JPH0733171B2 - Counting alignment delivery device - Google Patents
Counting alignment delivery deviceInfo
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- JPH0733171B2 JPH0733171B2 JP62109997A JP10999787A JPH0733171B2 JP H0733171 B2 JPH0733171 B2 JP H0733171B2 JP 62109997 A JP62109997 A JP 62109997A JP 10999787 A JP10999787 A JP 10999787A JP H0733171 B2 JPH0733171 B2 JP H0733171B2
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- pusher
- guide
- guide plates
- sprocket
- conveyed
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- Chain Conveyers (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、搬送されてくる物品を一定の数量および一定
の姿勢で次工程に受け渡しするための計数整列受渡し装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a counting alignment delivery device for delivering conveyed articles to a next process in a constant quantity and in a constant posture.
（従来の技術） 例えば紙おむつ等の包装設備において、一定数量の紙お
むつを一定の姿勢で包装する場合は、次工程である包装
機にコンベヤ等で搬送されてきた紙おむつを一定数量に
整列させて受け渡すための装置が必要である。(Prior Art) For example, when packing a certain number of paper diapers in a certain posture in a packaging facility for paper diapers, etc., the paper diapers conveyed by a conveyor etc. to the packaging machine, which is the next process, are arranged in a certain number and received. You need a device to hand over.
また、紙おむつ等のようにワークの重量が軽く、かつ、
柔らかいものは、その取扱がむつかしく、机上では予想
もできない技術的な問題が内在している。In addition, the weight of the work such as a paper diaper is light, and
Soft objects are difficult to handle, and there are technical problems that are unpredictable on the desk.
従来のこの種のワークを定数整列させる手段として、第
６図に示すように、ワークＷの高さ方向H1または幅方向
H2の側面をガイド板で挟んで整列させ、カウンタによっ
てその数量を数えるようにしていた。また、この整列は
一個づつ整列させるのではなく、数個まとめて整列させ
ていた。Traditional this kind of work as a means of constant alignment, as shown in FIG. 6, the height direction H 1 or the width direction of the workpiece W
The sides of H 2 were sandwiched between guide plates and aligned, and the number was counted by a counter. Moreover, this arrangement did not arrange one by one, but arranged several at a time.
（発明が解決しょうとする問題点） 上記従来の整列において、ワークは軽く、かつ、おおき
さが不揃いであること、および柔らかいことから、第６
図に示すW2、W3、W4のようにワークが整列しないことが
しばしば起こり、その結果カウンタによる数が不正確に
なったり、また次工程の袋詰めがうまく行かなっかたり
してた。(Problems to be Solved by the Invention) In the above-mentioned conventional alignment, since the work is light, the sizes are not uniform, and the work is soft,
Figure shows W 2, W 3, W 4 workpiece occurs often not aligned as a result or the number becomes inaccurate due to the counter, also had or whether the bagging next step Na' unsuccessful .
またこのような不整列な状態が発生すると、一旦自動包
装設備を停止して、その不整列な部分を修正したり、ま
た、包装設備を停止しないませも、作業員が常時監視し
て修正する必要があり、生産性および人件費等の点で問
題があった。When such an unaligned state occurs, the operator constantly monitors and corrects even if the automatic packaging equipment is temporarily stopped to correct the misaligned portion or the packaging equipment is not stopped. There was a problem in terms of productivity and labor costs.
また、プッシャ等を使用して強制的に整列させた場合
は、ワークが柔らかいのでワーク全体に均一な押圧力が
働かず、あるワークはつぶされ、またあるワークはつぶ
されないという不揃いが発生し、製品価値を著しく損な
うという問題がある。Also, when using a pusher or the like to forcefully align the workpieces, the workpieces are soft, so the uniform pressing force does not work on the entire workpieces, and some workpieces are crushed, and some workpieces are not crushed. There is a problem that the product value is significantly impaired.
本発明は、これらの問題をことごとく解決した計数整列
受渡し装置を提供するものである。The present invention provides a counting alignment delivery device that solves all of these problems.
（問題を解決するための手段） 上記問題を解決するために本発明は、スプロケットに掛
け渡されたエンドレスのチエーンに等ピッチ間隔で多数
の案内板を設け、該案内板には案内板の先端部からほぼ
中央部にかけて二本の切断部が設けて曲げられた切起し
バネ部と曲げられないで平坦な案内部とを形成し、前記
エンドレスチエーンが掛け渡されているスプロケットの
部分に臨ませて供給コンベヤを設けるとともに該スプロ
ケット部で案内板の先端が描く軌跡に倣った形状の補助
板を設け、前記案内板相互間に挟まれて搬送されてきた
被搬送物の搬送方向に移動可能であり、かつ、該被搬送
物を下方向に押し出すための上下動可能なプッシャを設
けたことを特徴とするものである。(Means for Solving the Problem) In order to solve the above-mentioned problem, the present invention provides a plurality of guide plates at equal pitch intervals on an endless chain hung on a sprocket, and the guide plate has a tip end of the guide plate. Section to almost the central section, two cut sections are provided to form a bent and raised spring section and a flat guide section that is not bent, and the endless chain is connected to the sprocket section. In addition, a supply conveyor is provided and an auxiliary plate having a shape that follows the trajectory of the guide plate drawn by the sprocket part is provided, and it is possible to move in the transfer direction of the object to be transferred sandwiched between the guide plates. In addition, a pusher capable of moving up and down for pushing the transported object downward is provided.
（作用） このように構成することにより、エンドレスチエーンが
掛け渡されているスプロケットの部分に臨んで設けられ
た供給コンベヤにより搬送されてきた被搬送物は、この
スプロケットの部分でエンドレスチエーンに取りつけら
れた案内板同志の先端部の間隔が放射状に広がった状態
にあるので、案内板の切起しバネに引っかかることな
く、被搬送物は案内板の間に一つずつ投入される。この
ように案内板の間に投入された被搬送物は、案内板の移
動によって自然落下し、案内板の先端が描く軌跡に倣っ
て形成された補助板によって、自然落下した被搬送物の
下端側の姿勢が整えられる。そして、案内板が移動して
補助板を通過した時点では、放射状に開いていた案内板
の先端同志の間隔が狭められ、かつ、案内板には切起し
バネが形成されているので、被搬送物は多数等ピッチ間
隔に設けられた案内板の間に切り起すバネによって押圧
された状態で挟まれ、前記補助板によって整列された姿
勢を維持して整列される。このようにして整列され、か
つ、保持されて搬送されてきた被搬送物が一定の数量に
達した時にプッシャは搬送方向に移動を開始して被搬送
物と同期して作動しながら下降し、切り起こしパネルに
て適度な挟持力で保持されている被搬送物を下方に押し
出すことにより、被搬送物の上部側の姿勢が整えられ
る。そして一定数量に整列されて押し出された被搬送物
は次工程に搬送される。(Operation) With this configuration, the object to be conveyed which has been conveyed by the supply conveyor provided facing the sprocket portion around which the endless chain is stretched is attached to the endless chain at this sprocket portion. Since the intervals between the leading end portions of the guide plates are radially widened, the objects to be conveyed are loaded one by one between the guide plates without being caught by the cut-and-raised springs of the guide plates. In this way, the transported object thrown between the guide plates naturally falls by the movement of the guide plate, and the auxiliary plate formed following the trajectory drawn by the tip of the guide plate causes The posture is adjusted. Then, when the guide plate moves and passes through the auxiliary plate, the interval between the tips of the guide plates that were radially open is narrowed, and the cut-and-raised spring is formed in the guide plate. The conveyed items are sandwiched between a plurality of guide plates provided at equal pitch intervals while being pressed by a spring that is raised, and are aligned by the auxiliary plates while maintaining the aligned posture. In this way, when the number of conveyed objects that are aligned and held and conveyed reaches a certain number, the pusher starts moving in the conveying direction and moves down in synchronization with the conveyed objects, By pushing down the transported object held by the cut-and-raised panel with an appropriate clamping force, the posture of the upper side of the transported object is adjusted. Then, the objects to be conveyed that are aligned and extruded in a constant quantity are conveyed to the next step.
（実施例） 以下本発明の一実施例について詳細に説明する。第１図
において、スプロケット３に掛け渡されたエンドレスな
チェーンには等ピッチ間隔に案内板１が設けられてい
る。この案内板１は、第５図に示すように案内部１′と
切起しバネ部２が形成されている。４は支持台であり、
第３図に示すように基板17にブラケット20を介して固定
されている。５はプッシャであり、エンドレスなチェー
ンに設けられて矢印イ方向に移動してくる案内板１の両
側（第３図、第４図）に設けられている。(Example) Hereinafter, one example of the present invention will be described in detail. In FIG. 1, guide plates 1 are provided at equal pitch intervals on an endless chain that is wound around a sprocket 3. As shown in FIG. 5, the guide plate 1 is formed with a guide portion 1'and a cut-and-raised spring portion 2. 4 is a support base,
As shown in FIG. 3, it is fixed to the substrate 17 via a bracket 20. A pusher 5 is provided on both sides (FIGS. 3 and 4) of the guide plate 1 which is provided on the endless chain and moves in the arrow A direction.
８はプッシャ５に一体的に固定されたラック、９はピニ
オンであり、このラック８とピニオン９を介してプッシ
ャ５は上下動する。すなわち、第２図および第４図にお
いて、ピニオン９は、支持台４を挟むようにコの字状に
曲げられた支持プレート10に軸支されている。またラッ
ク８の一方は、支持プレート10に固定されたガイド18内
を上下動する摺動子23に連結され、この摺動子23には、
シリンダ19のロッドが連結されている。これにより、シ
リンダ19を操作して摺動子23を上下動することによりラ
ック８は上下動し、プッシャ５が上下動する。この動作
において、ピニオン９を介して両側のラック８は同期し
て上下動する。６はプッシャ５に一体的に固定されたガ
イド棒であり、第２図に示すように支持プレート10を貫
通して四か所に設けられている。７は支持プレート10に
固定された案内部材である。8 is a rack integrally fixed to the pusher 5, 9 is a pinion, and the pusher 5 moves up and down via the rack 8 and the pinion 9. That is, in FIGS. 2 and 4, the pinion 9 is pivotally supported by a support plate 10 which is bent in a U-shape so as to sandwich the support 4. One of the racks 8 is connected to a slider 23 that moves up and down in a guide 18 fixed to the support plate 10.
The rod of the cylinder 19 is connected. As a result, by operating the cylinder 19 to move the slider 23 up and down, the rack 8 moves up and down, and the pusher 5 moves up and down. In this operation, the racks 8 on both sides move up and down in synchronization via the pinion 9. Reference numeral 6 denotes a guide rod which is integrally fixed to the pusher 5 and which is provided at four positions so as to penetrate the support plate 10 as shown in FIG. Reference numeral 7 is a guide member fixed to the support plate 10.
支持プレート10は第３図および第４図に示すように、支
持台４に形成された案内レール11にそって搬送方向に移
動可能なようになっている。12は支持プレート10の駆動
用モータであり、支持台４に軸支されたネジ棒13を回転
する。これにより、支持プレート10は移動する。As shown in FIGS. 3 and 4, the support plate 10 is movable in the transport direction along a guide rail 11 formed on the support base 4. Reference numeral 12 denotes a drive motor for the support plate 10, which rotates a screw rod 13 pivotally supported by the support base 4. As a result, the support plate 10 moves.
また、この支持プレート10の移動において、支持台４を
挟むようにコの字状に曲げられたピニオン９の軸支部に
より、支持プレート10は安定する。15はピニオン９の軸
24が移動できるようにするための長孔である。補助板21
はスプロケット３の部分で移動している案内板１の先端
が描く軌跡に倣った形状に形成されており、案内板１の
先端が補助板21の曲面に沿って移動するようになってい
る。供給コンベヤ22は補助板21が設けられているスプロ
ケット３の部分に臨んで設けられている。なお、第１図
ないし第４図において同一部分は同一符号をもって示し
たので、重複部分の説明は省略する。Further, when the support plate 10 is moved, the support plate 10 is stabilized by the shaft supporting portion of the pinion 9 which is bent in a U shape so as to sandwich the support base 4. 15 is the axis of the pinion 9
It is a long hole that allows 24 to move. Auxiliary plate 21
Is formed in a shape that follows the trajectory drawn by the tip of the guide plate 1 moving in the sprocket 3, and the tip of the guide plate 1 moves along the curved surface of the auxiliary plate 21. The supply conveyor 22 is provided so as to face the portion of the sprocket 3 on which the auxiliary plate 21 is provided. Note that the same portions are denoted by the same reference numerals in FIGS. 1 to 4, and thus the description of the overlapping portions will be omitted.
以上のように構成した本実施例の作用について次に説明
する。エンドレスチエーンが掛け渡されているスプロケ
ット３の部分に臨んで設けられた供給コンベヤ22により
搬送されてきた被搬送物16は、このスプロケット３の部
分でエンドレスチエーンに取りつけられた案内板１の先
端同志の間隔が放射状に広がった状態にあるので、案内
板１の起こしバネ２に引っかかることなくその間に一つ
ずつ搬入される。このように案内板１の間に搬入された
被搬送物16は、案内板１の移動に伴って自然落下し、案
内板１の先端が描く軌跡に倣って形成された補助板21に
よって受け止められ、案内板１内での被搬送物16の姿勢
が整えられる。すなわち、補助板21の部分を通過中の案
内板１の先端同志の間隔は放射状に広がった状態にある
ので、この間に搬入されている被搬送物16は案内板１に
沿って滑り落ちる。The operation of the present embodiment configured as above will be described below. The transported object 16 conveyed by the supply conveyor 22 provided facing the part of the sprocket 3 on which the endless chain is stretched is the tip of the guide plate 1 attached to the endless chain at the part of the sprocket 3. Since the gaps are spread radially, they are loaded one by one in the meantime without being caught by the raising spring 2 of the guide plate 1. In this way, the transported object 16 carried in between the guide plates 1 falls naturally along with the movement of the guide plate 1, and is received by the auxiliary plate 21 formed following the trajectory drawn by the tip of the guide plate 1. The posture of the transported object 16 in the guide plate 1 is adjusted. That is, since the distance between the tips of the guide plates 1 passing through the auxiliary plate 21 is in a radially widened state, the transported object 16 carried in during this period slides down along the guide plate 1.
このようにして滑り落ちた被搬送物16は補助板21により
受け止められるので、被搬送物16は案内板１により挟持
される挟持深さが一定になるとともに案内板１に対する
被搬送物16のずれが整えられる。そして、案内板１が移
動して補助板21を通過した時点では案内板１の先端同志
の間隔が狭められ、かつ、案内板１には切起しバネ２が
形成されているので、被搬送物16は多数等ピッチ間隔に
設けられた案内板１の間に、切起しバネ２によって押圧
された状態で挟まれて、前記補助板21により整えられた
姿勢を保持して整列される。このようにして整列され、
かつ、保持されて搬送されてきた被搬送物16の数が図示
省略のカウンタにより数えられてその数が一定の数量に
達した時に、モータ12およびシリンダ19が作動しプッシ
ャ５は搬送方向に移動を開始して被搬送物16と同期して
移動しながら下降し、切起しバネ２にて保持されている
被搬送物16を下方に押し出す。このようにして、プッシ
ャ５と被搬送物16とを同期して移動させながらプッシャ
５を下降するので、プッシャ５と被搬送物16との間には
こすれはなく、被搬送物16を損傷するようなことはな
い。そして一定数量に整列されて押し出された被搬送物
16は次工程に搬送される。Since the transported object 16 slipped down in this manner is received by the auxiliary plate 21, the transported object 16 is sandwiched by the guide plate 1 at a constant holding depth, and the transported object 16 is displaced from the guide plate 1. Is arranged. When the guide plate 1 moves and passes the auxiliary plate 21, the distance between the tips of the guide plate 1 is narrowed and the cut-and-raised spring 2 is formed in the guide plate 1, so that the guide plate 1 is conveyed. The objects 16 are sandwiched between a plurality of guide plates 1 provided at equal pitch intervals while being pressed by the cut-and-raised springs 2, and are aligned while maintaining the posture adjusted by the auxiliary plates 21. Aligned in this way,
Moreover, when the number of the conveyed objects 16 held and conveyed is counted by a counter (not shown) and the number reaches a certain number, the motor 12 and the cylinder 19 are activated and the pusher 5 moves in the conveying direction. Then, the workpiece 16 moves downward in synchronization with the transported object 16 and pushes down the transported object 16 held by the cut and raised spring 2. In this way, since the pusher 5 is lowered while moving the pusher 5 and the transported object 16 in synchronization, there is no rubbing between the pusher 5 and the transported object 16, and the transported object 16 is damaged. There is no such thing. And the objects to be conveyed that are aligned in a certain quantity and pushed out
16 is conveyed to the next process.
例えば第１図に示す例でいえば被搬送物16の数は11個で
ある。５′はプッシャ５下降した位置を示し、このプッ
シャ５の押し出しにより、被搬送物16の上下方向の出入
りが更に整えられる。すなわち、被搬送物16は先ず、補
助板21により被搬送物16が案内板１の間に搬入される段
階でその姿勢が整えられ、次に切起しバネ２の適度の保
持力とプッシャ５の押し付け力により被搬送物16の姿勢
が更に整えられ、押し出された被搬送物16はプッシャ５
と床との間で挟まれて上下方向の出入りが最終的に整え
られる。For example, in the example shown in FIG. 1, the number of transported objects 16 is 11. Reference numeral 5'denotes a position in which the pusher 5 is lowered, and by pushing the pusher 5, the vertical movement of the transported object 16 is further adjusted. That is, the transported object 16 is first adjusted in posture when the transported object 16 is carried into the space between the guide plates 1 by the auxiliary plate 21, and then the proper holding force of the cut-and-raised spring 2 and the pusher 5 are applied. The posture of the transferred object 16 is further adjusted by the pressing force of the pusher, and the pushed transferred object 16 is pushed by the pusher 5.
It is sandwiched between the floor and the floor, and the vertical access is finally arranged.
また、プッシャ５は被搬送物16の搬送方向に移動可能で
あるので、被搬送物16と同期させてプッシャ５を移動さ
せる機能を維持しつつ、連続的な計数整列受渡しが可能
になる。第１図に示すように被搬送物16が11個の場合に
ついて説明すると、プッシャ５が待機位置にある状態で
プッシャ５の先端からプッシャ５の下側に搬送されてく
る被搬送物16の数をカウントしその数が11になった時に
モータ12とシリンダ19を作動してプッシャ５と被搬送物
16とを同期させながらプッシャ５を下降して被搬送物16
を案内板１の間から押し出し、その後にモータ12および
シリンダ19を逆作動してプッシャ５を元の待機位置に復
帰させる。このプッシャ５の押し出しから復帰までの時
間と被搬送物16の搬送速度との間の時間を調整すること
により、被搬送物16を連続的に搬送しながら計数整列受
渡しをすることができるようになる。Further, since the pusher 5 is movable in the transport direction of the transported object 16, it is possible to perform continuous counting alignment delivery while maintaining the function of moving the pusher 5 in synchronization with the transported object 16. As shown in FIG. 1, when the number of transferred objects 16 is 11, the number of transferred objects 16 transferred from the tip of the pusher 5 to the lower side of the pusher 5 with the pusher 5 in the standby position. Is counted, and when the number reaches 11, the motor 12 and the cylinder 19 are operated to pusher 5 and the object to be conveyed.
The pusher 5 is lowered while synchronizing with 16
Is pushed out from between the guide plates 1, and then the motor 12 and the cylinder 19 are reversely operated to return the pusher 5 to the original standby position. By adjusting the time between the push-out of the pusher 5 and the return of the pusher 5 and the transport speed of the transported object 16, it is possible to carry out the counting alignment delivery while continuously transporting the transported object 16. Become.
また、プッシュ５は案内部１の両側に設けられ、上下の
動作はラック８とピニオン９により同期して行われるか
ら、案内板１の両側に出ている搬送物16の両端部が同時
に押されてその整列は乱れない。Further, since the pushes 5 are provided on both sides of the guide portion 1 and the vertical movement is performed in synchronization with the rack 8 and the pinion 9, both ends of the conveyed article 16 protruding on both sides of the guide plate 1 are pushed simultaneously. The alignment is not disturbed.
（発明の効果） 以上詳述した通り本発明による計数整列受渡し装置によ
れば、スプロケットに臨んで供給コンベヤを設けこの部
分に補助板を設けたので、被搬送物を案内板の間に一つ
ずつ確実に搬入して被搬送物の姿勢を搬入の段階で整え
ることができる。(Effects of the Invention) As described above in detail, according to the counting alignment delivery device of the present invention, since the supply conveyor is provided facing the sprocket and the auxiliary plate is provided at this portion, the objects to be conveyed can be reliably secured between the guide plates one by one. The position of the object to be transported can be adjusted at the stage of loading.
また切起しバネと案内部とを形成した案内板をエンドレ
スのチエーンに等ピッチ間隔で取り付け、切起しバネ部
で保持されている被搬送物を上下動可能なプッシャで押
し出すようにしたので、例え紙おむつのように寸法が不
揃いで、かつ、軽量で柔らかい搬送物であっても、案内
板に挟まれて厚さが整えられるとともに、上記補助板と
の相乗作用により搬送物の上下方向の出入りを確実に整
えることができる。In addition, the guide plates having the cut-and-raised springs and the guide portions are attached to the endless chain at equal pitch intervals, and the conveyed object held by the cut-and-raised spring portions is pushed out by the pusher that can move up and down. , Even if it is a light and soft conveyed product that has irregular dimensions such as a paper diaper, the thickness is adjusted by being sandwiched between guide plates, and the synergistic action with the auxiliary plate causes the conveyed product to move vertically. You can surely arrange the entrance and exit.
また、プッシャを被搬送物の搬送方向に移動可能にした
ので、被搬送物と同期してプッシャを移動しながら押し
出すことができ、例え紙おむつのように柔らかいもので
も損傷することはなく、かつ、被搬送物を連続的に計数
整列させることができるので生産性が向上する。Further, since the pusher can be moved in the transport direction of the transported object, the pusher can be pushed out while moving in synchronization with the transported object, and even a soft material such as a paper diaper will not be damaged, and Since the transported objects can be continuously counted and aligned, the productivity is improved.
そして、スプロケットに臨んで供給コンベヤを設け被搬
送物を案内板の間に一つずつ確実に搬入するようにした
ので、カウンタにより数を数えて所定数になったときプ
ッシャを下降して被搬送物を押し出すことにより、被搬
送物の整数が可能になり、前記効果と併せて紙おむつの
ような被搬送物でも計数、整列および受渡しが確実に行
うことができる。Then, a supply conveyor is provided facing the sprocket so that the conveyed objects can be surely carried in one by one between the guide plates, so when the counter counts a predetermined number, the pusher is lowered to convey the conveyed objects. By pushing out, an integer of the transported object becomes possible, and in addition to the above effect, the transported object such as a disposable diaper can be counted, aligned and delivered reliably.
これにより、包装設備等の完全自動化がたせ慰され、生
産性を向上することができると共に、人件費の大幅な削
減と併せて包装された製品の体裁がよくなり、製品価値
を向上するなどの優れた効果を有する。As a result, complete automation of packaging equipment and the like can be comforted, productivity can be improved, and the appearance of the packaged product is improved along with a significant reduction in personnel costs, which improves product value. Has excellent effect.
第１図ないし第５図は本発明の一実施例であり、第１図
は計数整列受渡し装置の正面図、第２図は第１図の平面
図、第３図は第１図のＡ−Ａ線における縦断面図、第４
図は第１図のＢ−Ｂ線における縦断面図、第５図は案内
板の斜視図である。 第６図は従来の搬送物の整列状態を示す斜視図である。 １……案内板 １′……案内部 ２……切起しバネ部 ５……プッシャ1 to 5 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front view of a counting alignment delivery device, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, and FIG. 3 is A- of FIG. 4 is a vertical sectional view taken along line A,
FIG. 5 is a vertical sectional view taken along the line BB in FIG. 1, and FIG. 5 is a perspective view of the guide plate. FIG. 6 is a perspective view showing an aligned state of a conventional conveyed product. 1 ... Guide plate 1 '... Guide part 2 ... Cut-and-raised spring part 5 ... Pusher
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−74417（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−127526（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−162434（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−12207（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−48118（ＪＰ，Ａ) 特公 昭43−18067（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭56−47041（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭56−27410（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭41−13734（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭54−10704（ＪＰ，Ｙ２)Continuation of the front page (56) Reference JP-A-58-74417 (JP, A) JP-A-56-127526 (JP, A) JP-A-58-162434 (JP, A) JP-A-56-12207 (JP , A) JP 55-48118 (JP, A) JP 43-18067 (JP, B1) JP 56-47041 (JP, B2) JP 56-27410 (JP, B2) JP 41-13734 (JP, Y1) S.K. 54-10704 (JP, Y2)
Claims (1)
チェーンに等ピッチ間隔で多数の案内板を設け、該案内
板には案内板の先端部からほぼ中央部にかけて二本の切
断部を設けて曲げられた切起しバネ部と曲げられないで
平坦な案内部とを形成し、前記エンドレスチエーンが掛
け渡されているスプロケットの部分に臨ませて供給コン
ベヤを設けるとともに該スプロケット部で案内板の先端
が描く軌跡に倣った形状の補助板を設け、前記案内板相
互間に挟まれて搬送されてきた被搬送物の搬送方向に移
動可能であり、かつ、該被搬送物を下方向に押し出すた
めの上下動可能なプッシャを設けたことを特徴とする計
数整列受渡し装置。1. An endless chain hung on a sprocket is provided with a large number of guide plates at equal pitch intervals, and the guide plates are provided with two cutting portions extending from the leading end of the guide plates to substantially the center thereof and bent. The cut-and-raised spring portion and a flat guide portion that is not bent are formed, the supply conveyor is provided so as to face the portion of the sprocket on which the endless chain is stretched, and the tip of the guide plate is provided at the sprocket portion. An auxiliary plate having a shape following the locus drawn by is provided so that it can be moved in the carrying direction of the carried object sandwiched between the guide plates, and the pushed object is pushed downward. A counting alignment delivery device, which is provided with a pusher capable of moving up and down.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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1987
- 1987-05-06 JP JP62109997A patent/JPH0733171B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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