ナ切換ＳＷ６及びＲＦ部７を介して当該ＧＰＳ信号を前
記検波部９に供給する。
【００２０】当該検波部９は、当該ＧＰＳ信号を検波し
て受信レベルを検出し、当該受信レベルを前記信号処理
部１０に供給する。当該信号処理部１０は、当該右旋円
偏波用アンテナ３Ａに係る受信レベルを記憶すると、左
旋円偏波用アンテナ３Ｂの受信信号を切換選択する切換
制御信号を前記アンテナ切換ＳＷ６に送出する。
て受信レベルを検出し、当該受信レベルを前記信号処理
部１０に供給する。当該信号処理部１０は、当該右旋円
偏波用アンテナ３Ａに係る受信レベルを記憶すると、左
旋円偏波用アンテナ３Ｂの受信信号を切換選択する切換
制御信号を前記アンテナ切換ＳＷ６に送出する。
【００２１】当該アンテナ切換ＳＷ６は、当該切換制御
信号に応じて左旋円偏波用アンテナ３Ｂを切換選択す
る。当該左旋円偏波用アンテナ３Ｂは、高層建造物等に
反射されて左旋円偏波に変えられた反射波である反射信
号を受信して、前記ＬＮＡ５、アンテナ切換ＳＷ６及び
ＲＦ部７を介して前記検波部９に供給する。
信号に応じて左旋円偏波用アンテナ３Ｂを切換選択す
る。当該左旋円偏波用アンテナ３Ｂは、高層建造物等に
反射されて左旋円偏波に変えられた反射波である反射信
号を受信して、前記ＬＮＡ５、アンテナ切換ＳＷ６及び
ＲＦ部７を介して前記検波部９に供給する。
【００２２】当該検波部９は、当該反射信号を検波して
受信レベルを検出し、当該受信レベルを前記信号処理部
１０に供給する。当該信号処理部１０は、当該左旋円偏
波用アンテナ３Ｂに係る反射信号の受信レベルを記憶し
て、先に記憶した右旋円偏波用アンテナ３Ａに係るＧＰ
Ｓ信号の受信レベルと、左旋円偏波用アンテナ３Ｂに係
る反射信号の受信レベルとを比較検知し、前記右旋円偏
波用アンテナ３Ａに係る受信レベルが前記左旋円偏波用
アンテナ３Ｂに係る受信レベルよりも小さい場合には、
当該右旋円偏波用アンテナ３Ａにて受信されたＧＰＳ信
号は反射波であると判断して、当該ＧＰＳ信号に係るＧ
ＰＳ衛星の位置データを記憶しない。
受信レベルを検出し、当該受信レベルを前記信号処理部
１０に供給する。当該信号処理部１０は、当該左旋円偏
波用アンテナ３Ｂに係る反射信号の受信レベルを記憶し
て、先に記憶した右旋円偏波用アンテナ３Ａに係るＧＰ
Ｓ信号の受信レベルと、左旋円偏波用アンテナ３Ｂに係
る反射信号の受信レベルとを比較検知し、前記右旋円偏
波用アンテナ３Ａに係る受信レベルが前記左旋円偏波用
アンテナ３Ｂに係る受信レベルよりも小さい場合には、
当該右旋円偏波用アンテナ３Ａにて受信されたＧＰＳ信
号は反射波であると判断して、当該ＧＰＳ信号に係るＧ
ＰＳ衛星の位置データを記憶しない。
【００２３】つまり、前記信号処理部１０は、前記右旋
円偏波用アンテナ３Ａに係る受信レベルが前記右旋円偏
波用アンテナ３Ｂに係る受信レベルよりも大きい場合に
は、当該右旋円偏波用アンテナ３Ａにて受信されたＧＰ
Ｓ信号に係るＧＰＳ衛星の位置データを記憶する。
円偏波用アンテナ３Ａに係る受信レベルが前記右旋円偏
波用アンテナ３Ｂに係る受信レベルよりも大きい場合に
は、当該右旋円偏波用アンテナ３Ａにて受信されたＧＰ
Ｓ信号に係るＧＰＳ衛星の位置データを記憶する。
【００２４】当該信号処理部１０は、従来技術にて説明
したように当該三つ以上のＧＰＳ衛星における位置デー
タに基づいて三角測量法により自車位置を算出する。
したように当該三つ以上のＧＰＳ衛星における位置デー
タに基づいて三角測量法により自車位置を算出する。
【００２５】従って、上記実施例によれば、同一衛星か
らの直接波及び反射波を受信する各受信アンテナにおけ
る受信レベルを比較検知し、左旋円偏波アンテナ３Ｂに
て受信した受信レベルが右旋円偏波アンテナ３Ａにて受
信した受信レベルよりも大きい場合には、当該右旋円偏
波アンテナ３Ａより得られたＧＰＳ信号を反射波である
と判断して、当該衛星からの位置データを測位計算から
除外するようにしたので、当該反射波による測位精度の
劣化を防止して、自車位置の誤差を大幅に低減すること
ができる。
らの直接波及び反射波を受信する各受信アンテナにおけ
る受信レベルを比較検知し、左旋円偏波アンテナ３Ｂに
て受信した受信レベルが右旋円偏波アンテナ３Ａにて受
信した受信レベルよりも大きい場合には、当該右旋円偏
波アンテナ３Ａより得られたＧＰＳ信号を反射波である
と判断して、当該衛星からの位置データを測位計算から
除外するようにしたので、当該反射波による測位精度の
劣化を防止して、自車位置の誤差を大幅に低減すること
ができる。
【００２６】尚、上記実施例においては、受信アンテナ
を右旋円偏波用アンテナ３Ａと左旋円偏波用アンテナ３
Ｂと２アンテナ方式を採用するようにしたが、次に説明
するような平面アンテナで右旋円偏波用及び左旋円偏波
用を１アンテナで賄うようにしても良い。図２は当該平
面アンテナを採用したＧＰＳ受信装置の主な概略構成を
示す説明図である。
を右旋円偏波用アンテナ３Ａと左旋円偏波用アンテナ３
Ｂと２アンテナ方式を採用するようにしたが、次に説明
するような平面アンテナで右旋円偏波用及び左旋円偏波
用を１アンテナで賄うようにしても良い。図２は当該平
面アンテナを採用したＧＰＳ受信装置の主な概略構成を
示す説明図である。
【００２７】図２において平面アンテナ１１は、放射素
子１２上に右旋円偏波受信用給電端子１３と左旋円偏波
受信用給電端子１４とを有している。
子１２上に右旋円偏波受信用給電端子１３と左旋円偏波
受信用給電端子１４とを有している。
【００２８】このように平面アンテナ１１を採用したＧ
ＰＳ受信装置によれば、前記２アンテナ方式を採用した
ＧＰＳ受信装置に比較して、小型化及び低コスト化を図
ることができる。
ＰＳ受信装置によれば、前記２アンテナ方式を採用した
ＧＰＳ受信装置に比較して、小型化及び低コスト化を図
ることができる。
【００２９】また、上記図２に示すＧＰＳ受信装置にお
いては、前記ＬＮＡ５を前記アンテナ切換ＳＷ６の前段
に設けるようにしたが、当該平面アンテナ１１の各給電
端子１３，１４と各ＬＮＡ５までの接続が短く構成でき
る場合には、当該平面アンテナ１１から直接アンテナ切
換ＳＷ６に接続し、当該アンテナ切換ＳＷ６の後段にＬ
ＮＡ５を設けるような構成にすれば、当該ＬＮＡ５が一
つで済み、より一層の小型化及び低コスト化をより一層
を図ることができる。
いては、前記ＬＮＡ５を前記アンテナ切換ＳＷ６の前段
に設けるようにしたが、当該平面アンテナ１１の各給電
端子１３，１４と各ＬＮＡ５までの接続が短く構成でき
る場合には、当該平面アンテナ１１から直接アンテナ切
換ＳＷ６に接続し、当該アンテナ切換ＳＷ６の後段にＬ
ＮＡ５を設けるような構成にすれば、当該ＬＮＡ５が一
つで済み、より一層の小型化及び低コスト化をより一層
を図ることができる。
【００３０】
【発明の効果】上記のように構成された本発明のＧＰＳ
受信装置によれば、同一衛星からの直接波及び反射波に
係る各受信レベルを比較検知し、前記反射波に係る受信
レベルが前記直接波に係る受信レベルよりも大きい場合
には、当該直接波を反射波であると判断して、当該衛星
からの位置データを測位計算から除外するようにしたの
で、当該反射波による測位精度の劣化を防止して、当該
測位情報の誤差を大幅に低減することができる。
受信装置によれば、同一衛星からの直接波及び反射波に
係る各受信レベルを比較検知し、前記反射波に係る受信
レベルが前記直接波に係る受信レベルよりも大きい場合
には、当該直接波を反射波であると判断して、当該衛星
からの位置データを測位計算から除外するようにしたの
で、当該反射波による測位精度の劣化を防止して、当該
測位情報の誤差を大幅に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例におけるＧＰＳ受信装置のブ
ロック図
ロック図
【図２】同実施例におけるアンテナ部の概略構成図
【図３】従来のＧＰＳ受信装置における概略構成図
【図４】従来のＧＰＳ受信装置における反射波及び直接
波を示す波形図
波を示す波形図
３Ａ 右旋円偏波用アンテナ（受信アンテナ） ３Ｂ 左旋円偏波用アンテナ（受信アンテナ） ９ 検波部（レベル検出手段） １０ 信号処理部（制御手段） １１ 平面アンテナ（受信アンテナ）
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の人工衛星から得られる位置データ
に基づいて測位情報を算出するＧＰＳ受信装置であっ
て、前記人工衛星からの位置データを搬送した直接波及
び当該直接波に係る反射波を受信する受信アンテナと、
各人工衛星毎に前記受信アンテナにて得られる直接波及
び反射波の各受信レベルを検出するレベル検出手段と、
当該レベル検出手段にて検出された人工衛星毎の各受信
レベルを比較検知し、前記直接波に係る受信レベルが前
記反射波に係る受信レベルよりも小さい場合には、前記
直接波から得られる位置データに基づいて測位情報を算
出する制御手段とを有することを特徴とするＧＰＳ受信
装置。 - 【請求項２】 前記受信アンテナは、前記直接波及び反
射波を夫々受信する給電点を有する平面アンテナである
ことを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ受信装置。 - 【請求項３】 前記受信アンテナは、前記直接波を受信
する右旋円偏波用アンテナと、前記反射波を受信する左
旋円偏波用アンテナとを有することを特徴とする請求項
１記載のＧＰＳ受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12366794A JPH07333316A (ja) | 1994-06-06 | 1994-06-06 | Ｇｐｓ受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12366794A JPH07333316A (ja) | 1994-06-06 | 1994-06-06 | Ｇｐｓ受信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07333316A true JPH07333316A (ja) | 1995-12-22 |
Family
ID=14866320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12366794A Pending JPH07333316A (ja) | 1994-06-06 | 1994-06-06 | Ｇｐｓ受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07333316A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1075711A1 (en) * | 1998-04-27 | 2001-02-14 | ATX Research, Inc. | A left-hand circular polarized antenna for use with gps systems |
| JP2002296348A (ja) * | 2001-03-29 | 2002-10-09 | Clarion Co Ltd | 車載レーダ装置 |
| KR100426383B1 (ko) * | 2000-09-30 | 2004-04-08 | 에스케이 텔레콤주식회사 | 지피에스의 고장 감지 장치 |
| JP2006145461A (ja) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Clarion Co Ltd | Ｇｐｓ受信機及びｇｐｓ信号処理方法 |
-
1994
- 1994-06-06 JP JP12366794A patent/JPH07333316A/ja active Pending
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