JPH07329783A - Linear synchronous motor driving type electric point - Google Patents

Linear synchronous motor driving type electric point

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Publication number
JPH07329783A
JPH07329783A JP13267194A JP13267194A JPH07329783A JP H07329783 A JPH07329783 A JP H07329783A JP 13267194 A JP13267194 A JP 13267194A JP 13267194 A JP13267194 A JP 13267194A JP H07329783 A JPH07329783 A JP H07329783A
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JP
Japan
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synchronous motor
linear synchronous
yoke
type electric
permanent magnet
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Pending
Application number
JP13267194A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshiyuki Kurosu
賞幸 黒須
Tatsumi Takahashi
立身 高橋
Kenji Endo
研二 遠藤
Hidetoshi Iwase
秀敏 岩瀬
Kazuhiro Kawamata
和弘 川俣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Co Ltd
East Japan Railway Co
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
East Japan Railway Co
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Filing date
Publication date
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Priority to JP13267194A priority Critical patent/JPH07329783A/en
Publication of JPH07329783A publication Critical patent/JPH07329783A/en
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Abstract

PURPOSE:To surely attach a permanent magnet which is attached to both the faces of a yoke as the field pole of the movable part of a linear synchronous motor with polarities reversed alternately to the yoke for improving reliability. CONSTITUTION:Since a permanent magnet 62 and a space piece 64 are mechanically united by arranging the permanent magnets 62 attached side by side to the face on one side of a yoke with the nonmagnetic space piece 64 set between the magnets 62, it can be prevented that the permanent magnet 62 is slipped in the direction of the movement of a movable part 6A by the reactive force of a switch rail acting on the movable part 6A for separating from the yoke 61.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、一般の鉄道の分岐装
置に使用される転てつ機、特に電気的に駆動することに
よって離れた位置にある制御室からその駆動を制御する
ことのできる電気転てつ機、更には、リニア同期モータ
で駆動する方式のリニア同期モータ駆動式電気転てつ機
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turning machine used in a general railroad branching device, and in particular, it is possible to control its drive from a control room at a remote position by electrically driving it. The present invention relates to an electric switching machine, and further to a linear synchronous motor drive type electric switching machine driven by a linear synchronous motor.

【0002】[0002]

【従来の技術】図7は従来のリニア同期モータ駆動式の
電気転てつ機(特開平《FA91-0843 》号公報)を使用し
た分岐装置の平面図であり、基本レール11,12からなる
基本レール1に対して、可動のトングレール21,22から
なるトングレール1が配置されていて、このトングレー
ル1はリニア同期モータ30によってシャフト63を介して
駆動される連結棒4によって図の上下方向に移動可能に
なっている。この図では上のトングレール21が基本レー
ル11に接し、下のトングレール22は基本レール12から離
れているので、図の左側から基本レール1の上を進入し
てきた車両は、図の上側の車輪が基本レール11からトン
グレール21に移り図の下の車輪は基本レール12の上をそ
のまま通過することになるので、結果的に車両は図の下
側に分岐することになる。一方、電気転てつ機3によっ
てトングレール2が下方に移動して、トングレール22が
基本レール12に接触しトングレール21が基本レール11か
ら離れた状態になると、図の左側から進入して来た車両
は基本レール11とトングレール21とに乗って図の上に向
かって分岐する。
2. Description of the Related Art FIG. 7 is a plan view of a branching device using a conventional linear synchronous motor drive type electric switching machine (Japanese Patent Laid-Open No. FA91-0843), which comprises basic rails 11 and 12. A tongue rail 1 composed of movable tongue rails 21 and 22 is arranged on the basic rail 1, and the tongue rail 1 is moved up and down in the figure by a connecting rod 4 driven by a linear synchronous motor 30 via a shaft 63. It can be moved in any direction. In this figure, the upper tongue rail 21 is in contact with the basic rail 11 and the lower tongue rail 22 is away from the basic rail 12. Therefore, a vehicle that has entered the upper side of the basic rail 1 from the left side of the figure is on the upper side of the figure. Since the wheels move from the basic rail 11 to the tongue rail 21 and the wheels under the figure pass over the basic rail 12 as they are, the vehicle consequently branches to the lower side of the figure. On the other hand, when the electric rolling machine 3 moves the tongue rail 2 downward so that the tongue rail 22 comes into contact with the basic rail 12 and the tongue rail 21 is separated from the basic rail 11, it enters from the left side of the figure. The vehicle that arrives rides on the basic rail 11 and the tongue rail 21 and branches toward the top of the figure.

【0003】図8は図7のA-A 断面図、図9は図8のB-
B 断面図であり、いずれもリニア同期モータ30の断面構
造を表している。図8はまた図9のC-C 断面図でもあ
る。これらの図において、リニア同期モータ30は固定部
5と可動部6とからなっていて、固定部5は継鉄を兼ね
るケース51、このケース51の上下内壁面に図の左右方向
に並べて取付けられた複数個の突極形の鉄心52及びこの
鉄心52のそれぞれに設けられた巻線53とからなってい
る。可動部6は継鉄61とその両側に取付けられた複数の
永久磁石62及び可動部6の図9の左右方向の移動を外部
に伝達するシャフト63からなっている。
FIG. 8 is a sectional view taken along line AA of FIG. 7, and FIG. 9 is B- of FIG.
It is a B sectional view, and each shows the sectional structure of the linear synchronous motor 30. FIG. 8 is also a sectional view taken along the line CC of FIG. In these drawings, the linear synchronous motor 30 is composed of a fixed part 5 and a movable part 6, and the fixed part 5 is mounted on the upper and lower inner wall surfaces of the case 51 side by side in the left-right direction of the drawing. It also comprises a plurality of salient pole-shaped iron cores 52 and windings 53 provided on each of the iron cores 52. The movable portion 6 includes a yoke 61, a plurality of permanent magnets 62 attached to both sides of the yoke 61, and a shaft 63 for transmitting the movement of the movable portion 6 in the left-right direction in FIG. 9 to the outside.

【0004】鉄心52と巻線53とは3個が1組になって1
つの極を形成する。可動部6の永久磁石62は界磁極でも
あり、2個が1組になって1つの極を形成して互いに反
対方向の磁束を発生する。したがって、図9の鉄心52の
3つの左右方向の寸法と永久磁石62の2つの寸法とが一
致していて極間距離になっている。周知のように、リニ
ア同期モータは同期電動機と同じ原理のものであるか
ら、巻線53に3相交流電流を流すと図9の左右の方向に
移動する移動磁界が発生し、この磁界と永久磁石62との
間に磁気力が働き、同期すれば可動部6は移動磁界と同
じ速度で移動する。移動磁界の速度を変えれば可動部6
の速度も変わり移動磁界を停止させれば可動部6も停止
する。シャフト63にかかっている力がリニア同期モータ
30が耐えることができる値を越えない限りこのような同
期は維持される。
Three pieces of the iron core 52 and the winding wire 53 form one set, and
Form two poles. The permanent magnets 62 of the movable part 6 are also field poles, and two magnetic poles are paired to form one pole and generate magnetic fluxes in opposite directions. Therefore, the three horizontal dimensions of the iron core 52 and the two dimensions of the permanent magnet 62 in FIG. As is well known, since the linear synchronous motor has the same principle as the synchronous motor, when a three-phase alternating current is applied to the winding 53, a moving magnetic field that moves in the left and right directions in FIG. A magnetic force acts on the magnet 62, and if synchronized, the movable portion 6 moves at the same speed as the moving magnetic field. If the speed of the moving magnetic field is changed, the movable part 6
The speed also changes and if the moving magnetic field is stopped, the movable part 6 also stops. The force applied to the shaft 63 is a linear synchronous motor
Such synchronization is maintained as long as 30 is not exceeded.

【0005】リニア同期モータ30が耐えることのできる
力は、励磁電流に比例するとともに、概略永久磁石62の
鉄心52に対向する面の面積の総和に比例するとしてよ
い。したがって、図9の上下8個の永久磁石62の左右方
向の長さの和と図8の永久磁石62の左右方向の長さとの
積として得られる面積を所要の力が発生するだけの値に
設定すればよい。前述の極間距離は、後述するように位
置制御する場合に、その値が大きいと制御の精度が悪く
なり、小さいと鉄心52と巻線53や永久磁石62の数が多く
なってコストが高くなるので、適切な値に設定する必要
がある。
The force that the linear synchronous motor 30 can withstand may be proportional to the exciting current and to the sum of the areas of the surfaces of the permanent magnets 62 facing the iron core 52. Therefore, the area obtained as the product of the sum of the horizontal lengths of the upper and lower eight permanent magnets 62 in FIG. 9 and the horizontal length of the permanent magnets 62 in FIG. 8 is set to a value sufficient to generate the required force. Just set it. In the case of position control as will be described later, the above-mentioned inter-pole distance has a high control accuracy if the value is large, and if the value is small, the number of iron cores 52, windings 53 and permanent magnets 62 increases, resulting in high cost. Therefore, it is necessary to set an appropriate value.

【0006】図8の右下に位置検出器7を図示してあ
る。ケース51に取付け台73を介してコの字形の光センサ
71を、紙面に対して垂直方向に移動する可動部6の継鉄
61に取付け具74を介して位置センサ7の光遮断板72をそ
れぞれ取付けてある。光センサ71は市販品であり、コの
字状の一方の辺から発光して他方の辺で受光し光信号の
強度に応じた電気信号に変換して出力するもので、発光
部と受光部との間に光を遮断するものがあると受光され
ないのでこれを検出するものであり、光遮断板72はくし
の歯状をしていて光を透過する部分と遮断する部分とが
一定間隔で設けられていて、光遮断板72が移動すること
によって光センサ71が断続する光を受光するのでその出
力信号を図示しない制御装置に入力し光の断続によって
生じたパルスの数を数えることによって可動部6が移動
した距離を求めることができ、その時間変化によって速
度が求められる。
The position detector 7 is shown in the lower right of FIG. U-shaped optical sensor mounted on the case 51 via the mounting base 73
71 is a yoke of the movable part 6 that moves in the direction perpendicular to the paper surface.
The light shielding plates 72 of the position sensor 7 are attached to 61 via mounting fixtures 74, respectively. The optical sensor 71 is a commercially available product that emits light from one side of the U-shape, receives the light on the other side, converts it into an electric signal according to the intensity of the optical signal, and outputs the electric signal. If there is something that blocks light, the light is not received, so this is detected.The light blocking plate 72 has a comb-teeth shape and is provided with a constant interval between a light transmitting portion and a light blocking portion. When the light blocking plate 72 moves, the light sensor 71 receives the intermittent light. Therefore, the output signal is input to a control device (not shown) and the number of pulses generated by the intermittent light is counted to move the movable part. The distance traveled by 6 can be determined, and the change over time determines the speed.

【0007】図10は図9の一部を拡大した部分拡大断面
図であり、継鉄61に取付けられた永久磁石62のそれぞれ
の極性はNとSで示すように、継鉄61の上側又は下側に
左右の方向に並んで配置された永久磁石62は隣同士の永
久磁石62が互いに極性が逆になるように配置されてお
り、例えば永久磁石621 はS極からN極に向かう極の方
向は上向きであるのに対して、隣の永久磁石622 の極の
方向は下向きであり、永久磁石621 の継鉄61を介して対
向する永久磁石623 は永久磁石621と同じく上向きの極
方向に配置してある。
FIG. 10 is a partially enlarged cross-sectional view showing a part of FIG. 9 enlarged. As shown by N and S, the polarities of the permanent magnets 62 attached to the yoke 61 are above the yoke 61 or The permanent magnets 62 arranged side by side in the left-right direction on the lower side are arranged so that the adjacent permanent magnets 62 have polarities opposite to each other. For example, the permanent magnet 621 has a pole from the south pole to the north pole. The direction of the adjacent permanent magnet 622 is downward, whereas the direction of the pole of the adjacent permanent magnet 622 is downward, and the permanent magnet 623 opposed via the yoke 61 of the permanent magnet 621 is in the upward polar direction like the permanent magnet 621. It is arranged.

【0008】このような永久磁石62の配置では、永久磁
石621から生じた磁束はN極から上に向かって鉄心52に
侵入しケース51を通って隣の鉄心52を通って永久磁石62
に入る。永久磁石621 から生じた磁束は図示しない左隣
の永久磁石62にも分流する。永久磁石61のS極から下方
向に生じた磁束は継鉄62を図の上下方向に通って永久磁
石623 に入る。図から明らかなように可動部6や固定部
5は継鉄を中心にして上下対称であるとともに、鉄心5
2,巻線53は3個ずつ、永久磁石62は2個ずつが1組に
なって周期的に配置されている。したがって、前述の磁
束の流れは全体の磁束の流れに共通するものである。
With such arrangement of the permanent magnets 62, the magnetic flux generated from the permanent magnets 621 penetrates the iron core 52 from the N pole upwards, passes through the case 51, passes through the adjacent iron core 52, and passes through the permanent magnets 62.
to go into. The magnetic flux generated from the permanent magnet 621 is also shunted to the permanent magnet 62 on the left side (not shown). The magnetic flux generated downward from the south pole of the permanent magnet 61 passes through the yoke 62 in the vertical direction in the figure and enters the permanent magnet 623. As is clear from the figure, the movable part 6 and the fixed part 5 are vertically symmetrical with respect to the yoke, and
2. The number of windings 53 is three, and the number of permanent magnets 62 is two. Therefore, the above-described magnetic flux flow is common to the entire magnetic flux flow.

【0009】継鉄61を通る磁束は図の上下方向なので継
鉄62の上下方向の寸法、すなわち厚み寸法は磁束の流れ
に殆ど影響を与えないので、この厚み寸法は単に継鉄61
の機械的強度を確保するために決定されることになり、
磁束が左右方向に流れる場合に比べてはるかに薄くする
ことができる。
Since the magnetic flux passing through the yoke 61 is in the vertical direction in the figure, the vertical dimension of the yoke 62, that is, the thickness dimension has almost no effect on the flow of the magnetic flux.
Will be decided to secure the mechanical strength of
It can be made much thinner than when the magnetic flux flows in the left-right direction.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】永久磁石の材料には、
フェライト、アルニコ、希土類系などの材料の異なる種
々のものがあるが、リニア同期モータの界磁極として使
用される永久磁石としては種々の理由から希土類系の材
料が適している。この希土類系にも含有される希土類元
素の種類に応じて、サマリウム・コバルト系、ネオジウ
ム系が一般的で種々の分野に応用されている。
The material of the permanent magnet is
There are various different materials such as ferrite, alnico, and rare earth materials, but rare earth materials are suitable for permanent magnets used as field poles of linear synchronous motors for various reasons. Samarium-cobalt-based and neodymium-based are commonly used in various fields depending on the kind of the rare-earth element contained in the rare-earth-based material.

【0011】前述のように、永久磁石62は継鉄61の両面
に取付けられているが、前述のような希土類系の永久磁
石は粉末材料を金型内で焼き固めるいわゆる焼結によっ
て所定の形状、寸法のものが製作される。製作された永
久磁石は機械的強度が低くまたもろく欠けやすいという
欠点があるために機械加工が困難なことから、永久磁石
62の継鉄61への取付けは接着剤によるのが普通である。
As described above, the permanent magnets 62 are attached to both sides of the yoke 61, but the rare earth-based permanent magnets as described above have a predetermined shape by so-called sintering in which the powder material is solidified in the mold. , The one with the size is manufactured. Since the manufactured permanent magnets have the drawbacks of low mechanical strength, brittleness, and easy chipping, they are difficult to machine.
The attachment of 62 to the yoke 61 is usually by an adhesive.

【0012】永久磁石621 にかかる力は固定部5との間
の斥力、継鉄61との間の斥力及び隣の永久磁石622 との
間の斥力などが働く。また、図9のシャフト63を介して
かかるトングレール2の反力は固定部5と永久磁石62と
の間の力となるので、永久磁石62は図10の水平方向に大
きな力が働くことになる。前述のように、永久磁石62の
継鉄61への取付けは接着剤なので、必ずしも充分な信頼
性があるとは言いがたい面があるという問題がある。
The force applied to the permanent magnet 621 includes a repulsive force with the fixed portion 5, a repulsive force with the yoke 61 and a repulsive force with the adjacent permanent magnet 622. In addition, since the reaction force of the tongue rail 2 applied via the shaft 63 of FIG. 9 becomes a force between the fixed portion 5 and the permanent magnet 62, the permanent magnet 62 exerts a large force in the horizontal direction of FIG. Become. As described above, since the permanent magnet 62 is attached to the yoke 61 by the adhesive, there is a problem in that it is difficult to say that the permanent magnet 62 has sufficient reliability.

【0013】この発明はこのような問題を解決し、永久
磁石の継鉄への取付けを確実にして信頼性の高いリニア
同期モータ駆動式電気転てつ機を提供することにある。
An object of the present invention is to solve the above problems and to provide a highly reliable linear synchronous motor drive type electric switching machine in which the permanent magnet is securely attached to the yoke.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
にこの発明によれば、列車軌道の分岐装置の、固定の基
本レールに対して可動のトングレールをリニア同期モー
タで駆動してなるリニア同期モータ駆動式電気転てつ機
において、リニア同期モータが、ケース、このケースの
上下の内面に取付けられた複数の鉄心と、この鉄心のそ
れぞれに設けられた巻線とからなる固定部及びこの固定
部に挟まれた継鉄とこの継鉄の両側に固定部に対向して
設けられた界磁極としての永久磁石からなる可動部から
なり、継鉄の一方の面に設けられ交互に極性を反転して
取付けられた永久磁石が、非磁性体からなる間隔片を挟
んで配置されてなるものとする。また、間隔片と永久磁
石との表面が面一とするか、間隔片が永久磁石に対して
突出してなるものとする。
In order to solve the above problems, according to the present invention, a linear synchronous motor is used to drive a movable tongue rail with respect to a fixed basic rail of a train track branching device. In a synchronous motor drive type electric turning machine, a linear synchronous motor includes a case, a plurality of iron cores attached to the upper and lower inner surfaces of the case, and a fixed portion including windings provided on each of the iron cores and the fixed portion. It consists of a yoke sandwiched between the fixed parts and a movable part consisting of permanent magnets as field poles provided on both sides of the yoke facing the fixed part. It is assumed that the permanent magnets mounted upside down are arranged with a spacing piece made of a non-magnetic material interposed therebetween. Further, the surfaces of the spacing piece and the permanent magnet are flush with each other, or the spacing piece projects from the permanent magnet.

【0015】また、列車軌道の分岐装置の、固定の基本
レールに対して可動のトングレールをリニア同期モータ
で駆動してなるリニア同期モータ駆動式電気転てつ機に
おいて、リニア同期モータが、ケース、このケースの上
下の内面に取付けられた複数の鉄心と、この鉄心のそれ
ぞれに設けられた巻線とからなる固定部及びこの固定部
に挟まれた継鉄とこの継鉄の両側に固定部に対向して設
けられた界磁極としての永久磁石からなる可動部からな
り、継鉄の一方の面に設けられ交互に極性を反転して取
付けられた永久磁石が、継鉄に設けた溝に挿入されてな
るものとする。また、このリニア同期モータ駆動式電気
転てつ機に、前述の間隔片を設けてなるものとする。
Further, in a linear synchronous motor drive type electric turning machine in which a tongue rail which is movable with respect to a fixed basic rail of a branch device of a train track is driven by a linear synchronous motor, the linear synchronous motor is a case. , A fixed part composed of a plurality of iron cores attached to the upper and lower inner surfaces of the case, and windings provided on each of the iron cores, a yoke sandwiched between the fixed parts, and fixed parts on both sides of the yoke. The permanent magnet, which is composed of a movable part made up of permanent magnets as field poles facing each other, is installed on one surface of the yoke and is installed by inverting the polarity alternately. It shall be inserted. Further, the linear synchronous motor drive type electric switching machine is provided with the above-mentioned spacing piece.

【0016】また、列車軌道の分岐装置の、固定の基本
レールに対して可動のトングレールをリニア同期モータ
で駆動してなるリニア同期モータ駆動式電気転てつ機に
おいて、リニア同期モータが、ケース、このケースの上
下の内面に取付けられた複数の鉄心と、この鉄心のそれ
ぞれに設けられた巻線とからなる固定部及びこの固定部
に挟まれた継鉄とこの継鉄の両側に固定部に対向して設
けられた界磁極としての永久磁石からなる可動部からな
り、継鉄に取付けられた永久磁石の間隙部に相当する継
鉄の部分に非磁性体部を設けてなるものとする。また、
このリニア同期モータ駆動式電気転てつ機に、前述の間
隔片を設けてなり、更に、前述の永久磁石を挿入する溝
が設けてなるものとする。
Further, in a linear synchronous motor drive type electric turning machine in which a movable tongue rail of a branching device of a train track is driven by a linear synchronous motor, the linear synchronous motor is a case. , A fixed part composed of a plurality of iron cores attached to the upper and lower inner surfaces of the case, and windings provided on each of the iron cores, a yoke sandwiched between the fixed parts, and fixed parts on both sides of the yoke. And a non-magnetic material portion is provided in the yoke portion corresponding to the gap between the permanent magnets attached to the yoke. . Also,
This linear synchronous motor drive type electric turning machine is provided with the above-mentioned spacing piece, and is further provided with a groove into which the above-mentioned permanent magnet is inserted.

【0017】また、列車軌道の分岐装置の、固定の基本
レールに対して可動のトングレールをリニア同期モータ
で駆動してなるリニア同期モータ駆動式電気転てつ機に
おいて、リニア同期モータが、ケース、このケースの上
下の内面に取付けられた複数の鉄心と、この鉄心のそれ
ぞれに設けられた巻線とからなる固定部及びこの固定部
に挟まれた継鉄とこの継鉄の両側に固定部に対向して設
けられた界磁極としての永久磁石からなる可動部からな
り、この可動部が保護膜で覆われてなるものとする。ま
た、この保護膜が、樹脂を塗布して形成したもの、又
は、フィルムを張付けて形成したものとする。また、こ
のリニア同期モータ駆動式電気転てつ機において、前述
の間隔片を設けてなるものとする。更に、永久磁石を挿
入した溝を設けてなるものとする。また、磁性体部を設
けてなるものとする。
Further, in a linear synchronous motor drive type electric switching machine in which a tongue rail movable in a fixed basic rail of a branch device of a train track is driven by a linear synchronous motor, the linear synchronous motor is a case. , A fixed part composed of a plurality of iron cores attached to the upper and lower inner surfaces of the case, and windings provided on each of the iron cores, a yoke sandwiched between the fixed parts, and fixed parts on both sides of the yoke. It is assumed that the movable portion is formed of a permanent magnet as a field magnetic pole provided facing the movable portion, and the movable portion is covered with a protective film. In addition, this protective film is formed by applying a resin or by forming a film. Further, in this linear synchronous motor drive type electric switching machine, the above-mentioned spacing piece is provided. Furthermore, a groove in which a permanent magnet is inserted is provided. Further, it is assumed that a magnetic material portion is provided.

【0018】また、列車軌道の分岐装置の、固定の基本
レールに対して可動のトングレールをリニア同期モータ
で駆動してなるリニア同期モータ駆動式電気転てつ機に
おいて、リニア同期モータが、ケース、このケースの上
下の内面に取付けられた複数の鉄心と、この鉄心のそれ
ぞれに設けられた巻線とからなる固定部及びこの固定部
に挟まれた継鉄とこの継鉄の両側に固定部に対向して設
けられた界磁極としての永久磁石からなる可動部からな
り、この永久磁石が機械加工可能な材質で、この永久磁
石と継鉄にねじ穴が設けられ非磁性のねじで締付けられ
て永久磁石が継鉄に固定されてなるものとする。また、
このリニア同期モータ駆動式電気転てつ機において、前
記の磁性体部を設けてなるものとする。
Further, in a linear synchronous motor drive type electric turning machine in which a tongue rail of a train track branching device movable with respect to a fixed basic rail is driven by a linear synchronous motor, the linear synchronous motor is a case. , A fixed part composed of a plurality of iron cores attached to the upper and lower inner surfaces of the case, and windings provided on each of the iron cores, a yoke sandwiched between the fixed parts, and fixed parts on both sides of the yoke. It consists of a movable part consisting of a permanent magnet as a field pole that is provided opposite to the permanent magnet. This permanent magnet is made of a machinable material, and the permanent magnet and yoke are provided with screw holes and tightened with non-magnetic screws. The permanent magnet shall be fixed to the yoke. Also,
In this linear synchronous motor drive type electric switching machine, the above-mentioned magnetic body portion is provided.

【0019】[0019]

【作用】この発明の構成において、トングレールを駆動
するための電機転てつ機としてのリニア同期モータの可
動部の継鉄の両面に、一方の面には極性を交互に反転し
て取付けられた永久磁石を、非磁性体からなる間隔片を
挟んで配置することによって永久磁石と間隔片が機械的
に一体化されて、可動部にかかるトングレールの反力に
よって永久磁石が可動部の移動方向にずれて継鉄から外
れたりするのを防止する。この間隔片と永久磁石との表
面を面一又は間隔片を永久磁石に対して突出させること
によって永久磁石の角が欠けるのを防止することができ
る。
In the structure of the present invention, the movable portion of the linear synchronous motor as an electric machine switching machine for driving the tongue rail is attached to both sides of the yoke of one of the surfaces, with the polarity being alternately inverted. The permanent magnets and the spacers are mechanically integrated by arranging the permanent magnets with the spacers made of non-magnetic material sandwiched between them, and the reaction force of the tongue rail applied to the movable parts causes the permanent magnets to move. Prevent it from slipping out of the yoke by shifting in the direction. It is possible to prevent the corners of the permanent magnet from being chipped by making the surfaces of the spacing piece and the permanent magnet flush with each other or by making the spacing piece project with respect to the permanent magnet.

【0020】また、前述の継鉄に溝を設け、この溝に永
久磁石を挿入して取付けることによって、前述の力によ
る永久磁石が外れるのを防止する。溝を設けるのと間隔
片を設けるのとを併用することによって永久磁石の外れ
をより確実に防止することができる。また、隣合う永久
磁石の間隙部に相当する継鉄の部分に非磁性体部を設け
て継鉄内の移動方向の磁束の流れを遮断することによっ
て、磁束の偏りによる個々の永久磁石にかかる力の偏よ
りを抑制する。
Further, by providing a groove in the yoke and inserting a permanent magnet into the groove, the permanent magnet is prevented from coming off due to the above-mentioned force. By using both the provision of the groove and the provision of the spacing piece, the permanent magnet can be more reliably prevented from coming off. Further, by providing a non-magnetic material part in the yoke portion corresponding to the gap between the adjacent permanent magnets to block the flow of the magnetic flux in the moving direction in the yoke, each permanent magnet is affected by the bias of the magnetic flux. Suppress the bias of force.

【0021】また、継鉄、永久磁石からなる可動部を保
護膜で覆うことによって、欠けやすい永久磁石を保護す
る。この保護膜は樹脂を塗布して形成するか、フィルム
を張付けて形成することができる。前述の永久磁石の間
に挿入される間隔片、永久磁石が挿入される溝、継鉄に
設けられる磁性体部及び保護膜は適宜組み合わせること
によって、それぞれの作用を重畳させることができる。
Further, the permanent magnet, which is easily broken, is protected by covering the movable portion composed of the yoke and the permanent magnet with the protective film. This protective film can be formed by applying a resin or by adhering a film. By properly combining the spacing piece inserted between the permanent magnets, the groove into which the permanent magnet is inserted, the magnetic body portion provided on the yoke and the protective film, the respective actions can be overlapped.

【0022】また、この永久磁石に機械加工可能な材質
を採用すると、機械加工が可能になるのでねじ穴を切削
加工することができることから、継鉄にも雌ねじのねじ
穴を設けて永久磁石をねじで継鉄に固定する構成を採用
することができる。したがって、永久磁石の継鉄への固
定が強固なものとなる。また、この継鉄に前述の非磁性
体部を設けて前述と同様の作用を得ることができる。
Further, if a material that can be machined is used for this permanent magnet, it becomes possible to machine the threaded hole so that the yoke can also be machined. It is possible to adopt a configuration in which it is fixed to the yoke with screws. Therefore, the permanent magnet is firmly fixed to the yoke. Further, the same effect as described above can be obtained by providing the yoke with the above-mentioned non-magnetic material portion.

【0023】[0023]

【実施例】以下この発明を実施例に基づいて説明する。
図1はこの発明の第1の実施例を示すリニア同期モータ
の部分拡大断面図であり、図10と同じ構成要素に対して
は共通の符号を付けて詳しい説明を省略する。この図に
おいて、隣り合う永久磁石62の間にそれぞれ間隔片64を
挟み込んである。このような構成によって、継鉄61の同
じ面に取付けられてある永久磁石62全部が間隔片64を介
して機械的に一体となるので、トングレール2の反力と
して永久磁石62に図の左右方向の力がかかっても、充分
に耐えられる構成になる。
EXAMPLES The present invention will be described below based on examples.
FIG. 1 is a partially enlarged sectional view of a linear synchronous motor showing a first embodiment of the present invention. The same components as those in FIG. 10 are designated by common reference numerals and detailed description thereof will be omitted. In this figure, spacing pieces 64 are respectively sandwiched between adjacent permanent magnets 62. With such a configuration, all the permanent magnets 62 attached to the same surface of the yoke 61 are mechanically integrated via the spacing piece 64, so that the reaction force of the tongue rail 2 causes the permanent magnets 62 to move to the left and right in the figure. Even if a directional force is applied, the structure will be sufficient to withstand.

【0024】間隔片64は非磁性体でなければならないが
非金属である必要はないので絶縁材は勿論非磁性ステン
レス製でもよい。しかし、銅やアルミなどの良電導性の
金属では磁束の局部的な時間的変化による渦電流が流れ
局部加熱が生ずる恐れがあるので好ましくない。図1で
は間隔片64の厚みを永久磁石62よりも小さいものとして
図示してあるが、これにこだわるものではない。むしろ
両方の厚みを同じにするか間隔片64の厚みの方を大きく
するかすると、永久磁石62の角が欠けるのを防止するこ
とができる。周知のように永久磁石62として採用される
材料の多くは焼結材料で機械的にもろく欠けやすいとい
う欠点を持っているので、このような間隔片64によって
永久磁石62の角部を保護することができる。
The spacer 64 must be made of a non-magnetic material, but need not be made of a non-metal, and therefore the insulating material may be made of non-magnetic stainless steel. However, a metal having a good electric conductivity such as copper or aluminum is not preferable because an eddy current may flow due to a local temporal change in magnetic flux and local heating may occur. In FIG. 1, the thickness of the spacing piece 64 is illustrated as being smaller than that of the permanent magnet 62, but the thickness is not limited to this. Rather, by making both thicknesses the same or making the thickness of the spacing piece 64 larger, it is possible to prevent the corners of the permanent magnet 62 from being chipped. As is well known, many of the materials used for the permanent magnet 62 are sintered materials and have the drawback of being mechanically brittle and easily chipped. Therefore, it is necessary to protect the corners of the permanent magnet 62 with such spacing pieces 64. You can

【0025】図2はこの発明の第2の実施例を示すリニ
ア同期モータの部分拡大断面図であり、図1と同様に同
じ構成要素の説明を省略する。この図において、継鉄61
B に永久磁石62が挿入できるような溝65を設けたもの
で、この溝65に永久磁石62の一部がはまっている部分で
左右方向の力を受け止めて永久磁石62の左右方向の移動
を制限して外れないようにし信頼性を高めている。もち
ろん、この構成の場合でも、図1と同様に隣合う永久磁
石62の間の隙間に間隔片を挿入する構成を併用して更に
信頼性を高めることもできる。
FIG. 2 is a partially enlarged sectional view of a linear synchronous motor showing a second embodiment of the present invention, and the explanation of the same components as in FIG. 1 will be omitted. In this figure, Yoke 61
A groove 65 is provided in B so that the permanent magnet 62 can be inserted, and the part where the permanent magnet 62 is fitted in the groove 65 receives the lateral force to move the permanent magnet 62 in the lateral direction. The reliability is enhanced by limiting it so that it does not come off. Of course, even in the case of this configuration, the reliability can be further improved by using a configuration in which a spacing piece is inserted in the gap between the adjacent permanent magnets 62 as in FIG.

【0026】図3はこの発明の第3の実施例を示すリニ
ア同期モータの部分拡大断面図であり、図2と同様に同
じ構成要素の説明を省略する。この図において、継鉄61
C は隣合う永久磁石62の隙間に相当する部分の一部に非
磁性体部66を設ける。この非磁性体部66を設けることに
よって継鉄61C 内の左右方向の磁束の流れが遮断される
ので、継鉄61C 内の磁束の流れがそれぞれ上下対になる
2つの永久磁石62ごとに独立するので、永久磁石62と鉄
心52との間の空隙長が何らかの理由で偏ったとしても磁
束の偏在が生じないのでそれぞれの永久磁石62にかかる
力の偏在を生じにくく平均化されて最大の力を発生する
永久磁石62の力の値が相対的に小さくなる。
FIG. 3 is a partially enlarged sectional view of a linear synchronous motor showing a third embodiment of the present invention, and the explanation of the same components as in FIG. 2 will be omitted. In this figure, Yoke 61
In C, a non-magnetic material portion 66 is provided in a part of a portion corresponding to a gap between adjacent permanent magnets 62. Since the flow of magnetic flux in the left-right direction inside the yoke 61C is cut off by providing this non-magnetic material portion 66, the flow of magnetic flux inside the yoke 61C is independent for each of the two permanent magnets 62 that are paired up and down. Therefore, even if the air gap length between the permanent magnets 62 and the iron core 52 is biased for some reason, the magnetic flux is not unevenly distributed. The value of the generated force of the permanent magnet 62 becomes relatively small.

【0027】この実施例の場合も図示のように間隔片64
を設けてよく、更に間隔片64と非磁性体部66とを一体に
構成することもできる。すなわち、非磁性体部66は加工
方法や機械的強度の点から非磁性ステンレス製とするの
が妥当であるが、前述のように間隔片64も同じ材質でよ
いから、これらを一体に構成することは可能である。図
4はこの発明の第4の実施例を示すリニア同期モータの
部分拡大断面図であり、前述の図と同じ構成要素の説明
は省略する。この図において、永久磁石62と表面を面一
にした間隔片64とを一緒に保護膜67で覆ったもので、前
述のように永久磁石62の材料は欠けやすいので間隔片64
で角部を保護するとともに更に保護膜で覆って保護した
ものである。このような保護は運転中ではなくむしリニ
ア同期モータ30の製作過程での永久磁石62の保護に効果
が大きい。また、永久磁石62表面に付着する鉄粉の排除
も容易になるという効果もある。
Also in the case of this embodiment, as shown in the drawing, the spacing piece 64
May be provided, and the spacing piece 64 and the non-magnetic body portion 66 may be integrally formed. That is, it is appropriate that the non-magnetic body portion 66 is made of non-magnetic stainless steel from the viewpoint of the processing method and the mechanical strength, but as described above, the spacing piece 64 may be made of the same material, so these are integrally configured. It is possible. FIG. 4 is a partially enlarged sectional view of a linear synchronous motor showing a fourth embodiment of the present invention, and the explanation of the same constituent elements as those in the above figures will be omitted. In this figure, the permanent magnet 62 and the spacing piece 64 whose surface is flush with each other are covered with a protective film 67. As described above, the material of the permanent magnet 62 is easily chipped, so the spacing piece 64
The corners are protected with and are further covered with a protective film for protection. Such protection has a great effect on the protection of the permanent magnet 62 in the process of manufacturing the linear synchronous motor 30 without running. There is also an effect that it becomes easy to remove iron powder that adheres to the surface of the permanent magnet 62.

【0028】保護膜67としては、樹脂を塗布して形成す
るのと、フィルムを張付けて形成するのとがあるが、フ
ィルムを張付ける場合は図示のように永久磁石62と間隔
片64の表面を滑らかに形成するのが適している。また、
塗布の場合は永久磁石62と間隔片64とは面一でなくても
よいので、図1や図3のように間隔片64が永久磁石62か
ら凹んでいたり、図2のように間隔片64がない場合にも
適用することができる。フィルムを張付けけ保護膜67を
形成する場合でも、フィルムとして伸縮性に富む材質の
ものを使用すれば間隔片64が永久磁石62と面一になって
いなくとも、更には、間隔片64が設けられない場合でも
使用することができる。
The protective film 67 may be formed by applying a resin or by laminating a film. When the film is laminated, the surface of the permanent magnet 62 and the spacing piece 64 is as shown in the figure. It is suitable to form smoothly. Also,
In the case of coating, since the permanent magnet 62 and the spacing piece 64 do not have to be flush with each other, the spacing piece 64 is recessed from the permanent magnet 62 as shown in FIGS. 1 and 3, or the spacing piece 64 as shown in FIG. It can also be applied when there is no. Even when the film is attached and the protective film 67 is formed, if the film made of a highly elastic material is used as the film, even if the spacing piece 64 is not flush with the permanent magnet 62, the spacing piece 64 is further provided. Can be used when not available.

【0029】図5はこの発明の第5の実施例を示すリニ
ア同期モータの部分拡大断面図、図6は図5のD矢視図
で上部の固定子5を取り除いたときの平面図でもあり、
これらの図の前述の図と同じ構成要素は共通の符号を付
けてその説明を省略する。これらの図において、永久磁
石62E は後述するようにねじ穴を開けるなどの機械加工
が可能な材料からなるもので、継鉄61E にねじ68によっ
て固定されている。すなわち、継鉄61E に雌ねじとして
のねじ穴が設けられ、永久磁石62E にはねじ68が貫通す
るねじ穴が設けられている。
FIG. 5 is a partially enlarged sectional view of a linear synchronous motor showing a fifth embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a plan view when the upper stator 5 is removed in the arrow D view of FIG. ,
The same constituent elements in these figures as those in the above-mentioned figures are designated by common reference numerals, and the description thereof will be omitted. In these figures, the permanent magnet 62E is made of a material that can be machined, such as by drilling a screw hole as described later, and is fixed to the yoke 61E with a screw 68. That is, the yoke 61E is provided with a screw hole as a female screw, and the permanent magnet 62E is provided with a screw hole through which the screw 68 penetrates.

【0030】永久磁石62E はプラセオジウム系の希土類
永久磁石が使用される。このプラセオジウム系希土類永
久磁石は最近開発されたもので、熱間圧延及び切断によ
って所定の寸法の永久磁石を得ることができるととも
に、機械的強度が大きく穴開けなどの機械加工が可能で
あるという点が従来の希土類永久磁石と大きく異なる点
である。このような機械加工が可能な材料からなる永久
磁石をリニア同期モータの界磁極としての永久磁石62E
に使用することによって前述のように永久磁石62E にね
じ穴を設けて非磁性のねじ68によって継鉄61E に固定す
る構成が採用することができる。
As the permanent magnet 62E, a praseodymium rare earth permanent magnet is used. This praseodymium rare earth permanent magnet has been recently developed, and it is possible to obtain a permanent magnet of a predetermined size by hot rolling and cutting, and it has large mechanical strength and can be machined such as drilling. Is a big difference from the conventional rare earth permanent magnet. A permanent magnet made of such a machinable material is used as a permanent magnet 62E as a field pole of a linear synchronous motor.
The permanent magnet 62E may be provided with a screw hole and fixed to the yoke 61E by the non-magnetic screw 68 as described above.

【0031】プラセオジウム系の希土類永久磁石は、例
えば、セイコーエプソン株式会社製のPr磁石と称され
ているものが知られている。このPr磁石は鉄(Fe)に
プラセオジウム(Pr)とほう素(B)及び僅かの銅(C
u)からなるもので、磁気特性は他の希土類永久磁石に劣
らない特性を持っている。永久磁石62E をねじ68で継鉄
61E に固定する構成を採用するとその固定は強固なの
で、第1の実施例のように隣の永久磁石62E との間に間
隔片64を詰めたり第2の実施例のように、継鉄61E に永
久磁石62E を挿入するための溝65を設けたりする必要が
ない。また、機械加工が可能な材料は当然もろくなく、
欠けるようなことはないので第4の実施例のような保護
膜67を設ける必要も内。ただ、第3の実施例のように継
鉄に非磁性体部66を設けることは永久磁石の材料や固定
構造に係わることではないので図5,図6の継鉄61E に
この非磁性体部66を設けて同じ作用効果を得ることがで
きる。
Known praseodymium-based rare earth permanent magnets are, for example, those called Pr magnets manufactured by Seiko Epson Corporation. This Pr magnet contains iron (Fe), praseodymium (Pr), boron (B), and a small amount of copper (C).
It is composed of u) and has magnetic properties comparable to those of other rare earth permanent magnets. Yoke of permanent magnet 62E with screw 68
When the structure of fixing to 61E is adopted, the fixing is strong. Therefore, as in the first embodiment, a spacing piece 64 is provided between the permanent magnet 62E and the adjacent permanent magnet 62E, or the yoke 61E is fixed to the yoke 61E as in the second embodiment. It is not necessary to provide a groove 65 for inserting the permanent magnet 62E. Also, the materials that can be machined are naturally fragile,
Since it is not chipped, it is necessary to provide the protective film 67 as in the fourth embodiment. However, the provision of the non-magnetic material portion 66 on the yoke as in the third embodiment does not relate to the material of the permanent magnet or the fixing structure, so that the non-magnetic material portion 66 is attached to the yoke 61E of FIGS. By providing 66, the same effect can be obtained.

【0032】[0032]

【発明の効果】この発明は前述のように、リニア同期モ
ータの可動部の継鉄の両面に、一方の面には極性を交互
に反転して取付けられた永久磁石を、非磁性体からなる
間隔片を挟んで配置することによって、永久磁石と間隔
片が機械的に一体化されて可動部にかかるトングレール
の反力によって永久磁石が可動部の移動方向にずれて継
鉄から外れたりするのを防止することができることか
ら、信頼性の高いリニア同期モータ駆動式電気転てつ機
になるという効果が得られる。この間隔片の表面を永久
磁石の表面と面一又は突出させることによって永久磁石
の角が欠けるのを防止することができるという効果も得
られる。
As described above, according to the present invention, the permanent magnets, which are attached to both surfaces of the yoke of the movable portion of the linear synchronous motor and the polarity of which is alternately inverted, are made of a non-magnetic material. By arranging the gap pieces in between, the permanent magnets and the gap pieces are mechanically integrated, and the reaction force of the tongue rail applied to the movable part causes the permanent magnet to shift in the moving direction of the movable part and come off the yoke. Since this can be prevented, the effect of becoming a highly reliable linear synchronous motor drive type electric switching machine can be obtained. By making the surface of the spacing piece flush with or protruding from the surface of the permanent magnet, it is possible to prevent the corners of the permanent magnet from being chipped.

【0033】また、継鉄に溝を設け、この溝に永久磁石
を挿入して取付けることによって、前述の移動方向の力
によって永久磁石が継鉄から外れるのを防止し前述と同
じようにリニア同期モータの信頼性が向上するという効
果が得られる。溝を設けるとともに前述の間隔片も設け
て両方の効果によってより確実に永久磁石の外れを防止
することもできる。
Further, by providing a groove in the yoke and inserting and mounting the permanent magnet in this groove, it is possible to prevent the permanent magnet from coming off the yoke due to the force in the moving direction described above, and to perform linear synchronization in the same manner as described above. The effect that the reliability of the motor is improved can be obtained. It is possible to prevent the permanent magnet from coming off more reliably by providing both the groove and the aforementioned spacing piece.

【0034】また、隣合う永久磁石の間隙部に相当する
継鉄の部分に非磁性体部を設けて継鉄内の移動方向の磁
束の流れを遮断することによって、固定部と可動部との
間の空隙の偏りが生じても磁束の偏りが抑制されるの
で、個々の永久磁石にかかる力が平均化されて、相対的
に永久磁石にかかる力の最大値が小さくなって、この点
からも永久磁石が継鉄から外れる可能性を低減すること
ができる。
Further, a non-magnetic material portion is provided in the yoke portion corresponding to the gap between the adjacent permanent magnets to block the flow of the magnetic flux in the moving direction in the yoke, whereby the fixed portion and the movable portion are separated from each other. Even if the gap between the gaps is generated, the bias of the magnetic flux is suppressed. Therefore, the force applied to each permanent magnet is averaged, and the maximum value of the force applied to the permanent magnet becomes relatively small. Can reduce the possibility that the permanent magnet will come off the yoke.

【0035】また、継鉄、永久磁石からなる可動部を保
護膜で覆うことによって、欠けやすい永久磁石を保護す
ることができるという効果が得られる。この保護膜は樹
脂を塗布して形成するか、フィルムを張付けて形成する
ことができる。前述の永久磁石の間に挿入される間隔
片、永久磁石が挿入される溝、継鉄に設けられる磁性体
部及び保護膜は適宜組み合わせることによって、それぞ
れの作用が相乗的に作用しより大きな効果を得ることが
できる。
Further, by covering the movable portion composed of the yoke and the permanent magnet with the protective film, it is possible to protect the permanent magnet which is easily broken. This protective film can be formed by applying a resin or by adhering a film. By properly combining the spacer pieces inserted between the permanent magnets, the grooves into which the permanent magnets are inserted, the magnetic body part provided on the yoke and the protective film, the respective actions act synergistically and a greater effect is obtained. Can be obtained.

【0036】また、この永久磁石に機械加工可能な材質
を採用すると、機械加工が可能になるのでねじ穴を切削
加工することができることから、永久磁石にねじ穴を設
け継鉄にも雌ねじのねじ穴を設けて永久磁石をねじで継
鉄に固定する構成を採用することができる。したがっ
て、永久磁石の継鉄への固定が強固なものとなるととも
に、前述のような間隔片、溝及び保護膜が不要になり構
成が簡素になるという効果が得られる。また、この継鉄
に前述の非磁性体部を設けて前述と同様の効果を得るこ
とができる。
Further, if a material that can be machined is used for this permanent magnet, it becomes possible to machine the threaded hole so that a threaded hole can be formed in the permanent magnet. It is possible to adopt a configuration in which a hole is provided and the permanent magnet is fixed to the yoke with a screw. Therefore, the permanent magnet is firmly fixed to the yoke, and the above-described spacing piece, groove, and protective film are not required, and the structure is simplified. Further, the same effect as described above can be obtained by providing the yoke with the above-mentioned non-magnetic material portion.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の第1の実施例を示すリニア同期モー
タの部分拡大断面図
FIG. 1 is a partially enlarged sectional view of a linear synchronous motor showing a first embodiment of the present invention.

【図2】この発明の第2の実施例を示すリニア同期モー
タの部分拡大断面図
FIG. 2 is a partially enlarged sectional view of a linear synchronous motor showing a second embodiment of the present invention.

【図3】この発明の第3の実施例を示すリニア同期モー
タの部分拡大断面図
FIG. 3 is a partially enlarged sectional view of a linear synchronous motor showing a third embodiment of the present invention.

【図4】この発明の第4の実施例を示すリニア同期モー
タの部分拡大断面図
FIG. 4 is a partially enlarged sectional view of a linear synchronous motor showing a fourth embodiment of the present invention.

【図5】この発明の第5の実施例を示すリニア同期モー
タの部分拡大断面図
FIG. 5 is a partially enlarged sectional view of a linear synchronous motor showing a fifth embodiment of the present invention.

【図6】図5のD矢視図FIG. 6 is a view on arrow D in FIG.

【図7】従来のリニア同期モータ駆動式電気転てつ機を
使用した分岐装置の平面図
FIG. 7 is a plan view of a branching device using a conventional linear synchronous motor drive type electric switching machine.

【図8】図7のA-A 平面図FIG. 8 is a plan view of AA of FIG.

【図9】図8のB-B 平面図9 is a plan view of BB of FIG.

【図10】図9の部分拡大断面図FIG. 10 is a partially enlarged sectional view of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 基本レール 2 トングレール 30 リニア同期モータ 5 固定部 51 ケース 52 鉄心 53 巻線 6A,6B,6C,6D,6E 可動
部 61,61B,61C,61E 継鉄 62,62E 永久磁石 64 間隔片 65 溝 66 非磁性体部 67 保護膜 68 ねじ
1 basic rail 2 tong rail 30 linear synchronous motor 5 fixed part 51 case 52 iron core 53 winding 6A, 6B, 6C, 6D, 6E movable part 61,61B, 61C, 61E yoke 62,62E permanent magnet 64 spacing piece 65 groove 66 Non-magnetic part 67 Protective film 68 Screw

フロントページの続き (72)発明者 遠藤 研二 神奈川県川崎市川崎区田辺新田1番1号 富士電機株式会社内 (72)発明者 岩瀬 秀敏 神奈川県川崎市川崎区田辺新田1番1号 富士電機株式会社内 (72)発明者 川俣 和弘 神奈川県川崎市川崎区田辺新田1番1号 富士電機株式会社内Front page continuation (72) Kenji Endo Kenji Endo 1-1, Tanabe Nitta, Kawasaki-ku, Kanagawa Prefecture Fuji Electric Co., Ltd. (72) Hidetoshi Iwase 1-1, Tanabe Nitta, Kawasaki-ku, Kanagawa Prefecture Fuji Inside the Electric Co., Ltd. (72) Inventor Kazuhiro Kawamata 1-1 Tanabe Nitta, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Fuji Electric Co., Ltd.

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】列車軌道の分岐装置の、固定の基本レール
に対して可動のトングレールをリニア同期モータで駆動
してなるリニア同期モータ駆動式電気転てつ機におい
て、リニア同期モータが、ケース、このケースの上下の
内面に取付けられた複数の鉄心と、この鉄心のそれぞれ
に設けられた巻線とからなる固定部及びこの固定部に挟
まれた継鉄とこの継鉄の両側に固定部に対向して設けら
れた界磁極としての永久磁石からなる可動部からなり、
継鉄の一方の面に設けられ交互に極性を反転して取付け
られた永久磁石が、非磁性体からなる間隔片を挟んで配
置されてなることを特徴とするリニア同期モータ駆動式
電気転てつ機。
1. A linear synchronous motor drive type electric switching machine in which a movable tongue rail of a train track branching device which is movable with respect to a fixed basic rail is driven by a linear synchronous motor. , A fixed part composed of a plurality of iron cores attached to the upper and lower inner surfaces of the case, and windings provided on each of the iron cores, a yoke sandwiched between the fixed parts, and fixed parts on both sides of the yoke. Consisting of a movable part composed of a permanent magnet as a field pole provided opposite to
A linear synchronous motor drive type electric roller characterized in that permanent magnets provided on one surface of the yoke and alternately attached with their polarities reversed are arranged with a spacing piece made of a non-magnetic material interposed therebetween. Machine.
【請求項2】間隔片と永久磁石との表面が面一であるこ
とを特徴とする請求項1記載のリニア同期モータ駆動式
電気転てつ機。
2. A linear synchronous motor driven electric switching machine according to claim 1, wherein the surfaces of the spacing piece and the permanent magnet are flush with each other.
【請求項3】間隔片が永久磁石に対して突出しているこ
とを特徴とする請求項1記載のリニア同期モータ駆動式
電気転てつ機。
3. The linear synchronous motor drive type electric rolling machine according to claim 1, wherein the spacing piece projects with respect to the permanent magnet.
【請求項4】列車軌道の分岐装置の、固定の基本レール
に対して可動のトングレールをリニア同期モータで駆動
してなるリニア同期モータ駆動式電気転てつ機におい
て、リニア同期モータが、ケース、このケースの上下の
内面に取付けられた複数の鉄心と、この鉄心のそれぞれ
に設けられた巻線とからなる固定部及びこの固定部に挟
まれた継鉄とこの継鉄の両側に固定部に対向して設けら
れた界磁極としての永久磁石からなる可動部からなり、
継鉄の一方の面に設けられ交互に極性を反転して取付け
られた永久磁石が、継鉄に設けた溝に挿入されてなるこ
とを特徴とするリニア同期モータ駆動式電気転てつ機。
4. A linear synchronous motor drive type electric switching machine in which a tongue rail which is movable with respect to a fixed basic rail of a branch device of a train track is driven by a linear synchronous motor. , A fixed part composed of a plurality of iron cores attached to the upper and lower inner surfaces of the case, and windings provided on each of the iron cores, a yoke sandwiched between the fixed parts, and fixed parts on both sides of the yoke. Consisting of a movable part composed of a permanent magnet as a field pole provided opposite to
A linear synchronous motor drive type electric switching machine, wherein permanent magnets, which are provided on one surface of the yoke and are alternately inverted in polarity, are inserted into grooves provided in the yoke.
【請求項5】請求項4記載のリニア同期モータ駆動式電
気転てつ機に、請求項1、2又は3記載の間隔片を設け
てなることを特徴とするリニア同期モータ駆動式電気転
てつ機。
5. A linear synchronous motor drive type electric switch equipped with the linear synchronous motor drive type electric switch machine according to claim 4 provided with the spacing piece according to claim 1, 2 or 3. Description: Machine.
【請求項6】列車軌道の分岐装置の、固定の基本レール
に対して可動のトングレールをリニア同期モータで駆動
してなるリニア同期モータ駆動式電気転てつ機におい
て、リニア同期モータが、ケース、このケースの上下の
内面に取付けられた複数の鉄心と、この鉄心のそれぞれ
に設けられた巻線とからなる固定部及びこの固定部に挟
まれた継鉄とこの継鉄の両側に固定部に対向して設けら
れた界磁極としての永久磁石からなる可動部からなり、
継鉄に取付けられた永久磁石の間隙部に相当する継鉄の
部分に非磁性体部を設けてなることを特徴とするリニア
同期モータ駆動式電気転てつ機。
6. A linear synchronous motor drive type electric switching machine in which a tongue rail movable in a fixed basic rail of a branch device of a train track is driven by a linear synchronous motor, wherein the linear synchronous motor is a case. , A fixed part composed of a plurality of iron cores attached to the upper and lower inner surfaces of the case, and windings provided on each of the iron cores, a yoke sandwiched between the fixed parts, and fixed parts on both sides of the yoke. Consisting of a movable part composed of a permanent magnet as a field pole provided opposite to
A linear synchronous motor drive type electric transfer machine, wherein a non-magnetic material portion is provided in a portion of the yoke corresponding to a gap between permanent magnets attached to the yoke.
【請求項7】請求項6記載のリニア同期モータ駆動式電
気転てつ機に、請求項1、2又は3記載の間隔片を設け
てなることを特徴とするリニア同期モータ駆動式電気転
てつ機。
7. A linear synchronous motor drive type electric switch comprising the linear synchronous motor drive type electric switching machine according to claim 6 provided with the spacing piece according to claim 1, 2 or 3. Machine.
【請求項8】請求項6又は7記載のリニア同期モータ駆
動式電気転てつ機に、請求項4記載の永久磁石を挿入し
た溝を設けてなることを特徴とするリニア同期モータ駆
動式電気転てつ機。
8. A linear synchronous motor drive type electric switching machine according to claim 6 or 7, wherein a groove into which the permanent magnet according to claim 4 is inserted is provided. Rolling machine.
【請求項9】列車軌道の分岐装置の、固定の基本レール
に対して可動のトングレールをリニア同期モータで駆動
してなるリニア同期モータ駆動式電気転てつ機におい
て、リニア同期モータが、ケース、このケースの上下の
内面に取付けられた複数の鉄心と、この鉄心のそれぞれ
に設けられた巻線とからなる固定部及びこの固定部に挟
まれた継鉄とこの継鉄の両側に固定部に対向して設けら
れた界磁極としての永久磁石からなる可動部からなり、
この可動部が保護膜で覆われてなることを特徴とするリ
ニア同期モータ駆動式電気転てつ機。
9. A linear synchronous motor drive type electric switching machine in which a tongue rail which is movable with respect to a fixed basic rail of a branch device of a train track is driven by a linear synchronous motor, wherein the linear synchronous motor is a case. , A fixed part composed of a plurality of iron cores attached to the upper and lower inner surfaces of the case, and windings provided on each of the iron cores, a yoke sandwiched between the fixed parts, and fixed parts on both sides of the yoke. Consisting of a movable part composed of a permanent magnet as a field pole provided opposite to
A linear synchronous motor drive type electric switching machine characterized in that the movable part is covered with a protective film.
【請求項10】保護膜が、樹脂を塗布して形成したこと
を特徴とする請求項9記載のリニア同期モータ駆動式電
気転てつ機。
10. The linear synchronous motor drive type electric switching machine according to claim 9, wherein the protective film is formed by applying a resin.
【請求項11】保護膜が、フィルムを張付けて形成した
ことを特徴とする請求項9記載のリニア同期モータ駆動
式電気転てつ機。
11. The linear synchronous motor drive type electric switching machine according to claim 9, wherein the protective film is formed by laminating a film.
【請求項12】請求項9,10又は11記載のリニア同期モー
タ駆動式電気転てつ機において、請求項1,2 又は3記載
の間隔片を設けてなることを特徴とするリニア同期モー
タ駆動式電気転てつ機。
12. A linear synchronous motor drive type electric switching machine according to claim 9, 10 or 11, wherein the spacing piece according to claim 1, 2 or 3 is provided. Type electric turning machine.
【請求項13】請求項9,10,11 又は12記記載のリニア同
期モータ駆動式電気転てつ機において、請求項4記載の
永久磁石を挿入した溝を設けてなることを特徴とするリ
ニア同期モータ駆動式電気転てつ機。
13. A linear synchronous motor drive type electric switching machine according to claim 9, 10, 11 or 12, wherein a groove in which the permanent magnet according to claim 4 is inserted is provided. Synchronous motor drive type electric switching machine.
【請求項14】請求項9,10,11,12又は13記載のリニア同
期モータ駆動式電気転てつ機において、請求項6記載の
磁性体部を設けてなることを特徴とするリニア同期モー
タ駆動式電気転てつ機。
14. A linear synchronous motor drive type electric switching machine according to claim 9, 10, 11, 12 or 13, wherein the magnetic body part according to claim 6 is provided. Driven electric switch.
【請求項15】列車軌道の分岐装置の、固定の基本レー
ルに対して可動のトングレールをリニア同期モータで駆
動してなるリニア同期モータ駆動式電気転てつ機におい
て、リニア同期モータが、ケース、このケースの上下の
内面に取付けられた複数の鉄心と、この鉄心のそれぞれ
に設けられた巻線とからなる固定部及びこの固定部に挟
まれた継鉄とこの継鉄の両側に固定部に対向して設けら
れた界磁極としての永久磁石からなる可動部からなり、
この永久磁石が機械加工可能な材質で、この永久磁石と
継鉄にねじ穴が設けられ非磁性のねじで締付けられて永
久磁石が継鉄に固定されてなることを特徴とするリニア
同期モータ駆動式電気転てつ機。
15. In a linear synchronous motor drive type electric turning machine in which a tongue rail which is movable with respect to a fixed basic rail of a train track branching device is driven by a linear synchronous motor, the linear synchronous motor is a case. , A fixed part composed of a plurality of iron cores attached to the upper and lower inner surfaces of the case, and windings provided on each of the iron cores, a yoke sandwiched between the fixed parts, and fixed parts on both sides of the yoke. Consisting of a movable part composed of a permanent magnet as a field pole provided opposite to
A linear synchronous motor drive characterized in that this permanent magnet is a machinable material, and that the permanent magnet and yoke are provided with screw holes and tightened with a non-magnetic screw to fix the permanent magnet to the yoke. Type electric turning machine.
【請求項16】請求項15記載のリニア同期モータ駆動式
電気転てつ機において、請求項6記載の磁性体部を設け
てなることを特徴とするリニア同期モータ駆動式電気転
てつ機。
16. A linear synchronous motor drive type electric switching machine according to claim 15, wherein the magnetic body part according to claim 6 is provided.
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